CN106379276A - 一种车辆追踪定位系统 - Google Patents

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张海林
黄琼彪
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Guilin University of Technology
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Guilin University of Technology
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment

Abstract

本发明公开了一种车辆追踪定位系统，包括定位终端和与定位终端信号连接的监控终端，定位终端包括GPS定位模块和处理器，定位终端还包括WIFI定位模块，GPS定位模块、WIFI定位模块均与处理器的输出端连接，处理器的输入端与监控终端连接，其中处理器包括控制器、信号搜索器和安装于控制器上的信号接收器，所述信号搜索器与控制器连接、用于搜索GPS卫星信号；控制器接收来自信号搜索器的反馈信息，当搜索到GPS卫星信号时、通过继电器启动GPS定位模块进行定位追踪工作，否则启动WIFI定位模块的工作。本发明与现有技术相比，本发明在没有GPS卫星信号的情况下，仍然能进行定位追踪工作，具有定位追踪结果准确、系统运行稳定的特点。

Description

一种车辆追踪定位系统
技术领域
本发明涉及一种追踪定位系统，具体涉及一种车辆追踪定位系统。
背景技术
随着社会的发展以及人民生活水平的提高，小轿车已逐渐成为生活中不可替代的交通工具。一台小轿车的价格根据其性能和品牌来划分从几万元至上千万元不等。因此，小轿车作为方便人们出行的代步车同时，其安防工作也显得尤为重要。目前购买的小轿车上一般配备有防盗设施，比如安装电子报警器，即当汽车被非法进入和肥大启动时发出报警；或通过加装机械的方向盘锁。上述方法虽然能起到一定的安防作用，但小偷的偷盗手段也有所提高，小轿车被偷的案件还是很多，特别是一些高级轿车。为寻回被盗车辆，车主或公安机关一般会采用定位追踪技术。
现代安防领域中采用的追踪定位技术一般有GPS卫星定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、北斗定位以及移动基站定位等。现有技术中，普遍是采用GPS卫星定位，该定位技术虽然具有广阔的覆盖面积，但依然存在局限性，如当地面无法接收到卫星信号或信号较弱时，不能准确判断出被追踪物品的准确位置或是无法实现定位。如申请号为201310464584.3的中国发明专利申请公开了一种基于无线网络的车辆防盗追踪系统，包括指纹存储器、指纹识别器、GPS芯片、GPRS模块和中心控制单元，中心控制单元分别与指纹识别器、GPS芯片和GPRS模块连接，指纹存储器与指纹识别器连接。该追踪系统加入了指纹识别器和GPRS模块，能够识别不法分子的指纹信息，并将该指纹信息和车辆位置信息发送给联系人。但其对于车辆的位置定位功能仍然是采用GPS芯片来实现，依然存在车辆位置定位信息不准确或无法定位的缺陷。
发明内容
针对上述的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够实时准确定位车辆的位置信息并能与监控终端进行通讯的车辆追踪定位系统。
为解决上述问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种车辆追踪定位系统，包括定位终端和与定位终端信号连接的监控终端，所述定位终端包括GPS定位模块和处理器，所述定位终端还包括WIFI定位模块，GPS定位模块、WIFI定位模块均与处理器的输出端连接，处理器的输入端与监控终端连接，其中
所述处理器包括控制器、信号搜索器和安装于控制器上的信号接收器，所述信号搜索器与控制器连接、用于搜索GPS卫星信号；所述控制器接收来自信号搜索器的反馈信息，当搜索到GPS卫星信号时、通过继电器启动GPS定位模块进行定位追踪工作，否则启动WIFI定位模块的工作。
上述方案中，所述WIFI定位模块包括WIFI信号搜索器、WIFI网络模块及GSM发送模块，所述WIFI信号搜索器用于搜索WIFI热点，其输入端与处理器上的继电器连接、其输出端与WIFI网络模块连接、其信号反馈端与控制器连接；所述GSM发送模块与WIFI网络模块的输出端连接。
上述方案中，进一步地，所述GPS定位模块包括GPS芯片和GPS发送模块，所述GPS芯片的输入端与处理器上继电器连接、其输出端与GPS发送模块连接。
上述方案中，为防止既没有GPS卫星信号也没有WIFI热点时，定位终端无法进行追踪定位工作的情况出现，所述定位终端还包括一辅助定位模块，所述辅助定位模块包括基站定位模块和GSM发送模块，基站定位模块的输入端通过GSM通信模块与处理器上的控制器连接、其输出端与GSM发送模块连接。
上述方案中，所述监控终端包括显示模块和安装有信号发射器的后台服务器，所述后台服务器的输入端连接有GPS接收模块和GSM接收模块、其输出端与显示模块连接，所述信号发射器与信号接收器相配合工作。
本发明的有益效果为：
本发明在采用GPS定位模块的基础上，还加入了WIFI定位模块，通过处理器上的信号搜索器搜索GPS卫星信号，若有则通过控制器向继电器发出启动GPS定位模块的指令；若没有搜索到GPS卫星信号时，则启动WIFI定位模块进行追踪定位工作；若既没有GPS卫星信号也没有WIFI热点时，控制器则启动辅助定位模块，通过搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位；各定位模块通过相应的发送模块向监控终端的后台服务器发送被定位车辆的位置信息和位移轨迹。与现有技术相比，本发明在没有GPS卫星信号的情况下，仍然能进行定位追踪工作，具有定位追踪结果准确、系统运行稳定的特点。
附图说明
图1为本车辆追踪定位系统的系统组成框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的解释说明，但不用以限制本发明。
如图1所示，一种车辆追踪定位系统，包括定位终端和与定位终端信号连接的监控终端，所述定位终端包括GPS定位模块和处理器，所述定位终端还包括WIFI定位模块和辅助定位模块，GPS定位模块、WIFI定位模块均与处理器的输出端连接，处理器的输入端与监控终端连接。在使用时，定位终端安装于被追踪的车辆上，其中
所述处理器包括控制器、信号搜索器和安装于控制器上的信号接收器，所述信号搜索器与控制器连接、用于搜索GPS卫星信号；所述控制器接收来自信号搜索器的反馈信息，当搜索到GPS卫星信号时、通过继电器启动GPS定位模块进行定位追踪工作，否则启动WIFI定位模块的工作。
所述GPS定位模块包括GPS芯片和GPS发送模块，所述GPS芯片的输入端与处理器上继电器连接、其输出端与GPS发送模块连接，即GPS定位模块通过GPS发送模块将定位追踪到的车辆位置信息和位移轨迹发送至监控终端上。
所述WIFI定位模块包括WIFI信号搜索器、WIFI网络模块及GSM发送模块，所述WIFI信号搜索器用于搜索WIFI热点，其输入端与处理器上的继电器连接、其输出端与WIFI网络模块连接、其信号反馈端与控制器连接；所述GSM发送模块与WIFI网络模块的输出端连接。所采用的WIFI信号搜索器为能够达到搜索WIFI热点功能的现有成熟模块，所述WIFI网络模块为型号为USR-WIFI232-A2的现有WIFI硬件模块。
所述辅助定位模块包括基站定位模块和GSM发送模块，基站定位模块的输入端通过GSM通信模块与处理器上的控制器连接、其输出端与GSM发送模块连接。即当WIFI信号搜索器无法搜索到WIFI热点时，反馈给控制器，控制器则通过GSM信号启动辅助定位模块上的基站定位模块进行基站定位。
所述监控终端包括显示模块和安装有信号发射器的后台服务器，所述后台服务器的输入端连接有GPS接收模块和GSM接收模块、其输出端与显示模块连接，所述信号发射器与信号接收器相配合工作。

