KR20120072124A - 실내 전자지도 데이터 생성 방법 - Google Patents

Abstract

정확하고 용이하게 실내의 전자지도를 생성하여, 보행자용 실내 네비게이션에 활용 가능한 실내 전자지도 생성 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 방법은 전자 기기를 이용하여, 실내의 도면에 좌표계를 설정하는 단계; 실내의 각 분할 공간의 중심 좌표 정보, 및 층간 또는 외부와의 출입을 위한 출입구의 입구 좌표 정보를 추출하는 단계; 도면에 보행을 위한 실내 동선을 생성하는 단계; 실내 동선을 따라 기설정된 간격의 관심점을 추출하는 단계; 및 관심점의 좌표 정보 및 속성 정보를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

실내 전자지도 데이터 생성 방법{METHOD FOR GENERATING INDOOR DIGITAL MAP}

본 발명은 네비게이션 및 증강현실 등에 사용되는 전자 지도의 제작에 관한 기술이다. 더욱 자세하게는, 건물의 내부 등 일반 전자지도 생성 방법을 적용하기 힘든 구역에서 효율적으로 전자지도를 생성하여, 실외뿐 아니라 실내에서도 효과적으로 네비게이션을 이용하여 보행자에게 편의를 제공하기 위한 기술에 관한 것이다.

위성 통신 및 통신 기술의 발달에 따라서, 자동차 네비게이션 서비스는 매우 대중화된 상태이다. 또한, 구글어스, 구글 스트리트뷰, 다음 로드뷰, 네이버 거리뷰 등과 같이 사진과 전자지도를 결합시킨 새로운 형태의 전자지도 기반 서비스 역시 늘어나고 있다.

또한, 스마트폰 사용자가 급격하게 늘어나고 스마트폰 뿐 아니라 휴대용 랩탑의 활용 역시 늘어남에 따라서, 자동차 운전자를 위한 네비게이션 서비스뿐만 아니라 보행자를 위한 네비게이션 서비스에 대한 요구 및 관심이 높아지고 있다. 그런데 현재 사용되는 보행자용 네비게이션 서비스는 자동차용 네비게이션 서비스 기술을 그대로 차용하고 있는 실정이다. 자동차 네비게이션용 전자지도를 그대로 이용하고 있기 때문에 도로정보만을 제공할 뿐 건물의 실내 구조 및 속성정보 등은 보행자에게 제공하지 못하며 수십미터에 이르는 위치오차를 갖고 있는 현재의 측위기술로는 보행자용 네비게이션 서비스를 제공하기에 부적합하다.

따라서, 보행자는 현재의 네비게이션 서비스를 이용하여 목적지의 건물을 찾는데에는 큰 불편이 없으나, 건물의 실내에서는 원하는 장소를 찾기 위해 층별안내도를 보거나 인터넷 등을 보면서 일일이 찾아가야 하고 있다.

이에 따라서, 대형건물의 실내에서 보행자용 네비게이션 서비스를 제공하기 위해서는, 정밀한 측위기술의 개발 뿐만 아니라, 실내 전자지도도 필수적으로 제공되어야 한다. 또한, 실내 네비게이션 서비스의 특성 상, 실내 전자지도는 기본적인 위치 정보 데이터뿐 아니라 각 위치의 명칭, 실내의 매장 등의 종류를 포함한 속성 정보 데이터 및 건물 내의 이동편의시설(예: 비상구, 계단, 엘리베이터, 에스컬레이터, 무빙워크 등)의 정보 데이터를 제공해야 하는 점이 필요하다.

본 발명은 실내의 전자지도를 효율적으로 제작하는 동시에, 지도 정보에 있어서 높은 정확도를 갖는 전자지도를 제공하는 데 그 목적이 있다. 또한, 전자지도를 제공 시, 각 공간의 속성 정보를 함께 제공하여, 보행자가 네비게이션 서비스를 이용 시 실내의 정보를 편리하게 확인하여, 실효성 및 이용률을 높일 수 있는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 방법은, 실내의 도면에 좌표계를 설정하는 단계; 실내의 각 분할 공간의 중심 좌표 정보, 및 층간 또는 외부와의 출입을 위한 출입구의 입구 좌표 정보를 추출하는 단계; 도면에 보행을 위한 실내 동선을 생성하는 단계; 실내 동선을 따라 기설정된 간격의 관심점을 추출하는 단계; 및 관심점의 좌표 정보 및 속성 정보를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 건물의 도면은, 건축물대장에 등록된 평면도를 의미한다.

