DE69629174T2

DE69629174T2 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE69629174T2
Application number: DE69629174T
Authority: DE
Inventors: Yasunobu Okazaki-shi Ito; Mitsuhiro Okazaki-shi Nimura; Kihachi Anjo-shi Hayashida; Seiji Anjo-shi Hayashi; Chihiro Kariya-shi Hayashi
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2016-10-30
Also published as: KR970002795A; EP0782119A2; DE69629174D1; US5944768A; EP0782119A3; EP0782119B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das eine Routensuche und eine Routenführung zu einem Ziel ausführt.
13 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Beispiels der Struktur eines Navigationsprogramms und der Struktur von Navigationsdaten.
Es sind verschiedenartige Fahrzeugnavigationssysteme vorgeschlagen worden, die eine Routenführung von einer Ausgangsposition oder Ist-Position über Durchgangspunkte oder Zwischenstop-Punkte zu einem Ziel durch Display- und Sprachausgabe ausführen. Herkömmliche Fahrzeugnavigationssysteme speichern Führungsdaten in ihrer Informationsspeichereinheit, um eine Führung durch Kartendaten und Merkmale von Kreuzungen und Durchgangspunkten durch Display- und Sprachausgabe bereitzustellen, suchen eine Führungsroute von der Ist-Position oder Ausgangsposition über die Durchgangspunkte zum Ziel gemäß Kartendaten in Abhängigkeit von Durchgangspunkten oder dem Ziel (Routensuche) und führen eine Routenführung aus. Daher weisen herkömmliche Fahrzeugnavigationssysteme auf: eine Ein-/Ausgabeeinrichtung zum Eingeben und Ausgeben von mit der Routenführung in Beziehung stehender Information, eine Ist-Positionserfassungseinheit zum Erfassen von mit der Ist-Position eines Fahrzeugs in Beziehung stehender Information, eine Informationsspeichereinheit zum Speichern von zum Berechnen einer Route erforderlichen Navigationsdaten und von Display-/Sprachführungsdaten oder ähnlichen Daten, die für die Routenführung erforderlich sind, und eine Zentraleinheit zum Ausführen einer Routensuchverarbeitung, einer für die Routenführung erforderlichen Displayführungsverarbeitung und zum Steuern des gesamten Systems.
Wie in 13 dargestellt, weist die Informationsspeichereinheit allgemein Dateien für Indizes, Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenanpassungsdaten, Zieldaten und ähnliche Daten auf und dient als Hauptdatenbank zum Speichern aller für das Navigationssystem erforderlichen Daten. Für diesen Zweck wird in der Praxis als Speichermedium häufig eine CD-ROM (CD) verwendet. Das Navigationsprogramm weist einen Anwendungsteil mit einem Kartenzeichnungsabschnitt (Kartenzeichnungsprogramm), einem Routensuchabschnitt (Routensuchprogramm), einem Routenführungsabschnitt (Routenführungsprogramm), einem Ist-Positionsberechnungsabschnitt (Ist-Positionsberechnungsprogramm) und einem Zielsetzoperationssteuerungsabschnitt (Zielsetzoperationssteuerungsprogramm) und einen Betriebssystem (OS) -teil auf. Der Kartenzeichnungsabschnitt, der Routensuchabschnitt, der Routenführungsabschnitt, der Ist-Positionsberechnungsabschnitt und der Zielsetzoperationssteuerungsabschnitt führen ihre jeweilige spezifische Verarbeitung unter Verwendung von Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenanpassungsdaten bzw. Zielsetzdaten aus. Weil der Ist-Positionsberechnungsabschnitt eine Ist-Position unter Verwendung von Kartendaten berechnen kann, kann, indem im Kartenzeichnungsabschnitt und im Ist-Positionsberechnungsabschnitt Kartendaten gemeinsam verwendet werden, so daß keine Kartenanpassungsdaten verwendet werden müssen, die Gesamtdatenmenge reduziert werden.
Der Ist-Positionsberechnungsabschnitt erfaßt eine Ist-Position durch Vergleichen von Richtungsinformation und Fahrtstreckeninformation, die von Signalen eines Relativrichtungssensors, eines Absolutrichtungssensors und eines Fahrtstreckensensors erhalten werden, mit Kartendaten oder Kartenanpassungsdaten. Wenn eine eingegebene Zielposition oder eine ähnliche Position oder ein Befehl für eine Routensuche eingegeben wird, sucht der Routensuchabschnitt eine optimale Route unter Verwendung von Suchdaten. Zu Beginn einer Führung stellt der Routenführungsabschnitt eine eine Fahrtrichtung bezüglich einer Ist-Position darstellende Karte dar und gibt eine Reststrecke bis zu einer Kreuzung, einem charakteristischen Punkt oder einem Durchgangspunkt, eine Fahrtrichtung an einer Kreuzung und Information über den charakteristischen Punkt anhand von Führungsdaten gemäß einer erfaßten Route durch Display- und Sprachausgabe aus.
14 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Beispiels der Äquivalenz zwischen der Speicherinformation einer in einem herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystem verwendeten CD-ROM und einer Zentraleinheit (ECU).
Herkömmliche Fahrzeugnavigationssysteme werden grob klassifiziert in einen Typ, gemäß dem, wie beispielsweise in 14(b) dargestellt, auf einer CD-ROM nur Daten für die Routensuche und Routenführung gespeichert sind und Anwendungsprogramme und Betriebssystem (OS) -programme in einem ROM-Speicher der Zentraleinheit gespeichert sind, und einen Typ, gemäß dem sowohl Programme als auch Daten für die Routensuche und Routenführung auf einer CD-ROM gespeichert sind und ein Programmspeicherbereich, der aus einem RAM- oder einem Flash-Speicher besteht, in der Zentraleinheit bereitgestellt wird, um jeweils bei Bedarf ein Programm zu lesen.
Die Navigationskarte ist in eine landesweite Karte, in der Daten über ein gesamtes Land in einem einzelnen Speichermedium gespeichert sind, eine lokale Karte, in der ein lokaler Bereich gespeichert ist, wobei die Daten für das gesamte Land auf mehrere Speichermedien verteilt sind, eine Sightseeing-Karte, in der zusätzliche Informationen gespeichert sind, z. B. für eine touristische Führung in einem be stimmten Bereich, und andere Kartentypen klassifiziert. Um diese verschiedenen Kartentypen derart kompatibel zu machen, daß sie im gleichen Gerät verarbeitbar sind, ist normalerweise das Datenformat vereinheitlicht worden. Karten, die für ein bestimmtes Programm erzeugt werden, können grob in folgende drei Kartentypen klassifiziert werden.

(1) Das Format von Speicherdaten selbst ist verschieden.
(2) Obwohl das Format von Speicherdaten gleich ist, sind Karteninformationen, z. B. Positionskoordinaten, Namenund Formdaten, verschieden.
(3) Das Format von Speicherdaten und der Datentyp und -inhalt, z. B. Positionskoordinaten, Namen- und Formdaten basieren auf einem einheitlichen Standard.

