CN105425264A - 一种车辆追踪定位方法与系统、定位终端及监控终端 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆管理技术领域，提供了一种车辆追踪定位方法与系统、定位终端及监控终端。在本发明中，监控终端发送定位请求信息至定位终端；定位终端根据定位请求信息搜索GPS卫星信号，并在搜索到GPS卫星信号时对被定位车辆进行GPS定位，以获取GPS定位信息与GPS定位位移轨迹；当搜索不到GPS卫星信号时，定位终端根据定位请求信息搜索WIFI热点；并在搜索到WIFI热点时根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位，以获取WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位，以获取基站定位信息与基站定位位移轨迹。因此，本发明实现了在无法进行GPS定位时对车辆的准确追踪定位。

Description

一种车辆追踪定位方法与系统、定位终端及监控终端

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种车辆追踪定位方法与系统、定位终端及监控终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆租赁行业愈来愈贴近人们的生活，比如外出游玩时租赁旅游景点的观光车观光或者租赁旅游景点的单车作为代步工具等。然而，车辆租赁行业在给人们带来便利、娱乐的生活的同时，车辆租赁管理方也遭遇诸多问题，其中最多的便是车辆被盗的问题。目前，现有技术主要采用GPS定位方法追踪车辆的位置信息以解决车辆被盗的问题，然而，虽然GPS定位具有广阔的覆盖面积，但是依然具有它的局限性，即当地面接收器接收不到卫星信号时，则无法实现定位。

综上所述，现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆追踪定位方法，旨在解决现有车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。

本发明是这样实现的，一种车辆追踪定位方法，所述车辆追踪定位方法包括步骤：

以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息；

根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；

在搜索到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；

在搜索不到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；

当搜索到WIFI热点时，根据所述WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；

当没有搜索到WIFI热点时，搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端。

本发明的目的还在于提供一种车辆追踪定位方法，所述车辆追踪定位方法包括步骤：

以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；

接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息；

对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。

本发明的目的还在于提供一种车辆追踪定位方法，所述车辆追踪定位方法包括步骤：

监控终端以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；

所述定位终端以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息；

所述定位终端根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；

在搜索到GPS卫星信号时，所述定位终端根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；

在搜索不到GPS卫星信号时，所述定位终端根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；

当搜索到WIFI热点时，所述定位终端根据所述WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；

当没有搜索到WIFI热点时，所述定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端；

所述监控终端接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息；

所述监控终端对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。

本发明的一方面目的在于提供一种定位终端，所述定位终端包括：

定位请求信息接收模块，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端的发送的定位请求信息；

GPS卫星信号搜索模块，用于根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；

GPS定位模块，用于在搜索到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；

WIFI热点搜索模块，用于在搜索不到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；

WIFI定位模块，用于当搜索到WIFI热点时，根据所述WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；

基站定位模块，用于当没有搜索到WIFI热点时，根据GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端。

本发明的另一方面目的在于提供一种监控终端，所述监控终端包括：

定位请求信息发送模块，用于以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；

定位接收模块，用于接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息；

定位显示模块，用于对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。

本发明的目的还在于提供一种车辆追踪定位系统，所述车辆追踪定位系统包括上述的定位终端与监控终端。

在本发明中，首先监控终端以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；其次定位终端根据定位请求信息搜索GPS信号，并在搜索到GPS信号时对被定位车辆进行GPS定位以获取GPS定位信息与GPS定位位移轨迹，并将GPS定位信息与GPS定位位移轨迹发送至监控终端进行显示；然后在搜索不到GPS信号时，定位终端根据定位请求信息搜索WIFI热点，并在搜索到WIFI热点时根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹，且将WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹发送至监控终端进行显示；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取基站定位信息与基站定位位移轨迹，且将基站定位信息与基站定位位移轨迹发送至监控终端进行显示，实现了在无法进行GPS定位时对车辆的准确追踪定位，因此，本发明解决了现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆追踪定位方法的实现流程图；