실내 동선을 생성하는 단계는, 복도 및 통행로를 포함하는 보행자의 통행이 가능한 구역 또는 분할 공간 내부에 분할 공간과 기설정된 간격만큼 이격되도록 보행 동선을 생성하는 단계를 포함한다.

또한, 실내 동선을 생성하는 단계는, 출입구에 연결된 층간 또는 외부와의 출입을 위한 출입 통로의 중앙을 따라 출입 동선을 생성하는 단계; 및 보행 동선과 출입 동선을 연결하는 단계를 포함할 수 있다.

좌표 정보를 추출하는 단계는, 도면의 일 지점을 기준점으로 설정하는 단계; 및 기준점을 중심으로 직교 좌표계를 형성하는 단계를 포함한다. 이때, 중심 좌표 정보, 입구 좌표 정보, 및 관심점의 좌표 정보는, 직교 좌표계를 기준으로 한 좌표 정보, 층 정보 및 방위각 정보를 포함할 것이다.

좌표 정보를 추출하는 단계는, 분할 공간을 포함하는 직사각형의 중심점의 좌표 정보를 분할 공간의 중심 좌표 정보로 추출하고, 출입구의 중심점의 좌표 정보를 출입구의 입구 좌표 정보로 추출하는 단계이다.

속성 정보는, 관심점에 인접한 분할 공간의 명칭, 업종, 연락처, 대표자 명, 홈페이지 링크 정보 및 서비스 내용에 관한 정보 중 하나 이상을 포함하거나, 관심점에 인접한 상기 출입구와 연결되는 다른 층에 대한 정보 및 외부 구조물에 관한 정보를 포함한다.

본 발명에 의하면, 건물 등의 설계 또는 건축시 사용된 실제 도면을 이용하여 전자지도를 생성하게 된다. 이에 따라서, 실내 전자지도의 정확도를 높일 수 있으며, 관리가 매우 용이하다. 또한, 실내 전자지도를 이용하여 각 건물 내부의 속성 정보를 함께 제공할 수 있다. 이에 따라서, 자동차용 네비게이션 서비스와 연동 서비스 제공, 광고 효과, 블로그, 소셜 마케팅 등 통합적인 네비게이션 및 정보 제공 서비스에 대한 구현이 가능할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 장치의 블록도를 도시한 것이다.
도 2 는 실내 도면에 좌표계를 설정하고 각 분할 공간의 중심점 및 출입구의 중심점을 설정하는 예를 도시한 것이다.
도 3 및 4는 실내 동선을 생성하는 예를 도시한 것이다.
도 5는 관심점을 추출하는 예를 도시한 것이다.
도 6은 각 관심점의 속성 정보의 구성에 대한 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따라 제공되는 실내 전자지도 서비스 화면의 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 방법에 대한 플로우차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 방법에 대하여 설명하기로 한다. 이하의 설명에서, 동일한 식별 번호는 동일한 구성을 의미할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 장치의 블록도를 도시한 것이다. 이하 도 1에 대한 설명은, 본 발명의 실시 예에 다른 실내 전자지도 생성 방법을 구현한 장치의 일 예에 대한 설명이며, 이하의 도 8을 참조한 실내 전자지도 생성 방법에 대한 발명의 특징은 도 1에 대한 설명에 기재되는 내용의 특징을 포함할 것은 당연할 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 장치(100)는, 좌표 추출부(110), 동선 설정부(120), 관심점 추출부(130) 및 속성 정보 설정부(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

좌표 추출부(110)는, 관리서버(200)로부터 실내의 도면에 관한 데이터를 수신하게 된다. 실내의 도면은, 건물 등의 시설물을 건축 및 관리에 사용되는 도면을 의미한다.

건물 등의 시설물은 단층이거나, 지상 또는 지하에 복수의 층들을 갖는 시설물일 수 있다. 이때 실내의 도면은 각 층의 평면도를 의미하며, 하나의 시설물마다 복수의 층에 대한 복수의 도면들을 포함할 수 있을 것이다. 이에 따라서, 전자지도는 건물의 각 층에 대한 도면을 분석하여 생성될 것이다.

