CN108922242A - 危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台 - Google Patents

危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，解决了车辆行驶过程中后方车辆无法及时制动的问题，其技术方案要点是，当刹车检测模块检测到车载控制器所对应的车辆执行紧急制动时，控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示，本发明的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，当刹车检测模块检测到有车辆出现紧急制动时，控制模块能控制提示模块进行提示，从而使执行紧急制动车辆后方的其他车辆能够同时接收到提示信息，以使后方车辆内的驾驶员能够及时作出制动操作，从而降低追尾事件的发生概率。

Description

危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台
技术领域
本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台。
背景技术
危化品，是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。同时危化品车辆是指从事危化品货物运输的载货汽车。
近年来，随着经济建设和科学技术的高速发展，危化品的使用范围越来越广泛，社会需求量越来越大，危化品运输业务也日益增多，危化品运输量增大的同时伴随的是车辆管理难度的增大。高速公路是运输行业的快速线，是经济发展，信息集散的传输线，是危化品运输车、货车、重型牵引车、客运车辆等各种车辆的便捷通道。因此危化品运输车辆一旦发生交通事故，危害性极大，破坏力极强、影响范围极广，极易诱发二次事故，十分容易造成群死群伤的群体性事件。
在实际行驶过程中，若危化品车辆或者其前方车辆出现紧急制动，位于该制动车辆后方的第二辆车还能及时作出制动反应。然而第二辆车后方的其他车辆却会因为没有足够的反应时间而无法及时执行制动操作，最终导致追尾事件的发生，给驾驶员的生命及财产安全造成威胁。
发明内容
本发明的目的是提供一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，当前方车辆出现紧急制动时，后方车辆都能够接收到信号，并做出相应的报警措施。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，包括车载控制器与远程控制终端；所述车载控制器包括刹车检测模块、第一无线通信模块、控制模块、定位模块与提示模块；所述远程控制终端包括第二无线通信模块、数据处理模块与标记模块；所述刹车检测模块用于判断车辆是否执行紧急制动以输出相应的刹车信号至控制模块；所述定位模块用于实时获取车载控制器的当前位置并将该位置信息发送至控制模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将获取的位置信息远程发送至数据处理模块；所述数据处理模块将获取到的所有车载控制器的位置信息进行存档并实时更新；
当刹车检测模块检测到车载控制器所对应的车辆执行紧急制动时，所述控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，所述标记模块对该车载控制器进行标记；所述数据处理模块根据被标记的车载控制器的运动方向筛选出与该车载控制器同向运动并位于该车载控制器后方的其他车载控制器，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。
采用上述方案，车载控制器能够将车辆的实时位置信息传送至远程控制终端的数据处理模块内，以使数据处理模块能获取到各车辆的实时位置信息，并计算出车辆的运动方向及运动速度；当刹车检测模块检测到有车辆出现紧急制动时，数据处理模块能够接收到由第一无线通信模块发送的刹车信号，并控制标记模块对执行紧急制动的车辆所搭载的车载控制器进行标记，然后数据处理模块能筛选出与被标记车载控制器同向运动并位于该车载控制器后方的其他车载控制器，并向筛选出的所有车载控制器内的控制模块发送提示信号，使得控制模块能控制提示模块进行提示，从而使执行紧急制动车辆后方的其他车辆能够同时接收到提示信息，以使后方车辆内的驾驶员能够及时作出制动操作，从而降低追尾事件的发生概率。
作为优选，所述远程控制终端还包括解除模块与速度判断模块，所述速度判断模块预设有一最低基准速度并用于计算被标记车载控制器的当前运动速度，当检测到车载控制器的当前运动速度高于最低基准速度时，所述解除模块解除对该车载控制器的标记。
采用上述方案，当紧急制动车辆重新启动后，并且行驶速度到达最低基准速度时，解除模块能自动解除该车辆内车载控制器的标记，从而解除其他车载控制器内提示模块的提示状态。
作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块以显示提示模块提示状态的显示模块。
采用上述方案，通过显示模块能有效显示提示模块的提示状态，从而提升提示模块的提示效果。
作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块的地图模块，所述数据处理模块通过第二无线通信模块将获取到的所有车载控制器的实时位置信息远程发送至各车载控制器的地图模块内，所述地图模块根据接收到的各车载控制器的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示。
