CN1670482B - 导航装置 - Google Patents

Abstract

提供一种在使用不同类别数据进行导航的导航装置中、能够解决由不同类别数据间的版本不匹配引起的问题的导航装置。车载导航装置(1)能够从数据提供中心(9)接收路径搜索用数据、背景数据、检索数据等的更新。能够对每个不同类别的数据，在块单位进行更新。在同一区域，有在不同类别的数据间产生不匹配的情况。此时，降低该区域的显示色调，向用户通知产生不匹配的旨意。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种使用不同种类数据的导航装置。

背景技术

在信息发布中心服务器中，从导航装置等车载终端接收指定地域的地域指定信息，调出对应地域指定信息的更新地图信息，将更新地图信息向导航装置等车载终端发送的地图信息发送系统(例如，专利文献1)是为人所知的。此外，在导航装置等车载终端使用的地图信息中，存在路径搜索用数据、背景(用于地图显示)数据等不同种类的数据也是为人所知的。

【专利文献1】特开2002-48574号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1的地图信息发布系统中，没有考虑不同种类的数据之间的版本不匹配。例如，地图信息更新后，如果某个地域的地域搜索用数据与市街地图显示用数据的版本中存在不匹配，在将路径搜索结果得到的路径在市街地图上显示时，产生在道路显示与路径显示之间产生偏移的问题。此外，在设定目的地使用检索数据时，如果在检索数据与路径搜索用数据之间存在版本不匹配，将产生无法进行合适的路径搜索的问题。

权利要求1的发明，适用于导航装置，其特征在于，具备：存储单元，至少存储第1类别的数据与第2类别的数据；控制单元，使用第1类别数据与第2类别数据，进行关于导航的处理；更新单元，在规定的单位中分别更新第1类别数据与第2类别数据；版本比较单元，比较关于规定区域的第1类别数据与第2类别数据的版本；通知单元，在关于规定区域的第1类别数据与第2类别数据的版本不同时，进行版本不同的旨意通知。

根据权利要求1所述的导航装置，权利要求2的发明，其特征在于，通知单元，在关于规定区域的第1类别数据与第2类别数据的版本不同时和相同时，通过使关于规定区域的显示色以及显示色调中至少任意一种不同，来进行版本不同的旨意的通知。

根据权利要求1所述的导航装置，权利要求3的发明，其特征在于，通知单元，在关于规定区域的第1类别数据与第2类别数据的版本不同时，输出版本不同的旨意的消息。

根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，权利要求4的发明，其特征在于，第1类别数据是关于道路连接的数据，第2类别数据是关于道路地图的显示的数据。

根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，权利要求5的发明，其特征在于，第1类别数据是关于道路连接的数据，第2类别数据是关于市街地图的显示的数据。

根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，权利要求6的发明，其特征在于，第1类别数据是关于道路连接的数据，第2类别数据是用于检索希望的地点的检索数据。

根据权利要求6所述的导航装置，权利要求7的发明，其特征在于，还具备：目的地设定单元，使用检索数据来设定路径搜索的目的地；路径搜索单元，使用关于道路连接的数据来进行路径搜索，通知单元在用目的地设定单元已设定目的地时，开始版本不同要通知，在用路径搜索单元开始路径搜索时，结束版本不同的旨意的通知。

根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，权利要求8的发明，其特征在于，第1类别数据是用于路径搜索的路径搜索用数据，第2类别数据是用于道路地图显示的地图显示用数据，控制单元使用路径搜索用数据进行路径搜索，使用地图显示用数据显示道路地图，同时将路径搜索得到的路径结果在道路地图上显示，通知单元在关于规定区域的路径搜索用数据与地图显示用数据的版本不同时和相同时，使规定区域的路径和道路地图中至少任意一种的显示色以及显示色调中至少任意一种不同。

权利要求9的发明，适用于导航装置，其特征在于，具备：存储单元，至少存储第1类别的数据与第2类别的数据；控制单元，使用第1类别数据与第2类别数据，进行关于导航的处理；更新单元，与更新数据提供装置连接，在规定的单位分别更新第1类别数据与第2类别数据；版本比较单元，比较关于规定区域的第1类别数据与第2类别数据的版本，更新单元在关于规定区域的第1类别数据的版本比第2类别数据的版本旧时，连接更新数据提供装置来取得新版本的第1类别数据。

权利要求10的发明，适用于导航装置，其特征在于，具备：存储单元，至少存储第1类别的数据与第2类别的数据；控制单元，使用第1类别数据与第2类别数据，进行关于导航的处理；更新单元，在规定的单位分别更新第1类别数据与第2类别数据；版本比较单元，比较关于规定区域的第1类别数据与第2类别数据的版本，控制单元使用第1类别数据与第2类别数据至少进行道路地图的显示，在关于规定区域的第1类别数据与第2类别数据的版本不同时，将道路地图的显示比例尺变更为显示更大范围的比例尺。

根据权利要求10所述的导航装置，权利要求11的发明，其特征在于，控制单元将道路地图的显示比例尺变更为能够使用在第1类别与第2类别之间版本相同的关于规定区域的数据的比例尺。

权利要求12的发明，适用于导航装置，其特征在于，具备：存储单元，存储多个类别的数据；控制单元，使用多个类别的数据，进行关于导航的处理；更新单元，在规定的单位分别更新多个类别的数据；通知单元，在更新单元将第1类别的数据更新为与规定的区域有关时，对于与第1类别有规定关系的第2类别的与规定区域有关的数据，通知关于版本中产生不匹配的信息。

权利要求13的发明，适用于导航控制程序，使计算机实现在权利要求1至12中任意一项所述的导航装置的功能。

本发明因为如同上面说明的那样而构成，所以起到下面的效果。

在使用不同类别的数据进行导航的导航装置中，能够解决由不同类别数据之间的版本不匹配的问题。特别是，能够使用户得知在关于同一区域的不同类别数据的版本中存在不匹配的情况。因此，例如用户即使进行由版本不匹配而引起的导航处理，也不会慌乱。此外，还能催促用户更新具有旧版本的类别的数据。

附图说明

图1是表示在导航装置中使用的地图数据·检索数据的更新系统的图。

图2是车载导航装置的方框图。

图3是表示地图数据、检索数据的数据文件内的数据结构的图。

图4是表示第1实施方式的控制程序的流程的图。

图5是表示路径搜索用数据旧的时候的显示例的图。

图6是显示市街地图上的路径、以及通常道路地图上的路径的图。

图7是表示第2实施方式的控制程序的流程的图。

图8是表示第3实施方式的控制程序的流程的图。

图9是说明随着道路施工店A转移的状态的图。

图10是表示第4实施方式的控制程序的流程的图。

图11是表示第5实施方式的控制程序的流程的图。

图12是表示第6实施方式的显示例的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是表示在本实施方式的导航装置中使用的地图数据、检索数据的更新系统的图。车载导航装置1从CD-ROM、DVD-ROM等存储介质2读入地图数据、检索数据(引导检索数据)等。数据提供中心9的服务器6从地图数据库7、检索数据库8读入地图数据、检索数据，将地图数据、检索数据的更新数据提供给导航装置。

导航装置1能够与移动电话等通信装置4连接。导航装置1经由通信装置4能够与电话线路网5连接，而且经由电话线路网5能够与服务器6连接。服务器6将从旧地图数据到最新地图数据保存在地图数据库7中，此外，将从旧检索数据到最新检索数据保存在检索数据库8中。因此，服务器6能够将对地图数据、检索数据的一部分数据进行更新的更新数据经由电话线路网5提供给导航装置1。移动电话4通过无线与电路线路网5连接。

导航装置1具有控制装置11和非易失性存储器12。控制装置11由微型处理器以及其周边的电路构成。非易失性存储器12是在导航装置1内部设置的硬盘，闪存器等非易失性存储器。非易失性存储器12如果是即使切断导航装置1的电源写入的数据也不消失的存储装置，哪种都可以。

数据提供中心9的地图数据库7、检索数据库8因为具有新旧所有的地图数据、检索数据等，所以是主数据数据库。服务器6使用地图数据库7、检索数据库8能够准备具有初始(更新前)的地图数据、检索数据等的存储介质2。

图2为车载导航装置1的方框图。导航装置1具有控制装置11、非易失性存储器12、目前所在地检测装置13、DVD驱动装置14、存储器15、通信接口16、输入装置17、监视器18等。

目前所在地检测装置13是检测车辆现在所在地点的目前所在地检测装置，例如由检测车辆行进方向的方位传感器、检测车速的车速传感器、检测来自GPS(全球定位系统)卫星的GPS信号的GPS传感器等构成。DVD驱动装置14是装载存储介质2读入地图数据等的装置。本实施方式中，存储介质2为DVD-ROM。此外，也可以是CD-ROM或其他的存储介质。

存储器15是存储由目前所在地检测装置13检测出的车辆位置信息，并存储控制装置11运算出的推荐路径上的节点信息、连接信息等的存储器。存储器15是控制装置11的工作区域。通信接口16是连接通信装置4的接口。能够经由通信接口16利用移动电话、与互联网连接。

监视器18是显示地图、推荐路径和各种信息的显示装置。监视器18可以作为导航装置本体的一部分一体地设置，也可作为箱体分别设置。也还可以只将监视器18通过电缆等与导航装置本体连接，设置在分离的位置。输入装置17是路径搜索时输入车辆目的地等的输入装置。在输入检索键时也使用。可以为遥控，也可以由在监视器18的画面上设置的触摸板等构成。

控制装置11使用由目前所在地检测装置13检测出的车辆目前所在地信息和存储在存储介质2、非易失性存储器12中的地图数据和检索数据等，进行道路地图显示、路径计算(路径搜索)、路径引导等各种导航处理。此外，把控制装置11执行的各种处理程序编入在控制装置11内部设置的ROM中。

数据提供中心9的服务器6是计算机系统，使用地图数据库7和检索数据库8，开始更新数据的提供并进行各种处理。服务器6的计算机系统由广泛使用的计算机、工作站、个人计算机等各种计算机构成。

下面，对在导航装置1中使用的地图数据和检索数据进行说明。

地图数据

地图数据是关于地图的信息，有背景(地图显示用)数据、道路(搜索用)数据、路径搜索用数据(网络数据)、路径引导用数据(交差点名称、道路名称、方面名称、方向导引设施信息等)等数据类别。背景数据是用于表示道路和道路地图的背景的数据。道路数据是用于车辆在道路上位置(目前所在地)的确定、地图匹配等的数据。路径搜索用数据是由与道路形状没有直接关系的分歧信息等构成的数据，主要在运算推荐路径时使用。路径引导用数据是由交叉点的名称等构成的数据，根据运算出的推荐路径，在向驾驶员引导推荐路径时使用。

道路数据(搜索用数据)是例如以连接、节点、连接列的概念来表示道路时的连接列数据。节点是指交叉点、道路上特别制定的点。连接相应于节点之间的道路，连接列由多个连接表示一条道路。连接列数据是公知的内容。背景数据是例如为多面、多线等的数据。道路的显示使用多线等数据来进行。

本实施方式的地图数据以级别、块、网的概念来管理。在本实施方式中，将地图数据分成比例尺比例不同的7个级别，设最详细的比例尺比例的级别为0级，设最大范围地图的级别为6级。各个级别包含比例尺比例不同的地图数据，但成为对象的区域与各个级别都相同。即，日本全国为对象时，具有每个级别比例尺比例不同的日本全国的地图数据。例如，0级具有比例尺比例1/6250的日本全国地图数据，3级具有比例尺比例1/400000的日本全国地图数据，4级具有比例尺比例1/1600000的日本全国地图数据，6级具有比例尺比例1/12800000的日本全国地图数据。

在本实施方式中，根据数据的类别有存在全部级别数据的数据以及只存在确定级别数据的数据。背景(地图显示用)数据存在0级～6级的数据。搜索用数据存在1级数据。路径搜索用数据存在1级、2级、4级、5级的数据。路径引导数据只存在1级数据。此外，0级的背景(地图显示用)数据也称为能够显示市街地图的市街地图数据，上述的市街地图也表示建筑物的形状等。

在各个级别中将地图划分为若干个，将在级别中划分的最小单位作为该级别的网，若干个该网集聚的范围作为块。在本实施方式中，由该各个级别的块单位，生成各个数据类别的数据文件。

在本实施方式中，因为在1级将日本地图划分为576个块，所以在1级存在576个背景数据的文件、576个道路数据的文件、576个路径搜索用数据的文件、576个路径引导用数据。在0级存在9216个块，因为存在0级数据的只有背景数据，所以只存在9216个背景数据的文件。各个数据文件具有管理相应块内全部网数据的全部网管理信息。

下面，对上述数据文件的文件名的命名方法进行说明。在本实施方式中，地图数据的数据文件的文件名根据纬度经度来决定。例如，某个块的文件名命名为abcdefgh.DAT。DAT是表示为地图数据等数据的扩展名。与计算1次网码的方法相同。

a b＝块的下端纬度×1.5

c d＝块的左端经度-100

e f＝块的上端纬度×1.5

c d＝块的右端经度-100

这样，只通过文件名就知道区域范围。因此，如果取得在非易失性存储器12中存储的文件名的管理信息，就可以掌握哪个区域的数据存储在非易失性存储器12中。此外，通过文件夹(目录)分层化管理各个数据。例如，像根/数据类别/级别/文件名那样进行管理。因此，通过路径名和文件名就了解哪个数据类别的哪个等级的哪个区域。此外，分层可以为其他的结构。

检索数据

检索数据不是在地图上设定希望的地点，而是在检索寻找希望的地点时使用的数据。例如，在设定路径搜索目的地时，通过输入设施的名称、电话号码、住址等，使用检索数据来寻找设施的位置。控制装置11将使用检索数据寻找到的地点设定为例如目的地，进行路径搜索等处理。

检索数据按种类有名称(读)检索数据、电话号码检索数据、住址检索数据等。名称检索数据是为了通过设施的名称来确定地图上的位置而使用的数据，对每个类别(种类)按都道府县单位生成数据文件。各个类别有「火车站」「飞机场」「码头」「商场」「酒店」等。在各个文件中存储了根据名称可以检索的检索树形(树状)数据和实体数据。

电话号码检索数据是为了根据电话号码来确定地图上的位置而使用的数据，以市郊站号码的前2位单位生成数据文件。在各文件中存储了根据电话号码能够检索的检索树形数据和实体数据。住址检索数据是为了根据住址来确定地图上的位置而使用的数据，以各个都道府县的市区町村单位生成数据文件。在各个文件中，存储了根据住址能够检索的检索树形数据和实体数据。上述各个检索数据的实体数据具有各个设施的名称信息、电话号码信息、住址信息、位置信息等数据。此外，所谓检索数据中的位置信息是通过经度纬度等确定的位置坐标数据。

地图数据·检索数据的更新

导航装置1使用的地图数据、检索数据存储在上述的文件单位。因此，导航装置1使用的地图数据、检索数据能够在上述文件单位进行更新。

数据更新，例如能够通过在导航装置1的菜单画面等处选择「地图数据的更新」或者「检索数据的更新」菜单来进行。根据菜单画面的指示，指定要更新数据的数据类别、要更新的区域、范围。在指定要更新数据的数据类别、要更新的区域、范围时，导航装置1确定相应的文件，将该文件名(包含路径)以及该文件的版本信息等，经由通信装置4电话线路网5通知给数据提供中心9。根据路径名也确定数据类别等。

此外，在从导航装置1向数据提供中心9发送数据之前，由作为移动电话的通信装置4向数据提供中心9拨打电话，连接线路。电话不是由人拨打的，而是根据来自控制装置11的指示自动地拨打。

数据提供中心9根据已发送来的路径名+文件名以及版本信息等，在地图数据库7、检索数据库8中，调查是否存在存储更新的数据的文件。具体地，调查是否存在具有同一路径名+文件名的更新的版本的文件。存在具有新数据的文件时，将该文件发送给导航装置1。

导航装置1将已发送来的更新文件存储在非易失性存储器12中，换写文件管理表。由此，就能够使用已发送来的最新的数据文件。即，导航装置1能够对每个数据类别，在规定的单位(在本实施方式中文件单位、块单位)更新地图数据、检索数据。

关于版本

图3是表示上述地图数据、检索数据的数据文件21内的数据结构的图。数据文件21由存储版本信息的版本22和存储各个数据类别的数据的数据23构成。数据23还由管理信息、实体数据等构成，但省略其详细的内容。版本信息是表示数据新旧的信息，也可以称为版。由生成数据的日期以及序列号等构成。例如【2004013001】那样，由【日期(2004年01月30日)+序列号(01)】等构成。此外，版本信息如果是根据其能够确定数据新旧的信息，哪种结构都可以。即，可以是连号，也可以由字母等构成。

在存储介质2中存储的各个种类的数据文件的版本基本全部相同。此外，在数据提供中心9的地图数据库7、检索数据库8中保存与存储介质2的数据文件版本相同的数据文件。即，确认为在同一时期生成的数据或者最新的数据文件，全部赋予相同的版本。此外，关于最好赋予相同版本来进行管理的数据文件，也全部赋予相同的版本。其后，在数据中已有更新时，生成被赋予新版本的数据文件。

即，数据提供中心9在某个时刻对全部类别的数据的全部文件赋予相同的版本，生成数据文件。根据该数据文件，也制造存储介质2。之后，在数据中已有更新时，每次生成被赋予新版本的数据文件。根据来自导航装置1的更新请求将已更新的数据文件向导航装置1发送。之后，在某一定时，对全部类别的数据的全部文件赋予相同的新版本，重新生成数据文件。根据该新版本的数据文件，制造新版本的存储介质2。

对于只保存旧版本的存储介质2的数据的导航装置1来说，新版本的存储介质2的数据文件是已更新的数据。因此，在从只保存旧版本的存储介质2的数据的导航装置1有更新请求时，将新版本的存储介质2的数据文件作为更新数据向导航装置1发送。

路径搜索

图4是表示使用上述说明的数据文件，进行路径搜索同时在道路地图上显示路径的控制程序的流程的图。导航装置1的控制装置11执行此控制程序。如上述说明的那样，背景数据、路径搜索用数据以在文件单位(块单位)根据需要已经更新完毕为前提。因此，根据地域，有在与地域对应的不同类别的数据文件中产生版本不匹配的情况。

步骤S1，使用输入装置17设定车辆的目的地。步骤S2，使用目前所在地检测装置13检测车辆的目前所在地。

步骤S3，将从在步骤S2检测出的车辆目前所在地到在步骤S1检测出的车辆目的地的路径搜索用数据，从存储介质2以及非易失性存储器12读入。此外，也可将存储介质2的数据即原始数据全部一次存储在非易失性存储器12中，以使始终从非易失性存储器12中读出原始数据以及更新数据。变换适当的级别读入路径搜索必要的路径搜索用数据。此外，应该读入的数据跨越多个文件时，读入多个文件。已经在路径搜索用数据中存在更新时，读入最新版本的文件。

步骤S4，使用已读入的路径搜索用数据，进行从车辆目前所在地到目的地的路径搜索。路径搜索的方法，因为是众所周知的内容所以省略说明。步骤S5，读入目前所在地周围的背景数据。访问目的地与路径搜索用数据相同。读入的范围是覆盖根据指定的比例尺在监视器18上显示的道路地图的范围。应读入的数据跨越于多个文件时，读入多个文件。已经在背景数据中存在更新时，读入最新版本的文件。

步骤S6，使用在步骤S5已读入的背景数据，在监视器18上显示目前所在地周边的道路地图。步骤S7，在步骤S4搜索的路径中，显示在步骤S6显示的道路地图的范围中有的路径。路径显示，使用粉红色等显示以使和普通的道路不同。此外，在本实施方式中，使用在路径搜索用数据中包含的路径显示用数据，或者使用与路径搜索用数据同时更新的路径显示用数据进行路径的显示。

然后，步骤S8，对用于在监视器18显示的道路地图的背景数据和用于路径搜索的路径搜索用数据的版本进行比较。在本实施方式中，由于在块单位生成数据文件，所以在该块中相应的数据文件间进行比较。比较结果，在版本中存在不匹配时进入步骤S9，不存在不匹配时停止步骤S9结束处理。

步骤S9，变更与版本旧的数据相关的显示的显示色调。例如，背景数据的版本旧时，降低背景数据的道路地图的显示色调。相反，路径搜索用数据的版本旧时，降低已得到路径搜索结果的路径的显示色调。所谓降低显示色调是将色彩变淡、降低亮度。此外，可以将显示颜色变更为特定的颜色，也可以将显示线变细。即，所谓显示色调的变更是改变显示的样子，所谓降低显示色调是通过用户看到已存在变更的色调的显示，以使其感觉显示本身的重要性比其他低的变更。此外，已降低显示色调的显示也可以说是表示数据不是最新或者数据没有效果(无效)的显示。

图5是表示路径搜索用数据旧时的显示例子的图。在监视器18的显示画而31上显示相当于4个块32～35的道路地图。符号36是车辆目前所在地的标记，表示正在路径37上行使。但是，在块33中路径搜索用数据与背景数据间存在版本不匹配，路径37中降低色调显示路径38的部分。另一方面，符号39的道路是新建的道路，背景数据显示反映该更新数据。

通过看到此显示，至少清楚在块33中，路径搜索用数据与背景数据间存在版本不匹配。因此，即使车辆的目前所在地显示36在块33中不可解显示，用户即驾驶员也不会慌乱。例如，即使实际没有道路38只有直路39，用户也不会慌乱。此外，在道路(搜索用)数据也一直为旧版本时，有完全在实际不存在的路径38上进行地图调配的情况。但是，用户因为清楚是由数据的不匹配引起的所以不会慌乱。而且，可以根据这样的显示掌握更新块33的路径搜索用数据、道路(搜索用)数据的需要。

如此，在同一块(地域、区域)的路径搜索用数据与背景数据之间存在版本不匹配时，降低色调显示使其通知版本中存在不匹配的旨意。因此，在不同类别的数据间存在版本不匹配的情况一目了然。在本实施方式中，因为特别是降低旧版本的数据显示的显示色调，所以能够迅速掌握旧版本的数据类别是社么。这样的显示也促使旧版本的数据类别的数据的更新。

(第2实施方式)

在上述第1实施方式中，在路径搜索用数据与背景数据之间存在版本不匹配时，降低背景或路径中任意一个显示的色调以使其通知版本中存在不匹配的旨意。此时，在背景数据为0级的市街地图数据时，由不匹配引起的显示的偏差醒目。在本实施方式2中，在路径搜索用数据与背景数据之间存在版本不匹配且进行市街地图显示时，对变更为偏差不醒目的更大区域的道路地图显示的例子进行说明。

此外，更新系统以及导航装置的结构、地图数据、检索数据等因为与第1实施方式相同，所以省略其说明。因此，对由导航装置1执行的控制程序进行以下的说明。但是，对于控制程序也是以不同的点为中心进行说明。

图6(a)是显示市街地图上的路径41的图，图6(b)是显示通常的道路地图上的路径42的图。图6(a)为路径41的偏差醒目的显示。在本实施方式中，使用0级数据显示的地图为市街地图，1级以上为通常的道路地图。市街地图是详细地图，是也表示道路的宽度建筑物的形状等的显示。通常的道路地图是基本以线表示道路不表示建筑物的形状等的显示。即，1级以上的背景数据没有通常的建筑物的形状等的数据。

路径搜索

图7是表示第2实施方式中的显示路径搜索以及路径的控制程序的流程图。步骤S1～S7由于与第一实施方式的图4相同，所以省略其说明。

在步骤S11，比较在监视器18显示的道路地图的背景数据和用于路径搜索的路径搜索用数据的版本。因为在块单位生成数据文件，所以在对应该块的数据文件间进行比较。比较的结果，在版本中存在不匹配时进入步骤S12，不存在不匹配时停止步骤S12以及S13结束处理。

在步骤S12，判断背景数据是否为0级。即，判断现在正在显示的道路地图是否为市街地图显示。是市街地图时进入步骤S13，不是市街地图时结束处理。

在步骤S13，读入1级的背景数据，显示目前所在地周边的地图，还将路径写在地图上。即，读入比市街地图更大区域的通常的道路地图的背景数据进行显示。

这样，在同一块(地域、区域)的路径搜索用数据与背景数据之间存在版本不匹配、且背景数据为市街地图数据时，将道路地图的显示切换成更大范围的非市街地图的通常的道路地图的显示。由此，背景显示(道路地图显示)与路径显示的偏差变得不醒目。即，即使在背景显示(道路地图显示)和路径显示中产生偏差，也不会使用户感到不一样。

(第3实施方式)

在上述第1实施方式中，在路径搜索用数据与背景数据之间存在版本不匹配时，降低背景或路径中任意一个显示的色调使其通知版本中存在不匹配的旨意。在第3实施方式中，对旧版本的数据文件自动地更新的例子进行说明。

此外，更新系统以及导航装置的结构、地图数据、检索数据等因为与第1实施方式相同，所以省略其说明。因此，对于由导航装置1执行的控制程序进行以下的说明。但是，即使对控制程序也是以不同的点为中心进行说明。

路径搜索

图8是表示第3实施方式中的显示路径搜索以及路径的控制程序的流程图。步骤S1～S7与第一实施方式的图4相同，所以省略其说明。

在步骤S21，比较在监视器18显示的道路地图的背景数据和用于路径搜索的路径搜索用数据的版本。由于在块单位生成数据文件，所以在对应该块的数据文件间进行比较。比较的结果，在版本中存在不匹配时进入步骤S22，不存在不匹配时结束处理。

在步骤S22，更新存在不匹配的旧的版本的数据文件。对于特定的文件，与在实施方式1说明的地图数据、检索数据的更新相同地进行更新。在步骤S23，判断已更新的数据是否为背景数据。是背景数据时，进入步骤S24。不是背景数据而是路径搜索用数据时，返回步骤S3，再次进行路径搜索。在步骤S24，读入已更新的背景数据，显示目前所在地周边的地图，将路径再次写在其上。

这样，在同一块(地域、区域)的路径搜索用数据与背景数据之间存在版本不匹配时，自动更新旧版本的数据文件。具体地，通过移动电话4与数据提供中心9连接，通知要更新的数据文件的文件名(包含路径)以及版本，寻求更新版本的数据文件的发送。此时，也可以通知新版本的数据的版本，以寻求相同版本的数据文件。在由数据提供中心9发送来新的更新数据文件时，将其存储在非易失性存储器12中，用于其后的导航处理。

因此，在同一块(地域，区域)的路径搜索用数据与背景用数据之间即使存在版本不匹配，也自动地进行更新，不产生背景显示与路径显示的偏差等。

(第4实施方式)

在第4实施方式中，对在检索数据与路径搜索用数据之间存在版本不匹配的情况进行说明。此外，更新系统以及导航装置的结构、地图数据、检索数据等因为与第1实施方式相同，所以省略其说明。因此，对于由导航装置1执行的控制程序进行以下的说明。

图9是说明伴随道路的施工店A转移的状态的图。图9(a)是表示施工前状态的图。弯曲的道路51与道路52在交叉点53交叉，表示在此角存在具有坐标值为(x1、y1)的店A54。当初，背景数据、路径搜索用数据、检索数据等，是根据图9(a)的内容生成的数据。图9(b)是表示施工后状态的图。进行施工使道路51成为直路，交叉点53移动到55，与此同时店A也转移到符号56的位置。

在此，在数据提供中心9，也将图9(b)的施工后的数据作为新版本的数据进行保存。但是，在导航装置1中，根据图9(b)的内容已将背景数据、路径搜索用数据更新，但没有更新检索数据。在此状态下，在导航装置1中使用检索数据将店A设定为路径搜索的目的地时，设定旧符号54的位置为目的地进行路径搜索。其结果进行错误的路径引导。本实施方式解决此问题。

路径搜索

图10是表示第4实施方式中的、进行目的地(去处)设定以及路径搜索的控制程序的流程图。导航装置1的控制装置11执行此控制程序。与第1实施方式相同，检索数据、路径搜索用数据按文件单位(块单位)根据需要有的已经更新完毕，有的还未更新。因此，根据地域，有在对应该地域的不同类别的数据文件中产生版本不匹配的情况。按输入装置17的菜单按钮，显示各种菜单，通过选择目的地设定菜单开始图8的处理。

在步骤S31，显示目的地设定菜单。在目的地设定菜单中，显示「中意」「50音图」「电话号码」「住址」等各种的菜单。在本实施方式，以选择「50音图」为前提进行说明。在步骤S32，选择「50音图」，显示能够通过50音图输入设施的名称。在步骤S33，接受用户操作输入装置17输入的设施的名称。在步骤S34，通过用户按动输入装置17的决定按钮决定设施的名称。

此外，在本实施方式中，决定设施的名称，同时还决定设施的类别以及所在的都道府县。

在步骤S35，由已决定的设施的种类以及所在的都道府县，确定名称检索数据的数据文件，读入此数据。使用已读入的数据，检索已决定设施名称的设施。在点击相应的设施时，取得此设施的地点信息，显示此地点周边的地图。此时，读入相应的地点周边的背景数据显示地图。此外，通过上述的处理在选择「电话号码」时使用电话号码检索数据，在选择「住址」时使用住址检索数据。

在步骤S36，比较检索数据与路径搜索用数据的版本。具体地，比较在步骤S35读入的名称检索数据的数据文件的版本与包含在步骤S35点击的设施的地点附近的路径搜索用数据的数据文件的版本。比较结果在版本中存在不匹配时进入步骤S37，无不匹配时停止步骤S37进入步骤S38。

在步骤S37，显示在检索数据与路径搜索用数据之间存在不匹配的旨意的消息，同时也通过声音进行通知。在步骤S38，判断将步骤S35显示的地点设定为目的地的按钮是否已被按下。作为目的地进行设定的按钮已被按下时，进入步骤S39。在步骤S39消除(解除)存在不匹配的旨意的显示，进入步骤S40。在步骤S40，将在步骤S38设定为目的地的地点作为目的地进行路径搜索。

另一方面，在步骤S38，在按下没有被设定为目的地的按钮时，进入步骤S41。在步骤S41，取消存在不匹配的旨意的显示结束处理。

这样，在用于路径搜索的目的地设定的检索数据的数据文件和包含该目的地附近的路径用数据的数据文件之间，存在版本不匹配时，显示存在不匹配的旨意的消息，同时也通过声音进行通知。由此，能够将在检索数据与路径搜索数据之间存在版本不匹配的情况通知给用户。

用户能够在得知存在不匹配的情况基础上，决定是否进行路进搜索接收路径引导。因此，即使在目的地附近接收不可解的路径引导也不会慌乱。此外，消除不匹配希望通过正确的数据进行路径搜索时，能够以该通知为契机进行更新旧数据的作业。由此，能够通过最新且无不匹配的数据进行正确的路径搜索。其结果，能够接收合适的路径引导。

(第5实施方式)

在第5实施方式，在更新某个数据类别的数据文件时，唤起在其他的数据类别中产生不匹配的旨意的注意。此外，更新系统以及导航装置的结构、地图数据、检索数据等因为与第1实施方式相同，所以省略其说明。下面，对在导航装置1中，在数据更新时执行的控制程序进行说明。

图11是表示进行地图数据、检索数据的更新处理的控制程序的流程图。导航装置1的控制装置11执行该控制程序。图11的处理通过在导航装置1的菜单画面等处选择「地图数据的更新」或者「检索数据的更新」的菜单来开始。

在步骤S41，根据与菜单画面的指示对应的用户的输入操作，设定要更新数据的数据类别。在步骤S42，同样根据用户的输入操作，设定要更新数据的要更新地域、范围。根据步骤S41以及步骤S42的设定内容，确定更新对象的数据文件。在步骤S43，显示以及用声音通知对于已确定的数据类别在与其他的数据类别之间，产生版本不匹配的旨意。

例如，在选择与路径搜索用数据、道路数据等道路的连接相关的数据类别的更新时，进行唤起在0级的背景数据(市街地图数据)与检索数据之间因不匹配而有较大影响的旨意的注意的通知。也可以进行强化重新注释其他数据的更新的旨意的通知。另一方面，相反的情况也相同。即，在选择0级的背景数据(市街地图数据)、检索数据的更新时，进行唤起在路径搜索用数据、道路数据等之间因不匹配而有较大影响的旨意的注意的通知。

也在与路径搜索用数据、道路数据等道路的连接相关的数据类别和1级以上的背景数据的组合中或在检索数据和全部级别的背景数据的组合中，同样地进行唤起产生因版本不匹配而产生影响的注意的通知。此时，因为比与路径搜索用数据、道路数据等的连接有关的数据类别和0级的背景数据(市街地图数据)之间或检索数据间的影响度小的影响度小，所以使通知的内容不同。或者可以没有通知本身。

在步骤S45，等待来自用户的是否进行更新的决定，存在由输入装置17输入的进行更新的旨意的输入操作时进入步骤S46，存在不更新的旨意的输入操作时结束处理。在步骤S46，对在步骤S43已确定的文件进行更新处理。具体地，将确定的文件名(包含路径)以及此路径的版本信息等经由通信装置4电话线路网5通知给数据提供中心9。接收从数据提供中心9发送来的更新数据存储在非易失性存储器12中。与导航装置1以及数据提供中心9中的更新有关的处理与第1实施方式相同。

如此，在第5实施方式，更新某个数据类别的数据文件时，唤起在其他数据类别的数据中产生不匹配的旨意的注意。即，预先确定存在因版本的不匹配而产生影响的组合(式样)，选择了此组合任意一方的数据类别的更新时，对于其他方的数据类别通知发生因版本不匹配引起的影响的旨意，以唤起注意。

由此，用户能够在得知该影响度之后进行更新，在使用导航装置1时不发生混乱。此外，基于这些也可以进行其他数据类别的更新。

(第6实施方式)

在上述第1至第5的实施方式中，地图数据有背景(地图显示用)数据、道路(搜索用)数据、路径搜索用数据(网络数据)、路径引导用数据(交叉点名称·道路名称·方面名称·方向引导设施信息等)等数据类别，说明背景数据也包含用于显示道路的数据的例子。此外，说明使用包含在路径搜索用数据内的路径显示用数据、或者与路径搜索用数据同时更新的路径显示用数据来进行路径显示的例子。其结果说明道路显示与路径显示产生不匹配的例子。

在实施方式6中，说明使用上述道路数据进行1级以上的道路显示的例子。在0级的市街地图显示中，使用作为背景数据的市街地图数据显示道路。在本实施方式中，使道路数据与路径搜索用数据的版本通常一致。即，在相同的定时更新道路数据与路径搜索用数据。因此在道路数据与路径搜索用数据之间不可能产生版本不匹配，但在背景数据与路径搜索用数据或者道路数据之间存在产生版本不匹配的可能。

在第6实施方式中，除使用道路数据进行1级以上的道路显示之外，其他与第2实施方式相同。因此，参照第2实施方式的图7的流程图只说明与第2实施方式不同的点，其他内容的说明省略。

在第6实施方式中，在第2实施方式的图7的步骤S5中，读入目前所在地周边的背景数据以及道路数据。在更新各数据时，读入最新版本的文件。在步骤S6，使用在步骤S5读入的背景数据以及道路数据在监视器18上显示目前所在地周边的道路地图。但是，在市街地图的显示(0级)时，只使用作为背景数据的市街地图数据显示目前所在地周边的市街地图。

在步骤S7，显示在步骤S4搜索的路径中，在步骤S6显示的道路地图的范围内的路径。将路径搜索结果与道路数据附加对应，进行路径的显示。此外，将路径搜索结果与道路数据附加对应、进行路径显示的方法是众所周知的内容所以省略详细的说明。

图12是表示第6实施方式的显示例图。图12(a)是显示市街地图上的路径61的图，图12(b)是显示通常道路地图上的路径62的图。在图12(a)中，为市街地图的道路63与路径61偏离的显示。这是因为在显示市街地图的市街地图数据与用于路径显示的道路数据之间产生版本的不匹配。

另一方面，在图12(b)没发生路径62与道路的偏离。这是因为使用相同的道路数据进行道路显示和路径显示。此外，图12的情况，尤其不存在作为背景数据的市街地图数据的版本与路径搜索用数据以及道路数据的版本哪个新的问题。

这样，在第6实施方式中，在同一块(地域、区域)的路径搜索用数据和作为背景数据的市街地图数据之间存在版本不匹配时，将道路地图显示切换为不是市街地图的更加广阔的通常的道路地图显示。即，从在路径搜索用数据与用于显示道路的数据(市街地图数据)之间产生版本不匹配的状态，切换到在路径搜索用数据与用于显示道路的数据(道路数据)之间没有产生版本不匹配的状态。这样，不发生道路显示与路径显示的偏离。

在上述实施方式中，说明通过电话线路网5将导航装置1与数据提供中心9连接的例子，但是，没有必要限定与此内容。可以经由网络进行连接。也可以使用其他专用的线路等。

在上述实施方式中，说明在导航装置1侧搭载DVD驱动装置14的例子，但没有必要限定于此内容。可以只具有硬盘等非易失性的存储器12，地图数据、检索数据全部通过通信获得。此外，也可以在导航装置1上设置IC卡等的槽，使用IC卡等可拆的存储器，提供检索数据的更新数据。

在上述实施方式中，说明车载的导航装置的例子，但没有必要限定于此内容。本发明对便携的导航装置也可适用。

在上述实施方式中，作为版本信息，显示了版本、更新日期、数据生成日期等，但没有必要限定于此内容。可以是通过数字的并列以及字母的并列、或者数字与字母的组合来表示。即，只要是能够识别数据新旧的信息什么都是可以的。此外，在本说明书中，这样的信息称为版本。

在上述实施方式中，说明导航装置1、服务器6执行的程序已经搭载在各个装置中的例子，但没有必要限定于此内容。这些程序可以由DVD、CD-ROM等存储介质提供。此时，各个装置需要从这些存储介质上读入数据的装置。此外，也可经由以互联网等为代表的通信线路等传输介质来提供这些程序。即，可以将程序变换为输送传输介质的输送波上的信号并发送。

在上述实施方式中，说明搭载在车辆的专用导航装置的例子，但没有必要限定为此内容。可以由个人电脑执行上述导航装置1使用的控制程序，使其实现导航装置。此时，可以将目前所在地检索装置13等与个人电脑的规定的I/O端口等连接。

在上述实施方式中，以确定的数据类别之间的不匹配为例子进行说明，但没有必要限定为此内容，本发明也可适用于其他的数据类别间的组合。

此外，作为数据类别，在地图数据中列举了背景(地图显示用)数据、道路(搜索用)数据、路径搜索用数据(网络数据)、路径引导用数据(交叉点名称·道路名称·方面名称·方向引导设施信息等)的例子，在检索数据中列举了名称(读音)检索数据、电话号码检索数据、住址检索数据的例子，但没有必要限定于此内容。例如，可以将这些数据的类别多个组合的数据作为一种数据类别，也可将一种类别的数据分解成多个类别。此外，可以为上述实施方式中没有的数据类别。即，本发明能够适用于导航装置使用的全部类别的数据。特别是能够适用于在与地图上的区域或者地点的连接处具有数据的全部类别的数据。

在上述实施方式中，说明由块单位生成地图数据的各个数据类别的数据文件的例子，但没有必要限定于此内容。可以为网单位。此外，其他的单位也可以。进而，所有的数据类别没有必要为相同的单位。某个数据类别为块单位，其他的数据类别可以为网单位。可以在包含与确定的地点或者区域相关的数据的数据文件之间进行版本的比较。

在上述实施方式中，说明在数据文件之间存在版本不匹配的例子，但没有必要限定于此。可以为在规定的数据组之间存在版本不匹配的情况。此时，在规定的数据组单位需要具有数据的版本信息。例如，数据文件由上述的块单位形成，但也可以在网单位管理数据，以使在网单位具有版本信息。此外，对在更细划分的连接列单位、检索数据的POI单位具有版本信息的情况本发明也适用。

在上述实施方式中，说明平面地图的例子，但是没有必要限定于此内容。在从上方倾斜俯视即所谓的鸟瞰图的显示中，以可适用本发明。

在上述第1实施方式中，存在版本的不匹配时，降低显示色调通知在版本中存在不匹配的旨意，但没有必要限定于此内容。可以显示存在不匹配的旨意的消息，也可以通过声音进行通知。此外，可以是催促旧版本数据的更新的消息。而且，可以消除存在不匹配的区域自身的显示。

在上述第1实施方式中，表示在图5中，在显示画面的一部分存在版本不匹配的例子，但没有必要限定于此内容。也有在显示全部画面的数据中存在不匹配的情况。此时，对全部画面变更显示色调。例如，背景数据旧时，降低全部画面的地图挡路的显示色调。

在上述第1实施方式中，表示将道路地图与路径任意一种显示色调降低的例子，但是没有必要限定于此内容。在对应的区域中，可以降低包含道路地图以及路径的全部的显示色调。由此，在此区域中至少可以清楚产生版本不匹配的情况。

在上述第2实施方式中，在路径搜索用数据与背景数据之间存在版本不匹配、且背景数据为市街地图数据时，将道路地图显示切换为更广阔区域的非市街地图的通常道路地图显示。但是，也可以使用在路径搜索用数据与背景数据之间不产生版本不匹配的数据，切换为与市街地图最近的比例尺的道路地图显示。这不仅限于在路径搜索用数据与市街体图数据之间产生不匹配的情况，也可适用于在路径搜索用数据与其他级别的背景数据之间产生不匹配的情况。

在上述第4实施方式中，在检索数据的数据文件与路径搜索用数据的数据文件之间存在版本的不匹配时，显示存在不匹配的旨意的消息，同时也通过声音进行通知。但是，也可以变更使用检索数据检索到的设施的图符显示。例如，可以降低图符的显示色调，变更颜色，变更形状，变更为表示不匹配的专用的图符。

上述说明了各种实施方式以及变形例，但是本发明不限于这些内容。在本发明的技术思想范围内考虑到的其他实施方式也包含在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种导航装置，其特征在于，

具备：存储单元，至少存储第1类别的数据与第2类别的数据；

控制单元，使用上述第1类别数据与上述第2类别数据，进行关于导航的处理；

更新单元，在规定的单位中分别更新上述第1类别数据与上述第2类别数据；

版本比较单元，比较关于规定区域的上述第1类别数据与上述第2类别数据的版本；和

通知单元，在关于上述规定区域的上述第1类别数据与上述第2类别数据的版本不同时，进行版本不同的旨意的通知。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述通知单元，在关于上述规定区域的上述第1类别数据与上述第2类别数据的版本不同时，通过使关于上述规定区域的显示色和显示色调中至少任意一种不同，来进行版本不同的旨意的通知。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述通知单元，在关于上述规定区域的上述第1类别数据与上述第2类别数据的版本不同时，以显示或者声音的方式输出版本不同的旨意的消息。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述第1类别数据是关于道路连接的数据，上述第2类别数据是关于道路地图的显示的数据。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述第1类别数据是关于道路连接的数据，上述第2类别数据是关于市街地图的显示的数据。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述第1类别数据是关于道路连接的数据，上述第2类别数据是用于检索希望地点的检索数据。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

还具备：目的地设定单元，使用上述检索数据来设定路径搜索的目的地；和

路径搜索单元，使用关于上述道路连接的数据，进行路径搜索，

上述通知单元在用上述目的地设定单元设定目的地时，开始上述版本不同的旨意的通知，在用上述路径搜索单元开始路径搜索时，结束上述版本不同的旨意的通知。

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述第1类别数据是用于路径搜索的路径搜索用数据，上述第2类别数据是用于道路地图显示的地图显示用数据，

上述控制单元使用上述路径搜索用数据进行路径搜索，使用上述地图显示用数据来显示道路地图，同时将上述路径搜索得到的路径结果在上述道路地图上显示，

上述通知单元，在关于上述规定区域的上述路径搜索用数据与上述地图显示用数据的版本不同时，使上述规定区域的路径和道路地图中至少任意一种的显示色及显示色调中至少任意一种不同。

9.一种导航装置，其特征在于，具备：

存储单元，至少存储第1类别的数据与第2类别的数据；

控制单元，使用上述第1类别数据与上述第2类别数据，进行关于导航的处理；

更新单元，连接更新数据提供装置，在规定的单位中分别更新上述第1类别数据与上述第2类别数据；和

版本比较单元，比较关于规定区域的上述第1类别数据与上述第2类别数据的版本，

上述更新单元在关于上述规定区域的上述第1类别数据的版本比上述第2类别数据的版本旧时，连接上述更新数据提供装置来取得新版本的上述第1类别数据。

10.一种导航装置，其特征在于，具备：

存储单元，至少存储第1类别数据与第2类别数据；

控制单元，使用上述第1类别数据与上述第2类别数据，进行关于导航的处理；

更新单元，在规定的单位中分别更新上述第1类别数据与上述第2类别数据；和

版本比较单元，比较关于规定区域的上述第1类别数据与上述第2类别数据的版本，

上述控制单元使用上述第1类别数据与上述第2类别数据至少进行道路地图的显示，在关于上述规定区域的上述第1类别数据与上述第2类别数据的版本不同时，将上述道路地图的显示比例尺变更为显示更大范围的比例尺。

11.根据权利要求10所述的导航装置，其特征在于，

上述控制单元将上述道路地图的显示比例尺变更为能够使用在上述第1类别与上述第2类别之间版本相同的关于上述规定区域的数据的比例尺。

12.一种导航装置，其特征在于，

具备：存储单元，存储多个类别的数据；

控制单元，使用上述多个类别的数据，进行关于导航的处理；

更新单元，在规定的单位中分别更新上述多个类别的数据；和

通知单元，在指示关于规定区域更新第1类别的数据时，在上述更新单元更新上述所指示的第1类别的与规定区域相关的数据之前，对于与上述第1类别有规定关系的第2类别的与上述规定区域相关的数据，通知唤起与要更新的上述第1类别的与上述规定区域相关的数据之间产生版本不匹配的注意的信息。

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