CN102860100A - 基础设施装置和终端装置的位置确定 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于确定无线基础设施装置的物理位置的方法和设备。确定来自相关联的终端装置的至少一个粗略位置数据。存储并积累附加的粗略位置数据。通过确定已经接收到了足够的所接收的粗略位置数据,来认为装置位置是准确的。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2010年3月10日提交的美国临时申请No.61/312,584的权益,其内容在这里通过引用而被合并到本申请。
背景技术
在无线通信环境中,不管无线装置安装在固定的或半固定的位置中(例如基站或接入点),或者无线装置是移动装置,如今都存在着用来确定该无线装置的物理位置的可用的定位技术。
就技术可以提供位置坐标而言,至少在一些情况中,其可被视为“黑盒”并被称为独立技术。这些独立技术可以与装置中的其它模块共享例如微处理器、无线电、天线和其它接口;并且其还可以包括并不位于同一位置的多个网络实体。然而,作为系统或子系统,它们具有将提供位置坐标或可被询问以提供位置坐标的外部接口。它们典型地还能够指示坐标何时是不可用的。
这种独立的定位技术包括全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS)、信标系统(例如LoJack)、机会信号(signals of opportunity)、使用位置历书的WiFi定位、以及混合技术(例如小区ID(CID)、增强型小区ID(E-CID)、到达角度(AOA)、上行链路到达时间差(U-TDOA)和辅助全球定位系统(A-GPS))。
然而,这种独立技术有时不能提供位置坐标(例如在室内或其它不利的位置)。对于小型移动设备来讲,这些技术中的一些技术成本过高,以致于无法在小型移动设备中安装。可以将来自若干独立技术的数据进行组合的混合技术的缺陷包括对蜂窝基础设施的依赖性和不够精确。
发明内容
一种方法和设备,其使用粗略估计和精细估计确定基础设施装置或终端装置的位置。基础设施装置包括定位处理器,该定位处理器协调与相关联的终端装置的消息发送,以获得位置数据。终端装置可以基于临时机会信号来提供位置数据。位置数据可提供自本地服务器历书或连接性位置数据库的网络服务器历书。
附图说明
从以具体实例的方式结合附图给出的以下具体实施方式部分可以对本发明进行更加详细的理解,其中:
图1A是可在其中实现一个或多个公开的实施方式的示例通信系统的系统图;
图1B是可在图1A所示的通信系统中使用的示例无线发射/接收单元(WTRU)的系统图;
图1C是可在图1A所示的通信系统中使用的示例无线电接入网和示例性核心网的系统图;
图2是在无线网络内具有定位处理器的基础设施装置的示例性框图;
图3示出了图2中所示的基础设施装置的会聚网关实现方式的示例框图;
图4示出了针对基础设施装置或终端装置的位置确定的混合配置的示例框图;
图5是图4所示的混合配置的示例信号序列图;
图6示出了用于确定装置的位置的高级进程的方法流程图;
图7A示出了用来基于临时机会信号确定装置位置的网络配置的示例框图;
图7B示出了图7A所示的示例配置的变形,其中附加地实施了来自终端装置的低功率信标信号;
图8A和8B是确定终端装置的位置的基础设施装置的示例方法流程图;以及
图9是支持基础设施装置的终端装置在确定终端装置位置的过程中的示例方法流程图。
具体实施方式
这里描述的方法和系统可被用于确定网络装置的位置,该网络装置主要应用于不存在可用的独立定位技术(比如GPS)的情况中。室内定位是一种示例场景,其中由于来自最小数量的所需卫星的信号强度不足,即使基础设施装置包含GPS或A-GPS接收机,其也不能提供位置数据。安装在半静态位置处的毫微微小区基站是室内基础设施装置的一个示例。为了管理网络覆盖以及控制干扰,无线运营商一般需要知道毫微微小区基站的位置,并且还需要知道其是否已被移动。
这里描述的方法和系统还可被用于对与基础设施装置直接关联的终端装置进行定位,其中所述终端装置可以是移动的或不移动的。示例包括手机、桌上电脑、膝上电脑、打印机、TV、安全相机、电器以及可具有无线连接性的任何其它装置。
所描述的技术还可被用于对经由例如自组织(ad hoc)网络而与基础设施装置间接关联的终端装置进行定位。一些无线电信号可被来自自组织网络的成员的基础设施装置接收并处理,但目标为该基础设施装置的消息贯穿网络层级。
图1A为可以在其中实施一个或多个所公开的实施方式的示例通信系统100的示意图。该通信系统100可以是将诸如语音、数据、视频、消息发送、广播等之类的内容提供给多个无线用户的多接入系统。该通信系统100可以通过系统资源(包括无线带宽)的共享使得多个无线用户能够访问这些内容。例如,该通信系统100可以使用一种或多种信道接入方法,例如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)等等。
如图1A所示,通信系统100可以包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络106、公共交换电话网(PSTN)108、因特网110和其他网络112,但可以理解的是所公开的实施方式可以涵盖任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一个可以是被配置成在无线环境中运行和/或通信的任何类型的装置。作为示例,WTRU 102a、102b、102c、102d可以被配置成发送和/或接收无线信号,并且可以包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、便携式电脑、上网本、个人计算机、平板电脑、无线传感器、消费电子产品等等。
通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。基站114a、114b中的每一个可以是被配置成与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接,以便于接入一个或多个通信网络(例如,核心网络106、因特网110和/或网络112)的任何类型的装置。例如,基站114a、114b可以是基站收发信站(BTS)、节点B、e节点B、家用节点B、家用e节点B、站点控制器、接入点(AP)、毫微微小区AP(FAP)、会聚网关、无线路由器等。尽管基站114a、114b各自均被描述为单个元件,但是可以理解的是基站114a、114b可以包括任何数量的互联基站和/或网络元件。
基站114a可以是RAN 104的一部分,该RAN 104还可以包括诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点之类的其他基站和/或网络元件(未示出)。基站114a和/或基站114b可以被配置成发送和/或接收特定地理区域内的无线信号,该特定地理区域可以被称作小区(未示出)。小区还可以被划分成小区扇区。例如,与基站114a相关联的小区可以被划分成三个扇区。由此,在一种实施方式中,基站114a可以包括三个收发信机,即所述小区的每个扇区都有一个收发信机。在另一实施方式中,基站114a可以使用多输入多输出(MIMO)技术,并且由此可以使用针对小区的每个扇区的多个收发信机。
