DE69633880T2

DE69633880T2 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE69633880T2
Application number: DE69633880T
Authority: DE
Inventors: Seiji Anjo-shi Hayashi; Mitsuhiro Anjo-shi Nimura; Yasunobu Anjo-shi Ito
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1995-09-27
Filing date: 1996-09-26
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: EP1315136A3; DE69633880D1; DE69627442D1; EP1315136A2; EP0766216A1; DE69627442T2; EP0766216B1; US5908465A; EP1315136B1; KR0183524B1; KR970002801A

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem zur Straßenverkehrsführung durch Anzeigen einer Struktur-Profilkarte, die Gebäudestrukturen und Straßen zeigt, und außerdem ein Aufzeichnungsmedium für ein solches Navigationssystem. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Navigationssystem, das eine Struktur-Profilkarte verwendet, auf der Profile von Strukturen mit Koordinatenlinien angezeigt werden. Die Strukturen können in verschiedenen Anzeigemodi angezeigt werden. Das Navigationssystem ruft Information in bezug auf ein entsprechende Struktur ab und gibt Führungshinweise.
Ein Navigationssystem für Fahrzeuge sucht beispielsweise nach Eingabe eines Zielortes eine Route von einer momentanen Position oder einem bestimmten Abfahrtsort zum Zielort und gibt auf der Grundlage der gefundenen Route Routenführungshinweise. Ein Verkehrsführungsbildschirmtyp, der zur Routenführung verwendet wird, zeigt auf der Grundlage einer vorgeschlagenen Route eine Karte an, die die Umgebung der momentanen Position und eine Markierung des momentanen Standorts anzeigt. Die Karte kann auch verwendet werden, um einen Ort einzugeben oder Verkehrsführungshinweise zu geben. Wenn ein Ort, z. B. eine momentane Position oder ein Zielort festgelegt wird oder der Anwender den Zielort auf einer Karte sehen möchte, wird eine Großflächenkarte durch Eingabe eines Ortsnamens (z. B. der Name einer Stadt) angezeigt, wie oben beschrieben. Die Karte wird dann nacheinander von einer Großflächenkarte zu einer Detailkarte verändert, indem der Kartenanzeigemaßstab vergrößert wird. Als Alternative wird durch Eingabe einer Telefonnummer eine Karte angezeigt, die auf den registrierten Ort zentriert ist. US-A-5 293 163 zeigt ein Na vigationsgerät, das Straßeninformationen auf der Basis der Fahrposition darstellt.
Wenn jedoch eine große Informationsmenge auf der Karte angezeigt wird, kann notwendige Information in bezug auf die kommenden Straßen in anderer Information untergehen, wodurch es schwierig wird, notwendige Information genau zu erkennen, um zu entscheiden, welche Straße zu wählen ist. Beispielsweise werden bei einer Struktur-Profilkarte, wie später beschrieben wird, Profile von Gebäuden und normalen Häusern zusätzlich zu der Information in bezug auf Straßen angezeigt. Deshalb kann die Informationsmenge auf der Karte für den Fahrer zu groß sein, um die notwendige Information auszuwählen, wenn er während des Fahrens auf die Karte schaut. Ferner dauert es übermäßig lange, eine Karte zu zeichnen, die eine große Informationsmenge enthält. Wenn ferner die Bildlaufgeschwindigkeit des Bildschirms hoch ist, kann der Zeichenablauf für den Bildlaufvorgang nicht rechtzeitig beendet sein, so daß eine Karte nicht lange genug betrachtet werden kann.
Wenn eine Karte angezeigt wird und auf ihr verschiedene Führungsinformationen angegeben sind, werden der Name eines Ortes und Namen von Strukturen, z. B. Gebäuden, Einrichtungen usw., als notwendige Mindestinformation angezeigt. Diese Information wird zusammen mit der Karte angezeigt. Um einen Ortsnamen und bauliche Einrichtungen anzuzeigen, müssen Anzeigekoordinaten und Anzeigebereiche vorher als Daten für eine Namenanzeige getrennt von den Kartendaten aufbereitet werden. Deshalb besteht die bisherige Praxis darin, Namendaten zusätzlich zu Kartendaten zu speichern.
Bei dem herkömmlichen Verfahren werden Daten für die Kartenanzeige und Daten für die Namenanzeige aufbereitet, was dazu führt, daß die Datenmenge unvorteilhaft groß wird. Außerdem erfordert ein System, in dem Karten mit Änderung von Maßstäben angezeigt werden, einen Namenanzeigespeicher für jeden Anzeigemaßstab. Deshalb erhöht sich die Datenmenge beträchtlich, was die Verwendung eines größeren Speichers erforderlich macht.
Wenn Bezirksnamen und Strukturnamen auf einer Karte angezeigt werden, ist es ferner notwendig, die Anzeige der Namen so einzuschränken, daß sich die Namen nicht überlappen, so daß die Lesbarkeit der Karte nicht beeinträchtigt wird. Diese Einschränkung der Anzeige ist ungünstig, wenn man sich in einem städtischen Gebiet befindet, das mit Gebäuden dicht bebaut ist, da eine große Anzahl von Mietern ein Gebäude belegen kann. Deshalb ist die Ermittlung eines von Mietern belegten Gebäudes unmöglich, wenn keine Information in bezug auf die Mieter, die dieses dargebotene Gebäude belegen, vorhanden ist, da sie die Anzeige überfüllt und es unmöglich macht, ein Gebäude zu finden oder zu überprüfen, wo ein bestimmter Mieter wohnt. Es gibt bisher kein System, das Detailinformation, die zu solchen Gebäuden gehört, abrufen und zeigen kann.
Bei der Verwendung eines Navigationssystems für Fahrzeuge gibt es Fälle, wo der Anwender feststellen will, wo ein Ort, z. B. ein Zielort oder eine Zwischenstation, liegt und einen solchen Ort als Zielort oder als Zwischenstation festlegen will. In einem solchen Fall ist es herkömmliche Praxis, beispielsweise den Namen eines Staates oder einer Stadt, einen Code, ein Menü oder Koordinaten zu wählen und einzugeben, um nacheinander Karten anzuzeigen. Um einen Wechsel von einer Großflächenkarte zu einer Detailkarte festzulegen, müssen außerdem mehrere Tasten bedient werden. Der Vorgang zum Ausgeben einer gewünschten Detailkarte ist daher kompliziert und mühevoll. Mit dem Verfahren, bei dem eine Telefonnummer eingegeben wird, kann eine Detailkarte angezeigt werden, die auf den betreffenden Ort zentriert ist, aber weitere Information kann man nicht erhalten. Das heißt, obwohl durch Eingabe einer Telefonnummer eine detaillierte Karte angezeigt werden kann, kann nicht festgestellt werden, ob die gewünschte Information in der Anzeige vorhanden ist, wenn viele detaillierte Einzelinformationen (z. B. bei einem komplexen Gebäude an einem detaillierten Ort) vorhanden sind. Außerdem kann man keine Information in bezug auf die Merkmale und Profile von Gebäuden, Einrichtungen usw. erhalten, die an dem gewünschten Ort oder in seiner Nähe vorhanden sein können. Wie bereits ausgeführt, belegen in einem städtischen Gebiet, das mit Gebäuden dicht bebaut ist, eine große Anzahl von Mietern ein Gebäude. Deshalb ist die Ermittlung eines mit Mietern belegten Gebäudes und von Information in bezug auf die Mieter, die jeweils ein Gebäude belegen, unmöglich. Bisher gibt es nur Karteninformation, die vorwiegend zur Bereitstellung von ungenauer Information verwendet wird, und es gibt bisher nichts, das einen Abruf oder eine Überprüfung von Information in bezug auf komplexe Gebäude, wie oben beschrieben, und Mehrzweckeinrichtungen ermöglicht, die von verschiedenen Bewohnern belegt sind.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Information, die zum Reisen erforderlich ist, auf eine leicht wahrnehmbare Weise entsprechend den Reisebedingungen anzuzeigen und zu ermöglichen, daß notwendige Information bereitgestellt wird, ohne daß der Bildschirm schwer lesbar wird, auch nicht während des Bildlaufs. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, daß Profile und Merkmale von Strukturen auf eine leicht wahrnehmbare Weise angezeigt, Information in bezug auf Strukturen zur Verkehrsführung gezeigt und Namen der Strukturen zusammen mit einer Karte angezeigt werden können, ohne die erforderliche Speicherkapazität zu erhöhen, wobei ein Anzeigebildschirm mit ausgezeichneter Lesbarkeit bereitgestellt wird. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, daß bei Eingabe einer Telefonnummer eine Struktur-Profilkarte mit ausführlicher Information in bezug auf einen Ort, der durch die eingegebene Telefonnummer angegeben wird, angezeigt werden kann.
Um die vorstehenden Aufgaben zu lösen, stellt die Erfindung ein Navigationssystem zur Straßenverkehrsführung durch Anzeige einer Struktur-Profilkarte bereit, die Gebäudeprofile und Straßen zeigt, wobei das Navigationssystem eine Speichereinrichtung zum Speichern von Führungsinformation einschließlich Information in bezug auf Gebäudeprofile, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Führungsinformation und eine Führungssteuereinrichtung zum Steuern der Information aufweist, die auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Außerdem sortiert die Führungssteuereinrichtung die Information in bezug auf Gebäudeprofile, die in der Speichereinrichtung gespeichert ist, nach einer vorbestimmten Bedingung und steuert die Information, die auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, auf der Grundlage der sortierten Information in bezug auf Gebäudeprofile.
Außerdem stellt die Erfindung ein Navigationssystem bereit, das aufweist: eine Momentanpositionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer momentanen Position, eine Speichereinrichtung zum Speichern von Führungsinformation, einschließlich Information in bezug auf Gebäudeprofile, eine Bedingungsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Information in bezug auf die Umgebung und der Führungsinformation, die in der Speichereinrichtung gespeichert ist, und eine Führungssteuereinrichtung zum Steuern von Information, die auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Die Führungssteuereinrichtung hat auch eine Sortiereinrichtung zum Sortieren von Gebäudeprofilen aus der Information in bezug auf Gebäudeprofile, die in der Speichereinrichtung gespeichert ist, so daß die Information in bezug auf Gebäudeprofile auf der Grundlage einer Bestimmung durch die Bedingungsbestimmungseinrichtung sortiert wird. Information, die auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, wird auf der Grundlage der von der Sortiereinrichtung sortierten Information in bezug auf Gebäudeprofile gesteuert.
Außerdem stellt die Erfindung ein Navigationssystem zur Straßenverkehrsführung durch Anzeige einer Struktur-Profilkarte bereit, die Gebäudeprofile und Straßen zeigt. Das Navigationssystem weist auf: ein Speichermedium, ein Programm und Daten zum Zeichnen von Gebäudeprofilen und Straßen auf der Struktur-Profilkarte und zum Anzeigen der Struktur-Profilkarte, um Verkehrsführungshinweise zu liefern, eine nichtflüchtige Speichereinrichtung zum Speichern eines Programms, eine Programmleseeinrichtung zum Lesen des Programms, das von der Aufzeichnungsmediumleseeinrichtung in die nicht flüchtige Aufzeichnungseinrichtung ausgegeben wird, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Struktur-Profilkarte und eine Verarbeitungseinrichtung zum Ausführen des Programms, das von der Programmleseeinrichtung in die nichtflüchtige Aufzeichnungseinrichtung ausgegeben wird, wobei die Struktur-Profilkarte auf der Anzeigeeinrichtung auf der Grundlage der Daten angezeigt wird, die auf dem Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet sind, das durch die Aufzeichnungsmediumleseeinrichtung ausgegeben wird, um Verkehrsführungshinweise zu liefern. Das Zeichnen von Gebäudeprofilen ist entsprechend einer spezifischen Bedingung eingeschränkt, nämlich wenn die Struktur-Profilkarte auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.
Außerdem stellt die Erfindung ein Aufzeichnungsmedium für ein Navigationssystem bereit, das durch Anzeigen einer Struktur-Profilkarte, die Gebäudeprofile und Straßen zeigt, Verkehrsführungshinweise liefert. Das Aufzeichnungsmedium weist auf: die Aufzeichnung von Struktur-Profilkartendaten mit Information in bezug auf das Profil jeder von verschiedenen Strukturen, z. B. Gebäude, Einrichtungen usw., und Information, die zu jedem von ihnen gehört, und ein Programm zum Zeichnen und Anzeigen eines Profils und eines Namens jeder Struktur auf der Grundlage der Struktur-Profilkartendaten und zur Einschränkung des Zeichnens von Gebäudeprofilen entsprechend einer spezifischen Bedingung.
Die Erfindung stellt außerdem ein Navigationssystem bereit, das aufweist: eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer Telefonnummer, eine Speichereinrichtung zum Speichern eines Satzes von Positionskoordinaten, der jeweils einer Telefonnummer eines Teilnehmers entspricht, eines Satzes von repräsentativen Positionskoordinaten (z. B. ein Orientierungspunkt), das einer Zahl entspricht, und von Kartendaten mit Information in bezug auf das Profil jedes von verschiedenen Strukturen, z. B. Gebäude und Einrichtungen, und von Information, die zu jeder der Strukturen gehört, einschließlich seiner Telefonnummer, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer Struktur-Profilkarte, die ein Profil und einen Namen einer Struktur auf der Grundlage der Information in bezug auf das Profil in den Kartendaten zeigt, die in der Speichereinrichtung gespeichert sind, und eine Abruf- und Führungssteuereinrichtung zum Abrufen einer in der Speichereinrichtung gespeicherten Telefonnummer auf der Grundlage einer Telefonnummer, die von der Eingabeeinrichtung eingegeben wird, und zum Anzeigen, auf der Anzeigeeinrichtung, von einer Struktur-Profilkarte, die auf eine Struktur mit der abgerufenen Telefonnummer zentriert ist.
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in der nachstehenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen beschrieben oder gehen aus dieser hervor.