Weil, wie vorstehend erwähnt, als Daten beispielsweise Daten einer landesweiten Version, einer lokalen Version und von auf einer Kategorie basierenden Versionen (Sightseeing, Freizeit und ähnliche) existieren und außerdem einige lokale Versionen verschiedene Untertypen aufweisen und das gleiche Programm in Verbindung mit mehreren CD-ROMs verwendet wird, muß, wenn eine CD-ROM gewechselt wird, ein Ziel und eine Suchbedingung (z. B. Priorität für eine Schnellstraße) erneut gesetzt und ein Befehl für eine Routensuche erneut eingegeben werden, was für einen Benutzer unbequem ist. Auch wenn die gleichen lokalen Versionen verwendet werden, werden, wenn sie separat entwickelt wurden, auch wenn ihre Koordinaten die gleichen sind, Informationen über ihre Straßennummern, Kreuzungsnummern und die Suchbedingung verschieden sein. Außerdem wird, weil eine Routenführung normalerweise in Verbindung mit Straßennummern oder Kreuzungsnummern gespeichert wird, wenn die CD-ROM gewechselt wird, nachdem die Führungsstraße durch Ausführen der Routensuche gespeichert wurde, die Routensuche in Verbindung mit einer solchen Bedingung unwirksam.
Hinsichtlich der vorstehend klassifizierten drei Kartentypen kann im Fall (1), nachdem eine Platte oder CD bzw. CD-ROM gewechselt wurde, die CD-ROM nicht aktiviert werden. Im Fall (2) kann, obwohl die CD-ROM aktiviert werden kann, weil ihr Datenformat das gleiche ist, weil der Dateninhalt sich unterscheidet, keine Führung für eine Route bereitgestellt werden, die vor dem CD-Wechsel gesetzt wurde. Im Fall (3) kann, obwohl es scheint, daß eine Routenführung für eine Route bereitgestellt werden kann, die vor dem CD-Wechsel gesetzt wurde, weil der Datentyp und der Dateninhalt auf dem gleichen Standard basieren, weil der Dateninhalt sich unterscheidet, nicht die vollständig gleiche Kompatibilität bereitgestellt werden wie vor dem CD-Wechsel, beispielsweise kann ein Problem dahingehend auftreten, daß eine Straße, die in einer lokalen Version vorhanden ist, in einer landesweiten Version nicht vorhanden ist. Daher muß, um eine geeignete Routenführung bereitzustellen, jedesmal wenn eine Platte oder CD-ROM gewechselt wird, ein Ziel und eine Suchbedingung neu gesetzt und eine Routenberechnungsverarbeitung von Anfang an neu ausgeführt werden, was für einen Benutzer unbe- quem ist.
In herkömmlichen Navigationssystemen kann, indem die im Navigationssystem verwendeten CD-ROMs oder CDs gemäß dem gewünschten Zweck bzw. Typ oder der Kategorie der CD, z. B. Sightseeing, Golf, und ähnliche, eine glattere und bequemere Routenführung für das Fahrzeug bereitgestellt werden. Daher werden mehrere CD-ROMs in einem einzelnen Gehäuse gespeichert, so daß eine CD-ROM, von der Information gelesen werden soll, gemäß einem Befehl eines Benutzers manuell gewechselt werden kann.
In einem herkömmlichen Navigationssystem, in dem eine CD-ROM, von der Information gelesen wird, unter mehreren gespeicherten CD-ROMs manuell ausgewählt wird, wird jedoch lediglich die CD-ROM gewechselt, wobei der Informationsinhalt dieser CD-ROM nicht berücksichtigt wird. Es soll beispielsweise ein Navigationssystem betrachtet werden, in dem fünf CD-ROMs gespeichert sind. Hinsichtlich der CD-Wechseloperation in diesem Navigationssystem wird eine in einer ersten Position eines CD-Wechslers angeordnete CD-ROM zu einem optischen Kopf bewegt, und beim nächsten Wechselbefehl wird eine zweite CD-ROM zum optischen Kopf bewegt. Dadurch wird nur eine mechanische CD-Wechseloperation ausgeführt.
D. h., im herkömmlichen Navigationssystem wird die CD-ROM nicht unter Berücksichtigung der auf der CD-ROM gespeicherten Information automatisch gewechselt. Daher wird durch einen durch eine Schaltereingabe erzeugten manuellen Wechselbefehl eine neue CD-ROM auf dem optischen Kopf angeordnet, und Information dieser CD-ROM wird ausgelesen und auf dem Display dargestellt. Dann kann der Benutzer entscheiden, ob die CD-ROM eine gewünschte CD-ROM ist oder nicht. Daher muß, wenn die gewechselte CD-ROM keine gewünschte CD-ROM ist, der Benutzer dem Navigationssystem erneut einen CD-ROM-Wechselbefehl zuführen. Dies ist ein sehr unbequemer und lästiger Vorgang.
Ähnlicherweise ist nicht sicher bekannt, welche CD-ROM bei einem CD-ROM-Wechselvorgang ausgewählt wird, so daß eine gewünschte CD-ROM nicht schnell ausgewählt wird. Weil im gleichen CD-Wechsler eine Sigtseeing-CD-ROM, eine Freizeit-CD-ROM, eine Golf-CD-ROM oder eine Detail-Straßenkarten-CD-ROM angeordnet sind, kann, auch wenn die auf der CD-ROM gespeicherten Straßenkarteninformationen gleich sind, wenn ihr Verwendungszweck ein anderer ist, der Benutzer sich darüber im Unklaren sein, welche CD-ROM er auswählen sollte, so daß er den Inhalt aller CD-ROMS bestätigen muß, was ein sehr unbequemer und lästiger Vorgang ist.
Außerdem ist ein CD-Wechsel mit zwei großen Zeitverzögerungen verbunden: einer mechanischen Operationszeit zum Bewegen der CD-ROM zum optischen Kopf und einer Informationsdarstellungszeit zum Lesen von Information von der CD-ROM und zum Darstellen der Information auf dem Display. Daher ist es im Navigationssystem, in dem mehrere CD-ROMs gespeichert sind, für einen Benutzer sehr schwierig und mühselig, eine CD-ROM in Abhängigkeit von der Ist-Position des Fahrzeugs und dem Typ bzw. der Kategorie des Ziels geeignet auszuwählen.
In einem Navigationssystem, in dem nur eine einzige CD-ROM angeordnet werden kann, muß der Benutzer die CD-ROM manuell wechseln. Daher muß der Benutzer, wenn das Fahrzeug sich in einem geografischen Bereich bewegt, für den eine lokale Version in zwei Teilen bereitgestellt wird, der Benutzer die CD-ROM während der Fahrt wechseln. Ein solcher CD-Wechsel während der Fahrt des Fahrzeugs ist nicht einfach. Außerdem müssen, wenn die CD-ROM gewechselt wird, eine Navigationsverarbeitung in Form einer Routen-Neusuche und ähnliche Verarbeitungen auf der Basis der auf der neuen CD-ROM gespeicherten Straßeninformation ausgeführt werden. Deshalb wird die Navigationsverarbeitung unmittelbar nach dem CD-Wechsel für eine vorgegebene Zeitdauer unterbrochen, so daß nicht erwartet werden kann, daß das Fahrzeugs vorteilhaft geführt wird. Ein solches System ist in der EP-A-0632252 beschrieben.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das vorstehend beschriebene Problem zu lösen und insbesondere eine Routenführung zu ermöglichen, gemäß der auch bei einem CD-ROM-Wechselvorgang keine erneute Routensuche ausgeführt werden muß. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
1 zeigt ein Diagramm zum Darstellen der Gesamtschaltung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Navigationssystems;
2 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Konstruktionsbeispiels von in der Informationsspeichereinheit gespeicherten Hautpdatendateien;
3 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Konstruktionsbeispiels von in der Informationsspeichereinheit gespeicherten Hautpdatendateien;
4 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Konstruktionsbeispiels von in der Informationsspeichereinheit gespeicherten Hautpdatendateien;
5 zeigt ein Diagramm zum Erläutern eines Ablaufs der Gesamtverarbeitung des Navigationssystems;
6 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der Routensuchverarbeitung zum Zeitpunkt eines CD-Wechsels;
7 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der Konstruktion von CD-ROM-Daten;
8 zeigt ein Diagramm zum Erläutern einer Beziehung zwischen der Konstruktion der CD-ROM und einem in der Zentraleinheit bereitgestellten Programmlader;
9 zeigt ein Diagramm zum Erläutern eines Ablaufs einer durch den Programmlader ausgeführten Verarbeitung;
10 zeigt ein Diagramm zum Erläutern einer Beziehung zwischen der Konstruktion der CD-ROM und dem in der Zentraleinheit bereitgestellten Programmlader;
11 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der wechselseitigen Zugriffs- oder Nutzungsbeziehung zwischen der CD-ROM und der Zentraleinheit;
12 zeigt ein Diagramm zum Darstellen von Konstruktionsbeispielen der Kombination von auf der CD-ROM gespeicherten Anwendungs- und Betriebssystem (OS-) -programmen;
13 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Konstruktionsbeispiels von Navigationsprogrammen und -daten;
14 zeigt ein Diagramm zum Darstellen einer Äquivalenz zwischen Speicherinformation einer in einem herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystem verwendeten CD-ROM und einer Zentraleinheit (ECU) des Navigationssystems;
15 zeigt ein Konstruktionsdiagramm eines Fahrzeugnavigationssystems;
16 zeigt ein Programmladeablaufdiagramm (1) des Fahrzeugnavigationssystems;
17 zeigt ein Programmladeablaufdiagramm (2) des Fahrzeugnavigationssystems;
18 zeigt ein Routensuchinformationshalteablaufdiagramm (1) für den Zeitpunkt des Wechsels von einer CD-ROM einer landesweiten Version auf eine CD-ROM eine lokalen Version während der Fahrt eines Fahrzeugs;
19 zeigt ein Routensuchinformationshalteablaufdiagramm (2) für den Zeitpunkt des automatischen Wechsels zwischen einer CD-ROM einer landesweiten Version und einer CD-ROM einer lokalen Version während der Fahrt eines Fahrzeugs;
20 zeigt ein Ablaufdiagramm des Wechsels auf eine Gebäudekarte;
21 zeigt ein Gebäudekartendarstellungsablaufdiagramm;
22 zeigt ein Displayumschaltbildschirmfenster (Nr. 1) für einen Umschaltvorgang auf eine Gebäudekarte;
23 zeigt ein Displayumschaltbildschirmfenster (Nr. 2) für einen Umschaltvorgang auf eine Gebäudekarte;
24 zeigt ein Diagramm zum Darstellen der Arten von auf der CD-ROM 37 gespeicherten Informationen;
25 zeigt ein Diagramm eines Darstellungsbeispiels von Kartendaten im kleinsten Maflstab;
26 zeigt ein Diagramm eines Darstellungsbeispiels von auf der CD-ROM 37 gespeicherten Gebäudekartendaten;
27 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Teils einer im ersten RAM-Speicher 43 gespeicherten Datengruppe;
28 zeigt ein Diagramm zum Darstellen einer in den zweiten RAM-Speicher 41 zu schreibenden Datengruppe;
29 zeigt ein Hauptablaufdiagramm der Gesamtverarbeitung des Navigationssystems;
30 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines ersten Beispiels einer "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine;
31 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines zweiten Beispiels einer "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine;
32 zeigt ein Diagramm zum Darstellen des zweiten Beispiels einer "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine;
33 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines dritten Beispiels einer "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine; und
34 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines vierten Beispiels einer "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine. Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
1 zeigt ein Diagramm zum Darstellen einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Navigationssystems. Wie in 1 dargestellt, weist das erfindungsgemäße Navigationssystem auf: eine Ein-/Ausgabeeinheit 1 zum Eingeben und Ausgeben von mit der Routenführung in Beziehung stehender Information, eine Ist-Positionserfassungseinheit 2 zum Erfassen von mit der Ist-Position eines Fahrzeugs in Beziehung stehender Information, eine Informationsspeichereinheit 3 zum Speichern von zum Berechnen einer Route erforderlichen Navigationsdaten, für eine Routenführung erforderlichen Bild-/Audiodaten und von Programmen (Anwendungsprogramme und/oder OS-Programme), und eine Zentraleinheit 4 zum Steuern des gesamten Systems. Zunächst werden die jeweiligen Komponenten beschrieben.
Die Ein-/Ausgabeeinheit 1 hat eine Funktion zum Anweisen einer Zentraleinheit 4, auf Wunsch eines Fahrers eine Navigationsverarbeitung auszuführen, so daß Führungsinformationen auf Anforderung durch den Fahrer durch Sprach- und/oder Displayausgabe bereitgestellt werden können, und zum Ausgeben verarbeiteter Daten über einen Drucker. Als Einrichtung zum Bereitstellen dieser Funktion weist der Eingabeabschnitt einen Berührungsschalter bzw. ein Touch-Panel 11 oder Betätigungsschalter zum Eingeben eines Ziels durch Telefonnummern oder Koordinaten auf einer Karte und zum Anfordern einer Routenführung auf. Natürlich kann als Eingabeeinrichtung stattdessen auch eine Fernbedienung verwendet werden. Der Ausgabeabschnitt weist ein Display 12 zum automatischen Darstellen der Routenführung in Antwort auf eine Anforderung des Fahrers, einen Drucker 13 zum Ausdrucken von durch die Zentraleinheit 4 verarbeiteten Daten oder von in der Informationsspeichereinheit 3 gespeicherten Daten und einen Lautsprecher zum Bereitstellen einer Routenführung durch Sprachausgabe auf.
Hierbei kann eine Spracherkennungsvorrichtung zum Ermöglichen einer Spracheingabe oder ein Kartenlesegerät zum Einlesen von auf einer IC-Karte oder einer Magnetkarte aufgezeichneten Daten hinzugefügt werden. Oder es kann eine Datenkommunikationsvorrichtung zum Austauschen von Daten mit einer Informationsquelle, z. B. mit einer Informationszentrale, hinzugefügt werden, in der für die Navigation erforderliche Daten gespeichert sind, und die in Antwort auf eine Anforderung durch den Fahrer Daten über einen Kommunikationskanal überträgt, und mit einem elektronischen Notizbuch, in dem eigene Daten des Fahrers, z. B. Kartendaten, Zieldaten, vorgespeichert sind.
Das Display 12 ist ein Kathodenstrahlröhren- (CRT) Farbdisplay oder ein Flüssigkristall-Farbdisplay und gibt alle für die Navigation erforderlichen Bildschirmfenster basierend auf durch die Zentraleinheit 4 verarbeiteten Karten- und Führungsdaten in Farbe aus, z. B. ein Routensetzbildschirmfenster, ein Intervallkartenbildschirmfenster und ein Kreuzungsbildschirmfenster, und stellt außerdem Tasten zum Einstellen einer Routenführung im Bildschirmfenster und zum Umschalten zwischen einem Routenführungs- und anderen Bildschirmfenstern während der Routenführung dar.
Das Display 12 ist in einer Instrumententafel in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet. Durch Betrachten der Intervallkarte erkennt der Fahrer die Ist-Position des Fahrzeugs und erhält Informationen über eine Route, der er folgen soll. Das Display 12 weist außerdem die Berührungsschalter bzw. das Touch-Panel 11 auf, das der Darstellung von Funktionstasten entspricht. Die vorstehend erwähnten Operationen oder Verarbeitungen werden basierend auf durch Berühren der Berührungsschalter bzw. des Touch-Panels 11 eingegebenen Signalen ausgeführt. Die Eingabesignalerzeugungseinrichtung, die diese Tasten und Berührungsschalter aufweist, bildet den Eingabeabschnitt, wird jedoch hierin nicht ausführlich beschrieben.
Die Ist-Positionserfassungseinheit 2 weist auf: einen GPS-Empfänger 21, der das GPS-System (Global Positioning System) verwendet, einen Bakenempfänger 22, einen Datentransceiver 23 zum Empfangen eines GPS-Korrektursignals unter Verwendung z. B. eines Mobiltelefons oder eines FM-Multiplexsignals, einen Absolutrichtungssensor 24, der z. B. durch ei nen geomagnetischen Sensor gebildet wird, einen Relativrichtungssensor 25, der durch einen Radsensor, einen Lenksensor, ein Gyrosensor oder eine ähnliche Einrichtung gebildet wird, und einen Fahrtstreckensensor 26 zum Erfassen der zurückgelegten Fahrtstrecke basierend auf der Anzahl der Umdrehungen eines Rades.
Die Informationsspeichereinheit 3 speichert ein Programm und Daten für die Navigation. Das Programm weist einen Kartenzeichnungsabschnitt, einen Routensuchabschnitt, einen Routenführungsabschnitt, einen Ist-Positionsberechnungsabschnitt, einen Zielsetzoperationssteuerungsabschnitt, usw. auf und wird aus einem Anwendungsteil für eine Signalausgabeverarbeitung für die Navigation, einem Betriebssystem und ähnlichen Programmteilen gebildet. In der Informationsspeichereinheit 3 sind Programme für eine Routensuche und ähnliche, Programme zum Ausführen einer für die Routenführung erforderlichen Displayausgabesteuerung und zum Ausführen einer für die Sprachführung erforderlichen Sprachausgabesteuerung und dafür erforderliche Daten und für die Routenführung und die Kartendarstellung erforderliche Displayinformationsdaten gespeichert. Die gespeicherten Daten weisen Dateien für Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenanpassungsdaten, Zieldaten und ähnliche und alle für das Navigationssystem erforderlichen Daten auf.
Die Zentraleinheit 4 weist auf: eine CPU 40 zum Ausführen verschiedener Rechenverarbeitungen. Die CPU 40 ist über einen lokalen CPU-Bus 29 verbunden mit: einem Flash-Speicher, der ein zweiter RAM-Speicher 41 zum Lesen eines von der CD-ROM in der Informationsspeichereinheit 3 ausgelesenen Programms und zum Speichern des Programms ist; einem ROM-Speicher 42, in dem ein Programm zum Speichern eines Programms im Flash-Speicher 41 gespeichert ist; einem RAM-Speicher 43 zum Zwischenspeichern von Routenführungsinforma tion, z. B. von Ortskoordinaten eines gesetzten Ziels, einer Straßennamencodenummer, und ähnlicher Daten und von während der Rechenverarbeitung erzeugten bzw. anfallenden Daten; einem Bildspeicher 44, in dem zum Darstellen eines Bildschirmfensters auf dem Display verwendete Daten gespeichert sind; einem Bildprozessor 45, der auf der Basis eines Displayausgabesteuerungssignals von der CPU 40 Bilddaten vom Bildspeicher 44 abruft, die Daten verarbeitet und an das Display ausgibt; einem Audio- oder Sprachprozessor 46, der Sprache, Phrasen, vollständige Sätze, Ton- oder Klangsignale und ähnliche Audiosignale, die auf der Basis eines Audioausgabesteuerungssignals von der CPU aus der Informationsspeichereinheit 3 ausgelesen wurden, synthetisiert, um sie in ein Analogsignal umzuwandeln und das Analogsignal an den Lautsprecher 16 auszugeben; einer Kommunikationsschnittstelle 47 zum Handhaben von Ein-/Ausgabedaten während einer Kommunikation; einer Sensoreingangsschnittstelle 48 zum Empfangen eines Sensorsignals von der Ist-Positionserfassungseinheit 2; und eine Uhr 50 zum Einfügen des Datums und der Uhrzeit in interne Dialoginformation. Das System ist hierbei so konstruiert, daß die Routenführung durch Display- und Sprachausgabe ausgeführt wird und durch den Fahrer gewählt werden kann, ob eine Sprachausgabe bereitgestellt werden soll oder nicht.
Die 2 bis 4 zeigen Diagramme zum Darstellen eines Beispiels der Struktur von in der Informationsspeichereinheit 3 gespeicherten Hauptdatendateien. 2(A) zeigt eine Führungsstraßendatendatei, die durch eine Routensuche erhalten und als für die Routenführung erforderliche Daten gespeichert wird. Die Führungsstraßendatendatei weist für jede von n Straßen eine Straßennummer, eine Straßenlänge, Straßenmerkmaldaten, eine Formdatenadresse und -größe sowie eine Führungsdatenadresse und -größe auf.
Die Straßennummer ist für jede Straße zwischen Verbindungspunkten für jede Richtung (Hinweg oder Rückweg) spezifiziert. Die Straßenmerkmaldaten sind, wie in 3(A) dargestellt, Straßenführungszusatzinformationsdaten, die z. B. Information darüber anzeigen, ob eine Straße eine Überführung, eine Straße neben einer Überführung, eine Unterführung oder eine Straße neben einer Unterführung ist, und Information über die Anzahl von Fahrspuren. Wenn die Formdaten durch mehrere Knoten jeder Straße unterteilt sind, wie in 2(B) dargestellt, weist die jeweilige Knotennummer m Koordinatendaten über die östliche Länge und die nördliche Breite der Knotenkoordinaten auf. Die Führungsdaten weisen, wie in 2(C) dargestellt, einen Kreuzungsnamen (oder Verzbindungspunktnamen), Gefahrenstellendaten, Straßennamendaten, die Straßennamenaudiodatenadresse und -größe und die Zieldatenadresse und -größe auf.
Von den Führungsdaten sind die Gefahrenstellendaten, wie in 4(A) dargestellt, Daten, die anzeigen, ob die Gefahrenstelle eine Eisenbahnkreuzung, ein Tunneleingang, ein Tunnelausgang oder eine Stelle mit sich verengender Straßenbreite ist oder nicht, um einen Fahrer, mit Ausnahme eines Verbindungspunktes, an einer Eisenbahnkreuzung, einem Tunnel oder einer ähnlichen Gefahrenstelle zu warnen. Wie in 3(B) dargestellt, sind die Straßennamendaten Daten, die Informationen über einen Straßentyp, z. B. Schnellstraße, Stadtautobahn, mautpflichtige Straße und allgemeine Straße (Landstraße, Präfekturstraße, usw.), anzeigen, und Informationen darüber, ob die Straße eine Hauptstraße oder eine Nebenstraße einer Schnellstraße, einer Stadtautobahn oder einer mautpflichtigen Straße ist; diese Daten weisen Straßentypdaten und eine interne Straßentypnummer auf, die individuelle Nummerndaten für jeden Straßentyp darstellen. Wie in 2(D) dargestellt, weisen die Zieldaten eine Zielstra ßennummer, einen Zielnamen und eine Zielnamenaudiodatenadresse und -größe, Zielrichtungsdaten und Fahrtführungsdaten auf .
Von den Zieldaten sind die Zielrichtungsdaten, wie in 2(E) dargestellt, Daten, die folgende Merkmale anzeigen: "ungültig" (es werden keine Zielrichtungsdaten verwendet), "unnötig" (es wird keine Führung bereitgestellt), "geradeaus", "rechts", "schräg nach rechts", "nach rechts zurückkehren", "links", "schräg nach links" und "nach links zurückkehren". Wie in 4(B) dargestellt, sind die Fahrtführungsdaten Daten, die dem Fahrer eine Fahrspur zuweisen, wenn mehrere Fahrspuren vorhanden sind, und Daten, die Informationen darüber anzeigen, ob der Fahrer auf der rechten Spur, der linken Spur oder der Mittelspur fahren sollte, oder "keine".
5 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der Gesamtverarbeitung des Navigationssystems. 6 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der bei einem CD-Wechsel ausgeführten Routensuchverarbeitung. 7 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der Konstruktion der CD bzw. CD-ROM.
Die Gesamtverarbeitung des vorstehend erwähnten Navigationssystems wird gemäß den in 5 dargestellten Schritten ausgeführt. Zunächst wird durch die Ist-Positionserfassungseinheit eine für die Routensuche erforderliche Ist-Position (Ausgangsposition) erfaßt (Schritt S11). Dann wird ein Ziel gemäß einer durch die Eingabevorrichtung über das Zielsetzbildschirmfenster vorgenommenen Zieleingabe gesetzt (Schritt S12), und es wird eine Routensuche ausgeführt, und dann wird eine erfaßte Führungsroute in einer Routenspeichereinrichtung gespeichert (Schritt S13). Wenn ein Führungsstartbefehl eingegeben wird, startet die Routenführungssteuerungseinrichtung die Routenführung, erfaßt eine durch die Ist-Positionsefassungseinheit bestimmte Ist- Position des Fahrzeugs und führt die Ist-Position nach (Schritt S14). Auf der Basis der in der Routenspeichereinrichtung gespeicherten Führungsroute wird Führungsinformation in Form von Sprach- und/oder Displayinformation an eine Ausgabeeinrichtung ausgegeben, um eine Routenführung auszuführen (Schritt S15). Dann wird durch Vergleichen der Ist-Position mit dem Ziel entschieden, ob das Fahrzeug das Ziel erreicht hat (Schritt S16), und wenn entschieden wird, daß das Ziel erreicht worden ist, wird die Routenführung beendet. Erfindungsgemäß wird, um eine geeignete Routensuchverarbeitung bei einem CD-Wechsel zu gewährleisten, die Routensuchverarbeitung zum Zeitpunkt eines CD-Wechsels, wie in 6 dargestellt, durch eine periodische Unterbrechung ausgeführt.
In der Routensuchverarbeitung wird zum Zeitpunkt eines CD-Wechsels zunächst Plattenmanagementinformation von der CD-ROM gelesen (Schritt S21) und anhand der zu diesem Zeitpunkt gelesenen Plattenmanagementinformation und der zuvor gespeicherten Plattenmanagementinformation wird entschieden, ob ein CD-Wechsel stattgefunden hat oder nicht (Schritt S22). Wenn entschieden wird, daß ein CD-Wechsel stattgefunden hat, wird die gelesene Plattenmanagementinformation gespeichert und aktualisiert (Schritt S23). Dann wird entschieden, ob eine Führungsroute gespeichert ist oder nicht (Schritt S24), und wenn eine Führungsroute gespeichert ist, wird diese Führungsroute gelöscht (Schritt S25). Dann wird festgestellt, ob bereits eine Führung zu einem Ziel ausgeführt worden ist oder nicht (Schritt S26), und wenn festgestellt wird, daß keine Führung zu einem Ziel ausgeführt worden ist, wird eine Routensuche von der Ist-Position ausgeführt (Schritt S27). Bei jeder der Entscheidungsverarbeitungen, in denen entschieden wird, ob ein CD-Wechsel stattgefunden hat oder nicht, ob eine Führungsroute gespeichert worden ist oder nicht, oder ob eine Führung zu einem Ziel ausgeführt worden ist oder nicht, wird diese Unterbrechungsverarbeitung beendet.
Obwohl das Speichermedium zum Speichern von Daten ein beliebiges Speichermedium sein kann, z. B. eine Platte oder Kassette, sind im allgemeinen Platten, z. B. CDs bzw. CD-ROMs und DVDs bevorzugt und werden gegenwärtig verwendet. Als Einheit zum Auslesen von Daten von einem solchen plattenförmigen Speichermedium sind eine Einzelplatten-Leseeinheit, in der eine einzelne Platte gespeichert ist und Daten von der einzelnen Platte gelesen werden, und eine Plattenwechsler-Leseeinheit verfügbar, in der mehrere Platten gespeichert sind, Platten in Antwort auf eine Anforderung gewechselt und Daten gelesen werden.
Unter Verwendung der Plattenwechsler-Leseeinheit können Benutzer durch Speichern mehrerer Datentypen in der Einheit, z. B. Daten einer landesweiten Version, einer lokalen Version und einer Sightseeing-Version, die Platten oder CDs bzw. CD-ROMs in Abhängigkeit vom gewünschten Verwendungszweck wechseln. Beispielsweise sind für eine Langstreckenfahrt manchmal mehrere Platten erforderlich, um das Ziel ausgehend von einer Ist-Position zu erreichen. In diesem Fall ist es bevorzugt, zunächst eine Routenführung durch Berechnen einer Route durch eine Platte einer landesweiten Version zu bestimmen und dann, wenn das Fahrzeug sich dem Ziel nähert, diese Platte durch eine Platte einer lokalen Version oder einer Sightseeing-Version zu ersetzen, auf der mehr oder detailliertere Information gespeichert ist.
Dann wird entschieden, ob die Platte gewechselt worden ist oder nicht, und wenn entschieden wird, daß die Platte gewechselt worden ist, werden die Verarbeitungen der Schritte S21, S22, S23 ausgeführt. Im allgemeinen werden, wenn eine Platte gewechselt wird, alle Informationen im RAM- Speicher gelöscht, erfindungsgemäß ist der RAM-Speicher in der Einheit jedoch so konstruiert, daß die mit der Route in Beziehung stehende Routenführungsinformation nicht gelöscht werden kann. Durch diese Konstruktion kann die vorherige Routeninformation verwendet werden, auch wenn ein CD- oder Plattenwechsel stattfindet.
Die Zentraleinheit liest Platteninformation von der Platte, wenn sie erkennt, daß die Platte gewechselt worden ist, und bestimmt ihr Format, ihre Programmsatzbedeutung, ihre Version und ähnliche Information und vergleicht diese mit den entsprechenden Informationen der zuvor verwendeten Platte. Wenn festgestellt wird, daß das Format verschieden ist, wird dieser Formattyp beurteilt, und es wird entschieden, ob diese Einheit mit einem Programm dieses Typs kompatibel ist oder nicht. Wenn entschieden wird, daß es kompatibel ist, kann eine Navigation mit dem entsprechenden Programm gestartet werden. Wenn es nicht kompatibel ist, informiert die Einheit einen Benutzer darüber, daß es nicht kompatibel ist. Nachdem das Programm gestartet wurde, wird bezüglich einer vor dem Plattenwechsel bereitgestellten Route gemäß den Positionskoordinaten und der Routensuchbedingung für das Ziel und Durchgangspositionen eine Route bis zum Ziel berechnet. Die Suche kann manuell oder automatisch ausgeführt werden. Weil die Platte gewechselt werden kann, während Routeninformation gespeichert ist, können der Setzvorgang zum Berechnen des Ziels, der Route und ähnliche Operationen weggelassen werden, wenn die Platte gewechselt wird, so daß komplizierte Operationen zum Zeitpunkt des Plattenwechsels reduziert werden können. Außerdem kann durch Bereitstellen einer Einrichtung zum Beurteilen des Zustands einer Routenführung vor dem Plattenwechsel, wenn entschieden wird, daß das Fahrzeug das Ziel, einen Durchgangspunkt oder eine ähnliche Stelle bereits erreicht hat, ein Suchvorgang und eine Führung nur für den Streckenabschnitt ausgeführt werden, für den noch keine Führung ausgeführt worden ist, so daß eine unnötige Suchverarbeitung eliminiert und die Suchzeit reduziert werden kann.
