KR0183524B1

KR0183524B1 - 네비게이션 장치

Info

Publication number: KR0183524B1
Application number: KR1019960042253A
Authority: KR
Inventors: 미쓰히로 니무라; 야수노부 이토우; 세이지 하야시
Original assignee: 모리 하루오; 아이신.에이.다부류 가부시끼가이샤
Priority date: 1995-09-27
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1999-04-15
Also published as: DE69633880D1; EP1315136A2; KR970002801A; EP1315136A3; DE69627442T2; US5908465A; DE69627442D1; EP0766216A1; DE69633880T2; EP0766216B1; EP1315136B1

Abstract

가형(家形)과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시하여 도로등의 안내를 행한다. 특정 조건, 예를 들면 차량의 주행상태에 따라서 양면의 스크롤 모드에 의해 가형(家形)의 묘화를 제한하고, 가형(家形)의 표시색을 배경색과 동일색으로 설정함에 의해, 혹은 가형(家形)을 묘화하지 않도록 함에 의해 가형(家形)의 묘화를 제한하고, 주행상태에 따라서 스크롤시에도 화면을 보기 쉽게 한다. 건조물형상지도는 각종 건조물의 형상마다 명칭과 좌표열과 건조물에 속하는 정보를 가지는 지도 데이터를 기억수단(3)에 기억하고, 안내 제어수단(4)에 의해 건조물에 속하는 정보, 예를 들면 건조물의 종류별과 높이, 그 외 상세정보(구성의 규모등)에 의거하여 표시상태로서 형상의 색과 농도, 그들의 모양등을 결정하여, 해당 표시상태에 의해 형상, 명칭을 표시하고 해당 건조물에 속하는 정보와 주위의 정보를 검색하여 표시수단(12)에 표시안내한다. 또한 전화번호의 입력에 의해 검색한 전화번호를 가지는 건조물을 중심으로 표시한다.

Description

네비게이션(navigation) 장치

제1도는 본 발명에 관련된 건조물형상지도를 이용한 네비게이션 장치의 실시 형태를 나타내는 도면.

제2도는 도로 안내 데이터등의 구성예를 나타내는 도면.

제3도는 도로 속성 데이터등의 구성예를 나타내는 도면.

제4도는 주의점 데이터등의 구성예를 나타내는 도면.

제5도는 건조물형상지도의 데이터 구성예를 나타내는 도면.

제6도는 본 발명에 관련된 차량용 네비게이션 장치의 시스템 전체의 흐름을 설명하기 위한 도면.

제7도는 건조물형상지도의 표시처리를 설명하기 위한 도면.

제8도는 건조물형상 표시처리를 설명하기 위한 도면.

제9도는 건조물 명칭의 표시처리를 설명하기 위한 도면.

제10도는 건조물형상지도의 표시예를 나타내는 도면.

제11도는 건조물형상지도에 의한 안내화면의 예를 나타내는 도면.

제12도는 가형(家形)의 표시처리 예를 설명하기 위한 도면.

제13도는 일방통행 마크의 표시처리 예를 설명하기 위한 도면.

제14도는 루트의 표시처리 예를 설명하기 위한 도면.

제15도는 목표 표시처리 예를 설명하기 위한 도면.

제16도는 프로르램 로딩(loading) 처리를 설명하기 위한 도면.

제17도는 프로그램 버전 체크의 처리를 설명하기 위한 도면.

제18도는 CD-ROM 데이터 구조를 설명하기 위한 도면.

제19도는 본 발명에 관련된 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치의 다른 실시형태를 나타내는 도면.

제20도는 건조물형상지도에 의한 표시안내 처리 및 형상 표시처리를 설명하기 위한 도면.

제21도는 건조물형상지도에 의한 검색안내 처리를 설명하기 위한 도면.

제22도는 건조물형상지도에 의한 건조물 선택조작시 화면의 예를 나타내는 도면.

제23도는 정보표시화면의 예를 나타내는 도면.

제24도는 건조물형상지도에 의한 정보 안내화면의 예를 나타내는 도면.

제25도는 건조물의 주변 정보검색의 리스트 표시화면기 예를 나타내는 도면.

제26도는 장르 검색화면의 예를 나타내는 도면

제27는 본발명에 관련된 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치의 다른 실시형태를 나타내는 도면.

제28도는 전화번호 데이터 구조의 예를 나타내는 도면.

제29도는 본 발명에 관련된 전화번호에 의한 건조물형상지도의 표시처리를 설명하기 위한 도면.

제30도는 건조물형상지도의 표시화면의 예를 나타내는 도면.

제31도는 전화번호 데이터 화일의 구성예를 나타내는 도면,

제32도는 등록지점번호 데이터의 구성예를 나타내는 도면.

제33도는 주소 데이터 화일의 구성예를 나타내는 도면.

[발명의 배경]

본 발명은 가형(家形)과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시함에 의해, 도로의 안내를 실시하는 네비게이션(navigation) 장치 및 네비게이션 장치용 기록매체, 더욱이 색 그 외의 표시상태를 바꾸어 좌표열에 의해 건조물의 형상, 그 명칭을 표시하여 건조물에 속하는 정보와 주위 정보를 검색 안내하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치에 관한 것이다.

차량용 네비게이션 장치는 목적지등의 지점입력에 의거하여 현재 위치와 지정된 출발지로부터 목적지까지의 경로탐색을 실시하고, 탐색된 경로에 의거하여 경로안내를 행하는 것이다. 탐색된 안내경로에 의해 화면과 음성을 사용하여 경로안내를 실시하는 경우의 안내화면으로서는 현재위치주변의 지도를 표시하고, 그 위에 현재위치 마크를 표시하는 방식이 있다. 지점입력과 경로안내에 대해서는 지도가 이용되고 있다. 그 때문에 현재위치, 목적지등의 지점 설정을 행하는 경우와, 목적지가 지도의 어느 위치에 있는지를 보고 싶을 때에도, 상기와 같이 현(일본의 지방 자치단체의 하나)명(名), 도시명등의 지명을 입력함에 의해 광역지도를 표시하게 하여, 광역지도로 부터 상세지도로 지도의 축척을 이용하여 순차적으로 바꾸어 소망의 지도를 표시하게 하거나, 전화번호를 입력하는 것에 의해 그 등록지점을 중심으로 하는 지도를 표시시키고 있다.

그러나, 표시된 지도를 단서로 주행하고 있는 도로로 부터 그 전 정보를 인식하여 주행하는 도로를 선택하고자 하는 경우, 지도상에 표시되는 정보가 많으면, 그들 중 필요한 정보도 파묻혀 버리며, 필요한 정보를 정착하게 인식하여 주행하는 도로를 판단하기가 어려워진다라는 문제점이 있다. 특히. 후술하는 바와 같은 건조물형상 지도의 경우에는, 도로에 관한 정보이외에 빌딩과 일반가옥의 가형(家形)도 표시되므로, 주행하면서 지도를 보고 필요한 정보를 골라 선택하기에는 지도상에서의 정보량이 많아진다.

또한, 건조물형상지도와 같이 정보량이 많은 지도를 묘화하기에는 묘화시간이 상당히 걸린다. 더욱이, 화면 스크롤(scroll) 속도가 빨라지면 묘화처리가 제시간에 맞지 않게 되며, 지도를 확인할 수 없게 된다는 문제가 있다

또한, 지도를 표시하고 지도상에서 각종 안내를 행하는 경우, 최소한 필요한 정보로서 지도표시와 함께 지명, 건축명과 시설, 기타 건조물의 명칭등이 표시된다. 이러한 지명과, 건조물의 명칭등을 표시하는 경우에는 미리 표시하기 위해 표시좌표와 표시영역을 명칭표시용 데이터로서 지도 데이터와는 별도로 준비할 필요가 있으므로, 종래에는 지도 데이터와 더불어 명칭 데이터를 기억하고 있었다.

그러나, 지도표시용 데이터와 명칭표시용 데이터를 각각 준비하는 종래의 방식으로는 데이터량이 많아지며, 더욱이 축척을 새로 바꾸어서 지도를 표시하는 장치에 있어서는 표시축척마다 명칭표시용 데이터를 기억할 필요가 있기 때문에 데이터량이 현저하게 증가하고 커다란 기억유량의 메모리가 필요하게 된다는 문제가 있다.

또한, 지도상에 지구(地區)명칭과 건조물의 명칭을 보시하는 경우에는 명칭이 중복되지 않게 지도의 시인성(視認性)를 깨뜨리지 않을 정도에서 중단할 필요가 있다. 한편, 예를들면 빌딩이 밀집하는 시가지에서는 하나의 빌딩에 많은 테넌트(tenant)가 입주해 있으며, 그러한 테넌트가 입주해 있는 빌딩을 조사하려고 하는 경우에는 각 빌딩에 입주하는 테넌트의 정보가 없으면, 해당하는 테넌트가 입주해 있는 빌딩을 찾는 것도 확인할 수 없다.

종래에는 이러한 빌딩등에 속하는 상세 정보의 검색, 안내를 실행할 수 있는 것도 없다.

또한, 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 목적지와 경유지등의 지점을 설정하는 경우뿐 아니라, 그 지점이 어디인가를 확인하고 싶은 경우가 있지만, 이러한 경우 종래방식에서는 현명(縣名)과 도시명, 코드, 메뉴, 좌표등을 선택, 입력하고 지도를 표시하며, 그 때에도 복수의 키 조작에 의해 광역지도에서 상세지도로의 지정을 행하기 위해, 소망의 상세한 지도를 판독하기 위한 조작이 복잡하고 간편하지 않으며, 시간이 걸린다는 문제가 있다. 또한, 전화번호를 입력하고 그 지점을 중심으로 하는 지도를 표시시키는 방식도 전화번호를 입력하는 것 만으로 소망의 상세지도를 표시시킬 수 있지만, 그 이상의 정보를 얻을 수가 없다.

즉, 전화번호의 입력에 의해 상세지도를 표시할 수 있어도 그 지점에 복합 빌딩과 같이 복수의 상세정보가 있는 경우에 그 중 하나인가를 확인할 수 없으며, 소망 지점 및 그 주위에 어떠한 특징의 건축물과, 시설등이 있는지, 그들이 어떠한 형상인가를 조사하거나 확인할 수 없다. 예를들면 빌등이 밀집하는 시가지에서는 하나의 빌딩에 많은 테넌트가 입주해 있으며, 그러한 테넌트가 입주해 있는 빌딩을 조사하고자 하는 경우에는 각 빌딩에 입주하는 테넌트의 정보가 없으면, 해당하는 테넌트가 입주해 있는 빌딩을 찾는 일도 확인할 수 없다. 종래에는 넉넉한 정보를 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 지도정보만으로 상기 복합빌딩과 다양한 입주자로 이루어지는 다목적 시설과 같은 정보의 검색, 확인할 수 있는 것도 아니다.

[발명의 개요]

본 발명의 목적은 주행상태에 따라서 주행에 필요한 정보를 알기 쉽게 표시하고 스크롤시에도 화면이 보기 불편하지 않으며, 필요한 정보를 제공할 수 있도록 하는 것이다. 건조물에 관한 정보를 안내하는데 건조물의 형상과 특징을 알기 쉽게 표시할 수 있도록 하며, 또한 기억용량을 증가시키지 않고, 지도를 표시함과 동시에 건조물 명칭을 표시하고, 시인성이 좋은 표시화면을 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 전화번호의 입력에 의해 그 지점의 상세정보를 가지는 건조물형상지도를 표시할 수 있도록 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 가형(家形)과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시함에 의해 도로의 안내를 행하는 네비게이션 장치에 있어서, 가형(家形))에 관한 정보를 포함하는 안내정보를 기억하는 기억수단과, 상기 안내정보를 표시하는 표시수단과, 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 안내제어수단을 구비하며, 상기 안내제어수단은 소정의 조건에 의거하여 상기 기억수단에 기억된 가형(家形)에 관한 정보를 선별함과 동시에 선별된 가형(家形)에 관한 정보에 의거하여 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 현재 위치를 검출하는 현재위치 검출수단과, 가형(家形)에 관한 정보를 포함하는 안내정보를 기억하는 기억수단과, 소정 조건을 만족하고 있는지를 판단하는 조건판단수단과, 상기 현재위치 검출수단에 의해 검출된 현재위치와 상기 기억수단에 기억되는 안내정보에 의거하여 현재위치 주변의 정도를 표시하는 표시수단과, 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 안내제어수단을 구비하며, 상기 안내제어수단은 상기 기억수단에 기억되는 가형(家形)에 관한 정보로부터 가형(家形)을 선별하는 선별수단을 가지며, 상기 조건판단수단의 판단결과에 의거하여 가형(家形) 정보를 선별함과 함께 선별된 가형(家形)의 정보에 의해 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 것을 특징으로 한다.