Die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind nachstehend mit Bezug auf die nachstehenden Figuren ausführlich beschrieben. Dabei zeigen:
1 eine schematische Darstellung, die eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Navigationssystems zeigt, das eine Struktur-Profilkarte verwendet,
2(A)–(E) Darstellungen, die ein Beispiel des Aufbaus der Verkehrsführungsdaten zeigen,
3(A)–(B) Darstellungen, die ein Beispiel des Aufbaus von Straßenattributdaten zeigen,
4(A)–(B) Darstellungen, die ein Beispiel des Aufbaus von Verkehrssicherheitsdaten zeigen,
5(A)–(B) Darstellungen, die ein Beispiel des Aufbaus von Daten für eine Struktur-Profilkarte zeigen,
6 ein Flußdiagramm zur Beschreibung des Ablaufs der Prozesse des gesamten erfindungsgemäßen Navigationssystems für Fahrzeuge,
7 ein Flußdiagramm zur Beschreibung des Ablaufs zum Anzeigen einer Struktur-Profilkarte,
8(A)–(C) Flußdiagramme zur Beschreibung des Ablaufs zum Anzeigen von Strukturprofilen,
9 ein Flußdiagramm zur Beschreibung des Ablaufs zum Anzeigen von Strukturnamen,
10(A)–(C) Darstellungen, die Anzeigebeispiele für Struktur-Profilkarten zeigen,
11(A)–(B) Darstellungen, die Beispiele für Führungsbildschirme zeigen, die Struktur-Profilkarten verwenden,
12 ein Flußdiagramm zur Beschreibung eines Beispiels des Ablaufs zum Anzeigen von Gebäudeprofilen,
13 ein Flußdiagramm zur Beschreibung eines Beispiels des Ablaufs zum Anzeigen von Einbahnstraßenverkehrsmarkierungen,
14 ein Flußdiagramm zur Beschreibung eines Beispiels des Ablaufs zum Anzeigen einer Route,
15 ein Flußdiagramm zur Beschreibung eines Beispiels des Ablaufs zum Anzeigen von Orientierungspunkten,
16 ein Flußdiagramm zur Beschreibung eines Programmladeablaufs,
17 ein Flußdiagramm zur Beschreibung eines Programmversionsprüfungsablaufs,
18 eine Darstellung zur Beschreibung der Struktur von CD-ROM-Daten,
19 ein Diagramm, das eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Navigationssystems zeigt, das eine Struktur-Profilkarte verwendet,
20 ein Flußdiagramm zur Beschreibung des Ablaufs zum Anzeigen und Führen unter Verwendung einer Struktur-Profilkarte und des Ablaufs zum Anzeigen von Profilen,
21 ein Flußdiagramm zur Beschreibung des Ablaufs zum Abrufen und Führen unter Verwendung einer Struktur-Profilkarte,
22 eine Darstellung, die ein Beispiel eines Bildschirms während des Strukturwählvorgangs unter Verwendung einer Struktur-Profilkarte zeigt,
23 eine Darstellung, die ein Beispiel eines Informationsanzeigebildschirms zeigt,
24 eine Darstellung, die ein Beispiel eines Führungsinformationsbildschirms zeigt, der eine Struktur-Profilkarte verwendet,
25 eine Darstellung, die einen Listenanzeigebildschirm zum Abrufen von Information in bezug auf die Umgebung einer Struktur zeigt,
26 eine Darstellung, die ein Beispiel eines Branchenabrufbildschirms zeigt,
27 eine Darstellung, die eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Navigationssystems zeigt, das eine Struktur-Profilkarte verwendet,
28 eine Darstellung, die ein Beispiel der Struktur von Telefonnummerndaten zeigt,
29 ein erfindungsgemäßes Flußdiagramm zur Beschreibung des Ablaufs zum Anzeigen einer Struktur-Profilkarte mittels einer Telefonnummer,
30 eine Darstellung, die ein Beispiel eines Bildschirms zeigt, der eine Struktur-Profilkarte anzeigt,
31(A)–(D) Darstellungen, die ein Beispiel der Zusammensetzung einer Telefonnummerndatei zeigen,
32 eine Darstellung, die ein Beispiel der Zusammensetzung einer Datei von registrierten Orten zeigt,
33(A)–(B) Darstellungen, die ein Beispiel der Zusammensetzung einer Adreßdatei zeigen.
1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Navigationssystems, das eine Struktur-Profilkarte verwendet. Das Navigationssystem weist auf: eine Eingabe/Ausgabeeinheit 1 zum Eingeben/Ausgeben von Information in bezug auf die Routenführung; eine Momentanpositionserfassungseinheit 2 zum Erfassen von Information in bezug auf die momentane Position eines Fahrzeugs, das mit diesem Navigationssystem ausgerüstet ist; eine Informationsspeichervorrichtung 3, in der Navigationsdaten, die zur Routenberechnung notwendig sind, und Anzeigehinweisdaten, die für Anweisungshinweise notwendig sind, aufgezeichnet worden sind, und einen Zentralprozessor 4 zur Ausführung eines Routensuchablaufs, eines Anzeigehinweisablaufs, der zur Routenführung notwendig ist, und zur Steuerung des Gesamtsystems. Jede dieser Komponenten wird nachstehend beschrieben.
Die Eingabe/Ausgabeeinheit 1 hat folgende Funktionen:
(i) Zielorte einzugeben, (ii) den Fahrer zu veranlassen, dem Zentralprozessor 4 Anweisungen zu geben, (iii) auf Wunsch des Fahrers den Navigationsablauf so auszuführen, daß Führungsin formation durch Sprach- und/oder eine Bildschirmanzeige ausgegeben werden kann, wenn dies vom Fahrer gefordert wird, und (iv) verarbeitete Daten zu drucken. Als Einrichtung zur Implementierung dieser Funktionen hat der Eingabeteil der Eingabe/Ausgabeeinheit 1 einen Berührungsschalter 11 (möglicherweise Teil eines Berührungsbildschirms) und einen Bedienungsschalter zum Eingeben eines Zielorts in Form einer Telefonnummer oder in Form von Koordinaten auf einer Karte und zur Aufforderung zur Routenführung. Es können auch eine Fernsteuereinrichtung oder ähnliche Eingabevorrichtungen verwendet werden. Der Ausgabeteil hat eine Anzeige 12 zum Anzeigen von Eingabedaten auf einem Bildschirm und außerdem zum automatischen Anzeigen der Routenführung auf dem Bildschirm als Antwort auf eine Aufforderung vom Fahrer, einen Drucker 13 zum Drucken der vom Zentralprozessor 4 verarbeiteten Daten und der in der Informationsspeichervorrichtung 3 gespeicherten Daten und einen Lautsprecher 16 zum Ausgeben der Routenführung durch gesprochene Sprache.
Zusätzlich können verwendet werden: eine Spracherkennungseinheit, die Spracheingabe ermöglicht, und/oder ein Aufzeichnungskartenleser zum Lesen von Daten, die auf einer IC-Karte oder einer Magnetkarte aufgezeichnet sind. Es kann zusätzlich auch eine Datenkommunikationsvorrichtung zum Austausch von Daten zwischen Informationsquellen verwendet werden, z. B. zwischen einem Informationszentrum, in dem Daten, die zur Navigation notwendig sind, gespeichert worden sind und welches notwendige Daten über einen Kommunikationskanal als Antwort auf eine Aufforderung des Fahrers liefert, und einem elektronischen Notizbuch (Notebook), in dem eigene Daten des Fahrers vorher gespeichert worden sind, z. B. Kartendaten und Zielortdaten.
Die Anzeige 12 besteht aus einer Farbkathodenstrahlröhren- oder Farbflüssigkristallanzeigevorrichtung. Auf der Grundlage von Kartendaten und von Führungsdaten, die vom Zentralprozessor 4 verarbeitet werden, gibt die Anzeige 12 als Farbanzeige alle Bildschirme aus, die zur Navigation notwendig sind, z. B. einen Routenfestlegungsbildschirm, einen Bildschirm einer Abschnittansicht und einen Kreuzungsbildschirm. Die Anzeige 12 zeigt auch während der Routenanweisungen Knöpfe zum Festlegen der Routenführung und zum Umschalten der Führung und der Bildschirme an. Insbesondere wird Durchfahrtkreuzungsinformation, z. B. die Namen von zu passierenden Kreuzungen, bei Bedarf in Farbe in Form eines Kontextmenüs in einer Zwischenansicht angezeigt.
Die Anzeige 12 ist im Armaturenbrett in der Nähe des Fahrersitzes vorgesehen. Durch Betrachtung einer angezeigten Karte kann der Fahrer den momentanen Standort des Fahrzeugs feststellen und Information in bezug auf eine Route von diesem Ort erhalten. Die Anzeige 12 ist mit einem Berührungsfeld 11 (auch als Berührungsbildschirm bezeichnet) versehen, das der Anzeige von Funktionsknöpfen entspricht. Die oben beschriebenen Vorgänge werden auf der Grundlage von Signalen ausgeführt, die durch Berührung der Knöpfe und des Berührungsfeldes eingegeben werden, die den Eingabeteil bilden, wobei jedoch auf dessen ausführliche Beschreibung hier verzichtet wird.
Die Momentanpositionserfassungseinheit 2 hat einen GPS-Empfänger 21, der ein globales Positionierungssystem (GPS) verwendet, einen Bakenempfänger 22; einen Datensenderempfänger 23 zum Empfangen eines GPS-Korrektursignals unter Verwendung eines mobilen Telefons (Handys) oder eines FM-Multiplexsignals, einen absoluten Fahrtrichtungssensor 24, der beispielsweise aus einem geomagnetischen Sensor besteht; einen relativen Fahrtrichtungssensor 25, der beispielsweise aus einem Radsensor, einem Lenkungssensor oder einem Gyroskop besteht; und einen Fahrstreckensensor 26 zum Erfassen der Fahrstrecke anhand der Anzahl der Umdrehungen eines Rades.
Die Informationsspeichervorrichtung 3 ist eine externe Speichervorrichtung, in der ein Programm und Daten zur Navigation gespeichert worden sind, z. B. eine CD-ROM. Das Programm weist einen Anwendungsteil und einen Betriebssystemteil auf. Der Anwendungsteil weist einen Kartenzeichnungsteil, einen Routensuchteil, einen Routenführungsteil, einen Momentanpositionsberechnungsteil und einen Zielortfestlegungsvor gangssteuerteil auf. Der Anwendungsteil führt einen Signalausgabeablauf zur Navigation durch. Der Programmteil der Informationsspeichervorrichtung 3 speichert Programme zur Ausführung des Ablaufs, z. B. des Routensuchablaufs, Programme zur Ausführung der Anzeigeausgabesteuerung, die zur Routenführung notwendig ist, und zur Ausführung einer Sprachausgabesteuerung, die zur Führung in gesprochener Sprache notwendig ist. Der Programmteil weist auch Daten, die für die oben genannten Programme notwendig sind, zusammen mit Anzeigeinformationsdaten auf, die zur Routenführung und zur Kartenanzeige notwendig sind. Der Datenteil der Informationsspeichervorrichtung 3 speichert alle Daten, die für das Navigationssystem notwendig sind, wobei die Daten die Dateien umfassen, die zur Routenführung erforderlich sind, z. B. Kartendaten (z. B. Straßenkarte, Wohnbezirkskarte und Struktur-Profilkarte), Straßenkreuzungsdaten, Knotendaten, Straßendaten, photographische Daten, Daten registrierter Orte, Zielortdaten, Daten vorgeschlagener Straßen, detaillierte Zielortdaten, Zielortlesedaten, Telefonnummerndaten, Adreßdaten und andere Daten.
Der Zentralprozessor 4 weist auf: eine CPU 40 zum Ausführen verschiedener Arten von arithmetischer Verarbeitung; einen Flash-Speicher 41 zum Speichern eines Programms, das von der CD-ROM der Informationsspeichervorrichtung 3 gelesen wird; einen ROM 42, in dem ein Programm zur Ausführung einer Programmprüfung für den Flash-Speicher 41 und ein Programm zur Ausführung eines Aktualisierungsablaufs (z. B. eine Programmleseeinrichtung) gespeichert ist; einen RAM 43 zum vorübergehenden Speichern der Ortskoordinaten eines festgelegten Zielorts, von Führungsinformation für eine gefundene Route, z. B. die Nummer einer Straße, und von Daten, die gerade verarbeitet werden; einen Bildspeicher 44, in dem Bilddaten gespeichert sind, die verwendet werden, um einen Bildschirm auf der Anzeigeeinheit anzuzeigen; einen Bildprozessor 45, der auf der Grundlage eines Anzeigeausgabesteuersignals von der CPU 40 Bilddaten aus dem Bildspeicher 44 holt und die Daten an die Anzeigeeinheit liefert, nachdem sie einer Bild verarbeitung unterzogen worden sind; einen Tonprozessor 46, der auf der Grundlage eines Tonausgabesteuersignals von der CPU einen Hörton, Wendungen, einzelne Sätze und Töne, die aus der Informationsspeichervorrichtung 3 gelesen werden, kombiniert, die Ergebnisse in eine analoges Signal umsetzt und das analoge Signal an den Lautsprecher 16 liefert; eine Kommunikationsschnittstelle 47 zur Durchführung eines Eingabe/Ausgabedatenaustauschs; eine Sensoreingangsschnittstelle 48 zum Annehmen eines Sensorsignals von der Momentanpositionserfassungseinheit 2; und eine Uhr 49 zum Eingeben von Datum und Zeit in eine interne Dialoginformation. Wenn die Sensoreingangsschnittstelle 48 Daten annimmt, die von den verschiedenen Sensoren der Momentanpositionserfassungseinheit 2 ermittelt werden, berechnet die CPU 40 im Zentralprozessor 4 auf der Grundlage der Daten zu festen Zeitperioden Momentanstandortkoordinaten und schreibt die berechneten Momentanstandortkoordinaten vorübergehend in den ROM 42. Die Momentanstandortkoordinaten werden bestimmt, indem ein Kartenvergleichsablauf unter Berücksichtigung von Fehlern bei der Ermittlung verschiedener Daten erfolgt. Ausgabewerte, die von den verschiedenen Sensoren ermittelt werden, werden zu allen Zeiten korrigiert. Die Routenführung wird so eingerichtet, daß der Fahrer entweder die Bildschirmanzeige oder die Sprachausgabe wählen kann.
2 bis 5 zeigen Darstellungen, die ein Beispiel für den Aufbau von Hauptdateien zeigen, die in der Informationsspeichervorrichtung gespeichert sind. 2(A) zeigt eine Datei einer vorgeschlagenen Straße. Die Datei weist beispielsweise für jede von n Straßen, eine Straßennummer, die Länge, Straßenattributdaten, die Profildatenadresse und -größe und die Führungsdatenadresse und -größe auf. Die Daten zur vorgeschlagenen Straße sind als Daten gespeichert, die zur Routenführung notwendig sind und die im Routensuchablauf ermittelt werden.
Die Straßennummer wird mit einer Richtungskategorie (wegführend oder heranführend) für jede Straße zwischen Verzweigungspunkten versehen. Die Straßenattributdaten sind Da ten, die Verkehrsführungshilfsinformation anzeigen. Wie in 3(A) gezeigt, bestehen die Straßenattributdaten aus Daten, die anzeigen, ob eine Straße eine Überführung, eine Straße neben einer Überführung, eine Unterführung oder eine Straße neben einer Unterführung ist, und aus Daten, die Information in bezug auf die Anzahl der Fahrstreifen anzeigen. Wie in 2(B) gezeigt, haben die Profildaten Koordinatendaten, die, wenn eine Straße in mehrere Knoten unterteilt ist, geographische Länge und Breite für jeden der m Knoten aufweisen. Wie in 2(C) gezeigt, weisen die Führungsdaten einen Kreuzungs-(oder Verzweigungspunkt-)namen, Verkehrssicherheitsdaten, Straßennamendaten, Adresse und Größe von Straßennamen-Tondaten und Adresse und Größe von Zielortdaten auf.