Claims (5)

1.一种车辆追踪定位系统，包括定位终端和与定位终端信号连接的监控终端，所述定位终端包括GPS定位模块和处理器，其特征在于：所述定位终端还包括WIFI定位模块，GPS定位模块、WIFI定位模块均与处理器的输出端连接，处理器的输入端与监控终端连接，其中
所述处理器包括控制器、信号搜索器和安装于控制器上的信号接收器，所述信号搜索器与控制器连接、用于搜索GPS卫星信号；所述控制器接收来自信号搜索器的反馈信息，当搜索到GPS卫星信号时、通过继电器启动GPS定位模块进行定位追踪工作，否则启动WIFI定位模块的工作。
2.根据权利要求1所述的车辆追踪定位系统，其特征在于：所述WIFI定位模块包括WIFI信号搜索器、WIFI网络模块及GSM发送模块，所述WIFI信号搜索器用于搜索WIFI热点，其输入端与处理器上的继电器连接、其输出端与WIFI网络模块连接、其信号反馈端与控制器连接；所述GSM发送模块与WIFI网络模块的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的车辆追踪定位系统，其特征在于：所述GPS定位模块包括GPS芯片和GPS发送模块，所述GPS芯片的输入端与处理器上继电器连接、其输出端与GPS发送模块连接。
4.根据权利要求1所述的车辆追踪定位系统，其特征在于：所述定位终端还包括一辅助定位模块，所述辅助定位模块包括基站定位模块和GSM发送模块，基站定位模块的输入端通过GSM通信模块与处理器上的控制器连接、其输出端与GSM发送模块连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆追踪定位系统，其特征在于：所述监控终端包括显示模块和安装有信号发射器的后台服务器，所述后台服务器的输入端连接有GPS接收模块和GSM接收模块、其输出端与显示模块连接，所述信号发射器与信号接收器相配合工作。
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