JP2840063B2 - 建造物形状地図による情報案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色その他の表示態
様を変えて座標列により建造物の形状を表示して建造物
に属する情報や周囲の情報を検索案内する建造物形状地
図による情報案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置は、目的地等
の地点入力に基づいて現在位置や指定された出発地から
目的地までの経路探索を行い、探索された案内経路に基
づいて画面や音声を使って経路案内を行うことによっ
て、不案内な道路の走行に際して運転者の案内経路に沿
った情報を提供するものである。そのため、車両用ナビ
ゲーション装置では、目的地を入力することにより現在
位置から目的地までの経路を探索する探索機能、自車の
現在位置とその方位を検出するための現在位置検出機
能、検出された現在位置を経路と照合し探索された経路
に従って目的地までの経路案内を行う案内機能等を有す
る。

【０００３】従来の車両用ナビゲーション装置には、目
的地までの案内経路を設定してディスプレイに道路地図
と設定した案内経路を表示するものや、その案内経路に
基づき曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折
等の情報を提供し、また、走行途中での案内経路が確認
できるように特徴物の教示等を行うもの、さらには、表
示だけでなく音声による案内を行うもの等がある。

【０００４】ところで、例えば目的地とする先が不案内
な地域の場合、まず、その場所（目的地）を調べ、次に
現在位置からその目的地までの経路を調べるという手順
を採るのが普通である。車両用ナビゲーション装置も例
外でなく、経路の案内を行うには、その案内経路の探
索、設定が必要であり、その案内経路を探索、設定する
には、出発地や目的地、経由地等の地点を入力すること
が必要である。この地点入力により出発地と目的地が決
まると、初めて出発地と目的地の周囲及びその間の道路
情報データから経路探索処理が行われ、複数の案内経路
の中から最適な案内経路が設定される。

【０００５】このような出発地や目的地等の地点入力方
式について、本出願人は種々の提案をしている。例えば
出発地や目的地等の対象となる登録地点を観光や駐車
場、レストラン等のジャンルに分け、また、県や都市等
の地域で分けてコード化し、そのコードを入力する方式
もその１つである。その場合、コード番号を直接入力す
る他、メニューを表示してそのメニューの中から順次選
択して入力する方式も提案している。また、ノードデー
タを持ち、このノードデータを連結して道路網を定義
し、東経、北緯の座標値により地点を入力する方式や、
電話番号により地点を入力する方式も提案している。

【０００６】従来、現在位置、目的地等の地点の設定を
行う場合や目的地が地図のどの位置にあるかを見たい時
には、上記のように県名、都市名等の地名を入力するこ
とにより広域地図を表示させ、広域地図から詳細地図へ
地図の縮尺を利用して順次切り替えて所望の地図を表示
させたり、電話番号を入力することによりその登録地点
を中心とする地図を表示させていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、車両用ナビゲ
ーション装置において初期の操作として欠かせない出発
地や目的地等の地点を入力する従来の方式のうち、コー
ド入力方式では、特別のコード番号でそれぞれの地点を
定義付けしているため、コードブックが必要であり、そ
のコードブックを逐一参照しないと地点入力ができな
い。しかも、コードブックは、全てのコードを搭載した
ものであるため厖大なものとなり、これを携帯しなけれ
ばならない。

【０００８】メニュー方式では、１画面で所望の地点が
入力できるということはなく、多数の画面を順次切り替
えそれぞれの画面で所定項目を選択してゆかないと所望
の地点が入力できない。すなわち、車両用ナビゲーショ
ン装置に使用される表示装置は、運転席付近の比較的見
易いスペースをさいて搭載されるため、コンパクトなも
のが採用され、一度に表示できる情報量は少ない。した
がって、画面が細かく分類されてメニュー画面数が多く
なり、それだけ入力操作に時間と手間がかかるという問
題がある。

【０００９】座標で入力する方式も、座標テーブルがな
いと地点が入力できず、入力しようとする地点の座標値
を座標テーブルから検索しなければならないという煩わ
しさがある。

【００１０】これらに対して、電話番号で入力する方式
は、日常使い慣れている電話番号をそのまま入力すれば
よいので、入力の煩わしさはなくなるが、その電話番号
を正確に覚え、或いは調べなければならない。