基站114a、114b可以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信,该空中接口116可以是任何合适的无线通信链路(例如,射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。空中接口116可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立。
更具体地,如前所述,通信系统100可以是多接入系统,并且可以使用一种或多种信道接入方案,例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如,RAN 104中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术,其可以使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进型HSPA(HSPA+)的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。
在另一实施方式中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施诸如演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术,其可以使用长期演进(LTE)和/或高级LTE(LTE-A)来建立空中接口116。
在其他实施方式中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施诸如IEEE 802.16(即,全球微波接入互通(WiMAX))、CDMA2000、CDMA20001X、CDMA2000EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)之类的无线电技术。
图1A中的基站114b可以是例如无线路由器、家用节点B、家用e节点B或者接入点,并且可以使用任何合适的RAT来促成在诸如商业区、家庭、车辆、校园之类的局部区域中的无线连接。在一种实施方式中,基站114b和WTRU 102c、102d可以实施诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在另一实施方式中,基站114b和WTRU 102c、102d可以实施诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一实施方式中,基站114b和WTRU 102c、102d可以使用基于蜂窝的RAT(例如,WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A等)以建立微微(picocell)小区和毫微微小区(femtocell)。如图1A所示,基站114b可以具有至因特网110的直接连接。由此,基站114b可不被要求经由核心网络106来接入因特网110。
RAN 104可以与核心网络106通信,该核心网络106可以是被配置成将语音、数据、应用和/或网际协议上的语音(VoIP)服务提供到WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者的任何类型的网络。例如,核心网络106可以提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接、视频分发等,和/或执行高级安全性功能,例如用户验证。尽管图1A中未示出,需要理解的是RAN 104和/或核心网络106可以直接或间接地与其他RAN进行通信,这些其他RAN使用与RAN 104相同的RAT或者不同的RAT。例如,除了连接到可以采用E-UTRA无线电技术的RAN 104,核心网络106也可以与使用GSM无线电技术的其他RAN(未显示)通信。
核心网络106也可以用作WTRU 102a、102b、102c、102d接入PSTN 108、因特网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可以包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。因特网110可以包括使用公共通信协议的互联计算机网络及装置的全球系统,所述公共通信协议例如是传输控制协议(TCP)/网际协议(IP)因特网协议套件中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和网际协议(IP)。所述网络112可以包括由其他服务提供方拥有和/或运营的无线或有线通信网络。例如,网络112可以包括连接到一个或多个RAN的另一核心网络,这些RAN可以使用与RAN 104相同的RAT或者不同的RAT。
通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d中的一些或者全部可以包括多模能力,即WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括用于通过不同的通信链路与不同的无线网络进行通信的多个收发信机。例如,图1A所示的WTRU 102c可以被配置成与可使用基于蜂窝的无线电技术的基站114a进行通信,并且与可使用IEEE 802无线电技术的基站114b进行通信。
图1B是示例WTRU 102的系统图。如图1B所示,WTRU 102可以包括处理器118、收发信机120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、键盘126、显示屏/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、位置确定芯片组(例如全球定位系统(GPS))136和其他外围设备138。需要理解的是,在符合实施方式的同时,WTRU 102可以包括上述元件的任何子集。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使得WTRU 102能够运行在无线环境中的其他任何功能。处理器118可以耦合到收发信机120,该收发信机120可以耦合到发射/接收元件122。尽管图1B中将处理器118和收发信机120描述为独立的组件,但是可以理解的是处理器118和收发信机120可以被一起集成到电子封装或者芯片中。
发射/接收元件122可以被配置成通过空中接口116将信号发送到基站(例如,基站114a),或者从基站(例如,基站114a)接收信号。例如,在一种实施方式中,发射/接收元件122可以是被配置成发送和/或接收RF信号的天线。在另一实施方式中,发射/接收元件122可以是被配置成发送和/或接收例如IR、UV或者可见光信号的发射器/检测器。在又一实施方式中,发射/接收元件122可以被配置成发送和接收RF信号和光信号两者。需要理解的是发射/接收元件122可以被配置成发送和/或接收无线信号的任意组合。
此外,尽管发射/接收元件122在图1B中被描述为单个元件,但是WTRU102可以包括任何数量的发射/接收元件122。更特别地,WTRU 102可以使用MIMO技术。由此,在一种实施方式中,WTRU 102可以包括两个或更多个发射/接收元件122(例如,多个天线)以用于通过空中接口116发射和接收无线信号。