Von den Führungsdaten sind die Verkehrssicherheitsdaten, wie in 4(A) gezeigt, diejenigen Daten, die Information in bezug auf Bahnübergänge, Tunneleinfahrten, Tunnelausfahrten, Stellen mit verringerter Straßenbreite und "keine" anzeigen. Diese Daten warnen den Fahrer beispielsweise neben Verzweigungspunkten vor Bahnübergängen und Tunneln. Wie in 3(B) gezeigt, sind die Straßennamendaten diejenigen Daten, die Information zur Straßenkategorie, z. B. Schnellstraße, Stadtschnellstraße, Mautstraße und normale Straße, Autobahn oder Landstraße, und Information anzeigen, die anzeigt, ob eine Straße Hauptstraße oder Nebenstraße einer Schnellstraße, Stadtstraße oder Mautstraße ist. Diese Daten bestehen aus Straßenklassifikationsdaten und Klassifikationsnummern, nämlich einzelnen Nummerndaten für jede Straßenklassifikation. Wie in 2(D) gezeigt, weisen die Zielortdaten Straßennummer des Zielortes, Zielortname, Adresse und Größe von Zielortnamen-Tondaten, Zielortrichtungsdaten und Verkehrsführungsdaten auf.
Von den Zielortdaten sind die Zielortrichtungsdaten diejenigen Daten, die Information anzeigen, die folgendes bedeutet: (i) Ungültigkeit (was bedeutet, daß die Zielortrichtungsdaten nicht verwendet werden), (ii) außer Gebrauch (Führungshinweise werden nicht geliefert), (iii) geradeaus, (iv) nach rechts, (v) schräg nach rechts, (vi) rechts zurück, (vii) nach links, (viii) schräg nach links und (ix) links zurück. Wie in 4(B) gezeigt, speichern die Verkehrsführungsdaten Daten zur Anweisung des Fahrers, welchen Fahrstreifen er nehmen soll, wenn mehrere Fahrstreifen vorhanden sind. Die Daten zeigen Information an, die den Fahrer anweisen, sich rechts, links, in der Mitte zu halten, oder zeigen "keine" an.
Wie in dem Beispiel in 5(A) gezeigt, weisen Daten für eine Struktur-Profilkarte die Anzahl der Datenelemente (N), d. h. die Anzahl der Datenelemente in bezug auf Strukturen, z. B. Gebäude, Brücken, Türme, Parks, Sportplätze oder Straßen, auf. Neben der Anzahl der Datenelemente (N) werden Daten in bezug auf jede der N Strukturen gespeichert. Die Daten in bezug auf jede Struktur weisen auf: Name, Adresse, Klassifikation, Profil, Strukturprofil, Höhe und Details. Wenn eine Struktur ein Gebäude ist, wird der Name der Struktur gespeichert. Bei einer Einrichtung wird auch deren Name gespeichert. Bei einer Straße wird der Name einer Straßenklassifikation oder ein Straßenname, z. B. "Central Street" oder "National Highway Nr. 1", gespeichert. Die Adresse ist die Adresse der betreffenden Struktur. Das Strukturprofil sind Daten, die die Anzahl der Koordinaten (n), die ein Profil darstellen, und die Koordinatenwerte (x₀, y₀), (x₁, y₁), ..., (x_n–1, y_n–1) aufweisen. Die Klassifikation ist eine Information, die Strukturkategorien anzeigt, z. B. normale Häuser, Appartementhäuser, Bürogebäude, öffentliche Einrichtungen, Straßen oder Parks. Die Höhe ist eine Information, die die Anzahl der Stockwerke oder die Höhe (Meter) anzeigt. Die Details umfassen beispielsweise Information in bezug auf jeden Mieter im Falle eines von Mietern belegten Gebäudes. Die Details weisen auf: die Anzahl der Namen (m) und Information in bezug auf Namen, Telefonnummer, Zimmernummer, Kategorie (entsprechend der Art oder dem Charakter des Geschäfts, z. B. Familienrestaurant oder Bedarfsartikelgeschäft). Dementsprechend werden, wie in 5(B) gezeigt, Koordinatenwerte sequentiell als Information in bezug auf ein Profil einer Struktur ausgegeben, und Punkte, die durch die Koordinatenwerte definiert sind, werden durch gerade Linien verbunden, um eine Figur zu zeichnen und anzuzeigen, wobei Profile von verschiedenen Arten von Strukturen, beispielsweise Flächenprofile von Gebäuden und Häusern und topographische Merkmale von Parks, ausgegeben werden können. Straßen können ebenfalls als Daten mit einem Profil behandelt werden. Daten in bezug auf Verkehrszeichen, z. B. "keine Einfahrt" oder "Einbahnstraße", Namen von Straßen und Namen von Blöcken als Namen von Gebieten können Datenelemente, die voneinander unabhängig sind, oder Daten sein, die an jede Straße angehängt werden. In diesem Fall haben die Verkehrszeichen "keine Einfahrt", "Einbahnstraße" beispielsweise entsprechende Koordinatenwerte und Winkel für ihre Anzeige. Das gleiche gilt für Straßennamen und Blocknamen.
Als nächstes wird der Betrieb des Navigationssystems beschrieben.
Wenn mit Bezug auf 6 das Programm des Routenführungssystems von der CPU 40 des Zentralprozessors 4 gestartet wird, wird zunächst die momentane Position von der Momentanpositionserfassungseinheit 2 erfaßt, eine Karte der Umgebung angezeigt, die auf die momentane Position zentriert ist, und der Name der momentanen Position angezeigt (Schritt S1). Als nächstes wird der Zielort festgelegt (Schritt S2) (beispielsweise unter Verwendung einer Telefonnummer, einer Adresse, eines Namens einer Einrichtung an einem registrierten Ort), woraufhin eine Route von der momentanen Position bis zum Zielort gefunden ist (Schritt S3). Wenn die Route festgelegt worden ist, werden Routenführung und Anzeige immer wieder durchgeführt (Schritt S4), bis der Zielort erreicht ist, während die momentane Position von der Momentanpositionserfassungseinheit 2 verfolgt wird. Wenn eine Eingabe einer Zwischenstationsfestlegung erfolgt, bevor der Zielort erreicht ist, wird ein Suchbereich festgelegt, und in dem festgelegten Suchbereich wird eine erneute Suche ausgeführt. Auf diese Weise wird die Routenführung auf die gleiche Weise immer wieder durchgeführt, bis der Zielort erreicht ist.
Das System hat eine Einrichtung zur Bestimmung einer vorbestimmten Bedingung und eine Einrichtung zum Wechseln von einer Karte zur anderen, wenn die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Deshalb kann zu einem gewünschten Zeitpunkt durch manuelle Bedienung durch einen Anwender zwischen Karten gewechselt werden. Während der Fahrt auf einer festgelegten Route wird demzufolge die Straßenkarte angezeigt, und wenn keine Zwischenstation durchfahren werden soll, kann durch einen Kartenwechselvorgang Detailinformation in bezug auf die Umgebung der gewünschten Einrichtung schnell bereitgestellt werden. Der Fahrer kann also verschiedene Informationen erhalten, die die Position der gewünschten Einrichtung, den Ort eines Parkplatzes oder Einbahnstraßen um den gewünschten Ort herum anzeigen, und den Zielort sicher erreichen.
In dem oben beschriebenen Ablauf werden in jedem der Schritte des Eingebens, des Prüfens und des Festlegens von Orten, z. B. der momentanen Position und des Zielorts, des Prüfens einer gefundenen Route und der Ausgabe von Routenhinweisen eine Straßenkarte und eine Struktur-Profilkarte nach Bedarf angezeigt.
Als nächstes wird der Ablauf zum Anzeigen einer Struktur-Profilkarte unter Verwendung der Daten beschrieben, die in Verbindung mit 5 beschrieben werden.
Wenn mit Bezug auf 7 eine Struktur-Profilkarte gewählt wird (Schritt S5) beispielsweise im Kartenanzeigemodus, wird zunächst ein Anzeigeablauf für eine Profilkarte ausgeführt (Schritt S6), und ein Ablauf zum Anzeigen eines Strukturnamens auf der Profilkarte wird ausgeführt (Schritt S7). Dann werden eine Momentanpositionsmarkierung und Führungsinformation angezeigt (Schritt S8). Bei einem normalen Haus oder Gebäude oder einer Gebäudestruktur wird deren Flächenprofil als Strukturprofil angezeigt. Bei einem Park oder einer Straße wird deren Flächentopographie angezeigt. Außerdem wird bei einem Gebäude, das eine große Anzahl von Bewohnern einschließt, Information in bezug auf die Bewohner des Gebäudes angezeigt. Leider kann schon ein einzelnes Strukturprofil eine große Informationsmenge haben. Aus diesem Grund werden im Profilkartenanzeigeablauf im Schritt S6 und im Strukturnamenanzeigeablauf im Schritt S7 Profile von Strukturen und öffentlichen Einrichtungen, die eine große Informationsmenge haben, in einer leicht erkennbaren Form angezeigt, die sich von einer Anzeigeform für normale Häuser unterscheidet. Insbesondere werden bei solchen informationsreichen Strukturen und öffentlichen Einrichtungen die Namen mit einer Priorität angezeigt. Sich überlappende Namen werden nicht angezeigt. Ferner erhalten Namen von Blöcken und öffentlichen Einrichtungen eine hohe Priorität. Strukturnamen werden also in der folgenden Reihenfolge angezeigt: Namen von Blöcken, Namen von öffentlichen Einrichtungen und Namen von Strukturen mit einer großen Informationsmenge in bezug auf ihren Inhalt.
8(A) zeigt den Ablauf zum Anzeigen von Strukturprofilen. Daten in bezug auf eine Struktur-Profilkarte für einen Anzeigebereich werden aus der Informationsspeichervorrichtung 3 abgerufen und gelesen (Schritt S21), und ein Anzeigemodus für das Profil jeder anzuzeigenden Struktur wird festgelegt (Schritt S22). Der Anzeigemodus weist Farben der anzuzeigende Profile, Farbdichten und deren Muster auf. Ein geeigneter Anzeigemodus wird entsprechend der Klassifikation, der Höhe und des Konstruktionsmaßstabs festgelegt. Beispielsweise können Strukturen sich durch Klassifikation unterscheiden (z. B. öffentliche Einrichtungen, Bahnhöfe, Theater, Kunstmuseen, Vergnügungsparks, Türme, Appartementhäuser und andere Gebäude als normale Häuser). Ferner können öffentliche Einrichtungen sich voneinander danach unterscheiden, ob sie öffentliche Institutionen z. B. öffentliche Ämter, Polizeiwachen und Bürgerhäuser, oder öffentliche Einrichtungen, z. B. Parks oder Sportplätze, sind. Andere Gebäude als normale Häuser können sich voneinander beispielsweise durch die Höhe (Anzahl der Stockwerke) oder die Anzahl der Mieter unterscheiden. Nachdem ein Anzeigemodus auf diese Weise festgelegt worden ist, wird eine Struktur-Profilkarte angezeigt (Schritt S23), und jedes Profil wird angezeigt, in dem der Bereich innerhalb der Karte entsprechend dem festgelegten Anzeigemodus verarbeitet wird (Schritt S24).
Wenn eine Anzeigemodusentscheidungstabelle, z. B. eine solche, wie sie in 8(B) gezeigt ist, vorher registriert worden ist, kann ein Anzeigemodus im Schritt S22 festgelegt werden, indem Daten in bezug auf eine Struktur-Profilkarte und die Anzeigemodusentscheidungstabelle abgefragt werden. Die in 8(B) gezeigte Anzeigemodusentscheidungstabelle ist ein Beispiel, wo Anzeigemodi, z. B. Farben, Farbdichten und deren Muster, entsprechend der Klassifikation, der Höhe und dem Konstruktionsmaßstab festgelegt sind. Das heißt, wenn eine anzuzeigende Struktur eine öffentliche Einrichtung ist, wird die Farbe a verwendet, während die Farbe d für eine vorgeschlagene Straße verwendet wird. Wenn eine anzuzeigende Struktur weder eine öffentliche Einrichtung noch eine Straße ist und keine Detailinformation vorhanden ist, wird die Farbe b verwendet, wobei die Farbdichte nach dem Baumaßstab der Struktur geändert wird. Wenn die Höhe der Struktur größer ist als ein vorbestimmter Wert, wird das Profil in einem Gittermuster der Farbe c angezeigt. Wenn die Anzeigemodusentscheidungstabelle verwendet wird, wird der folgende Ablauf in Schritt S22 ausgeführt.
Zunächst wird, wie in 8(C) gezeigt, jedes Element der Struktur-Profilkartendaten in der Anzeigemodusentscheidungstabelle abgefragt (Schritt S31), und es wird zunächst durch die Klassifikation bestimmt, ob die betreffende Struktur eine öffentliche Einrichtung oder eine Straße oder keines von beiden ist (Schritt S32). Wenn die Struktur eine öffentliche Einrichtung ist, wird festgelegt, daß der Anzeigemodus die Farbe a hat (Schritt S33). Wenn die Struktur eine Straße ist oder an einer vorgeschlagenen Route liegt, die bei der Routensuche festgelegt worden ist (z. B. eine vorgeschlagene Straße), wird bestimmt, daß der Anzeigemodus die Farbe d hat (Schritt S34). Da eine bereits gefundene Route Daten zu einer vorgeschlagenen Straße hat, wie in Verbindung mit 2 beschrieben, wird eine vorgeschlagene Route auf der Karte mit einer Breite gezeichnet, die der Anzahl der Fahr streifen auf der Grundlage der Daten zur vorgeschlagenen Straße entspricht. Wenn die betreffende Struktur weder eine öffentliche Einrichtung noch eine Straße ist, dann wird geprüft, ob Detailinformation vorhanden ist (Schritt S35). Wenn es sich um Detailinformation handelt, dann wird festgelegt, ob die Anzahl der Namen in der Information gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert a ist (Schritt S36). Wenn die Anzahl der Namen gleich oder größer als a ist, wird bestimmt, daß der Anzeigemodus eine helle Farbe b bekommt (Schritt S37). Auch wenn keine Detailinformation vorliegt, wird die Höhe der Struktur geprüft (Schritt S39). Wenn die Höhe größer ist als ein vorbestimmter Wert, wird festgelegt, daß der Anzeigemodus ein Gittermuster der Farbe c bekommt (Schritt S40). Die Entscheidung, ob die betreffende Struktur eine öffentliche Einrichtung ist, erhält in diesem Beispiel Priorität, wenn der Anzeigemodus festgelegt wird. Als nächstes erhält die Detailinformation, d. h. der Baumaßstab der Struktur, Priorität. Schließlich wird der Anzeigemodus nach der Höhe festgelegt.