图2是图1所示的一种车辆追踪定位方法的WIFI定位实现流程图；

图3是本发明实施例一提供的一种车辆追踪定位方法的另一实现流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种车辆追踪定位方法的实现流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种车辆追踪定位方法的另一实现流程图；

图6是本发明实施例三提供的一种车辆追踪定位方法的实现流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种车辆追踪定位方法的另一实现流程图；

图8是本发明实施例四提供的一种定位终端的结构示意图；

图9是图8所示的定位终端的WIFI定位模块结构示意图；

图10是本发明实施例四提供的一种定位终端的另一结构示意图；

图11是本发明实施例五提供的一种监控终端的结构示意图；

图12是本发明实施例五提供的一种监控终端的另一结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种车辆追踪定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例和附图对本发明的实现进行详细的描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的车辆追踪定位方法的实现流程，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S10中，以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息。

其中，预设时长可根据用户需要进行设置，如预设时长可设置为5s、10s等。

在步骤S11中，根据定位请求信息搜索GPS卫星信号。

在步骤S12中，在搜索到GPS卫星信号时，根据定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据GPS定位信息记录被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将GPS定位信息和GPS定位位移轨迹发送至监控终端。

其中，多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号，被定位车辆接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号，根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出被定位车辆到各个卫星的距离，然后利用三维坐标中的距离公式，利用三颗GPS卫星组成3个方程式，解算出被定位车辆的位置数据(X，Y，Z)，该位置数据即为被定位车辆的GPS定位信息。

在步骤S13中，在搜索不到GPS卫星信号时，根据定位请求信息搜索WIFI热点。

在步骤S14中，当搜索到WIFI热点时，根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据WIFI定位信息记录被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。

其中，如图2所示，步骤S14具体可包括步骤S140至步骤S144，具体如下：

在步骤S140中，确认WIFI热点的类别。

步骤S140具体可以是：根据该WIFI热点的身份信息确认该WIFI热点的类别；WIFI热点的类别是指该WIFI热点具体属于某个电信运营商(中国电信、中国移动或者中国联通)。

在步骤S141中，根据WIFI热点的类别在对应的数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息。

其中，当确认该WIFI热点的类别后，假设该WIFI热点的类别为中国电信的WIFI热点，则可在中国电信对应的WIFI信息数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息。

在步骤S142中，根据当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取被定位车辆的WIFI定位信息。

其中，由于每个WIFI热点对应一个固定位置，因此在获取了当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址后，可根据该当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取到被定位车辆的位置，该位置即为被定位车辆的WIFI定位信息。

在步骤S143中，根据WIFI定位信息记录被定位车辆的WIFI定位位移轨迹。

在步骤S144中，将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。

在步骤S15中，当没有搜索到WIFI热点时，搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据基站定位信息记录被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将基站定位信息和基站定位位移轨迹发送至监控终端。

其中，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位车辆所处的当前位置，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种，例如：

被定位车辆测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号，得到不同GSM基站下行导频信号的TOA(TimeofArrival，到达时刻)或TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，采用三角公式估计算法，计算出被定位车辆的位置数据，该位置数据即为被定位车辆的基站定位信息。

在本实施例中，接收到监控终端发送的定位请求信息后，首先根据该定位请求信息搜索GPS卫星信号，当搜索到GPS卫星信号时，根据定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位；当搜索不到GPS卫星信号时，可根据监控终端发送的定位请求信息搜索WIFI热点，当搜索到WIFI热点时，根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆实行WIFI定位；当没有搜索到WIFI热点时，对被定位车辆实行基站定位。如此即使GPS无法定位，本发明也可以通过WIFI定位或者基站定位对被定位车辆实行定位，解决了现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。

可选地，如图3所示，在步骤S12、S14与S15之后还包括步骤S16至步骤S18，具体如下：

在步骤S16中，接收监控终端发送的速度检测请求信息。

在步骤S17中，根据速度检测请求信息检测被定位车辆的当前行驶车速。

在步骤S18中，将当前行驶车速发送至监控终端。

在本实施例中，可根据监控终端发送的速度检测请求信息度被定位车辆的当前行驶速度进行检测，并将该当前行驶车速发送至监控终端，监控终端进一步根据该当前行驶车速提供使用者注意车速，降低了行驶过程中的危险性。

