CN107644551A - 一种超车预判方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种超车预判方法及终端，包括：获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，第一车辆为处于本车所在车道、位于本车前方且与本车同向行驶的车辆；计算得到本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，目标车辆为本车或者第一车辆，第二车辆为处于相邻车道，且位于本车前方的车辆；若第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且第一预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。在车辆超车之前进行预判，如果第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且第一预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。减小了车辆在超车时发生交通事故的概率，更好的保障车辆在超车时的安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种超车预判方法及终端。
背景技术
目前，道路上的交通状况很复杂，为了保障安全，需要汽车获得尽可能多的周围车辆的相关信息。在行驶过程中，经常出现需要超车的情况，很多交通事故都是由于超车引起的。例如，在超车时，汽车向相邻车道变道，且相邻车道上的车辆与进行变道的车辆为相向行驶。如果相邻车道上的车辆的速度较快，且变道后的汽车与相邻车道上的车辆之间的距离较小，很可能出现变道后的汽车还未来得及回到原先的车道，就与迎面驶来的车辆相撞的情况。因此，现有技术中，车辆在超车时容易发生交通事故。
发明内容
本发明实施例提供一种超车预判方法及终端，以解决现有技术中，车辆在超车时容易发生交通事故的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种超车预判方法，包括：
获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；
计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；
若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
第二方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：
第一获取模块，用于获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；
第一计算模块，用于计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；
输出模块，用于若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超车预判程序，所述超车预判程序被所述处理器执行时实现上述超车预判方法的步骤。
这样，本发明实施例中，获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。这样，在车辆超车之前进行预判，如果第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且第一预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。减小了车辆在超车时发生交通事故的概率，更好的保障车辆在超车时的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种超车预判方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种超车预判方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的本车所在车道的相邻车道上的车辆与本车为同向行驶的示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种超车预判方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的本车所在车道的相邻车道上的车辆与本车为相向行驶的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图7是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种超车预判方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆。
在步骤101中，在本发明实施例中，车辆在超车时可以有两种情况。
第一种情况：本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为同向行驶。
第二种情况：本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为相向行驶。
终端可以获取变道之前本车C0车头与第一车辆C1车尾之间的第一初始距离S初始1。其中，第一车辆C1为处于本车C0所在车道、位于本车C0前方且与本车C0同向行驶的车辆。
步骤102、计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆。
在步骤102中，终端可以计算得到本车C0完成超车后目标车辆与第二车辆C2之间的第一预测距离S预测1。当本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为同向行驶时，上述目标车辆为本车C0；当本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为相向行驶时，上述目标车辆为第一车辆C1。第二车辆为处于相邻车道，且位于本车前方的车辆。
步骤103、若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
在步骤103中，如果终端判断出第一初始距离S初始1大于或者等于预设安全距离，且第一预测距离S预测1大于或者等于预设安全距离，则可以输出超车提示。即当本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为同向行驶时，如果终端判断出第一初始距离S初始1大于或者等于预设安全距离，且本车C0完成超车后，本车C0与第二车辆C2之间的第一预测距离S预测1大于或者等于预设安全距离，则可以输出超车提示。或者，当本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为相向行驶时，如果终端判断出第一初始距离S初始1大于或者等于预设安全距离，且本车C0完成超车后，第一车辆C1与第二车辆C2之间的第一预测距离S预测1大于或者等于预设安全距离，则可以输出超车提示。
本发明实施例中，上述终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例的超车预判方法，获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。这样，在车辆超车之前进行预判，如果第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且第一预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。减小了车辆在超车时发生交通事故的概率，更好的保障车辆在超车时的安全。