좌표 추출부(110)는 실내의 도면 상에 좌표계를 설정하게 된다. 그리고 설정된 좌표계를 이용하여 실내의 각 분할 공간의 중심 좌표 정보와, 층간 또는 외부와의 출입을 위한 출입구의 입구 좌표 정보를 추출하게 된다.

각 분할 공간이란, 실내 도면 상에 배치된 사무실, 살점, 화장실, 창고 등 각 기능, 소유주 등을 기준으로 분할된 독립 공간을 의미한다. 또는, 시설물의 분양 시 분양 및 거래의 단위가 되는 독립된 공간으로서, 실내 도면에 실선 등으로 구분된 공간을 의미할 수도 있을 것이다.

출입구는, 실내 도면 상에 배치된 층간 또는 건물과 외부의 출입을 위한 계단, 엘리베이터, 에스컬레이터, 비상구 및 출입구 등을 의미하는 공간을 의미한다. 상기 언급한 공간들을 출입할 때 이용되는 문을 출입구로 설정할 수도 있을 것이다.

좌표 추출부(110)는 분할 공간의 중심 좌표와, 출입구의 입구 좌표에 대한 정보를 추출하게 된다. 추출을 위해, 실내의 도면을 수신 시, 좌표계를 먼저 설정하게 된다.

본 발명의 실시 예에서 좌표계는, XY축으로 이루어진 직교 좌표계의 각 X 축 및 Y축과, 직교 좌표계의 기준점과, 방위각 측정을 위한 방위계를 설정하는 것을 의미한다. 따라서, 이하의 좌표 정보에는, 직교 좌표계를 기준으로 한 좌표점 정보, 실내 도면에서 파악되는 층 정보 및 방위각 정보가 포함될 수 있을 것이다.

예를 들어, 실내 도면을 포함하는 최소한의 직사각형의 중심점을 기준점으로 삼을 수 있다. 즉 시설물의 중심 점을 기준점으로 설정하게 되는 것이다. 그리고 방위상 북쪽 또는 건물의 모양 상 Y축으로 설정해야 하는 경우(예를 들어 건물이 서북향인 직사각형 일 때 직사각형의 일 변의 방향) 설정된 방향을 Y축으로 설정하게 된다. 이와 직교하는 쪽은 자연스럽게 X축으로 설정될 것이다.

방위계는, 기준점에서 자북을 기준으로 시계방향으로 측정된 각도를 방위각으로 측정되도록 설정될 것이다.

본 발명의 실시 예에서 분할 공간의 중심 좌표 정보를 위한 중심점은, 기준점의 설정 방식과 유사하게 설정된다. 즉, 각 분할 공간을 포함하는 최소한의 크기의 직사각형을 설정하고, 설정된 직사각형의 중심점의 좌표 정보를 분할 공간의 중심 좌표 정보로 추출하게 되는 것이다.

출입구의 경우 입구 좌표 정보는 출입구의 중심점의 좌표 정보가 될 것이다. 예를 들어, 엘리베이터일 경우, 실내 도면상에 표시된 엘리베이터 입구(외벽 출입문)를 의미하는 단선의 중심점을 의미할 것이다. 계단의 경우, 계단으로 출입할 수 있는 출입문을 표시하는 단선의 중심점이 될 것이다.

동선 설정부(120)는, 실내 도면에 보행을 위한 실내 동선을 생성하게 된다. 동선은 본 발명의 실시 예에서 보행 동선 및 출입 동선으로 구분된다.

보행동선은, 계단 등 층간 또는 외부와의 출입이 가능한 출입구 등을 포함한 영역을 제외한, 즉 실내 도면에서 보행자가 각 분할 공간 사이에서 보행할 수 있는 구역에 생성된 동선을 의미한다. 상가 건물을 예를 들면, 한 층에 밀집한 상가로 분할된 분할 공간이 있을 것이다. 보행 동선은, 분할 공간 사이에 마련되어 보행자가 건물의 한 층 내부(분할 공간 내부 제외)를 통행할 수 있는 복도 및 통로를 포함하는 곳에서, 보행 가능한 곳을 표시하는 역할을 수행한다.

