CN106611511A - 车距告警方法和装置 - Google Patents

车距告警方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106611511A
CN106611511A CN201510690221.0A CN201510690221A CN106611511A CN 106611511 A CN106611511 A CN 106611511A CN 201510690221 A CN201510690221 A CN 201510690221A CN 106611511 A CN106611511 A CN 106611511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
travel speed
distance
spacing
less
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201510690221.0A
Other languages
English (en)
Inventor
叶丽梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201510690221.0A priority Critical patent/CN106611511A/zh
Priority to PCT/CN2016/070072 priority patent/WO2016184128A1/zh
Publication of CN106611511A publication Critical patent/CN106611511A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车距告警方法和装置。其中,该方法包括:监测第一车辆的第一行驶速度;计算第一行驶速度对应的预设车距;判断第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预设车距;在判断到第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警。通过本发明,解决了对安全车距的判断不准确的问题,提高了安全车距判断的准确性和效率。

Description

车距告警方法和装置
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种车距告警方法和装置。
背景技术
随着汽车的越来越普及,汽车已作为我们日常出行必不可少的交通工具,为我们的生活带来了种种便利同时也增加了交通事故的机率。有研究机构对大量交通事故进行了统计分析后发现,汽车追尾、碰撞占交通事故比例较大。造成汽车追尾、碰撞的主要原因是两车之间的距离保持不足。因此汽车在行驶时必须保持充足的距离。但是由于人们生活水平的提高,汽车已经进入了家庭,道路交通压力越来越大,车辆运行时行车距离也不可太大,太大的行车距离又给交通带来了压力。因此,汽车行驶过程中必须要保持一定的安全行车距离。
然而,驾驶人员在行车过程中处于运动状态,确认前后车距时一般采用车距确认标识进行辅助确认;另外,安全车距与行车速度、与前后车的相对速度存在关系,例如,本车行驶速度越大,则安全车距应该越大。因此,对于驾驶人员而言,仅通过车距确认标识进行辅助确认,则难以准确判断前后车安全车距。
针对相关技术中对安全车距的判断不准确的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种车距告警方法和装置,以至少解决相关技术中对安全车距的判断不准确的问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种车距告警方法,包括:监测第一车辆的第一行驶速度;计算所述第一行驶速度对应的预设车距;判断所述第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
可选地,计算所述第一行驶速度对应的所述预设车距包括:获取所述第一车辆的第二行驶速度;根据所述第一车辆的第一车型信息,查询所述第一车辆的第一制动距离;根据所述第二车辆的第二车型信息,查询所述第二车辆的第二制动距离;根据所述第一制动距离、所述第二制动距离以及所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度计算所述预设车距。
可选地,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距包括:通过所述第一车辆的无线定位装置,定位所述第一车辆的所述第一位置,其中,所述无线定位装置包括以下至少之一:卫星定位装置、无线局域网定位装置和移动通信网定位装置;通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二位置;判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
可选地,在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警包括:通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;判断所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度是否大于预设速度,以及所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;在判断到所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度大于所述预设速度,且所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
可选地,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距包括:通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;判断所述第二行驶速度的方向是否为沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向;在判断到所述第二行驶速度的方向是沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向的情况下,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