收发信机120可以被配置成对将由发射/接收元件122发送的信号进行调制,并且被配置成对由发射/接收元件122接收的信号进行解调。如上所述,WTRU 102可以具有多模能力。由此,收发信机120可以包括多个收发信机以用于使得WTRU 102能够经由多个RAT进行通信,例如UTRA和IEEE802.11。
WTRU 102的处理器118可以被耦合到扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示屏/触摸板128(例如,液晶显示(LCD)显示单元或者有机发光二极管(OLED)显示单元),并且可以从上述装置接收用户输入数据。处理器118还可以向扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示屏/触摸板128输出用户数据。此外,处理器118可以访问来自任何类型的合适的存储器中的信息,以及向任何类型的合适的存储器中存储数据,所述存储器例如可以是不可移动存储器130和/或可移动存储器132。不可移动存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或者任何其他类型的存储器存储装置。可移动存储器132可以包括订户标识模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方式中,处理器118可以访问来自物理上未位于WTRU 102上(例如位于服务器或者家用计算机(未示出)上)的存储器的数据,以及向上述存储器中存储数据。
处理器118可以从电源134接收电能,并且可以被配置成将该电能分配给WTRU 102中的其他组件和/或对至WTRU 102中的其他组件的电能进行控制。电源134可以是任何适用于给WTRU 102供电的装置。例如,电源134可以包括一个或多个干电池(镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍氢(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118还可以耦合到位置确定芯片组136,该位置确定芯片组136可以被配置成提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如,经度和纬度)。作为来自位置确定芯片组136的信息的补充或者替代,WTRU 102可以通过空中接口116从基站(例如,基站114a、114b)接收位置信息,和/或基于从两个或更多个相邻基站接收到的信号的定时(timing)来确定其位置。需要理解的是,在符合实施方式的同时,WTRU可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
处理器118还可以耦合到其他外围设备138,该外围设备138可以包括提供附加特征、功能和/或无线或有线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如,外围设备138可以包括加速度计、电子指南针(e-compass)、卫星收发信机、数码相机(用于照片或者视频)、通用串行总线(USB)端口、震动装置、电视收发器、免持耳机、蓝牙模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏机模块、因特网浏览器等等。
图1C为根据实施方式的RAN 104及核心网络106的系统图。如上所述,RAN 104可使用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可以与核心网络106进行通信。
RAN 104可包括e节点B 140a、140b、140c,但应理解到,当符合实施方式的时,RAN 104可以包括任意数量的e节点B。e节点B可以是家庭e节点B(HeNB)/HeNB网关,其中HeNB可以经由因特网以及通过HeNB网关接入核心网。e节点B 140a、140b、140c各自均可包括用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信的一个或多个收发信机。在一个实施方式中,e节点B 140a、140b、140c可以实施MIMO技术。从而,举例来讲,e节点B 140a可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号并从WTRU 102a接收无线信号。
e节点B 140a、140b、140c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联,并可被配置为处理无线电资源管理决定、切换决定、在上行链路和/或下行链路中对用户进行调度等。如图1C所示,e节点B 140a、140b、140c可以在X2接口上互相通信。
图1C中示出的核心网106可以包括移动性管理网关(MME)142、服务网关144和分组数据网(PDN)网关146。虽然上述元素中的每一个都被描述为核心网106的一部分,应该理解到的是,这些元素中的任何一个都可被不同于核心网运营商的实体所拥有和/或操作。
MME 142可经由S1接口连接到RAN 104中的e节点B 140a、140b、140c中的每一个,并可充当控制节点。例如,MME 142可负责认证WTRU102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附着期间选择特定服务网关,等等。MME 142还可提供控制平面功能,以用于在RAN 104和使用其它无线电技术(比如GSM或WCDMA)的其它RAN(未示出)之间进行切换。
服务网关144可经由S1接口连接到RAN 104中的e节点B 140a、140b、140c中的每一个。服务网关144可以一般地向/从WTRU 102a、102b、102c路由并转发用户数据分组。服务网关144还可执行其它功能,比如在e节点B间切换期间锚定用户面、当下行链路数据对WTRU 102a、102b、102c是可用的时触发寻呼、管理并存储WTRU 102a、102b、102c的上下文,等等。
服务网关144还可连接到PDN 146,该PDN 146可向WTRU 102a、102b、102c提供到分组交换网络(比如因特网110)的接入,以促进WTRU 102a、102b、102c和IP使能的装置之间的通信。
核心网106可以促进与其它网络的通信。例如,核心网可以向WTRU102a、102b、102c提供到电路交换网络(比如PSTN 108)的接入,以促进WTRU 102a、102b、102c和传统地线通信装置之间的通信。例如,核心网106可以包括充当核心网106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可以与该IP网关通信。此外,核心网106可以向WTRU 102a、102b、102c提供到网络112的接入,其中网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的其它有线或无线网络。
图2示出了网络系统200,该网络系统200包括基础设施装置201、202、终端装置220、自组织网络230和其他网络和/或服务240,基础设施装置201与基础设施装置202通信,这两个基础设施装置201、202中的每一个都可被配置为基站114a、114b,终端装置220可被配置为WTRU 102。基础设施装置201包括定位处理器211,该定位处理器被用于确定基础设施装置201和/或终端装置220的位置。定位处理器包括多个功能,这些功能可以是不同的硬件、固件、或软件模块或其组合,包括位置计算引擎212、消息发送接口213、位置参数数据库214、无线电接口215和至少一个独立定位模块216。这些定位处理器211实体中的任何一个或多个可被分布在基础设施装置201中的其它模块中,而不是独立实体。