본 발명의 실시 예에서, 보행 동선은 분할 공간의 외벽, 즉 실내 도면 상에서 분할 공간으로 표시된 공간과 기설정된 간격(예를 들어 벽면 및 도면 상의 분할 공간 표시선으로부터 실 거리로 0.5 미터)만큼 이격되도록 생성될 수 있다. 보행 동선은 또한, 건물의 경계벽으로부터도 기설정된 간격만큼 떨어져 있게 될 수 있을 것이다. 건물의 경계벽에 바로 통로가 형성되는 구조를 가질 수도 있기 때문이다.

따라서, 일반적으로는 통로나 복도의 양쪽으로 보행 동선이 생성될 것이다. 또한, 상기와 같은 방식으로 보행 동선을 생성할 경우, 보행 동선은 일반적으로 복수개의 폐 루프를 형성하게 될 것이다.

다만, 통로의 폭이 좁아서 양쪽으로 보행 동선을 그릴 수 없는 경우가 있다. 예를 들어, 통로의 폭이 0.9미터인데 비해 기설정된 간격이 분할 공간으로부터 0.5미터인 경우가 있다. 이럴 때는, 통로의 양쪽에 보행 동선이 생성될 수 없기 때문에, 통로의 중앙에 보행동선을 단선으로 생성하게 된다.

보행 동선은, 일반적으로 분할 공간의 내부에는 적용하지 않게 된다. 그러나, 사용자의 입력 또는 선택적으로, 분할 공간의 내부 공간에도 분할 공간 내의 가구 등의 배치를 고려하여 보행 동선이 생성될 수 있을 것이다. 분할 공간의 내부 공간에 보행 동성을 생성할 때는, 분할 공간 내부에 대한 실사가 필요하게 될 것이다.

보행 동선은, 분할 공간이 건물의 야외 테라스 또는 옥상 공원일 경우에도 적용될 수 있을 것이다. 실내 도면 상에 야외 테라스 또는 옥상 공원 등이 표시될 수 있고, 이러한 공간 역시 보행자의 통행이 가능하기 때문이다. 또한, 건물의 출입구와 연결된 실외 주차장 또는 건물과 인접한 실외의 보행로 등에도 보행 동선을 연장하여 생성할 수도 있을 것이다. 이러한 과정을 통해, 종래에 일반적으로 사용되는 네비게이션과의 연동 또한 가능해질 것이다.

동선 설정부(120)는 출입 동선 역시 생성하게 된다. 출입 동선은, 보행자의 층간 또는 건물의 외부와의 통행을 위한 동선을 의미한다. 본 발명의 실시 예에서, 출입 동선은 출입 통로(예를 들어 계단, 에스컬레이터 등의 통로)의 중앙을 따라서 단선으로 생성된다. 출입 동선의 경우, 실내 도면의 층과 연결되는 위층 또는 아래층의 출입 동선과 중복 또는 연결될 수 있을 것이다.

출입 동선과 보행 동선이 생성되면, 출입 동선과 보행 동선은 자연스럽게 상호 연결될 것이며, 이에 따라서 실내 동선의 생성이 완성될 것이다. 실내 동선의 경우, 실내의 도면에 이미지 형식으로 표시되거나, 실내 도면 데이터와 독립적으로 데이터화되어 저장될 수 있을 것이다.

관심점 추출부(130)는, 실내 동선을 따라서 기설정된 간격의 관심점을 추출하는 기능을 수행한다. 따라서 관심점 추출부(130)는, 좌표 추출부(110) 및 동선 설정부(120)로부터 실내 도면 또는 동선에 관한 데이터를 수신하게 된다.

관심점 추출부(130)는 예를 들어 보행 동선의 경우 보행 동선이 형성하고 있는 각 폐루프를 따라서 기설정된 간격(예를 들어 1미터)마다 관심점을 추출할 수 있을 것이다. 이때, 관심점 추출부(130)는 각 관심점마다 고유 번호 등의 식별 번호를 할당할 수 있을 것이다.

출입 동선의 경우에는, 보행 동선과 연결된 점을 기준으로 기설정된 간격(예를 들어 1미터)마다 관심점을 추출하는 방법이 사용될 수 있다. 출입 동선에서 추출된 관심점 또한 고유 번호가 할당될 수 있을 것이다. 한 층의 실내 도면의 관심점이 위층 또는 아래층의 이미 추출된 관심점과 중복되는 경우에는 데이터 저장공간의 불필요한 소모를 줄이기 위하여 추출하지 않을 수 있다.