可选地,在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警包括以下至少之一的方式:通过所述第一车辆的显示装置显示告警信息;通过所述第一车辆的语音装置播报告警信息;其中,所述告警信息包括以下至少之一:所述第一行驶速度、所述第二车辆的第二行驶速度、所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度、所述第一车辆与所述第二车辆的距离、所述第一车辆与所述第二车辆的相对位置关系。
根据本发明的一个方面,提供了一种车距告警装置,包括:监测模块,用于监测第一车辆的第一行驶速度;计算模块,用于计算所述第一行驶速度对应的预设车距;判断模块,用于判断所述第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;告警模块,用于在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
可选地,所述计算模块包括:获取单元,用于获取所述第一车辆的第二行驶速度;第一查询单元,用于根据所述第一车辆的第一车型信息,查询所述第一车辆的第一制动距离;第二查询单元,用于根据所述第二车辆的第二车型信息,查询所述第二车辆的第二制动距离;计算单元,用于根据所述第一制动距离、所述第二制动距离以及所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度计算所述预设车距。
可选地,所述判断模块包括:定位单元,用于通过所述第一车辆的无线定位装置,定位所述第一车辆的所述第一位置,其中,所述无线定位装置包括以下至少之一:卫星定位装置、无线局域网定位装置和移动通信网定位装置;第一接收单元,用于通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二位置;第一判断单元,用于判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
可选地,所述告警模块包括:第二接收单元,用于通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;第二判断单元,用于判断所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度是否大于预设速度,以及所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;告警单元,用于在判断到所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度大于所述预设速度,且所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
可选地,所述判断模块包括:第三接收单元,用于通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;第三判断单元,用于判断所述第二行驶速度的方向是否为沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向;第四判断单元,用于在判断到所述第二行驶速度的方向是沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向的情况下,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
通过本发明,采用监测第一车辆的第一行驶速度;计算第一行驶速度对应的预设车距;判断第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预设车距;在判断到第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警的方式,解决了对安全车距的判断不准确的问题,提高了安全车距判断的准确性和效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的车距告警方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的车距告警装置的结构框图;
图3是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图一;
图4是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图二;
图5是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图三;
图6是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图四;
图7是根据本发明可选实施例的移动终端的结构框图;
图8是根据本发明可选实施例的智能提醒驾驶安全车距的方法的流程图;
图9是根据本发明可选实施例的智能提醒驾驶安全车距的方法的可选流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种车距告警方法,图1是根据本发明实施例的车距告警方法的流程图,如图1所示,该流程包括如下步骤:
步骤S102,监测第一车辆的第一行驶速度;
步骤S104,计算第一行驶速度对应的预设车距;
步骤S106,判断第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预设车距;
步骤S108,在判断到第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警。
通过上述步骤,实时监测第一车辆的第一行驶速度,并根据第一行驶速度计算对应的预设车距之后,对第一车辆和第二车辆的距离进行判断;在第一车辆和第二车辆的车距小于预设车距的情况下产生告警,从而提醒驾驶人员注意车距。可见,通过上述步骤,驾驶人员无需自行判断安全车距,解决了驾驶人员需要根据不同的行驶速度确认对应的安全车距,以及安全车距需要根据车距确认标识进行辅助判断所导致的对安全车距的判断不准确的问题,提高了安全车距判断的准确性和效率,也避免了驾驶人员频繁判断安全车距导致的注意力分散的问题。