가형(家形)과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시함에 의해 도로의 안내를 행하는 네비게이션 장치에 있어서, 기록매체에 기록된 가형(家形)과 도로를 묘화하고 건조물형상지도를 표시하여 도로의 안내를 행하기 위한 프로그램 및 데이터를 판독하는 기록매체 판독수단과, 프로그램을 기억하는 불휘발성 기록수단과, 상기 기록매체 판독수단에 의해 판독된 프로그램을 상기 불휘발성 기록수단에 읽어 들이는 프로그램 읽기 수단과, 상기 건조물형상지도를 표시하는 표시수단과, 상기 프로그램 읽기수단에 의해 읽혀진 프로그램을 실행하여 상기 기록매체 판독수단을 통하여 기록매체에 기록된 데이터에 의거하여 건조물형상지도를 상기 표시수단에 표시하여 도로의 안내를 행하는 처리수단을 구비하며. 특정 조건에 의해 가형(家形) 묘화를 제한하고 상기 표시수단에 건조물형상지도를 표시함을 특징으로 한다.

가형(家形)과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시함에 의하여 도로의 안내를 행하는 네비게이션 장치용 기록매체에서 각 건조물과 시설, 기타 각종 건조물의 형상에 관한 정보와 해당 건조물에 속하는 정보를 가지는 건조물현상지도 데이터와, 상기 건조물형상지도 데이터에 의거하여 각 건조물의 형상 및 명칭을 묘화하여 표시함과 동시에 특정 조건에 의해 가형(家形) 묘화를 제한하기 위한 프로그램를 기록한 것을 특징으로 한다.

전화번호를 입력하는 입력수단과, 전화번호의 가입자 번호에 대응하는 위치 좌표와 국번에 대응하는 대표위치좌표 및 각 건축물과 시설, 기타 각종 건조물의 현상에 관한 정보와 전화번호를 포함하는 해당 건조물에 속하는 정보를 가지는 지도 데이터를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단에 기억된 지도 데이터의 형상에 관한 정보에 의거하여 건조물 형상과 명칭으로 이루어지는 건조물현상지도를 표시하는 표시수단과, 상기 입력수단에 의해 입력된 전화번호에 의거하여 상기 기억수단에 기억된 전화번호를 검색하고 해당 전화번호를 가지는 건조물을 중심으로 하는 건조물 형상지도를 상기 표시수단에 표시하는 검색안내 제어수단을 구비함을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 목적과 장점은 명세서로 부터 어느정도는 불명확할 것이며, 어느 정도는 명백할 것이다. 따라서 본 발명은 다음에 기술되는 설명에서 예시되어질 부분의 배열, 요소들의 조합, 구성의 특징으로 이루어져 있고, 본 발명의 범위는 청구 범위에서 지시될 것이다.

[상세한 설명]

도1에 나타내는 본 발명의 건조물형상지도를 이용한 네비게이션 장치는 경로 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력장치(1), 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하는 현재위치 검출장치(2), 경로 산출에 필요한 네비게이션용 데이터 및 안내에 필요한 표시안내 데이터등이 기억되어 있는 정보기억장치(3), 경로탐색처리와 경로 안내에 필요한 표시안내처리를 행함과 동시에 시스템 전체의 제어를 행하는 중앙처리장치(4)로 구성된다. 우선, 각각의 구성에 대하여 설명한다.

입출력장치(1)는 목적지를 입력하거나 운전자가 필요할 때 안내정보를 음성/또는 화면에 의해 출력할 수 있도록 운전자의 의지에 의해 네비게이션 처리를 중앙처리장치(4)에 지시함과 함께 처리 후 데이터등을 프린트, 출력하는 기능을 구비하고 있다. 그 기능을 실현하기 위한 수단으로서 입력부에는 목적지를 전화번호와 지도상의 좌표으로 입력하거나, 경로안내를 리퀘스트(request)하는 터치 스위치(11)와 조작 스위치를 갖는다. 물론, 리모트 콘트롤(remote control)등의 입력장치라도 좋다. 또한, 출력부에는 입력 데이터를 화면표시하거나 운전자 리퀘스트에 따라서 자동적으로 경로안내를 화면으로 표시하는 디스플레이(12). 중앙처리장치(4)에서 처리한 데이터와 정보기억장치(3)에 격납된 데이터를 프린트 출력하는 프린터(13) 및 경로안내를 음성으로 출력하는 스피커(16)등을 구비하고 있다.

여기에서, 음성입력을 가능하게 하기 위한 음성인식장치와 IC카드와 자기카드에 기록된 데이터를 판독하기 위한 기록카드 판독장치를 부가할 수 있다. 또한, 네비게이션에 필요한 데이터를 축적하여, 운전자의 요구에 의해 통신회선을 통하여 제공되는 정보센터와, 미리 지도 데이터와 목적지 데이터등의 운전자 고유 데이터가 기억되어 있는 전자수첩등의 정보원 사이에서 데이터의 교환을 실행하기 위한 데이터 통신장치를 부가할 수도 있다.

디스플레이(12)는 컬러 CRT와 컬러 액정표시기에 의하여 구성되어 있으며, 중앙처리장치(4)가 처리하는 지도 데이터와 안내 데이터에 의거하는 경로설정화면, 구간 도(圖)화면, 교차점도(圖)화면등 네비게이션에 필요한 모든 화면을 컬러 표시출력함과 동시에 본 화면에 경로안내 설정및 경로안내중의 안내와 화면 바꾸기 조작을 행하기 위한 버튼이 표시된다. 특히, 통과 교차점명등의 통과 교차점 정보는 수시로 구간도(圖)화면에 팝업(pop-up)으로 컬러 표시된다.

이 디스플레이(12)는 운전석 근방의 인스트러먼트 패널(instrument panel)내에 설치되어 있으며, 운전자는 구간도(圖)을 보는 것에 의하여 차량의 현재위치를 확인하며, 또한 앞으로의 경로에 관한 정보를 얻을 수 있다. 게다가, 디스플레이(12)에는 기능 버튼 표시에 대응하여 터치 스위치(11)가 설치되어 있으며, 버튼을 터치함으로서 입력되는 신호에 의거하여 상기 조작이 실행되도록 구성되어 있다. 이 버튼과 터치 스위치로 구성되는 입력신호 발생수단은 입력부를 구성하는 것이지만, 여기에서는 그 상세한 설명을 생략한다.

현재위치 검출장치(2)는 위성항법 시스템(GPS)을 이용한 GPS수신장치(21), 비콘수신장치(21), 예를들면 셀룰러 폰(cellular phon)(자동차 전화)과 FM다중신호를 이용한 GPS 보정신호를 수신하는 데이터 송수신 장치(23), 지자기센서등으로 구성되는 절대방위 센서(24), 차륜센서, 스트링 센서(steering sensor), 자이로(gyro)등으로 구성되는 상대센서(25), 차륜의 회전수로부터 주행거리를 검출하는 거리센서(26)를 구비하고 있다.

정보기억장치(3)는 네비게이션용 프로그램 및 데이터를 기억한 외부기억장치로서, 예를들면 CD-ROM이다. 프로그램은 지도묘화부, 경로탐색부, 경로안내부, 현재 위치계산부, 목적지설정 조작제어부등으로 이루어지며, 네비게이션의 신호출력처리를 행하는 네비게이션부 및 OS부로 구성되며, 여기에 경로탐색등의 처리를 실행하기 위한 프로그램과 경로안내에 필요한 표시출력제어, 음성안내에 필요한 음성출력제어를 행하기 위한 프로그램 및 그에 필요한 데이터, 더욱이 경로안내 및 지도표시에 필요한 표시정보 데이터가 격납되어 있다. 또한, 데이터는 경로안내에 필요한 지도 데이터(도로지도, 주택지도, 건조물형상지도등), 교차점 데이터, 노드 데이터, 도로 데이터, 사진 데이터, 등록지점 데이터, 목적지점 데이터, 안내도로 데이터, 상세목적지 데이터, 목적지 읽기 데이터, 전화번호 데이터, 주소 데이터, 기타 데이터 화일로 이루어져 네비게이션 장치에 필요한 모든 데이터가 기억되어 있다.

중앙처리장치(4)는 여러가지 연산처리를 실행하는 CPU(40), 정보기억장치(3)의 CD-ROM으로 부터 프로그램을 읽어들여 격납하는 플래시 메모리(41), 플래시 메모리(41)의 프로그램 체크, 갱신처리를 행하는 프로그램(프로그램 읽기수단)을 격납한 ROM(42), 설정된 목적지의 지점좌표, 도로명 코드No. 등 검색된 경로안내정보와 연산처리중 데이터를 일시적으도 격납하는 RAM(43), 디스플레이로 화면표시에 사용하는 화상 데이터가 기억된 화상 메모리(44), CPU(40)로 부터 표시출력 제어신호에 의거하여 화상 메모리(44)에서 화상 데이터를 빼내어, 화상처리를 실시하는 디스플레이로 출력하는 화상 프로세서(45), CPU로부터 음성출력 제어신호에 의거하여 정보 기억장치(3)에서 판독한 음성, 프레이즈(phrase), 하바로 정리된 문장, 소리등을 합성하여 아날로그 신호로 변환하고 스피커(16)로 출력하는 음성 프로세서(46), 통신에 의한 입출력 데이터의 교환을 실행하는 통신 인터페이스(47)및 현재위치 검출장치(2)의 센서신호를 받아들이기 위한 센서 입력 인터페이스(48), 내부 다이어그(diag) 정보에 날짜와 시간을 기입하기 위한 시계(49)를 구비하고 있다. 이 중앙처리장치(4)에 있어서, 현재위치 검출장치(2)의 각 센서에 의해 취득된 데이터를 센서 입력 인터페이스(48)로 부터 받아들이면, 그 데이터에 의거하여 CPU(40)는 일정시간마다 현재위치 좌표를 산출하며, 일시적으로 RAM(42)에 기입한다. 이 현재위치 좌표는 각종 데이터의 검출오차를 고려하고 맵 매치(map match)처리를 행한 것이다. 또한, 각종 센서에 의한 출력값은 항상 보정이 행해진다. 여기에서, 경로안내는 운전자가 화면표시, 음성출력의 어느것이라도 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

도2 내지 도5는 정보기억장치에 격납된 주요한 데이터 화일의 구성예를 나타내며, 안내도로 데이터 화일은 도2(A)에 나타나는 바와 같이, 도로수(n) 각각에 대하여 도로번호, 길이, 도로속성 데이터, 형상 데이터의 어드레스, 사이즈및 안내 데이터의 어드레스, 사이즈의 각 데이터로 이루어지고, 경로탐색에 의해 요구되어지며 경로 안내를 행하기 위하여 필요한 데이터로서 격납된다.

도로번호는 분기점간의 도로마다 방향(가는길, 귀가길)별로 설정되어 있다. 도로속성데이터는 도로안내 보조정보 데이터이며, 도3(A)에 나타난 바와 같이, 그 도로가 고가인지, 고가 옆인지, 지하도인지, 지하도 옆인지로 이루어지는 고가·지하도의 정보 및 차선수의 정보를 나타내는 데이터이다. 형상 데이터는 도2(B)에 나타난 바와 같이 각 도로의 복수 노드(절(節))로 분할했을 때, 노드수(m) 각각에 대하여 동경, 북위로 이루어지는 좌표 데이터를 가지고 있다. 안내 데이터는 도3(C)에 나타난 바와 같이 교차점(또는 분기점)명칭, 주의점 데이터, 도로명칭 데이터, 도로명칭 음성데이터의 어드레스, 사이즈 및 행선지 데이터의 어드레스, 사이즈의 각 데이터로 이루어진다.

