CN107293110A - 一种车队控制方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信技术领域，提供一种车队控制方法及终端，以解决现有的车队行驶控制方式的灵活性较差的问题。该方法包括：设置于第一车辆上的第一终端获取第一车辆的行驶状态信息；第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送行驶状态信息；当第一车辆和第二车辆属于同一车队时，若第一终端未在第一预定时间内接收到第二终端的反馈信息，则对第一车辆所在的车队重新编队；若第一终端接收到第二终端的反馈信息，且第一车辆和第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，将第一车辆和第二车辆进行车队合并。终端可以获取车辆的行驶状态，并可以根据车辆的行驶状态对车队重新编队或者将车队合并，车队的控制方式灵活。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车队控制方法及终端。
背景技术
在日常生活中，消防队、警队以及救护车等通常以车队的形式出行执行相应的任务，而车队出行需要维持一定的秩序，以更好地执行任务。目前，在车队出行的过程中，车队成员之间需要通过对讲进行沟通，这样，可以了解车队中各车辆的行进状态，从而维持车队的秩序。但是，车队在行驶的过程中常常会被拆分。例如，车队通过红绿灯路口时，若车队中的部分车辆遇到红灯，可能会导致车队中的部分车辆掉队。尤其是当车队中的车辆较多时，车队中掉队的车辆较多，车队难以重新汇合。
可见，现有的车队行驶控制方式的灵活性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种车队控制方法及终端，以解决现有的车队行驶控制方式的灵活性较差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车队控制方法，包括：
设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；
所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；
当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；
若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
第二方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：
获取模块，用于获取所述第一车辆的行驶状态信息；
发送模块，用于向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；
编队模块，用于当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述发送模块发送的所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；
合并模块，用于若在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述发送模块发送的所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车队控制方法中的步骤。
这样，本发明实施例中，设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。这样，终端可以获取车辆的行驶状态，并可以根据车辆的行驶状态对车队重新编队或者将车队合并，车队的控制方式灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车队控制方法的流程图之一；
图2是本发明实施例提供的车队控制方法的流程图之二；
图3是本发明实施例提供的终端的结构图之一；
图4是本发明实施例提供的终端中的合并模块的结构图；
图5是本发明实施例提供的终端中的编队模块的结构图；
图6是本发明实施例提供的终端的结构图之二；
图7是本发明实施例提供的终端的结构图之三；
图8是本发明实施例提供的终端的结构图之四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的车队控制方法的流程图。车队控制方法应用于设置于车辆上的终端。以设置于第一车辆上的第一终端为例，如图1所示，车辆控制方法包括以下步骤：
步骤101、设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息。
其中，第一车辆可以是车队中的任意一车辆，第一车辆可以位于车队中的任意位置，例如，车队头、车队尾或者车队中间。
行驶状态信息可以包括车队标识、车队行驶速度、车队行驶方向、车队头的位置、车队尾的位置、分队标识、车队位置消息、车队行驶车道中的任意一项或者多项。终端可以根据汽车的行驶状态信息获取汽车的位置信息和所在车队信息等。第一终端可以在第一车辆行驶的过程中，获取第一车辆的行驶状态信息。
步骤102、所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息。
其中，第二车辆与第一车辆为不同的两车辆，第二车辆可以是第一车辆所在车队中的车辆，也可以是其他车队的车辆。第二终端与第一终端可以为相同类型或者不同类型的终端。
第一终端可以每隔预设时间向周围的车辆发送第一车辆的行驶状态信息，周围的车辆接收到第一车辆发送的行驶状态信息后，可以根据行驶状态信息获得第一车辆的行驶状态。例如，判断是否与第一车辆为同一车队，若为同一车队则可以继续行驶；若与第一车辆不为同一车队，可以避让第一车辆所在的车队。第二终端接收到第一终端的行驶状态信息时，第二终端通过第一车辆的行驶状态信息可以获得第一车辆的行驶状态。
可选的，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识，在所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述第一终端接收到设置于第三车辆上的第三终端发送的所述第三车辆的行驶状态信息，根据所述第三车辆的行驶状态信息识别获取所述第三车辆的车队标识；若所述第三车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识不相同，则控制所述第一车辆的行驶速度和/或行驶方向，以对所述第三车辆进行避让。