需要说明的是,上述的步骤S102~步骤S106可以在第一车辆上执行,也可以在其他的设备上执行;步骤S108中的告警在第一车辆上执行,从而实现对第一车辆的驾驶人员的提醒。
例如,步骤S102~步骤S108均由第一车辆上的一个车距告警装置来实现,或者,步骤S102~步骤S106在一个服务器上执行,在执行完毕后,将执行结果传输给第一车辆的车距告警装置,第一车辆的车距告警装置根据执行结果进行告警;其中,该服务器与第一车辆的车距告警装置通过无线通讯网络连接。
可选地,预设车距的计算可以结合的信息除了第一车辆的第一行驶速度之外,还可以结合其他的信息。例如,不同的车型具有对应的制动距离;对于制动距离越短的车型,其对于前车的安全车距则可以越小;其对于后车的安全车距则需要越大。而不同车型的制动距离可以通过实验获得。因此,在步骤S104中,还可以获取第一车辆的第二行驶速度;根据第一车辆的第一车型信息,查询第一车辆的第一制动距离;根据第二车辆的第二车型信息,查询第二车辆的第二制动距离;根据第一制动距离、第二制动距离以及第一行驶速度与第二行驶速度的相对速度计算预设车距。此外,制动距离与路面材质、天气情况也有一定关联,因此,在计算预设车距时还可以结合路面材质、天气情况等进行矫正。
可选地,在步骤S106中,可以通过第一车辆的无线定位装置,定位第一车辆的第一位置,其中,无线定位装置包括但不限于以下至少之一:卫星定位装置、无线局域网定位装置和移动通信网定位装置;通过无线通信系统,接收第二车辆发送的第二位置;判断第一位置和第二位置之间的距离是否小于预设车距。采用上述方式,实现了第一位置和第二位置的获取。
可选地,在步骤S108中,还可以结合两车的相对速度来确定是否需要告警,例如,通过无线通信系统,接收第二车辆发送的第二车辆的第二行驶速度;判断第一行驶速度与第二行驶速度的相对速度是否大于预设速度,以及第一位置和第二位置之间的距离是否小于预设车距;在判断到第一行驶速度与第二行驶速度的相对速度大于预设速度,且第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警。
可选地,在车距确认时,对于相反方向行驶的车辆,由于在不同的车道上,因此,无需进行告警。在这种情况下,可以对两车的行驶方向进行判断,例如,在步骤S106中,可以通过无线通信系统,接收第二车辆发送的第二车辆的第二行驶速度;判断第二行驶速度的方向是否为沿第一车辆当前行驶的道路相同的方向;在判断到第二行驶速度的方向是沿第一车辆当前行驶的道路相同的方向的情况下,判断第一位置和第二位置之间的距离是否小于预设车距。在判断到第二行驶速度的方向是沿第一车辆当前行驶的道路相反的方向的情况下,则可以再继续判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设车距。
可选地,在判断到第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警包括以下至少之一的方式:通过第一车辆的显示装置显示告警信息;通过第一车辆的语音装置播报告警信息;其中,告警信息包括但不限于以下至少之一:第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度、第一车辆与第二车辆的相对速度、第一车辆与第二车辆的距离、第一车辆与第二车辆的相对位置关系。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种车距告警装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的车距告警装置的结构框图,如图2所示,该装置包括:监测模块22、计算模块24、判断模块26和告警模块28,其中,监测模块22,用于监测第一车辆的第一行驶速度;计算模块24,耦合至监测模块22,用于计算第一行驶速度对应的预设车距;判断模块26,耦合至计算模块24,用于判断第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预设车距;告警模块28,耦合至判断模块26,用于在判断到第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警。
图3是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图一,如图3所示,可选地,计算模块24包括:获取单元240,用于获取第一车辆的第二行驶速度;第一查询单元241,用于根据第一车辆的第一车型信息,查询第一车辆的第一制动距离;第二查询单元242,用于根据第二车辆的第二车型信息,查询第二车辆的第二制动距离;计算单元243,耦合至获取单元240、第一查询单元241、第二查询单元242,用于根据第一制动距离、第二制动距离以及第一行驶速度与第二行驶速度的相对速度计算预设车距。
图4是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图二,如图4所示,可选地,判断模块26包括:定位单元261,用于通过第一车辆的无线定位装置,定位第一车辆的第一位置,其中,无线定位装置包括以下至少之一:卫星定位装置、无线局域网定位装置和移动通信网定位装置;第一接收单元262,用于通过无线通信系统,接收第二车辆发送的第二位置;第一判断单元263,耦合至定位单元261和第一接收单元262,用于判断第一位置和第二位置之间的距离是否小于预设车距。
图5是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图三,如图5所示,可选地,告警模块28包括:第二接收单元281,用于通过无线通信系统,接收第二车辆发送的第二车辆的第二行驶速度;第二判断单元282,耦合至第二接收单元281,用于判断第一行驶速度与第二行驶速度的相对速度是否大于预设速度,以及第一位置和第二位置之间的距离是否小于预设车距;告警单元283,耦合至第二判断单元282,用于在判断到第一行驶速度与第二行驶速度的相对速度大于预设速度,且第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警。