Bei der Ausführung eines Programms können mehrere Programme in der Einheit gespeichert werden, oder es können mehrere Programme von einer CD-ROM geladen werden. Weil die Konstruktion derart ist, daß mehrere Programme in der Einheit gespeichert werden können, müssen diese Programme nicht in einer externen Speichereinrichtung (z. B. einer Platte oder Diskette) gespeichert sein, wodurch die Speicherkapazität für verschiedenartige für die Routenführung erforderliche Daten erhöht wird. Mit dieser Konstruktion wird bei einem Plattenwechsel zunächst das zuvor aktivierte Programm verglichen und beurteilt. Wenn es nicht mit dem Format dieser geeigneten Platte kompatibel ist, wird schrittweise bezüglich anderen in der Einheit gespeicherten Programmen entschieden, ob diese Platte aktiviert werden kann oder nicht. Wenn ein Programm gefunden wird, durch das die Platte gestartet werden kann, kann die Platte mit diesem Programm gestartet werden. Wenn ein externes Programm gewünscht wird, wird der Inhalt dieser gewechselten Platte unter Verwendung eines überschreibbaren ROM-Speichers, z. B. eines EPROM, eines EEPROM, eines Flash-Speichers, oder einer ähnlichen Speichereinrichtung zum Speichern von Programmen der Einheit mit dem zuvor aktivierten Programm verglichen und beurteilt. Wenn entschieden wird, daß die vorherige Platte durch eine Platte mit einem anderen Format ersetzt worden ist, kann diese Platte durch Überschreiben des Programms gestartet werden.
Die vorstehend beschriebene Verarbeitung bezieht sich auf einen Typ, in dem auf einer CD-ROM nur Daten gespeichert sind und Anwendungs- und OS-Programme in einem ROM-Speicher der Zentraleinheit gespeichert sind, wie in 14(b) dargestellt, und einen Typ, in dem ein Programm und Daten auf einer CD-ROM gespeichert sind und Programme in einen Programmspeicherbereich eines RAM-Speichers oder eines Flash-Speichers der Zentraleinheit geschrieben werden, wie in 14(a) dargestellt, während die gleiche Programmversion verwendet wird. Im letztgenannten Typ, dessen Version aktualisiert worden ist, sind nach der Verarbeitung von Schritt S23 Verarbeitungen zum Lesen von Programmen vom und zum Schreiben von Programmen in den Programmspeicher erforderlich. Obwohl die Routenführung normalerweise in Verbindung mit einer Straßennummer, einer Kreuzungsnummer oder ähnliche Information gespeichert ist, wie vorstehend beschrieben, können Positionsinformationen über ein Ziel, einen Umweg- oder Durchgangspunkt und ähnliche Punkte in Koordinatenwerten gespeichert sein, so daß die im Koordinatenwert gespeicherte Information nicht verändert werden muß und verwendet werden kann, ohne daß sie in Schritt S25 gelöscht wird. Das gleiche Verfahren wird auf Information angewendet, die unverändert verwendbar ist, z. B. die Suchbedingung, wie beispielsweise eine Priorität für eine Schnellstraße, eine mautpflichtige Straße, und ähnliche.
Die CD-ROM-Daten weisen, wie in 7 dargestellt, beispielsweise Plattenmanagementinformation, Programmlader und Navigationsprogramme und -daten auf. Die Plattenmanagementinformation weist den CD-ROM-Typ (für Navigation, Musik, Video, usw.), eine Klassifizierungsnummer für eine lokale Version, eine landesweite Version, eine Sightseeing-Version, eine Freizeit-Version, eine Kategorie usw., eine Aktualisierungsnummer und ähnliche auf. Im Fall einer Navigations-CD-ROM einer lokalen Version kann durch Bereitstellen von Koordinaten eines geeigneten Bereichs ein Bereich auf der Basis der Koordinaten identifiziert werden. Wie vorstehend be schrieben, weist das Navigationsprogramm einen Kartenzeichnungsabschnitt, einen Routensuchabschnitt, einen Routenführungsabschnitt, einen Ist-Positionsberechnungsabschnitt, einen Zielsetzoperationssteuerungsabschnitt und ähnliche auf und besteht aus einem Anwendungsteil zum Verarbeiten eines ausgegebenen Navigationssignals und einem Betriebssystemoder OS-Teil. Daten sind z. B. Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenanpassungsdaten, Zieldaten und ähnliche.
8 zeigt ein Diagramm zum Erläutern einer Beziehung zwischen der Konstruktion der CD-ROM und einem in der Zentraleinheit bereitgestellten Programmlader. 9 zeigt ein Diagramm zum Erläutern eines durch den Programmlader ausgeführten Verarbeitungsablaufs.
Der Adressenbereich der in 8 dargestellten CD-ROM (Informationsspeichereinheit) ist so strukturiert, daß ein Index an einer Adresse d gespeichert ist, ein Programm A an einer Adresse a gespeichert ist, ein Programm B an einer Adresse b gespeichert ist und Daten (A) an einer Adresse c gespeichert sind. Die Indexinformation weist eine Datenadresse, eine Datengröße, eine Programmnummer (n) und eine Programmadresseninformation für jeden Typ auf. Die Programmadresseninformation für jeden Typ weist entsprechende Typen (z. B. A, B, ...), eine Version, eine Programmadresse und eine Programmgröße auf. D. h., dieser Index entspricht einer in 7 erläuterten Plattenmanagementinformation, und der entsprechende Typ entspricht der Klassifizierungsnummer. Das Programm A ist ein Programm des entsprechenden Typs A, das in die Zentraleinheit eingelesen und darin aktiviert wird. Das Programm B ist ein Programm des entsprechenden Typs B, das in die Zentraleinheit eingelesen und darin aktiviert wird. Beide Programme verwenden Daten (A) des Typs A. D. h., für Daten (A) kann das Programm B des Typs B derart aktiviert werden, daß ein Navigationsprogramm, das für den Typ A erzeugte Daten (A) verwendet, auch den Typ B unterstützt. Dadurch wird, wenn unter Verwendung einer CD-ROM des Typs A der Programmlader in der Zentraleinheit (ECU) eine Funktion zum Lesen des Index und zum Erkennen der Adresse und der Größe des Programms A aufweist, wenn der Index wie in 8(a) dargestellt gelesen wird, anschließend das Programm A gelesen und im Programmspeicher (im zweiten RAM-Speicher 41 in 1) gespeichert werden, so daß die Routensuche und -führung mit den Daten (A) des Typs A ausgeführt werden kann. Ähnlicherweise wird für eine CD-ROM des Typs B, wenn der Programmlader in der Zentraleinheit (ECU) eine Funktion zum Lesen des Index und zum Erkennen der Adresse und der Größe des Programms B aufweist, wenn der Index wie in 8(b) dargestellt gelesen wird, anschließend das Programm B gelesen und im Programmspeicher (im ersten RAM-Speicher 42 in 1) gespeichert, so daß durch Aktivieren des Programms B des Typs B die Routensuche und -führung mit den Daten (A) des Typs A ausgeführt werden kann. D. h., die CD-ROM kann für beide Programmtypen gemeinsam verwendet werden. Daher kann unter Verwendung einer CD-ROM die ein Programm A, ein Programm B und Daten (B) des Typs B aufweist, in einer Zentraleinheit des Typs A eine Routensuche und eine Routenführung mit den Daten (B) des Typs B durch Aktivieren des Programms A des Typs A ausgeführt werden.
Hinsichtlich der vorstehend beschriebenen Verarbeitung durch den Programmlader wird, wie in 9 dargestellt, zunächst gewartet, bis eine CD-ROM eingelegt ist (Schritt S41), und wenn die CD-ROM eingelegt ist, wird der Index von der spezifizierten Adresse d gelesen (Schritt S42). Dann wird ein entsprechender Typ gemäß einer Programmadresseninformation für jeden Typ erfaßt (Schritt S43). Dann wird entschieden, ob ein entsprechender Typ (z. B. A) vorhanden ist oder nicht (Schritt S44), und weil diese CD-ROM nicht ver wendbar ist, wenn kein entsprechender Typ vorhanden ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben und dargestellt (Schritt S45). Wenn ein entsprechender Typ vorhanden ist, wird die Programmversion mit derjenigen im Programmspeicher verglichen (Schritt S46). Dann wird, wenn die Programmversion der CD-ROM die gleiche oder eine niedrigere Version als die Programmversion im Programmspeicher ist, das Programm A im Programmspeicher unmittelbar gestartet (Schritt S49). Wenn die Programmversion der CD-ROM eine höhere Version als die Programmversion im Programmspeicher ist, werden die Adresse, die Größe und die Version des Programms im Programmspeicher gespeichert (Schritt S47). Das Programm A wird basierend auf einer spezifizierten Größe von einer spezifizierten Adresse a gelesen und im Programmspeicher gespeichert (Schritt S48). Daraufhin wird das Programm A im Programmspeicher gestartet (Schritt S49). Wenn die Programmversion der CD-ROM die gleiche oder eine niedrigere Version als die Programmversion im Programmspeicher ist, können in den Schritten S47 und S48 überflüssige Verarbeitungen weggelassen werden, so daß das Programm schnell gestartet werden kann.
10 zeigt ein Diagramm zum Erläutern einer Beziehung zwischen der Konstruktion einer CD-ROM und dem in der Zentraleinheit bereitgestellten Programmlader. 11 zeigt ein Diagramm zum Erläutern einer wechselseitigen Zugriffs- oder Nutzungsbeziehung zwischen einer CD-ROM und der Zentraleinheit.
10 zeigt ein Konstruktionsbeispiel einer CD-ROM, auf der kein Index gespeichert ist. Sowohl das Programm A als auch das Programm B weisen eine Version und eine Programmgröße als Managementinformation auf. Bei einer solchen CD-ROM werden Programmleseadressen im Programmlader der Zentraleinheit gesetzt. Beispielsweise wird im Programmlader der Zentraleinheit des Typs A das Programm A von der Adresse gelesen, wie in 10(a) dargestellt. Zunächst wird Managementinformation gelesen und im Programmspeicher gespeichert. Anschließend wird entsprechend der Programmgröße der Managementinformation ein Programm gelesen und im Programmspeicher gespeichert. Durch Aktivieren des Programms A wird eine Navigation unter Verwendung von Daten (A) des Typs A ausgeführt. Andererseits dient der Programmlader der Zentraleinheit des Typs B zum Lesen des Programms B von der Adresse b, wie in 10(b) dargestellt. Zunächst wird Managementinformation gelesen und im Speicher gespeichert. Anschließend wird entsprechend der Programmgröße der Managementinformation das Programm gelesen und im Programmspeicher gespeichert. Durch Aktivieren des Programms B wird eine Navigation unter Verwendung von Daten (A) des Typs A ausgeführt. Auch gemäß dieser Konstruktion kann durch Vergleichen einer Version in der Managementinformation mit derjenigen im Programmspeicher entschieden werden, ob das Programm aktualisiert werden sollte oder nicht.
11 zeigt eine wechselseitige Zugriffs- oder Nutzungsbeziehung zwischen der CD-ROM und der Zentraleinheit des Typs A bzw. des Typs B. 11(a) zeigt einen Fall, in dem Daten (A) des Typs A gespeichert sind und eine CD-ROM verwendet wird, auf der das Programm A zur Verwendung in der Zentraleinheit des Typs A und das Programm B zur Verwendung in der Zentraleinheit des Typs B gespeichert ist. 11(b) zeigt einen Fall, in dem Daten (B) des Typs B gespeichert sind und eine CD-ROM verwendet wird, auf der das Programm A zur Verwendung in der Zentraleinheit des Typs A und das Programm B zur Verwendung in der Zentraleinheit des Typs B gespeichert ist. In der Zentraleinheit werden ein Programmlader und ein Programmspeicher bereitgestellt werden, die ein Programm ihres eigenen Typs von der CD-ROM lesen. Auf der CD-ROM sind Programme A, B der Typen A bzw. B mit einem Anwendungsteil, der einen Kartenzeichnungsabschnitt, einen Routensuchabschnitt, einen Routenführungsabschnitt, einen Ist-Positionsberechnungsabschnitt und einen Zielsetzoperationssteuerungsabschnitt aufweist, und einem OS-Teil und alle für das Navigationssystem erforderliche Daten gespeichert, z. B. Dateien von Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenanpassungsdaten, Zieldaten, und ähnliche, die von jedem der Programme gemeinsam verwendet werden. Dadurch kann eine CD-ROM eines beliebigen Typs verwendet werden, so daß die universelle Verwendung und die Flexibilität des Navigationssystems verbessert bzw. erhöht werden können.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auf verschiedene Weisen modifiziert werden. Beispielsweise kann, obwohl in der vorstehenden Ausführungsform eine Routensuchverarbeitung zum Zeitpunkt eines Plattenwechsels durch Unterbrechungen periodisch ausgeführt wird, eine Routensuchverarbeitung zum Zeitpunkt des Plattenwechsels auch unter Verwendung eines Plattensetz-/-entfernungssignals als Triggersignal ausgeführt werden. Obwohl die CD-ROM als Informationsspeichereinheit verwendet wird, kann auch eine Speicherkarte, eine optische Karte oder ein anderes Speichermedium verwendet werden, insofern es ein kleinformatiges Informationsspeichermedium ist, das eingelegt bzw. gesetzt und entfernt werden kann. Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform Programme entsprechend dem jeweiligen Typ durch Kombinieren des Anwendungsteils und des OS-Teils in einem Satz bereitgestellt werden, können auch mehrere Programme bereitgestellt werden, in denen mehrere von der entsprechenden Hardware abhängige OS-Teile enthalten sind und der Anwendungsteil für eine gemeinsame Verwendung konstruiert ist.
Außerdem ist es als Konstruktionsbeispiel der auf der CD-ROM gespeicherten Anwendungs- und OS-Programme, wenn sich ein Modell des B-Typs von einem Modell des A-Typs unterscheidet, wie in 12(a) dargestellt, möglich, nicht nur den OS-Teil so zu unterteilen, daß er mit dem Typ A und dem Typ B kompatibel ist, sondern darüber hinaus auch den OS-Teil so zu unterteilen, daß er einen gemeinsamen Bereich für den Typ A und den Typ B und einen separaten spezifischen Bereich für den Typ A bzw. den Typ B aufweist. In diesem Fall kann im Vergleich zu einem Fall, in dem ein einzelner OS-Teil bereitgestellt wird, die Speicherkapazität reduziert werden. Wenn ein Modell des Typs B im Vergleich zum Modelltyp A ein höherwertiger Modelltyp (mit mehr Navigationsfunktionen) ist, ist es, um eine Kompatibiltität mit dem Modell A und dem Model B eines spezifischen Typs zu gewährleisten, wie in 12(b) dargestellt, möglich, daß der Anwendungsteil bzw. der OS-Teil nicht nur in Abschnitte für den Typ A und den Typ B geteilt werden, sondern auch eine Konstruktion bereitgestellt wird, gemäß der der Anwendungsteil für den Typ A und den Typ B gemeinsam verwendet wird. Außerdem kann der OS-Teil so konstruiert sein, daß er in einen für den Typ A und den Typ B gemeinsam verwendeten Abschnitt und in spezifische Abschnitte für den Typ A bzw. den Typ B geteilt ist. D. h., diese Kombinationen können nach Erfordernis geeignet geändert werden.
Nachstehend wird eine mit der Erfindung in Beziehung stehende Technik unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Im Folgenden wird ein Navigationssystem wird unter Bezug auf die 15 bis 23 ausführlich beschrieben.
15 zeigt ein Diagramm zum Darstellen einer Systemkonstruktion eines Navigationssystems.
Wie in 15 dargestellt, weist dieses Navigationssystem einen Rechenoperationssteuerungsabschnitt auf. Der Rechenoperationssteuerungsabschnitt 60 ist mit einem Display verbunden, das als Touch-Panel dient, einer Displayeinheit 70 mit um dieses Display herum angeordneten Betätigungsschaltern und einem Schaltersteuerungsabschnitt 67 zum Steuern von Eingaben über das Touch-Panel der Displayeinheit 70 und die Schalter. Der Rechenoperationssteuerungsabschnitt 60 entspricht der vorstehend erwähnten Zentraleinheit 4, und die Displayeinheit 70 entspricht dem Display 12.
Als Schalter werden Schalter zum Spezifizieren eines Menübildschirmfensters des Navigationssystems, Schalter zum Einstellen der Klimaanlage, Schalter zum Bedienen einer Audiovorrichtung und andere Schalter bereitgestellt. Durch Betätigen oder Drücken eines dieser Schalter wird ein entsprechendes Menübildschirmfenster auf dem Display dargestellt. Das auf dem Touch-Panel dargestellte Bildschirmfenster weist eine hierarchische Struktur auf, so daß ein Highest-Level- oder übergeordnetes Menübildschirmfenster bereitgestellt wird.
Auf dem Menübildschirmfenster des Navigationssystems werden beispielsweise Funktionstasten zum Aktivieren einer Zieleinstellung, einer Platznamenerfassung und ähnlicher Operationen dargestellt. Wenn eine Zieleinstellungstaste aktiviert wird, werden eine Funktionstaste zum Spezifizieren eines Skigebiets, eines Golfplatzes oder einer ähnlichen Einrichtung als Lower-Level- oder untergeordnetes Bildschirmfenster dargestellt, und durch Aktivieren der Funktionstasten werden nacheinander Bildschirmfenster bis zum Lowest-Level-Bildschirmfenster dargestellt.
Der Rechenoperationssteuerungsabschnitt 60 ist mit einer Plattensteuerungseinheit 71 zum Lesen eines externen Informationsspeichermediums 59 verbunden, das durch einen Ist- Positionsmeßabschnitt 62 ausgewählt wird, und mit einer Speichermediumauswahleinheit 72 und einer Plattensteuerungseinheit 71. Der Ist-Positionsmeßabschnitt 62 ruft Daten von einem GPS- (Global Positioning System) Empfänger 52, einem Richtungssensor 52 und einem Fahrtstreckensensor 53 ab, um die Ist-Position eines Fahrzeugs zu messen. Der Ist-Positionsmeßabschnitt 62 entspricht der vorstehend erwähnten Ist-Positionserfassungseinheit 2. Der GPS-Empfänger 51, der Richtungssensor 52 und der Fahrtsreckensensor 53 entsprechen dem vorstehend erwähnten GPS-Empfänger 21, dem Absolutrichtungssensor 24, dem Relativrichtungssensor 25 bzw. dem Fahrtstreckensensor 26. Der GPS-Empfänger 51 ist eine Einheit zum Empfangen von Signalen von einem künstlichen Satelliten und kann verschiedene Informationen empfangen, z. B. eine Signalübertragungszeit, eine Positionsinformation des Empfängers sowie eine Bewegungsgeschwindigkeit und eine Bewegungsrichtung des Empfängers.
Außerdem weist sie, obwohl nicht dargestellt, einen Bakenempfänger auf, der eine Einrichtung zum Empfangen eines von einem Sender empfangenen Signals ist, der an einer spezifischen Position installiert ist, und kann bestimmte VICS-Informationen empfangen, d. h. die Fahrt des Fahrzeugs betreffende Informationen, z. B. Verkehrsstauinformation, Ist-Positionsinformation und Parkinformation.
Der Richtungssensor 52 weist einen Absolutrichtungssensor und einen Relativrichtungssensor auf. Der Absolutrichtungssensor ist ein geomagnetischer Sensor zum Erfassen der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs durch Erfassen der Nordrichtung basierend auf dem Erdmagnetfeld und kann eine Einrichtung zum Erfassen der Absolutrichtung sein.
Der Relativrichtungssensor ist ein Sensor zum Erfassen, ob das Fahrzeug an einer Kreuzung abgebogen ist oder nicht, und kann ein optischer Drehsensor sein, der an einem Drehab schnitt eines Lenkrades installiert ist, ein Drehwiderstandsensor oder ein an den Rädern installierter Lenkwinkelsensor. Oder es kann ein Gyrosensor zum Erfassen einer Winkeländerung auf der Basis einer Winkelgeschwindigkeit verwendet werden. D. h. für diesen Zweck kann eine beliebige Einrichtung verwendet werden, die in der Lage ist, eine relative Winkeländerung bezüglich eines Bezugswinkels (Absolutrichtung) zu erfassen.
Der Fahrtstreckensensor 53 kann ein Sensor sein, der die Umdrehungen eines Rades erfaßt und zählt oder ein Sensor, der die Beschleunigung erfaßt und zweifach integriert. D. h., er kann eine beliebige Einrichtung sein, die in der Lage ist, eine Fahrtstrecke eines Fahrzeugs zu messen. Außerdem ist das Fahrzeug zum Bereitstellen einer Führung durch Sprachausgabe durch das Navigationssystem mit einem Lautsprecher 55 ausgestattet.
Das externe Informationsspeichermedium 59 enthält Kartendaten, Kreuzungsdaten, Knotendaten, Straßendaten, Fotodaten, Daten über registrierte Punkte, Führungspunktdaten, Zieldaten, Telefonnummerdaten, Adressendaten und ähnliche, die für eine Routenführung erforderlich sind, und ist eine Datenbank, in der alle für das Navigationssystem erforderlichen Daten gespeichert sind. Das externe Informationsspeichermedium 59 entspricht dem vorstehend erwähnten Informationsspeicherabschnitt 3, und die Kartendaten, Kreuzungsdaten, Knotendaten, Straßendaten, Fotodaten, Daten über registrierte Punkte, Führungspunktdaten, Zieldaten, Telefonnummerdaten, Adressendaten und ähnliche des externen Informationsspeichermediums 59 entsprechen Daten des Informationsspeicherabschnitts 3.
Außerdem können als externes Informationsspeichermedium 59 beliebige CD-ROM-Typen im Fahrzeug bereitgestellt werden, z. B. eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version, auf der landesweite Kartendaten gespeichert sind, eine CD-ROM 37b einer lokalen Version, auf der detailliertere Kartendaten gespeichert sind als auf der landesweiten Version, beispielsweise nur ein Teil dieser Daten, eine Sightseeing-CD-ROM, auf der Sightseeing-Information gespeichert ist, und ähnliche.
Die Plattensteuerungseinheit 71 ist mit der Speichermediumauswahleinheit 72 verbunden und gibt entsprechend der Ist-Position eines Fahrzeugs oder einer Eingabe von außen Anweisungen an die Speichermediumauswahleinheit 72 aus, um durch die Speichermediumauswahleinrichtung 72 ein entsprechendes externes Informationsspeichermedium 59 auszuwählen. Dann wird Karteninformation für die Umgebung der Ist-Position und Information für eine Routenführung vom ausgewählten externen Informationsspeichermedium 59 gelesen.
Der Rechenoperationssteuerungsabschnitt 60 weist eine CPU (Zentraleinheit), einen ROM-Speicher (Festwertspeicher), einen RAM-Speicher (Direktzugriffsspeicher) und ähnliche Einrichtungen auf, und die CPU führt ein im ROM-Speicher gespeichertes Programm unter Verwendung des RAM-Speichers als Arbeitsbereich aus, um die vorstehend erwähnten jeweiligen Verarbeitungen auszuführen.
D. h., der Rechenoperationssteuerungsabschnitt 60 weist einen Karteninformationsspeicherabschnitt 69, einen Kartenzeichnungsabschnitt 63A, einen Kartenmanagementabschnitt 63, einen Bildschirmmanagementabschnitt 65, einen Eingabemanagementabschnitt 66, einen Sprachausgabemanagementabschnitt 68 und einen Gesamtmanagementabschnitt 61 zum Managen jeder dieser Komponenten auf. Dann führt der Rechenoperationssteuerungsabschnitt 60 wie in einem herkömmlichen Navigationssystem eine Routensuche von einer Ist-Position zu einem Ziel durch Managen dieser Komponenten aus und stellt eine Routenführung bis zu einem Ziel durch Sprachausgabe und Bildausgabe aus, wobei der erfaßten Route gefolgt wird.
Der Kartenmanagementabschnitt 63 managt den Karteninformationsspeicherabschnitt 69 und den Kartenzeichnungsabschnitt 63A und managt eine Karte so, daß der vom Ist-Positionsmeßabschnitt 62 übertragenen Ist-Position entsprechende Karteninformation und Routeninformation bis zum Ziel bereitgestellt wird. Der Kartenmanagementabschnitt 63 ist mit der Plattensteuerungseinheit 71 verbunden.
Der Karteninformationsspeicherabschnitt 69 ist mit der Plattensteuerungseinheit 71 verbunden und weist einen ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A und einen zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B auf. In den jeweiligen Speicherabschnitten ist Karteninformation gespeichert, die der Ist-Position und der Routeninfomation bis zum Ziel entspricht. Dann wird die im ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A gespeicherte Information durch den Kartenmanagementabschnitt 63 gemanagt.
Obwohl der Karteninformationsspeicherabschnitt 69 beispielsweise aus einem RAM-Speicher gebildet wird, kann er auch aus mehreren RAM-Speichern gebildet werden.
Der Kartenzeichnungsabschnitt 63A ist so konstruiert, daß er verschiedenartige Bilddaten zeichnet, z. B. Karten, Straffen, Gebäude, Führungssymbole, und ähnliche.
Der Bildschirmmanagementabschnitt 65 ist mit der Displayeinheit 70 verbunden und managt den Kartenzeichnungsabschnitt 63A, um Daten für zu zeichnende Bilder an die Displayeinheit 70 auszugeben.
Der Eingabemanagementabschnitt 66 ist mit dem Schaltereingabemanagementabschnitt 67 verbunden, um Eingabedaten zu managen.
Der Sprachausgabemanagementabschnitt 68 gibt während der Fahrt eine Routenführung durch Sprachausgabe bis zum durch den Gesamtmanagementabschnitt 61 erfaßten Ziel aus.
Nachstehend wird die Funktionsweise des vorstehend beschriebenen Navigationssystems erläutert.
Zunächst führt der Gesamtmanagementabschnitt 61 des Rechenoperationssteuerungssystems 60 eine Routensuche von einer Ist-Position zu einem Ziel aus, nachdem das Ziel über den Schaltereingabemanagementabschnitt 67 eingegeben wurde. In dieser Routensuche wird wie in einem herkömmlichen Navigationssystem Information vom externen Informationsspeichermedium 59 verwendet. Die erfaßte Routeninformation und Karteninformation, die der Ist-Position entsprechen, werden im im Karteninformationsspeicherabschnitt 69 vorgesehenen ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A gespeichert.
Dann wird, wenn der Fahrer eine Fahrt mit einem Fahrzeug beginnt, basierend auf der im Karteninformationsspeicherabschnitt 69 gespeicherten Information eine in einem vorgegebenen Maßstab verkleinerte Karte um eine durch den Ist-Positionsmeßabschnitt 62 gemessenen Ist-Position unter dem Management des Bildschirmmanagementabschnitts 65 auf der Displayeinheit 70 dargestellt.
Eine Karte und eine Fahrtroute, die auf der Displayeinheit 70 dargestellt werden, werden während der Fahrt gescrollt, so daß sie jeweils so dargestellt werden, daß die Fahrzeugposition in der Mitte des Bildschirmfensters dargestellt wird. Außerdem ist die Darstellung auf der Displayeinheit 70 derart, daß die Fahrtrichtung nach oben weist, und wenn die Fahrtrichtung sich ändert, wird eine Karte oder eine ähnliche Darstellung auf dem Bildschirm so gedreht, daß. die Fahrtrichtung immer nach oben ausgerichtet ist.
Dann kann gegebenenfalls, wenn Routeninformation und Karteninformation basierend auf dem ersten Karteninformati onsspeicherabschnitt 69A an die Displayeinheit 70 ausgegeben werden, Information eines (zweiten) externen Informationsspeichermediums erforderlich sein, die sich von im ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A gespeicherter Information des (ersten) externen Informationsspeichermediums 37a oder 37b unterscheidet. Wenn beispielsweise das externe Informationsspeichermedium von einer CD-ROM 37a einer landesweiten Version auf eine CD-ROM 37b einer lokalen Version oder von einer CD-ROM einer Sightseeing-Version auf eine CD-ROM einer lokalen Version gewechselt wird oder ein ähnlicher CD-Wechsel stattfindet, wird Routeninformation und Karteninformation für den bezüglich der Fahrzeug-Ist-Position vorausliegenden Bereich basierend auf dem ersten Speichermedium im ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A vorgespeichert. Nachdem die Information im ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A gespeichert ist, wird der Lesevorgang vom ersten Speichermedium gestoppt, und das zweite Speichermedium wird durch die Speichermediumauswahleinheit 72 ausgewählt und durch die Plattensteuerungseinheit 71 gelesen.
Dann werden basierend auf einer durch den Ist-Positionsmeßabschnitt 62 gemessenen Ist-Position und durch den ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A gespeicherter Zielinformation die erfaßte Routeninformation und Karteninformation im zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B gespeichert. Durch eine Anforderung zum Umschalten der Darstellung durch eine externe Eingabe schaltet der Karteninformationsspeicherabschnitt 69 vom ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A auf den zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B um. Wenn Information des ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A der Displayeinheit 70 zugeführt wird, wird in Abhängigkeit von der Information des zweiten Karteninformationsspeicherabschnitts 69B durch das Management des Bildschirmmanagementabschnitts 65 eine Karte mit einem vorgegebenen verkleinerten Maßstab um die Ist-Position eines Fahrzeugs auf der Displayeinheit 70 dargestellt.
Nachstehend wird eine Programmladeverarbeitung (1), die eine Basisverarbeitung des Fahrzeugnavigationssystems darstellt, unter Bezug auf 16 beschrieben.