안내 데이터중, 주의점 데이터는 도4(A)에 나타난 바와 같이 건널목인지, 터널 입구인지, 터널 출구인지, 넓이감소점인지, 없음인지의 정보를 나타내는 데이터이며, 분기점 이외의 건널목, 터널등에는 운전자에게 주의를 재촉하기 인한 데이터이다. 도로명칭 데이터는 도3(B)에 나타난 바와 같이 고속도로, 도시고속도로, 유료도로, 일반도로(국도, 현도, 기타)의 도로종별(種別) 정보와 고속도로, 도시고속도로, 유료도로에 관하여 본선인지 설치도로인지를 나타내는 정보 데이터이며, 도로종별 데이터와 더욱이 각 도로종별마다로 개별 번호데이터인 종별내 번호로 구성된다. 행선지 데이터는 도2(D)에 나타난 바와 같이 행선지 도로번호, 행선지 명칭, 행선지명칭 음성데이터의 어드레스, 사이즈 및 행선지 방향 데이터, 주행안내 데이터로 이루어진다.

행선지 데이터중, 행선지방향 데이터는 도2(E)에 나타난 바와 같이 무효(행선지 방향 데이터를 사용하지 않는다), 불필요(안내하지 않는다), 직진, 우방향, 비스듬히 우방향, 오른쪽으로 되돌아 가는 방향, 좌방향, 비스듬히 좌방향, 왼쪽으로 되돌아 가는 방향의 정보를 나타내는 데이터이다. 주행안내 데이터는 도4(B)에 나타난 바와 같이 차선이 복수인 경우에 어느 차선을 주행해야 하는가를 안내하기 위한 데이터를 격납한 것으로, 오른쪽 근처인지, 왼쪽 근처인지, 중앙 근처인지 없음인지의 정보를 나타내는 데이터이다.

건조물형상지도 데이터는 예를 들면 도5(A)에 나타난 바와 같이 건축물과, 타워, 공원, 운동장, 도로등의 건조물 데이터수(N) 다음에 N개의 각 건조물 데이터가 기억된다. 그리고, 각 건조물 데이터는 건조물의 명칭, 번지(주소), 종류별, 건조물의 형상, 높이, 상세한 각 정보로 이루어진다. 명칭은 빌딩이면 그 빌딩명, 개인의 가옥이면 그 거주자명, 시설이면 그 시설명, 도로이면 중앙 거리 국도 1호 와 같이 도로종류별과 거리명이며, 번지(주소)는 그 건조물의 번지이다. 건조물의 형상은 형상을 나타내는 좌표수(n)와 그 좌표값(xo, yo), (x_l, y_l)……(x_n-1, y_n-1)이며, 종류별은 일반 가옥, 맨션, 오피스빌딩, 공공시설, 도로, 공원등의 정보이다. 높이는 층수(階數)와 높이(m)의 정보이다. 그리고 상세는 예를 들어 테넌트 빌딩이면 각 입주자에 관한 정보이며, 명칭수(m)와 각 테넌트에 관하여 명칭, 전화번호, 방번호, 분류(패밀리 레스토랑, 컨비니...등의 업종, 사업내용)에 관한 정보이다. 따라서, 도5(B)에 나타난 바와 같이 건조물의 형상에 관한 정보로서 좌표값을 차례로 판독하여 선으로 연결하여 묘화하여 표시하는 것에 의하여 예를 들어 빌딩과 가옥의 평면형상과 공인의 지형등, 각종 건조물의 형상을 출력할 수 있다. 물론, 도로에 대해서도 형상을 지니는 데이터로서 취급할 수 있다. 또한, 도로에 대한 진입금지와 일방통행등의 도로표식, 거리명, 지역명칭인 마을명등은 각각 독립된 데이터로서 구성하여도 좋으며, 각각의 부속 데이터로서 구성하여도 좋다. 이 경우, 예를 들어 진입금지와 일방통행등의 마크는 그 마크를 표시하는 좌표값과 각도를 지닌다. 거리명과 마을명에 관해서도 마찬가지이다.

다음, 동작을 설명한다.

중앙처리장치(4)의 CPU(51)에 의해 경로안내 시스템의 프로그램이 기동되면, 도6에 나타난 바와 같이 우선 현재위치 검출장치(2)에 의해 현재위치를 검출하고 현재위치를 중심으로 그 주변지도를 표시함과 동시에 현재위치의 명칭등을 표시한다(스텝S1). 다음, 전화번호와 주소, 시설명칭, 등록지점등을 이용하여 목적지를 설정하며(스텝S2), 현재위치에서 목적지까지의 경로 탐색을 실시한다(스텝S3). 경로가 결정되면 현재위치 검출장치(2)에 의한 현재위치 추적을 행하면서 목적지에 도착할때까지 경로안내·표시를 되풀이하여 실행한다(스텝S4). 목적지에 도착하기 전에 지나는 길 설정의 입력이 있었던 경우에는 탐색지역을 설정하고 그 탐색지역에서의 재탐색을 실시하며, 같은 목적지에 도착할 때까지 겅로안내를 되풀이하여 실행한다.

또한, 소정의 조건을 판정하는 판정수단과, 소정의 조건을 만족하고 있는 경우에 지도를 바꾸는 교환수단을 구비하는 구성으로 가였기에, 예를 들어, 사용자의 매뉴얼 조작에 의하여 소망의 타이밍으로 지도를 바꿀수 있기 때문에 경로주행중에는 도로지도를 표시하며, 도중에 돌아서 가고 싶은 경우에 지도의 교환조작을 행함에 의해 소망의 시설 주변의 상세한 정보를 신속하게 제공할 수 있다. 이에 소망의 시설위치와 주차장 위치 혹은 주변의 일방통행 정보등 여러가지 정보를 얻을 수 있으며, 확실히 목적지에 도달할 수 있다.

상기 처리에서, 현재위치와 목적지등의 지점의 입력·확인 설정, 탐색경로의 확인, 경로안내등의 각 과정에서 적절한 필요에 따라서 도로지도와 건로물형상지도를 표시하고 있지만, 다음으로 도5에서 설명한 데이터를 이용한 건조물형상지도의 표시처리에 관하여 설명한다.

예를 들어, 지도의 표시모드에 있어서, 도7에 나타난 바와 같이 건조물형상지도가 선택되면(스텝S11), 우선 형상지도의 표시처리를 실행하며(스텝S12), 그 형상지도상에 건조물 명칭의 표시처리를 실행한다(스텝S13). 그리고, 현재위치 마크와 안내정보를 표시한다(스텝S14). 건조물의 형상은 일반가옥과 빌딩, 기타 건축물이면, 그 평면형상이 되고, 공원과 도로이면 그 평면지형이 된다. 따라서, 다수의 입주자가 있는 빌딩의 경우에는 그 빌딩의 입주자에 관한 정보가 있으며, 하나의 건조물 형상이라도 많은 정보를 지니고 있기때문에 스텝S2의 현상지도 표시처리 및 스텝S3의 건조물 명칭의 표시처리에서는 이러한 정보가 많은 건조물과 공공시설등에 대하여 일반가옥과는 다른 인식이 쉬운 표시상태로 형상을 표시함과 함께 우선하여 명칭을 표시하며, 명칭이 중복되는 경우에는 그 명칭의 표시는 하지 않는다. 더욱이, 마을명과 공공시설 명칭은 우선도를 높게 설정함에 따라, 마을명, 공공시설, 건조물내 정보가 많은 명칭순으로 표시된다.

건조물 형상 표시처리는 도8(A)에 나타난 바와 같이 정보기억장치(3)에서 표시범위의 건조물형상지도의 데이터를 검색하고 판독하여(스텝S21), 표시하는 건조물 형상 표시상태를 결정한다(스텝S22). 이 표시상태란 앞에서 설명한 바와 같이 표시하는 형상의 색, 그 농도, 그들의 모양등이며, 종류별과 높이, 구성의 규모에 의거하여 결정한다. 예를들면 종류별에서는, 공공시설, 역, 극장, 미술관, 유인지, 타워, 맨션, 일반가옥이외의 빌등등으로 구분할 수 있으며, 공공시설에서도, 관청과 경찰서, 공민관(公民館)과 같은 공공기관과 공원, 운동장과 같은 공공시설로 구별하며, 일반 가옥이외의 빌딩에서도 높이(층수)와 입주 테넌트수로 구별할 수 있다. 이와 같이하여 표시상태를 결정한 후, 건조물형상지도를 표시하여(스텝S23), 그 형상 중에서 결정한 표시상태로 표시한다(스텝S24).

스텝S22에서의 표시상태는 예를들면 도8(B)에 나타난 바와 같이 표시상태 결정 테이블을 등록해 놓으면, 표시하는 건조물형상지도의 데이터와 이 표시상태 결정 테이블을 참조함으로써 결정할 수 있다. 제8도(B)에 나타난 것은 표시하는 건조물이 공공시설의 경우에는 a색, 안내도로의 경우에는 d색, 공공시설도 도로도 아닌 상세정보가 있는 경우에는 그 규모에 따라서 b색의 농담(濃淡)으로 나뉘며, 그 이외에도 높이가 소정이상인 경우에는 c색의 망모양과 같이 종류별과 높이, 구성의 규모에 대응하고 색, 그 농도, 그들의 모양등 표시상태를 설정한 예이다. 따라서, 이 표시상태결정 테이블을 이용한 경우에는 스텝S22에서 다음과 같은처리를 실행하게 된다.

우선, 도8(C)에 나타난 바와 같이 각 건조물형상지도의 데이터를 표시상태 결정 테이블과 참조하여(스텝S31), 먼저 종류별에서 공공시설인지 도로인지 기타인지를 조사하여(스텝S32), 공공시설인 경우에는 표시상태를 a색으로 결정하며(스텝S33), 도로이고 게다가 그 도로가 탐색된 안내경로상의 도로(안내도로)인 경우에는 표시상태를 d색으로 결정한다(스텝S34). 탐색된 경로는 도2에서 설명한 바와 칼이 안내도로 데이터에서 가지고 있기때문에 그 안내도로 데이터에 의거하여 차선수에 따른 폭으로 안내경로를 지도상에 겹쳐서 묘화한다. 공공시설도 도로도 아닌 기타의 경우에는 다음으로 상세정보가 있는지의 여부를 조사하여(스텝S35), 있는 경우에는 그 중 명칭수가 α이상인지의 여부에 의해(스텝S36),, α이상인 것의 표시상태를 b색(스텝S38), α도 아닌 것의 표시상태를 엷은 b색으로 결정한다(스텝S37). 또한, 상세정보가 없는 경우라도, 더욱 더 건조물의 높이를 조사하여(스텝S39), 일정 높이 이상인 것은 표시상태를 c색의 망모양으로 결정한다(스텝S40). 이 예의 경우에는 공공시설인지의 여부가 최우선되며, 다음으로 상세정보, 결국 건조물의 구성 규모가 우선시되며, 최후로 높이에 의해 표시상태가 결정된다.

건조물상에 표시하는 명칭은 그 길이도 각각이며, 화면의 크기, 표시하는 범위에 의해 모든 명칭을 표시할 수는 없다. 그래서 상기 표시상태를 결정하는 경우와 마찬가지로 예를들어 종류별에 의한 우선순위, 상세정보의 다소에 의한 우선순위를 설정하여 중복되지 않는 범위에서 표시한다. 그 처리의 예를 나타낸 것이 도9이며, 먼저 표시하는 범위의 데이터 중에서 상세정보에 있는 명칭수(m)가 큰 순으로 명칭을 기억한다(스텝S51). 그런 후, 명칭수(m)의 크기순으로 모든 명칭에 관하여(스텝S51) 명칭의 지도상 표시범위를 계산하며(스텝S53), 이미 표시된 명칭의 표시범위와 겹치지 않는 것에 대해서(스텝S54) 명칭을 지도상에 표시한다(스텝S55). 그리고, 표시범위를 기억하며(스텝S56), 스텝S52로 되돌아가서 같은 처리를 되풀이한다.

여기에서 명칭의 표시범위는 1문자의 종횡사이즈, 물자간격에서 물자수에 따라서 건조물의 중심으로부터 양측으로 나누는 것에 의하여 결정되며, 문자열의 좌측 위와 우측 아래의 위치 좌표에 의하여 기억된다. 또한, 표시범위가 겹치지 않는다는 것은 문자의 종횡사이즈, 문자간격으로만 판단하면, 아주 작은 간격으로 인접하는 명칭이 일면에 표시되며, 지도가 보기 어려워지므로, 표시범위에서 더욱 더 소정 간격이상 떨어져 있는 경우에, 표시범위가 겹쳐지지 않는다고 판단하도록 처리하여도 좋다. 이 경우 방법으로서는 예를 들어, 문자열의 상하로 문자 사이즈의 α배, 좌우로 β배를 표시범위로 하거나, 허용간격으로 상하, 좌우로 소정의 문자수를 설정하는 것에 의해 실현할 수 있다. 또한, 명칭에는 문자열뿐만 아니라, 지도 표시에서 일반적으로 이용되는 학교와 병원, 우체국등의 마크, 서비스마크, 기타 각종 캐릭터, 패턴 등을 포함하는 것이란 것은 말할 필요도 없다.