实施例二：

图4示出了本发明实施例二提供的车辆追踪定位方法的实现流程，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S40中，以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端。

其中，预设时长可根据用户需要进行设置，如预设时长可设置为5s、10s等。

在步骤S41中，接收定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息。

在步骤S42中，对位移轨迹和定位信息进行显示。

可选地，如图5所示，在步骤S42之后还包括步骤S43至步骤S46，具体如下：

在步骤S43中，根据定位信息获取被定位车辆所处路段对应的路段信息。

其中，被定位车辆所处路段对应的路段信息指的是被定位车辆所处的路段是平坦路段、凹凸路段、上坡路段或者是下坡路段等。

在步骤S44中，根据路段信息发送速度检测请求信息至定位终端。

在步骤S45中，接收定位终端所反馈的被定位车辆的当前行驶车速。

在步骤S46中，判断当前行驶车速是否大于路段信息所对应的车速参考值，是，则降低使用者的信用记录值，并对使用者发出减速提醒；否，则提升使用者的信用记录值。

其中，每个路段对应设置有车速参考值，例如平坦路段的车速参考值为18公里/小时，凹凸路段的车速参考值为15公里/小时，上坡路段的车速参考值为12公里/小时，下坡路段的车速参考值为20公里/小时。假设，当被定位车辆行驶于平坦路段，并且其当前行驶车速大于15公里/小时，则降低使用者的信用记录值，并且对使用者发出减速提醒；当被定位车辆行驶于平坦路段，并且其当前行驶车速小于15公里/小时，则提升使用者的信用记录。

在本实施例中，首先通过以预定时长为周期间隔性地向定位终端发送定位请求信息，以获取被定位车辆的定位信息，当获取到被定位车辆的定位信息后，可根据该定位信息获取被定位车辆所处路段对应的路段信息，根据该路段信息发送速度检测请求信息至定位终端，根据定位终端反馈的当前行驶速度判断车辆在行驶过程中是否遵循规则，并根据判断结果记录车辆使用者的信用值，同时提醒车辆使用者注意行车安全。

实施例三：

图6示出了本发明实施例三提供的车辆追踪定位方法的实现流程，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S60中，监控终端以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端。

在步骤S61中，定位终端以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息。

在步骤S62中，定位终端根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；

在步骤S63中，在搜索到GPS卫星信号时，定位终端根据定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据GPS定位信息记录被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将GPS定位信息和GPS定位位移轨迹发送至监控终端。

其中，多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号，被定位车辆接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号，定位终端根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出被定位车辆到各个卫星的距离，然后利用三维坐标中的距离公式，利用三颗GPS卫星组成3个方程式，解算出被定位车辆的位置数据(X，Y，Z)，该位置数据即为被定位车辆的GPS定位信息。

在步骤S64中，在搜索不到GPS卫星信号时，定位终端根据定位请求信息搜索WIFI热点。

在步骤S65中，当搜索到WIFI热点时，定位终端根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据WIFI定位信息记录被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。

在步骤S66中，当没有搜索到WIFI热点时，定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据基站定位信息记录被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将基站定位信息和基站定位位移轨迹发送至监控终端。

其中，定位终端通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位车辆所处的当前位置，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种，例如：

被定位车辆测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号，得到不同GSM基站下行导频信号的TOA(TimeofArrival，到达时刻)或TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，采用三角公式估计算法，计算出被定位车辆的位置数据，该位置数据即为被定位车辆的基站定位信息。

在步骤S67中，监控终端接收定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息。

其中，该定位信息与位移轨迹可以是GPS定位信息与GPS定位位移轨迹、WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹，也可以是基站定位信息与基站定位位移轨迹，但仅限于三者中的一种。