(1) Zunächst wird bezüglich allen in einem CD-Wechsler angeordneten Platten oder CDs bzw. CD-ROMs geprüft, welche CD-ROMs im CD-Wechsler angeordnet sind (Schritt S51). D. h., es wird geprüft, ob eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version, eine CD-ROM 37b einer lokalen Version, eine Musik-CD oder eine Spiele-CD oder eine ähnliche CD-ROM vorhanden ist, um das Navigationssystems zu aktivieren.
(2) Dann wird geprüft, ob eine spezielle Navigations-CD-ROM im CD-Wechsler vorhanden ist oder nicht (Schritt S52). D. h., es wird geprüft, ob eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version oder eine CD-ROM 37b einer lokalen Version geladen ist oder nicht.
(3) Wenn keine Spezial-CD-ROM im CD-Wechsler angeordnet ist, wird auf der Displayeinheit 70 eine Warnmeldung z. B. mit dem Inhalt "Spezial-CD-ROM einlegen" angezeigt (Schritt S59).
(4) Wenn Spezial-CD-ROMs geladen sind, wird bezüglich allen Spezial-CD-ROMs geprüft, ob sie eine Karte enthalten, die die Ist-Positionskoordinaten des Fahrzeugs enthält (Schritt S53).
(5) Wenn keine Karte vorhanden ist, die die Ist-Position des Fahrzeugs enthält, wird auf der Displayeinheit 70 z. B. eine Warnmeldung mit dem Inhalt "Geeignete CD-ROM einer lokalen Version einlegen" angezeigt (Schritt S60).
(6) Es wird geprüft, ob die Karten-CD-ROM, die die Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs enthält, eine CD-ROM einer lokalen Version oder eine CD-ROM einer landesweiten Version ist (Schritt S54).
(7) Wenn die Entscheidung in Schritt S53 "Ja" lautet, ist eine CD-ROM einer lokalen Version oder eine CD-ROM einer landesweiten Version geladen, wenn die Entscheidung in Schritt S54 "Nein" lautet, wird ein Navigationsprogramm ei- ner CD-ROM einer landesweiten Version eingelesen und in den im Navigationssystem angeordneten Karteninformationsspeicherabschnitt 69 (z. B. einen Flash-Speicher) gespeichert, um das Programm zu aktivieren (Schritt S61). Dann wird eine Meldung z. B. mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM einer landesweiten Version" dargestellt (Schritt S62).
(8) Wenn in Schritt S54 festgestellt wird, daß eine CD-ROM 37b einer lokalen Version vorhanden ist, wird geprüft, ob eine weitere CD-ROM einer landesweiten Version vorhanden ist oder nicht (Schritt S55). Wenn keine CD-ROM 37a einer landesweiten Version vorhanden ist, wird ein Navigationsprogramm der CD-ROM der lokalen Version eingelesen und im im Navigationssystem angeordneten Karteninformationsspeicherabschnitt 69 gespeichert, um das Programm zu aktivieren (Schritt S57). Dann wird eine Meldung z. B. mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM einer lokalen Version?" dargestellt (Schritt S58).