Namen, die auf angezeigten Strukturen angezeigt werden, haben unterschiedliche Länge, und wegen der Anzeigebildschirmgröße und des Bildbereichs können nicht alle Namen angezeigt werden. Deshalb werden Namen nach der Klassifikation und nach der Menge der Detailinformation mit Prioritäten versehen, beispielsweise genauso wie bei der Entscheidung eines Anzeigemodus, wie oben beschrieben, und eine Anzeige von Namen ist auf einen Bereich beschränkt, in dem angezeigte Namen sich nicht überlappen. 9 zeigt ein Beispiel eines derartigen Ablaufs. Zunächst werden aus der Menge der Daten in dem Bereich zum Anzeigen Namen unter Verringerung der Anzahl der Namen (m) in der Detailinformation gespeichert (Schritt S51). Nachdem alle Namen verarbeitet worden sind (Schritt S52), wird ein Anzeigebereich auf der Karte für jeden der Namen unter Verringerung der Anzahl der Namen (m) berechnet (Schritt S53), und Namen, die mit keinem der Anzeigebereiche der bereits angezeigten Namen überlappen (Schritt S54), werden auf der Karte angezeigt (Schritt S55). Dann werden die Anzeigebereiche der Namen gespeichert (Schritt S56), und das Programm kehrt zum Schritt S52 zurück, um den gleichen Ablauf zu wiederholen.
Jeder Namenanzeigebereich wird bestimmt, indem ein Bereich für eine Anzeige entsprechend der Anzahl der Zeichen auf der Grundlage der Länge und Breite jedes Zeichens und des Zeichenabstands nach beiden Seiten, von der Mitte einer Struktur gerechnet, verteilt wird. Dann wird jeder Namenanzeigebereich in Form von Koordinaten der oberen linken und der unteren rechten Position einer Zeichenkette gespeichert. Ob sich Namenanzeigebereiche überlappen, wird nur durch die Länge und Breite jedes Zeichens und den Zeichenabstand bestimmt. Wenn Namen, die einander benachbart sind, auf dem gesamten Anzeigebildschirm in einem geringen Abstand angezeigt werden, ist die Karte schwer zu lesen. Um dieses Problem zu lösen, wird deine Festlegung ausgeführt, daß sich Anzeigebereiche nicht überlappen, wenn die Namen um mehr als einen vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind. Dies kann beispielsweise durch ein Verfahren realisiert werden, bei dem ein Anzeigebereich dadurch bestimmt wird, daß ein Rand vorgegeben wird, der das α-fache der Zeichengröße an der Ober- und Unterseite der Zeichenkette beträgt, und außerdem ein Rand vorgegeben wird, der das β-fache der Zeichengröße am linken und rechten Ende der Zeichenkette beträgt, oder daß als Rand eine vorbestimmte Anzahl von Zeichen an allen vier Seiten (oben, unten, rechts und links) einer Zeichenkette festgelegt wird. Namen weisen nicht nur Zeichenketten, sondern auch Symbole bzw. Markierungen auf, die allgemein auf Karten als Anzeige beispielsweise für Schulen, Krankenhäuser und Postämter zusammen mit Dienstleistungsmarkierungen oder anderen verschiedenen Zeichenmarkierungen und Mustern verwendet werden.
Eine Mittelkoordinate und eine Koordinate eines Bereichs zum Anzeigen eines Namens werden also berechnet und in den Struktur-Profilkartendaten festgelegt. Demzufolge kann ein Name für die Struktur-Profilkarte in einem Anzeigebereich, der aus der Koordinatenkette berechnet ist, auf einer anderen Karte angezeigt werden, die in der Informationsspeichervorrichtung zusammen mit der Struktur-Profilkarte gespeichert ist. In diesem Fall können der Ablauf zum Anzeigen einer Karte und der Ablauf zum Anzeigen eines Namens unabhängig voneinander ausgeführt werden, und wenn die Anzeigekoordinaten der Karte und die des Namens aneinander angepaßt sind, können die Karte und der Name ohne Verschiebung angezeigt werden. Eine solche Kombination von Verarbeitungsvorgängen ermöglicht es, daß Profilkoordinatenketten und Namen in den Struktur-Profilkartendaten für eine andere Karte als Daten für eine Namenanzeige gemeinsam verwendet werden können. Somit kann die Datenmenge beträchtlich reduziert werden.
10 zeigt Anzeigebeispiele für eine Struktur-Profilkarte. 10(A) zeigt ein Anzeigebeispiel einer Struktur-Profilkarte, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. 10(B) zeigt ein Anzeigebeispiel einer Struktur-Profilkarte, aus der alle Informationen außer der Information bezüglich der Straßen gelöscht worden ist. 10(C) zeigt ein Beispiel, in dem verschiedene Anzeigen (z. B. eine Routenanzeige, eine Momentanstandortsmarkierungsanzeige, eine Orientierungspunktanzeige an einer vorgeschlagenen Kreuzung und eine Einbahnstraßenmarkierungsanzeige) in eine Struktur-Profilkarte einbezogen sind, aus der alle Information außer der Information in bezug auf Straßen gelöscht worden ist. In 10(A) werden auch Namen eines Parks, öffentlicher Einrichtungen und einer Straße angezeigt, und bestimmte Strukturen, die durch verschiedene Muster dargestellt sind, werden in verschiedenen Anzeigemodi angezeigt. Bei einer Farbanzeige kann eine unterscheidbare Anzeige dadurch erfolgen, daß Farben, Farbdichten und deren Muster kombiniert werden. Dadurch werden die Anzeigemodi beispielsweise entsprechend einer Datenklassifikationsinformation, Höheninformation und der Anzahl von Namen in der Detailinformation geändert. Beispielsweise werden Strukturen, die im allgemeinen als Zielobjekte gemeinsam erkannt werden können, z. B. öffentliche Einrichtungen (z. B. Schulen, Bürgerhäuser, Postämter, Bahnhöfe und Parks), zusammen mit von Mietern belegten Gebäuden, die eine große Anzahl von Namen (m) haben, in einem anderen Anzeigemodus als in dem normalen Anzeigemodus angezeigt. Dadurch können Merkmale von Zielobjekten in dem Bezirk, der als Karte angezeigt wird, ohne weiteres wahrgenommen werden. 10(B) zeigt ein Beispiel, in dem eine Struktur-Profilkarte angezeigt wird, bei der das Zeichnen von Gebäudeprofilen eingeschränkt ist. 10(C) zeigt ein Beispiel, in dem eine hervorgehobene Anzeige der Information in bezug auf Straßen, z. B. Einbahnstraßenmarkierungen, zusammen mit einer Routenanzeige und einer Orientierungspunktanzeige auf der Struktur-Profilkarte erfolgt, die in 10(B) gezeigt ist. Diese werden später ausführlicher beschrieben.
Der vorstehende Ablauf erfolgt, wenn die Struktur-Profilkarte im normalen Modus angezeigt wird. Wenn die Struktur-Profilkarte während der Fahrt des Fahrzeugs zur Routenführung angezeigt wird und wenn die Informationsmenge auf der Karte groß ist, kann jedoch die für die Reise notwendige Information in der übrigen Information untergehen. Insbesondere wenn das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit fährt, die höher ist als ein bestimmter Wert, ist es schwierig, Information zu erkennen, wenn man auf eine Karte schaut, die während der Fahrt auf dem Bildschirm angezeigt wird. Wenn eine Struktur-Profilkarte auf dem Führungsbildschirm angezeigt wird, muß diese auch so angezeigt werden, daß der Fahrer die Führungsinformation nahezu in jedem Moment auf einen Blick erkennen kann. Es folgt eine Beschreibung eines Beispiels für eine solche Anzeige.
In 11 bezeichnet das Bezugszeichen 61 eine Straße, 62 eine vorgeschlagene Route, 63 eine Mittellinie, 64, 65 und 69 Einbahnstraßen, 66 und 70 Einbahnstraßenmarkierungen, 67 eine Suchbereichslinie und 68 eine Momentanstandortmarkierung.
Wenn die Struktur-Profilkarte während der Fahrt auf dem Führungsbildschirm angezeigt wird, werden grundsätzlich eine Straße 61, Einbahnstraßen 64, 65 und 69 und eine Momentanstandortmarkierung 68 angezeigt, die die momentane Position auf der Straße anzeigt, wie in 11(A) gezeigt. Ferner wird Information, die für eine Fahrt notwendig ist, z. B. Einbahnstraßenmarkierungen 66, Bahnübergänge, Fußgängerkreuzungen und leicht erkennbare Orientierungspunkte, die entlang der Straße liegen, als Information in bezug auf Straßen auf eine leicht wahrnehmbare Weise (hervorgehobene Anzeige) entsprechend den Fahrbedingungen angezeigt. In diesem Fall wird nur notwendige Information in bezug auf Straßen um den momentanen Standort herum hervorgehoben, wobei die Information Information in bezug auf Straßen- innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs in Fahrtrichtung oder Information in bezug auf Straßen innerhalb eines vorbestimmten Entfernungsbereichs in Fahrtrichtung sein kann. Die Winkel- und Entfernungsbereiche können je nach Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedlich sein, so daß, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt, Information in bezug auf Straßen, die relativ weit vorausliegen, hervorgehoben wird, und wenn das Fahrzeug mit langsamer Geschwindigkeit fährt, Information in bezug auf Straßen, die relativ nahe voraus liegen, hervorgehoben wird. Außerdem ist Information in bezug auf eine berechnete vorgeschlagene Route beispielsweise Information in bezug auf die vorgeschlagene Route oder Information in bezug auf Straßen um die an der vorgeschlagenen Route liegenden Straßen herum. Was diese Einzelinformationen betrifft, so legt die Suchbereichslinie 67 einen Bereich in einem vorbestimmten Winkel, z. B. ±60°, vor der Momentanstandortmarkierung 68 fest, um hervorzuhebende Information abzurufen. Beispielsweise werden Einbahnstraßenmarkierungen 66 in diesem Bereich abgerufen und hervorgehoben. Die Einbahnstraßenmarkierungen 70 werden im normalen Modus angezeigt, da sie außerhalb des Suchbereichs liegen. Bevor die Momentanstandortmarkierung 68 die Position erreicht, die in der Figur dargestellt ist, d. h. wenn die Momentanstandortmarkierung 68 kurz vor Einbahnstraße 69 unterhalb der Position der Momentanstandortmarkierung 68 ist, wie in der Figur gezeigt, dann werden auch Einbahnstraßenmarkierungen 70 hervorgehoben. Nachdem die Stelle der Einbahnstraße 69 passiert worden ist, wechselt die hervorgehobene Anzeige zu einer normalen Anzeige. Demzufolge wird in der Struktur- Profilkarte, die in 10(A) gezeigt ist, Information, die für eine Fahrt notwendig ist, z. B. Gebäudeprofile, entweder in der gleiche Farbe wie die Hintergrundfarbe oder gar nicht gezeichnet, so daß im wesentlichen nichts angezeigt wird, wie in 10(B) gezeigt. Die vorgeschlagene Route 62 wird auf der Grundlage der Koordinatenwerte und der Anzahl der Fahrstreifen anhand der Daten zur vorgeschlagenen Straße mit einer vorbestimmten Breite gezeichnet. Um von der Position der Momentanstandortmarkierung 68 aus nach hervorgehobenen Orientierungspunkten zu suchen, wird ein Winkelbereich für eine bestimmte Fahrtrichtung festgelegt, wie oben beschrieben. Ein Suchbereich kann aber auf der Grundlage der vorgeschlagenen Route 62 mit einer vorbestimmten Strecke für jede Seite vor der Momentanstandortmarkierung 68 festgelegt werden. 10(C) zeigt ein Beispiel, in dem, wie in 10(B) gezeigt, die Anzeige von Gebäudeprofilen aus der Struktur-Profilkarte, die in 10(A) gezeigt ist, gelöscht ist und statt dessen die Momentanstandortmarkierung und die Route angezeigt werden. Außerdem werden Einbahnstraßenmarkierungen als Information in bezug auf Straßen entlang der Route und darüber hinaus Markierungen, die eine Schule, ein Postamt und eine Tankstelle anzeigen, als Orientierungspunkte angezeigt.
Als nächstes wird ein Beispiel eines Anzeigeablaufs entsprechend einer Fahrt unter Verwendung einer Struktur-Profilkarte beschrieben.
Als eine Möglichkeit der Verwendung einer Struktur-Profilkarte, um beispielsweise einen Ort, der als Zielort festgelegt werden soll, auf einer Bereichskarte zu suchen, soll eine ziemlich detaillierte Information angezeigt werden. Während der Fahrt sollte jedoch nur Information in bezug auf Straßen hervorgehoben werden, da eine Anzeige von Gebäudeprofilen, die nicht zu Straßen gehören, unnötig ist. Deshalb erfolgt die Anzeige von Gebäudeprofilen folgendermaßen. Wie in 12 gezeigt, wird der momentane Standort erkannt (Schritt S61), und die Struktur-Profilkarte um den momentanen Standort herum wird gezeichnet (Schritt S62). Dann wird bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein vorbestimmter Wert (Schritt S63). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein vorbestimmter Wert, wird eine Hintergrundfarbe in einer Palette für Gebäudeprofile festgelegt (Schritt S64), wobei eine Strukturprofilkarte angezeigt wird, wie beispielsweise in 10(B) gezeigt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht größer ist als ein vorbestimmter Wert, werden die Gebäudeprofilfarben, z. B. die in 8(B) gezeigten, beispielsweise in der Gebäudeprofilpalette festgelegt (Schritt S65), wobei eine Struktur-Profilkarte angezeigt wird, wie in 10(A) gezeigt. Ob bei diesem Ablauf ein Gebäudeprofil zu einer vorgeschlagene Straße gehört, kann durch die Klassifikation in den Struktur-Profilkartendaten bestimmt werden, die in Verbindung mit 5 beschrieben worden sind. Demzufolge kann eine spezielle Art von Gebäudeprofil aus den Objekten, die in diesem Ablauf zu bestimmen sind, ausgeschlossen werden.
Wenn von der Palette zum Anzeigen von Gebäudeprofilen, die auf der Grundlage der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit als unnötig für eine Anzeige während der Fahrt festgelegt ist, zu der gleichen Palette wie die für die Hintergrundfarbe gewechselt wird, wie oben beschrieben, werden die Gebäudeprofile im wesentlichen nicht auf dem Anzeigebildschirm angezeigt, aber der Zeichenablauf dafür ist der gleiche, als wenn Gebäudeprofile tatsächlich angezeigt würden. Wenn vom Anzeigeinhalt beim Fahren des Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als eine vorbestimmte Geschwindigkeit, zum Anzeigeinhalt im Ruhezustand des Fahrzeugs oder beim Fahren mit einer langsamen Geschwindigkeit durch Wechseln der Paletten gewechselt wird, kann der Anzeigeablauf im Grenzbereich der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit schnell erfolgen. Es kann vorgesehen sein, daß die Anzeigesteuereinrichtung mit einer Einrichtung versehen ist, die bestimmt, ob eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Wenn ja, wird die Information, die für eine Anzeige notwendig ist, aus der Speichereinrichtung gewählt, wobei nur die Information, die für eine Anzeige notwendig ist, gezeichnet wird. Mit dieser Vorkehrung kann die Zeit, die für den Zeichenablauf er forderlich ist, verringert werden. Dadurch kann der Zeichenablauf auch dann schnell erfolgen, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt oder wenn der Anzeigebildschirm einen Bildlauf durchführt.