图6是根据本发明实施例的车距告警装置的可选结构框图四,如图6所示,可选地,判断模块26包括:第三接收单元264,用于通过无线通信系统,接收第二车辆发送的第二车辆的第二行驶速度;第三判断单元265,耦合至第三接收单元264,用于判断第二行驶速度的方向是否为沿第一车辆当前行驶的道路相同的方向;第四判断单元266,耦合至第三判断单元265,用于在判断到第二行驶速度的方向是沿第一车辆当前行驶的道路相同的方向的情况下,判断第一位置和第二位置之间的距离是否小于预设车距。
可选地,告警模块28通过以下至少之一的方式进行告警:通过第一车辆的显示装置显示告警信息;通过第一车辆的语音装置播报告警信息;其中,告警信息包括以下至少之一:第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度、第一车辆与第二车辆的相对速度、第一车辆与第二车辆的距离、第一车辆与第二车辆的相对位置关系。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述模块分别位于多个处理器中。
本发明实施例还提供了一种移动终端,该移动终端包括上述的车距告警装置。
本发明的实施例还提供了一种软件,该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:
步骤S102,监测第一车辆的第一行驶速度;
步骤S104,计算第一行驶速度对应的预设车距;
步骤S106,判断第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预设车距;
步骤S108,在判断到第一位置和第二位置之间的距离小于预设车距的情况下,产生告警。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
为了使本发明实施例的描述更加清楚,下面结合可选实施例进行描述和说明。
本发明可选实施例提供了一种移动终端,该移动终端包括:注册存储模块、定位模块、通信模块、计算分析模块、显示模块、语音模块等。
其中,该注册存储模块用于登记驾驶人员个人信息(姓名、电话等)、所驾车辆属性信息(车型号、车长、车宽、制动距离等)、安全参数(相对车速、相对安全车距阀值等);该定位模块用于定位车辆的位置信息;该通信模块用于与附近车辆建立互联网通信,实时传输当前车辆属性信息、位置信息、车速信息给附近车辆,实时接收附近车辆的属性信息、位置信息、车速信息;该计算分析模块依据当前车辆的信息、以及接收到的附近车辆的信息进行算法处理分析计算出相对速度、相对车距;该显示模块用于显示当前车辆的车速、位置;与前后车、左右车的车距信息;该语音模块用于播报语音提醒信息。
本发明可选实施例中,通过移动终端从移动互联网获取当前车辆的信息、位置、车速以及附近车辆的信息、位置、车速,通过计算分析出相对速度、车距d,对比存储的相对速度以及相对安全车距d0,当d≤d0时,触发语音模块进行语音提醒驾驶员采取减速、停让等措施,避免追尾、碰撞;当d>d0时,则继续当前状态行驶。
图7是根据本发明可选实施例的移动终端的结构框图,如图7所示,该移动终端包括:
注册存储模块:用于驾驶人录入个人信息及所驾车辆信息,录入方式包括但不限于输入或选择、照片上传、互联网获取等;录入的个人信息包括但不限于驾驶人员姓名、联系方式、驾驶证等信息;录入的车辆信息包括但不限于车型号、车长、车宽、制动距离等信息;预设的安全参数信息,可依据交通法律法规或大量实验数据设置合理的速度v0以及对应的安全车距d0的成对预值(v0,d0)。
定位模块:用于实时定位车辆所在位置,确定当前车辆的地理坐标(x,y),地理名称等。
通信模块:用于依据当前车辆位置搜索附近一定区域(该区域大于或等于安全车距d0)的车辆信息,并将当前车辆A的位置(x1,y1)、车速v1、制动距离d1等信息发送给附近距离当前车辆最近的车辆B;同时接收B的位置(x2,y2)、车速v2、制动距离d2等信息;
计算分析模块:用于依据获取的信息,进行算法处理计算出A、B两车的相对车速v及相对车距d的成对值(v,d);对比计算的(v,d)与预设的(v0,d0),查看v=v0时d与d0的关系,若d>d0,则保持当前状态行驶;若d≤d0,则调用语音模块发出语音提醒驾驶人员,促使驾驶人员采取减速、停让等措施。
显示模块:用于显示核心信息,包括但不限于:当前车辆的地理位置信息、车速、附近车辆的地理位置、车速;两车的距离等。
基于上述的移动终端,本发明可选实施例提供了一种智能提醒驾驶安全车距的方法。图8是根据本发明可选实施例的智能提醒驾驶安全车距的方法的流程图,如图8所示,该流程包括如下步骤:
步骤1,注册车辆,录入或者同步个人信息、车辆基本信息;
步骤2,对车辆位置进行定位,实时记录车辆坐标位置;可选地,还可以记录车辆的速度等信息;
步骤3,判断附近范围是否存在其他车辆,若存在,则执行步骤4,否则执行步骤7;
步骤4,与附近的其他车辆进行直接或者间接的通信,获取安全车距告警的信息,例如,其他车辆的速度、其他车辆的位置等;
步骤5,进行安全车距计算和对比,例如,计算和比较相对速度、相对车距,以判断是否需要进行告警,若需要告警,则执行步骤6,否则执行步骤7;
步骤6,告警提醒,例如:语音、画面提醒;可选地,还可以对移动终端进行振铃等提醒;
步骤7,继续当前状态行驶,显示核心信息(例如,车速、前后车车距等),在一定周期后,返回步骤2以循环执行步骤2至步骤7。
通过上述步骤,当两车的不会发生碰撞或追尾情况时,可以保持当前状态行驶,若两车存在可能发生碰撞或追尾情况,则可以语音提醒驾驶人员进行减速、停让等措施。通过上述移动终端,可用于驾驶人员进行驾车时,可实时提醒驾驶人员与附近车辆的状态,尤其在能见度低、弯道等环境,能更有效提醒驾驶人员。
本发明可选实施例还提供了一种简化的移动终端,如图7所示,该简化的移动终端包括:
注册存储模块:用于驾驶人录入个人信息及所驾车辆信息,录入方式包括但不限于输入或选择、照片上传、互联网获取等;录入的个人信息包括但不限于驾驶人员姓名、联系方式、驾驶证等信息;录入的车辆信息包括但不限于车型号、车长、车宽、制动距离等信息。
定位模块:用于实时定位车辆所在位置,确定当前车辆的地理坐标(x,y),地理名称等。
计算分析模块:用于实时获取当前车辆的所在位置、车速信息;依据获取的信息,进行算法处理计算出安全车距L;
通信模块,用于搜索安全距离L附近,检测是否存在车辆,若不存在,保持当前状态行驶,若存在,则语音提醒驾驶人员进行减速、停让等措施;
显示模块:用于显示核心信息,包括但不限于:当前车辆的地理位置信息、车速、附近车辆的地理位置、车速;两车的距离等。