관심점을 추출하는 상기의 방법 이외에도, 출입 동선과 보행 동선의 관심점 추출 간격을 다르게 하는 등의 다른 방법 역시 사용될 수 있을 것이다. 관심점은, 건물의 정보를 수록하는 기준이 되는 포인트로서, 이 기능을 수행할 수 있는 방법이라면 어느 방법으로도 관심점이 추출될 수 있을 것이다.

관심점을 추출함으로써, 이하에서 설명할 속성 정보를 설정할 때, 연속적으로 동선을 따라서 일일이 속성 정보를 설정할 필요가 없어지게 된다. 즉, 유한의 개수로 정해지는 관심점에 대한 속성 정보만을 설정 및 갱신하여 관리하면 되기 때문에, 효율적인 정보 관리가 가능해질 것이다.

속성 정보 설정부(140)는, 관심점의 좌표 정보 및 속성 정보를 설정하는 기능을 수행한다. 본 발명의 실시 예에서, 전자지도의 다양한 기능은 관심점들의 속성 정보 및 좌표 정보로부터 파생된다.

각 관심점의 좌표 정보는, 좌표 추출부(110)에서 설정한 좌표계 및 좌표 정보 형식에 따라서 설정될 수 있다. 또한, 도면상의 수치 및 축척 정보 등을 이용하여 정확한 좌표 정보가 설정될 것이다.

속성 정보 설정부(140)는 각 관심점의 좌표 정보를 설정하게 되면, 각 관심점들의 좌표 정보와, 좌표 추출부(110)에서 추출된 분할 공간의 좌표 정보 및 출입구의 입구 좌표 정보를 비교하게 된다. 예를 들어, 관심점들의 좌표 정보와 분할 공간의 중심 좌표 정보 사이의 거리 또는 출입구의 입구 좌표 정보 사이의 거리를 연산하게 된다.

이후, 관심점마다 인접한 분할 공간 또는 출입구에 대해 판단하게 된다. 예를 들어, 각 관심점마다, 상기에서 연산된 거리가 가장 가까운 분할 공간 또는 출입구를 판단하게 되는 것이다. 이때, 관심점과 인접한 분할 공간 또는 출입구는 1 대 1의 대응 관계가 형성되는 것이 일반적일 것이다. 그러나, 이 외에도 일대다 대응, 다대일 대응 또는 다대다 대응 역시 가능할 것이다.

이후, 속성 정보 설정부(140)는, 관심점에 인접한 분할 공간 또는 출입구에 관한 정보를 관심점의 속성 정보로서 입력하게 된다. 즉 관심점의 속성 정보는, 관심점에 인접한 분할 공간 또는 출입구의 속성 정보가 입력되는 것이다.

분할 공간의 속성 정보에는, 분할 공간의 명칭, 업종, 연락처, 대표자 명, 홈페이지 링크 및 서비스 내용에 관한 정보 중 하나 이상이 포함될 수 있다. 즉 분할 공간에 관한 위치를 제외한 모든 정보가 속성 정보가 될 수 있는 것이다. 출입구의 속성 정보에는, 출입구와 연결되는 다른 층에 대한 정보 및 외부 구조물에 관한 정보가 될 수 있다. 외부 구조물은 예를 들어, 보도 및 주차장 등이 될 수 있을 것이다.

속성 정보 설정부(140)에 따라서 각 관심점에는 인접되는 분할 공간 또는 출입구에 대한 정보가 수록되면서 실내 전자지도가 완성된다. 즉, 실내 전자지도에는, 보행자가 동선을 포함하면서 걸을 때 관심점을 지나갈 수 있을 것이며, 이때 보행자는 화면(300)을 통해, 좌표 정보가 해석된 결과에 따라서 자신의 위치 정보를 확인할 수 있을 뿐 아니라, 관심점에 수록된 속성 정보에 따라서, 자신이 바라보고 있는 또는 자신과 인접한 분할 공간에 관한 정보를 손쉽게 획득할 수 있게 되는 것이다.