【００１１】しかしながら、上記いずれの方式にして
も、所望の地点を入力しようとするときに、その地点お
よびその周囲にどのような建築物や、施設等があるの
か、さらにそれらがどのような形状かを調べたり、確認
することができない。また、例えばビルの密集する市街
地では、１つのビルに多くのテナントが入居しており、
そのようなテナントの入居しているビルを調べようとす
る場合には、各ビルに入居するテナントの情報がない
と、該当するテナントが入居しているビルを探すことも
確認することもできない。従来は、このような情報の検
索、確認を行えるものもない。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するものであって、建造物に関する情報を案内する
のに建造物の形状や特徴を判りやすく表示できるように
するものである。そのために本発明は、各建築物や施設
その他各種建造物毎に名称と形状の座標列と建造物の種
別や入居者、その分類を含む当該建造物に属する情報と
を有する建造物形状地図のデータを記憶し、前記建造物
に属する情報に基づき表示態様を決定して該決定した表
示態様により前記座標列を結んだ建造物の形状を表示
し、検索する情報の指定に基づき、前記建造物に属する
情報を検索して該検索した情報を案内することを特徴と
するものである。さらに、前記建造物に属する情報は、
当該建造物の名称と番地と高さと当該建造物に属する詳
細情報を有し、該詳細情報は、当該建造物に属する名称
数及び各名称毎に電話番号と部屋番号と分類の各情報を
有し、前記建造物の種別と高さあるいは前記名称数に基
づき表示態様を決定し、前記検索した情報は、指定した
建造物を中心として周辺の建造物に属する情報を近い順
にリスト化して案内することを特徴とするものである。

【００１３】また、目的地までの経路の案内を行う車両
用ナビゲーション装置において、各建築物や施設その他
各種建造物毎に名称と形状の座標列と建造物の種別や入
居者、その分類を含む当該建造物に属する情報とを有す
る建造物形状地図のデータを記憶し、前記建造物に属す
る情報に基づき表示態様を決定して該決定した表示態様
により前記座標列を結んだ建造物の形状からなる建造物
形状地図を表示して経路の案内を行うことを特徴とする
ものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の１形態を図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る建造物形
状地図による情報案内装置の実施の１形態を示す図、図
２は建造物形状地図による表示案内処理及び形状の表示
処理を説明するための図、図３は建造物形状地図のデー
タ構造の例を示す図、図４は建造物形状の表示処理を説
明するための図、図５は建造物名称の表示処理を説明す
るための図、図６は建造物形状地図の表示画面の例を示
す図である。

【００１５】図１において、地図データ記憶装置１００
は、建築物（一般家屋、オフィスビル、マンション、消
防署、デパート、病院、駅等）、施設（塔、公園、遊園
地、運動場等）、橋、道路その他各種の所謂建造物の形
状を描画し表示するための建造物形状地図のデータを記
憶したものであり、さらに道路地図のデータ、住宅地図
のデータ等を記憶したものであってもよい。建造物形状
地図のデータは、建造物の形状を描画し表示するための
複数の座標値からなる座標列、その建造物の名称、番地
（住所）、その建造物に属する各種情報、例えば種別、
高さ、構成（入居者）、さらにその電話番号等の情報を
有する。中央処理装置２００は、地図データ記憶装置１
００から表示範囲の建造物形状地図のデータを読み出し
て建造物の種別や高さ、その他の詳細情報（構成の規模
等）から表示態様として例えば形状の色を決め座標列に
基づき各名称毎に建造物の形状とその名称を建造物形状
地図として描画し表示し、その表示した建造物形状地図
上で建造物が選択されると、その建造物に属する情報や
周辺情報を検索し案内出力したり、逆に建造物に属する
情報から建造物を中心とする形状地図を表示するもので
ある。形状表示処理部２００ａは、例えば種別や高さ、
構成の規模に基づいて色、その濃度、それらの模様等の
違う、所謂表示態様により建造物の形状地図を描画し表
示する処理を行うものであり、名称表示処理部２００ｂ
は、形状表示処理部２００ａにより表示された形状地図
の上に、主要な形状物の名称を描画し表示する処理を行
うものである。検索案内処理部２００ｃは、建造物に関
する各種の情報、例えばビル内に入居する会社や事務
所、店舗等の名称のリスト、電話番号、その建造物の周
辺に存在する同様の情報（周辺情報）を検索し案内した
り、電話番号や名称から建造物を検索し形状地図で案内
したりするものである。出力装置３００は、中央処理装
置２００による建造物形状地図や、案内情報出力を表示
するディスプレイ、印刷出力するプリンタ等である。入
力指示装置４００は、建造物形状地図の出力範囲（地
域）、地図上の建造物のエリア、建造物に関する情報案
内、周辺情報の検索等の選択、指示を入力するものであ
り、例えば出力装置３００のディスプレイ画面に組み合
わせたタッチパネル、ジョイスティックやマウス等のポ
インティングデバイス、リモコンが用いられる。