采用上述方案，使得其他车载控制器及对应车辆能够在地图模块上进行显示，并于显示模块进行展示，使得驾驶员能够更加直观地了解前后车辆的行驶状况，进一步提升驾驶的安全性。
作为优选，所述远程控制终端还包括距离判断模块，所述距离判断模块预设有一最低基准距离值并用于监测前后相邻车载控制器之间的实际距离；当距离判断模块检测到相邻车载控制器之间的实际距离小于最低基准距离值时，所述标记模块对处于同向运动并位于其后方的所有车载控制器进行标记并将被标记的车载控制器的实时位置信息通过第二无线通信模块远程发送至各车载控制器的地图模块内，所述地图模块根据接收到的所有被标记车载控制器的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示，同时控制模块控制提示模块进行警示。
采用上述方案，当车行道出现拥堵现象时，车辆间的距离较小，此时标记模块会对所有车载控制器进行标记，并于地图模块内形成标志点，并通过显示模块显示出来，同时提示模块能持续进行提示，以使驾驶员能够更加清楚地了解当前的交通状况较为糟糕。
作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块并用于存储车辆信息的存储模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将存储模块内的车辆信息远程发送至数据处理模块并将该车辆信息与对应车载控制器的实时位置信息进行绑定；每组车辆信息根据车辆类型包含有不同的预设基准距离值，所述距离判断模块分别调取数据处理模块内前后两个车载控制器内的车辆信息，并分别获取该两组车辆信息内的预设基准距离值；接着将两组预设基准距离值当中数值较大的一组作为最低基准距离值。
采用上述方案，由于不同类型的车辆间需要保持的安全车距不尽相同，因此当距离判断模块在比较前后相邻两车辆间的实际行驶距离时，距离判断模块能根据车辆的种类自动调整其所内置的最低基准距离值，增加了适用范围，同时提高了车辆行驶的安全性。
作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块的车辆姿态检测模块，所述车辆姿态检测模块预设有一基准倾斜角度并用于判断车载控制器所搭载车辆的实际倾斜角度，若检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，所述控制模块通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块，所述数据处理模块控制标记模块对该车载控制器进行标记；
所述数据处理模块根据被标记的车载控制器的运动方向筛选出与该车载控制器同向运动并位于该车载控制器后方的其他车载控制器，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。
采用上述方案，使得当车辆发生侧翻事故时，事故车辆后方的其他车辆能同时接收到提示信息，以使后方车辆能够在第一时间执行制动操作，进一步降低追尾事件的发生概率。
作为优选，所述车载控制器还包括耦接于控制模块的计时模块，所述计时模块预设有一基准时长，当车辆姿态检测模块检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，所述计时模块开始进入计时状态；若在规定的基准时长内，车辆的实际倾斜角度仍大于基准倾斜角度，所述控制模块才会通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块。
采用上述方案，只有当车辆的实际倾斜角度超过基准倾斜角度一定时间后，控制模块才会判定车辆出现侧翻事故，从而提升车辆姿态检测模块的检测精度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：车载控制器能够将车辆的实时位置信息传送至远程控制终端的数据处理模块内，以使数据处理模块能获取到各车辆的实时位置信息，并计算出车辆的运动方向及运动速度；当刹车检测模块检测到有车辆出现紧急制动时，数据处理模块能够接收到由第一无线通信模块发送的刹车信号，并控制标记模块对执行紧急制动的车辆所搭载的车载控制器进行标记，然后数据处理模块能筛选出与被标记车载控制器同向运动并位于该车载控制器后方的其他车载控制器，并向筛选出的所有车载控制器内的控制模块发送提示信号，使得控制模块能控制提示模块进行提示，从而使执行紧急制动车辆后方的其他车辆能够同时接收到提示信息，以使后方车辆内的驾驶员能够及时作出制动操作，从而降低追尾事件的发生概率。
附图说明
图1为本实施例的系统架构图一；
图2为本实施例的系统架构图二。
图中：1、车载控制器；2、远程控制终端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开的一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，如图1和图2所示，包括车载控制器1与远程控制终端2。其中车载控制器1安装于车辆内，远程控制终端2可以为电脑、服务器等。
车载控制器1包括刹车检测模块、第一无线通信模块、控制模块、定位模块与提示模块。其中刹车检测模块主要包括紧急刹车检测传感器与紧急刹车检测电子系统；紧急刹车检测传感器检测到紧急刹车后，输出与刹车力度成正比的电信号，通过紧急刹车检测电子系统鉴别放大后输出相应的刹车信号。第一无线通信模块优选为GPRS数据传输模块。定位模块优选为GPS定位器。提示模块优选为蜂鸣器等发声报警装置。
远程控制终端2包括第二无线通信模块、数据处理模块与标记模块，其中第二无线通信模块也优选为GPRS数据传输模块。