在步骤S68中，监控终端对位移轨迹和定位信息进行显示。

在本实施例中，监控终端以预设时长间隔性地向定位终端发送定位请求信息，定位终端以预设时长间隔性地接收该定位请求信息，定位终端接收到监控终端发送的定位请求信息后，首先根据该定位请求信息搜索GPS卫星信号，当搜索到GPS卫星信号时，根据定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位；当搜索不到GPS卫星信号时，根据该定位请求信息搜索WIFI热点，当搜索到WIFI热点时，定位终端根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位，并将WIFI定位信息发送至监控终端以使监控终端获悉被定位车辆的位置；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位定位，并将基站定位信息发送至监控终端以使监控终端获悉被定位车辆的位置，如此即时在GPS无法定位时，也可以通过WIFI定位或者基站定位获取被定位车辆的定位信息，解决了现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。

可选地，如图7所示，在步骤S68后还包括步骤S69至步骤S75，具体如下：

在S69中，监控终端根据定位信息获取被定位车辆所处路段对应的路段信息。

其中，被定位车辆所处路段对应的路段信息指的是被定位车辆所处的路段是平坦路段、凹凸路段、上坡路段或者是下坡路段等。

在S70中，监控终端根据路段信息发送速度检测请求信息至定位终端。

在S71中，定位终端接收监控终端发送的速度检测请求信息。

在S72中，定位终端根据速度检测请求信息检测被定位车辆的当前行驶车速。

在S73中，定位终端将当前行驶车速发送至监控终端。

在S74，监控终端接收定位终端所反馈的被定位车辆的当前行驶车速。

在S75，监控终端判断当前行驶车速是否大于路段信息所对应的车速参考值，是，则降低使用者的信用记录值，并对使用者发出减速提醒；否，则提升使用者的信用记录值。

其中，每个路段对应设置有车速参考值，例如平坦路段的车速参考值为18公里/小时，凹凸路段的车速参考值为15公里/小时，上坡路段的车速参考值为12公里/小时，下坡路段的车速参考值为20公里/小时。假设，当被定位车辆行驶于平坦路段，并且其当前行驶车速大于15公里/小时，则降低使用者的信用记录值，并且对使用者发出减速提醒；当被定位车辆行驶于平坦路段，并且其当前行驶车速小于15公里/小时，则提升使用者的信用记录。

在本实施例中，监控终端通过以预设时长为周期间隔性地向定位终端发送定位请求信息，以获取被定位车辆的定位信息，并根据该定位信息获取被定位车辆所处路段对应的路段信息，且根据该路段信息发送速度检测请求信息至定位终端，并根据定位终端反馈的当前行驶速度判断车辆在行驶过程中是否遵循规则，并根据判断结果记录车辆使用者的信用值，同时提醒车辆使用者注意行车安全。

实施例四：

图8示出了本发明实施例四的定位终端的示意结构，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：

本发明第四实施例的定位终端10包括定位请求信息接收模块100、GPS卫星信号搜索模块101、GPS定位模块102、WIFI热点搜索模块103、WIFI定位模块104以及基站定位模块105。

其中，定位请求信息接收模块100用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端的发送的定位请求信息。

GPS卫星信号搜索模块101用于根据定位请求信息搜索GPS卫星信号。

GPS定位模块102用于在搜索到GPS卫星信号时，根据定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据GPS定位信息记录被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将GPS定位信息和GPS定位位移轨迹发送至监控终端。

具体地，多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号，被定位车辆接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号，GPS定位模块102根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出被定位车辆到各个卫星的距离，然后利用三维坐标中的距离公式，利用三颗GPS卫星组成3个方程式，解算出被定位车辆的位置数据(X，Y，Z)，该位置数据即为被定位车辆的GPS定位信息。

WIFI热点搜索模块103用于在无法启用GPS定位时，根据定位请求信息搜索WIFI热点。

WIFI定位模块104用于当搜索到WIFI热点时，根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据WIFI定位信息记录被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。