Im Gegensatz zu Gebäudeprofilen. wird Information in bezug auf Straßen, z. B. Einbahnmarkierungen, gespeichert und während einer Vorwärtsfahrt als notwendige Information hervorgehoben. In der Einbahnstraßenmarkierungsanzeigeroutine, wie in 13 gezeigt, wird bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein vorbestimmter Wert (Schritt S71). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als der vorbestimmte Wert, werden Einbahnstraßenmarkierungen innerhalb eines vorbestimmten Wertes ab der momentanen Position abgerufen (Schritt S72), und die abgerufenen Einbahnstraßenmarkierungen werden hervorgehoben (Schritt S73). Wenn jedoch die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht größer ist als der vorbestimmte Wert, wird bestimmt, ob die vorherige Fahrzeuggeschwindigkeit größer war als der vorbestimmte Wert (Schritt S74). Wenn die vorherige Fahrzeuggeschwindigkeit größer war als der vorbestimmte Wert, werden die hervorgehobenen Einbahnstraßenmarkierungen in Einbahnstraßenmarkierungen geändert, die im normalen Anzeigemodus angezeigt werden (Schritt S75). In diesem Fall können Einbahnstraßenmarkierungen um den momentanen Standort herum hervorgehoben werden, oder ein Suchbereich kann durch eine Strecke oder einen Winkel festgelegt und entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit geändert werden, wie oben beschrieben. Wenn Einbahnstraßenmarkierungen nicht abgerufen werden können, weil keine von ihnen in den Strukturprofildaten registriert worden ist, können Einbahnstraßenmarkierungen angezeigt werden, indem durch die Klassifikation in den Straßendaten bestimmt wird, ob jeweils eine bestimmte Straße eine Einbahnstraße ist. Nicht nur Einbahnstraßenmarkierungen, sondern auch andere Markierungen, wie beispielsweise Bahnübergänge, Zebrastreifen und Verkehrsampeln, können der oben beschriebenen Anzeigesteuerung unterworfen werden. Insbesondere kann eine Straße, in die die Einfahrt verboten ist, hervorgehoben werden. Der Hervorhebungs modus kann so erfolgen, daß die gewünschte, hervorzuhebende Information deutlicher angezeigt wird als andere gegenwärtig angezeigte Information oder nur gewünschte, hervorzuhebende Information auf dem Bildschirm angezeigt wird. Man beachte, daß, wenn nur Information angezeigt werden soll, die auf dem Bildschirm hervorzuheben ist, andere Information als die gewünschte vom Bildschirm gelöscht werden kann oder nur Information, die hervorgehoben werden soll, gewählt und gezeichnet werden kann. In dem in 10(C) gezeigten Beispiel ist an einer Position hinter dem momentanen Standort eine Einbahnstraße mit der vorgeschlagenen Straße verbunden. Die Einbahnstraße liegt jedoch nicht in Fahrtrichtung. Deshalb werden Einbahnstraßenmarkierungen, die in 10(B) angezeigt werden, gelöscht, und nur Einbahnstraßenmarkierungen in Fahrtrichtung werden angezeigt und folglich hervorgehoben.
Wenn eine Routenanzeige auf einer Straßenkarte erfolgt, wird die Straße in Form einer einzelnen Linie angezeigt. Deshalb muß eine Straße nur in einer spezifischen Farbe angezeigt werden. Wenn eine Routenanzeige jedoch auf einer Struktur-Profilkarte erfolgt, werden eine Mittellinie und Linien an beiden Seiten gezeichnet, so daß die Route entsprechend der tatsächlichen Breite angezeigt wird. Deshalb muß die von der Route benutzte Fahrstreifenseite von der Mittellinie angezeigt werden. In der Routenanzeigroutine wird, wie in 14 gezeigt, der folgende Ablauf wiederholt (Schritt S81), bis der Ablauf für die Anzahl von Routenstraßen für jede Straßennummer auf der Grundlage der Daten zu vorgeschlagenen Straßen ausgeführt worden ist. Eine Routenbreite wird aus der Anzahl der Fahrstreifen einer Routenstraße berechnet (Schritt S82), und es wird bestimmt, ob die Straße eine Einbahnstraße ist (Schritt S83). Wenn sie eine Einbahnstraße ist, wird anhand der Routenbreite eine Umrißlinie erzeugt (Schritt S85). Wenn die Straße keine Einbahnstraße ist, wird eine Umrißlinie aus der Routenbreite erzeugt, indem die Route um 1/2 der Routenbreite verschoben wird, d. h. um einen Betrag, um den sich die Route bis zum gegenüberliegenden Fahrstreifen von der Mittellinie erstreckt (Schritt S84). Dann wird die Umrißlinie mit einem vorbestimmten Muster ausgefüllt, wie bei 62, 71 bis 73 in 11 und 10(C) gezeigt (Schritt S86).
Daten zu vorgeschlagenen Straßen, die aus den Straßenkartendaten ermittelt werden, haben Information in bezug auf jede Straße, wie in 2 bis 4 gezeigt. Wenn die Information genutzt wird, können daher Daten zu vorgeschlagenen Straßen mit der Struktur-Profilkarte abgestimmt werden. Straßeninformation, z. B. Fahrstreifeninformation und Straßennamen, können also auf eine leicht wahrnehmbare Weise angezeigt werden, indem eine Route in Form eines Gitternetzes oder eines anderen schraffierten Musters für die Straßenbreite angezeigt wird. Wenn mehrere Fahrstreifen vorhanden sind, kann außerdem ein spezifischer Fahrstreifen ausgewählt werden, wie bei 73 in 11(B) gezeigt, und es werden Anweisungen an den Fahrer, sich rechts, links oder in der Mitte zu halten, aus den in 4(B) gezeigten Führungsdaten bereitgestellt. In der in 11(B) gezeigten Routenanzeige ist die Route 71, auf der die momentane Position liegt, eine Einbahnstraße. Deshalb ist ein Muster in der Mitte der Straße gezeichnet. Wenn jedoch der Fahrer von der Route 71, die eine Einbahnstraße ist, zur Route 72, die eine Hauptstraße ist, abbiegt, wird er angewiesen, sich an der nächsten Straßenkreuzung unmittelbar nach der Linksabbiegung in der Mitte zu halten, wie durch das dargestellte Muster von der Route 72 zur Route 73 angezeigt.
Wenn Routenführung unter Verwendung einer Straßenkarte vorgesehen ist und wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung nähert, bei der Führung erforderlich ist, ist es herkömmliche Praxis, im Hinblick auf die Verbesserung der Lesbarkeit der Führungsinformation von der angezeigten Straßenkarte zu einer detaillierteren Kreuzungsführungskarte zu wechseln. Wenn jedoch Routenführung mit einer Struktur-Profilkarte vorgesehen ist, kann auch an einer vorgeschlagenen Kreuzung, da die Karte selbst Detailinformation hat, die Führung durch Anzeigen charakteristischer Orientierungspunkte erfolgen, ohne daß eine Kreuzungsführungskarte angezeigt wird. In der Orientie rungspunktanzeigeroutine, wie in 15 gezeigt, wird die momentane Position erkannt (Schritt S91), und es wird bestimmt, ob die Strecke bis zu einer vorgeschlagenen Kreuzung innerhalb eines vorbestimmten Wertes liegt (Schritt S92). Wenn die Strecke innerhalb des vorbestimmten Wertes liegt, werden Einrichtungen um die vorgeschlagene Kreuzung herum abgerufen (Schritt S93). Die abgerufenen Einrichtungen werden nach Orientierungspunkten durchsucht, die angezeigt werden können (Schritt S94), und die gefundenen Orientierungspunkte werden an den Positionen der abgerufenen Einrichtungen gezeichnet (Schritt S95). Wenn Einrichtungen (z. B. eine Tankstelle, eine Bank, Regierungs- oder kommunale Einrichtungen (z. B. Polizeiwache, Feuerwache, Behörde, Postamt oder Schule), ein Bedarfsartikelgeschäft oder ein Familienrestaurant) um eine Kreuzung herum vorhanden sind, an der Führung erforderlich ist, werden Orientierungspunkte mit verschiedenen Mustern, z. B. Dienstleistungsmarkierungen oder Zeichenmarkierungen, die solche Einrichtungen anzeigen, angezeigt, wie in 10(C) gezeigt. Dadurch kann die Kreuzungs- und Routenführung in einer leicht wahrnehmbaren Weise erfolgen, ohne daß von der angezeigten Struktur-Profilkarte zu einer Kreuzungsführungskarte gewechselt werden muß, wie in der herkömmlichen Praxis. Bei Einrichtungen, die im allgemeinen keine besonderen Kennzeichen haben, können Schriftzeichen angegeben werden, wie bei einer "Behörde", die in 10(C) gezeigt ist. Man beachte, daß der vorbestimmte Wert, der als Kriterium zur Beurteilung der Strecke bis zu einer vorgeschlagenen Kreuzung verwendet wird, entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit geändert werden kann. Wenn eine Einrichtung zum Abrufen einer Orientierungspunktinformation um die erfaßte momentane Position herum vorhanden ist, werden Orientierungspunkte angezeigt, während sich die momentane Position verschiebt, so daß es leichter wird, die momentane Position zu überprüfen. Es kann vorgesehen sein, daß nur Orientierungspunkte entlang einer Route angezeigt werden, indem eine Einrichtung zum Abrufen von Orientierungspunktinformation um diese Route herum bereitgestellt wird. Außerdem können anzuzeigende Orientierungspunkte gesteuert werden, indem Orientierungspunktinformation, die in Fahrtrichtung vor der momentanen Position liegt, abgerufen wird. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß ein Abruf über einen großen Bereich erfolgt und die anzuzeigende Orientierungspunktinformation entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt wird.
Nachstehend wird der Betrieb des Systems zum Laden eines Programms von einer CD-ROM, auf der das Programm und die Daten aufgezeichnet worden sind, in den Flash-Speicher 41 beschrieben.
Wie oben beschrieben, enthält das erfindungsgemäße Navigationssystem einen Flash-Speicher 41 mit einer relativ großen Kapazität zum Lesen eines Programms von einer externen CD-ROM-Speichervorrichtung und einen ROM 42 mit einer kleinen Kapazität zum Speichern eines Programms (Programmleseeinrichtung) für einen CD-Startablauf. Der Flash-Speicher 41 ist eine nichtflüchtige Speichereinrichtung, in der gespeicherte Information auch dann festgehalten wird, wenn die Stromversorgung abgeschaltet ist. Beim CD-Startablauf beginnt das Programm im ROM 42, der eine Programmleseeinrichtung ist, das im Flash-Speicher 41 gespeicherte Programm zu prüfen, und Plattenverwaltungsinformation wird als Information von der CD-ROM gelesen. Ein Programmladeablauf (Aktualisierungsablauf) wird ausgeführt, indem die Plattenverwaltungsinformation und der Zustand des Flash-Speichers 41 überwacht werden.
Nachstehend wird ein spezifischer Vorgang des Ladens von Information in den Flash-Speicher beschrieben. Zuerst, wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, wie in 16 gezeigt, während der Bildschirm ausgeschaltet bleibt (Schritt S11), erfolgt eine Programmprüfung, nämlich ob ein Programm normal in den Flash-Speicher geschrieben worden ist (Schritt S12). Wenn das Ergebnis der Programmprüfung erfolgreich ist, wird das im Flash-Speicher gespeicherte Programm gestartet (Schritt S13), und ein Eröffnungsbildschirm wird angezeigt (Schritt S14). Dann wird auf der CD-ROM befindliche Plattenverwaltungsinformation gelesen (Schritt S15), und die Programmversion wird anhand der Versionsnummer des Programms in der CD-ROM und der Versionsnummer des im Flash-Speicher gespeicherten Programms geprüft (Schritt S16). Ob das Programm aktualisiert werden soll, wird auf der Grundlage des Programmversionsvergleichs bestimmt (Schritt S17). Wenn das Programm auf der CD-ROM nicht auf eine Version, die höher ist als die Version des Programms im Flash-Speicher, aktualisiert worden ist, wird das Programm im Flash-Speicher ohne Aktualisierung verwendet, um einen Kartenbildschirm anzuzeigen (Schritt S18). Wenn das Programm auf der CD-ROM jedoch auf eine höhere Version aktualisiert worden ist, wechselt der Bildschirm zum Versionserhöhungsbildschirm (Schritt S19), und der Flash-Speicher wird gelöscht (Schritt S20). Dann kehrt der Ablauf zum Schritt S12 zurück.
Wenn das Ergebnis der Programmprüfung im Schritt S12 NG (nicht gut) ist, wird auf der CD-ROM befindliche Plattenverwaltungsinformation gelesen (Schritt S21), und zunächst erfolgt eine Prüfung, ob es sich um eine spezielle Platte handelt (Schritt S22). Wenn es sich nicht um eine spezielle Platte handelt, wird auf dem Bildschirm eine entsprechende Führungsmeldung "Bitte spezielle Platte einlegen" angezeigt (Schritt S23), und wenn es sich um eine spezielle Platte handelt, wird ein auf der CD-ROM befindliches Ladeprogramm gelesen (Schritt S24), und das Ladeprogramm wird gestartet (Schritt S25). Dann wird eine entsprechende Meldung "Programm wird geladen" angezeigt (Schritt S26), und ein auf der CD-ROM befindliches Navigationsprogramm wird gelesen (Schritt S27) und in den Flash-Speicher geschrieben (Schritt S28). Dann wird das Programm neu gestartet (Schritt S29), und der Ablauf kehrt zum Schritt S12 zurück. Wenn also ein Programm normal in den Flash-Speicher geschrieben worden ist, werden auch dann, wenn eine kompatible CD-ROM verwendet wird, die Version des Programms im Flash-Speicher und die Version des Programms auf der CD-ROM miteinander verglichen, und nur wenn die CD-ROM ein aktualisiertes Programm hat, wird das Programm im Flash-Speicher aktualisiert. Dadurch kann das System immer mit dem neuesten Programm betrieben werden, ohne unnötiges Programmladen.
Beim Versionsprüfungsablauf in den Schritten S16 bis S17 werden, wie in 17 gezeigt, die Version des Programms im Flash-Speicher und die Version des Programms auf der CD-ROM verglichen (Schritt S31), und es wird geprüft, ob sich die beiden Programme in der Kategorienummer voneinander unterscheiden (Schritt S32). Wenn sich die beiden Programme in der Kategorienummer nicht unterscheiden, wird geprüft, ob die Aktualisierungsnummer des Programms im Flash-Speicher älter ist als die auf der CD-ROM (Schritt S33). Wenn sich die beiden Programme in der Kategorienummer unterscheiden oder wenn die Aktualisierungsnummer des Programms im Flash-Speicher älter ist als die auf der CD-ROM, obwohl sich die beiden Programme nicht in der Kategorienummer unterscheiden, wird das Programm aktualisiert. Wenn sich die beiden Programme nicht in der Kategorienummer unterscheiden und die Aktualisierungsnummer des Programms im Flash-Speicher nicht älter ist als die auf der CD-ROM, wird das Programm nicht aktualisiert.
Wie beispielsweise in 18 gezeigt, weist die Struktur der CD-ROM-Daten Plattenverwaltungsinformation, ein Ladeprogramm, ein Programm zur Navigation und Daten zur Navigation auf.