定位处理器211主要负责在需要且可能的时候确定、存储和报告包括该定位处理器的基础设施装置201和其它终端和/或基础设施装置的位置。定位处理器211能够使用GPS或其他上述技术经由独立定位模块自发地确定其自己的位置。在更一般的情况中,定位处理器211可以与其它网络装置通信,以确定其自己的位置以及其它装置的位置。
如前所述,在基础设施装置201被半静态地定位并且偶尔被移动的情境中,可能会需要基础设施装置201的定位。当像具有移动装置那样移动时,这种装置典型地不进行操作。反而,当移动时,半静态基础设施装置201很可能被去电并且关闭。
位置计算引擎212可以是处理所有位置相关的数据以提供位置坐标或指示不能提供位置坐标的能力的硬件、固件和/或软件的组合。位置参数数据库214是保持与位置计算有关的原始的和经过处理的数据的存储器位置集。
消息发送接口213可以处理网络200元件之间的通信,例如基础设施装置201和终端装置220之间的通信。消息可以是用于信令和控制的,可以包括诸如GPS坐标的位置坐标,或可以包括中间计算结果(比如相对距离或测量精度估计)。消息发送接口213可以使用其它资产,比如蜂窝、WiFi、蓝牙或在网络实体中实施的其它通信标准。存在多种可被用于封装数据消息和在装置之间交换数据消息的格式(例如SMS、文本消息、蜂窝分组连接)。
无线电接口215可以提供到所接收的无线电信号的连接,其用于接入专用于定位功能的或在装置中的其它功能之间共享的无线电的情况。在信标的情况中,传送无线电信号可以是定位处理器211的功能的一部分。传送无线电可以专用于信标或在装置中的其它功能之间共享。如果需要的话,无线电接口215提供到所传送的无线电信号的连接。
图3示出了与服务提供商网络321和临近网络331进行通信的集成家庭网络311。家庭网络311将会聚网关(CGW)301实施为图2中的基础设施装置201。定位处理器211可以确定CGW 301的位置或与CGW 301相关联的装置(示于周围的网络312、331、341、351和371中)的位置。家庭节点B(HNB)或家庭增强型节点B(HeNB)306(其可被配置为毫微微小区基站)是CGW 301架构的一部分。定位处理器211可作为附加定位处理器而被添加到HNB、HeNB 306中,或者,可替换地,可被直接安装到HNB、HeNB 306中。HNB、HeNB 306还可经由到终端装置332或另一HeNB 333的接口334、335与外部临近移动网络331连接。另一个可连接到HNB、HeNB306的示例网络是低功率M2M网络351,其经由CGW 301中的M2M网关309进行连接。低功率M2M网络351可以包括提供到包括装置353、354、355的网络的接入的基础设施装置352。本地分布网络341也被示为连接到CGW 301的另一示例网络,其中打印机348和个人电脑347经由WLAN AP/路由器308无线地连接,WLAN AP/路由器308反过来连接到住所WAN网关302。终端装置345互连,并且经由HNB、HeNB 306接收到服务提供商网络的接入。在本地分布网络341内存在WTRU,该WTRU充当所选择的AP 342,以连接终端装置343和344。最后,示出了多媒体网络312,在其中,相机313可以连接到HNB HeNB 306,并且多媒体装置314、315可通过STB/IPTV单元304连接。
CGW 301还可包括用于缓冲来自多个媒体服务器的数据的媒体服务器/存储器单元305。装置数据库310追踪终端装置、任意相关联的终端装置的相关联的参数和连接性信息。
一个或多个调制解调器303位于住所WAN网关302中,每个调制解调器303被配置用于与服务提供商核心网321之间的特定的有线或无线接口322,以及与宏NB 323之间的接口324。
图4示出了用于实施位置确定方法的混合配置400。具有定位处理器211的本地基础设施装置411位于室内设施401中,比如家庭、商场、多人居住地或企业建筑。终端装置431也位于室内设施401中。这种终端装置431的示例包括无线电话、无线数码相机和摄像机、无线笔记本电脑以及其它计算装置(比如上网本、平板电脑、电子书等)、无线游戏装置、无线媒体播放器(例如iPod)、无线传感器(例如移动检测器)、以及装备有无线调制解调器的电器。
本地基础设施装置411和终端装置431具有分别位于RF模块/感应装置414、434之内的RF接收机。RF模块/感应装置414、434的一种手段是针对每个无线标准(例如蜂窝、Wi-Fi、蓝牙)都有专用的无线电,该专用无线电也可提供进行感应所需的RF电路。一种可替换的手段是具有可用于多个标准且也提供进行感应所需的RF电路的宽带、多模式多信道无线电。另一可替换的手段是使用专用于感应功能的一个或多个RF接收机模块。如果使用了由FCC所指定的白空间频谱,则本地基础设施装置411和/或终端装置431可被表征为“白空间装置”。被示为与RF模块414、434集成在一起的是感应接收机,该感应接收机被配置为通过识别其它发射器以及向控制或分配对白空间频谱的使用的或可对当前已被许可或未被许可的频谱的管理和分配进行辅助的算法和系统提供输入数据来扫描和检测白空间频谱中的可用频带。可替换地,RF无线电模块和白空间感应接收机可被实施为基础设施装置411和终端装置431中的分离的单元。可替换地,白空间接收机可另外具有到地理位置数据库的接入。
作为多模式收发信机,RF模块414、434可以按如下所示高效地搜索RF频谱。例如,定位处理器211可以询问RF模块414、434,以测量频谱的特定部分并将所测量的信号提供回来以进行进一步的处理。通过在多个频率上重复这一进程,定位处理器211可以获得高效扫描宽范围的频率的结果。在定位处理器211预先知道在哪里期待感兴趣的信号的情况中,这一进程可以是更加高效的。在这一情况中,可以以目标方式来执行RF扫描,从而只扫描预先知道的感兴趣的频率并且避免计算复杂度以及在扫描宽频带频谱的过程中引入的相关联的功率损耗和延迟。
本地位置服务器421可被用作定位处理器211、435的替换,或作为定位处理器211、435的补充来存储或收集由终端装置431或基础设施装置411提供给它的信息。位置服务器421可建造像L-历书422一样的信息数据库,该L-历书可进而被这些装置所使用。L-历书422包含帮助终端装置431和基础设施装置411获知在哪里进行扫描/感应的数据,并可包含用于临时机会信号的发射机的位置数据。L-定位处理器423可以执行与如上所述的定位处理器211类似的功能。L-管理应用424可被用于控制定位进程以及发起对来自周围的网络440、450的位置数据的请求。感应数据来自每个分离的网络实体中的RF感应模块。
另一位置服务器被示为网络位置服务器441,其可以以类似的方式使用N-历书442(用于对位置数据进行数据库存储)、N-定位处理器443、以及N-管理应用444(用于与其它网络实体交换位置数据)进行操作。本地位置服务器421和网络位置服务器可收集并存储由定位处理器211、435提供的数据。