基于上述简化的移动终端,本发明可选实施例提供了一种智能提醒驾驶安全车距的方法。图9是根据本发明可选实施例的智能提醒驾驶安全车距的方法的可选流程图,如图9所示,该流程包括如下步骤:
步骤1,注册车辆,录入或者同步个人信息、车辆基本信息;
步骤2,对车辆位置进行定位,实时记录车辆坐标位置;可选地,还可以记录车辆的速度等信息;
步骤3,根据车辆的制动距离、速度等,计算车辆的安全车距L;
步骤4,判断安全车距L的范围内是否存在其他车辆,若存在,则执行步骤5,否则执行步骤6;
步骤5,告警提醒,例如:语音、画面提醒;可选地,还可以对移动终端进行振铃等提醒;
步骤6,继续当前状态行驶,显示核心信息(例如,车速、前后车车距等),在一定周期后,返回步骤2以循环执行步骤2至步骤6。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车距告警方法,其特征在于,包括:
监测第一车辆的第一行驶速度;
计算所述第一行驶速度对应的预设车距;
判断所述第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;
在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算所述第一行驶速度对应的所述预设车距包括:
获取所述第一车辆的第二行驶速度;
根据所述第一车辆的第一车型信息,查询所述第一车辆的第一制动距离;
根据所述第二车辆的第二车型信息,查询所述第二车辆的第二制动距离;
根据所述第一制动距离、所述第二制动距离以及所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度计算所述预设车距。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距包括:
通过所述第一车辆的无线定位装置,定位所述第一车辆的所述第一位置,其中,所述无线定位装置包括以下至少之一:卫星定位装置、无线局域网定位装置和移动通信网定位装置;
通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二位置;
判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警包括:
通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;
判断所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度是否大于预设速度,以及所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;
在判断到所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度大于所述预设速度,且所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距包括:
通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;
判断所述第二行驶速度的方向是否为沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向;
在判断到所述第二行驶速度的方向是沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向的情况下,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警包括以下至少之一的方式:
通过所述第一车辆的显示装置显示告警信息;
通过所述第一车辆的语音装置播报告警信息;
其中,所述告警信息包括以下至少之一:所述第一行驶速度、所述第二车辆的第二行驶速度、所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度、所述第一车辆与所述第二车辆的距离、所述第一车辆与所述第二车辆的相对位置关系。
7.一种车距告警装置,其特征在于,包括:
监测模块,用于监测第一车辆的第一行驶速度;
计算模块,用于计算所述第一行驶速度对应的预设车距;
判断模块,用于判断所述第一车辆的第一位置和第二车辆的第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;
告警模块,用于在判断到所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述计算模块包括:
获取单元,用于获取所述第一车辆的第二行驶速度;
第一查询单元,用于根据所述第一车辆的第一车型信息,查询所述第一车辆的第一制动距离;
第二查询单元,用于根据所述第二车辆的第二车型信息,查询所述第二车辆的第二制动距离;
计算单元,用于根据所述第一制动距离、所述第二制动距离以及所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度计算所述预设车距。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述判断模块包括:
定位单元,用于通过所述第一车辆的无线定位装置,定位所述第一车辆的所述第一位置,其中,所述无线定位装置包括以下至少之一:卫星定位装置、无线局域网定位装置和移动通信网定位装置;
第一接收单元,用于通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二位置;
第一判断单元,用于判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述告警模块包括:
第二接收单元,用于通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;
第二判断单元,用于判断所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度是否大于预设速度,以及所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距;
告警单元,用于在判断到所述第一行驶速度与所述第二行驶速度的相对速度大于所述预设速度,且所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预设车距的情况下,产生告警。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述判断模块包括:
第三接收单元,用于通过无线通信系统,接收所述第二车辆发送的所述第二车辆的第二行驶速度;
第三判断单元,用于判断所述第二行驶速度的方向是否为沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向;
第四判断单元,用于在判断到所述第二行驶速度的方向是沿所述第一车辆当前行驶的道路相同的方向的情况下,判断所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于所述预设车距。
CN201510690221.0A 2015-10-21 2015-10-21 车距告警方法和装置 Withdrawn CN106611511A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510690221.0A CN106611511A (zh) 2015-10-21 2015-10-21 车距告警方法和装置
PCT/CN2016/070072 WO2016184128A1 (zh) 2015-10-21 2016-01-04 车距告警方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510690221.0A CN106611511A (zh) 2015-10-21 2015-10-21 车距告警方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106611511A true CN106611511A (zh) 2017-05-03

Family

ID=57319327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510690221.0A Withdrawn CN106611511A (zh) 2015-10-21 2015-10-21 车距告警方法和装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106611511A (zh)
WO (1) WO2016184128A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107117168A (zh) * 2017-06-09 2017-09-01 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 机动车防撞提示方法、提醒装置及移动终端
CN107591025A (zh) * 2017-08-30 2018-01-16 千寻位置网络有限公司 车辆行驶的预警方法及系统、服务器、汽车终端、存储器
CN107958613A (zh) * 2017-12-25 2018-04-24 横琴国际知识产权交易中心有限公司 一种车辆行驶监控方法及系统
CN108109436A (zh) * 2018-02-07 2018-06-01 肖孟 车辆高速安全预警装置和方法
CN108806332A (zh) * 2018-06-25 2018-11-13 中国移动通信集团西藏有限公司 一种基于蓝牙、gsm的车距管理系统
CN108922242A (zh) * 2018-06-05 2018-11-30 宁波金洋化工物流有限公司 危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台
CN109816932A (zh) * 2019-03-26 2019-05-28 北京小米移动软件有限公司 报警系统、报警方法及装置
CN110053480A (zh) * 2019-05-15 2019-07-26 长春师范大学 一种大型客车用人工智能定速巡航系统
CN110542905A (zh) * 2019-07-16 2019-12-06 深圳市双盈电子科技有限公司 超声波车辆检测方法、装置以及存储介质
CN111257903A (zh) * 2020-01-09 2020-06-09 广州微牌智能科技有限公司 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111812602A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 南京隼眼电子科技有限公司 驾驶辅助系统性能的评估方法及存储介质
CN116996990B (zh) * 2023-07-20 2024-03-29 新唐信通(浙江)科技有限公司 一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1723481A (zh) * 2003-01-14 2006-01-18 松下电器产业株式会社 导航装置以及接近信息显示方法
US20070132608A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Votaw Sean R Emergency vehicle warning system
JP2008117131A (ja) * 2006-11-02 2008-05-22 Toyota Motor Corp 車両用注意喚起装置
CN104408970A (zh) * 2014-10-28 2015-03-11 奇瑞汽车股份有限公司 车辆告警方法及设备
CN104575068A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 芜湖市汽车产业技术研究院有限公司 一种提示驾驶员的方法和装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070124078A1 (en) * 2005-11-25 2007-05-31 Garry Vinje Vehicle impact avoidance system
CN101131321A (zh) * 2007-09-28 2008-02-27 深圳先进技术研究院 一种实时测量安全车距用于汽车防撞预警的方法及装置
CN103640521B (zh) * 2013-12-11 2016-05-11 上海电机学院 一种汽车车距保持警示仪的测距方法