상기와 같이, 본 발명의 건조물형상지도 데이터에서는 형상의 좌표열에서 명칭을 표시하는 경우의 중심좌표와 표시범위의 좌표를 계산에 의해 결정할 수 있다. 따라서, 정보기억장치에 건조물형상지도와 함께 기억한 다른 지도를 표시하며, 그 위에 건조물형상지도의 데이터 명칭을 좌표열로부터 계산한 표시범위에서 표시할 수 있다. 이 경우, 지도의 표시와 명칭의 표시 처리를 각각 전혀 다른 것을 인식하지 않고 실행할 수 있으며, 각각의 표시좌표를 일치시키면 지도와 명칭의 표시 차이를 없앨 수 있다. 이러한 처리의 조합에 의해 명칭표시 데이터로서, 건조물형상지도의 데이터에서의 형상 좌표열과 명칭을 다른 지도에도 공용하는 것이 가능해지며, 데이터량을 대폭으로 저감할 수 있다.

건조물형상지도의 표시예를 나타낸 것이 도10이며, 차량 정차시의 건조물형상 지도 표시예가 도10(A), 도로에 관한 정보이외를 삭제한 건조물형상지도 표시예가 도10(B), 도로에 관한 정보이외를 삭제한 건조물형상지도에 루트표시, 현재위치 마크 표시, 안내교차점에서의 목표표시, 일방통행 마크표시를 한 예가 도10(C)이다. 도10(A)는 건조물의 명칭으로서 공원과 공공시설, 거리명칭도 표시하며, 게다가 각 건조물 중 몇개인가의 모양으로 나타내고 있는 것은 표시상태를 바꾸고 있는 것이다. 컬러표시의 경우에는 색이랑 농도. 더욱이 그들 모양의 조합으로 구별표시할 수 있으므로, 데이터 종류별 정보와 높이 정보, 상세한 명칭수등에 의해 표시상태를 바꿀 수 있도록 하고 있다. 예를 들어, 학교와 시청, 우체국, 역등의 공공시설, 공원과 같은 일반적으로 공통의 목표물로서 인식할 수 있는 건조물, 또한 테넌트 빌딩에서는 명칭수가 큰 빌딩을 통상 표시상태와 다른 표시상태로 함에 의하여, 지도로서 표시되어 있는 지역의 목표물과 특징을 알기쉽게 할 수 있다. 또한 건조물형상지도에서 가형(家形)의 묘화를 제한하여 표시하는 예를 나타낸 것이 도10(B)이며, 여기에 일방통행 마크와 같은 도로에 관한 정보의 강조표시, 루트표시, 목표표시를 하는 예를 나타낸것이 도10(C)이다. 이들에 관해서는 더욱 후술하겠다.

통상 모드에서 건조물형상지도를 표시하는 경우에는 이상과 같은 처리를 행하지만, 주행상태의 차량에 있어서, 경로안내를 위해서는 건조물형상지도를 표시하는 경우에는 지도상에서의 정보량이 많으면, 주행에 필요한 정보가 다른 정보속에 묻혀버린다. 특히 어느 정도의 차속(車速)이상으로 주행중에는 지도를 표시해도 주행중에 그 화면을 보고 정보를 인식하기가 곤란하다. 이 때문에 건조물형상지도를 안내화면에 표시하는 경우에도 잠깐 볼뿐이며, 거의 순간적으로 안내정보를 판별하여 인식할 수 있도록 표시할 필요가 있다. 아래에 그 표시예를 설명한다.

도11에 있어서, 61은 도로, 62는 안내경로, 63은 중앙선, 64, 65, 69는 일방통행 도로, 66, 70은 일방통행 마크, 67은 검색범인라인, 68은 현재위치 마크를 표시한다.

주행중에 안내화면에 건조물형상지도를 표시하는 경우, 기본적으로는 도11(A)에 나타난 바와 같이 도로(61), 일방통행도로(64, 65, 69)에, 그 도로상에서의 현재위치를 표시하는 현재위치마크(68)를 표시한다. 더욱이 도로에 관련된 정보로서 일방통행마크(66)과 건널목, 횡단보도, 또한 도로면에 있어 바로 인식할 수 있는 목표등과 같이 주행에 필요한 정보를 주행상태에 따라서 알기 쉽게(강조하여) 표시한다. 이 경우, 필요한 정보로서는 현재위치 주변도로에 관한 정보로서, 현재위치를 중심으로 일정한 반경내의 것과 현재위치로부터 진행방향을 따른 도로에 관한 정보, 진행 방향에서 소정의 각도 범위에 들어와 있는 도로에 관한 정보, 진행방향에서 소정의 거리 범위에 있는 도로정보만을 강조표시한다. 또한, 고속주행의 경우에는 비교적 먼 앞방향을 강조하며, 저속 주행의 경우에는 비교적 가까운 앞방향을 강조한다. 라는 식으로 차속에 따라서 각도와 거리의 범위를 바꾸어도 좋다. 또한 산출된 안내 경로에 관계가 있는 정보를 기억수단으로 부터 검색하여, 안내경로에 관계 있는 정보를 강조해도 좋다. 더욱이, 안내경로에 관계 있는 정보란 예를 들면 안내경로상의 도로에 접속하는 도로에 관한 정보, 혹은 안내경로상의 도로 주변의 도로에 관한 정보등이다. 이들 중, 검색범위라인(67)은 강조표시하는 정보를 검색하기 위해 현재 위치마크(68)의 앞방향에 대하여 일정의 악도, 예를 들어 ±60°의 각도로 범위를 설정한 것이다. 예를 들어 일방통행마크(66)는 이 범위에서 검색되어 강조표시되며, 일방통행마크(70)은 검색범위외를 위해 통상표시되어 있는 것이며, 현재위치마크(68)가 도시(圖示) 위치에 도달하기 전, 즉 도시가 더욱 아래 방향의 일방통행도로(69)의 바로 앞에 있는 경우에는 일방통행마크(70)도 강조표시되며, 통과후에 강조표시에서 통상표시로 바뀌게된다. 따라서 도10(A)에 나타나는 건조물형상지도에 있어서, 가형(家形)과 같이 오히려 주행에 필요없는 정보는 배경색과 같은 색으로 묘화하거나, 묘화를 하지 않도록 함에 의해 도10(B)에 나타난 바와 같이 실질적으로는 표시하지 않도록 한다. 안내경로(62)는 안내도로 데이터에서 좌표값, 차선수에 의거하여 소정의 폭으로 묘화하는 것이다. 강조표시의 목표등을 현재위치마크(68)의 지점에서 검색하는 경우에는 상기와 같이 어느 진행방향에 대하여 각도에서 범위를 설정하지만, 안내경로(62)에 의거하여 현재위치마크(68)보다 앞방향의 양측에 일정한 거리로 범위를 설정하여도 좋다. 도10(A)에 나타내는 건조물형상지도에서 도10(B)에 나타난 바와 같이 가형(家形)의 표시를 소거하고 현재위치마크와 루트표시를 행하며, 더욱이 루트에 따른 도로에 관한 정보로서 일방통행마크를 강조표시함과 동시에 목표로서 학교, 우체국, 주유소의 마크를 표시한 것이 도10(C)이다.

다음, 건조물형상지도에 의한 주행에 따른 표시처리의 예를 성명한다.

건조물형상지도의 사용법으로서, 예를 들면 어느 목표가 되는 정보에 의거하여 표시된 지역의 지도 중에서 목적지로서 설정하고 싶은 지점을 발견한 경우에는 오히려 상세한 정보도 표시함이 바람직하지만, 주행중에는 도로에 관련된 정보만을 강조표시하는 것이 좋다. 역으로 도로에 관련되지 않은 가형(家形)은 불필요하게 된다. 그러므로, 가형(家形)에 관한 표시에서는 도12에 나타난 바와 같이 현재위치를 인식하고(스텝S61), 현재위치 주변의 건조물형상지도를 묘화하여(스텝S62), 차속이 소정값 이상인지의 여부를 판단한다(스텝S63). 그리고 차속이 소정값 이상인 경우에는 가형(家形)의 파렛트에 배경색을 설정함으로서 예를 들어 도10(B)에 나타난 바와 같이 표시하며(스텝S64), 차속이 소정값 이상이 아닌 경우에는 가형(家形)의 파렛트에 예를 들어, 도8(B)에 나타난 바와 같은 가형색을 설정함에 의해 도10(A)에 나타난 바와 같이 표시한다(스텝S65). 이 처리에서, 안내하는 도로에 관련없는 가형(家形)인지의 여부는 도5에서 설명한 건조물형상지도 데이터의 종류별에 의하여 판별할 수 있다. 따라서, 특수 종류별 가형(家形)에 관해서는 이 처리대상으로 부터 벗어날 수 있다.

또한 상기와 같이 소정의 차속을 기준으로 하여 주행중에 표시 불필요한 가형의 표시용 파렛트를 배경색과 같이 파렛트로 변경하는 경우에는 표시화면에는 실질적으로 표시되지 않지만, 묘화처리로서는 실제로 표시해 있는 것과 변화가 없다. 이처럼 소정 차속 이상으로의 주행시와 정차 또는 저속 주행시의 표시내용을 파렛트 변경으로 바꾸면 소정차속의 경계로 표시처리를 신속하게 행할 수 있다는 효과를 얻는다. 또한 표시제어수단에 소정조건을 판정하는 수단을 설치하며, 소정조건을 만족하고 있다고 판정했을 때에는 표시에 필요한 정보를 기억수단에서 선택함으로써, 표시에 필요한 정보만을 묘화처리하도록 구성할 수도 있다. 이 처럼 구성하는 것에 의하여 묘화처리에 걸리는 시간을 삭감할 수 있어, 차량이 고속주행하고 있을 때와 묘화의 스크롤 조작시 고속으로 묘화처리가 필요한 때에도 묘화처리를 신속하게 할 수 있다는 효과가 있다. 또한 소정조건을 판단하는 수단에 의해 이들 처리를 바꾸어도 좋다.

또한, 가형(家形)에 대하여 일방통행마크와 같은 도로에 관한 정보는 주행중에 진행방향이 필요한 정보로서 선별하여 강조표시한다. 그 일방통행마크의 표시로서는 도13에 나타난 바와 같이 차속이 소정값 이상인지의 여부를 판단하여(스텝S71), 차속이 소정값 이상인 경우에는 현재위치방위에서 소정값 이내의 일방통행마크를 검색하고(스텝S72), 검색한 일방통행마크를 강조표시한다(스텝S73). 그러나, 차속이 소정값 이상이 아닌 경우에는 전번의 차속이 소정값 이상인지의 여부를 판단하여(스텝S74), 전번 차속이 소정값 이상이었던 경우에는 강조표시되어 있던 일방통행마크의 강조표시를 삭제하고, 통상 표시로 한다(스텝S75). 이 경우, 앞에서 기술한 바와 같이 현재위치 주변의 일방통행마크를 강조표시해도 좋으며, 검색범위를 거리와 각도에 의해 설정하여 차속에 따라서 변화시켜도 좋다. 건조물형상지도의 데이터에 일방통행마크가 등록되어 있지 않기때문에, 검색할 수 없는 경우에는 도로데이터의 종류별에 의해 일방통행을 판단하여 일방통행마크를 표시하도록 처리해도 좋다. 또한 일방통행마크뿐만 아니라, 건널목과 횡단보도, 신호기등의 마크도 이러한 표시제어의 대상으로 하여도 좋으며, 특히 진입금지의 도로를 강조표시해도 좋다. 또한 강조표시의 형태로서는 강조표시하고 싶은 정보를 현재표시되어 있는 다른 정보로부터 두드러지도록 표시해도 좋으며, 강조표시하고 싶은 정보만을 화면에 표시하도록 해도 좋다. 더욱이 강조표시하고 싶은 정보만을 화면에 표시하려면 강조표시하고 싶은 정보이외를 화면에서 삭제해도 좋고, 강조표시하고 싶은 정보만을 선택하여 선택된 정보만을 묘화처리하도록 해도 좋다. 도10(C)의 예는 현재위치의 뒷방향으로 일방통행의 도로가 접속되어 있지만, 진행방향의 도로가 아니므로, 도10(B)에서는 표시하고 있는 일방통행마크를 삭제함으로써 진행방향의 일방통행마크만을 표시하는 것에 의해 결과적으로 강조표시를 하고 있는 것이다.