【００１６】中央処理装置２００では、図２に示すよう
に例えば選択された縮尺の道路地図を表示している状態
で、建造物形状地図が選択されると（ステップＳ１）、
まず、形状地図の表示処理を実行し（ステップＳ２）、
その形状地図の上に建造物名称の表示処理を実行する
（ステップＳ３）。その後、建造物に属する情報、例え
ばビルであれば、そのビル内に入居している店舗や事務
所等、テナントの具体的な名称や業種、業務内容、電話
番号等の情報に関して建造物形状地図による検索案内処
理を実行する（ステップＳ５）。建造物の形状は、一般
家屋やビル、その他の建築物であれば、その平面形状に
なり、公園や道路であればその平面地形になる。したが
って、多数の入居者がいるビルの場合には、そのビルの
入居者に関する情報があり、１つの建造物の形状であっ
ても、多くの情報を有しているので、ステップＳ２の形
状地図の表示処理、及びステップＳ３の建造物名称の表
示処理では、このような情報の多い建造物や公共施設等
に対し一般家屋とは異なる認識のしやすい表示態様で形
状を表示すると共に優先して名称を表示し、名称が重な
る場合には、その名称の表示は行わない。さらに、町名
や公共施設の名称は、優先度を高く設定することによ
り、町名、公共施設、建造物内情報の多い名称の順に表
示される。

【００１７】地図データ記憶装置１００に記憶する建造
物形状地図のデータ構造は、例えば図３（Ａ）に示すよ
うに建造物のデータ数Ｎの次にＮ個の各建造物のデータ
が記憶される。そして、各建造物のデータは、建造物の
名称、番地（住所）、種別、建造物の形状、高さ、詳細
の各情報からなる。名称は、ビルであればそのビル名、
個人の家屋であればその居住者名、施設であればその施
設名、道路であれば「中央通り」、「国道１号」のよう
に道路種別や通り名であり、番地（住所）は、その建造
物の番地である。建造物の形状は、形状を表す座標数ｎ
とその座標値（ｘ₀ ，ｙ₀ ）、（ｘ₁ ，ｙ₁ ）、……
…、（ｘ_n-1 ，ｙ_n-1 ）であり、種別は、一般の家屋、
マンション、オフィスビル、公共施設、道路、公園等の
情報である。高さは、階数や高さ（ｍ）の情報である。
そして詳細は、例えばテナントビルであれば各入居者に
関する情報であり、名称数ｍと各テナントについて、名
称、電話番号、部屋番号、分類（レストラン、コンビ
ニ、……等の業種、事業内容）に関する情報である。し
たがって、図３（Ｂ）に示すように建造物の形状に関す
る情報として座標値を順に読み出して線で結び描画し表
示することによって、例えばビルや家屋の平面形状や公
園の地形を出力することができる。

【００１８】次に、建造物形状地図の表示について説明
する。建造物形状地図は、先に説明したように建造物形
状地図のデータに形状データとして記憶された座標列を
順に読み出して線で結ぶことにより描画し表示して、そ
の上に名称を表示する。そのうち形状の表示処理は、図
４（Ａ）に示すように地図データ記憶装置１００から表
示範囲の建造物形状地図のデータを検索して読み出し
（ステップＳ１１）、表示する建造物の形状の表示態様
を決める（ステップＳ１２）。この表示態様とは、先に
説明したように表示する形状の色、その濃度、それらの
模様等であり、種別や高さ、構成の規模に基づいて決め
る。例えば種別では、公共施設、駅、劇場、美術館、遊
園地、タワー、マンション、一般家屋以外のビル等で区
別することができ、公共施設でも、役所や警察署、公民
館のような公共機関と公園や運動場のような公共施設で
区別し、一般家屋以外のビルでも、高さ（階数）や入居
テナント数等で区別することができる。このようにして
表示態様を決めた後、建造物形状地図を表示し（ステッ
プＳ１３）、その形状の中を決めた表示態様にして表示
する（ステップＳ１４）。