其中，如图9所示，WIFI定位模块104包括WIFI热点确认模块104a、WIFI热点信息获取模块104b、WIFI定位信息获取模块104c、WIFI记录模块104d以及WIFI定位综合信息发送模块104e。

具体地，WIFI热点确认模块104a用于确认WIFI热点的类别。

其中，当WIFI热点搜索模块104搜索到WIFI热点时，WIFI热点确认模块104a对该WIFI热点的类别进行确认。具体地，WIFI热点确认模块102a可根据该WIFI热点的身份信息确认该WIFI属于那种类型，即该WIFI热点属于电信公司、移动公司或者是联通公司的一种。

WIFI热点信息获取模块104b用于根据WIFI热点的类别在对应的数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息。

其中，假设该WIFI热点的类别为电信公司的，则WIFI热点信息获取模块104b可在电信公司的WIFI信息数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息。

WIFI定位信息获取模块104c用于根据当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取被定位车辆的WIFI定位信息。

其中，由于每个WIFI热点对应一个固定位置，因此当获取了当前信号强度最强的WIFI热点信息后，WIFI定位信息获取模块104c可根据该当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取到被定位车辆的位置，该位置即为被定位车辆的WIFI定位信息。

WIFI记录模块104d用于根据WIFI定位信息记录被定位车辆的WIFI定位位移轨迹。

WIFI定位综合信息发送模块104e用于将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。

基站定位模块105用于当没有搜索到WIFI热点时，搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据基站定位信息记录被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将基站定位信息和基站定位位移轨迹发送至监控终端。

其中，基站定位模块105通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位车辆所处的当前位置，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种，例如：

被定位车辆测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号，得到不同GSM基站下行导频信号的TOA(TimeofArrival，到达时刻)或TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，采用三角公式估计算法，计算出被定位车辆的位置数据，该位置数据即为被定位车辆的基站定位信息。

在本实施例中，定位终端10接收到监控终端发送的定位请求信息后，首先根据定位请求信息搜索GPS卫星信号，当搜索到GPS卫星信号后，根据定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位；当没有搜索到GPS卫星信号时，定位终端10可根据监控终端发送的定位请求信息搜索WIFI热点，当搜索到WIFI热点时，定位终端10中的WIFI定位模块104对被定位车辆实行WIFI定位；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端10中的基站定位模块105对被定位车辆实行基站定位。如此即使GPS无法定位，本发明也可以通过WIFI定位或者基站定位对被定位车辆实行定位，解决了现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。

可选地，图10示出了本发明实施例四的定位终端的又一示意结构，其中，图10所示的定位终端20在图8的基础上还包括速度检测请求信息接收模块106、速度检测模块107以及速度发送模块108。

速度检测请求信息接收模块106用于接收监控终端发送的速度检测请求信息。

速度检测模块107用于根据速度检测请求信息检测被定位车辆的当前行驶车速。

速度发送模块108用于将当前行驶车速发送至监控终端。

在本实施例中，定位终端20的速度检测模块107可根据监控终端发送的速度检测请求信息度被定位车辆的当前行驶速度进行检测，并且定位终端20的速度发送模块108将该当前行驶车速发送至监控终端，监控终端进一步根据该当前行驶车速提供使用者注意车速，降低了行驶过程中的危险性。

实施例五：

图11示出了本发明实施例五提供的监控终端的示意结构，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：

本发明第五实施例的监控终端30包括定位请求信息发送模块300、定位接收模块301以及定位显示模块302。

其中，定位请求信息发送模块300用于以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端。

定位接收模块301用于接收定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息。

定位显示模块302用于对位移轨迹和定位信息进行显示。

可选地，图12示出了本发明实施例五的监控终端的又一示意结构，其中，图12所示的监控终端40在图11的基础上还包括路段信息获取模块303、速度检测请求信息发送模块304、速度接收模块305以及速度判断模块306。