도로지도에서 루트 표시를 행하는 경우에는 도로가 하나의 선으로 표시되기 때문에 그 도로를 특정 색으로 표시하는것으로 좋지만, 건조물형상지도에서 루트의 표시를 행하는 경우에는 양측 선과 중앙선을 묘화하여 실질의 넓이에 따라서 표시하기에 중앙선으로부터 빗나가서 주행차선측에 루트 표시를 하는 것이 필요하게 된다. 그 루프 표시로서는 도14에 나타난 바와 같이 안내도로 데이터에 의거하여 도로번호별로 루트도로수 만큼 처리할 때까지 이하의 처리를 되풀이한다(스텝S81). 루트도로의 차선수에서 루트폭을 계산하여(스텝S82), 도로가 일방통행인지의 여부를 판단한다(스텝S83). 일방통행도로의 경우에는 루트폭에서 윤곽선을 작성하고(스텝S85), 일방통행도로가 아닌 경우에는 루트폭으로 부터 그 1/2, 즉 중앙선으로 부터 반대차선에 초과하는 만큼 빗나가서 윤곽선을 작성하고(스텝S84), 도11의 62, 71 -73, 도10(C)에 나타난 바와 같이 윤곽선을 소정패턴으로 모두 칠해버린다(스텝S86).

도로지도 데이터에 의해 작성한 안내도로 데이터는 도2 내지 도4에 나타난 바와 같이 각 도로에 관한 정보를 가지고 있으므로, 그 정보를 이용하는 것에 의해 건조물형상지도상에 매치시킬 수 있으며, 그물코 패턴이 선염한 도로폭 패턴에서 루트를 표시함으로써, 도로의 정보, 예를 들면 차선 정보, 도로명칭등을 알기 쉽게 표시할 수 있다. 또한 도4(B)에 나타난 주행안내 데이터의 오른쪽 근처, 왼쪽 근처, 중앙 근처의 정보를 이용함으로써, 차선수가 복수인 경우에도 도11(B)의 73에 나타난 바와 같이 그 줄 특정의 차선을 선택하여 루트표시를 하여도 좋다. 도11(B)에 나타나는 루트표시로서는 현재위치의 루트71이 일방통행도로이므로, 그 대로 도로의 중앙에 패턴을 묘화하고 있지만, 일방통행도로의 루트71에서 큰 길로 나와 루트72로 좌회전할 때는 다음 교차점에서 바로 루트73에서 74로 우회전 하기 때문에 루트72에서 73에 나타나는 패턴과 같이 중앙 근처의 차선을 선택하도록 표시하고 있는 예이다.

도로지도에 의해 루트의 안내를 실시하는 경우, 종래에는 안내해야 할 교차점에 가까와지면 안내정보의 시인성 향상을 위해 보다 상세한 교차점 안내도로 바꾸어 표시하고 있다. 그러나 건조물형상지도에 의해 루트안내를 행하는 경우에는 지도자체가 상세한 정보를 지니고 있으므로, 안내교차점에서도 교차점 안내도을 표시하지 않고, 특징적인 목표를 표시함으로써 안내할 수 있다. 그 목표 표시로서는 도15에 나타난 바와 같이 현재위치를 인식하고(스텝S91), 안내교차점까지의 거리가 소정값 이내인지의 여부를 판단하여(스텝S92), 소정값 이내의 경우에는 안내교차점 주변의 시설을 검색한다(스텝S93). 그리고 검색한 시설로부터 목표로서 표시가능한 것을 찾아(스텝S94), 그 목표를 검색한 위치에 묘화한다(스텝S95). 예를 들면 주유소와 은행, 관공서(경찰서, 소방서, 관청, 우체국, 학교등), 컨비니언스 스토어, 패밀리레스토랑등과 같은 시설이 안내해야할 교차점 주변에 있는 경우, 예를 들어 도10(C)에 나타난 바와 같이 그들 서비스 마크와 캐릭터등의 여러가지 패턴(랜드 마크)으로 이루어지는 목표를 표시하는 것에 의해 특별히 종래와 같이 교차점 그림으로 바꾸지 않아도 건조물형상지도인 상태에서도 알기 쉽게 교차점과 루트를 안내할 수 있다. 물론, 특히 마크가 일반적으로 없는 것에 대해서는 도10(C)의 관청과 같이 문자라도 좋다. 또한 안내교차점까지의 거리가 소정값 이내인지의 여부를 판단하는 경우의 소정값은, 차속에 따라서 바꾸도록 해도 좋다. 더욱이, 검출된 현재위치 주변의 목표정보를 검색하는 수단을 설치함으로써, 현재위치와 이동에 수반되어 목표표시가 행해지며, 현재위치의 확인이 용이하게 된다. 또한 경로주변의 목표정보를 검새하는 수단을 설치함으로써, 경로변의 목표만을 표시하도록 하여도 좋다. 더욱이 현재위치에서 진행방향 전방에 있는 목표정보를 검색함으로써 표시하는 목표 제어를 행하도록 해도 좋다. 또한 현재위치주변의 목표를 실시하는 경우, 차속에 따라서 검색하는 범위와 거리를 바꾸어도 좋다. 또한 넓은 범위로 검색을 행하며, 표시하는 목표정보를 차속에 따라서 선택거리를 행하여 표시해도 좋다.

다음, 프로그램 및 데이터를 기록한 정보기억장치(3)의 CD-ROM에서 플래시 메모리(41)에 프로그램을 로딩하는 시스템의 동작을 설명한다.

본 발명에 관련된 네비게이션 장치는 상기오 같이 외부기억장치 CD-ROM으로부터 프로그램을 읽기 위한 비교적 대용량의 플래시 메모리(41), CD의 시작처리를 행하는 프로그램(프로그램 읽기수단)을 격납한 소용량의 ROM(42)을 내장한다. 플래시 메모리(41)는 전원이 절단해도 기억정보가 유지된다. 즉, 불휘발성의 기억수단이다. 그리고, CD의 시작처리로서 프로그램 읽기수단인 ROM(42) 프로그램을 기동하여 플래시 메모리(41)에 격납한 프로그램 체크를 행하며, 정보기억장치(3)의 CD-ROM 디스크 관리정보등을 읽는다. 프로그램의 로딩처리(갱신처리)는 이 정보와 플래시 메모리(41)의 상태에서 판단하여 실행한다.

먼저, 전원을 넣으면, 도16에 나타난 바와 같이 묘화를 오프한 채로(스텝S11), 플래시 메모리에 프로그램이 정상적으로 기입되고 있는지에 대해 프로그램 체크를 실시한다(스텝S12). 이 프로그램 체크가 OK인 경우에는 플래시 메모리에 격납된 프로그램을 기동하여(스텝S13), 오픈화면을 표시하고(스텝S14), CD-ROM 디스크No.와 플래시 메모리에 격납된 프로그램 버전No.에서 프로그램 버전의 체크를 실행한다(스텝S16). 이들 프로그램 버전의 비교에 의거하여 프로그램을 갱신하는지의 여부에 대하여 판단하고(스텝S17), CD-ROM 프로그램 버전이 플래시 메모리의 프로그램 버전보다 버전 업하지 않으면, 플래시 메모리의 프로그램을 갱신하지 않고 구동하여 지도화면을 표시하지만(스텝S18), CD-ROM의 프로그램 버전이 버전 업하면, 버전 업 화면으로 바꾸어(스텝S19), 플래시 메모리를 클리어하여(스텝S20), 스텝S12의 처리로 되돌아 간다.

또한, 스텝S12의 처리에서 프로그램 체크가 NG인 경우에는 CD-ROM 디스크 관리정보를 읽고(스텝S21), 우선 전용 디스크인지의 여부를 조사한다(스텝S22), 전용 디스크가 아니면 전용 디스크를 넣어 주십시요의 가이드 메세지를 화면에 표시하며(스텝S23), 전용 디스크라면 CD-ROM 로더 프로그램를 읽어(스텝S24), 로더 프로그램을 기동한다(스텝S25). 그리고, 프로그램 로딩중이란 메세지를 표시하여(스텝S26), CD-ROM 네비게이션 프로그램을 판독하여(스텝S27), 플래시 메모리에 기입하고(스텝S28), 재시작하여(스텝S29), 스텝S12의 처리로 되돌아간다. 이 처럼 플래시 메모리에 정상적으로 프로그램이 기입되어 있는 상태에서는 호환성이 있는 CD-ROM이 셋트되어 있어도 양자의 프로그램 버전을 비교하여 CD-ROM이 버전 업한 것인 경우에만, 플래시 메모리의 프로그램을 갱신함으로써, 불필요한 프로그램 로딩을 하지 않으며, 항상 최신의 버전 프로그램으로 시스템을 동작시킬 수 있다.

스텝S16 - S17의 버전 체크 처리는 도17에 나타난 바와 같이 플래시 메모리 중 프로그램 버전과 CD-ROM 중 프로그램 버전을 비교하여(스탭S31), 분류No.가 틀리는지의 여부를 조사하여(스텝S32), 분류No.가 틀리지 않는 경우에는 플래시 메모리 중 갱신No.가 CD-ROM중의 것보다 오래되었는지의 여부를 조사한다(스텝S33). 그리고, 분류No.가 틀려있는 경우,혹은 분류No.는 틀려있지만 플래시 메모리 중의 갱신No.가 오래되었다면 프로그램의 갱신을 행하며, 분류No.가 틀리지 않은 플래시 메모리 중 갱신No.가 CD-ROM 중의 것보다 오래되지 않았다면 프로그램 갱신은 행하지 않는다고 판단한다.

CD-ROM 데이터의 구조는 예를 들면 제18도에 나타난 바와 같이 디스크 관리 정보, 로더프로그램, 네비게이션용 프로그램과 데이터로 이루어진다. 디스크 관리정보는 그 CD-ROM의 종류별(네비게이션용, 음악용, 비디오용등), 네비게이션용이면 지구판(地區版), 전국판, 더욱이 관과용, 레저용, 저널별등의 분류No., 갱신No. 등의 정보를 갖는다. 네비게이션용의 경우는 지구판이면 그 영역을 좌표로 갖음으로써 좌표에서 지구를 식별할 수 있다. 네비게이션을 프로그램은 앞에서 설명한 바와 같이 지도묘화부, 경고탐색부, 경로안내부, 현재위치 계산부, 목적지 설정 조작 제어부 등으로 이루어지며, 네비게이션의 신호출력처리를 행하는 어플리케이션부 및 OS부이며, 데이터는 지도데이터, 탐색데이터, 안내데이터, 맵 매치데이터, 목적지데이터등이다.

프로그램 읽기수단에 CD체인지를 조합시켜 이용하는 경우에는 교환지시에 의거하여 자동적으로 CD의 교환을 행할 수 있다. CD가 지정되면, 우선 CD의 디스크 관리정보(디스크 레벨)의 읽기 처리를 실행하며, 해당 디스크 관리정보의 내용을 판단하여 구동하는 CD의 선택을 실시한다. 그리고, 선택된 CD가 네비게이션 CD인 경우에는 선택된 CD의 분류No. 갱신(버전)No.를 확인하여 상기 프로그램 메모리의 갱신처리를 실행한다.

또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 각종 변형이 가능하다. 예를 들면 상기의 실시 형태에서는 도로이외의 가형표시를 똑같이 제한했지만, 제한한 것과 제한하지 않은 것으로 나누어도 좋고, 주행중이라도 차속에 따라서 제한하는 것을 선택해도 좋으며, 스크롤의 경우에 제한하는 가형과 별도로 설정해도 좋다. 또한, 지도의 교환에서, 목적지 주변까지는 도로지도를 표시하여 안내하고, 목적지 주변에 가까워진 것을 조건으로 건조물형상지도로 바꾸도록 하는 것도 좋다.

이상의 설명에서 밝혀진 바와 같이, 주 발명에 의하면 주행중에 가형을 실질적으로 표시하지 않으므로, 주행에 필요한 도로에 관련된 정보만을 건조물형상지도에 표시할 수 있다. 또한 스크롤시에는 가형을 표시하지 않도록 함으로써 스크롤을 빨리 할 수 있으며, 가형의 묘화 지연에 의해 지도가 보기어려워지는 것을 해소할 수 있다. 게다가, 도로에 관한 정보는 표시함에 의해 도로에 관해서는 필요한 최소한의 정보를 제공할 수 있다.