【００１９】ステップＳ１２における表示態様は、例え
ば図４（Ｂ）に示すような表示態様決定テーブルを登録
しておくと、表示する建造物形状地図のデータとこの表
示態様決定テーブルを参照することによって、決定する
ことができる。図４（Ｂ）に示すものは、表示する建造
物が公共施設の場合にはａ色、公共施設ではなく、詳細
情報がある場合には、その規模に応じてｂ色の濃淡で分
け、それ以外でも、高さが所定以上の場合には、ｃ色の
網模様等のように種別や高さ、構成の規模に対応して
色、その濃度、それらの模様等の表示態様を設定した例
である。したがって、この表示態様決定テーブルを用い
た場合には、ステップＳ１２で次のような処理を行うこ
とになる。図４（Ｃ）に示すように各建造物形状地図の
データを表示態様決定テーブルと参照し（ステップＳ２
１）、まず、種別から公共施設か否かを調べ（ステップ
Ｓ２２）、公共施設である場合には表示態様をａ色に決
定する（ステップＳ２３）。公共施設でない場合には、
次に詳細情報が有るか否かを調べ（ステップＳ２４）、
有る場合には、その中の名称数がα以上であるか否かに
より（ステップＳ２５）、α以上のものの表示態様をｂ
色（ステップＳ２７）、αまでないものの表示態様を淡
いｂ色に決定する（ステップＳ２６）。また、詳細情報
がない場合であっても、さらに建造物の高さを調べ（ス
テップＳ２８）、一定の高さ以上のものは、表示態様を
ｃ色の網模様に決定する（ステップＳ２９）。この例の
場合には、公共施設であるか否かが最優先され、次に詳
細情報、つまり建造物の構成の規模が優先され、最後に
高さにより表示態様が決定される。道路や公園のような
ものの場合には、高さや詳細情報はない。

【００２０】建造物上に表示する名称は、その長さもま
ちまちであり、画面の大きさ、表示する範囲により全て
の名称を表示することはできない。そこで、上記のよう
に例えば種別による優先順位、詳細情報の多少による優
先順位を設けて重ならない範囲で表示する。その処理の
例を示したのが図５であり、まず、表示する範囲のデー
タの中から詳細情報にある名称数ｍの大きい順に名称を
記憶する（ステップＳ３１）。しかる後、名称数ｍの大
きい順から全ての名称について（ステップＳ３２）、名
称の地図上の表示範囲を計算し（ステップＳ３３）、す
でに表示した名称の表示範囲と重ならないものについて
（ステップＳ３４）、名称を地図上に表示する（ステッ
プＳ３５）。そして、表示範囲を記憶し（ステップＳ３
６）、ステップＳ３２に戻って同様の処理を繰り返す。
ここで、名称の表示範囲は、１文字の縦横サイズ、文字
間隔から文字数に応じて建造物の中心から両側に振り分
けることによって決定され、文字列の左上と右下の位置
の座標によって記憶される。また、表示範囲が重ならな
いものとは、文字の縦横サイズ、文字間隔からだけで判
断すると、僅かな間隔で隣り合う名称が一面に表示さ
れ、地図が見にくくなるので、表示範囲からさらに所定
の間隔以上離れている場合に、表示範囲が重ならないと
判断するように処理してもよい。この場合の方法として
は、例えば文字列の上下に文字サイズのα倍、左右にβ
倍を表示範囲としたり、許容間隔として上下、左右に所
定の文字数を設定することによって実現できる。

【００２１】建造物形状地図の表示例を示したのが図６
であり、建造物の名称として公園や公共施設、通りの名
称も表示したものである。さらに、各建造物のうち幾つ
かの模様で表しているものは、表示態様を変えているも
のであり、カラー表示の場合には、色や濃度、さらには
それらの模様の組み合わせで区別表示できるので、デー
タの種別情報や高さ情報、詳細の名称数等によって表示
態様を変えるようにしている。例えば学校や市役所、駅
等の公共施設、公園、テナントビルでは、名称数の大き
いビルを通常の表示態様と異なる表示態様とすることに
よって、地図として表示されている地域の目標物や特徴
を判りやすくすることができる。