刹车检测模块用于判断车辆是否执行紧急制动以输出相应的刹车信号至控制模块；定位模块用于实时获取车载控制器1的当前位置并将该位置信息发送至控制模块，控制模块通过第一无线通信模块将获取的位置信息远程发送至数据处理模块；数据处理模块将获取到的所有车载控制器1的位置信息进行存档并实时更新。
当刹车检测模块检测到车载控制器1所对应的车辆执行紧急制动时，车辆的行驶速度在短时间内大幅下降，同时刹车检测模块输出相应的刹车信号。控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，标记模块对该车载控制器1进行标记；数据处理模块根据被标记的车载控制器1的运动方向筛选出与该车载控制器1同向运动并位于该车载控制器1后方的其他车载控制器1，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器1内的控制模块发送提示信号，控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。使得位于该紧急制动车辆后方的其他车辆能够同时接收到提示信息，以使驾驶员能够及时采取紧急措施，从而大幅降低追尾事件的发生概率。
远程控制终端2还包括解除模块与速度判断模块，速度判断模块预设有一最低基准速度并用于计算被标记车载控制器1的当前运动速度，当检测到车载控制器1的当前运动速度高于最低基准速度时，则数据处理模块判定被标记车辆已经解除安全威胁，此时解除模块解除对该车载控制器1的标记，以使数据处理模块通过第二无线通信模块发送相应的提示信号至所有被标记车载控制器1的控制模块内，从而使控制模块控制对应的提示模块停止提示工作。
车载控制器1还包括耦接于控制模块以显示提示模块提示状态的显示模块，该显示模块优选为设置于车辆驾驶位前方的显示屏或者触摸屏。
车载控制器1还包括耦接于控制模块的地图模块，该地图模块优选为电子地图。数据处理模块通过第二无线通信模块将获取到的所有车载控制器1的实时位置信息远程发送至各车载控制器1的地图模块内，地图模块根据接收到的各车载控制器1的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示。即地图模块中的内容能够显示于显示模块内，并将各车载控制器1所形成的标志点显示于地图模块内，以使驾驶员能通过显示模块查看前后车辆的大致位置，从而能够更加清楚地了解行驶路况，更加人性化。
远程控制终端2还包括距离判断模块，距离判断模块预设有一最低基准距离值并用于监测前后相邻车载控制器1之间的实际距离；当距离判断模块检测到相邻车载控制器1之间的实际距离小于最低基准距离值时，标记模块对处于同向运动并位于其后方的所有车载控制器1进行标记并将被标记的车载控制器1的实时位置信息通过第二无线通信模块远程发送至各车载控制器1的地图模块内，地图模块根据接收到的所有被标记车载控制器1的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示，同时控制模块控制提示模块进行警示。即当车辆行驶于较为拥堵的路面时，车辆间的前后间距较小，通过标记模块对后方处于同向运动的车载控制器1进行标记，能够让所有被标记车载控制器1内的提示模块同时进行提示，从而让后方所有位于同向行驶的车辆内的驾驶员能够提高警惕，进一步降低追尾事件的发生概率。
车载控制器1还包括耦接于控制模块并用于存储车辆信息的存储模块，该车辆信息包括有车牌号、车辆类型和驾驶员信息等。控制模块通过第一无线通信模块将存储模块内的车辆信息远程发送至数据处理模块并将该车辆信息与对应车载控制器1的实时位置信息进行绑定。每组车辆信息根据车辆类型包含有不同的预设基准距离值，该预设基准距离值对应于每辆车的安全车距。距离判断模块分别调取数据处理模块内前后两个车载控制器1内的车辆信息，并分别获取该两组车辆信息内的预设基准距离值；接着将两组预设基准距离值当中数值较大的一组作为最低基准距离值，从而使距离判断模块能根据不同类型的车辆调整其最低基准距离值，以保证车辆运行时的安全性，进一步降低追尾事故的发生概率。
车载控制器1还包括耦接于控制模块的车辆姿态检测模块，该车辆姿态检测模块优选为陀螺仪，其能有效检测车辆的侧翻角度，从而判断车辆的侧翻状况。车辆姿态检测模块预设有一基准倾斜角度并用于判断车载控制器1所搭载车辆的实际倾斜角度，若检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，说明车辆发生侧翻，控制模块通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块，数据处理模块控制标记模块对该车载控制器1进行标记，以对该车辆进行锁定。
数据处理模块根据被标记的车载控制器1的运动方向筛选出与该车载控制器1同向运动并位于该车载控制器1后方的其他车载控制器1，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器1内的控制模块发送提示信号，控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。使得位于该侧翻车辆后方的其他车辆能够同时接收到提示信息，以使驾驶员能够及时采取紧急措施，从而大幅降低追尾事件的发生概率。