다음으로, 도19를 참조하여 상기 건조물형상지도에 의한 네비게이션장치에 관하여 설명한다. 도19에 있어서, 지도데이터 기억장치(100)는 앞의 도5에서 설명한 바와 같은 건조물(일반가옥, 오피스빌딩, 맨션, 소방서, 백화점, 병원 역등), 시설(탑, 공원, 유원지, 운동장등), 다리, 도로 기타 각종 소위 건조물 형상을 묘화하여 표시하기 위한 건조물형상지도의 데이터를 기억한 것이며, 더욱 더 도로지도의 데이터, 주택지도의 데이터등을 기억한 것이어도 좋다. 건조물형상지도의 데이터는 건조물 형상을 묘화하여 표시하기 위한 복수의 좌표값으로 이루어지는 좌표열, 그 건조물의 명칭, 번지(주소), 그 건조물에 속하는 각종 정보, 예를들면 종류별, 높이, 구성(입주자), 또한 그 전화번호등의 정보를 갖는다. 중앙처리장치(200)는 지도데이터 기억장지(100)에서 표시범위의 건조물현상지도의 데이터를 판독하여 건조물의 종류별과 높이, 기타 상세정보(구성의 규모등)로부터 표시모양으로서 예를들면 형상의 색을 결정하여 좌표열에 의거하여 각 명칭마다 건조물의 형상과 그 명칭을 건조물형상지도로서 묘화하여 표시하며, 그 표시한 건조물형상지도상에서 건조물이 선택되면, 그 건조물에 속하는 정보와 주변정보를 검색하여 안내 출력하거나, 역으로 건조물에 속하는 정보로부터 건조물을 중심으로 하는 형상지도를 표시하는 것이다. 형상표시처리부(200a)는 예를 들면 종류별과 높이, 구성의 규모에 의거하여 색, 그 농도, 그들의 모양등이 다른 소위 표시모양에 의해 건조물의 형성지도를 묘화하여 표시하는 처리를 행하는 것이며, 명칭표시처리부(200b)는 형상표시처리부(200a)에의해 표시된 형상 지도상에 주요한 형상물의 명칭을 묘화하여 표시하는 처리를 행하는 것이다. 검색 안내처리부(200c)는 건조물에 관한 각종 종보, 예를들면 빌딩내에 입주하는 회사와 사무소, 점포등의 명칭 리스트, 전화번호, 그 건조물 주변에 존재하는 같은 정보(주변정보)를 검색하여 안내하거나, 전화번호와 명칭으로부터 건조물을 검색하여 형상 지도에서 안내하거나 하는 것이다. 출력장치(300)는 중앙처리장치(200)에 의한 건조물형상지도와 안내정보출력을 표시하는 디스플레이, 인쇄출력하는 프린터등이다. 입력지시장치(400)는 건조물형상지도의 출력범위(영역), 지도상의 건조물 영역, 건조물에 관한 정보안내, 주변정보의 검색등의 선택, 지시를 입력하는 것이며, 예를 들면 출력장치(300)의 디스플레이 화면에 조합시킨 터치 패널, 조이 스틱과 마우스등의 포인팅 디바이스, 리모콘이 이용된다.

중앙처리장치(200)에서는 도20에 나타난 바와 같이 예를 들어 선택된 축척의 도로지도를 표시하고 있는 상태에서 건조물형상지도가 선택되면(스텝S101), 먼저 형상지도의 표시처리를 실행하고(스텝S102), 그 형상지도의 위에 건조물 명칭의 표시 처리를 실행한다(스텝S103). 그 후, 건조물에 속하는 정보, 예를 들면 빌딩이면, 그 빌딩내에 입주해 있는 점포와 사무소등 테넌트의 구체적인 명칭과 업종, 사무내용, 전화번호등의 정보에 관하여 건조물형상지도에 의한 검색안내처리를 실행한다(S104). 건조물의 형상은 일반가옥과 빌딩, 기타 건축물이면 그 평면형상이 되고, 공원이랑 도로이면 그 평면지형이 된다. 따라서, 다수의 입주자가 있는 빌딩의 경우에는 그 빌딩의 입주자에 관한 정보가 있으며, 하나의 건조물의 형상이라도 많은 정보를 지니므로, 스텝S102의 형상지도의 표시처리, 및 스텝S103의 건조물 명칭의 표시처리로서는 앞의 도8, 도9에서 설명한 바와 같이 정보가 많은 건조물과 공공시설등에 대하여 일반가옥과는 다른 인식이 쉬운 표시모양으로 형상을 표시함과 동시에 우선하여 명칭을 표시하고, 명칭이 중복되는 경우에는, 그 명칭의 표시는 하지 않는다. 또한, 마을명과 공공시설의 명칭은 우선도를 높게 설정함에 의해, 마을명, 공공시설, 건조물내 정보가 많은 명칭의 순으로 표시된다.

다음, 건조물형상지도를 이용한 검색·안내에 관하여 설명한다.

상기와 같이 하여 표시된 건조물형상지도를 이용하면, 도5에서 설명한 데이터에 의거하여 그 건조물뿐 아니라, 그 주변의 정보에 대해서도 검색할 수 있으며, 더욱이, 각 건조물내의 정보 안내를 행할 수 있다. 예를 들면 건조물형상지도에서는 그 중앙에 도22에 나타난 바와 같은 ○에 ┼자의 커서(cursor)가 표시되며, 입력지시 수단으로부터 건조물선택 지시를 입력함으로써, 그 건조물이 선택된다. 따라서, 검색·안내처리로서는 도21에 나타난 바와 같이 이 건조물 선택이 있는 것을 기다리며(스텝S111), 건조물선택이 있으면, 도22에 나타난 바와 같이 목적지와 통과점, 메모리, 인포메이션, 주변정보 검색의 각 모드 선택지를 표시한다(스텝S112). 목적지와 통과점, 메모리는 후술하는 차량용 네비게이션 장치에 본 발명을 구성하는 경우에 경로탐색을 위한 지점설정에 사용되는 것이며, 여기에서는 설명을 생략하며, 이하, 인포메이션, 주변정보검색의 각 모드에 한하여 설명한다.

그래서, 선택 키가 인포메이션인지, 주변정보검색인지를 조사하여(스텝113), 도22에 나타난 바와 같이 인포메이션 란이 선택되었을 경우에는, 해당하는 건조물 데이터의 상세정보의 명칭 수와 각 명칭을 판독하여 계층구조로 설정한 어순명칭 리스트를 작성하고, 그들 정보를 도23에 나타난 바와 같이 표시한다(스텝114). 그리고, 그 중 명칭란 하나, 예를 들면 도23에 나타난 바와 같이 아이우에 주식회사가 선택되면(스텝S115) 건조물 데이터로부터 번지(주소), 그 선택된 명칭, 전화번호, 분류등을 판독하여 도24에 나타난 바와 같이 아이우에 주식회사의 명칭과 전화번호와 주소를 표시한다(스텝S116). 또한, 이 화면에 표시된 되돌아감, 목적지, 통과점, 메모리는 조작키이며, 이러한 다른 조작키가 선택되면, 끼어듦에 의해 각각 처리를 실시한다. 또한, 명칭란의 선택이외의 지시의 경우에도 똑같이 그 지시에 대응하는 다른 처리를 끼어들어 실행한다.

스텝S113에 있어서, 주변정보검색란이 선택된 경우에는 우선 도25에 나타난 바와 같이 주변정보의 검색범위를 특정하기 위해서 섬유·직물의 제조, 판매, 섬유·직물의 염색, 디자인,……등의 장르 리스트(분류 리스트)를 표시한다(스텝S117). 그리고, 어느 분류란이 선택되면(스텝S118), 그 선택된 분류를 데이터의 상세정보에서 검색하며, 선택되어 있는 건조물의 거리를 구하며(스텝S119), 검색된 소정거리이내의 명칭을 거리가 짧은 순으로 소트(sort)하고, 도26에 나타난 바와 같이 그 장르명과 건수, 그리고 검색된 각 명칭과 검색지점으로 부터의 거리 리스트를 표시한다(스텝S210). 이 명칭란의 하나가 선택되면(스텝S211), 도24의 경우와 마찬가지로 건조물 데이터에서 번지(주소), 그 선택된 명칭, 전화번호, 분류등을 판독하여 이들을 표시한다(스텝S212). 여기에서 되돌아감의 키가 입력되면, 이 건조물을 중심으로 하는 주변의 건조물형상지도를 표시한다. 물론, 도면에 표시하지 않은 다른 키를 이용하여 건조물형상지도를 표시하거나, 도로지도등 다른 지도로 바꾸도록 하여도 좋다. 스텝S118에 있어서 분류란의 선택이외의 지시, 스텝S211에 있어서 명칭란의 선택이외의 지시의 경우에는 그 지시에 대응하는 다른 처리를 끼어들어 실행한다.

본 발명의 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치를 이용하면, 건조물형상지도로 부터 그 건조물 중에 입주하는 회사와 사무소, 점포, 각종기관등의 정보, 더욱이 그 개별 회사의 전화번호등을 조사할 수 있으며, 또한, 그 건조물로 부터 일정의 범위내에 있는 여러 회사와 점포, 각종기관등을 검색하고 리스트 업하여, 그 건조물을 조사할 수 있다. 역으로, 전화번호와 명칭을 입력하여 그 명칭, 전화번호를 도5에 나타난 지도 데이터의 명칭, 상세정보의 명칭과 전화번호에서 검색함으로서, 그 건조물을 중심으로 하는 건조물형상지도를 표시하는 것도 용이하게 할 수 있다. 따라서, 명칭과 분류에 관한 정보와 대개의 지역은 알 수 있지만, 건조물이 알 수 없는 경우에, 그 건조물, 예를 들면 입주해 있는 빌딩을 검색할 수 있으며, 또한, 어느 빌딩에 입주해 있는 테넌트를 안내할 수 있으므로, 이를 차량을 네비게이션 장치의 지점설정시에 이용하면, 도시부에서 지점설정이 용이해진다는 장점이 있다. 또한, 건조물의 하나로서 도로를 대상으로 한 경우, 도로에 관한 정보로서 파킹 미터의 유무를 제공할 수 있도록 하면 차에서 행동할 때의 주차에 관한 정보를 제공할 수도 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 각종 변형이 가능하다. 예를 들면 상기 실시예에서는 높이와 입주자수, 종류별, 분류등의 정보에 의거하여 색, 기타 표시모양을 결정했지만, 표시모양을 개별적으로 미리 설정해 두어도 좋으며, 예를 들어 좌표열의 앞에 표시모양을 부가하여도 좋다. 또한 xy의 좌표열을 건조물의 형상을 나타내는 데이터로 했으나, 높이 방향의 좌표값(z)를 합쳐서 3차원의 좌표데이터로서 지니며, 평면도로 나타내는 경우에는 xy의 좌표열만을 이용하며, 예를 들면 비스듬히 위에서 본 그림과 퍼스와 같은 3차원현상그림으로 나타내는 경우에는 xyz의 좌표열을 이용하도록 하여도 좋다. 게다가 본 발명은 차량용 네비게이션 장치에 편성함에 의해 보다 친절한 지점안내를 행할 수 있는 것이지만, 단순히 시가지와 관광지등의 안내망에 이용하고, 그 정보를 프린트 출력하여 서비스를 행하도록 하여도 좋은 것은 말할 필요도 없다.

또한, 예를 들어 상기의 실시예에서는 건조물의 명칭으로도 설명했지만, 여기에는 마을명, 그 외 지구명도 포함하여도 좋다. 모든 명칭에 관하여 처리하도록 설명하였지만, 미리 지도상에 표시하는 우선도와 표시의 유무 정보를 설정하고, 또는 명칭에 부가해 두며, 그 정보에 의거하여 명칭을 표시하도록 처리하여도 좋으며, 명칭수가 소정수 이상의 것, 소정높이 이상의 것을 대상으로서 처리해도 좋다.