【００２２】次に、建造物形状地図を利用した検索・案
内について説明する。図７は建造物形状地図による検索
案内処理を説明するための図、図８は建造物形状地図に
よる建造物選択操作時の画面の例を示す図、図９は情報
表示画面の例を示す図、図１０は建造物形状地図による
情報の案内画面の例を示す図、図１１は建造物の周辺情
報検索のリスト表示画面の例を示す図、図１２はジャン
ル検索画面の例を示す図である。

【００２３】上記のようにして表示された建造物形状地
図を利用すると、図３で説明したデータに基づきその建
造物だけでなく、その周辺の情報についても検索するこ
とができ、さらに、各建造物内の情報の案内を行うこと
ができる。例えば建造物形状地図では、その中央に図８
に示すような○に十の字のカーソルが表示され、入力指
示手段から、建造物選択の指示を入力することによっ
て、その建造物が選択される。したがって、検索・案内
処理では、図７に示すようにこの建造物選択があるのを
待ち（ステップＳ４１）、建造物選択があると、図８に
示すように目的地や通過点、メモリ、インフォメーショ
ン、周辺情報検索の各モードの選択肢を表示する（ステ
ップＳ４２）。目的地や通過点、メモリは、後述する車
両用ナビゲーション装置に本発明を組み込んだ場合に、
経路探索のための地点設定に使うものであり、ここでは
説明を省略し、以下、インフォメーション、周辺情報検
索の各モードに限って説明する。

【００２４】そこで、選択キーがインフォメーション
か、周辺情報検索かを調べ（ステップＳ４３）、図８に
示すようにインフォメーションの欄が選択された場合に
は、該当する建造物データの詳細情報の名称数と各名称
を読み込んで五十音順に名称のリストを作成し、それら
の情報を図９に示すように表示する（ステップＳ４
４）。そして、その中の名称欄の１つ、例えば図９に示
すようにアイウエ株式会社が選択されると（ステップＳ
４５）、建造物データから番地（住所）、その選択され
た名称、電話番号、分類等を読み込んで図１０に示すよ
うにアイウエ株式会社の名称と電話番号と住所を表示す
る（ステップＳ４６）。なお、この画面に表示された戻
り、目的地、通過点、メモリは操作キーであり、このよ
うな他の操作キーが選択されると、割り込みによりそれ
ぞれの処理を実行する。また、名称欄の選択以外の指示
の場合にも、同様にその指示に対応する他の処理を割り
込み実行する。

【００２５】ステップＳ４３において、周辺情報検索の
欄が選択された場合には、まず、図１１に示すように周
辺情報の検索範囲を特定するために「繊維・織物の製
造、販売」、「繊維・織物の染色、デザイン」、……等
のジャンルリスト（分類のリスト）を表示する（ステッ
プＳ４７）。そして、ある分類欄が選択されると（ステ
ップＳ４８）、その選択された分類をデータの詳細情報
から検索し、選択されている建造物との距離を求め（ス
テップＳ４９）、検索された所定距離以内の名称を距離
の短い順にソートし、図１２に示すようにそのジャンル
名と件数、そして検索された各名称と検索地点からの距
離のリストを表示する（ステップＳ５０）。この名称欄
の１つが選択されると（ステップＳ５１）、図１０の場
合と同様に建造物データから番地（住所）、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んでこれらを表示
する（ステップＳ５２）。ここで、戻りのキーが入力さ
れると、この建造物を中心とする周辺の建造物形状地図
を表示する。勿論、図示しない他のキーを用いて建造物
形状地図を表示したり、道路地図等他の地図に切り換え
るようにしてもよい。ステップＳ４８において分類欄の
選択以外の指示、ステップＳ５１において名称欄の選択
以外の指示の場合には、その指示に対応する他の処理を
割り込み実行する。

【００２６】本発明の建造物形状地図による情報案内装
置を利用すると、建造物形状地図から、その建造物の中
に入居する会社や事務所、店舗、各種機関等の情報、さ
らには、その個別の会社の電話番号等を調べることがで
き、また、その建造物から一定の範囲内にある様々な会
社や店舗、各種機関等を検索してリストアップし、その
建造物を調べることができる。逆に、電話番号や名称を
入力して、その名称、電話番号を図３に示した地図デー
タの名称、詳細情報の名称や電話番号から検索すること
によって、その建造物を中心とする建造物形状地図を表
示することも容易に行える。したがって、名称や分類に
関する情報と大体の地域は判るが、建造物が判らない場
合に、その建造物、例えば入居しているビルを検索する
ことができ、また、あるビルに入居しているテナントを
案内することもできるので、これを車両用ナビゲーショ
ン装置の地点設定等に利用すると、都市部での地点設定
が容易になるというメリットがある。さらに、建造物の
１つとして道路を対象とした場合、道路に関する情報と
してパーキングメータの有無を提供できるようにすれ
ば、車で行動する際の駐車に関する情報を提供すること
もできる。以下に、本発明に係る建造物形状地図による
情報案内装置を利用することのできる車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成例を説明する。