具体地，路段信息获取模块303用于根据定位信息获取被定位车辆所处路段对应的路段信息。

其中，被定位车辆所处路段对应的路段信息指的是被定位车辆所处的路段是平坦路段、凹凸路段、上坡路段或者是下坡路段等。

速度检测请求信息发送模块304用于根据路段信息发送速度检测请求信息至定位终端。

速度接收模块305用于接收定位终端所反馈的被定位车辆的当前行驶车速。

速度判断模块306判断当前行驶车速是否大于路段信息所对应的车速参考值，是，则降低使用者的信用记录值，并对使用者发出减速提醒；否，则提升使用者的信用记录值。

其中，每个路段对应设置有车速参考值，例如平坦路段的车速参考值为18公里/小时，凹凸路段的车速参考值为15公里/小时，上坡路段的车速参考值为12公里/小时，下坡路段的车速参考值为20公里/小时。假设，当被定位车辆行驶于平坦路段，并且其当前行驶车速大于15公里/小时，则降低使用者的信用记录值，并且对使用者发出减速提醒；当被定位车辆行驶于平坦路段，并且其当前行驶车速小于15公里/小时，则提升使用者的信用记录。

在本实施例中，监控终端40通过向定位终端发送定位请求信息，以获取被定位车辆的定位信息，当获取到被定位车辆的定位信息后，路段信息获取模块303可根据该定位信息获取被定位车辆所处路段对应的路段信息，速度检测请求信息发送模块304根据该路段信息发送速度检测请求信息至定位终端，速度判断模块306根据定位终端反馈的当前行驶速度判断车辆在行驶过程中是否遵循规则，并根据判断结果记录车辆使用者的信用值，同时提醒车辆使用者注意行车安全。

此外，与车辆追踪定位方法实施例三所提供的车辆追踪定位方法相对应，本发明实施例还提供了一车辆追踪定位系统100，包括上述定位终端(10或者20)与监控终端(30或者40)。

在本发明中，首先监控终端以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；其次定位终端根据定位请求信息搜索GPS信号，并在搜索到GPS信号时对被定位车辆进行GPS定位以获取GPS定位信息与GPS定位位移轨迹，并将GPS定位信息与GPS定位位移轨迹发送至监控终端进行显示；然后在搜索不到GPS信号时，定位终端根据定位请求信息搜索WIFI热点，并在搜索到WIFI热点时根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹，且将WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹发送至监控终端进行显示；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取基站定位信息与基站定位位移轨迹，且将基站定位信息与基站定位位移轨迹发送至监控终端进行显示，实现了在无法进行GPS定位时对车辆的准确追踪定位，因此，本发明解决了现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆追踪定位方法，其特征在于，所述车辆追踪定位方法包括：

以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息；

根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；

在搜索到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；

在搜索不到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；

当搜索到WIFI热点时，根据所述WIFI热点对应的MAC地址对所述被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；

当没有搜索到WIFI热点时，搜索GSM信号对所述被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端。

2.根据权利要求1所述的车辆追踪定位方法，其特征在于，所述根据所述WIFI热点对应的MAC地址对所述被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息的步骤包括：

确认所述WIFI热点的类别；

根据所述WIFI热点的类别在对应的数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息；

根据所述当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取所述被定位车辆的WIFI定位信息。

3.根据权利要求1所述的车辆追踪定位方法，其特征在于，所述将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端的步骤、所述将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端的步骤以及所述将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端的步骤之后还包括以下步骤：

接收所述监控终端发送的速度检测请求信息；

根据所述速度检测请求信息检测所述被定位车辆的当前行驶车速；

将所述当前行驶车速发送至所述监控终端。

4.一种车辆追踪定位方法，其特征在于，所述车辆追踪定位方法包括：

以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；

接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息；

对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。

5.根据权利要求4所述的车辆追踪定位方法，其特征在于，所述对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示的步骤之后还包括以下步骤：