속성 정보 설정부(140)에서는 또한, 보행 동선, 출입 동선 및 관심점에 따라서 공급자의 실사를 통한 입력에 따라서 추가적인 정보가 수록될 수도 있을 것이다.

본 발명의 다른 실시 예에서는, 실내 전자지도 생성 장치(100)는 주기적으로 또는 서버로부터의 입력 시마다 도면 또는 속성 정보를 갱신하는 지도 갱신부(150)를 포함할 수 있다.

지도 갱신부(150)는, 실사 및 새로운 도면의 입력을 통해 획득한 정보와 건물 구조 상의 변경 정보를 토대로, 각 좌표 정보 및 속성 정보에 관한 갱신을 수행하는 기능을 수행한다. 일반적으로 실사를 통해 분할 공간의 업종 등이 변경하는 것을 확인 시마다 갱신하게 될 것이며, 또는 건물의 내부 수리 등을 통해 구조가 변경될 시 역시 지도가 갱신될 수 있다.

도 2 는 실내 도면에 좌표계를 설정하고 각 분할 공간의 중심점 및 출입구의 중심점을 설정하는 예를 도시한 것이다. 이하의 설명에서, 도 1에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 2를 참조하면, 건물 한 층의 평면도인 실내의 도면(210)을 확인할 수 있다. 도면(210)은 관리 서버(200)로부터 좌표 추출부(110)로 수신될 수 있을 것이다. 도면(210)은 이미지 파일 또는 도면 작성 프로그램에 의해 생성된 데이터를 포함한다.

좌표 추출부(110)는 도면 상에 기준점(112)을 설정하게 된다. 일반적으로, 좌표 추출부(110)는 건물의 중심점을 기준점(112)으로 설정할 것이다. 이후, 기준점(112)을 중심으로 직교 좌표계(111)를 설정하게 된다. 직교 좌표계(111)는 건물의 설치 방향에 따라 정북 방향을 Y축으로 설정하거나, 건물의 형태에 따라서 일 변의 방향을 Y축으로 하여 설정될 수 있을 것이다. 방위각은 자북을 중심으로 시계방향만큼 회전된 방향을 의미한다.

좌표계가 생성되면, 분할 공간의 중심 좌표 정보 및 출입구의 입구 좌표 정보가 생성된다. 분할 공간의 중심 좌표 정보는, 분할 공간을 포함하는 최소한의 직사각형의 중심점(113)에 대한 좌표 정보를, 입구 좌표 정보는 출입구의 중심점(114)에 대한 좌표 정보를 의미한다.

도 3 및 4는 실내 동선을 생성하는 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 먼저 도면(210) 상에 복수의 폐루프가 생성되어 있는 것을 확인할 수 있다. 참고로, 동선 설정부(120)에서 활용되는 도면(210)은, 좌표 추출부(110)에서 좌표계, 중심 좌표 정보 및 입구 좌표 정보가 추출되어 표시된 도면이거나, 최초로 입력된 도면일 수 있을 것이다.

보행 동선(115)은, 상기 폐루프를 지칭하는 것이다. 분할 공간과 기설정된 간격만큼 이격되면서 그려지므로, 일반적으로 도 3과 같이 폐루프를 복수개 형성하게 될 것이다.

도 4를 참조하면, 도면(210) 상에 보행 동선(115) 이외에, 단선의 출입 동선(116)이 형성되어 있을 것을 확인할 수 있다. 출입 동선(116)은, 각 출입구에 형성된 출입 통로의 중심을 따라 형성된 단선으로서, 결과적으로 보행 동선(115)과 연결되어 실내 동선을 생성하게 될 것이다.

도 5는 관심점을 추출하는 예를 도시한 것이다.

도 5를 참조하면, 일부의 실내 동선(115, 116)에 관심점(117)을 추출한 것을 확인할 수 있다. 그러나, 결과적으로는 모든 실내 동선(115, 116)에 관심점(117)이 추출되어 각 관심점(117)마다 고유번호, 좌표 정보 및 속성 정보가 생성될 것이다. 관심점(117)은 실내 동선(115, 116)에 동일한 간격 또는 임의의 간격으로 추출될 수 있을 것이다.

도 6은 각 관심점의 속성 정보의 구성에 대한 예를 도시한 것이다.