参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种超车预判方法的流程图。本实施例与前一个实施例的区别在于对本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为同向行驶的情况进行了详细阐述。如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆。
在步骤201中，如图3所示，为本车所在车道的相邻车道上的车辆与本车为同向行驶的示意图。终端可以获取变道之前本车C0车头与第一车辆C1车尾之间的第一初始距离S初始1。其中，第一车辆C1为处于本车C0所在车道、位于本车C0前方且与本车C0同向行驶的车辆。
步骤202、所述目标车辆为所述本车时，若所述第二车辆为与所述本车同向行驶的车辆，则获取变道之前所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第二初始距离，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆。
在步骤202中，目标车辆为本车C0时，若第二车辆C2为与本车C0同向行驶的车辆，则可以获取变道之前本车C0车头与第二车辆C2车尾之间的第二初始距离S初始2，第二车辆C2为处于相邻车道，且位于本车C0前方的车辆。
步骤203、获取变道之前所述本车的当前速度值和所述本车的当前加速度值。
在步骤203中，终端可以获取变道之前本车C0的当前速度值V当前和本车C0的当前加速度值a当前。
步骤204、计算得到所述本车完成超车所需的第一目标时间和超车速度值。
在步骤204中，终端可以计算得到本车C0完成超车所需的第一目标时间t1和超车速度值Vv。
步骤205、获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值。
在步骤205中，终端还可以获取第二车辆C2的速度值V2和第二车辆C2的加速度值a2。
步骤206、根据所述第二初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
在步骤206中，终端可以根据第一目标时间t1、第二车辆C2的速度值V2和第二车辆C2的加速度值a2计算出第二车辆C2在本车C0完成超车的过程中走过的路程S2。
终端还可以根据第一目标时间t1、本车C0的当前速度值V当前、本车C0的当前加速度值a当前和超车速度值Vv计算出本车C0完成超车的过程中走过的路程S0。
本车C0在超车过程中的速度就已经达到Vv，即本车C0由所在车道变换到相邻车道的过程中速度就已经达到Vv。为本车C0完成超车的过程中以速度Vv匀速走过的路程，而为本车C0完成超车的过程中由V当前加速到Vv的加速行驶的路程。
这样，终端可以计算得到本车C0完成超车后本车C0车头与第二车辆C2车尾之间的第一预测距离S预测1＝S初始2+S2-S0，即
步骤207、若所述相邻车道上存在与所述本车同向行驶的,且位于所述本车后方的第三车辆，则获取变道之前所述第三车辆车头与所述本车车尾之间的第三初始距离。
在步骤207中，如果相邻车道上存在与本车C0同向行驶的,且位于本车C0后方的第三车辆C3，则可以获取变道之前第三车辆C3车头与本车C0车尾之间的第三初始距离S初始3。
步骤208、获取所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值。
在步骤208中，终端还可以获取第三车辆C3的速度值V3和第三车辆C3的加速度值a3。
步骤209、根据所述第三初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车尾与所述第三车辆车头之间的第二预测距离。
在步骤209中，终端可以根据第一目标时间t1、第三车辆C3的速度值V3和第三车辆C3的加速度值a3计算出第三车辆C3在本车C0完成超车的过程中走过的路程S3。
终端还可以根据第一目标时间t1、本车C0的当前速度值V当前、本车C0的当前加速度值a当前和超车速度值Vv计算出本车C0完成超车的过程中走过的路程S0。
这样，终端可以计算得到本车C0完成超车后本车C0车尾与第三车辆C3车头之间的第二预测距离S预测2＝S0+S初始3-S3，即
步骤2010、若所述第一初始距离大于或者等于所述预设安全距离、所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离且所述第二预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
在步骤2010中，如果终端判断出第一初始距离S初始1大于或者等于预设安全距离、第一预测距离S预测1大于或者等于预设安全距离且第二预测距离S预测2大于或者等于预设安全距离，则可以输出超车提示，即终端可以输出超车速度值Vv，提示用户以Vv这个速度进行超车。
需要说明的是，可以先令Vv＝V当前，即可以先让本车C0以V当前进行超车，判断第一初始距离S初始1、第一预测距离S预测1和第二预测距离S预测2是否均大于或者等于预设安全距离。如果第一初始距离S初始1、第一预测距离S预测1和第二预测距离S预测2中存在某项小于预设安全距离，则可以将V当前增加5KM/h，将a当前增加1m/s2。即令Vv＝V当前+5KM/h，另av＝a当前+1m/s2。
终端再次判断让本车C0以Vv和av进行超车，第一初始距离S初始1、第一预测距离S预测1和第二预测距离S预测2是否均大于或者等于预设安全距离。如果上述三项中仍然存在某项小于预设安全距离，则可以另Vv＝V当前+10KM/h，另av＝a当前+2m/s2。如此循环下去，如果本车C0的速度达到道路最大限速值还不能满足条件，即上述三项中仍然存在某项小于预设安全距离，则可以判断不能进行超车。
本发明实施例的超车预判方法，在车辆超车之前进行预判，如果第一初始距离大于或者等于预设安全距离、第一预测距离大于或者等于预设安全距离且第二预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。进一步的，可以输出超车速度值，提示用户以超车速度值进行超车。减小了车辆在超车时发生交通事故的概率，更好的保障车辆在超车时的安全。
参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种超车预判方法的流程图。本实施例与前一个实施例的区别在于对本车C0所在车道的相邻车道上的车辆与本车C0为相向行驶的情况进行了详细阐述。如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆。
在步骤401中，如图5所示，为本车所在车道的相邻车道上的车辆与本车为相向行驶的示意图。终端可以获取变道之前本车C0车头与第一车辆C1车尾之间的第一初始距离S初始1。其中，第一车辆C1为处于本车C0所在车道、位于本车C0前方且与本车C0同向行驶的车辆。
步骤402、所述目标车辆为所述第一车辆时，若所述第二车辆为与所述本车相向行驶的车辆，计算得到所述本车完成变道所需的第二目标时间和超车速度值，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆。
在步骤402中，目标车辆为第一车辆C1时，若第二车辆C2为与本车C0相向行驶的车辆，则可以计算得到本车C0完成变道所需的第二目标时间t2和超车速度值Vv，第二车辆C2为处于相邻车道，且位于本车C0前方的车辆。