其中，车队标识可以理解为车队的出行标识。例如，车队为了执行某一任务而确定的标识，该标识用于表示车队为了执行该任务而出行。第一终端可以向第三终端发送第一车辆的行驶状态信息，第三终端可以向第一终端发送第三车辆的行驶状态信息。第一终端接收到第三车辆的行驶状态信息后，可以根据第三车辆的行驶状态信息获得第三车辆的车队标识。若第三车辆的车队标识与第一车辆的车队标识不相同，可以确定第一车辆和第三车辆具有不同的行程，第一车辆可以对第三车辆进行避让。
这样，第一终端可以与其他车队的终端交互，以获得其他车辆的行驶状态，从而可以对其他车辆进行避让，提高车辆的安全性。
步骤103、当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队。
在该步骤中，所述第一终端获取所述第一车辆在车队中的位置信息；根据所述位置信息确定所述第一车辆在重新编队后的车队中的编号。
第一终端向第二终端发送第一车辆的行驶状态信息后，第二终端可以向第一终端发送第二车辆的行驶状态信息作为反馈信息。当第一车辆和第二车辆属于同一车队时，若第一终端在向第二终端发送行驶状态信息后的预定时间内，没有接收到第二终端的反馈信息，则第二终端可能已经掉队了。
此时，第一终端所在的车队可以重新编队，并可以按照一定的速度行驶，使车队维持秩序。
具体地，第一终端可以向第一终端所在车队的其他终端发送重新编队的信息，以使其他终端根据重新编队信息重新组队。第一终端可以获取第一车辆相对于车队中其他车辆的位置，根据位置重新确定第一车辆在车队中的编号。此时，其他终端也可以获取终端对应的车辆的位置，确定车辆的编号，并按照编号排序，这样可以完成新车队的编队。该实施方式简单，车队控制方式灵活。
另外，若第二车辆与其他的车辆一起掉队，可以对第二车辆所在的车队重新编队。即，将能接收到第二终端发送的行驶状态信息，且不能接收第一终端发送的行驶状态信息的终端对应的车辆重新编队。
这样，若车队被拆分成若干小分队，每个小分队可以重新编队，维持车队的秩序。当车队需要拆分时，也可以主动将车队拆分为小分队，车队的控制方式灵活。
步骤104、若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
其中，第二预定时间可以与第一预定时间为相同或者不同的时间。第一终端向第二终端发送第一车辆的行驶状态信息后，第二终端可以向第一终端发送第二车辆的行驶状态信息作为反馈信息。若第一终端在预定时间内接收到第二终端发送的反馈信息，可以根据第二车辆发送的反馈信息判断第一车辆和第二车辆是否属于同一车队，以及是否具有相同的行程。
若第一车辆和第二车辆不属于同一车队，且第一车辆和第二车辆的行程相同，则可以将第一车辆所在的车队和第二车辆所在的车队合并为同一车队，并可以对合并后的车队重新编号。由于第一终端可以获取第二车辆的行驶状态信息，第二终端可以获取第一车辆的行驶状态信息，且行驶状态信息中可以包含车辆的出行标识和用于识别车队的标识，可以根据出行标识和用于识别车队的标识，判断第一车辆和第二车辆是否属于同一车队，以及第一车辆和第二车辆是否具有相同的行程。当第一车辆和第二车辆进行车队合并时，第一车辆可以向需要合并的其他车辆对应的终端发送合并信息，使终端控制车辆合并。这样，当车队被拆分为多个小分队，且多个小分队再次相遇时，可以将车队合并，车队的控制方式灵活。
第一终端获取当前路况信息，并控制第一车辆按照当前路况信息对应的预设速度行驶。其中，路况信息可以包括路面的状态及供车辆行驶的状态。例如，路面状况，限速值以及道路的通畅度等等。该步骤可以在车队出行过程中的任意时刻执行。例如，该步骤可以在对第一车辆所在的车队进行重新编队的步骤之前或者之后执行；又如，该步骤可以在将第一车辆和第二车辆进行车队合并的步骤之前或者之后执行。这样，可以使车队保持秩序，防止车辆掉队。
本发明实施例中，上述车队控制方法可以应用于终端，该终端可以设置于车辆上，例如，车载设备。该终端也可以是跟随车辆行驶的终端，例如：手机、平板电脑(TabletPersonal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例的车队控制方法，设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。这样，终端可以获取车辆的行驶状态，并可以根据车辆的行驶状态对车队重新编队或者将车队合并，车队的控制方式灵活。
参见图2，本实施例与上述实施例的主要区别在于通过识别第一车辆和第二车辆的车队标识判断第一车辆是否处于同一车队。图2是本发明实施例提供的车队控制方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息。
其中，第一车辆可以是车队中的任意一车辆，第一车辆可以位于车队中的任意位置，例如，车队头、车队尾或者车队中间。
行驶状态信息可以包括车队标识、车队行驶速度、车队行驶方向、车队头的位置、车队尾的位置、分队标识、车队位置消息、车队行驶车道中的任意一项或者多项。终端可以根据汽车的行驶状态信息获取汽车的位置信息和所在车队信息等。第一终端可以在第一车辆行驶的过程中，获取第一车辆的行驶状态信息。
步骤202、所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息。
其中，第二车辆与第一车辆为不同的两车辆，第二车辆可以是第一车辆所在车队中的车辆，也可以是其他车队的车辆。第二终端与第一终端可以为相同类型或者不同类型的终端。
第一终端可以每隔预设时间向周围的车辆发送第一车辆的行驶状态信息，周围的车辆接收到第一车辆发送的行驶状态信息后，可以根据行驶状态信息获得第一车辆的行驶状态。例如，判断是否与第一车辆为同一车队，若为同一车队则可以继续行驶；若与第一车辆不为同一车队，可以避让第一车辆所在的车队。第二终端接收到第一终端的行驶状态信息时，第二终端通过第一车辆的行驶状态信息可以获得第一车辆的行驶状态。
步骤203、当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队。
第一终端向第二终端发送第一车辆的行驶状态信息后，第二终端可以向第一终端发送第二车辆的行驶状态信息作为反馈信息。当第一车辆和第二车辆属于同一车队时，若第一终端在向第二终端发送行驶状态信息后的预定时间内，没有接收到第二终端的反馈信息，则第二终端可能已经掉队了。
此时，第一终端所在的车队可以重新编队，并可以按照一定的速度行驶，使车队维持秩序。
具体地，第一终端可以向第一终端所在车队的其他终端发送重新编队的信息，以使其他终端根据重新编队信息重新组队。
另外，若第二车辆与其他的车辆一起掉队，可以对第二车辆所在的车队重新编队。即，将能接收到第二终端发送的行驶状态信息，且不能接收第一终端发送的行驶状态信息的终端对应的车辆重新编队。
这样，若车队被拆分成若干小分队，每个小分队可以重新编队，维持车队的秩序。当车队需要拆分时，也可以主动将车队拆分为小分队，车队的控制方式灵活。
步骤204、若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，所述第一终端将所述第二车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识比较，获得比较结果。
其中，第二预定时间可以与第一预定时间为相同或者不同的时间。第一终端向第二终端发送第一车辆的行驶状态信息后，第二终端可以向第一终端发送第二车辆的行驶状态信息作为反馈信息，行驶状态信息中包含了车辆所在车队的车队标识。
上述车队标识可以包括车队分组后形成的车队小组的标识。第一终端可以通过判断第一车辆的车队小组标识和第二车辆的车队小组的标识是否相同来确定第一车辆是否属于同一车队。当第一车辆的车队小组标识和第二车辆的车队小组标识不同时，确定第一车辆和第二车辆属于不同的车队。第一终端还可以通过获取第一车辆和第二车辆的位置信息来判断是否属于同一车队。当然，也可以通过其他的方式来判断，本实施例对此不作限定。另外，若第二车辆掉队且没有在任何车队中，可以将第二车辆重新编入第一车队所在的车队中。
车队标识中可以包含车队的出行标识，例如，执行某一个任务而使用的标识。通过识别出行标识可以判断第一车辆和第二车辆的出行行程是否相同。若第一车辆和第二车辆的出行标识相同，则可以确定第一车辆和第二车辆的出行行程相同。
步骤205、若所述比较结果表示所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
在该步骤中，所述第一终端向所述第二终端发送合并请求信息，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
其中，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并可以理解为将第一车辆所在的车队和第二车辆所在的车队合并，并可以对合并后的车队重新编号。具体地，第一终端可以向第二终端以及需要合并的其他车辆对应的终端发送合并请求信息，第二终端接收到合并请求信息后可以控制第二车辆与第一车辆所在的车队合并。
这样，当车队被拆分为多个小分队，且多个小分队再次相遇时，可以将车队合并，车队的控制方式灵活。
第一终端可以获取当前路况信息，并控制第一车辆按照当前路况信息对应的预设速度行驶。其中，路况信息可以包括路面的状态及供车辆行驶的状态。例如，路面状况，限速值以及道路的通畅度等等。该步骤可以在车队出行过程中的任意时刻执行。例如，该步骤可以在对第一车辆所在的车队进行重新编队的步骤之前或者之后执行；又如，该步骤可以在将第一车辆和第二车辆进行车队合并的步骤之前或者之后执行。这样，可以使车队保持秩序，防止车辆掉队。
本发明实施例的车队控制方法，根据车队标识识别第一车辆和第二车辆为不同的车队但具有相同的行程，从而对车队进行合并，该实施方式简单，车队控制方式的灵活性好。
参见图3，图3是本发明实施例提供的终端的结构图。如图3所示，终端300包括：获取模块301、发送模块302、编队模块303和合并模块304。其中，获取模块301和发送模块302连接，发送模块302和编队模块303连接，发送模块302和合并模块304连接。
其中，获取模块301，用于获取所述第一车辆的行驶状态信息；发送模块302，用于向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；编队模块303，用于当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述发送模块发送的所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；合并模块304，用于若在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述发送模块发送的所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，如图4所示，所述反馈信息为所述第二车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识；所述合并模块304包括：比较子模块3041，用于若在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，将所述第二车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识比较，获得比较结果；合并子模块3042，用于若所述比较结果表示所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，所述合并子模块3042具体用于向所述第二终端发送合并请求信息，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，如图5所示，所述编队模块303包括：获取子模块3031，用于获取所述第一车辆在车队中的位置信息；编号子模块3032，用于根据所述位置信息确定所述第一车辆在重新编队后的车队中的编号。
可选的，如图6所示，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识，所述终端300还包括：识别模块305，用于若接收到设置于第三车辆上的第三终端发送的所述第三车辆的行驶状态信息，根据所述第三车辆的行驶状态信息识别所述第三车辆的车队标识；避让模块306，用于若所述第三车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识不相同，则控制所述第一车辆的行驶速度和/或行驶方向，以对所述第三车辆进行避让。
终端300能够实现图1至图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的终端300，设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。这样，终端可以获取车辆的行驶状态，并可以根据车辆的行驶状态对车队重新编队或者将车队合并，车队的控制方式灵活。
参见图7，图7是本发明实施例提供的终端的结构图，如图7所示，终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(track ball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable P ROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EP ROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous D RAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSD RAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SD RAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link D RAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。
其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于：设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，所述反馈信息为所述第二车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识；计算机程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，所述第一终端将所述第二车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识比较，获得比较结果；若所述比较结果表示所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，计算机程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：所述第一终端向所述第二终端发送合并请求信息，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，计算机程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：所述第一终端获取所述第一车辆在车队中的位置信息；根据所述位置信息确定所述第一车辆在重新编队后的车队中的编号。
可选的，计算机程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：若所述第一终端接收到设置于第三车辆上的第三终端发送的所述第三车辆的行驶状态信息，根据所述第三车辆的行驶状态信息获取所述第三车辆的车队标识；若所述第三车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识不相同，则控制所述第一车辆的行驶速度和/或行驶方向，以对所述第三车辆进行避让。
终端700能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的终端700，设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。这样，终端可以获取车辆的行驶状态，并可以根据车辆的行驶状态对车队重新编队或者将车队合并，车队的控制方式灵活。
参见图8，图8是本发明实施例提供的终端的结构图。具体地，图8中的终端800可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或车载电脑等。
如图8所示，终端800包括射频(Radio Frequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器850、音频电路860、通信模块870和电源880。
其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器850，并能接收处理器850发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板841。
应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器850以确定触摸事件的类型，随后处理器850根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。本发明实施例的触摸屏为柔性屏，柔性屏的两个面均贴有碳纳米管的有机透明导电膜。
其中处理器850是终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行终端800的各种功能和处理数据，从而对终端800进行整体监控。可选的，处理器850可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，处理器850用于：设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，所述反馈信息为所述第二车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识；计算机程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，所述第一终端将所述第二车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识比较，获得比较结果；若所述比较结果表示所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，计算机程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：所述第一终端向所述第二终端发送合并请求信息，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，计算机程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：所述第一终端获取所述第一车辆在车队中的位置信息；根据所述位置信息确定所述第一车辆在重新编队后的车队中的编号。
可选的，计算机程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：若所述第一终端接收到设置于第三车辆上的第三终端发送的所述第三车辆的行驶状态信息，根据所述第三车辆的行驶状态信息获取所述第三车辆的车队标识；若所述第三车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识不相同，则控制所述第一车辆的行驶速度和/或行驶方向，以对所述第三车辆进行避让。
终端800能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的终端800，设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。这样，终端可以获取车辆的行驶状态，并可以根据车辆的行驶状态对车队重新编队或者将车队合并，车队的控制方式灵活。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：
设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：
若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，所述第一终端将所述第二车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识比较，获得比较结果；若所述比较结果表示所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：所述第一终端向所述第二终端发送合并请求信息，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
可选的，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：所述第一终端获取所述第一车辆在车队中的位置信息；根据所述位置信息确定所述第一车辆在重新编队后的车队中的编号。
可选的，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：若所述第一终端接收到设置于第三车辆上的第三终端发送的所述第三车辆的行驶状态信息，根据所述第三车辆的行驶状态信息获取所述第三车辆的车队标识；若所述第三车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识不相同，则控制所述第一车辆的行驶速度和/或行驶方向，以对所述第三车辆进行避让。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种车队控制方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
设置于第一车辆上的第一终端获取所述第一车辆的行驶状态信息；
所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；
当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若所述第一终端未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；
若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息为所述第二车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识；
所述若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并的步骤，包括：
若所述第一终端在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，所述第一终端将所述第二车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识比较，获得比较结果；
若所述比较结果表示所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并的步骤，包括：
所述第一终端向所述第二终端发送合并请求信息，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一车辆所在的车队进行重新编队的步骤，包括：
所述第一终端获取所述第一车辆在车队中的位置信息；
根据所述位置信息确定所述第一车辆在重新编队后的车队中的编号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识，在所述第一终端向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息的步骤之后，所述方法还包括：
若所述第一终端接收到设置于第三车辆上的第三终端发送的所述第三车辆的行驶状态信息，根据所述第三车辆的行驶状态信息获取所述第三车辆的车队标识；
若所述第三车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识不相同，则控制所述第一车辆的行驶速度和/或行驶方向，以对所述第三车辆进行避让。
6.一种终端，其特征在于，设置在第一车辆上，所述终端包括：
获取模块，用于获取所述第一车辆的行驶状态信息；
发送模块，用于向设置于第二车辆上的第二终端发送所述行驶状态信息；
编队模块，用于当所述第一车辆和所述第二车辆属于同一车队时，若未在第一预定时间内接收到所述第二终端对所述发送模块发送的所述行驶状态信息的反馈信息，则对所述第一车辆所在的车队进行重新编队；
合并模块，用于若在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述发送模块发送的所述行驶状态信息的反馈信息，且所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述反馈信息为所述第二车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识；
所述合并模块包括：
比较子模块，用于若在第二预定时间内接收到所述第二终端对所述行驶状态信息的反馈信息，将所述第二车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识比较，获得比较结果；
合并子模块，用于若所述比较结果表示所述第一车辆和所述第二车辆不属于同一车队但具有相同的行程时，则将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述合并子模块具体用于，向所述第二终端发送合并请求信息，将所述第一车辆和所述第二车辆进行车队合并。
9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述编队模块包括：
获取子模块，用于获取所述第一车辆在车队中的位置信息；
编号子模块，用于根据所述位置信息确定所述第一车辆在重新编队后的车队中的编号。
10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述行驶状态信息中包含车辆的车队标识，所述终端还包括：
识别模块，用于若接收到设置于第三车辆上的第三终端发送的所述第三车辆的行驶状态信息，根据所述第三车辆的行驶状态信息识别所述第三车辆的车队标识；
避让模块，用于若所述第三车辆的车队标识与所述第一车辆的车队标识不相同，则控制所述第一车辆的行驶速度和/或行驶方向，以对所述第三车辆进行避让。
11.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的车队控制方法中的步骤。
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