Die Plattenverwaltungsinformation weist solche Information wie eine Klassifikation der CD-ROM auf (z. B. CD-ROM für Navigation, CD-ROM für Musik oder CD-ROM für Video). Wenn es sich um eine CD-ROM für Navigation handelt, hat die Plattenverwaltungsinformation ferner eine Kategorienummer zur Klassifikation nach Anwendungsmöglichkeit, d. h. ob die CD-ROM eine Bezirksversion oder eine überbezirkliche Version ist und für Besichtigungen oder Freizeit verwendet wird, und zur Klassifiktion nach Branchen. Die Plattenverwaltungsinformation hat auch die Aktualisierungsnummer.
Wenn es sich bei der CD-ROM für Navigation um eine Bezirksversion handelt, liegen die CD-ROM-Daten des Bezirkbereichs in Form von Koordinaten vor, wobei der Bezirk durch die Koordinaten identifiziert werden kann. Wie bereits oben beschrieben, weist das Programm zur Navigation einen Anwendungsteil und einen Betriebssystemteil auf. Der Anwendungsteil weist beispielsweise einen Kartenzeichnungsteil, einen Routensuchteil, einen Routenführungsteil, einen Momentanpositionsberechnungsteil und einen Zielortfestlegungsvorgangssteuerteil auf. Die Navigationsdaten weisen beispielsweise Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenvergleichsdaten und Zielortdaten auf.
Wenn ein CD-Wechsler in Kombination mit der Programmleseeinrichtung verwendet wird, können CDs auf der Grundlage einer Wechselanweisung automatisch gewechselt werden. Wenn eine CD angegeben ist, wird ein Ablauf zum Lesen einer CD-Plattenverwaltungsinformation (Platten-Kennsatz) ausgeführt, und eine zu verwendende CD wird gewählt, indem der Inhalt der Plattenverwaltungsinformation bestimmt wird. Wenn die gewählte CD eine CD für Navigation ist, werden die Kategorienummer und die Aktualisierungs-(Versions-)nummer der gewählten CD geprüft, und der oben beschriebene Programmteilaktualisierungsablauf wird ausgeführt.
Man beachte, daß die Erfindung nicht auf die vorstehende Ausführung beschränkt ist, sondern auf vielerlei Weise modifiziert werden kann. Obwohl beispielsweise in der vorstehenden Ausführungsform die Anzeige von anderen Gebäudeprofilen als Straßen nichtunterscheidbar eingeschränkt ist, können Gebäudeprofile in solche, die eingeschränkt angezeigt werden, und in solche, die ohne Einschränkung angezeigt werden, klassifiziert werden. Gebäudeprofile, deren Anzeige entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit während der Fahrt eingeschränkt sind, können auch gewählt werden. Es können auch Gebäudeprofile, deren Anzeige während des Bildlaufs eingeschränkt ist, gewählt werden. Ein Kartenwechsel kann auch so erfolgen, daß die Straßenkarte zur Führung angezeigt wird, bevor das Fahrzeug in die Nähe eines Zielortes kommt, und es kann unter der Bedingung, daß sich das Fahrzeug dem Zielort nähert, zu einer Struktur-Profilkarte gewechselt werden.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, werden Gebäudeprofile erfindungsgemäß im wesentlichen nicht während der Fahrt angezeigt. Deshalb kann nur Information in bezug auf Straßen, die für die Fahrt notwendig ist, auf einer Struktur-Profilkarte angezeigt werden. Wenn das System so eingerichtet wird, daß Gebäudeprofile nicht während eines Bildlaufs angezeigt werden, kann die Bildlaufgeschwindigkeit erhöht werden, und das Problem, daß eine Verzögerung beim Zeichnen von Gebäudeprofilen die Karte schwer lesbar macht, kann gelöst werden. Da außerdem Information in bezug auf Straßen angezeigt wird, kann eine notwendige Mindestinformation zu Straßen bereitgestellt werden.
Als nächstes wird ein Navigationssystem, das die oben beschriebene Struktur-Profilkarte verwendet, mit Bezug auf 19 beschrieben. Mit Bezug auf 19 speichert eine Kartendatenspeichervorrichtung 100 Struktur-Profilkartendaten zum Zeichnen und Anzeigen von Profilen verschiedener Strukturen, z. B. Gebäude (z. B. normale Häuser, Bürogebäude, Appartementhäuser, Feuerwachen, Warenhäuser, Krankenhäuser und Bahnhöfe), Einrichtungen (z. B. Türme, Parks, Vergnügungsparks und Sportplätze), Brücken und Straßen, wie bereits in Verbindung mit 5 beschrieben. Die Kartendatenspeichervorrichtung 100 kann ferner beispielsweise Straßenkartendaten und Wohngebietskartendaten speichern. Die Struktur-Profilkartendaten enthalten solche Information wie Koordinatenlinien mehrerer Koordinatenwerte zum Zeichnen und Anzeigen eines Profils einer Struktur, einen Namen und eine Adresse der Struktur, verschiedene Informationen, die zu der Struktur gehören, z. B. Klassifikation, Höhe, Aufbau, Bewohner und deren Telefonnummer. Ein Zentralprozessor 200: (i) gibt Struktur-Profilkartendaten aus der Kartendatenspeichervorrichtung 100 in einen Bereich für eine Anzeige aus, (ii) legt eine Farbe für jedes Profil beispielsweise anhand der Klassifikation, der Höhe und anderer Detailinformation (nämlich Konstruktionsmaßstab) in bezug auf Strukturen als Anzeigemodus fest, (iii) zeichnet ein Profil und einen Namen einer Struktur als Struktur-Profilkarte auf der Grundlage der Koordinatenlinien und (iv) zeigt die Struktur-Profilkarte an. Wenn eine Struktur aus der angezeigten Struktur-Profilkarte gewählt wird, ruft der Zentralprozessor 200 Information ab, die zu der Struktur und zur Umgebungsinformation gehört und gibt die abgerufene Information zu Führungszwecken aus. Er gibt auch eine Profilkarte, die auf die Struktur zentriert ist, anhand der Information aus, die zu der Struktur gehört. Ein Profilanzeigeablaufteil 200a führt den Ablauf zum Zeichnen und Anzeigen einer Profilkarte von Strukturen in verschiedenen Anzeigemodi, die sich in Farbe, Farbdichte und deren Muster unterscheiden, auf der Grundlage beispielsweise der Klassifikation, der Höhe und des Konstruktionsmaßstabs aus. Ein Namenanzeigeablaufteil 200b führt einen Ablauf zum Zeichnen und Anzeigen von Namen von wichtigen Strukturen auf der Profilkarte aus, die vom Profilanzeigeablaufteil 200a angezeigt wird. Ein Abruf- und Führungsablaufteil 200c ruft verschiedene Informationen in bezug auf eine Struktur ab (z. B. eine Liste von Namen von Firmen, Büros und Geschäften, die ein Gebäude belegen, Telefonnummern und ähnliche Information (Umgebungsinformation), die um die Struktur herum vorhanden ist) und liefert Führungshinweise. Der Abruf- und Führungsablaufteil 200c ruft eine Struktur mittels seiner Telefonnummer oder seinem Namen ab und liefert Führungshinweise unter Verwendung einer Profilkarte. Eine Ausgabeeinheit 300 weist eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen einer Struktur-Profilkarte und von Führungsinformation, die vom Zentralprozessor 200 bereitgestellt wird, und einen Drucker zum Drucken solcher Information auf. Eine Eingabe- und Festlegungseinheit 400 wird verwendet, um beispielsweise einen Ausgabebereich (Flächenbereich) einer Struktur-Profilkarte, einen Flächenbereich für eine Struktur auf der Karte, Führungsinformation in bezug auf eine Struktur und den Abruf von Umgebungsinformation festzulegen und zu wählen. Beispiele von Vorrichtungen, die als Eingabe- und Festlegungseinheit 400 verwendbar sind, sind ein Berührungsfeld, das mit dem Anzeigebildschirm der Ausgabeein heit 300 kombiniert ist (ein Berührungsbildschirm), eine Zeigevorrichtung, z. B. ein Steuerhebel oder eine Maus, oder eine Fernbedienungseinrichtung.
Wenn im Zentralprozessor 200, wie in 20 gezeigt, eine Struktur-Profilkarte gewählt wird (Schritt S101), wobei beispielweise eine Straßenkarte angezeigt wird, die in einem gewählten Maßstab gezeichnet ist, erfolgt zunächst ein Ablauf zum Anzeigen einer Profilkarte (Schritt S102), und es erfolgt ein Ablauf zur Anzeige von Strukturnamen auf der Profilkarte (Schritt S103). Danach erfolgt ein Abruf- und Führungsablauf (Schritt S104) unter Verwendung einer Struktur-Profilkarte in bezug auf Information, die zu Strukturen gehört, d. h. im Falle eines Gebäudes solche Information wie etwa spezifische Namen von Mietern (z. B. Geschäfte und Büros), die das Gebäude belegen, Art und Charakter des Geschäfts jedes Mieters und deren Telefonnummern. Bei einem normalen Haus oder einer anderen Struktur wird sein Flächenprofil als Strukturprofil angezeigt. Bei einem Park oder einer Straße wird deren Flächentopographie angezeigt. Ferner gibt es bei einem Gebäude, das eine große Anzahl von Bewohnern umfaßt, Information in bezug auf die Bewohner des Gebäudes. Daher kann auch ein einfaches Strukturprofil eine große Informationsmenge haben. Aus diesem Grund werden im Profilkartenanzeigeablauf im Schritt S102 und im Strukturnamenanzeigeablauf im Schritt S103 Profile von Strukturen und öffentlichen Einrichtungen, die eine große Informationsmenge haben, in einer leicht erkennbaren Weise angezeigt, die sich von einer Anzeigeform für normale Häuser unterscheidet, wie bereits in Verbindung mit 8 und 9 beschrieben. Außerdem werden bei solchen Strukturen und öffentlichen Einrichtungen die Namen mit Priorität angezeigt. Überlappende Namen werden nicht angezeigt. Ferner erhalten die Namen von Blöcken und öffentlichen Einrichtungen eine hohe Priorität. Strukturnamen werden also in folgender Reihenfolge angezeigt: Namen von Blöcken, Namen von öffentlichen Einrichtungen und Namen von Strukturen mit großer Informationsmenge in bezug auf ihre Inhalte.
Als nächstes werden Abruf und Führung unter Verwendung einer Struktur-Profilkarte beschrieben.
Durch die Verwendung einer Struktur-Profilkarte, die, wie oben beschrieben, angezeigt wird, kann nicht nur Information in bezug auf angezeigte Strukturen, sondern auch Information in bezug auf die Umgebung jeder Struktur auf der Grundlage der Daten abgerufen werden, wie in Verbindung mit 5 beschrieben. Außerdem können Hinweise zur Information in bezug auf das Innere jeder Struktur gegeben werden. Bei einer Struktur-Profilkarte wird beispielsweise ein Cursor in Form einer Kombination aus einem Kreis und einem Kreuz in der Mitte der Karte angezeigt, wie in 22 gezeigt. Wenn eine Anweisung zum Wählen einer Struktur in die Eingabe- und Wähleinrichtung eingegeben wird, wird die bezeichnete Struktur gewählt. Demzufolge erwartet der Abruf- und Führungsablauf, wie in 21 gezeigt, eine Wahl zur Festlegung der Struktur, bevor es weitergeht (Schritt S111). Wenn die Strukturwahl getroffen ist, wie in 22 gezeigt, wird eine Liste von Wahlmöglichkeiten angezeigt, die die Wahl eines Modus, nämlich Zielort-, Durchfahrtpunkt-, Speicher-, Informations- und Umgebungsinformationsabrufmodus (Schritt S112) ermöglicht. Der Zielort-, Durchfahrtpunkt- und Speichermodus werden verwendet, um einen Ort für den Routensuchablauf festzulegen (wird später beschrieben). Deshalb wird auf die Beschreibung dieser Modi verzichtet. Nachstehend werden nur der Informations- und Umgebungsinformationsabrufmodus beschrieben.
Der Abruf- und Führungsablauf geht weiter mit einer Prüfung, ob die gewählte Taste die Taste für den Informations- oder Umgebungsinformationsabrufmodus ist (Schritt S113). Wenn die Spalte "Information" gewählt worden ist, wie in 22 gezeigt, wird die Anzahl der Namen in der Detailinformation der relevanten Strukturdaten zusammen mit jedem Namen gelesen, um eine hierarchische Liste von Namen herzustellen, die in einer Zeichenkettenreihenfolge angeordnet sind, und diese Einzelinformationen werden angezeigt, wie in 23 gezeigt (Schritt S114). Wenn eine der angezeigten Na menspalten, z. B. AIUE Co., Ltd., gewählt wird, wie in 23 gezeigt (Schritt S115), werden beispielsweise die Adresse, der gewählte Name, die Telefonnummer, Kategorie aus den Strukturdaten gelesen, und der Name, die Telefonnummer und die Adresse von AIUE Co., Ltd. werden angezeigt, wie in 24 gezeigt, (Schritt S116). Man beachte, daß "zurück", "Zielort", "Durchfahrtpunkt" und "Speicher" auf dem Bildschirm als Bedienungstasten angezeigt werden. Wenn eine der Bedienungstasten gewählt wird, wird der entsprechende Ablauf durch einen Unterbrechungsvorgang ausgeführt. Wenn eine andere Anweisung als das Wählen einer Namenspalte ausgegeben wird, wird ein anderer Ablauf entsprechend der Anweisung ebenfalls durch einen Unterbrechungsvorgang ausgeführt.
Wenn die Spalte "Umgebungsinformationsabruf" im Schritt S113 gewählt wird, wird zunächst, wie in 25 gezeigt, eine Branchenliste (Kategorieliste) angezeigt, die beispielsweise "Herstellung und Verkauf von Fasern und Textilien" oder "Färben und Gestaltung von Fasern und Textilien" enthält, um einen Bereich zum Abrufen von Umgebungsinformation festzulegen (Schritt S117). Wenn eine bestimmte Kategoriespalte gewählt wird (Schritt S118), wird die gewählte Kategorie aus der in den Daten befindlichen Detailinformation abgerufen, und die Entfernung von der gewählten Struktur bis zu jedem abgerufenen Ort wird ermittelt (Schritt S119). Dann werden die innerhalb einer vorbestimmten Entfernung abgerufenen Namen in der Reihenfolge zunehmender Entfernung sortiert, und es wird, wie in 26 gezeigt, eine Liste angezeigt, die den Branchennamen, die Anzahl von Einzelangaben, jeden abgerufenen Namen und die Entfernung vom Abrufort enthält (Schritt S120). Wenn eine der Namenspalten gewählt wird (Schritt S121), werden beispielsweise die Adresse, der gewählte Name, die Telefonnummer und die Kategorie aus den Strukturdaten gelesen und angezeigt (Schritt S122), wie in 24. Wenn die Rücktaste in diesem Zustand gedrückt wird, wird die Struktur-Profilkarte der Umgebung, die auf diese Struktur zentriert ist, angezeigt. Natürlich kann eine Struktur-Profilkarte angezeigt oder unter Verwendung einer anderen Taste (nicht dargestellt) zu einer anderen Karte, z. B. zu einer Straßenkarte, gewechselt werden. Wenn eine andere Anweisung als die Wahl der Kategoriespalte im Schritt S118 oder eine andere Anweisung als die Wahl einer Namenspalte im Schritt S121 ausgegeben wird, wird durch einen Unterbrechungsvorgang ein anderer Ablauf entsprechend der Anweisung ausgeführt.