도 6을 참조하면, 복수의 도면(210)이 포함되어 있다. 각 도면(210)은 건물의 각 층에 대한 평면도이다. 이해를 돕기 위하여, 하나의 도면(210)에 각 중심점들인 P1, P2, P4, P5, P6(113, 114)와, 실내 동선(115, 116) 및 관심점(117)을 동시에 표시하였다. 그러나, 각 중심점들인 P1, P2, P4, P5, P6(113, 114)와, 실내 동선(115, 116) 및 관심점(117)은 도면에 표시되는 것이 아닌 데이터 형식으로 존재할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 도 6의 도면(210)은 전자지도 개발자의 개발 툴 화면이 될 수도 있을 것이다.

도 6을 참조하면, 각 중심점 P1, P2, P4, P5, P6(113, 114)에 대한 정보(1181, 1182)가 표시되어 있다. 분할 공간의 중심점(113)에 대한 정보(1181)에는, 분할 공간의 중심점(113)의 좌표 정보(예를 들어 GI)가 포함될 수 있다. 도 6의 예에서 식별번호 1181의 정보에 표시되는 좌표 정보 GI에는 X축 좌표 정보, Y 축 좌표 정보, 층 정보 및 방위각 정보의 순으로 좌표 정보가 설정되어 있다. 또한 1181의 정보에는 분할 공간을 차지하고 있는 업종의 명칭, 연락처, 대표자 등의 속성 정보가 포함되어 있을 것이다.

출입구(114)에 대한 정보(1182)에는, 1181의 정보와 마찬가지의 형식으로 입구 좌표 정보(GI)가 설정되어 있을 수 있으며, 연결 좌표, 즉 출입구와 연결될 수 있는 층의 위치에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다.

이제 각 관심점(117)을 살펴보면, 각 관심점(117)마다 포함될 수 있는 정보(1180)가 표시되어 있다. 도 6의 1180의 정보 중 가운데 정보를 살펴보면, 관심점 추출부(130)에서 관심점(117)이 추출될 시 할당되는 고유번호(PN)이 포함되어 있다.

또한, 관심점(117)의 좌표 정보(GI)가 상기 중심 좌표 정보 및 입구 좌표 정보의 형식과 동일하게 표시되어 있다. 그리고, 관심점(117)에 인접한 중심 좌표 정보 또는 출입 좌표 정보가 지시하는 포인트(P1) 정보가 포함되어 있다.

대응 중심 좌표인 P1의 속성 정보는, 관심점(117)의 속성 정보가 된다. 즉, 예의 관심점과 인접한 P1을 중심점으로 갖는 분할 영역의 속성 정보가 예의 관심점의 속성 정보가 되는 것이다. 예를 들어, 명칭, 연락처, 대표자, 홈페이지 링크 및 메뉴에 관한 정보 등이 포함되어 있을 수 있다.

도 7은 본 발명에 따라 제공되는 실내 전자지도 서비스 화면의 예를 도시한 것이다. 이하의 설명에서, 도 1 내지 6에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 7을 참조하면, 보행자용 네비게이션에 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 장치(100)를 활용한 예가 표시되어 있다. 예를 들어, 스마트폰의 화면(300) 상에서 보행자용 네비게이션을 이용할 수 있을 것이다.

화면(300)을 참조하면, 먼저 통행로(320)가 표시되어 있다. 통행로(320)는 실내 동선(115, 116)에 대한 정보를 이용하여 단선 또는 복수의 선으로 표시될 수 있을 것이다.

통행로(320)에는 보행자의 현 위치를 나타내는 현위치 정보(330)가 표시될 수 있다. 또한, 보행자가 목적지를 설정 시 추천 경로 정보(340)가 표시될 수 있을 것이다.

화면(300)에는 또한 각 위치별로 상점 등의 속성 정보(310)가 표시될 수 있다. 도 7에서는 각 분할 공간마다 속성 정보(310)가 표시되었으나, 이는 도면의 이해를 돕기 위한 설명에 불과하다. 예를 들어, 본 발명에서 관심점(117)을 활용하여, 사용자의 현위치 정보(330)상에 근접한 분할 공간에 대한 속성 정보만이 화면(300) 상에 표시될 수 있을 것이다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 방법에 대한 플로우차트이다. 이하의 설명에서, 도 1 내지 7에 대한 설명과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 실내 전자지도 생성 방법은, 먼저, 좌표 추출부(110)가 실내 도면을 관리 서버(200)로부터 수신하여, 실내 도면의 좌표계를 설정하는 단계(S1)가 수행된다. 이후, 좌표 추출부(110)는 실내의 각 분할 공간(구역)의 중심점 및 출입구의 중심점을 추출하여, 분할 공간의 중심 좌표 정보 및 출입구의 입구 좌표 정보를 추출하는 단계(S2)를 수행한다.