이상의 설명으로 부터 명백한 것처럼, 본 발명에 의하면 좌표열로 기억된 건조물형상지도의 데이터를 표시할 때, 그 건조물의 종류별과 높이등에 의해 색, 그 외의 표시모양를 결정하므로, 복잡하게 밀집된 지역의 지도에서도 형상의 특징과 건조물 그 자체의 종류별과 높이등에 의한 특징을 즉시 좌표로 인식 할 수 있다. 게다가, 같은 정도의 크기의 건조물에서도, 높이와 입주자수등에 의하여 표시모양을 결정하는 것에 의해 그들 규모의 차이를 식별할 수 있다.

예를들면 지도를 표시할 경우에, 형상을 표시함과 동시에 그 형상에 대하여 특정의 정보를 갖는 색을 바꾸도록함에 의해 네비게이션 장치로서 사용하여 지점을 설정하는 경우등에 있어서, 특정지점의 인식을 할 때에 그 식별이 용이하게 된다. 또한 형상의 크기에 따라서 형상의 색을 바꾸도록하는 것에 의해, 건물의 대소관계를 간단하게 판별할 수 있으며, 해당하는 지도 영역의 특징을 인식할 수 있다. 형상의 종류별에 따라서 색을 바꾼경우에는 표시영역내의 형상 분포를 인식할 수 있으며, 목적에 따라서 시설을 선택하는 경우등, 시인성의 향상을 도모할 수 잇다.

또한, 본 발명에 의하면, 건조물형상지도의 데이터로서 형상의 좌표열과 명칭을 기억하고, 좌표열로부터 명칭의 표시범위를 결정하여 지도상에 표시하므로, 도로지도와 주택지도등의 표시에 대해서도, 건조물형상지도의 데이터 명칭을 좌표열에서 결정되는 표시범위로 표시할 수 있다. 따라서, 복수종류의 지도를 바꾸어 표시하는 경우에 있어서도, 건조물형상지도의 데이터 명칭을 공용할 수 있으며, 기억하는 데이터 용량을 저감할 수 있다.

특히, 지도를 표시하기 위해서 용도에 따라서 지도의 표시축척을 바꿀수 있도록 구성된 장치에 있어서, 지도에 건조물의 명칭을 표시하기 위해서는 축척에 의거하여 표시 할 수 있는 영역과 명칭을 표시하는 수량이 다르기 때문에, 표시축척마다 명칭표시용 데이터를 기억할 필요가 있으며, 데이터 용량이 많아진다. 또한, 건조물의 형상, 상세정보등의 부가정보를 데이터로서 격납할 경우에는 더욱이 부가정보의 데이터량이 많아지며, 데이터용량을 줄이는 일이 요구된다. 그 때문에, 지도축척을 복수 지지는 장치에 있어서, 본 발명의 구성을 채용하는 것은 데이터 용량을 적게함에 의해 상당히 커다란 효과를 달성할 수 있다.

또한, 표시영역에 대해서는 건조물형상기도의 데이터 비율이 많을 때에 표시내용이 중복되어 버리며, 지도 및 명칭의 시인성이 저하하는 경우가 있지만, 본 발명에 의하면, 명칭의 표시위치와 표시영역을 연산하여 표시영역이 중복되지 않도록 표시 제어하므로, 표시화면의 시인성 저하를 막을 수 있다. 따라서, 표시지도에서 장소를 확인하는 경우에 있어서, 지도 및 안내표시에 의해 화면의 시인성의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 건조물에 관한 종류별, 높이, 구성(입주자)등의 정보에 의거하여 우선순위를 판단하여 명칭을 표시함으로써, 종류별 정보로부터 일반가옥은 줄이고 공공시설을 우선하여, 높이의 정보로부터 높은 빌딩을 우선하여, 구성(입주자)에 관한 상세정보로부터 입주자가 많은 빌딩을 우선하도록 처리할 수 있으며, 정보가치가 높은 명칭를 선택하여 표시할 수 있다.

다음, 전화번호를 사용하여 건조물형상지도를 표시하는 장치의 구성예를 설명한다.

도27에 있어서, 입력장치(500)는 전화번호, 건조물형상지도상의 건조물의 영역, 건조물에 관한 정보안내, 주변정보의 검색등의 선택, 지시 입력을 행하는 것이며, 예를들면 출력장치(600)의 디스 플레이화면에 구성된 터치 패널, 조이 스틱과 마우스 등의 포인팅 디바이스, 리모콘이 사용된다. 출력장치(600)는 중앙처리장치(800)에 의한 메뉴화면과 전화번호 입력화면, 건조물형상지면, 안내정보 출력화면을 표시하는 디스 플레이, 인쇄출력하는 프린터등이다.

정보기억장치(700)는 각 전화번호에 대응하여 좌표값을 가지는 전화번호 데이터(700a), 각 건축물과 시설, 그 외 명칭건조물의 형상에 관한 정보와 전화번호를 포함하는 해당 건조물에 속하는 정보를 지니는 지도 데이터(700b)를 기억한 것이다. 전화번호 데이터(700a)는 시외·시내국번마다 그 대표지점의 좌표와 각 가입자번호에 지점의 좌표를 지닌다. 지도 데이터(700b)는 건축물(일반가옥, 오피스 빌딩, 맨션, 소방서, 백화점, 병원, 역등), 시설(탑, 공원, 유원지, 운동장등), 다리, 도로, 그 위 각종 소위 건조물 형상을 묘화하여 표시하기 위한 건조물형상지도의 데이터이며, 더욱이 도로지도의 데이터, 주택지도의 데이터등을 지니는 것이어도 좋다. 건조물형상지도의 데이터는 건조물 형상을 묘화하여 표시하기 위한 복수의 좌표값으로 이루어지는 좌표열, 그 건조물의 명칭, 번지(주소), 그 건조물에 속하는 각종 정보, 예를 들면 종류별, 높이, 구성(입주자), 또한 그 전화번호등의 정보를 갖는다.

중앙처리장치(800)는 전화번호의 입력에 의해 전화번호 데이터(700a)로 부터 좌표를 요구하여 일정의 범위를 결정하며, 그 범위에서 지도 데이터(700b)에서 전화번호를 검색하고 그 전화번호의 건조물을 중심으로 하는 건조물형상지도를 표시하기 위한 처리를 행하는 것이며, 아울러 표시한 건조물형상지도에 의거하여 지도 데이터(700b)가 지니는 정보에 대해서 검색하여 안내하기 위한 처리도 행한다. 중앙처리장치(800a)는 입력된 전화번호로부터 전화번호 데이터(700a)를 검색하여 좌표를 구하는 것이다. 또한 지도데이터 검색부(800b)는 전화번호 검색부(800a)에서 검색한 좌표를 중심으로 하는 일정의 범위를 결정하여 지도 데이터(700b)로부터 전화번호를 검색한 것이다. 건조물형상 지도표시처리부(800c)는 예를 들어 종류별과 높이, 구성의 규모에 의거하여 색, 그 농도, 그들의 모양이 다른 소위 표시모양에 의해 건조물의 형상지도를 묘화하여 표시하며, 그 위에 주요한 형상물의 명칭을 묘화하여 표시하는 처리를 행하는 것이다. 검색안내처리부(800d)는 건조물에 관한 각종 정보, 예를 들어 빌딩내에 입주하는 회사와 사무소, 점포등의 명칭 리스트, 전화번호, 그 건조물의 주변에 존재하는 같은 정보(주변정보)를 검색하여 안내하거나, 명칭으로부터 건조물을 검색하여 형상지도로 안내하는 것이다.

전화번호 데이터(700a)의 구체적인 구조는 예를 들면 도2에 나타난 바와 같이 시외·시내국번수(n)에 대하여 시외·시내국번, 대표지점 동경·북위, 등록전화번호 어드레스·사이즈의 각 데이터를 가지며, 시외·이내국번에서 등록전화번호(700b)를 검색할수 있도록 되어 있다. 등록전화번호는 등록전화번호(m)에 관하여 가입자 번호, 지점 동경·북위 각 데이터를 가지고 있다.

다음, 전화번호에 의한 건조물형상 지도표시의 처리를 설명한다. 전화번호 입력화면에서 전화번호가 입력되면, 도29에 나타난 바와 같이 우선 전화번호로 부터 좌표를 검색하고(스텝S121), 그 좌표를 중심으로 하는 범위를 설정한다(스텝S122). 여기에서는 도28에 나타난 전화번호 데이터를 검색하고 등록전화번호의 지점 동경·북위의 좌표, 혹은 등록전화번호가 없는 경우에는 대표지점 동경 북위의 좌표를 검색하고, 그 좌표로부터 도5에 나타나는 건조물형상지도의 데이터를 검색하는 범위를 설정한다. 이 경우, 등록전화번호의 저점 동경·북위의 좌표를 얻었을 경우에는 좁은 검색범위에서 설정할 수 있지만, 등록전화번호가 없이 대표지점 동경·북위의 좌표로 된 경우에는, 비교적 넓은 검색범위의 설정이 된다. 다음으로, 설정한 범위내에서 전화번호를 검색하고(스텝S123), 전화번호가 발견되었는지를 조사한다(스텝S124). 여기에서는 도5에 나타난 건조물형상지도의 데이터로부터 전화번호의 검색을 행하지만, 스텝S121로 좌표를 검색하여 스텝S122에서 그를 중심으로 하는 검색범위를 설정하고 있으므로, 직접건조물형상지도의 데이터로부터 전화번호의 검색을 실시하는 경우보다 훨씬 검색하는 정보량을 줄일 수 있다. 특히 도5에 나타난 건조물형상지도의 데이터에서는 각종 정보가 격납되어 정보량이 많은 상세정보로부터 전화번호를 검색하기 위한 직접건조물형상지도의 데이터에서 전화번호의 검색을 행하지만, 검색에 필요한 시간이 매우 길어져 버리지만, 본 발명과 같이 함으로써, 검색시간을 저감할 수 있으며, 상세정보에 격납된 정보를지점검색으로 이용할 수 있다. 전화번호가 발견되면, 그 전화번호를 등록해 있는 건조물형상의 중심위치를 지도중심좌표로 설정하고(스텝S125), 전화번호가 발견되지 않으면, 전화번호에서 검색된 좌표를 지도중심좌표로 설정하여(스텝S126), 건조물의 형상지도와 명칭을 표시한다(스텝S127). 이 처럼 전화번호로부터 전화번호 데이터에 의해 좌표를 검색하고, 그 좌표를 중심으로 하여 검색범위를 설정하며, 건조물형상지도의 데이터를 검색하므로, 건조물형상지도의 데이터로 불필요한 검색을 없앨 수 있으며, 효율이 좋은 전화번호의 검색을 행할 수 있음과 동시에 검색속도를 올릴 수 있다. 게다가, 건조물의 상세정보를 이용하여 지점을 검색할 수 있기 때문에 검색정도(精度)가 좋은 지점검색을 행할 수 있다.

앞으로 설명한 차량용 네비게이션 장치의 정보기억장치(3)에 전화번호 데이터 화일을 격납하는 경우에는 예를 들어 도31에 나타난 바와 같이 전화번호 데이터, 등록전화번호, 목표데이터, 지점데이터로 이루어지며, 전화번호 데이터에서 등록전화번호, 목표데이터를 각각 포인트하고, 목표 데이터에서 지점 데이터를 포인트하는 구성이 된다. 전화번호 데이터는 시외· 시내국번, 대표지점 동경·북위, 지도표시축척, 등록전화번호 어드레스, 사이즈, 목표 데이터 화일, 사이즈의 각 데이터를 가지며, 시외·시내국번에서 등록전화번호의 검색과 장르명마다 지점데이터의 검색을 할수 있게 된다. 등록전화번호는 가입자번호, 가입자명칭, 지점동경·북위, 지도표시축척, 등록전화번호의 각 데이터를 가지고 있다. 목표데이터는 장르명과 지점 데이터 어드레스, 사이즈의 각 데이터를 가지며, 지점 데이터는 지점 데이터명과 그 읽기, 지점동경·북위, 지도표시축척, 등록지점번호의 각 데이터를 가지고 있다. 등록지점번호 데이터는 도32에 나타난 바와 같이 등록지 종류별은, 일반등록지점인지 타운 페이지인지의 정보 및 종류별내 번호의 각 데이터를 갖는다. 그리고, 주소 데이터는 도33에 나타난 바와 같이 소정거리에서 메시(mesh)화한 좌측 아래 동경좌표와 북위 데이터 어드레스, 그 포인트 마다 좌측 아래 북위 좌표와 주소명칭의 각 데이터를 가지며, 동경·북위의 좌표에서 주소명칭을 검출할 수 있도록 되어 있다.