需要说明的是，第二目标时间t2为本车C0由当前所在车道变换到相邻车道，或者由相邻车道变换到原来所在车道所需的时间，且第二目标时间t2为根据本车C0当前行驶速度计算得到的时间。
步骤403、获取所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值和所述第一车辆的加速度值。
在步骤403中，终端还可以获取第一车辆C1的车长l、第一车辆C1的速度值V1和第一车辆C1的加速度值a1。
这样，根据第二目标时间t2、第一车辆C1的车长l、第一车辆C1的速度值V1、超车速度值Vv和第一初始距离S初始1就可以计算出本车C0完成超车所需的时间，即可以计算出本车C0由当前所在车道变换到相邻车道，再由相邻车道变换到原来车道所需的时间t3。
步骤404、获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值。
在步骤404中，终端还可以获取第二车辆C2的速度值V2和第二车辆C2的加速度值a2。
步骤405、获取变道之前所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第四初始距离。
在步骤405中，终端还可以获取变道之前第一车辆C1车头与第二车辆C2车头之间的第四初始距离S初始4。
步骤406、根据所述第二目标时间、所述超车速度值、所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值、所述第一车辆的加速度值、所述第二车辆的速度值、所述第二车辆的加速度值、所述第四初始距离和所述第一初始距离，计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
在步骤406中，终端可以根据t3、第一车辆C1的速度值V1和第一车辆C1的加速度值a1计算出第一车辆C1在本车C0完成超车的过程中走过的路程S1。
终端还可以根据t3、第二车辆C2的速度值V2和第二车辆C2的加速度值a2计算出第二车辆C2在本车C0完成超车的过程中走过的路程S2。
这样，终端可以计算得到本车C0完成超车后第一车辆C1车头与第二车辆C2车头之间的第一预测距离S预测1＝S初始4-S1-S2，即
步骤407、若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
在步骤407中，如果终端判断出第一初始距离S初始1大于或者等于预设安全距离且第一预测距离S预测1大于或者等于预设安全距离，则可以输出超车提示。即终端可以输出超车速度值Vv，提示用户以Vv这个速度进行超车。
需要说明的是，可以先令Vv＝V当前，即可以先让本车C0以V当前进行超车，判断第一初始距离S初始1和第一预测距离S预测1是否均大于或者等于预设安全距离。如果第一初始距离S初始1和第一预测距离S预测1中存在某项小于预设安全距离，则可以将V当前增加5KM/h，将a当前增加1m/s2。即令Vv＝V当前+5KM/h，另av＝a当前+1m/s2。
终端再次判断让本车C0以Vv和av进行超车，第一初始距离S初始1和第一预测距离S预测1是否均大于或者等于预设安全距离。如果上述两项中仍然存在某项小于预设安全距离，则可以另Vv＝V当前+10KM/h，另av＝a当前+2m/s2。如此循环下去，如果本车C0的速度达到道路最大限速值还不能满足条件，即上述两项中仍然存在某项小于预设安全距离，则可以判断不能进行超车。
本发明实施例的超车预判方法，在车辆超车之前进行预判，如果第一初始距离大于或者等于预设安全距离且第一预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。进一步的，可以输出超车速度值，提示用户以超车速度值进行超车。减小了车辆在超车时发生交通事故的概率，更好的保障车辆在超车时的安全。
参见图6，图6是本发明实施提供的终端的结构图，如图6所示，终端600包括第一获取模块601、第一计算模块602和输出模块603，其中：
第一获取模块601，用于获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；
第一计算模块602，用于计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；
输出模块603，用于若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
可选的，所述目标车辆为所述本车时，所述第一计算模块602具体用于：
若所述第二车辆为与所述本车同向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
可选的，如图7所示，所述第一计算模块602包括：
第一获取子模块6021，用于获取变道之前所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第二初始距离；
第二获取子模块6022，用于获取变道之前所述本车的当前速度值和所述本车的当前加速度值；
第一计算子模块6023，用于计算得到所述本车完成超车所需的第一目标时间和超车速度值；
第三获取子模块6024，用于获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
第二计算子模块6025，用于根据所述第二初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
可选的，如图8所示，所述终端还包括；
第二获取模块604，用于若所述相邻车道上存在与所述本车同向行驶的,且位于所述本车后方的第三车辆，则获取变道之前所述第三车辆车头与所述本车车尾之间的第三初始距离；
第三获取模块605，用于获取所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值；
第二计算模块606，用于根据所述第三初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车尾与所述第三车辆车头之间的第二预测距离；
所述输出模块603具体用于：
若所述第一初始距离大于或者等于所述预设安全距离、所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离且所述第二预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
可选的，所述目标车辆为所述第一车辆时，所述第一计算模块602具体用于：
若所述第二车辆为与所述本车相向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
可选的，如图9所示，所述第一计算模块602还包括：
第三计算子模块6026，用于计算得到所述本车完成变道所需的第二目标时间和超车速度值；
第四获取子模块6027，用于获取所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值和所述第一车辆的加速度值；
第五获取子模块6028，用于获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
第六获取子模块6029，用于获取变道之前所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第四初始距离；
第四计算子模块60210，用于根据所述第二目标时间、所述超车速度值、所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值、所述第一车辆的加速度值、所述第二车辆的速度值、所述第二车辆的加速度值、所述第四初始距离和所述第一初始距离，计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