Wenn die CD-ROM 37a der landesweiten Version geladen ist, wird ein Benutzer außerdem durch Bereitstellen eines Bestätigungsschalters aufgefordert, zu entscheiden, ob er die CD-ROM der lokalen Version verwenden möchte oder nicht (Schritt S56). Wenn er entscheidet, daß er die CD-ROM der lokalen Version verwenden möchte, werden die Startverarbeitungsschritte S57 und S58 zum Starten der CD-ROM der lokalen Version ausgeführt. Wenn der Benutzer die CD-ROM 37b der lokalen Version nicht verwenden möchte, werden die Startverar beitungsschritte S61 und S62 zum Starten der CD-ROM 37a der landesweiten Version ausgeführt.
(9) In Abhängigkeit vom Typ einer zu aktivierenden CD-ROM wird eine Kartendarstellungsverarbeitung ausgeführt, um eine geeignete Karte auf der Displayeinheit 70 darzustellen (Schritt S63).
Ähnlicherweise wird entschieden, ob eine im CD-Wechsler angeordnete CD-ROM eine spezielle Navigations-CD-ROM ist oder nicht, und gleichzeitig wird entschieden, ob die spezielle Navigations-CD-ROM Kartendaten mit der Ist-Positionskoordinate enthält oder nicht. Außerdem wird entschieden, ob eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version oder eine CD-ROM 37b einer lokalen Version vorhanden ist, und wenn eine CD-ROM 37b einer lokalen Version vorhanden ist, wird die CD-ROM 37b der lokalen Version vorrangig verwendet.
Nachstehend wird eine Programmladeverarbeitung (2) für einen Fall, in dem dieses Fahrzeugnavigationssystem mehrere CD-ROMS aufweist, unter Bezug auf 17 beschrieben.