根据所述定位信息获取所述被定位车辆所处路段对应的路段信息；

根据所述路段信息发送速度检测请求信息至所述定位终端；

接收所述定位终端所反馈的所述被定位车辆的当前行驶车速；

判断所述当前行驶车速是否大于所述路段信息所对应的车速参考值，是，则降低使用者的信用记录值，并对所述使用者发出减速提醒；否，则提升所述使用者的信用记录值。

6.一种车辆追踪定位方法，其特征在于，所述车辆追踪定位方法包括：

监控终端以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；

所述定位终端以预设时长为周期间隔性地接收所述监控终端所发送的定位请求信息；

所述定位终端根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；

在搜索到GPS卫星信号时，所述定位终端根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；

在搜索不到GPS卫星信号时，所述定位终端根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；

当搜索到WIFI热点时，所述定位终端根据所述WIFI热点对应的MAC地址对所述被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；

当没有搜索到WIFI热点时，所述定位终端搜索GSM信号对所述被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端；

所述监控终端接收所述定位终端发送的所述被定位车辆的位移轨迹和定位信息；

所述监控终端对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。

7.根据权利要求6所述的车辆追踪定位方法，其特征在于，所述监控终端对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示的步骤之后还包括以下步骤：

所述监控终端根据所述定位信息获取所述被定位车辆所处路段对应的路段信息；

所述监控终端根据所述路段信息发送速度检测请求信息至所述定位终端；

所述定位终端接收所述监控终端发送的所述速度检测请求信息；

所述定位终端根据所述速度检测请求信息检测所述被定位车辆的当前行驶车速；

所述定位终端将所述当前行驶车速发送至所述监控终端；

所述监控终端接收所述定位终端所反馈的所述被定位车辆的当前行驶车速；

所述监控终端判断所述当前行驶车速是否大于所述路段信息所对应的车速参考值，是，则降低使用者的信用记录值，并对所述使用者发出减速提醒；否，则提升所述使用者的信用记录值。

8.一种定位终端，其特征在于，所述定位终端包括：

定位请求信息接收模块，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息；

GPS卫星信号搜索模块，用于根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；

GPS定位模块，用于在搜索到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；

WIFI热点搜索模块，用于在搜索不到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；

WIFI定位模块，用于当搜索到WIFI热点时，根据所述WIFI热点对应的MAC地址对所述被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；

基站定位模块，用于当没有搜索到WIFI热点时，搜索GSM信号对所述被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端。

9.根据权利要求8所述的定位终端，其特征在于，所述WIFI定位模块包括：

WIFI热点确认模块，用于确认所述WIFI热点的类别；

WIFI热点信息获取模块，用于根据所述WIFI热点的类别在对应的数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息；

WIFI定位信息获取模块，用于根据所述当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取所述被定位车辆的WIFI定位信息；

WIFI记录模块，用于根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹；

WIFI定位综合信息发送模块，用于将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端。

10.根据权利要求8或9所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括：

速度检测请求信息接收模块，用于接收所述监控终端发送的速度检测请求信息；

速度检测模块，用于根据所述速度检测请求信息检测所述被定位车辆的当前行驶车速；

速度发送模块，用于将所述当前行驶车速发送至所述监控终端。

11.一种监控终端，其特征在于，所述监控终端包括：

定位请求信息发送模块，用于以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；

定位接收模块，用于接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息；

定位显示模块，用于对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。

12.根据权利要求11所述的监控终端，其特征在于，所述监控终端还包括：

路段信息获取模块，用于根据所述定位信息获取所述被定位车辆所处路段对应的路段信息；

速度检测请求信息发送模块，用于根据所述路段信息发送所述速度检测请求信息至所述定位终端；

速度接收模块，用于接收所述定位终端所反馈的所述被定位车辆的当前行驶车速；

速度判断模块，判断所述当前行驶车速是否大于所述路段信息所对应的车速参考值，是，则降低使用者的信用记录值，并对所述使用者发出减速提醒；否，则提升所述使用者的信用记录值。

13.一种车辆追踪定位系统，其特征在于，所述车辆追踪定位系统包括如权利要求8-10任一项所述的定位终端和权利要求11-12任一项所述的监控终端。