Durch die Verwendung des Navigationssystems, das eine erfindungsgemäße Struktur-Profilkarte verwendet, kann Information in bezug auf Firmen, Büros, Geschäfte und verschiedene Organisationen, die eine Struktur belegen, und beispielsweise eine Telefonnummer jeder einzelnen Firma aus der Struktur-Profilkarte erfaßt werden. Es können auch verschiedene Firmen, Geschäfte und Organisationen aus einer betreffenden Struktur abgerufen und in einem vorbestimmten Bereich aufgelistet werden, und die Struktur kann ermittelt werden. Eine Struktur-Profilkarte, die auf eine entsprechende Struktur zentriert ist, kann ohne weiteres angezeigt werden, indem dessen Telefonnummer und Name eingegeben und der entsprechende Name und die Telefonnummer aus den Namen und Telefonnummern in der Namen- und Detailinformation der Kartendaten, die in 5 gezeigt ist, abgerufen wird. Wenn der Anwender keine Information in bezug auf eine bestimmte Struktur, wohl aber Information in bezug auf dessen Namen und Kategorie und eine allgemeine Vorstellung von dem Bezirk hat, kann demzufolge nach der Struktur, z. B. nach einem Gebäude, wo ein bestimmter Mieter wohnt, gesucht werden. Es können auch Hinweise über einen bestimmten Mieter gegeben werden, der in einem bestimmten Gebäude wohnt. Wenn vorgesehen ist, daß eine Straße als eine der Strukturen festgelegt wird, kann außerdem Information bereitgestellt werden, die anzeigt, ob an der Straße Parkuhren sind. Es kann also auch Information in bezug auf das Parken bereitgestellt werden, wenn der Anwender sich in einem Auto fortbewegt.
Man beachte, daß die Erfindung nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt ist, sondern auf verschiedene Weise modifiziert werden kann. Obwohl beispielsweise in der vorstehenden Ausführungsform Farben oder andere Anzeigemodi auf der Grundlage von Information, z. B. Höhe, Anzahl der Bewohner, Klassifikation und Kategorie, festgelegt werden, können Anzeigemodi auch vorher einzeln festgelegt werden. Beispielsweise kann ein Anzeigemodus an das obere Ende einer Koordinatenlinie hinzugefügt werden. Obwohl x- und y-Koordinatenlinien als Daten verwendet werden, die Profile von Strukturen darstellen, kann vorgesehen sein, daß die Strukturprofildaten in Form von dreidimensionalen Koordinatendaten festgehalten werden, indem x- und y-Koordinatenlinien mit z-Koordinatenwerten in der Höhenrichtung kombiniert werden, und daß, wenn ein Strukturprofil in einer Draufsicht gezeigt wird, nur ein x- und y-Koordinatenlinie verwendet wird, und wenn ein Strukturprofil in einer dreidimensionalen Zeichnung, z. B. in einer perspektivischen Ansicht, gezeigt wird, wird eine x-, y- und z-Koordinatenlinie verwendet. Ferner kann die Erfindung auch verwendet werden, um Führungshinweise für ein Stadtgebiet oder ein Gebiet mit Sehenswürdigkeiten zu liefern und Information für eine Führungsdienstleistung auszudrucken, ohne daß diese in einem Fahrzeug genutzt wird.
Obwohl in der vorstehenden Ausführungsform die Erfindung unter Verwendung von Strukturnamen als Information in bezug auf Namen beschrieben worden ist, können Strukturnamen auch Namen von Blöcken und Namen von anderer Bezirke sein. Obwohl in der vorstehenden Beschreibung der Ablauf in bezug auf alle Namen erfolgt, kann vorgesehen sein, daß Information, die Vorrang anzeigt, dem gemäß Namen auf der Karte angezeigt werden, oder Information, die anzeigt, ob jeweils ein bestimmte Name angezeigt werden sollte, festgelegt oder jedem Namen vorher hinzugefügt wird und daß Namen auf der Grundlage dieser Information angezeigt werden können. Als Alternative können Strukturen, bei denen die Anzahl der Namen größer ist als ein vorbestimmter Wert oder die höher sind als eine vorbestimmte Höhe verarbeitet werden.
Wenn erfindungsgemäß, wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, Struktur-Profilkartendaten, die in Form von Koordinatenlinien gespeichert sind, anzuzeigen sind, werden Farben und andere Anzeigemodi auf der Grundlage beispielsweise der Klassifikation und der Höhe jeder bestimmten Struktur festgelegt. Auch bei einer Karte eines labyrinthartig bebauten Bezirks ist es deshalb möglich, die Profile und Merkmale von Strukturen, die durch die Klassifikation und Höhe jeder bestimmten Struktur gekennzeichnet sind, sofort zu erkennen. Außerdem können auch Strukturen gleicher Größe voneinander unterschieden werden, wenn Anzeigemodi auf der Grundlage beispielsweise der Höhe oder der Anzahl der Bewohner festgelegt werden.
Wenn beispielsweise eine Karte angezeigt wird, wird ein Profil angezeigt, und es können Daten, die eine spezifische Information in bezug auf das Profil haben, in einer anderen Farbe angezeigt werden, so daß ein spezifischer Ort leicht erkannt werden kann. Wenn angezeigte Profile ihre Farbe entsprechend ihrer Größe ändern, kann ein Größenverhältnis zwischen Strukturen ohne weiteres eingeschätzt und können die Merkmale des betreffenden Kartenbereichs erkannt werden. Wenn Anzeigefarben sich entsprechend der Klassifikation der Profile ändern, kann die Verteilung der Profile im Anzeigebereich erkannt werden. Die Lesbarkeit kann also verbessert werden, wenn beispielsweise Einrichtungen nach ihrem Verwendungszweck gewählt werden.
Ferner werden erfindungsgemäß Koordinatenlinien, die Profile und Namen von Profilen darstellen, als Struktur-Profilkartendaten gespeichert, und Namen werden auf einer Karte angezeigt, indem ein Anzeigebereich für jeden Namen beginnend an der dazugehörigen Koordinatenlinie bestimmt wird. Wenn eine Straßenkarte oder eine Wohngebietskarte angezeigt wird, kann also ein Name eines Elements der Struktur-Profilkartendaten auf ihr in einem Anzeigebereich angezeigt werden, der als beginnend an der Koordinatenlinie festgelegt ist. Auch wenn mehrere verschiedene Arten von Karten angezeigt werden, indem von einer zur anderen gewechselt wird, können demzufolge auch Namen von Elementen der Struktur- Profilkartendaten gemeinsam verwendet werden. Die zu speichernde Datenmenge kann somit verringert werden.
Insbesondere um Namen von Strukturen auf einer Karte in einem System anzuzeigen, das so eingerichtet ist, daß der Kartenanzeigemaßstab entsprechend der Anwendung geändert werden kann, müssen Daten für eine Namenanzeige für jeden Kartenanzeigemaßstab gespeichert werden, und zwar wegen der Größenunterschieds des Bereichs, der angezeigt werden kann, und wegen der Anzahl der Namen, die in dem Maßstab angezeigt werden können. Folglich vergrößert sich die zu speichernde Datenmenge. Wenn ferner zusätzliche Information, z. B. Information in bezug auf Profile von Strukturen und Detailinformation, als Daten gespeichert wird, vergrößert sich die Datenmenge in bezug auf zusätzliche Information weiter. Daher wird gefordert, die zu speichernde Datenmenge zu verringern. Demzufolge weist die erfindungsgemäßen Übernahme in ein System mit mehreren Kartenanzeigemaßstäben bemerkenswert vorteilhafte Wirkungen in bezug auf eine Verringerung der zu speichernden Datenmenge auf.
Wenn das Verhältnis zwischen der Menge der Struktur-Profilkartendaten und dem Anzeigefeld hoch ist, können angezeigte Elemente einander überlappen, wodurch sich die Lesbarkeit der angezeigten Karte und Namen verschlechtert. Erfindungsgemäß erfolgt jedoch die Anzeigesteuerung derartig, daß sich Anzeigefelder nicht überlappen, indem nämlich Namenanzeigepositionen und Anzeigefelder berechnet werden. Dadurch kann eine Verschlechterung der Lesbarkeit des Anzeigebildschirms verhindert werden. Wenn ein Ort anhand einer angezeigten Karte überprüft wird, kann die Lesbarkeit des Bildschirms demzufolge durch die Karten- und Führungsanzeige verbessert werden.
Ferner können Namen angezeigt werden, indem die Vorrang-Reihenfolge auf der Grundlage der Information in bezug auf Strukturen, z. B. Klassifikation, Höhe, Aufbau oder Anzahl der Bewohner, bestimmt wird. Dadurch kann der Ablauf so erfolgen, daß, während normale Häuser weggelassen werden, öffentliche Einrichtungen eine Priorität auf der Grundlage der Klassifikationsinformation erhalten und daß hohe Gebäude eine Priorität auf der Grundlage der Höheninformation erhalten und daß ferner Gebäude mit einer großen Anzahl von Bewohnern eine Priorität auf der Grundlage einer Detailinformation in bezug auf die Gebäudekonstruktion erhalten. Es können also Namen von hohem Wert als Information selektiv angezeigt werden.
Als nächstes wird ein Beispiel für die Anordnung eines Systems beschrieben, das geeignet ist, eine Struktur-Profilkarte unter Verwendung einer Telefonnummer anzuzeigen.
Mit Bezug auf 27 wird eine Eingabeeinheit 500 verwendet, um beispielsweise eine Anweisung einzugeben, nämlich eine Telefonnummer, einen Bereich einer Struktur auf einer Struktur-Profilkarte, Führungsinformation in bezug auf eine Struktur oder den Abruf von Umgebungsinformation zu wählen. Beispiele für Vorrichtungen, die als Eingabeeinheit 500 verwendbar sind, sind ein Berührungsfeld, das mit dem Anzeigebildschirm einer Ausgabeeinheit 600 kombiniert ist (Berührungsbildschirm), eine Zeigevorrichtung, z. B. ein Steuerhebel oder eine Maus, oder eine Fernbedienungseinrichtung. Die Ausgabeeinheit 600 weist auf: eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen eines Menübildschirms, einen Telefonnummerneingabebildschirm, eine Struktur-Profilkarte und einen Führungsinformationsausgabebildschirm, die von einem Zentralprozessor 800 versorgt werden, und einen Drucker zum Drucken notwendiger Information.
Eine Informationsspeichervorrichtung 700 speichert Telefonnummerndaten 700a mit einem Koordinatenwert, der jeweils einer Telefonnummer entspricht, und Kartendaten 700b mit Information in bezug auf Profile von Strukturen, z. B. Gebäude und Einrichtungen, und Information in bezug auf jede Struktur, einschließlich einer Telefonnummer. Die Telefonnummerndaten 700a haben die Koordinaten eines repräsentativen Ortes, z. B. eines Orientierungspunkts, in der Nähe jeder Fernamts- und Ortsamtsnummer und die Koordinaten des Ortes jeder Teilnehmernummer. Die Kartendaten 700b sind Struktur-Profilkartendaten zum Zeichnen und Anzeigen von Profilen von verschiedenen Strukturen, z. B. von Gebäuden (z. B. normale Häuser, Bürogebäude, Appartementhäuser, Feuerwachen, Warenhäuser, Krankenhäuser und Bahnhöfe), Einrichtungen (z. B. Türme, Parks, Vergnügungsparks und Sportplätze), Brücken und Straßen. Die Kartendaten 700b können ferner Straßenkartendaten und Wohngebietskartendaten sein. Die Struktur-Profilkartendaten haben eine Koordinatenlinie mit mehreren Koordinatenwerten zum Zeichnen und Anzeigen des Profils jeder bestimmten Struktur, des Namens und der Adresse der Struktur und verschiedene Informationen, die zu der Struktur gehören, z. B. Klassifikation, Höhe, Gebäudekonstruktion, Anzahl der Bewohner und/oder deren Telefonnummern.
Der Zentralprozessor 800 führt als Antwort auf die Eingabe einer Telefonnummer einen Ablauf zur Bestimmung eines vorbestimmten Bereichs aus, indem entsprechende Koordinaten aus den Telefonnummerndaten 700a ermittelt, die entsprechende Telefonnummer aus den Kartendaten 700b in den bestimmten Bereich abgerufen und die Struktur-Profilkarte, die auf eine Struktur mit der abgerufenen Telefonnummer zentriert ist, angezeigt wird. Der Zentralprozessor 800 weist einen Telefonnummernabrufteil 800a zur Ermittlung von Koordinaten durch Durchsuchung der Telefonnummerndaten 700a auf der Grundlage der eingegebenen Telefonnummer auf. Ein Kartendatenabrufteil 800b bestimmt einen vorbestimmten Bereich, der auf die Koordinaten zentriert ist, die von dem Telefonnummernabrufteil 800a abgerufen werden, und ruft eine Telefonnummer aus den Kartendaten 700b ab. Ein Struktur-Profilkartendatenanzeigeablaufteil 800c führt einen Ablauf zum Zeichnen und Anzeigen einer Strukturprofilkarte in einem Anzeigemodus aus, der sich Farbe, Farbdichte und deren Muster ändern kann, beispielsweise entsprechend der Klassifikation, der Höhe und dem Konstruktionsmaßstab. Außerdem führt der Struktur-Profilkartendatenanzeigeablaufteil das Zeichnen und Anzeigen von Namen von wichtigen Strukturen auf der Struktur-Profilkarte durch. Ein Abruf- und Führungsablaufteil 800d ruft verschiedene Informationen in bezug auf eine Struktur ab, z. B. eine Liste von Namen von Firmen, Büros, Kaufhäusern, die ein Gebäude einnehmen, Telefonnummern und ähnliche Information, die um die Struktur herum vorhanden ist (Umgebungsinformation), und liefert Führungshinweise dazu. Der Abruf- und Führungsablaufteil 800d ist auch geeignet, eine Struktur beispielsweise nach seinem Namen abzurufen und Führungshinweise unter Verwendung einer Profilkarte zu geben.
Ein spezifischer Aufbau der Telefonnummerndaten 700a ist folgender. Wie beispielsweise in 28 gezeigt, weisen die Telefonnummerndaten 700a solche Daten auf wie Fern/Ortsamtsnummer, geographische Länge und Breite eines repräsentativen Ortes und Adresse und Größe der registrierten Telefonnummer für jede von n Fern/Ortsamtsummern. Die Telefonnummerndaten 700a sind so eingerichtet, daß registrierte Telefonnummern aus einer Fernamtsnummer oder Ortsamtsnummer abgerufen werden können. Eine registrierte Telefonnummer weist solche Daten auf wie die Nummer des Teilnehmers und die geographische Länge und Breite des Ortes für jede von m registrierten Telefonnummern.