(1) Es wird bezüglich allen im CD-Wechsler angeordneten Platten oder CD-ROMs geprüft, welche CD-ROMs im CD-Wechsler. vorhanden sind (Schritt S71). D. h., es wird geprüft, ob eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version, eine CD-ROM 37b einer lokalen Version, eine Sightseeing-CD-ROM, eine Musik-CD, eine Spiele-CD oder eine ähnliche CD-ROM vorhanden ist oder nicht.
(2) Es wird geprüft, ob eine spezielle Navigations-CD-ROM im CD-Wechsler angeordnet ist oder nicht (Schritt S72). D. h., es wird geprüft, ob eine CD-ROM einer landesweiten Version, eine CD-ROM einer lokalen Version oder eine Sightseeing-CD-ROM vorhanden ist oder nicht.
Wenn keine Spezial-CD-ROM vorhanden ist, wird auf dem Bildschirm der Displayeinheit 70 eine Warnmeldung z. B. mit dem Inhalt "Spezial-CD-ROM einlegen" dargestellt (Schritt S82).
(3) Wenn Spezial-CD-ROMs im CD-Wechsler angeordnet sind, wird bezüglich allen Spezial-CD-ROMs geprüft, ob eine Karte mit der Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht (Schritt S73).
Wenn keine Karte mit der Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs vorhanden ist (wenn z. B. keine CD-ROM einer landesweiten Version im CD-Wechsler angeordnet ist), wird auf dem Bildschirm der Displayeinheit 70 eine Warnmeldung z. B. mit dem Inhalt "Geeignete CD-ROM einer lokalen Version einlegen" dargestellt (Schritt S83).
(4) Es wird geprüft, ob mehrere CD-ROMS mit der Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs vorhanden sind (Schritt S74).

Wenn nur eine Spezial-CD-ROM vorhanden ist, wird das Navigationsprogramm dieser CD-ROM gelesen und im im Navigationssystem angeordneten Karteninformationsspeicherabschnitt 69 gespeichert, um dieses Programm zu aktivieren (Schritt S77).
Wenn zwei oder mehr Spezial-CD-ROMs vorhanden sind, werden die Typen dieser CD-ROMs auf dem Bildschirm der Displayeinheit 70 dargestellt (Schritt S75), so daß der Benutzer eine gewünschte CD-ROM auswählen kann (Schritt S76).

(5) Von den auf dem Bildschirm der Displayeinheit 70 dargestellten CD-ROM-Typen wird eine CD-ROM ausgewählt, und wenn die ausgewählte CD-ROM eine CD-ROM 37b einer lokalen Version ist, wird das Navigationsprogramm der CD-ROM 37b der lokalen Version gelesen und im im Navigationssystem angeordneten Karteninformationsspeicherabschnitt 69 gespeichert, um dieses Programm zu aktivieren (Schritt S78). Dann wird eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM 37b einer lokalen Version" dargestellt (Schritt S79).

Wenn die ausgewählte CD-ROM eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version ist, wird das Navigationsprogramm der CD-ROM 37a der landesweiten Version gelesen und im im Navigationssystem angeordneten Karteninformationsspeicherabschnitt 69 gespeichert, um dieses Programm zu aktivieren (Schritt S80). Dann wird eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM einer landesweiten Version" dargestellt (Schritt S81). Wenn die ausgewählte CD-ROM eine Sightseeing-CD-ROM ist, wird wie im Fall der CD-ROM 37a der landesweiten Version und der CD-ROM 37b der lokalen Version das Navigationsprogramm der Sightseeing CD-ROM gelesen und im im Navigationssystem angeordneten Karteninformationsspeicherabschnitt 69 gespeichert, um dieses Programm zu aktivieren. Dann wird eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch Sightseeing-CD-ROM" dargestellt.

(6) In Abhängigkeit vom Typ der zu aktivierenden CD-ROM wird eine Kartendarstellungsverarbeitung ausgeführt, um die Karte auf dem Bildschirm der Displayeinheit 70 darzustellen (Schritt S84).

Ähnlicherweise wird entschieden, ob die im CD-Wechsler angeordnete CD-ROM eine spezielle Navigations-CD-ROM ist oder nicht, und dann wird entschieden, ob diese spezielle Navigations-CD-ROM Kartendaten mit der Ist-Positionskoordinate aufweist. Wenn zwei oder mehr CD-ROMS mit der Ist-Positionskoordinate vorhanden sind, werden ihre CD-ROM-Namen oder Bezeichnungen auf dem Bildschirm der Displayeinheit 70 dargestellt, und der Benutzer wird aufgefordert, zu entscheiden, welche CD-ROM er verwenden möchte.
Nachstehend wird der Ablauf einer zum Zeitpunkt eines automatischen Umschaltvorgangs zwischen einer CD-ROM einer landesweiten Version und einer CD-ROM einer lokalen Version ausgeführten Routensuchinformationshalteverarbeitung (1) während der Fahrt des Fahrzeugs unter Bezug 18 beschrieben.

(1) Es wird entschieden, ob eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version aktiviert ist oder nicht (Schritt S101).
(2) Wenn die Antwort in Schritt S101 "Ja" lautet, wird entschieden, ob die Ist-Position des Fahrzeugs sich innerhalb des durch die CD-ROM 37b der lokalen Version spezifizierten Bereichs befindet oder nicht (Schritt S102).
(3) Wenn die Antwort in Schritt S102 "Nein" lautet, wird dieser Schritt wiederholt.
(4) Wenn die Antwort in Schritt S102 "Ja" lautet, wird die CD-ROM 37b der lokalen Version aktiviert (Schritt S103).
(5) Dann wird basierend auf der Zielinformation, der Routensuchbedingung und der Durchgangspunktinformation, die bezüglich der CD-ROM 37a der landesweiten Version gesetzt wurden, eine Routensuche unter Verwendung der Daten der CD-ROM 37b der lokalen Version ausgeführt (Schritt S104).
(6) Dann werden ein Ergebnis der Routensuche und Kartendaten in der Umgebung der Ist-Position im zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B gespeichert (Schritt S105).
(7) Dann wird geprüft, ob eine Anforderung für einen CD-Wechsel vorliegt oder nicht (Schritt S106).
(8) Wenn die Antwort in Schritt S106 "Ja" lautet, wird ein Wechselbefehl zum Umschalten vom ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A zum zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B ausgegeben (Schritt S107).
(9) Wenn die Antwort in Schritt S106 "Nein" lautet, wird kein Wechselbefehl zum Umschalten vom ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A zum zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B ausgegeben, sondern es erfolgt ein Rücksprungbefehl.

Nachstehend wird der Ablauf einer zum Zeitpunkt eines automatischen Schaltvorgangs von einer CD-ROM einer landesweiten Version auf eine CD-ROM einer lokalen Version ausgeführten Routensuchinformationshalteverarbeitung (1) während der Fahrt eines Fahrzeugs unter Bezug 19 beschrieben.

(1) Es wird entschieden, ob eine CD-ROM 37a einer landesweiten Version aktiviert ist oder nicht (Schritt S201).
(2) Wenn die Antwort in Schritt S201 "Ja" lautet, wird entschieden, ob die Ist-Position des Fahrzeugs sich innerhalb des durch die CD-ROM 37b der lokalen Version spezifizierten Bereichs befindet oder nicht (Schritt S202).
(3) Wenn die Antwort in Schritt S202 "Nein" lautet, wird dieser Schritt wiederholt.
(4) Wenn die Antwort in Schritt S202 "Ja" lautet, werden Zielinformation und Routeninformation der CD-ROM 37a der landesweiten Version angefordert (Schritt S203). Dann werden die Zielinformation und Routeninformation im ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A gespeichert.
(5) Dann wird geprüft, ob die CD-ROM 37a der landesweiten Version gerade gelesen wird oder nicht (Schritt S204).
(6) Wenn die Antwort in Schritt S204 "Nein" lautet, wird dieser Schritt wiederholt.
(7) Wenn die Antwort in Schritt S204 "Ja" lautet, wird der Lesevorgang für die CD-ROM 37b der lokalen Version gestartet (Schritt S205).
(8) Dann wird ein Routensuchvorgang gestartet (Schritt S206).
(9) Kartendaten in der Umgebung der Ist-Position und ein Ergebnis der Suche werden im zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B gespeichert (Schritt S207).
(10) Dann wird geprüft, ob eine externe Anforderung für einen CD-ROM-Wechsel vorliegt oder nicht (Schritt S208).
(11) Wenn die Antwort in Schritt S208 "Ja" lautet, wird ein Wechselbefehl zum Umschalten vom ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A zum zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B ausgegeben (Schritt S209).
(12) Wenn die Antwort in Schritt S208 "Nein" lautet, wird kein Wechselbefehl zum Umschalten vom ersten Karteninformationsspeicherabschnitt 69A zum zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B ausgegeben, sondern es wird ein Rücksprungbefehl ausgegeben. Während der Fahrt eines Fahrzeugs kann bei einer auf einer CD-ROM einer landesweiten Version oder einer CD-ROM einer lokalen Version basierenden Darstellung manchmal eine noch detailliertere Karte, z. B. eine Gebäudekarte, angefordert werden.