图5示出了使用混合配置400的信令方法的示例,其中本地位置服务器421与终端装置431及其定位处理器435进行交互,并与网络位置服务器441处理位置信息。在这一示例中,位置确定由基于网络的位置服务器441发起,并且本地位置服务器421根据混合位置确定技术获得终端装置431的位置。
如图5所示,通过从N-管理应用444发送获取位置信号(步骤501),网络位置服务器441可以发起对终端装置431的位置的请求。本地位置服务器421接收获取位置信号(步骤501)并将获取位置信号转发到终端装置431的定位处理器435(步骤502)。测量报告应用437和RF扫描接收机436各自都接收获取位置信号(步骤503、504),该获取位置信号发起RF频谱扫描。RF扫描的结果由测量报告应用437和定位处理器435进行处理(步骤505),测量报告应用437和定位处理器435对数据进行压缩并封装(步骤506、507),并将其作为频谱数据发送到本地位置服务器421(步骤507)。L-管理应用424将频谱数据转发到L-定位处理器(步骤508)。在这一示例中,L-定位处理器422认出遗失的历书数据,并转发对来自网络服务器441的更多的历书数据的请求(步骤509、510、511)。N-管理应用444可以向N-历书443发送请求(步骤512),并可接收带有所需位置数据的响应(步骤513)。本地位置服务器在L-管理应用424处接收附加历书数据(步骤514),将历书数据提供给L-历书423(步骤515),并在L-定位处理器422处处理历书数据(步骤516)。通过使用由附加历书数据所增强的频谱数据508(步骤516),L-定位处理器422导出终端装置431的装置位置(步骤517),并经由L-管理应用424向网络位置服务器441发送装置位置(步骤518)。虽然这一示例呈现了针对终端装置的由网络发起的位置确定信号序列,其它变形可包括针对终端装置的由本地位置服务器发起的位置确定的信号序列。在这种变形中,信号序列以获取位置信号502开始,并以信号516结束。
可替换地,定位处理器211可被用来代替本地位置服务器421,并可按图5所示发送和接收这些信号。
另一可能的变形包括确定终端装置431的位置,该确定过程由终端装置431发起,其中信号序列以信号503开始,以便触发RF扫描,并且信号507将包括到本地位置服务器421的请求,该请求针对装置位置(基于L-历书和N-历书数据)。其它信号序列也是可能的,比如与例如本地基础设施装置411的由网络发起的位置确定或本地基础设施装置411的由本地基础设施装置发起的位置确定有关的那些信号序列。
图6是可被基础设施装置201或终端装置220用来确定其位置的高级进程的流程图。该进程还可被一个装置(比如基础设施装置201)中的定位处理器211用来确定另一装置(比如终端装置220)的位置。可对该进程进行变形,比如改变操作的顺序(举例来讲)、或操作可被合并以实现更精确的位置估计、或如果在不存在某操作的情况下可实现足够的精确度则可省略该操作。
如图6所示,定位方法开始于601,例如,一旦对基础设施装置201或终端装置220加电则开始。在602,定位处理器211确定是否需要新的位置。如果不需要,则定位处理器211在603处暂停进程,直到发生触发事件为止。触发事件可包括但不限于以下中的至少一个:刚刚开启装置;装置刚刚与基础设施单元相关联;已经经过了特定量的时间;独立方法未能按照期望提供位置数据;独立方法具有对于改善或替换上一次位置估计可用的位置数据;新测量对于精细位置估计是可用的;已经如例如来自加速计的惯性测量、或一个或多个粗糙或精细的位置估计(其示出位置坐标相对于期望的位置精确度有大的改变)所指示对装置进行了移动。
如果需要新的位置,则在604处,定位处理器检查独立定位方法是否可用(即独立模块216能否提供可靠的位置、或者位置确定是否被诸如因室内位置所导致的不充分的信号强度的条件所阻碍)。如果独立定位方法具有足够精确的可用测量,则在605处,使用独立模块216或经由消息发送接口213使用独立间接位置确定对位置进行确定。定位处理器211从而可以接受来自独立方法的测量。如果独立方法只用信号发送了执行测量的能力或可用性,则定位处理器211可对其进行询问或命令以计算和/或提供所述数据。未能提供位置数据或足够精确的位置数据可以是触发603。
如果在604处确定独立方法不可用,则定位处理器211在606处使用位置计算引擎212、消息发送接口213和/或无线电接口215确定粗略的位置,并将粗略的位置存储在位置参数数据库214中。
粗略的位置是近似位置坐标集,所述近似位置坐标不满足所要求的精确度、及时性或认证。粗略的位置估计与精细的估计相比将具有较少的或较为不严格的接受标准。在这一步骤期间,基础设施装置211中的定位处理器、终端装置435中的本地处理器、或位置服务器423中的L-定位处理器423、或网络位置服务器441中的N-定位处理器443确定一个或多个粗略位置坐标集并将结果进行存储或提供给将要进行组合位置计算的定位处理器。
可根据一个或多个以下技术执行粗略的位置估计。一个或多个装置用户可在将被定位的装置中输入地址。位置坐标可由附近的装置提供,其中附近的装置不存在足够精确的方式来估计其与将被定位的装置的相对位置。例如,移动终端装置220(其具有GPS模块并且与基础设施装置201相关联,从而被认为位于附近)可以根据当前或近期提供的GPS读取来执行位置确定。移动终端220将其最近期的坐标发送到基础设施装置201(不管是否不存在任何用来确定移动终端220与基础设施装置201的相对位置的方式,这都将提供关于一般位置的有价值信息)。可通过与计算GPS坐标时的时间相耦合的移动终端220的关联的覆盖范围,来估计基础设施装置201的位置估计的精确度。另一技术可包括使用位置坐标、或用于估计位置坐标的数据,其中这些坐标和/或数据由不被信任的一个或多个装置提供。
另一种用来估计粗略位置的技术可以是,提供信息(比如加密的或解密的IMSI或IMEI值)给运营商的网络,所述信息标识与基础设施装置201相关联的移动装置。运营商的网络从而可以查找与移动装置订制或服务协定相关联的可被用作粗略位置数据的地址或其它位置数据。运营商可进一步处理移动装置标识,以将其与基础设施装置的所有者相关联,这对于例如确定由用户输入的地址来讲可以是有用的。小区位置或其它混合技术也可被用来确定粗略的位置估计。最终,可对在特定的持续时间内从一个或多个源收集的累积的粗略位置数据进行处理,以提供可被定位处理器211接受的位置。
在607处,定位处理器确定并存储精细的位置。精细的位置估计满足所要求的精确度和认证要求。满足使用例如一个或多个预定标准的系统要求的位置坐标可被称为“精细的估计”。在这一步骤期间,位置服务器421或定位处理器211、435确定一个或多个精细的位置坐标集并对结果进行存储。每个系统将具有一组将位置坐标接受为有效的位置坐标所需的条件。可以规定定量的精确度要求(比如精确到米的均方根误差)。还可规定其它精确度要求,其可能关系到特定的部署,比如家庭或办公室建筑中的终端的房间级别的精确度、或建筑的地址级别的精确度。
系统可以使用提供精确、及时且经过认证的坐标的独立方法或共同提供精确、及时且经过认证的坐标的技术的组合来确定精细的估计。例如,数据集可以是由可信的移动终端在充分不同的一组位置处取得的,这组数据可被接受为将导致精细的位置估计的经过认证的数据集。可替换地,由移动和固定装置的组合(可能一些专用的信标装置)提供的数据集可被接受为将导致精细的位置估计的经过认证的数据集。一种直接的方式是,信任来自关联到可信网络(比如蜂窝系统)的装置的数据。