【００２７】図１３は本発明に係る建造物形状地図によ
る情報案内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置
の１実施例構成を示す図である。本発明に係る車両用ナ
ビゲーション装置は、図１３に示すように経路案内に関
する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置
に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算
出に必要なナビゲーション用データおよび案内案内に必
要な表示案内データ等が記憶されている情報記憶装置
３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行
うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４か
ら構成されている。そして、入出力装置１に図１の入力
指示装置４００と出力装置３００が組み込まれ、情報記
憶装置３に図１の地図データ記憶装置１００が組み込ま
れ、中央処理装置４に図１の中央処理装置２００が組み
込まれている。まず、それぞれの構成について説明す
る。

【００２８】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ１６などを備えている。

【００２９】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。

【００３０】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。

【００３１】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。

【００３２】現在位置検出装置２は、車両の現在位置衛
星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧ
ＰＳ受信装置２１と、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情
報受信装置２２と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センタ（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情
報を双方向に通信するためのデータ送受信装置２３と、
車両の進行方位を例えばステアリングセンサやジャイロ
センサを利用することにより相対方位で検出する相対方
位センサ２５と、例えば車輪の回転数から車両の走行距
離を検出する距離センサ２６とから構成され、車両の走
行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受
信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、
さらに現在位置に関する情報を送受信したりする装置で
ある。

【００３３】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した記憶媒体、例えばＣＤ−
ＲＯＭからなる外部記憶装置である。プログラムは、地
図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、
目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号
出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成
され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログ
ラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要
な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要
なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示
情報データが格納されている。また、データは、経路案
内に必要な地図データ（道路地図、住宅地図、建造物形
状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路デー
タ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案
内道路データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、
電話番号データ、住所データ、その他のデータのファイ
ルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータ
が記憶されている。

【００３４】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、Ｃ
ＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３
から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１
６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース４７および現
在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計４９などを備えている。この中
央処理装置４において、現在位置検出装置２の各センサ
により取得されたデータをセンサ入力インタフェース４
８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０は、
一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡＭ４
２に書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出
誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものであ
る。また、各種センサによる出力値は、常に補正が行わ
れる。ここで、経路案内は運転者が画面表示、音声出力
のいずれでも選択できるように構成されている。

【００３５】ナビゲーションに必要なプログラムは、中
央処理装置４のＲＯＭに予め格納するように構成しても
よいし、情報記憶装置３に格納するように構成してもよ
い。なお、情報記憶装置３にプログラムを格納した場合
には、例えば情報記憶装置３からプログラムを読み出し
てフラッシュメモリに記憶させるようにすると、情報記
憶装置３を交換することにより、新たなプログラムを更
新、実行することが可能となる。また、情報記憶装置３
から読み出したプログラムを一時的にＲＡＭに記憶させ
てナビゲーション機能を処理するようにすることもでき
る。

【００３６】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、高さや入居者数、種別、分類等の情報に
基づき色その他の表示態様を決定したが、表示態様を個
別に予め設定しておいてもよいし、例えば座標列の頭に
表示態様を付加してもよい。また、ｘｙの座標列を建造
物の形状を表すデータとしたが、高さ方向の座標値
（ｚ）をも併せて３次元の座標データとして持ち、平面
図で表す場合にはｘｙの座標列のみを用い、例えば斜め
上から見た図やパースのような３次元形状図で表す場合
にはｘｙｚの座標列を用いるようにしてもよい。さら
に、本発明は、車両用ナビゲーション装置に組み込むこ
とにより、より親切な地点案内を行うことができるもの
であるが、単に市街地や観光地等の案内のみに用い、そ
の情報をプリント出力してサービスを行うようにしても
よいことはいうまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、座標列で記憶された建造物形状地図のデータ
を表示する際に、その建造物の種別や高さ等により色そ
の他の表示態様を決めるので、入り組んで密集した地域
の地図であっても形状の特徴と建造物そのものの種別や
高さ等による特徴を即座に認識することができる。しか
も、同程度の大きさの建造物であっても、高さや入居者
数等によって表示態様を決定することにより、それらの
規模の違いを識別することができる。