20 zeigt ein Ablaufdiagramm für einen CD-Wechsel auf eine Gebäudekarten-CD-ROM, die Detailkarteninformation enthält, wenn eine Detailkarte erforderlich ist.

(1) Zunächst wird die Ist-Positionskoordinate eines Fahrzeugs erfaßt (Schritt S301).
(2) Dann wird die Gebäudekarten-CD-ROM oder eine Umgebungsinformations-CD-ROM gestartet (Schritt S302).
(3) Dann werden basierend auf der erfaßten Ist-Positionskoordinate Kartendaten eines Bereichs in der Umgebunf der Ist-Position in der Gebäudekarten-CD-ROM gelesen (Schritt S303).
(4) Dann werden diese Kartendaten im zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B gespeichert (Schritt S304). Diese Verarbeitung wird in einem Bereich, für den eine Gebäudekarten-CD-ROM verfügbar ist, automatisch ausgeführt.

Nachstehend wird ein Ablaufdiagramm für eine Gebäudekartendarstellung unter Bezug auf 21 beschrieben.

(1) Wenn in der in 20 dargestellten Verarbeitung Kartendaten im zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B gespeichert werden (Schritt S304), wird geprüft, ob der Lesevorgang für die Gebäudekarteninformation abgeschlossen ist oder nicht (Schritt S401).
(2) Um mitzuteilen, daß die Gebäudekartendaten auf dem Bildschirm dargestellt werden können, wird, wenn die Antwort in Schritt S401 "Ja" lautet, ein Schalter zum Umschalten auf die Gebäudekarte dargestellt (Schritt S402). In diesem Fall werden beispielsweise, wie in 22 dargestellt, eine "Detail"-Taste 31, eine "Gebäudekarte"-Taste 32, eine "Gesamtroute"-Taste 33 oder eine "Vergrößern"-Taste 34 auf dem Bildschirm der Displayeinheit 70 dargestellt. Hier kann eine beliebige dieser Tasten ausgewählt werden, d. h. die "Detail"-Taste 31, die "Gebäudekarte"-Taste 32, die "Gesamtroute"-Taste 33 oder die "Vergrößern"-Taste 34. Wenn die "Gebäudekarte"-Taste 32 ausgewählt wird, wird Karteninformation und Routeninformation basierend auf der im zweiten Karteninformationsspeicherabschnitt 69B gespeicherten Gebäudekarten-CD-ROM ausgegeben und dargestellt.