终端600能够实现图1、图2和图4的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且终端600可以实现在车辆超车之前进行预判，如果第一初始距离大于或者等于预设安全距离、第一预测距离大于或者等于预设安全距离且第二预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。进一步的，可以输出超车速度值，提示用户以超车速度值进行超车。减小了车辆在超车时发生交通事故的概率，更好的保障车辆在超车时的安全。
参见图10，图10是本发明实施提供的终端的结构图，如图10所示，终端1000包括：至少一个处理器1001、存储器1002、至少一个网络接口1004和用户接口1003及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的超车预判程序，超车预判程序被处理器1001执行时实现上述超车预判方法的步骤。终端1000中的各个组件通过总线系统1005耦合在一起。可理解，总线系统1005用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1005除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统1005。
其中，用户接口1003可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(track ball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1002可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1002旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1002存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统10021和应用程序10022。
其中，操作系统10021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序10022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序10022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器1002存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序10022中存储的程序或指令，计算机程序被处理器1001执行时可实现如下步骤：
获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；
计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；
若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。处理器1001可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，计算机程序被处理器1001执行时还可实现如下步骤：
所述目标车辆为所述本车时，若所述第二车辆为与所述本车同向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
可选的，计算机程序被处理器1001执行时还可实现如下步骤：
获取变道之前所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第二初始距离；
获取变道之前所述本车的当前速度值和所述本车的当前加速度值；
计算得到所述本车完成超车所需的第一目标时间和超车速度值；
获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
根据所述第二初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
可选的，计算机程序被处理器1001执行时还可实现如下步骤：
若所述相邻车道上存在与所述本车同向行驶的,且位于所述本车后方的第三车辆，则获取变道之前所述第三车辆车头与所述本车车尾之间的第三初始距离；
获取所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值；
根据所述第三初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车尾与所述第三车辆车头之间的第二预测距离；
若所述第一初始距离大于或者等于所述预设安全距离、所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离且所述第二预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
可选的，计算机程序被处理器1001执行时还可实现如下步骤：
所述目标车辆为所述第一车辆时，若所述第二车辆为与所述本车相向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
可选的，计算机程序被处理器1001执行时还可实现如下步骤：
计算得到所述本车完成变道所需的第二目标时间和超车速度值；
获取所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值和所述第一车辆的加速度值；
获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
获取变道之前所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第四初始距离；
根据所述第二目标时间、所述超车速度值、所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值、所述第一车辆的加速度值、所述第二车辆的速度值、所述第二车辆的加速度值、所述第四初始距离和所述第一初始距离，计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
终端1000能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且终端1000可以实现在车辆超车之前进行预判，如果第一初始距离大于或者等于预设安全距离、第一预测距离大于或者等于预设安全距离且第二预测距离大于或者等于预设安全距离，则输出超车提示。进一步的，可以输出超车速度值，提示用户以超车速度值进行超车。减小了车辆在超车时发生交通事故的概率，更好的保障车辆在超车时的安全。
本发明实施例还提供一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质上存储有超车预判程序，所述超车预判程序被处理器执行时实现上述超车预判方法的步骤。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种超车预判方法，其特征在于，包括：
获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；
计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；