CN104751677B (zh) * 2013-12-27 2017-07-18 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆碰撞报警方法和系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1723481A (zh) * 2003-01-14 2006-01-18 松下电器产业株式会社 导航装置以及接近信息显示方法
US20070132608A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Votaw Sean R Emergency vehicle warning system
JP2008117131A (ja) * 2006-11-02 2008-05-22 Toyota Motor Corp 車両用注意喚起装置
CN104408970A (zh) * 2014-10-28 2015-03-11 奇瑞汽车股份有限公司 车辆告警方法及设备
CN104575068A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 芜湖市汽车产业技术研究院有限公司 一种提示驾驶员的方法和装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107117168A (zh) * 2017-06-09 2017-09-01 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 机动车防撞提示方法、提醒装置及移动终端
CN107591025A (zh) * 2017-08-30 2018-01-16 千寻位置网络有限公司 车辆行驶的预警方法及系统、服务器、汽车终端、存储器
CN107958613A (zh) * 2017-12-25 2018-04-24 横琴国际知识产权交易中心有限公司 一种车辆行驶监控方法及系统
CN108109436A (zh) * 2018-02-07 2018-06-01 肖孟 车辆高速安全预警装置和方法
CN108922242A (zh) * 2018-06-05 2018-11-30 宁波金洋化工物流有限公司 危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台
CN108806332A (zh) * 2018-06-25 2018-11-13 中国移动通信集团西藏有限公司 一种基于蓝牙、gsm的车距管理系统
CN109816932A (zh) * 2019-03-26 2019-05-28 北京小米移动软件有限公司 报警系统、报警方法及装置
CN110053480A (zh) * 2019-05-15 2019-07-26 长春师范大学 一种大型客车用人工智能定速巡航系统
CN110542905A (zh) * 2019-07-16 2019-12-06 深圳市双盈电子科技有限公司 超声波车辆检测方法、装置以及存储介质
CN111257903A (zh) * 2020-01-09 2020-06-09 广州微牌智能科技有限公司 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016184128A1 (zh) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106611511A (zh) 车距告警方法和装置
US20200312133A1 (en) Express Lane Planning Method and Unit
CN112236648B (zh) 使用v2x补充信息增强导航体验
CN106297342B (zh) 一种提前、实时提示交通信号灯信息的提醒装置及方法
CN105608927B (zh) 警告装置
CN105976640A (zh) 基于v2x通信的安全警示方法、行人鞋装置、车载平台及系统
CN109859513A (zh) 路口车道导航方法和装置
US20230227057A1 (en) Reminding method and apparatus in assisted driving, reminding method and apparatus in map-assisted driving, and map
CN105047001B (zh) 实现车辆停车管控提醒的方法、车辆及移动终端
CN108297880A (zh) 分心驾驶员通知系统
CN109003467A (zh) 一种防止车辆碰撞的方法、装置及系统
CN104508719A (zh) 驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法
CN111785019A (zh) 一种基于v2x的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质
CN201910142U (zh) 基于gps定位信息和无线通信网络的车辆追尾预警系统
CN103680209A (zh) 交通信息系统和路况采集发布、防追尾、事故判断方法
CN105989745A (zh) 一种车辆违章信息的获取方法、装置及系统
CN104680719A (zh) 疲劳驾驶时间指标监测系统及方法
CN113085852A (zh) 自动驾驶车辆的行为预警方法、装置及云端设备
US10841761B2 (en) Adaptive vehicle-to-infrastructure communications
CN113807588A (zh) 基于交通事故的行车路径规划方法及装置
CN113888857A (zh) 基于车联网的公共交通管理系统、装置及方法
CN110271554A (zh) 用于车辆的驾驶辅助系统和方法
CN106023653A (zh) 车辆行车方法、装置及车辆
CN108122295A (zh) 一种车联网系统
CN108154701A (zh) 一种基于物联网技术的智能停车调度系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170503

WW01 Invention patent application withdrawn after publication