车载控制器1还包括耦接于控制模块的计时模块，计时模块预设有一基准时长，当车辆姿态检测模块检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，计时模块开始进入计时状态；若在规定的基准时长内，车辆的实际倾斜角度仍大于基准倾斜角度，则判定为车辆发生侧翻事故，此时控制模块才会通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块，从而提升车辆姿态检测模块的检测精度。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：包括车载控制器(1)与远程控制终端(2)；所述车载控制器(1)包括刹车检测模块、第一无线通信模块、控制模块、定位模块与提示模块；所述远程控制终端(2)包括第二无线通信模块、数据处理模块与标记模块；所述刹车检测模块用于判断车辆是否执行紧急制动以输出相应的刹车信号至控制模块；所述定位模块用于实时获取车载控制器(1)的当前位置并将该位置信息发送至控制模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将获取的位置信息远程发送至数据处理模块；所述数据处理模块将获取到的所有车载控制器(1)的位置信息进行存档并实时更新；
当刹车检测模块检测到车载控制器(1)所对应的车辆执行紧急制动时，所述控制模块通过第一无线通信模块将该刹车信号远程发送至数据处理模块，所述标记模块对该车载控制器(1)进行标记；所述数据处理模块根据被标记的车载控制器(1)的运动方向筛选出与该车载控制器(1)同向运动并位于该车载控制器(1)后方的其他车载控制器(1)，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器(1)内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。
2.根据权利要求1所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述远程控制终端(2)还包括解除模块与速度判断模块，所述速度判断模块预设有一最低基准速度并用于计算被标记车载控制器(1)的当前运动速度，当检测到车载控制器(1)的当前运动速度高于最低基准速度时，所述解除模块解除对该车载控制器(1)的标记。
3.根据权利要求1所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述车载控制器(1)还包括耦接于控制模块以显示提示模块提示状态的显示模块。
4.根据权利要求3所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述车载控制器(1)还包括耦接于控制模块的地图模块，所述数据处理模块通过第二无线通信模块将获取到的所有车载控制器(1)的实时位置信息远程发送至各车载控制器(1)的地图模块内，所述地图模块根据接收到的各车载控制器(1)的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示。
5.根据权利要求4所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述远程控制终端(2)还包括距离判断模块，所述距离判断模块预设有一最低基准距离值并用于监测前后相邻车载控制器(1)之间的实际距离；当距离判断模块检测到相邻车载控制器(1)之间的实际距离小于最低基准距离值时，所述标记模块对处于同向运动并位于其后方的所有车载控制器(1)进行标记并将被标记的车载控制器(1)的实时位置信息通过第二无线通信模块远程发送至各车载控制器(1)的地图模块内，所述地图模块根据接收到的所有被标记车载控制器(1)的位置信息形成标志点并于显示模块内进行显示，同时控制模块控制提示模块进行警示。
6.根据权利要求5所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述车载控制器(1)还包括耦接于控制模块并用于存储车辆信息的存储模块，所述控制模块通过第一无线通信模块将存储模块内的车辆信息远程发送至数据处理模块并将该车辆信息与对应车载控制器(1)的实时位置信息进行绑定；每组车辆信息根据车辆类型包含有不同的预设基准距离值，所述距离判断模块分别调取数据处理模块内前后两个车载控制器(1)内的车辆信息，并分别获取该两组车辆信息内的预设基准距离值；接着将两组预设基准距离值当中数值较大的一组作为最低基准距离值。
7.根据权利要求1至6任一项所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述车载控制器(1)还包括耦接于控制模块的车辆姿态检测模块，所述车辆姿态检测模块预设有一基准倾斜角度并用于判断车载控制器(1)所搭载车辆的实际倾斜角度，若检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，所述控制模块通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块，所述数据处理模块控制标记模块对该车载控制器(1)进行标记；
所述数据处理模块根据被标记的车载控制器(1)的运动方向筛选出与该车载控制器(1)同向运动并位于该车载控制器(1)后方的其他车载控制器(1)，并通过第二无线通信模块向筛选出的其他车载控制器(1)内的控制模块发送提示信号，所述控制模块在接收到提示信号后控制对应的提示模块进行提示。
8.根据权利要求7所述的危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台，其特征是：所述车载控制器(1)还包括耦接于控制模块的计时模块，所述计时模块预设有一基准时长，当车辆姿态检测模块检测到车辆的实际倾斜角度大于基准倾斜角度时，所述计时模块开始进入计时状态；若在规定的基准时长内，车辆的实际倾斜角度仍大于基准倾斜角度，所述控制模块才会通过第一无线通信模块远程发送警示信号至数据处理模块。
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