针对精细的位置估计的预定标准包括但不限于以下中的至少一个:(1)所估计的位置精确度满足系统要求;(2)位置坐标或用来计算坐标的数据是近期的(例如在上一小时、上一天、上一周或其它试探性的标准之内;对于移动装置来讲,结合所估计的速度或最大的速度进行考虑);(3)自从上一次测量以来装置未显著移动(通过例如加速计或用来检测运动的其它方法来确定);(4)装置被连续供电(即关闭的装置可能被移动过位置);或(5)经过认证的源提供位置坐标或用来计算坐标的数据(即,认证保证了精确度,并且避免欺骗行为,比如在装置移动到未经授权的位置后用户错误地输入可接受的地址、或使地址与之前的地址相比保持不变)。
在室内装置不能检测到足够的典型机会信号的情况中(固定的发射器,比如小区塔、电视塔等),“临时”机会信号可被利用。这些临时信号可包括其位置已被网络确定(或可被提供到网络)的移动装置、以及其传输可被装置检测到的移动装置。这种传输可以是粗略的和精细的位置数据的源。
图7A示出了与一个室内移动装置701和两个室外移动装置702、703进行通信的基础设施装置201的示例配置,其中每个移动装置从具有固定位置的室外源711接收固定的机会信号。基础设施装置201可能并不像通常地那样具有用来从室外源711(比如小区站点)接收RF频率的功能(像诸如WTRU 102的终端装置在选择合适小区时应具有的那种功能)。然而,在该示例中,基础设施装置201包括毫微微接入点(FAP),FAP被配置具有网络监听功能并被用于干扰管理功能(比如由系统运营商进行的管理)。网络监听功能扫描并检测都是临时机会信号的信号721、722和723,并可向基础设施装置201提供附加数据作为到定位处理器211的输入。为了做这件事情,网络监听功能的RF扫描范围可被延展和/或网络监听功能可被定位处理器211命令,使其“按需监听”且将结果报告回来。
图7B示出了图7A中示出的配置的变形。为了增强对“临时”机会信号的使用,移动装置可被装备成发射间歇的、低功率信标(或“低语信标”)741,该信标用于增加到基础设施装置201的可用机会信号。定位处理器211与网络联合,来可选择性地调度移动装置发射低语信标。
接下来描述的是实施定位方法600的若干示例。在第一个示例过程中,基础设施装置201使用对GPS数据的可用接入(经由内部单元216或以某种方式连接到其上的的单元来)确定其位置,其中GPS能够建立位置固定。这可以是优选地对CGW布置完全内部的GPS单元和天线、对内部GPS单元优选地布置内部天线、或将外部GPS模块和天线优选地布置为附着到CGW上的结果。基础设施装置201可以维持关于位置数据的信息的数据库,表1中示出了其示例。
表1-包含位置数据的数据库的示例
如表1所示,位置估计的源被指示为“GPS”。源类别提供关于源的进一步的信息(例如“内部”指示GPS源位于内部GPS单元中)。该示例中的精确度类别映射到范围1-10,其中1指示最精确,10是最不精确。使用更大或更小的范围来提供其它辨析度的其它映射也可被使用。测量时间这一数据反映提供测量数据的时间。在这一示例中,每六个小时进行一次测量,这可以是基于例如触发标准的。
源位置估计指示由源提供的位置坐标。在这一示例中,源是将被定位的装置。可替换地,其也可以是在位置计算中进行辅助的装置的位置坐标。对于这里所呈现的情况,数据被表示为带有小数部分的纬度、经度和海拔。也可使用其它地理坐标系统,比如带有度、分、秒的纬度、经度和海拔或笛卡尔坐标(x,y,z)。
源精确度估计指示源位置数据的精确度(如果可用的话)。例如,如在表中输入的数所示,可以针对每个坐标提供并记录对测量标准差或其它定量值的估计。可替换地,可针对整个坐标集提供和记录综合的定量的数。例如,可提供一个标准差值、圆误差几率、或球误差几率。另一种替换实施方式是,提供定性的项。在下面的示例中,存在用来指示由用户提供的地址和经过验证的地址的文本项“U-Addr”和“V-Addr”。
位置偏移数据指示对测量源和装置之间的距离的估计(如果源不位于装置的内部的话)。如将要在下面随后示出的示例一样,这可以是定量的或定性的值。对于这里所呈现的使用情况,该项为0(零),这意味着所提供的坐标是对实际装置位置的估计。对于外部GPS单元和/或天线的情况,举例来讲,可用电缆长度来作为位置偏移的上限。
位置确定实现方式的下一示例与使用外部数据建立近似位置的基础设施装置201有关。在这一情况中,存在与基础设施装置201相关联的终端装置,这些终端装置可提供它们的GPS坐标。注意到,这样的系统位于许多现存的终端装置的能力范围内,其中这些终端装置包括GPS或A-GPS并且可向另一装置用信号发送位置数据。
表2是针对这一使用情况的数据库的示例。最新的数据在顶行输入,其它数据按新旧顺序往下排列。
表2-外部数据建立近似位置的位置数据库
从表2的底行开始,用户可以手动地输入地址,这可能是作为设置/安装进程的一部分经由连接到基础设施装置201的计算机完成的。如果假定购买者或端用户正在进行这一安装,与无线运营商的代表相反的是,地址数据在大多数情况中可以是正确的,但可不被认为是经过认证的。源项被标记为“用户输入”,源类别是“手动”,并且精确度类别被设定为10,这是最不精确的类别,指示该数据具有几乎不可信的精确度。还输入了测量时间和位置坐标,其中由于地址是二维位置,因此在海拔列中输入了“na”(不适用)。源精确度估计被输入为“U-Addr”,这是“未经验证的地址”的简写,也指示地址数据是可用的但不是可信的或经过验证的。位置偏移是0,这是因为在可信的范围内,该数据表示基础设施装置201的地址。
几分钟后,标识为<终端id#1>的终端与基础设施装置201相关联,并且被输入到源列。在此前的某一时刻,该终端中的GPS确定了位置并将坐标用信号发送给基础设施装置201。在表2中输入的源类别是“关联装置-NRT”,其指示数据来自于相关联的装置,并且是非实时测量。由于其是GPS测量,因此精确度类别被设定为1(最精确)。时间、位置坐标和精确度估计被输入到表中。由于不存在任何用来确定终端距离基础设施装置201有多远的方法,所以位置偏移被指示为“本地”。假定终端是无线运营商所信任的装置,并且其或许已经被无线网络认证,那么这可被认为是可信的数据。它可能不会提供所需要的精确位置数据,但基础设施装置201现在已经具有由用户输入的地址以及一些可信的GPS坐标,这些坐标很可能表示附近的位置。能够被用于验证地址的数据集正在被积累。
在倒数第三行中,对标示为“<终端id#2>”的另一终端重复这一过程。在接下来的一系列的列中,随着时间的进行,两个终端中的GPS单元生成一系列的测量,这些测量被传递到基础设施装置201并且被指示为实时的——“关联装置-RT”。举例来讲,随着电话持有者在区域中移动到GPS可以获得位置固定的地点(或许在外面,或许在窗口附近),这种情况可以发生。
在顶部的项处,定位处理器211中的逻辑和策略决定其具有足够的数据来验证地址。例如,假设所有的或大多数的GPS坐标表示由用户所输入的地址附近的唯一建立街道地址的小区域内的位置。如果终端是可信的,则这将以高度信任建立基础设施装置201正在被使用的地址。该表项将源指示为“融合”,意思是一组测量的组合,并且改进的精确度类别为7。计算自用户输入的地址的坐标被接受且被输入,源精确度被指示为“V-Addr”(“经过验证的地址”),并且,由于地址表示基础设施装置201的位置,因此位置偏移被指示为0。