Als nächstes wird ein Ablauf zum Anzeigen einer Struktur-Profilkarte auf der Grundlage einer Telefonnummer beschrieben. Wenn eine Telefonnummer über einen Telefonnummerneingabebildschirm eingegeben wird, wie in 29 gezeigt, werden zunächst Koordinaten aus der Telefonnummer abgerufen (Schritt S121), und es wird ein Bereich festgelegt, der auf die abgerufenen Koordinaten zentriert ist (Schritt S122). Wenn der Abruf der in 28 gezeigten Telefonnummerndaten ergibt, daß keine Längen- und Breitenkoordinaten der registrierten Telefonnummer vorhanden sind und keine registrierte Telefonnummer vorhanden ist, die der eingegebenen Telefonnummer entspricht, werden die Längen- und Breitenkoordinaten eines vorher festgelegten repräsentativen Ortes, z. B. eines bekannten Orientierungspunkts, abgerufen, und es wird ein Bereich zum Abrufen von Struktur-Profilkartendaten, die in 5 gezeigt sind, aus den abgerufenen Koordinaten festgelegt. Wenn die Längen- und Breitenkoordinaten des Ortes der registrierten Telefonnummer erfaßt sind, kann in diesem Fall ein engerer Abrufbereich festgelegt werden. Wenn jedoch keine registrierte Telefonnummer vorhan den ist, die der eingegebenen Telefonnummer entspricht, und die Längen- und Breitenkoordinaten des repräsentativen Ortes verwendet werden, um einen Abrufbereich festzulegen (d. h. auf der Grundlage der eingegebenen Telefonvorwahl), wird ein relativ breiter Abrufbereich festgelegt. Als nächstes wird die Telefonnummer in den festgelegten Bereich abgerufen (Schritt S123), und es wird geprüft, ob die Telefonnummer aus den in 5 gezeigten Struktur-Profilkartendaten abgerufen wird. Da jedoch Koordinaten im Schritt S121 abgerufen werden und ein Abrufbereich, der auf die abgerufenen Koordinaten zentriert ist, im Schritt S122 festgelegt wird, kann die abzurufende Informationsmenge auf eine viel kleinere Menge reduziert werden, als wenn die Telefonnummer direkt aus den in 5 gezeigten Struktur-Profilkartendaten abgerufen wird, wobei die Telefonnummern aus der Detailinformation abgerufen werden, in der verschiedene Arten von Information gespeichert worden sind und die Informationsmenge groß ist. Wenn eine Telefonnummer direkt aus den Struktur-Profilkartendaten abgerufen wird, ist daher eine übermäßig lange Zeit für den Abruf erforderlich. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht jedoch eine Verringerung der erforderlichen Zeit und läßt es zu, daß in der Detailinformation gespeicherte Information für eine Ortsuche verwendet wird. Wenn die Telefonnummer gefunden ist, wird die Mitte eines Strukturprofils mit einer registrierten Telefonnummer, die der gefundenen Telefonnummer entspricht, auf die Koordinaten der Kartenmitte festgelegt (Schritt S125). Wenn die Telefonnummer nicht gefunden wird, werden die durch die Telefonnummer abgerufenen Koordinaten auf die Koordinaten der Kartenmitte festgelegt (Schritt S126). Dann werden eine Struktur-Profilkarte und ein Name angezeigt (Schritt S127). Es werden also Koordinaten unter Verwendung von Telefonnummerndaten aus einer Telefonnummer abgerufen, und ein Abrufbereich wird auf die abgerufenen Koordinaten zentriert. Dann werden die Struktur-Profilkartendaten durchsucht. Demzufolge kann eine unnötige Suche in den Struktur-Profilkartendaten unterbleiben, und es kann ein effizienter Telefonnummernabruf erfolgen. Außerdem kann die Abrufgeschwindigkeit erhöht werden. Ferner kann der Abruf eines Ortes mit hoher Abrufgenauigkeit erfolgen, da ein Ort unter Verwendung von Detailinformation in bezug auf Strukturen abgerufen werden kann.
Eine Telefonnummerndatei kann in der Informationsspeichervorrichtung 3 des oben beschriebenen Navigationssystems für Fahrzeuge gespeichert werden. Wie beispielsweise in 31 gezeigt, weist die Telefonnummerndatei Telefonnummerndaten, eine registrierte Telefonnummer und Orientierungspunktdaten und Ortsdaten auf. Die Telefonnummerndaten zeigen auf die registrierte Telefonnummer und auf die Orientierungspunktdaten, und die Orientierungspunktdaten zeigen auf die Ortsdaten. Die Telefonnummerndaten weisen solche Daten auf wie Fernamtsnummer und Ortsamtsnummer, geographische Länge und Breite eines repräsentativen Ortes (Orientierungspunkt), Kartenanzeigemaßstab, Adresse und Größe einer registrierten Telefonnummer und Adresse und Größe von Orientierungspunktdaten. Sie sind so eingerichtet, daß registrierte Telefonnummern aus einer Fernamtsnummer oder Ortsamtsnummer und Ortsdaten für jeden Branchennamen abgerufen werden können. Eine registrierte Telefonnummer weist solche Daten auf wie die Nummer des Teilnehmers, geographische Länge und Breite des Ortes, Kartenanzeigemaßstab und registrierte Ortsnummer. Markierungspunktdaten weisen solche Daten auf wie Branchenname sowie die Adresse und Größe von Ortsdaten. Ortsdaten sind solche Daten wie Ortsdatenname und seine Anzeige, geographische Länge und Breite eines Ortes, Kartenanzeigemaßstab und registrierte Ortsnummer. Wie in 32 gezeigt, weisen registrierte Ortsnummerndaten Information, die als registrierte Ortsklassifikation dient und anzeigt, ob die Daten ein allgemein registrierter Ort oder aus einem klassifizierten Telefonverzeichnis sind, sowie eine Nummer innerhalb der Klassifikation auf. Wie in 33 gezeigt, weisen Adreßdaten eine Adresse einer links unten befindlichen Längenkoordinate und einer links unten befindlichen Breitenkoordinatenadresse in Form eines Netzes mit vorbestimmten Abständen und eine links unten befindlichen Breitenkoordinate und einen Adreßnamen ei nes kommenden Punktes auf. Die Daten sind so eingerichtet, daß der Name einer Adresse aus den Koordinaten der geographischen Länge und Breite abgerufen werden kann. Man beachte, daß die Erfindung nicht darauf beschränkt ist, links unten befindliche Koordinaten zu verwenden, da Koordinaten in allen Ecken verwendet werden könnten.
Wenn eine Telefonnummer eingegeben wird, wird demzufolge eine Nummer eines Teilnehmers, die mit der registrierten Telefonnummer übereinstimmt, aus den Fernamtsnummern und Ortsamtsnummern der Telefonnummerndaten gesucht. Wenn die Nummer des Teilnehmers abgerufen wird, wird der Name des Teilnehmers erfaßt. Wenn die Nummer des Teilnehmers nicht abgerufen wird, werden Branchennamen aus den Orientierungspunktdaten und den Otrsdatennamen angezeigt, und zwar Branchennamen einer Branche, die aus diesen Branchennamen gewählt ist. Dabei werden die Ortsdatennamen in Zeichenkettenreihenfolge in einer hierarchischen Struktur auf der Grundlage der Ausgabe der Ortsdaten angezeigt, so daß die Ortsdatennamen leicht abgerufen werden können, und ein Suchvorgang mit der Bildlauftaste wird auch durchgeführt. Wenn der Name des Teilnehmers und die Ortsdatennamen angezeigt werden, wird auch der Adreßname erfaßt und gleichzeitig durch die Adreßdaten auf der Grundlage der Koordinaten der geographischen Länge und Breite angezeigt. Wenn die Teilnehmernummer abgerufen wird oder die Teilnehmernummer nicht abgerufen werden kann und ein Ort, der über die Branche registriert ist, auf diese Weise gewählt wird, wird eine Karte der Umgebung, die auf den Ort zentriert ist, auf der Grundlage der geographischen Länge und Breite des Ortes und des Maßstabs der Kartenanzeige angezeigt. Wenn jedoch der gewünschte Ort auch nicht als ein nach der Branche klassifiziert Ort registriert worden ist, wird eine Karte der Umgebung angezeigt, die auf einen repräsentativen Ort zentriert ist, der vorher durch die Fernamtsnummer und die Ortsamtsnummer auf der Grundlage der geographischen Länge und Breite des repräsentativen Ortes und des Kartenanzeigemaßstabs in den Telefonnummerndaten festgelegt worden ist. Der gewünschte Ort wird in Form von Koordinaten aus der Karte eingegeben, während ein Bildlauf der Karte erfolgt. Die Struktur-Profilkarte kann so gewählt werden, daß der gewünschte Ort eingegeben werden kann.
Wenn ein Navigationssystem für Fahrzeuge Telefonnummerndaten, Struktur-Profilkartendaten und Straßendaten als gespeicherte Daten hat und so eingerichtet ist, daß ein Abruf eines Ortes durch Eingabe einer Telefonnummer wie in der Erfindung möglich ist, kann das System für viele verschiedene Anwendungen verwendet werden. Beispielsweise wird auf die Daten, die in 28 und 5 gezeigt sind, durch Eingabe einer Telefonnummer zugegriffen, und der Anzeigeablauf, der in 29, 8 und 9 gezeigt ist, wird ausgeführt, um dadurch eine Struktur-Profilkarte anzuzeigen, wie in 30 gezeigt. Wenn danach eine Ortsüberprüfung (Angabe oder Auswahl) ausgeführt wird, kann die Ortsfestlegung gewählt und Information oder Umgebungsinformation in bezug auf eine Struktur an diesem Ort unter Verwendung des Bildschirms abgerufen werden, der in 22 gezeigt ist. An einem Zielort, Durchfahrtpunkt oder Ort der Erinnerung erfolgt die Festigung oder Registrierung eines Ortes, wobei eine Routensuche unter Verwendung von Koordinaten des Ortes erfolgt. Es kann also eine Routenführung unter Verwendung einer Straßenkarte durchgeführt werden. Im Informations- oder Umgebungsinformationsabrufmodus kann Information überprüft oder abgerufen werden, wie in Verbindung mit 23 bis 25 beschrieben. Daher kann Detailinformation über den Ort überprüft und außerdem Umgebungsinformation abgerufen und überprüft werden.
Man beachte, daß die Erfindung nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt ist, sondern auf verschiedene Weise modifiziert werden kann. Obwohl beispielsweise in der vorstehenden Ausführungsform vorgesehen ist, daß Telefonnummerndaten mit einem Koordinatenwert, der jeweils einer Telefonnummer entspricht, gespeichert sind, und nachdem Koordinaten aus einer Telefonnummer erfaßt worden sind, Telefonnummern in den Straßendaten in einen vorbestimmten Bereich, der auf die erfaßten Koordinaten zentriert ist, abgerufen werden, können die Telefonnummern in den Kartendaten auch direkt abgerufen werden.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, werden erfindungsgemäß Straßendaten gespeichert, die Information in bezug auf Profile von verschiedenen Strukturen, z. B. Gebäuden, Einrichtungen usw., und Information, die zu den Strukturen gehört, einschließlich Telefonnummern, aufweisen. Eine Telefonnummer, die in der Struktur-Profilkarte registriert ist, die auf eine Struktur mit der abgerufenen Telefonnummer zentriert ist, wird angezeigt. Demzufolge kann eine leicht erkennbare Struktur-Profilkarte, die auf einen gewünschten Ort zentriert ist, unter Verwendung einer Telefonnummer, mit der Anwender im Alltag oder bei der Arbeit vertraut ist, leicht angezeigt werden.
Obwohl diese Erfindung mit Bezug auf spezifische Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist sie nicht auf die angegebenen spezifischen Details beschränkt, sondern schließt solche Modifikationen und Änderungen ein, die im Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche liegen.

Claims

Navigationssystem zur Straßenverkehrsführung durch Anzeigen einer Struktur-Profilkarte (S12), die Gebäudeprofile und Straßen zeigt, wobei das Navigationssystem aufweist: eine Speichereinrichtung (3) zum Speichern von Führungsinformationen, die Information im Bezug auf Gebäudeprofile enthält; eine Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen der Führungsinformation; und eine Führungssteuereinrichtung (45) zum Steuern der auf der Anzeigeeinrichtung (12) dargestellten Information; wobei die Führungssteuereinrichtung (45) die in der Speichereinrichtung (3) gespeicherte Information zu Gebäudeprofilen nach einer vorgegebenen Bedingung sortiert und die auf der Anzeigeeinrichtung (12) dargestellte Informationen auf der Basis der sortierten Information zu Gebäudeprofilen steuert; wobei die Führungssteuereinrichtung (45) auf der Basis der zu jeder der Strukturen gehörenden Information über einen Anzeigemodus entscheidet.
System nach Anspruch 1, wobei die zu jeder der Strukturen gehörige Information mindestens eine aus der nachfolgenden Information umfaßt: Name, Adresse, Klassifikation und/oder Höhe jeder der Strukturen und/oder detaillierte Information zu jeder der Strukturen.
System nach Anspruch 2, wobei die detaillierte Information Information enthält, die die Anzahl der Namen, die zu jeder der Strukturen gehören, angibt.
System nach Anspruch 2 oder 3, wobei die detaillierte Information für jeden der Namen Information enthält, wie eine Telefonnummer, eine Raumnummer und/oder eine Kathegorie angibt.
System nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei die Speichereinrichtung (3) Kartendaten speichert mit Information bezüglich der Form verschiedener Strukturen und Information zu jeder der Strukturen, und wobei die Führungssteuereinrichtung (45) die Anzeige eines Profils jeder Struktur sowie die zu der Struktur gemäß dem Anzeigemodus gehörigen Information steuert.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Anzeigemodus die darzustellenden Farben der Profile und/oder deren Farbdichten und/oder deren Muster umfaßt, die detaillierte Information der Profile zeigen.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Führungssteuereinrichtung (45) geeignet ist, das Zeichnen von Gebäudeprofilen zu beschränken durch Einstellen einer Darstellungsfarbe für Gebäudeprofile auf eine Farbe, die die gleiche ist wie die Darstellungsfarbe für einen Hintergrund.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Führungssteuereinrichtung (45) geeignet ist, das Zeichnen von Gebäudeprofilen zu beschränken, indem keine von diesen gezeichnet werden.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Führungssteuereinrichtung (45) geeignet ist, das Zeichnen von Gebäudeprofilen zu beschränken, wenn der Bildschirm gerollt wird.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei Koordinatenwerte für Information zum Strukturprofil erzeugbar sind.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei Führungsinformation zum Inneren jeder Struktur erzeugbar ist.
System nach Anspruch 11, wobei die Information einen Namen, eine Telefonnummer und eine Adresse enthält.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei Führungsinformation zur Umgebung jeder Struktur erzeugbar ist.
System nach Anspruch 13, wobei die Information eine Liste bestimmter Gattungen aufweist.
System nach Anspruch 14, wobei die Liste ferner die Abstände der Positionen der Gattungen von der Struktur aufweist.