따라서, 전화번호가 입력되면, 전화번호 데이터의 시외·시내국번에서 검색하여 등록전화번호에 일치하는 가입자번호가 있는 경우에는 그 가입자 명칭을 취득하여, 가입자번호가 없는 경우에는 목표 데이터 보다 장르명을 표시하고, 또한 그 중에서 지정된 장르명의 저점데이터명을 표시한다. 그 때 지점데이터의 읽기에 의거하여 지점 데이터명을 검색하기 쉽도록 계층구조로 설정한 어순으로 표시하며, 스크롤 버튼에의해 처음부터도 행한다. 이 가입자 명칭과 지점 데이터명을 표시할 때, 동시에 동경·북위의 좌표에서 주소 데이터에 의해 주소명칭을 취득하고 함께 표시한다. 이 처럼 하여 가입자 번호가 검색되고, 혹은 가입자 번호가 검색되지 않으며, 장르별로 등록된 지점이 선택된 경우에는 각각 다른 점동경·북위, 지도표시 축척에 의해 그 지점을 중심으로 하여 주변의 지도를 표시한다. 그러나, 소망의 지점이 장르별 지점에도 등록되어 있지 않는 경우에는 전화번호 데이터의 대표지점동경·북위, 지도표시축척에 의해 시외·시내국번에서 미리 설정된 대표지점을 중심으로 하여 주변의 지도를 표시하며, 지도를 스크롤하면서 그중에서 소망의 지점을 좌표입력 한다. 여기에서 표시하는 지도에 본 발명의 건조물형상지도를 채용할 수 있다.

본 발명과 같이 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 전화번호 데이터와 건조물 형상지도의 데이터와 도로데이터를 기억하고 지니며, 전화번호에 의해 지점을 입력하고 검색할 수 있도록 함에 의해 다양한 이용으로 제공할 수 있다. 예를 들어 전화번호의 입력에 의해 도28, 도5에 나타나는 데이터를 억세스하여 도29, 도8, 도9에 나타나는 표시처리를 행함으로써, 도30에 나타나는 건조물형상지도를 표시한다. 그래서, 우선 지점의 확인(지정, 선택)을 하면, 도22에 나타나는 화면을 이용하여 그 건조물을 대상으로 하는 지점설정과 인포메이션, 주변정보검색을 선택할 수 있다. 목적지와 통과점, 메모리 지점에서는 그 지점의 설정등록을 행함에 의해, 이 지점좌표를 이용하여 경로탐색을 하고 도로지도에 의한 경로안내를 할 수 있다. 인포메이션, 주변정보검출에서는 도23 내지 도25에서 설명한 바와 같이 정보의 확인, 검색을행할 수 있으므로, 또한 그 지점의 상세정보의 확인과 주변정보의 검색, 확인을 행할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것이 아니라 각종 변형비 가능하다. 예를 들면, 상기의 실시예에서는 각 전화번호에 대응하여 좌표값을 가지는 전환 전호 데이터를 기억하고, 전화번호에서 좌표를 요구한 다음, 그 좌표를 중심으로서 일정의 범위로 지도 데이터의 전화번호를 검색했지만, 직접지도 데이터의 전화번호를 검색해도 좋다.

이상의 설명에서 밝혀진바와 같이 본 발명에 의하면, 각 건축물이랑 시설, 그 외 각종 건조물의 형상에 관한 정보와 전화번호를 포함하는 해당 건조물에 속하는 정보를 지니는 지도 데이터를 기억하고, 입력된 전화번호에서 건조물형상지도의 데이터에 등록되어, 전화번호를 검색하고 그 건조물을 중심으로 하여 건조물 형상지도를 표시함으로서 일상 익숙하게 사용된 전화번호를 사용하여 간편하게 소망의 지점을 중심으로 한 인식이 쉬운 건조물형상지도를 표시할 수 있다.

Claims

가형(家形)과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시함에 의하여 도로의 안내를 행하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치에 있어서, 가형(家形)에 관한 정보를 포함하는 안내정보를 기억하는 기억수단과, 상기 안내정보를 표시하는 표시수단과, 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 안내제어수단을 구비하며, 상기 안내제어수단은 소정의 조건에 의거하여 상기 기억수단에 기억된 가형(家形)에 관한 정보를 선별함과 함께 선별된 가형(家形)에 관한 정보에 의거하여 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 것을 특징으로하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 안내제어수단은 가형(家形)의 표시색을 배경색과 같은 색으로 설정함에 의해 가형(家形)의 묘화를 제한하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 안내제어수단은 가형(家形)을 묘화하지 않도록 함에 의하여 가형(家形)의 묘화를 제한하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 안내제어수단은 화면의 스크롤 조작시에 가형(家形)의 묘화를 제한하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 기억수단은 각 건축물과 시설, 그 외 각종 건조물의 형상에 관한 정보와 해당 건조물에 속하는 정보를 가지는 지도데이터를 기억하며, 상기 안내제어수단은, 상기 건조물에 속하는 정보에 의거하여 표시상태를 결정하며, 그 표시상태에 의하여 건조물의 형상 및 건조물에 속하는 정보의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제5항에 있어서, 상기 건조물에 속하는 정보는 해당 건조물의 명칭과 번지, 건조물의 종류별과 높이, 해당 건조물에 속하는 상세정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 상세정보는 해당 건조물이 속하는 명칭수 및 각 명칭마다 전화번호와 방번호와 분류의 각 정보를 가지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 안내제어수단은 상기 건조물의 높이 또는 상기 명칭수에 의거하여 표시상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 안내제어수단은 상기 건조물에 속하는 정보에 의해 우선순위를 판단하여 상기 표시범위가 중복되지 않는 명칭만을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 안내제어수단은 상기 건조물의 종류별과 높이, 해당 건조물에 속하는 상세정보에 의하여 표시하는 명칭의 우선순위를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 안내제어수단은 상기 건조물의 상세정보가 많은 순으로 명칭을 기억하고 그 기억된 순서로 명칭을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 안내제어수단은 건조물의 중심으로부터 명칭의 문자수에 따라서 양측에 명칭의 표시범위를 설정하고 표시한 명칭의 표시범위를 기억하며, 그 기억한 표시범위와 새롭게 표시하는 명칭의 표시범위의 중복을 판정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 기억수단은 상기 건조물형상지도와 함께 해당 건조물형상지도 이외의 지도 데이터도 기억하며, 상기 안내제어수단은 상기 건조물형상지도 이외의 지도와 건조물형상지도를 교환하여 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제13항에 있어서, 상기 건조물형상지도 이외의 지도는 도로지도와 주택지도인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단과, 가형(家形)에 관한 정보를 포함하는 안내정보를 기억하는 기억수단과, 소정의 조건을 만족하고 있는지를 판단하는 조건판단수단과, 상기 현재위치 검출수단에 의해 검출된 현재위치와 상기 기억수단에 기억되는 안내정보에 의거하여 현재위치주변의 정보를 표시하는 표시수단과, 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 안내제어수단을 구비하며, 상기 안내제어수단은 상기 기억수단에 기억되는 가형(家形)에 관한 정보로부터 가형(家形)을 선별하는 선별수단을 가지며. 상기 조건판단수단의 판단결과에 의거하여 가형의 정보를 선별함과 함께, 선별된 가형의 정보에 의거하여 상기 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제15항에 있어서, 상기 현재위치 검출수단은 차속을 검출하는 차속검출수단을 가지며, 상기 조건판단수단은 상기 검출된 차속이 소정값이상인지를 판단하며, 상기 안내제어수단은 상기 조건판단수단에 의한 판단결과에 의거하여 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제15항에 있어서, 상기 조건제어수단은 화면의 스트롤조작에 의거하여 소정의 조건을 만족하고 있는지를 판단하며, 상기 조건판단수단에 의한 판단결과에 의거하여 표시수단에 표시하는 정보를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제15항에 있어서, 상기 안내제어수단은 상기 조건판단수단이 소정의 조건을 만족하고 있다고 판단될 때, 상기 선별수단에 의하여 선별된 가형정보만을 상기 기억수단으로 부터 판독하여 지도의 표시처리를 행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제15항에 있어서, 상기 안내제어수단은 상기 조건판단수단이 소정의 조건을 만족하고 있다고 판단될 때, 상기 선별수단에 의하여 선별된 가형정보의 표시색을 배경색과 같은색으로 변경하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
가형과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시함에 의하여 도로의 안내를 행하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치에 있어서, 기록매체에 기록된 가형과 도로를 묘화하여 건조물형상지도를 표시하며 도로의 안내를 행하기 위한 프로그램 및 데이터를 판독하는 기록매체 판독수단과, 프로그램을 기억하는 불휘발성의 기록수단과, 상기 기록매체 판독수단에 의해 판독된 프로그램을 상기 불휘발성의 기록수단에 읽어들이는 프로그램 읽기수단과, 상기 건조물형상지도를 표시하는 표시수단과, 상기 프로그램의 읽기수단에 의해 읽혀진 프로그램을 실행하며 상기 기록매체 판독수단을 통하여 기록매체에 기록된 데이터에 의거하여 건조물형상지도를 상기 표시수단에 표시하여 도로의 안내를 행하는 처리수단을 구비하며, 특정의 조건에 의해 가형의 묘화를 제한하여 상기 표시수단에 건조물형상지도를 표시하는 것을 특징으로 하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치.
가형과 도로를 묘화한 건조물형상지도를 표시함에 의하여 도로의 안내를 행하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치용 기록매체에 있어서, 각 건조물과 시설, 그 외 각종 건조물의 형상에 관한 정보와 해당 건조물에 속하는 정보를 가지는 건조물형상지도 데이터와, 상기 건조물형상지도 데이터에 의거하여 각 건조물의 형상 및 명칭을 묘화하여 표시함과 함께 특정의 조건에 의해 가형의 묘화를 제한하기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션장치용 기록매체.
전화번호를 입력하는 입력수단과, 전화번호의 가입자번호에 대응하는 위치좌표와 국번에 대응하는 대표위치좌표 및 각건축물과 시설, 그 외 각종 건조물의 형상에 관한 정보와 전화번호를 포함하는 해당 건조물에 속하는 정보를 가지는 지도데이터를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단에 기억된 지도 데이터의 형상에 관한 정보에 의거하여 건조물형상과 명칭으로 이루어지는 건조물형상지도를 표시하는 표시수단과, 상기 입력수단에 의해 입력된 전화번호에 의거하여 상기 기억수단에 기억된 전화번호를 검색하고 해당 전화번호를 가지는 건조물을 중심으로 하는 건조물형상지도를 상기 표시수단에 표시하는 검색안내 제어수단를 구비한 것을 특징으로 하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치.
제22항에 있어서, 상기 검색안내 제어수단은 상기 입력된 전화번호에 의거하여 상기 위치좌표 또는 대표위치좌표에서 검색범위를 설정하여, 해당 검색범위에서 건조물에 속하는 정보에 포함되는 전화번호를 검색하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
각 건축물과 시설, 그 외 각종 건조물의 형상에 관한 정보와 전화번호를 포함하는 해당 건조물에 속한 정보를 가지는 지도데이터를 기억하는 기억수단과, 전화번호의 입력에 의해 해당 전화번호에서 상기 건조물에 속하는 정보의 전화번호를 검색하여, 검색한 전화번호를 가지는 건조물을 중심으로 건조물형상지도를 표시하는 안내제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 건조물형상지도에 의한 네비게이션 장치.
제24항에 있어서, 상기 건조물에 속하는 정보는 해당 건조물의 명칭과 번지와 건조물의 종류별, 높이, 해당 건조물에 속하는 상세정보이며, 상기 상세정보는 해당 건조물에 속하는 명칭수 및 각 명칭마다 전화번호와 방번호, 분류의 각 정보를 가지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
제24항에 있어서, 상기 기억수단은 각 전화번호에 대응하여 좌표값을 가지는 전화번호 데이터를 기억하고, 상기 안내제어수단은 상기 전화번호데이터에서 전화번호에 대응하는 좌표값을 구하며, 해당 좌표값에서 검색범위를 결정하여 상기 건조물에 속하는 정보의 전화번호를 검색하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제24항에 있어서, 상기 기억수단은 각 전화번호 데이터에 각 국번의 대표지점좌표를 기억하고, 상기 안내제어수단은 전화번호 데이터에 대응하는 전화번호의 좌표값이 아닌경우에는 대표지점좌표를 중심으로 건조물형상지도를 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.