【００３８】例えば地図を表示する場合に、形状を表示
すると共に、該形状に対し特定の情報を有するものの色
を変えるようにすることにより、ナビゲーション装置と
して使用し地点を設定する場合等において、特定地点の
認識をするときに、その識別が容易になる。また、形状
の大きさに応じて、形状の色を変えるようにすることに
より、建物の大小関係が簡単に判別でき、該当する地図
エリアの特徴を認識することができる。形状の種別に応
じて色を変えた場合には、表示エリア内の形状の分布が
認識でき、目的に応じて施設を選択する場合など、視認
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置の実施の１形態を示す図である。

【図２】 建造物形状地図による表示案内処理及び形状
の表示処理を説明するための図である。

【図３】 建造物形状地図のデータ構造の例を示す図で
ある。

【図４】 建造物形状の表示処理を説明するための図で
ある。

【図５】 建造物名称の表示処理を説明するための図で
ある。

【図６】 建造物形状地図の表示画面の例を示す図であ
る。

【図７】 建造物形状地図による検索案内処理を説明す
るための図である。

【図８】 建造物形状地図による建造物選択操作時の画
面の例を示す図である。

【図９】 情報表示画面の例を示す図である。

【図１０】 建造物形状地図による情報の案内画面の例
を示す図である。

【図１１】 建造物の周辺情報検索のリスト表示画面の
例を示す図である。

【図１２】 ジャンル検索画面の例を示す図である。

【図１３】 本発明に係る建造物形状地図による情報案
内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置の１実施
例構成を示す図である。

【符号の説明】

１００…地図データ記憶装置、２００…中央処理装置、
２００ａ…形状表示処理部、２００ｂ…名称表示処理
部、２００ｃ…検索案内処理部、３００…出力装置、４
００…入力指示装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−27677（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268593（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−60298（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−204480（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−249687（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−279053（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−81031（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−139586（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−44335（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−96867（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G09B 29/00 G01C 21/00 G08G 1/0969 G06T 1/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各建築物や施設その他各種建造物毎に名
   称と形状の座標列と建造物の種別や入居者、その分類を
   含む当該建造物に属する情報とを有する建造物形状地図
   のデータを記憶し、前記建造物に属する情報に基づき表
   示態様を決定して該決定した表示態様により前記座標列
   を結んだ建造物の形状からなる建造物形状地図を表示
   し、検索する情報の指定に基づき、前記建造物に属する
   情報を検索して該検索した情報を案内することを特徴と
   する建造物形状地図による情報案内装置。
2. 【請求項２】 前記建造物に属する情報は、当該建造物
   の名称と番地と高さと当該建造物に属する詳細情報を有
   することを特徴とする請求項１記載の建造物形状地図に
   よる情報案内装置。
3. 【請求項３】 前記詳細情報は、当該建造物に属する名
   称数及び各名称毎に電話番号と部屋番号と分類の各情報
   を有することを特徴とする請求項２記載の建造物形状地
   図による情報案内装置。
4. 【請求項４】 前記名称数に基づき表示態様を決定する
   ことを特徴とする請求項３記載の建造物形状地図による
   情報案内装置。
5. 【請求項５】 前記建造物の種別と高さに基づき表示態
   様を決定することを特徴とする請求項２記載の建造物形
   状地図による情報案内装置。
6. 【請求項６】 前記検索した情報は、指定した建造物を
   中心として周辺の建造物に属する情報を近い順にリスト
   化して案内することを特徴とする請求項１記載の建造物
   形状地図による情報案内装置。
7. 【請求項７】 目的地までの経路の案内を行う車両用ナ
   ビゲーション装置において、各建築物や施設その他各種
   建造物毎に名称と形状の座標列と建造物の種別や入居
   者、その分類を含む当該建造物に属する情報とを有する
   建造物形状地図のデータを記憶し、前記建造物に属する
   情報に基づき表示態様を決定して該決定した表示態様に
   より前記座標列を結んだ建造物の形状からなる建造物形
   状地図を表示して経路の案内を行うことを特徴とする車
   両用ナビゲーション装置の建造物形状地図による情報案
   内装置。