若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为所述本车时，所述计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，包括：
若所述第二车辆为与所述本车同向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离，包括：
获取变道之前所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第二初始距离；
获取变道之前所述本车的当前速度值和所述本车的当前加速度值；
计算得到所述本车完成超车所需的第一目标时间和超车速度值；
获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
根据所述第二初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述相邻车道上存在与所述本车同向行驶的,且位于所述本车后方的第三车辆，则获取变道之前所述第三车辆车头与所述本车车尾之间的第三初始距离；
获取所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值；
根据所述第三初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车尾与所述第三车辆车头之间的第二预测距离；
所述若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示，包括：
若所述第一初始距离大于或者等于所述预设安全距离、所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离且所述第二预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为所述第一车辆时，所述计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，包括：
若所述第二车辆为与所述本车相向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离，包括：
计算得到所述本车完成变道所需的第二目标时间和超车速度值；
获取所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值和所述第一车辆的加速度值；
获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
获取变道之前所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第四初始距离；
根据所述第二目标时间、所述超车速度值、所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值、所述第一车辆的加速度值、所述第二车辆的速度值、所述第二车辆的加速度值、所述第四初始距离和所述第一初始距离，计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
7.一种终端，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取变道之前本车车头与第一车辆车尾之间的第一初始距离，其中，所述第一车辆为处于所述本车所在车道、位于所述本车前方且与所述本车同向行驶的车辆；
第一计算模块，用于计算得到所述本车完成超车后目标车辆与第二车辆之间的第一预测距离，其中，所述目标车辆为所述本车或者所述第一车辆，所述第二车辆为处于相邻车道，且位于所述本车前方的车辆；
输出模块，用于若所述第一初始距离大于或者等于预设安全距离，且所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述目标车辆为所述本车时，所述第一计算模块具体用于：
若所述第二车辆为与所述本车同向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第一计算模块包括：
第一获取子模块，用于获取变道之前所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第二初始距离；
第二获取子模块，用于获取变道之前所述本车的当前速度值和所述本车的当前加速度值；
第一计算子模块，用于计算得到所述本车完成超车所需的第一目标时间和超车速度值；
第三获取子模块，用于获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
第二计算子模块，用于根据所述第二初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车头与所述第二车辆车尾之间的第一预测距离。
10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第二获取模块，用于若所述相邻车道上存在与所述本车同向行驶的,且位于所述本车后方的第三车辆，则获取变道之前所述第三车辆车头与所述本车车尾之间的第三初始距离；
第三获取模块，用于获取所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值；
第二计算模块，用于根据所述第三初始距离、所述本车的当前速度值、所述本车的当前加速度值、所述第一目标时间、所述超车速度值、所述第三车辆的速度值和所述第三车辆的加速度值，计算得到所述本车完成超车后所述本车车尾与所述第三车辆车头之间的第二预测距离；
所述输出模块具体用于：
若所述第一初始距离大于或者等于所述预设安全距离、所述第一预测距离大于或者等于所述预设安全距离且所述第二预测距离大于或者等于所述预设安全距离，则输出超车提示。
11.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述目标车辆为所述第一车辆时，所述第一计算模块具体用于：
若所述第二车辆为与所述本车相向行驶的车辆，则计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
12.如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述第一计算模块还包括：
第三计算子模块，用于计算得到所述本车完成变道所需的第二目标时间和超车速度值；
第四获取子模块，用于获取所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值和所述第一车辆的加速度值；
第五获取子模块，用于获取所述第二车辆的速度值和所述第二车辆的加速度值；
第六获取子模块，用于获取变道之前所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第四初始距离；
第四计算子模块，用于根据所述第二目标时间、所述超车速度值、所述第一车辆的车长、所述第一车辆的速度值、所述第一车辆的加速度值、所述第二车辆的速度值、所述第二车辆的加速度值、所述第四初始距离和所述第一初始距离，计算得到所述本车完成超车后所述第一车辆车头与所述第二车辆车头之间的第一预测距离。
13.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超车预判程序，所述超车预判程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超车预判方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180130 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |