KR100235240B1 - 네비게이션(navigation) 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건조물형상지도정보에 의거하여 건조물형상지도를 묘화하여 표시하는 건조물형상지도 표시제어수단과, 목적지점의 건조물을 검색안내하는 검색안내처리수단과, 검색안내처리수단에 의해 검색된 목적지점의 건조물정보에 따른 표시형태를 연산하는 연산수단과, 연산수단의 연산결과에 의거하여 목적지점의 표시형태를 변경하여 표시하는 표시형태경제어수단을 구비하며, 설정된 시설을 건조물정보에 대응시켜 표시의 형태를 변화시킴에 의해 이용자는 용이하게 시설을 인식할 수 있으며, 또한, 건조물의 종별에 대응시켜서 표시의 형태를 변경할 수 있음에 의해 해당 시설이 어떠한 시설인지의 식별이 용이해지며, 목적지점을 확실히 안내할 수 있다.

Description

네비게이션(navigation) 장치

본 발명은 좌표열에 의해 건조물의 형상을 표시한 건조물형상지도를 이용하여 목적으로 하는 지점의 설정을 행하는 정보안내장치에 관한 것이며, 특히, 목적으로 하는 지점을 강조표시하도록 한 건조물형상지도에 의한 정보안내장치에 관한 것이다.

종래, 안내하지 않은 도로에서의 운전을 스무드하게 행할 수 있도록 하기 위한 가종 경로유도장치가 제안되어, 이 중에서 목적지를 입력함으로써, 그 목적지까지의 주행해야할 경로 유도를 행하는 경로유도장치가 있다. 이와 같은 경로유도장치에서, 종래, 지도화면을 표시하여 지도상에서 목적으로 하는 지점을 설정하는 것이 알려져 있다.

그러나, 단순히 표시되어 있는 지도상에서 목적으로 하는 지점을 설정하는 경우, 이용자는 설정하고 싶은 지점이 어디인지 인식하기가 곤란해 진다. 예를 들면, 지도화면상에서 커서를 이동하여, 지점을 설정하는 경우, 커서의 위치가 어느 지점을 나타내고 있는지 판단하기가 곤란하다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 건조물형상지도를 이용하여 목적으로 하는 지점을 용이하게 인식할 수 있는 건조물형상지도에 의한 정보안내장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 입력된 목적지를 기본으로 하여 주행안내를 행하는 네비게이션장치에 있어서, 각 건축물이나 시설, 기타 각종 건조물별로 형상의 좌표열과 해당건조물에 속하는 정보를 가진 건조물형상지도정보, 네비게이션에 필요한 도로지도 데이터를 기억하는 기억수단과 사어기 기억수단에 기억된 건조물형상지도정보, 도로지도데이터에 의하여 건조물 형상지도 또는 도로지도를 묘화하여 표시하는 표시제어수단과, 모적지점을 설정하기 위한 조작수단과, 해당 조작 수단의 조작부위가 나타난 좌표를 검출하는 검출수단과, 해당검출수단에 의하여 검출된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물을 검색하는 검색수단을 갖추어 상기 건조물 형상지도 표시제어수단과, 상기 검색수단에 의하여 검색된 조작부위의 좌표를 포함한 건조물을 강조 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 기억매체에 기억된 프로그램은 각 건조물이나, 시설, 기타 각종 건조물 별로 형상의 좌표열과 해당건조물에 속하는 정보를 가지는 건조물형상지도 정보를 기억하여 건조물형상지도정보를 기본으로 하여 건조물형상지도를 묘화 표시하고, 조작수단의 조작 부위가 나타내는 좌표를 검출하여, 검출된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물을 검색하며 검색된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물을 강조 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 기억매체에 기억된 프로그램은 각 건축물이나 시설, 기타 각종 건조물별로 형상의 좌표열과 해당건조물에 속하는 정보를 가지는 건조물형상지도 정보를 기본으로 하여 건조물형상지도를 묘화 표시하고 조작 수단의 조작부위가 나타난 좌표를 검출하여 조작 수단의 조작부위의 이동 속도를 검출하여 조작 부위의 이동 속도가 소정속도 이하일 때, 검출된 조작 부위의 좌표를 포함하는 건조물을 검색하여 검색된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물을 검색하며 검색된 조작 부위의 좌표를 포함한 건조물을 강조 표시하는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 의한 정보안내장치의 실시의 1형태를 나타내는 도이다.

제2도는 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 따른 정보안내장치에 의한 형상지도의 표시안내처리를 설명하기 위한 도이다.

제3도는 건조물형상지도의 데이터구조의 예를 나타내는 도이다.

제4도는 본 발명의 건조물형상의 강조표시처리를 설명하는 도이다.

제5도는 커서가 건조물 외형내에 있는지의 판단방법을 설명하는 도이다.

제6도는 건조물형상지도의 예를 설명하기 위한 도이다.

제7도는 건조물형상지도상의 커서위치를 나타내는 도이다.

제8도는 건조물형상지도에 의한 검색안내처리를 설명하는 도이다.

제9도는 건조물형상지도에 의한 건조물선택조작시의 화면의 예를 나타내는 도이다.

제10도는 정보표시화면의 예를 나타내는 도이다.

제11도는 건조물형상지도에 의한 정보의 안내화면의 예를 나타내는 도이다.

제12도는 건조물의 주변정보검색의 리스트표시화면의 예를 나타내는 도이다.

제13도는 장르검색화면의 예를 나타내는 도이다.

제14도는 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 의한 정보안내장치를 편성한 차량을 네비게이션장치의 1실시예 구성을 나타내는 도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 기억장치 200 : 중앙처리장치

200a : 지도표시수단 200b : 검색안내수단

300 : 출력장치 400 : 입력장치

이하, 본 발명의 실시의 1형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도1은 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 의한 정보안내장치의 실시의 1형태를 나타내는 도, 도2는 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 따른 정보안내장치에 의한 형상지도의 표시안내처리를 설명하기 위한 도, 도3은 건조물형상지도의 데이터구조의 예를 나타내는 도이다.

도1에 있어서, 지도데이터기억장치 100은 건축물(일반가옥, 오피스빌딩, 맨션, 소방서, 백화점, 병원, 역등), 시설(탑, 공원, 유원지, 운동장등), 다리, 도로, 그 외 각종 소위 건조물 형상을 묘화하여 표시하기 위한 건조물 형상지도의 데이터를 기억한 것이며, 또한, 도로지도의 데이터, 주택지도의 데이터등을 기억한 것이라도 좋다. 건조물형상지도의 데이터는 건조물의 형상을 묘화하여 표시하기 위한 복수의 좌표값으로 이루어지는 좌표열, 그 건조물의 명칭, 번지(주소), 그 건조물에 속하는 각종 정보, 예를들면 종별, 높이, 구성(입주자), 또한 그 전화번호들의 정보를 갖는다. 중앙처리장치200은 지도데이터기억장치 100에서 표시범위의 건조물형상지도의 데이터를 판독하여 건조물의 종별과 높이, 기타 상세정보(구성의 규모등)로 부터 표시형태로서 예를 들면 형상의 색을 결정하며, 좌표열에 의거하여 각각 명칭마다 건조물의 형상과, 그 명칭을 건조물형상지도로서 묘화표시하고, 그 표시된 건조물형상지도상에서 건조물이 선택되면, 그 건조물에 속하는 정보나 주변 정보를 검색하여 안내 출력하거나, 역으로 건조물에 속하는 정보로부터 건조물을 중심으로 하는 형상지도를 표시하는 것이다. 형상표시처리부 200a는 예를 들면, 건조물의 형상지도를 묘화하여 표시하는 처리를 행하는 것이며, 명칭표시처리부 200b는 형상표시처리부 200a에 의해 표시된 형상지도의 위에 주요한 형상물의 명칭을 묘화하여 표시하는 처리를 행하는 것이다. 검색안내처리부200c는 건조물에 관한 각종 정보, 예를들면 빌딩내에 주입하는 회사나 사무소, 점포등의 명칭 리스트, 전화번호, 그 건조물의 주변에 존재하는 같은 정보(주변정보)를 검색하여 안내하거나, 전화번호나 명칭으로부터 건조물을 검색하여 형상지도로 안내하는 것이다. 출력장치300은 중앙처리장치200에 의한 건조물형상지도나 안내정보출력을 표시하는 디스플레이, 이쇄출력하는 프린터등이다. 입력지시장치400은 건조물형상지도의 출력범위(지역), 지도상 건조물 에어리어, 건조물에 관한 정보안내, 주변정보의 검색등의 선택, 지시를 입력하는 것이며, 예를 들면 출력장치300의 디스플레이 화면에 조합된 터치패널, 조이스틱이나 마우스등의 포인팅 디바이스, 리모콘이 이용된다.

중앙처리장치200에서는 도2에 나타내는 바와 같이 예를 들어, 선택된 축척의 도로지도를 표시하고 있는 상태에서 건조물형상지도가 선택되면(스텝S1), 먼저 형상지도의 표시처리를 실행하고 (스텝S2), 그 형상지도의 위에 건조물 명칭의 표시처리를 실행한다(스텝S3). 그 후, 건조물에 속하는 정보, 예를 들면 빌딩이면, 그 빌딩내에 입주해 있는 점포나 사무소등 테넌트의 구체적인 명칭과 업종, 업무내용, 전화번호등의 정보에 관하여 건조물형상지도에 의한 검색안내처리를 실행한다(스텝S5). 건조물의 형상은 일반가옥이나 빌딩, 기타 건축물이면 그 평면형상이 되고, 공원이나 도로이면 그 평면지형이 된다. 따라서, 다수의 입주자가 있는 빌딩인 경우에는 그 빌딩의 입주자에 관한 정보가 있으며. 하나의 건조물의 형상이라도 많은 정보를 지니고 있기 때문에, 스텝S2의 형상지도의 표시처리, 및 스텝S3의 건조물명칭의 표시처리에서는 이와 같은 정보가 많은 건조물이나 공공시설등에 대하여 일반가옥과는 다른 인식하기 쉬운 표시모양으로 형상을 표시함과 동시에, 우선하여 명칭을 표시하고, 명칭이 겹쳐지는 경우에는 그 명칭의 표시는 행하지 않는다. 또한, 마을명이나 공공시설의 명칭은 우선도를 높게 설정함으로써, 마을명, 공공시설, 건조물내 정보가 많은 명칭의 순으로 표시된다.

지도데이터기억장치100에 기억하는 건조물형상지도의 데이터구조는 예를들면, 도3(a)에 나타내는 바와 같이 건조물의 데이터수 N 다음으로 N개의 각 건조물 데이터가 기억된다. 그리고, 각 건조물 데이터는 건조물의 명칭, 번지(주소), 종별, 건조물의 형상, 높이, 상세한 각 정보로 이루어진다. 명칭은 빌딩이면 그 빌딩명, 개인의 가옥이면 그 거주자명, 시설이면 그 시설명, 도로이면 「중앙거리」, 「국도1호」와 같이 도로종별이나 거리명이며, 번지(주소)는 그 건조물의 번지이다. 건조물의 형상은 형상을 표시하는 좌표수 n과 그 좌표값(Xo, y0), (X1,Y1),………,(X_n-1, y_n-1)이며, 종별은 일반가옥, 맨션, 오피스빌딩, 공공시설, 도로, 공원등의 정보이다. 높이는 층수나 높이(m)의 정보이다. 그리고, 상세히 예를 들면, 테넌트 빌딩이면 각 입주자에 관한 정보이며, 명칭수 m과 각 테넌트에 관하여 명칭, 전화번호, 방번호, 분류(레스토랑, 컨비니어, ……등의 업종, 업무내용)에 관한 정보이다. 따라서, 도3(b)에 나타내는 바와 같이 건조물의 형상에 관한 정보로서 좌표값을 차례로 판독하여 선으로 연결 묘화하여 표시함으로써, 예를 들면 빌딩이나 가옥의 평면형상이나 공원의 지형을 출력할 수 있다.

이어서, 목적지점의 표시형태의 변경처리에 관하여 도4 ~도6에 의해 설명한다.

우선, 건조물형상지도는 전술한 바와 같은 건조물형상지도의 데이터에 형성데이터로서 기억된 좌표열을 차레로 판독하여 선으로 연결함으로써, 묘화하여 표시하는 것이며, 에를 들면 도6(a)에 나타나는 바와 같은 도로지도에 대하여 도6(b)에 나타나는 바와 같이 건조물형상이 표시된다. 이와 같은 건조물형상지도에 대하여 예를 들면, 도7에 나타나는 바와 같이 커서KL을 목적으로 하는 지점으로 이동시키면, 해당하는 건조물이 강조표시된다. 강조표시의 방법으로서는 예를 들면, 도시하도록 해당 건조물에 사선을 긋거나, 혹은 해당 건조물을 긁은 선으로 표시하거나, 해당 건조물을 색을 칠하여 표시한다. 또한, 명칭, 주소등, 해당 건조물의 정보를 표시하도록 하여도 좋다.

건조물형상의 강조표시처리는 도4에서 커서위치에 해당하는 (X,y) 좌표를 검출하고(S11), 커서가 이동중인지를 판단하여 정지했을 때, 커서의 위치를 포함하는 건조물을 도3에서 나타낸 건조물데이터를 참조하여 검색한다(S12~13).

커서의 위치가 소정의 건조물에 포함되는지의 판단 방법에 과하여 도5에 의해 설명한다.

다각형K = a0 a1 a2……a_n-1a_n에 대하여 점 P(X, Y)가 내부에 있는지를 판단하는 경우, 다각형 K와 점P에 대하여, 어느점a0 a1 a2……a_n보다도 상측에 있다고 가정할 수 있는 y' 가 충분한 큰 점 P'(X', y')를 얻으며, P와 P' 를 연결하는 선분을 L(P, P')로 한다, 선분 L(P, P')과 다각형 K의 각변 ai ai+1이 교차하는지를 판정한다. 단, 선분 L이 다각형의 장점을 통하는 경우는 선분L을 좌우로 평행이동한 것을 L로 한다. 이 선분L과 교차하는 변의 개수가 홀수라면 점P는 다각형K의 내부에 있고, 짝수라면 점P는 K 의 외부에 있다.

따라서, 커서의 위치와 건조물을 표시하는 외형의 외부로 선분을 긋고, 외형과 선분의 교차횟수를 보고 커서가 소정의 건조물의 범위내에 포함되는지를 판단한다. 포함된다고 판단된 경우, 해당하는 건조물의 외형을 굵은 선으로 강조표시하며(S14), 또한, 해당 건조물의 명칭, 조소등의 정보를 포함한다(S15). 강조표시의 방법으로서는 전술한 바와 같이, 굵은선 표시에 한하지 않고, 해당 건조물을 컬러 표시하거나, 사선을 긋는등으로 하여도 상과없다. 이렇게 하여, 커서위치를 포함하는 건조물이 강조표시되기 때문에, 이용자는 일목요연하게 목적지점을 인식할 수 있다.

또한, 상기 설명에서는 커서 위치를 검출하여 해당하는 건조물을 강조표시함과 동시에, 해당 건조물에 속하는 정보를 통지하도록 하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 커서위치에 대한 건조물이 특정되면 좋으므로, 건조물의 강조표시만, 혹은 건조물에 속하는 정보의 통지만으로 해당하는 건조물을 인식할 수 있으면, 목적을 달성할 수 있다. 따라서, 건조물의 강조표시만, 혹은 건조물에 속하는 정보의 통지만을 행하도록 하여도 좋다.

또한, 도4에서 나타낸 처리에서, 커서가 이동중인지를 검출하여, 커서가 정지한 경우, 커서위치를 포함하는 건조물형상을 검색하도록 하고 있지만, 커서의 이동속도를 검출하여 소정속도이하의 경우에 커서위치를 포함하는 건조물형상을 검색하도록 하여도 상관없다. 즉, 커서의 이동속도가 정상속도이므로 행해지고 있는 경우에는, 이용자는 그 지점의 정보를 원하고 있지 않는 일이 많기때문이며, 커서의 이동속도가 소정속도이하로 된 경우에는 커서위치가 이용자가 원하고 있는 지점근방에 있다고 생각되며, 커서위치를 포함하는 건조물형상을 검색하고, 해당 건조물의 강조표시 및/또는 해당 건조물에 속하는 정보의 통지를 행하도록 한다. 이와 같이, 커서의 이동속도를 검출하여, 소정속도이상으로 이동하고 있는 경우에는, 검색처리, 표시처리, 통지처리등을 행하지 않도록 하는 것으로, 불필요한 표시나 통지를 없앨 수 있으며, 또한, 불필요한 처리를 삭감함에 의해, 다른 처리속도를 올릴 수 있다.

이어서, 건조물형상지도를 이용한 검색 ㆍ안내에 관하여 설명한다. 도8은 건조물형상지도에 의한 검색안내처리를 설명하기 위한 도, 도9는 건조물형상지도에 의한 건조물선택조작시의 화면의 예를 나타내는 도, 도10은 정보표시화면의 예를 나타내는 도, 도11은 건조물형상지도에 의한 정보의 안내화면의 예를 나타내는 도, 도12는 건조물의 주변정보검색의 리스트표시 화면의 예를 나타내는 도, 도13은 장르검색화면의 예를 나타내는 도이다.

상기와 같이 표시된 건조물형상지도를 이용하면, 도3에서 설명한 데이터에 의거하여 그 건조물뿐만 아니라, 그 주변 정보에 관해서도 검색할 수 있으며, 또한, 각 건조물내의 정보 안내를 행할 수 있다. 예를 들면 건조물형상지도에서는 그 중앙에 도9에 나타낸 바와 같은에 +자의 커서가 표시되며, 입력지시수단에서 건조물선택의 지시를 입력함으로써, 그 건조물이 선택된다. 따라서, 검색ㆍ안내처리로서는 도8에 나타내는 바와 같이 이 건조물선택이 있기를 기다리며(스텝S31), 건조물선택이 있으면 도10에 나타내는 바와 같이 목적지나 통과점, 메모리, 이포메이션, 주변정보검색의 각 모드의 선택지를 표시한다(스텝S32). 목적지나 통과점, 메모리는 후술하는 차량용 네비게이션장치에 본 발명을 편성하는 경우, 경로탐색을 위한 지점설정에 사용하는 것이며, 여기에서는 설명을 생략하며, 이하, 인포메이션, 주변정보검색의 각 모드에 한하여 설명한다.

그래서, 선택키가 인포메이션인지, 주변정보검색인지를 조사하며(스텝S33), 도9에 나타내는 바와 같이 인포메이션의 란이 선택된 경우에는 해당하는 건조물데이터의 상세정보의 명칭수와 각 명칭을 읽어 들여서 오십음순으로 명칭의 리스트를 작성하며, 그들 정보를 도10에 나타내는 바와 같이표시한다(스텝S34). 그리고, 그 중 명칭란의 하나, 예를 들면 도10에 나타내는 바와 같이 아이우에주식회사가 선택되면(스텝S35), 건조물데이터에서 번지(주소), 그 선택된 명칭, 전화번호, 분류등을 읽어들여 도11에 나타내는 바와 같이, 아이우에주식회사의 명칭과 전화번호와 주소를 표시한다(스텝S36). 또한, 이화면에 표시된 되돌아감, 목적지, 통과점, 메모리는 조작키이며, 이와 같은 다른 조작키가 선택되면, 끼어들기에 의해 각각의 처리를 실행한다. 또한, 명칭란의 선택이외의 지시의 경우에도, 마찬가지로 그 지시에 대응하는 다른 처리를 끼어들기로 실행한다.

스텝S33에 있어서, 주변정보검색의 란이 선택된 경우에는 우선, 도12에 나타내는 바와 같이, 주변정보의 검색범위를 특정하기 위해 「섬유ㆍ직물의 제조, 판매」, 「섬유ㆍ직물의 염색, 디자인」, ……등의 장르 리스트(분류 리스트)를 표시한다(스텝S37). 그리고, 어느 분류란이 선택되면(스텝S48), 그 선택된 분류를 데이터의 상세정보에서 검색하고, 선택되어 있는 건조물과의 거리를 구하며(스텝S39), 검색된 소정거리이내의 명칭을 거리가 짧은 순으로 소트하며, 도13에 나타내는 바와 같이 그 장르명과 건수, 그리고, 검색된 각 명칭과 검색지점으로 부터의 거리 리스트를 표시한다(스텝S40). 이 명칭란의 하나가 선택되면(스텝S41), 도11의 경우와 마찬가지로 건조물데이터에서 번지(주소), 그 선택된 명칭, 전화번호, 분류등을 읽어 들여서 이들을 표시한다(스텝S42). 여기에서, 되돌아가기 키가 입력되면, 이 건조물을 중심으로 하는 주변의 건조물형상지도를 표시한다. 물론, 도시하지 않은 다른 키를 이용하여 건조물형상지도를 표시하거나, 도로지도등 다른 지도로 전화하도록 하여도 좋다. 스텝S38에 있어서 분류란의 선택이외의 지시, 스텝S41에 있어서 명칭란의 선택이외의 지시의 경우에는 그 지시에 대응하는 다른 처리를 끼어들기로 실행한다.

본 발명의 건조물형상지도에 의한 정보안내장치를 이용하면, 건조물 형상지도에서 그 건조물중 입주하는 회사나 사무소, 점포, 각종 기관등의 정보, 또한, 그 개별 회사의 전화번호등을 조사할 수 있으며, 또한, 그 건조물에서 일정한 범위내에 있는 여러 회사나 점포, 각종 기관등을 검색하여 리스트 업하여, 그 건조물을 조사할 수 있다. 역으로, 전화번호나 명칭을 입력하여 그 명칭, 전화번호를 도3에 나타낸 지도데이터의 명칭, 상세정보의 명칭이나 전화번호로 부터 검색함에 의해, 그 건조물을 중심으로 하는 건조물형상지도를 표시하는 것도 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 명칭이나 분류에 관한 정보에 대개의 지역은 판단하지만, 건조물이 판단되지 않는경우, 그 건조물, 예를 들면 입주해 있는 빌딩을 검색할 수 있으며, 또한, 어느 빌딩에 입주해 있는 테넌트를 안내할 수도 있기에, 이들을 차량용 네비게이션장치의 지점설정등에 이용하면, 도시부에서의 지점설정이 용이해지는 메리트가 있다. 또한, 건조물의 하나로서 도로를 대상으로 한 경우, 도로에 관한 정보로서 파킹미터의 유무를 제공할 수 있도록 하면, 차에서 행동할 때의 주차에 관한 정보를 제공할 수도 있다. 아래에 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 의한 정보안내장치를 이용할 수 있는 차량용 네비게이션장치의 구성예를 설명한다.

도14는 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 의한 정보안내장치를 편성한 차량용 네비게이션장치의 1실시예 구성을 나타내는 도이다. 본 발명에 관련된 차량용 네비게이션장치는 도14에 나타내는 바와 같이, 경로안내에 관한 정보를 입출력하는1, 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하는 현재위치검출장치2, 경로의 산출에 필요한 네비게이션용 데이터 및 경로안내에 필요한 표시/음성의 안내데이터와 프로그램(어플리케이션 및/또는 OS)등이 기억되어 있는 정보기억장치3, 경로탐색처리나 경로안내에 필요한 표시/음성안내처리를 행함과 동시에, 시스템 전체의 제어를 행하는 중앙처리장치4로 구성되어 있다. 그리고, 입출력장치1에 도1의 입력지시장치400과 출력장치300이 편성되며, 정보기억장치3에 도1의 기억장치100이 편성되고, 중앙처리장치4에 도1의 중앙처리장치200이 편성되어 있다. 우선, 각각의 구성에 관하여 설명한다.

입출력장치1은 목적지를 입력하거나, 운전자가 필요할 때, 안내정보를 음성 및/또는 화면에 의해 출력할 수 있도록 운전자의 의지에 의해 네비게이션 처리를 중아처리장치4에 지시함과 함께, 처리 후, 데이터등을 프린터 출력하는 기능을 구비하고 있다. 그 기능을 실현하기 위한 수단으로서 입력부에는 목적지를 전화번호와 지도상의 좌표로 입력하거나, 경로안내를 리퀘스트하는 터치 스위치11이나 조작 스위치를 갖는다. 물론, 리모트 콘트롤(remote control) 등의 입력장치라도 좋다. 또한, 출력부에는 입력 데이터를 화면표시하거나 운전자 리퀘스트에 따라서 자동적으로 경로안내를 화면으로 표시하는 디스플레이12, 중앙처리장치4에서 처리한 데이터나 정보기억장치3에 격납된 데이터를 프린터 출력하는 프린터13 및 경로안내를 음성으로 출력하는 스피커16등을 구비하고 있다.

여기에서, 음성입력을 가능하게 하기 위한 음성인식장치나 lC카드, 자기카드에 기록된 데이터를 판독하기 위한 기록카드 판독장치를 부가할 수도 있다. 또한, 네비게이션에 필요한 데이터를 축적하여, 운전자의 요구에 의해 통신회선을 통하여 정보를 제공한 정보센터나, 미리 지도데이터나 목적지데치너등의 운전자 고유데이터가 기억되어 있는 전자수첩등의 정보원 사이에서 데이터의 교환을 실행하기 위한 데이터 통신장치를 부가할 수도 있다.

디스플레이12는 킬러 CRT나 컬러 액정표시기에 의하여 구성되어 있으며, 중앙처리장치4가 처리하는 지도데이터나 안내데이터에 의거하는 경로 설정화면, 구간도화면, 교차점도화면등 네비게이션에 필요한 모든 화면을 컬러 표시출력함과 동시에, 본 화면에 경로안내의 설정및 경로안내중의 안내나 화면의 전화조작을 해하기 위한 버튼이 표시된다. 특히, 통과교차점 명등의 통과교차점정보는 수시로 구간도화면에 팝업(pop-up)으로 컬러 표시된다.

이 디스플레이는12는 운선석 근방의 인스트루먼트 패널(instru mentpane)내에 설치되어 있으며, 운전자는 구간도를 보는 것에 의하여 자동차의 현재지를 확인하며, 또한 앞으로의 경로에 관한 정보를 얻을 수 있다. 게다가, 디스플레이12에는 기능 버튼표시에 대응하는 터치스위치11이 설치되어 있으며, 버튼을 터치함으로서 입력되는 신호에 의거하여 상기 조작이 실행되도록 구성되어 있다. 이 버튼과 터치 스위치등으로 구성되는 입력신호 발생수단은 입력부를 구성하는 것이지만, 여기에서는 그 상세한 설명을 생략한다.

현재위치검출장치2는 차량의 현재위치 위성항법시스템(GPS)을 이용하여 정보를 입수하는 GPS 수신장치21, FM다중방송, 전파비콘, 광비콘등을 이용하여 정보를 입수하기 위한 VICS정보수신장치22, 휴대전화, 퍼스널컴퓨터등을 이용함에 의하여 정보센터(예를 들면ATIS) 및 다른 차량과 정보를 상호간에 통신하기 위한 데이터 송신수신장치23과 차량의 진행방위를 예를 들면 지자기를 이용함에 따른 절대방위로 검출하는 절대방위셈서24와 차량의 진행방위를 예를 들면 스티어링 센서, 쟈이로센서를 이용함에 따라 상대 방위로 검출하는 상대방위센서25와 예를 들면 차륜의 회전수로부터 차량의 주행거리를 검출하는 거리센서26으로 구성되어 차량의 주행에 관한 정보인 예를 들면 도로정보, 교통정보를 송수신하거나, 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하여 현재위치에 관한 정보를 송수신하는 장치이다.

정보기억장치3은 네비게이션용의 프로그램 및 데이터를 기억한 외부 기억장치로서 예를 들면 CD-ROM으로 되어 있다. 프로그램은 경로탐색등의 처리를 실행하기 위한 프로그램, 본 실시예 기재의 플로우차트에 표시된 처리프로그램이나 경로안내에 필요한 표시출력제어, 음성안내에 필요한 음성 출력 제어를 실행하기 위한 프로그램 및 그것에 필요한 데이터, 또는 경로 안내 및 지도표시에 필요한 표시정보데이터가 격납되어 있다. 또한 데이터와 지도데이터, 탐색데이터, 안내데이터, 맵매칭데이터, 목적지데이터, 등록지점데이터, 도로데이터, 장르별데이터, 랜드마크데이터 등의 파일로 된다.

네비게이션장치에 필요한 모든 데이터가 기억되어 있다. 이 지도데이터에 경로안내를 위한 도로지도나 시가지도와 함께 본 발명의 건조물 형상지도의 데이터를 포함하고 있다. 즉, 본 발명은 CD-ROM에는 데이터만 격납하고, 프로그램은 중앙처리장치에 격납하는 타입의 것도 적용 가능하다.

중앙처리장치4는 종별로 연산처리를 실행하는 CPU40, 정보기억장치3의 CD-ROM으로부터 프로그램을 읽어드려 격납하는 플래시메모리41, 플래시메모리41의 프로그램 체크, 갱신처리를 실행하는 프로그램(프로그램 판독수단)을 격납한 ROM42, 설정된 목적지의 지점좌표, 도로명 코드No. 등의 탐색된 경로안내정보나 연산처리중의 데이터를 일시적으로 격납하는 RAM43, 디스플레이에 대한 화면 표시로 사용하는 화상데이터가 기억된 화상메모리44, CPU40에서의 표시출력 제어신호에 의거하여 화상메모리44에서 화상데이터를 빼내어, 화상처리를 실시하는 디스플레이로 출력하는 화상프로세서45, CPU로 부터 음성출력 제어신호에 의거하여 정보기억장치3에서 판독한 음성, 프레이즈(phrase_, 하나로 정리된 문장, 소리등을 합성하여 아날로그신호로 변환하여, 스피커16으로 출력하는 음성프로세서46, 통신에 의한 입출력 데이터의 교환을 행하는 통신 인터페이스47 및 현재위치 검출장치2의 센서시호를 받아들이기위한 센서입력인터페이스48, 내부 다이어그정보에 날짜와 시간을 기입하기 위한 시계49등을 구비하고 있다.

여기서 경로안내는 화면표시와 음성출력으로 실행하고, 음성출력의 유무는 운전자가 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 상기한 갱신처리를 실행하는 프로그램을 외부기억장칭 격납하여 두어도 좋다. 본 발명에 관련한 프로그램, 기타 네비게이션을 실행하기 위한 프로그램은 전부 외부기억매체인 CD-ROM에 격납되어도 좋다. 그러한 프로그램의 일부 또는 전부가 본체측의 ROM42에 격납되어 있어도 좋다.

이 외부기억매체에 기억된 데이터나 프로그램이 외부신호로서 네비게이션장치 본체의 중앙처리장치에 입력되어 연산처리됨에 따라 여러가지의 네빅이션 기능이 실현된다.

본 발명에 관한 네비게이션장치는 상기와 같이 외부기억장치의 CD-ROM으로부터 프로그램을 판독하기 위한 비교적 대용량의 플래시메모리41, CD의 격상처리를 실행하는 프로그램(프로그램 판독수단)을 격납한 소용량의 ROM42를 내장한다.

플래시메모리41은 전원이 단절되어도 기억정보가 유지된다. 즉, 불휘발성의 기억수단으로 되어 있다. 그리고 CD의 격상 처리로서 프로그램 판독수단인 ROM42의 프로그램을 기동하여 플래시메모리41에 격납한 프로그램 체크를 실행하고, 정보기억장치3의 CD-ROM의 디스크 관리정보등을 판독한다.

프로그램의 로딩처리(갱신처리)는 그 정보와 플래시메모리41의 상태로부터 판단하여 실행된다.

또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 여러가지의 변형이 가능하다. 예를 들면, 상기의 실시예에서는 건조물의 명칭으로서 설명했지만, 이것에는 마을명, 그외 지구명도 포함되어도 상관없다. 모든 명칭에 관하여 처리하도록 설명했지만, 미리 지도상에 표시하는 우선도나 표시의 유무 정보를 설정하고, 혹은 명칭에 부가하여 두고, 그 정보에 의거하여 명칭을 표시하도록 처리하여도 좋으며, 명칭수가 소정수 이상의 것, 소정높이 이상의 것을 대상으로서 처리하여도 좋다. 또한, xy 의 좌표열을 건조물의 형상을 표시하는 데이터로 했지만, 높이 방향의 좌표값(z)을 합쳐서 3차원의 좌표데이터로서 지니며, 평면도로 표시하는 경우에는 xy의 좌표 열만을 이용하여, 예를 들면 사선상에서 본 도면이나 퍼스펙티브와 같은 3차원형상도로 표시하는 경우에는 xyz의 좌표열을 이용하도록 하여도 좋다. 또한, 본 발명은 차량용 네비게이션장치에 편성하는 것으로서, 보다 친절한 지점안내를 행할 수 있는 것이지만, 단순히 시가지나 관광지등의 안내만에 이용하며, 그 정보를 프린트출력하여 서비스를 행하도록 하여도 좋은 것은 말할 필요도 없다.

이상의 설명에서 분명해진 바와 같이, 예를 들면, 지도화면상에서 커서를 이동하여, 지점을 설정하는 경우, 종래의 장치에서는 커서의 위치가 어느 지점을 나타내고 있는지를 판단하기가 곤란했지만, 본 발명에 의하면 커서가 나타내고 있는 위치를 검색함과 동시에, 그 위치에 존재하는 건조물 형상을 판단하여, 건조물형상데이터를 이용하여, 예를 들면 건조물의 외형(경계)을 강조표시하거나, 건조물을 컬러표시하여, 그 지점의 명칭ㆍ주소등의 건조물에 속하는 종보를 표시하도록 했기 때문에, 이용자는 커서가 나타내는 위치를 인식하기가 용이해지며, 확실히 목적으로 하는 지점을 설정함이 가능해진다.

Claims (6)

1. 입력된 목적지에 의하여 주행안내를 실행하는 네비게이션장치에 있어서, 각 건축물이나 시설 기타, 각종 건조물마다 형상의 좌표열과 해당 건조물에 속하는 정보를 구비하는 건조물형상지도정보, 네비게이션에 필요한 도로지도데이터를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단에 기억된 건조물형상지도정보, 도로지도데이터에 의거하여 건조물형상지도 또는 도로지도를 묘화하여 표시하는 표시제어수단과, 목적지점을 설정하기 위한 조작수단과, 해당 조작 수단의 조작 부의가 표시되는 좌표를 검출하는 검출수단과, 해당 검출수단에 의하여 검출된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물을 검색하는 검색수단을 구비하여 상기 건조물형상지도 표시제어수단과 상기 검색수단에 의하여 검색된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물을 강조 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 검색수단에 의하여 검색된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물에 속하는 정보를 통지하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조작부위의 이동을 검출하는 수단을 구비하여 조작부위의 이동 속도가 소정속도이하일 때만, 건조물의 검색처리, 강조표시처리, 통지처리를 행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 검색수단에 의해 검색된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물 외형을 굵은선에 의하여 강조표시한 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 검색수단에 의하여 검색된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물을 컬러표시에 의하여 강조표시한 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 검색수단에 의해 검색된 조작부위의 좌표를 포함하는 건조물에 속하는 정보에는 명칭, 주소가 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.