在下一个实施示例中,基础设施装置201使用带有位置偏移的外部数据来建立其近似位置。这一使用情况与先前的示例类似,区别在于,现在存在附加的可用信息集,该附加的可用信息集使得基础设施装置201能够在每一次提供GPS坐标集时确定距离移动终端的距离(或位置偏移)。存在许多被本领域技术人员所知的相对定距技术。然而,这些技术典型地需要公共精确时间或带有被精确控制的响应时间的回程信令过程。从而,需要将这样的能力建造到终端和基础设施装置201两者之中。
表3示出了与表2中的数据库类似的数据库,只不过现在每次相关联的终端装置提供其坐标时在位置偏移列中存在数值项(numerical entry)。众所周知的是,距离已知参考点的足够的距离集足以用来计算未知位置(例如,对于二维位置需要至少三个不共线的点,对于三维位置,需要至少四个不共面的点)。从而,如顶行中所示,基础设施装置201现在可以计算自己的位置。精确度仍然是“V-Addr”,假定经过验证的地址是所期望的数据;然而,也可计算数值精确度估计。
表3-带有位置偏移的外部数据建立近似位置的位置数据库
接下来描述的是由基础设施装置201确定相关联的终端装置的位置的实施方式。相关联的终端装置可以具有一个或多个如上所述的可以提供位置坐标的独立技术。如果终端装置如此装备并且位于所需的信号可被接收并处理以确定位置固定的地方,则基础设施装置201可以通过简单地实施其中从终端向基础设施装置201用信号发送坐标的协议来维持终端位置的数据库。
具有GPS或A-GPS能力的终端装置可以在许多状况中提供坐标;然而,许多其它上述独立技术并未被广泛地部署,并且可能会使终端装置增加尺寸、成本和功率,这也使得替换方法是所期待的。
在当前的示例中,终端装置具有用来建立一组参考位置的可用的GPS或A-GPS能力。随后,终端装置移动到独立能力不能再提供坐标的区域(即建筑物的内部),从而诸如基础设施装置201的基础设施装置在该进程中进行辅助。
当前示例中的终端装置还被配置具有用来发射专用于位置进程的信号的能力,该信号将被称作信标,比如之前所述的低语信标741。可替换地,信标可以是来自终端装置的标准传输,比如WiFi分组序列、蓝牙信号、蜂窝上行链路传输、或可以可用的其它无线格式。后一方法的益处在于,除了激活对现存的无线信号结构的传输可能需要的软件之外,不需要在终端装置中实现新的能力。
信标将被基础设施装置201用来确定距离一个或多个参考位置的相对位置,这些参考位置是在独立方法提供终端装置的坐标时建立的。众所周知,可通过例如追踪载波的相位或诸如码片速率、比特速率或符号速率的其他特征来监控所发射的信号,由此确定装置的相对位置。例如,假设终端提供具有若干参考位置的坐标,但随后移动到室内并且不能继续提供。进一步假设基础设施装置201监控来自终端装置的信标并能够计算现在未知的终端位置到每个之前的参考点的距离。如果提供了足够多的参考点的话,则可通过定位处理器211计算该未知位置。
与简单地依赖于固定的并且假定已知的参考位置不同的是,这一实施方式将机会信号用作信标,其中发射器是移动装置(比如图7中的移动装置701),以及有时充当参考信号并且在其他时候充当将被定位的装置。在用信号将参考位置坐标发送到基础设施装置201后,终端装置可以在固定的时间段内激活信标传输。这将使得基础设施装置201能够建立用于信标传输的相关联的参考参数,例如开始相位。
如果需要终端位置更新,并且坐标是不可用的,则基础设施装置201可以用信号通知终端装置发起信标传输。
图8是用于在基础设施装置411处参照图4进行处理以便实现当前实施方式的示例方法流程图。该方法开始于801,可能在对基础设施装置411进行加电时开始。定位处理器211等待触发(步骤802),并且一旦接收到触发,则在803处检查新的位置坐标是否可用。如果可用,则在804处定位处理器211确定信标数据是否可用,并且如果可用的话,则使用信标数据和终端位置对位置参数数据库214和/或本地位置服务器数据库(即L-历书422)进行更新。如果在804处信标数据不可用,则在806处消息发送接口213用信号通知终端装置431激活信标。如果在807处接收到信标,则在805处数据库214、422被更新。否则,方法返回到步骤802,以等待下一触发。
返回到803,如果新的位置坐标是不可用的,则在808处定位处理器检查信标数据是否可用。如果可用的话,在809处定位处理器211检查是否存在足够的数据来计算终端位置。如果充分的话,则使用信标数据对数据库214、422进行更新,否则方法返回到步骤802,以等待下一触发。
返回到808,如果信标数据是不可用的,则在811处定位处理器211检查终端装置431是否已经请求了终端位置更新,如果请求了的话,则在812处定位处理器211检查是否存在足够的近期数据来提供终端装置位置。如果在812处不存在充分的数据的话,则在814处消息发送接口213用信号通知终端装置431激活信标和/或发送坐标。在815,如果定位处理器接收到用来提供终端装置位置的足够的数据,则在817处使用信标数据和终端装置位置对数据库214、422进行更新,并且在818处将位置提供给终端装置431。如果在815和816处定位处理器211确定不存在足够的数据或未能够适当地接收和处理信标数据/坐标,则在819处消息发送接口213向终端装置431响应以下内容:基础设施装置411目前不能提供终端装置位置。
图9是用于在移动终端装置431处参照图4对相关联的进程进行处理的示例方法流程图。在901,方法开始,可能在对终端装置220进行加电时开始。当在902处等待并接收触发之后,在903处终端装置431的定位处理器435检查新的位置坐标是否可用。如果可用,则在904处理器435检查与之前的坐标集相比在新的位置中是否存在充分的改变。如果存在充分的改变的话,则在905处处理器435激活信标并且在906处发送位置坐标给位置服务器421或定位处理器211。如果在904处新的位置坐标未能反应充分的位置改变,则方法返回到步骤902,以等待下一触发。
返回到903,如果新的位置坐标是不可用的,则在907处定位处理器435检查是否从基础设施装置411或位置服务器421接收到针对信标和/或位置坐标的请求。响应于接收这种请求,在908处处理器435激活信标,并且在909处发送最近期的位置坐标(如果可用的话)给定位处理器211或位置服务器421。
表4是在处理期间增加数据库的内容的示例。从底部的最早的项开始,终端能够在四个不同的位置计算并发送其坐标给基础设施装置201。同样在四个位置中的每一个处,基础设施装置201接收并处理信标,以建立参考数据。在与最顶部的两项相关联的时间处,终端不能计算其自己的坐标,但它发射信标,该信标由基础设施装置201进行处理,并且用于计算终端位置。
表4-用于基础设施装置确定终端装置位置的数据库
在另一实施方式中,由多个固定的和无线的装置执行合作位置确定,这些装置被配置具有用来维持连接性或路由表(数据库)的功能性。这些无线装置还实施临近发现和宣传协议,从而各种无线装置的存在、可用性和能力被临近装置所知。也可使用位置信息来增强这种宣传。这种被使能的无线装置除了宣传它们的逻辑和网络标识以及连接性信息之外,还宣传它们的位置和时间坐标。这些附加信息元素可被添加为针对现有IETF协议的扩展和修正。对于3GPP装置,位置和时间信息可被添加到小区更新消息,使得装置能够使用现有的信令协议共享信息。可在之前描述的用于位置确定的方法中开发和使用这种被宣传的信息。例如,家庭装置(固定的或移动的,终端或基础设施装置)可以扫描对应于特定发射器的频谱,定位处理器可以处理所接收的RF信号,解码装置的位置信息,以及按照例如上述任何方法或示例情况使用数据。数据还可被发送到基于网络的定位处理器。