이후 동선 설정부(120)는 실내 동선을 생성하는 단계(S3)를 수행한다. S3 단계는, 복도 및 통로 등의 분할 공간 사이의 공간에 분양 공간의 경계와 기설정된 간격만큼 이격되어 생성되는 보행 동선과, 출입구 등을 통하여 다른 층 및 건물의 외부와 출입할 수 있는 통로의 중심을 따라서 형성된 출입 동선을 생성하고 이를 연결하는 단계를 의미한다.

이후 관심점 추출부(130)는, 실내 동선을 따라서 기설정된 간격마다 관심점을 추출하게 된다(S4). 그리고 속성 정보 설정부(140)는, 각 관심점마다 관심점에 인접한 분할 공간 또는 출입구의 속성 정보를 입력하여, 실내 전자지도의 생성을 완성하게 된다.

또한, 지도 갱신부(150)가 주기적으로 도는 서버로부터의 입력 시마다 도면 및 속성 정보를 갱신하고, 이에 따라서 새로이 실내 전자지도를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있을 것이다.

상기 언급한 본 발명의 실시 예에 대한 설명은 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다. 또한, 본 발명의 실시 예 이외에도, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것은 당연할 것이다.

Claims (12)

1. 전자 기기를 이용하여, 실내의 도면에 좌표계를 설정하는 단계;
   상기 실내의 각 분할 공간의 중심 좌표 정보, 및 층간 또는 외부와의 출입을 위한 출입구의 입구 좌표 정보를 추출하는 단계;
   상기 도면에 보행을 위한 실내 동선을 생성하는 단계;
   상기 실내 동선을 따라 기설정된 간격의 관심점을 추출하는 단계; 및
   상기 관심점의 좌표 정보 및 속성 정보를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 실내의 도면은,
   하나 이상의 층을 갖는 시설물의 각 층의 평면도인 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 보행 동선은 복수개의 폐루프 또는 상기 폐루프에 연결된 단선의 동선을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 실내 동선을 생성하는 단계는,
   복도 및 통행로를 포함하는 보행자의 통행이 가능한 구역 또는 상기 분할 공간 내부에 상기 분할 공간과 기설정된 간격만큼 이격되도록 보행 동선을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 실내 동선을 생성하는 단계는,
   상기 출입구에 연결된 층간 또는 외부와의 출입을 위한 출입 통로의 중앙을 따라 출입 동선을 생성하는 단계; 및
   상기 보행 동선과 상기 출입 동선을 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 좌표 정보를 추출하는 단계는,
   상기 도면의 일 지점을 기준점으로 설정하는 단계; 및
   상기 기준점을 중심으로 직교 좌표계를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 중심 좌표 정보, 입구 좌표 정보, 및 관심점의 좌표 정보는,
   상기 직교 좌표계를 기준으로 한 좌표 정보, 층 정보 및 방위각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 좌표 정보를 추출하는 단계는,
   상기 분할 공간을 포함하는 직사각형의 중심점의 좌표 정보를 상기 분할 공간의 중심 좌표 정보로 추출하고, 상기 출입구의 중심점의 좌표 정보를 상기 출입구의 입구 좌표 정보로 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 속성 정보는,
   상기 관심점에 인접한 상기 분할 공간 또는 상기 출입구에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 속성 정보는,
    상기 관심점에 인접한 상기 분할 공간의 명칭, 업종, 연락처, 대표자 명, 홈페이지 링크 정보 및 서비스 내용에 관한 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 속성 정보는,
    상기 관심점에 인접한 상기 출입구와 연결되는 다른 층에 대한 정보 및 외부 구조물에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
12. 청구항 1에 있어서,
    주기적으로 또는 서버로부터의 입력 시마다 상기 도면 또는 상기 속성 정보를 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 전자지도 생성 방법.
    

Images