对无线发射器信息的宣传可引起定时的问题。基本问题是无线发射器和接收机典型地尝试通过将它们的电路放入休眠模式且只偶尔苏醒(常规的或预编程的)来节省它们的功耗。这导致在所述情况中发射器有时会在接收机未苏醒(或处于监听模式)的时刻发射宣传消息。为了确保适当的定时,可提供公共控制信道,在公共控制信道上,间歇式的装置可以以同步的方式进行监听和发射。可通过集中式公共控制信道服务器(位于例如因特网并且是公众可用的)获得这种信道的特定临时细节。另一方案也基于中央服务器,但没有任何公共信道。中央服务器包含各种发射机的休眠周期信息并可被询问以获得与特定发射器有关的信息。
虽然上述实施方式与包含定位处理器的基础设施装置有关,但是任何与基础设施装置通信的终端装置都可实施针对基础设施装置进行描述的功能中的一些或全部,并且承担确定位置或计算确定位置所需的中间结果的角色。同样,本地位置服务器、和/或网络位置服务器也可承担确定装置位置的角色。
用于所确定的装置位置数据的应用是多种多样的,包括执行追踪、映射或其它进程和/或显示装置位置的应用。受到很大关注的一个应用是需要精确地定位手机和固定电线电话用户以使得紧急服务或法律执行(例如E911)可以将应答者精确地指引到呼叫者的位置(即使在呼叫中并没有提供地址或位置或者提供的不正确)。以上提及的技术可以支持或增强这些位置需求。可由作出呼叫的装置提供位置坐标。可替换地,可由追踪作出呼叫的终端的位置的基础设施装置提供位置坐标。即使现存的技术可提供地址,这里所呈现的技术可通过例如细化到作出呼叫的特定房间来增强所述信息。在多租户住宅、企业、校园建筑等情况中,这一点是尤其重要的。
实施例
1、一种用于确定无线装置的物理位置的方法,该方法包括:
接收来自相关联的装置的至少一个粗略位置数据;
存储并积累所接收的粗略位置数据;
确定接收到了足够的所接收的粗略位置数据以认为所述基础设施装置的位置将是准确的。
2、根据前述实施例中的任一项所述的方法,该方法还包括在存储器中存储无线装置的位置。
3、根据前述实施例中的任一项所述的方法,该方法还包括向其它装置报告装置的位置。
4、根据前述实施例中的任一项所述的方法,该方法还包括使用独立定位模块确定无线装置的位置。
5、根据前述实施例中的任一项所述的方法,该方法还包括使用位置计算引擎,该位置计算引擎包括处理所有与位置有关的数据的硬件、固件和/或软件的组合。
6、根据实施例5所述的方法,其中位置计算引擎提供位置坐标。
7、根据前述实施例中的任一项所述的方法,其中在位置参数数据库中存储数据。
8、根据实施例7所述的方法,其中位置参数数据库被配置成保持与位置计算有关的原始的和经过处理的数据。
9、根据前述实施例中的任一项所述的方法,该方法还包括使用消息发送接口来从另一装置请求位置或位置参数。
10、根据实施例9所述的方法,其中消息发送接口持有包含位置坐标的消息。
11、根据前述实施例中的任一项所述的方法,该方法还包括使用无线电接口。
12、根据实施例11所述的方法,其中无线电接口被配置为提供到所接收的无线电信号的连接。
13、根据前述实施例中的任一项所述的方法,其中位置确定被暂停,直到发生触发事件为止。
14、根据实施例13所述的方法,其中当装置开启这一条件满足时,则发生触发事件。
15、根据前述实施例13-14中的任一项所述的方法,其中当装置与基础设施单元相关联这一条件满足时发生触发事件。
16、根据前述实施例13-15中的任一项所述的方法,其中当已经经过特定数量的时间这一条件满足时发生触发事件。
17、根据前述实施例13-16中的任一项所述的方法,其中当独立方法不能按期望的那样提供位置数据这一条件满足时发生触发事件。
18、根据前述实施例13-17中的任一项所述的方法,其中当独立方法具有可用于替换上一次位置估计的位置数据这一条件满足时发生触发事件。
19、根据前述实施例13-18中的任一项所述的方法,其中当新的测量对于细化位置估计是可用的这一条件满足时发生触发事件。
20、根据前述实施例13-19中的任一项所述的方法,其中当装置已经移动这一条件满足时发生触发事件。
21、根据前述实施例中的任一项所述的方法,该方法还包括使用位置服务器处理器来确定一个或多个粗略位置坐标集。
22、一种被配置为执行实施例1-21中的任何一项的方法的设备。
虽然上面以特定组合的方式描述了特征和元素,但是每个特征或元素都可在没有其他特征和元素的情况下单独使用,或与其他特征和元素进行各种组合。此处所述的方法可在结合至计算机可读存储介质中的计算机程序、软件或固件中实现,以由计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传送)和计算机可读存储媒介。计算机可读存储媒介的例子包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、缓存存储器、半导体存储设备、例如内置磁盘和可移动磁盘的磁媒介、磁光媒介和光媒介(例如CD-ROM盘和数字多用途盘(DVD))。与软件相关联的处理器可被用于实施在WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主机中使用的射频收发信机。
Claims (8)
1.一种用于确定无线基础设施装置的物理位置的方法,该方法包括:
接收来自相关联的终端装置的至少一个粗略位置数据;
存储并积累所接收的粗略位置数据;
确定接收到了足够的所接收的粗略位置数据以认为所述基础设施装置的位置将是准确的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述粗略位置数据基于由所述基础设施装置从由至少一个相关联移动终端装置接收的传输中检测的临时机会信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述机会信号包括由所述至少一个移动终端装置传送的信标。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述基础设施装置使用网络监听功能来检测到所述至少一个移动终端装置的所述传输。
5.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括通过确定所述至少一个终端装置可信来认证所述粗略位置数据以及确定已经接收到充分不同的粗略位置集。
6.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括响应于确定独立定位方法是不可用的,确定粗略位置估计。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述独立定位方法正在接收GPS坐标。
8.一种基础设施装置,该基础设施装置包括:
定位处理器,该定位处理器包括:
位置计算引擎,被配置为从所接收的位置数据确定位置坐标,以及提供或指示不能提供位置坐标;
位置参数数据库,用于存储与确定所述基础设施装置的位置有关的数据;
消息发送接口,被配置为与至少一个相关联的终端装置进行通信,以从所述终端装置接收能被所述位置计算引擎用来确定位置的位置坐标或位置数据;以及
无线电接口,被配置为接收来自所述至少一个相关联的终端装置的信标,所述信标提供可从中导出位置的机会信号。
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