Wenn die "Detail"-Taste 31 betätigt wird, wird, wie in 23 dargestellt, ein Bildschirmfenster mit einer Maßstabsleiste dargestellt. Die Konstruktion kann derart sein, daß Karteninformation und Routeninformation basierend auf der Gebäudekarten-CD-ROM dargestellt wird, wenn die "Detail"-Taste 31 betätigt wird.
Außerdem kann die Konstruktion derart sein, daß das in 23 dargestellte Bildschirmfenster während der Verarbeitung dargestellt wird, in der der Schalter zum Umschalten auf die Gebäudekarte dargestellt wird (Schritt S402).
Nachstehend wird eine weitere Ausführungsform unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
Es wird ein Navigationssystem bereitgestellt, in dem eine Route bis zu einem eingegebenen Ziel gesucht und eine Routenführung entlang der gesuchten Route ausgeführt wird, wobei das Navigationssystem aufweist: mehrere Karteninforma tionsspeichereinrichtungen (CD-ROMs 37a–37e), auf denen mindestens eine Karteninformationsart (Straßenkartendaten oder Gebäudekartendaten) zum Ausführen einer Routenführung entlang der Route gespeichert ist; eine Bereichinformationsextraktionseinrichtung (Schritt SB5) zum Extrahieren des geografischen Koordinatenbereichs (Koordinatenbereich ZP) der vorstehend erwähnten Karteninformation von jeder der mehreren Karteninformationsspeichereinrichtungen; eine Ist-Positionserfassungseinrichtung (Ist-Positionserfassungseinheit 2, Schritt SA2) zum Erfassen der Ist-Positionskoordinate (Ist-Positionsdaten MP, Führungsstartpunktdaten SP) eines Fahrzeugs; eine Karteninformationsauswahleinrichtung (Schritte SB6, SB7, SB8, SB39, SB41, SB44, SB61) zum Auswählen einer Karteninformationsspeichereinrichtung, in der die durch die Ist-Positionserfassungseinrichtung erfaßte Ist-Positionskoordinate in einem von der Bereichinformationsextraktionseinrichtung extrahierten geografischen Koordinatenbereich enthalten ist, von den mehreren Karteninformationsspeichereinrichtungen; und eine Lese-/Displayeinrichtung (Display 12, Schritt SB13) zum Lesen und Darstellen der durch die Karteninformationsauswahleinrichtung ausgewählten Karteninformation von der Karteninformationsspeichereinrichtung.
Es wird ein Navigationssystem bereitgestellt, in dem eine Route bis zu einem eingegebenen Ziel gesucht und eine Routenführung entlang der gesuchten Route ausgeführt wird, wobei das Navigationssystem aufweist: mehrere Karteninformationsspeichereinrichtungen (CD-ROMs 37a–37e), auf denen mindestens eine Karteninformationsart (Straßenkartendaten oder Gebäudekartendaten) zum Ausführen einer Routenführung entlang der Route gespeichert ist; eine Typ- oder Kategorieinformationsextraktionseinrichtung zum Extrahieren des Typs bzw. der Kategorie der vorstehend erwähnten Karteninformati on von jeder der mehreren Karteninformationsspeichereinrichtungen; eine Zieltyp- oder -kategorieerfassungseinrichtung (Schritt SA4, Schritt SB51) zum Erfassen des eingegebenen Typs bzw. der Kategorie oder des Zwecks des Ziels; eine Karteninformationsauswahleinrichtung (Schritt SB54) zum Auswählen einer Karteninformationsspeichereinrichtung, deren Typ bzw. Kategorie oder Zweck des Ziels, der/die durch die Zieltyp- oder -kategorieerfassungseinrichtung erfaßt wurde, dem Typ, der Kategorie oder dem Zweck entspricht, der/die durch die Typ- oder Kategorieinformationsextraktionserfassungseinrichtung extrahiert wurde, aus den mehreren Karteninformationsspeichereinrichtungen; und eine Lese-/Displayeinrichtung (Schritt SB13, Display 12) zum Lesen und Darstellen der Karteninformation von der durch die Karteninformationsauswahleinrichtung ausgewählten Karteninformationsspeichereinrichtung.
24 zeigt die auf den CD-ROMs 37a–37e aufgezeichneten Informationsarten. In jeder der CD-ROMs 37a–37e sind eine Kartendatendatei 80a, eine Kreuzungsdatendatei 80b, eine Knotendatendatei 80c, eine Straßendatendatei 80d, eine Fotodatendatei 80e, eine Zieldatendatei 80f, eine Führungspunktdatendatei 80g, eine Zieldetaildatendatei 80h, eine Ziellesedatendatei 80i, ein Navigationsprogramm 80j, eine Datei 80k für andere Daten und ein Koordinatenbereich 80 gespeichert. Die Kartendatendatei 80a ist in zwei Arten von Kartendaten unterteilt, d. h. in Straßenkartendaten und Gebäudekartendaten.
25 zeigt eine auf einen maximalen Maßstab vergrößerte Karte, die auf der Basis von Straßenkartendaten auf dem Display 12 dargestellt wird. Diese Straßenkartendaten sind Kartendaten, die landesweite Straßen abdecken und Kartendaten, die nur Straßen in einem Block abdecken, die durch Teilen des gesamten Landes in mehrere Blöcke erhalten wer den. Der Bereich dieser Straßenkartendaten unterscheidet sich in Abhängigkeit von den jeweiligen CD-ROMs 37. D. h., eine bestimmte CD-ROM 37 ist eine landesweite Version, auf der Daten von Hauptstraßen des Landes gespeichert sind, und eine andere CD-ROM 37 ist eine lokale Version, auf der Daten für Straßen in einem begrenzten Gebiet gespeichert sind (z. B. Gebiet Kanto, Gebiet Chubu, und ähnliche).
26 zeigt auf der CD-ROM 37 gespeicherte und auf dem Display 12 dargestellte Gebäudekartendaten. Die Gebäudekartendaten dienen zum Darstellen einer Gebäudekarte eines bestimmten Bereichs, z. B. einer Hauptstadt, einer Großstadt, einer Kleinstadt, eines Dorfes oder eines ähnlichen Bereichs, der in den vorstehend erwähnten Straßenkartendaten enthalten ist. D. h., die Straßenkartendaten sind relativ vereinfachte Kartendaten, die um Straßen herum gezeichnet werden, die für die Navigationsoperation erforderlich sind, und die Gebäudekartendaten sind lokal begrenzte Kartendaten, in denen Häuser, Gebäude, Straßen, Flüsse und ähnliche Strukturen in einem geeigneten Maßstab detailliert dargestellt sind. In dieser Gebäudekarte kann eine Form eines Gebäudes, einer Einrichtung, einer Brücke oder einer ähnlichen Struktur mit Koordinaten erkannt werden, und das Erscheinungsbild, z. B. die Form und ähnliche Merkmale, eines Teils oder aller Gebäude, Landflächen und ähnlicher Strukturen, die in einer auf dem Bildschirm dargestellten Karte enthalten sind, wird dargestellt. Beispielsweise werden die Formen aller Gebäude in einem bestimmten Abschnitt, der durch Straßen, einen Fluß, einen Teich und ähnliche Strukturen umgeben ist, dargestellt.
Die auf jeder der CD-ROMs gespeicherten Straßenkartendaten können mehrere Karten des gleichen Bereichs, jedoch mit verschiedenen Maßstäben aufweisen, oder einen einzelnen Straßenkartendatensatz mit dem minimalen Maßstab aufweisen.
Ähnlicherweise können die Gebäudekartendaten einen einzelnen Datensatz im verkleinerten Maßstab für den gleichen Bereich oder mehrere Kartendatensätze in verschiedenen Maßstäben aufweisen. Bei der in 25 dargestellten Bildschirmdarstellung einer auf Straßenkartendaten basierenden Straßenkarte sind Straßen durch Linien mit verschiedener Größe und Farbe gekennzeichnet. Für Hauptgebäude, Einrichtungen und ähnliche wird eine Symbolmarkierung in der Mittenkoordinate eines Ortes dargestellt, an dem die entsprechende Struktur sich befindet. Obwohl eine grafische Darstellung weiterer Informationen weggelassen ist, werden auch geografische Informationen dargestellt, z. B. Namen von Gebäuden, Einrichtungen und Hauptstraßennamen, geografische Namen von Großstädten, Kleinstädten und Dörfern und Verkehrsvorschriftmarkierungen, wie beispielsweise "Einbahnstraße".
Andererseits ist die Gebäudekarte eine Karte, die im Vergleich zur in 25 dargestellten Straßenkarte mit dem minimalen Maßstab noch weiter vergrößert ist, oder eine Karte mit dem gleichen Maßstab. In dieser Gebäudekarte entspricht das Verhältnis der jeweiligen Straßenbreiten dem Verhältnis real vorhandener Straßen, und außerdem werden Bürgersteige und Fußgängerbrücken dargestellt. Außerdem werden die Formen von Flüssen, Gebäuden, Einrichtungen und ähnlichen Strukturen in einem den tatsächlichen Dimensionen entsprechenden Verhältnis dargestellt.
Die auf der CD-ROM 37 gespeicherte Kreuzungsdatendatei weist Daten für den Namen, die Position und ähnliche Merkmale einer Kreuzung auf. Ähnlicherweise weist die Knotendatendatei Koordinatendaten oder ähnliche Daten von für jede Straße spezifizierten Knoten auf. Die Straßendatendatei weist Daten für Straßen auf, z. B. über Namen und den Typ einer Straße, die Anzahl ihrer Fahrspuren, Verbindungen zwischen Straßen, und ähnliche. Die Fotodatendatei weist Bild daten von Fotos auf, die visuell darzustellende Objekte darstellen, z. B. Fotos verschiedener Einrichtungen, Sehenswürdigkeiten, Hauptkreuzungen, und ähnliche.
Die Zieldatendatei weist Daten für Ziele auf, z. B. die Position, den Namen und ähnliche Merkmale von Orten oder Objekten und Einrichtungen, die einen Objektpunkt darstellen können, z. B. eine Haupt-Sehenswürdigkeit, von Gebäuden und von im Branchenverzeichnis eingetragenen Unternehmen und Fabriken. Die Führungspunktdatendatei weist Führungsdaten für einen Ort auf, für den eine Führung erforderlich ist, über den Inhalt einer an einer Straße installierten Hinweistafel, und Anweisungen für eine Verbindungsstelle. Die Zieldetaildatendatei weist Daten auf, die ein in der vorstehend erwähnten Zieldatendatei gespeichertes Ziel näher beschreiben. Die Ziellesedatendatei weist Listendaten zum Auslesen eines in der Zieldatendatei gespeicherten Ziels auf.
Die Hausformdatendatei weist Hausformdaten und Identifizierungsdaten für Hausformen zum Darstellen von Hausformen gemäß der vorstehend erwähnten Gebäudekartendatei auf. Die Hausformdaten betreffen eine Draufsicht eines Ortes, z. B. eines realen Gebäudes, einer Einrichtung, einer Straße, eines Flusses, und ähnlicher Strukturen, den Querschnitt von Gebäuden, eine Landfläche und ähnliche Strukturen oder ein dreidimensionales Erscheinungsbild eines Ortes, der in einer perspektivische Ansicht horizontal dargestellt wird, oder ähnliche Informationen. Obwohl hierin zur Vereinfachung eine Hausform betrachtet wird, schließt die Hausform auch von einem Haus verschiedene Orte oder Objekte ein, z. B. eine Einrichtung, eine Landfläche, eine Straße, einen Teich, usw. Die Hausformdaten weisen Koordinatendaten für jede Ecke der Außenform des vorstehend erwähnten Gebäudes, externe Information über die horizontale Form, die dreidimensionale Form und ähnliche Information für ein Gebäude und interne Infor mation. auf, die Detailinformation bezüglich des Gebäudes darstellt. Beispielsweise weisen die Hausformdaten die Wohnadresse, den Namen, den Namen des Eigentümers, die Telefonnummer, die Geschäftsart, Daten für benachbarte Straßen und ähnliche Daten auf. Die Hausformdaten, der Inhalt und das Darstellungsverfahren der vorstehend erwähnten Gebäudekartendaten sind in der Beschreibung und in den Zeichnungen der japanischen Patentveröffentlichungen HO9-152831 und HO9-159481 ausführlich beschrieben.
Das in jeder der CD-ROMs 37 gespeicherte Navigationsprogramm wird zum Ausführen einer Routensuche von der Ist-Position zu einem Ziel basierend auf in einer geeigneten CD-ROM 37 gespeicherten Straßenkartendaten verwendet. Wenn die geeignete CD-ROM 37 eine Sightseeing-CD-ROM oder eine CD-ROM für andere Spezialzwecke ist, weist das Navigationsprogramm auch ein diesem Spezialzweck entsprechendes Programm auf. Beispielsweise weist die Sightseeing-CD-ROM 37 ein Programm auf, das einem Benutzer Sightseeing-Information für jeden Bereich zur Verfügung stellt. Das Navigationsprogramm wird von der CD-ROM 37 gelesen, in den ersten RAM-Speicher 43 geschrieben und durch die CPU 40 ausgeführt. D. h., der erste RAM-Speicher dient als ein Schatten-RAM-Speicher.
Auf der CD-ROM 37 zu speichernde Dateien für andere Daten sind beispielsweise eine Adressendatendatei zum Abrufen des vorstehend erwähnten Ziels basierend auf seiner Adresse, eine Telefonnummerlistendatei zum Abrufen des Ziels anhand seiner Telefonnummer, Datendateien, die einem durch einen Benutzer registrierten Ziel zugeordnet sind und z. B. Daten über einen Kunden oder eine Person enthalten, mit dem Benutzer in einer Geschäftsbeziehung steht, und ähnliche. Außerdem stellt der Koordinatenbereich 80m Daten dar, die den die nördlichsten, die südlichsten, die östlichsten und die westlichsten geografischen Breiten- und die Längenkoordinaten der Straßenkarte anzeigen. D. h. der Koordinatenbereich 80m stellt den geografischen Koordinatenbereich von auf jeder CD-ROM 37 zu speichernden Straßenkartendaten dar.
27 zeigt einen Teil einer im ersten RAM-Speicher gespeicherten Datengruppe. Ein auf der vorstehend erwähnten CD-ROM 37 gespeichertes Programm wird in einen Programmbereich PL kopiert. Ist-Positionsdaten MP sind Daten zum Anzeigen der durch die Ist-Positionserfasungseinheit 20 erfaßten Ist-Position eines Fahrzeugs. Absolutrichtungsdaten ZD sind auf der Basis von Information vom Absolutrichtungssensor 24 erhaltene Daten zum Anzeigen der Nord-Süd-Richtung.
Relativrichtungsdaten Dθ sind auf der Basis von Information vom Relativrichtungssensor 25 erhaltene Daten über einen Winkel, den die Fahrtrichtung bezüglich der Absolutrichtungsdaten ZD bildet.
Fahrtstreckendaten ML stellen die zurückgelegte Fahrtstrecke des Fahrzeugs dar und werden auf der Basis von Daten vom Fahrtstreckensensor 26 erhalten. Ist-Positionsinformation PI sind mit der Ist-Position in Beziehung stehende Daten und werden über den Bakenempfänger 22 oder den Datentransceiver 27 erhalten. VICS- (Vehicle Information and Communication System) Daten VD sind Daten eines Fahrzeuginformations- und -kommunikationssystems. ATIS- (Advanced Traffic Information System) Daten RD sind Daten eines erweiterten Verkehrsinformationssystems.
Registrierte Zieldaten TP sind durch einen Benutzer registrierte Daten bezüglich des Ziels, z. B. die Koordinatenposition, der Name des Ziels oder ähnliche Informationen über das Ziel. Ähnlicherweise sind Führungsendpunktdaten ED Koordinatendaten auf einer Karte und stellen eine Position dar, an der die Navigationsverarbeitung beendet wird.
Führungsstartpunktdaten SP bezeichnen die Koordinate eines am nächsten zur Ist-Position des Fahrzeugs angeordne ten Knotens. Der Grund, warum die Führungsstartpunktdaten SP gespeichert sind, besteht darin, daß die von den Ist-Positionsdaten MP abhängige Ist-Position des Fahrzeugs sich beispielsweise innerhalb eines bestimmten Bereichs befinden aknn, z. B. auf einem Golfplatz oder einem Parkplatz, und nicht immer auf einer Führungsstraße. Ähnlicherweise bezeichnen auch die Führungsendpunktdaten ED die Koordinate eines am nächsten zu den registrierten Zieldaten TP angeordneten Knotens. Der Grund, warum die Führungsendpunktdaten ED gespeichert sind, besteht darin, daß die registrierten Zielpunktdaten TP nicht immer auf einer Führungsstraße angeordnet sind.
Die Daten SP und ED werden in einer später beschriebenen Routenverarbeitung in Schritt SA5 in 29 bestimmt. Im ersten RAM-Speicher 43 zu speichernde Führungsroutendaten MW sind Daten zum Anzeigen einer optimalen Route bis zu einem Ziel bzw. einer empfohlenen Route und werden durch die Routenverarbeitung in Schritt SA5 erhalten. Jeweilige Straßen in der auf der CD-ROM 37 gespeicherten Straßenkarte weisen zugeordnete Straßennummern auf. Die Führungsroutendaten MW sind eine Folge der vorstehend erwähnten Straßen von den Führungsstartpunktdaten SP zu den Führungsendpunktdaten ED und werden in der Routenverarbeitung erhalten.
Plattenanzahldaten Ckm sind Daten zum Anzeigen der Anzahl der im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs Indexinformation IL (Ckm) sind Daten zum Anzeigen, welcher Kategorie bzw. welchem Zweck oder Typ eine im CD-Wechsler 5 angeordnete CD-ROM zugeordnet ist. Diese Kategorie (Kategorie oder Zweck bzw. Typ) stellt eine Kategorie von Information dar, die mit einem Hauptziel für die Navigation in Beziehung steht und deckt in einer landesweiten Version oder einer lokalen Version z. B. die Kategorie "öffentliche Einrichtung", wie beispielsweise "Behörde", "Krankenhaus", "Park", "Polizeistation" und "Postamt", die Kategorie "Verkehrseinrichtung", wie beispielsweise "Bahnhof", "Kreuzung", "Flughafen", "Hafen", "Schnellstraßenanschlußstelle", "Parkplatz" und "Raststätte", die Kategorie "kulturelle Einrichtung", wie beispielsweise "Grabmal", "Tempel", "historisch wichtiger Ort", "Ruine" und "Burg", die Kategorie "Unterhaltung", wie beispielsweise "Zoo", "botanischer Garten", "Vergnügungspark", "Aquarium", Karaoke-Haus" und "Spiele-Center", die Kategorie "Sport/Freizeiteinrichtung", wie beispielsweise "Angelpark", "Tauchstelle", "Campingplatz", "Golfplatz" und "Skigebiet", die Kategorie "Unterkunft", wie beispielsweise "Thermalquelle" und "Hotel", die Kategorie "Gaststätte", wie beispielsweise "Cafe", "Hamburger Shop" und "Restaurant", die Kategorie "Automobil", wie beispielsweise "Tankstelle" und "Automobilverkaufs-/-reparaturgeschäft", die Kategorie "Shopping", wie beispielsweise "Bank", "Geldwechsel", "Apotheke", "Kaufhaus", "Bücherladen", "Musikladen" und "Bekleidungsgeschäft" ab. Außerdem weist die hierin erwähnte Kategorie die Kategorie einer CD-ROM 37 auf, auf der Programme und Daten einfacher Spiele, Karaoke-Musik, Quizprogramme, Musik und Filme gespeichert sind.
Jede der CD-ROMs 37 enthält Information zum Identifizieren, welcher Kategorie bzw. welchem Zweck oder Typ die CD-ROM 37 zugeordnet ist, und diese Identifizierungsinformation wird von der CD-ROM 37 gelesen und als Indexinformation IL (Ckm) gespeichert. Hinsichtlich dieser Indexinformation IL (Ckm) existieren Ckm Informationselemente, die den jeweiligen CD-ROMs 37 zugeordnet sind. D. h. die Information bezüglich der Kategorie bzw. des Zwecks oder Typs der an der Ckm-ten Position im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROM entspricht der Indexinformation IL (Ckm).
Der Koordinatenbereich ZP (Ckm) ist eine Kopie des auf die Navigations-CD-ROM geschriebenen und darauf gespeicherten Koordinatenbereichs 80m. Dieser Koordinatenbereich ZP (Ckm) entspricht dem Maximalwert und dem Minimalwert der Breite und der Länge einer auf jeder der CD-ROMs gespeicherten Straßenkarte. Dadurch wird ein durch die Straßenkarte jeder Navigations-CD-ROM abgedeckter geografischer Bereich gekennzeichnet. Hinsichtlich des Koordinatenbereichs ZP existieren ähnlich wie für die Indexinformation IL Ckm Elemente, die den jeweiligen CD-ROM2 37 zugeordnet sind.
28 zeigt Information und Daten, die in den zweiten RAM-Speicher 41 geschrieben und gespeichert werden sollen. Im zweiten RAM-Speicher 41 wird eine akkumulierte Gebrauchshäufigkeit LK (OP) gespeichert. Diese akkumulierte Gebrauchshäufigkeit LK(OP) zeigt an, welche CD-ROM wie oft im Navigationssystem verwendet worden ist. Die Variable (OP) ist eine Variable zum Identifizieren der akkumulierten Gebrauchshäufigkeit LK hinsichtlich der Kategorie (bzw. des Zwecks) und zeigt die Kategorie bzw. den Zweck oder Typ der CD-ROM an. Beispielsweise zeigt OP = 1 die Kategorie "Golfplatz" und OP = 2 die Kategorie "Sehenswürdigkeit" an.
29 zeigt ein Ablaufdiagramm der durch die CPU 40 auszuführenden Gesamtverarbeitung des Navigationssystems. Diese Verarbeitung wird durch Einschalten der Betriebsspannung gestartet und durch Ausschalten der Betriebsspannung zwangsweise beendet. Dieses Ein-/Ausschalten der Betriebsspannung bezieht sich auf das Ein-/Ausschalten der Betriebsspannung des Navigationssystems oder das Ein-/Ausschalten des Motoranlaßschalters (Zündschalters) eines Fahrzeugs. In dieser Verarbeitung wird zunächst eine Initialisierungsverarbeitung der CPU 40, des RAM-Speichers 41 oder 43, des Bildspeichers 44 und ähnlicher Einrichtungen ausgeführt (Schritt SA1). Dann werden eine Ist-Positionsverarbeitung (z. B. zum Bestimmen der Ist-Position) (Schritt SA2), eine Verarbeitung für die CD-ROM 37 (z. B. Erfassung des Inhalts) (Schritt SA3), eine Zielverarbeitung (z. B. Zielsetzverarbeitung) (Schritt SA4), eine Routenverarbeitung (z. B. Routensuche) (Schritt SA5), eine Führungs-/Displayverarbeitung (Schritt SA6) und andere Verarbeitungen (Schritt SA7) wiederholt ausgeführt.
In der vorstehend erwähnten Ist-Positionsverarbeitung (Schritt SA2) werden auf der Basis von von mehreren Satelliten empfangenen Signalen die Koordinatenposition jedes Satelliten, die Funkübertragungszeit des Satelliten und die Funkempfangszeit durch die GPS-Empfängereinheit 21 identifiziert. Dann wird gemäß diesen Informationselementen ein Abstand zu jedem Satelliten berechnet, und ferner wird gemäß dem Abstand zum Satelliten die Koordinatenposition des Fahrzeugs und damit dessen Ist-Position berechnet. Diese Koordinatenposition des Fahrzeugs wird als Ist-Positionsdatenelement MP im ersten RAM-Speicher 43 gespeichert. Das Ist-Positionsdatenelement MP kann basierend auf vom Bakenempfänger 22 oder vom Datentransceiver 23 erhaltener Information korrigiert werden.
Auf der Basis der Absolutrichtungsdaten, der Relativrichtungsdaten und der Fahrtstreckendaten wird eine Rechenoperation zum Bestimmen der Ist-Position des Fahrzeugs ausgeführt. Die durch diese Rechenoperation erhaltene Ist-Position des Fahrzeugs wird mit den Kartendaten der externen Daten verglichen und so korrigiert, daß die Ist-Position auf dem Kartenbildschirmfenster korrekt dargestellt wird. Durch diese Korrekturverarbeitung kann, auch wenn kein GPS-Signal empfangen werden kann, weil das Fahrzeug sich z. B. in einem Tunnel befindet, die exakte Ist-Position des Fahrzeugs erhalten werden.
In der vorstehend erwähnten CD-ROM-Verarbeitung (Schritt SA3) wird der Inhalt der im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROM 37 erkannt, und eine für eine Darstellung und Verarbeitung im Navigationssystem geeignete CD-ROM wird automatisch ausgewählt. Diese Verarbeitung für die CD-ROM 37 wird ausgeführt, wenn die Betriebsspannung eingeschaltet wird, und wird, nachdem die Betriebsspannung eingeschaltet ist, wie später beschrieben wird, nur dann erneut ausgeführt, wenn eine neue CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet ist. Zu anderen Zeitpunkten wird diese Verarbeitung übersprungen.
In der vorstehend erwähnten Zielverarbeitung (Schritt SA4) wird in einer auf dem Display 12 dargestellten Straßenkarte oder Gebäudekarte eine Koordinatenposition durch einen Benutzer spezifiziert, oder ein Ziel wird durch einen Benutzer spezifiziert, indem er das Ziel aus Elementen einer auf dem Display 12 dargestellten Zielliste auswählt. Wenn das Ziel durch den Benutzer spezifiziert wird, speichert die Zentraleinheit 4 Informationsdaten der Koordinate oder ähnliche Daten des Ziels im ersten RAM-Speicher 45 als regsitrierte Zieldaten TP. Diese Informationsdaten der Koordinate oder ähnliche Daten des Ziels sind beispielsweise Hausformdaten der Gebäudekarte, Orte, wo das Fahrzeug auf dem Weg zum Ziel anhält, oder ähnliche Daten. Diese Zielverarbeitung wird übersprungen, wenn kein neues Ziel gesetzt wird bzw. kein neuer Durchgangspunkt gesetzt wird, an dem das Fahrzeug anhaten soll, und das Ziel bzw. der Durchgangspunkt nicht geändert werden.
In der vorstehend erwähnten Routenverarbeitung (Schritt SA5) wird eine durch den vorstehend erwähnten Durchgangspunkt verlaufende, optimale Route von den Führungsstartpunktdaten SP zu den Führungsendpunktdaten ED gesucht. Die hierin erwähnte optimale Route bezeichnet eine Route, die es ermöglicht, das Ziel in der kürzesten Zeit oder mit der kürzeste Fahrtstrecke zu erreichen, oder wenn eine Schnellstraße verwendet wird, eine Route, über die das Ziel innerhalb der kürzesten Zeitdauer oder mit der kürzesten Fahrtstrecke unter Verwendung der Schnellstraße erreicht weren kann, oder eine Route, die es ermöglicht, das Ziel oder einen Durchgangspunkt unter Verwendung einer möglichst breiten Straße zu erreichen. Die vorstehend erwähnten Führungsstartpunktdaten SP bezeichnen eine Führungsstraße, auf der die Ist-Positionsdaten MP liegen oder die sich in der Nähe der Ist-Positionsdaten MP befindet. Wenn die Ist-Position des Fahrzeugs von der Führungsroute versetzt ist, wird eine durch den vorstehend erwähnten Durchgangspunkt verlaufende Route von der versetzten Ist-Position des Fahrzeugs zum Führungsendpunkt erneut gesucht.
In der vorstehend erwähnten Führungs-/Displayverarbeitung (Schritt SA6) wird eine durch die vorstehend erwähnte Routenverarbeitung (Schritt SA5) erhaltene Führungsroute in einem auf dem Display 12 dargestellten Kartenbildschirmfenster durch eine fette Linie in einer roten, blauen oder anderen auffallenden Farbe dargestellt. Dann wird Führungsinformation über den Lautsprecher 16 ausgegeben, so daß das Fahrzeug entlang der Führungsroute fahren kann, und Führungsinformation wird im Kartenbildschirmfenster des Displays 12 dargestellt. Für Bilder zum Darstellen der Führungsroute werden Straßenkartendaten für die Umgebung der Ist-Position oder Gebäudekartendaten für die Umgebung der Ist-Position verwendet. Zwischen den Straßenkartendaten und den Gebäudekartendaten wird gemäß dem Abstand bis zu einem Führungspunkt (Ziel, Durchgangspunkt, Kreuzung, oder ähnlicher Punkt), der Fahrzeuggeschwindigkeit, in Abhängigkeit dabon, ob das Fahrzeug sich außerhalb oder innerhalb eines darstellbaren Bereichs befindet, oder durch Betätigen eines Schalters umgeschaltet. Außerdem wird in der Umgebung eines Führungspunktes (Ziel, Durchgangspunkt, Kreuzung oder ähnlicher Punkt) eine vergrößerte Karte der Umgebung des Führungspunktes dargestellt. Statt der Straßenkarte kann eine vereinfachte Führungsroute dargestellt werden, in der nur minimale Information über die Führungsroute und das Ziel oder die Richtung eines Zwischenstop- oder Durchgangspunktes und die Ist-Position oder ähnliche Information dargestellt wird, wobei geografische Information weggelassen wird.
30 zeigt ein Ablaufdiagramm eines ersten Beispiels eines durch die CPU 40 oder eine ähnliche Einrichtung des erfindungsgemäßen Navigationssystems auszuführenden Programms . In dieser Verarbeitung wird die CD-ROM 37 einer lokalen Version bezüglich der landesweiten Version bevorzugt ausgewählt. Die Verarbeitung von 30 zeigt den Inhalt der "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine (Schritt SA3) des in 29 dargestellten Hauptablaufs (Gesamtverarbeitung). In dieser Unterroutine wird, um die "Routenverarbeitung"-Unterroutine (Schritt SA5) im Hauptablauf so optimal wie möglich auszuführen, eine Verarbeitung zum Auswählen einer geeigneten CD-ROM 37 von den im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs ausgeführt.
Zunächst entscheidet die CPU 40, ob die Betriebsspannung eingeschaltet ist oder nicht oder eine neue CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet ist oder nicht (Schritt SB1). Die Entscheidung, ob die Betriebsspannung eingeschaltet ist, basiert auf dem eingeschalteten Zustand der vorstehend erwähnten Betriebsspannung des Navigationssystems oder des Zündschalters. Die Entscheidung, ob die CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet ist, basiert darauf, ob die Tür des CD-Wechslers offen oder geschlossen ist und eine CD-ROM 37 auf einem Teller des CD-Wechslers angeordnet ist oder nicht. Dieser Zustand wird durch eine Änderung des auf jedem Teller des CD-Wechslers bereitgestellten Kontakschalters mit der Zeit erfaßt. D. h., die CPU des Datentransceiverabschnitts 39 überwacht den Zustand des Kontaktschalters jedes Tellers in vorgegebenen Zeitintervallen, und wenn der Zustand irgendeines Kontaktschalters sich ändert, überträgt die lokale CPU des Datentransceiverabschnitts 39 Information über den E/A-Datenbus 28 und die Kommunikationsschnittstelle 47 z. B. durch ein Unterbrechungsverfahren an die CPU 40, woraufhin erfaßt wird, ob eine CD-ROM eingelegt wird.
Dann wird durch die im Datentransceiverabschnitt 39 angeordnete lokale CPU basierend auf einem Befehl von der CPU 40 die Anzahl Ckm der im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs bestimmt (Schritt SB2). D. h., in Abhängigkeit vom einausgeschalteten Zustand des auf jedem Teller des CD-Wechslers 5 angeordneten Kontaktschalters wird entschieden, ob eine CD-ROM auf dem Teller angeordnet ist oder nicht. Schließlich wird die Anzahl der im gesamten CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs bestimmt. Dann wird das identifizierte numerische Datenelement Ckm als Anzahl Ckm der CD-ROMs im zweiten RAM-Speicher 41 gespeichert.
Dann werden die Ckm CD-ROMs 37 im CD-Wechsler 5 nacheinander durch eine im CD-Wechsler 5 angeordnete (nicht dargestellte) Ladevorrichtung auf einen optischen Kopf des Datentransceiverabschnitts 39 geladen. Dann werden von der Fotodatendatei oder der Zieldatendatei, die auf jeder der CD-ROMs 37 gespeichert sind, Informationen über die Kategorie (bzw. den Zweck oder Typ) der CD-ROM extrahiert und im ersten RAM-Speicher 43 als Indexinformation IL (Ckm) gespeichert (Schritt SB3).
Als Hauptziel der durch jede der CD-ROMs 37 bereitgestellten Navigation kann beispielsweise ein Golfplatz oder ein Sehenswürdigkeit, z. B. ein Grabmal und ein Tempel registriert sein, so daß den CD-ROMs verschiedenartige Ziele zu- geordnet sein können. Daher wird, wie vorstehend beschrieben, die Indexinformation IL (Ckm) von den auf jeder CD-ROM gespeicherten Daten extrahiert, wodurch das Hauptziel jeder CD-ROM identifiziert wird.
Die in diesem System verwendeten CD-ROMs können auch nicht für Navigationszwecke vorgesehene Spezial-CD-ROMs sein, z. B. Spiele- oder Karaoke-CD-ROMs, oder ähnliche. Die Indexinformation IL (Ckm) wird auch von einer solchen nicht für Navigationszwecke vorgesehenen Spezial-CD-ROM gelesen. Die Indexinformation IL kann auf der CD-ROM 37 vorgespeichert sein. D. h., auf der CD-ROM 37 ist die Indexinformation zum Bestimmen der Kategorie (bzw, des Zwecks oder Typs) gespeichert. Dann wird die Indexinformation dieser CD-ROM 37 als Indexinformation IL (Ckm) im ersten RAM-Speicher 43 gespeichert. Dadurch wird die Indexinformation IL (Ckm) schnell kopiert.
Eine an das Ende der Indexinformation IL (Ckm) angefügte Variable (Ckm) zeigt an, daß die Indexinformation IL eine von der Ckm-ten CD-ROM der im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs gelesene Indexinformation IL ist. Die Variable (Ckm) hat für die nachstehende Beschreibung die gleiche Bedeutung.
Wenn das Lesen der Indexinformation IL (Ckm) von den Ckm CD-ROMs 37a–37e abgeschlossen ist, wird basierend auf der Indexinformation IL (Ckm) entschieden, ob eine Navigations-CD-ROM im CD-Wechsler 5 angeordnet ist (Schritt SB4). Dies ist der Fall, weil, wenn die im CD-Wechsler 5 angeordnete CD-ROM 37 keine Navigations-CD-ROM ist, keine Navigationsverarbeitung für eine Routensuche oder eine ähnliche Verarbeitung ausgeführt werden kann.
Daher stellt die CPU 40, wenn festgestellt wird, daß keine Navigations-CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet ist ("Nein" in Schritt SA4), eine Warnmeldung mit dem Inhalt "Spezial-CD-ROM einlegen" auf dem Bildschirm des Displays 12 dar (Schritt SB15). Zusammen mit dieser Warnmeldung kann auch eine entsprechende akustische Warnmeldung über den Lautsprecher 16 ausgegeben werden. Anschließend wird, nachdem auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Zwangsweiser Abbruch" dargestellt wurde, die gesamte Betriebsspannung des Navigationssystems automatisch abgeschaltet (Schritt SB17). Dieses Abschalten der Betriebsspannung in Schritt SB17 kann weggelassen werden. An Stelle eines zwangsweisen Abbruchs kann die Verarbeitung von Schritt SB15 wiederholt werden oder ein Rücksprung zum Hauptablauf von 29 erfolgen.
Wenn die Antwort in Schritt SB4 "Ja" lautet, d. h., wenn eine Navigations-CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet ist, wird der in dieser CD-ROM 37 gespeicherte Koordinatenbereiche 80m von der CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 gelesen und als Koordinatenbereich ZP(Ckm) der CD-ROM 37 im ersten RAM-Speicher 43 gespeichert (Schritt SB5). D. h., es wird der geografische Bereich der auf der CD-ROM 37 gespeicherten Straßenkarteninformation identifiziert.
Basierend auf dem ausgelesenen Koordinatenbereich ZP(Ckm) und den in Schritt SA2 erfaßten Ist-Positionsdaten MP wird entschieden, ob sich im CD-Wechsler 5 eine CD-ROM 37 mit Straßenkartendaten befindet oder nicht, die die Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs enthält (Schritt SB6). Wenn sich im CD-Wechsler 5 keine CD-ROM 37 befindet, die die Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs enthält, ("Nein" in Schritt SB6) wird auf dem Bildschrim des Displays 12 eine Warnmeldung mit dem Inhalt "Geeignete Karten-CD-ROM einlegen" dargestellt. D. h., der Benutzer wird darüber informiert, daß sich im CD-Wechsler 5 keine CD-ROM 37 mit Straßenkartendaten befindet, die die Ist-Position des Fahrzeugs enthält (Schritt SB16). In diesem Fall kann ebenfalls eine entsprechende Warnmeldung durch den Lautsprecher 16 akustisch ausgegeben werden.
Wenn sich im CD-Wechsler 5 dagegen eine CD-ROM 37 befindet, die Straßenkartendaten aufweist, die die Ist-Positionskoordinate enthalten, wird anschließend entschieden, ob die Straßenkartendaten der CD-ROM 37, die die Ist-Positionskoordinate enthalten, einer lokalen Version zugeordnet sind oder nicht (Schritt SB7). Diese Entscheidung basiert auf dem Wert des Koordinatenbereichs ZP(Ckm). Wenn sich im CD-Wechsler 5 keine CD-ROM 37 einer lokalen Version befindet ("Nein" in Schritt SB7), kann entschieden werden, daß sich im CD-Wechsler 5 nur eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version befindet.
Dann wird diese CD-ROM 37 der landesweiten Version ausgewählt, und ein in dieser CD-ROM 37 der landesweiten Version gespeichertes Programm wird durch den Datentransceiverabschnitt 39 gelesen und in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert (Schritt SB19). Auf dem Bildschirm des Displays 12 wird eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch landesweite Version) dargestellt (Schritt SB20).
Wenn sich im CD-Wechsler 5 dagegen eine CD-ROM 37 einer lokalen Version befindet, wird anschließend entschieden, ob sich im CD-Wechsler 5 auch eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version befindet oder nicht (Schritt SB8). Wenn entschieden wird, daß sich im CD-Wechsler 5 auch eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version befindet, werden eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch lokale Version gewünscht?" und die Antwortmöglichkeiten "Ja" und "Nein" dargestellt (Schritt SB9), wodurch der Benutzer aufgefordert wird, zu entscheiden, ob er eine Führung basierend auf der lokalen Version wünscht (Schritt SB10).
Wenn durch den Benutzer über den Berührungsschalter 11 oder durch ein stilles Einverständnis, indem der Berührungsschalter für eine vorgegebene Zeitdauer nicht betätigt wird, eine positive Antwort ("Ja" in Schritt SB10) signalisiert wird, wird eine CD-ROM 37 einer lokalen Version von den Tellern des CD-Wechslers 5 ausgewählt, auf der lokale Straßenkartendaten gespeichert sind. Dann wird das Navigationsprogramm von dieser CD-ROM 37 in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert (Schritt SB11). Daraufhin wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM einer lokalen Version" dargestellt (Schritt SB12).
Wenn die Antwort in Schritt SB10 "Nein" lautet, weil der Benutzer eine negative Antwort signalisiert, wird im CD-Wechsler 5 jedoch eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version ausgewählt. Dann wird das Programm von dieser CD-ROM 37 in den Programmbereich des ersten RAM-Speichers 43 gespeichert (Schritt SB19), und auf dem Bildschirm des Displays 12 wird eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM einer landesweiten Version" dargestellt (Schritt SB20).
Wenn das Programm der CD-ROM 37 in Schritt SB11 oder Schritt SB19 in den Programmbereich PL kopiert ist, wird die Straßenkarte oder die Gebäudekarte auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß die Ist-Position des Fahrzeugs in der Mitte des Bildschirms des Displays 12 angeordnet ist (Schritt SB13). Dann wird die in 30 dargestellte "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum in 29 dargestellten Hauptablauf zurück.
Wie vorstehend beschrieben, wird in diesem Beispiel automatisch entschieden, ob im CD-Wechsler 5, der in der Lage ist, mehrere CD-ROMs 37 aufzunehmen, eine Navigations-CD-ROM 37 angeordnet ist oder nicht, wobei, wenn sich im CD-Wechsler eine Navigations-CD-ROM 37 befindet, die CD-ROM 37 einer landesweiten Version oder einer lokalen Version automatisch ausgewählt wird. Dadurch kann eine Verarbeitung zum manuellen Auswählen der CD-ROM 37 und Bestätigen des Inhalts der ausgewählten CD-ROM 37 eliminiert werden, und es kann eine komfortablere Navigationsverarbeitung bereitgestellt werden.
31 zeigt ein Ablaufdiagramm eines zweiten Beispiels eines durch die CPU 40 oder eine ähnliche Einrichtung des Navigationssystems auszuführenden Programms. In dieser Verarbeitung werden die CD-ROMs jeweiliger Kategorien gemäß einer vorgegebenen Prioritätsfolge automatisch ausgewählt. Die in 31 dargestellte Verarbeitung zeigt den Inhalt der "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine (Schritt SA3) im in 29 dargestellten Hauptablauf. Den gleichen Verarbeitungsschritten wie im ersten Beispiel sind die gleichen Bezugszeichen zugeordnet.
Zunächst wird, wie vorstehend beschrieben, entschieden, ob die Betriebsspannung eingeschaltet ist oder nicht oder ob eine neue CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet ist oder nicht (Schritt SB1). Die Anzahl (Ckm) der im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs wird durch die im Datentransceiverabschnitt 39 angeordnete lokale CPU bestimmt (Schritt SB2). Dann wird Information bezüglich der Kategorie (bzw. des Zwecks oder Typs) jeder CD-ROM extrahiert und im ersten RAM-Speicher 43 als Indexinformation IL(Ckm) gespeichert (Schritt SB3). Dann wird auf der Basis der vorstehend erwähnten Indexinformation IL(Ckm) entschieden, ob sich im CD-Wechsler 5 eine Navigations-CD-ROM 37 befindet oder nicht (Schritt SB4).
Dann wird der Koordinatenbereich 80m, der den geografischen Bereich der auf der CD-ROM 37 gespeicherten Straßen kartendaten anzeigt, von jeder Navigations-CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 gelesen (Schritt SB5). Dann wird entschieden, ob sich im CD-Wechsler 5 eine CD-ROM 37 befindet, auf der Straßenkartendaten gespeichert sind, die die Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs enthalten, oder nicht (Schritt SB6). Wenn sich im CD-Wechsler 5 keine CD-ROM 37 befindet, die die Ist-Positionskoordinate des Fahrzeugs enthält ("Nein" in Schritt SB6), wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Warnmeldung mit dem Inhalt "Geeignete Karten-CD-ROM einlegen" dargestellt (Schritt SB16).
In Schritt SB6 wird, wenn entschieden wird, daß die CD-ROM 37, auf der Straßenkartendaten gespeichert sind, die die Ist-Positionskoordinate enthalten, im CD-Wechsler 5 angeordnet ist, anschließend entschieden, ob die Anzahl der im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs zwei oder mehr beträgt oder nicht (Schritt SB30). Wenn zwei oder mehr CD-ROMs im CD-Wechsler 5 angeordnet sind, wird entschieden, ob sich unter den mehreren im CD-Wechsler angeordneten CD-ROMs eine CD-ROM 37 einer lokalen Version befindet (Schritt SB7). Diese Entscheidung wird unter Verwendung des Koordinatenbereichs ZP(Ckm) ausgeführt.
In Schritt SB7 werden, wenn entschieden wird, daß eine CD-ROM einer lokalen Version im CD-Wechsler 5 angeordnet ist, eine Bestätigungsmeldung mit dem Inhalt "Navigation mit lokaler Version erwünscht?" und die Antwortmöglichkeiten "Ja" und "Nein" auf dem Bildschirm des Displays 12 dargestellt (Schritt SB9), und ein Benutzer wird aufgefordert, eine Entscheidung ("Ja" oder "Nein") zu treffen (Schritt SB10).
Wenn durch den Benutzer über den Berührungsschalter 11 oder durch ein stilles Einverständnis, indem der Berührungsschalter für eine vorgegebene Zeitdauer nicht betätigt wird, eine positive Antwort ("Ja" in Schritt SB10) signalisiert wird, wird eine CD-ROM 37 von den Tellern des CD-Wechslers 5 ausgewählt, auf der lokale Straßenkartendaten gespeichert sind. Dann wird das Navigationsprogramm von dieser CD-ROM 37 in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert (Schritt SB11). Daraufhin wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM einer lokalen Version" dargestellt (Schritt SB12).
Wenn das Navigationsprogramm der CD-ROM 37 der lokalen Version in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 gespeichert ist, wird auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 eine Straßenkarte oder eine Gebäudekarte auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß die Ist-Position des Fahrzeugs in der Mitte des Bildschirms des Displays 12 dargestellt wird (Schritt SB13 in 32). Dann wird die "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum in 29 dargestellten Hauptablauf zurück.
Wenn dagegen die Anzahl Ckm der CD-ROMs im Cd-Wechsler 5 1 beträgt ("Nein" in Schritt SB6), oder wenn, obwohl mehrere CD-ROMs 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet sind, sich unter diesen mehreren CD-ROMs 37 keine CD-ROM einer lokalen Version befindet ("Nein" in Schritt SB7), oder wenn die Antwort in Schritt SB10 "Nein lautet", d. h. der Benutzer wünscht keine Führung durch eine CD-ROM einer lokalen Version, wird entschieden, ob sich unter den übrigen CD-ROMs 37 eine CD-ROM einer landesweiten Version befindet oder nicht (Schritt SB8).
Wenn sich im CD-Wechsler 5 eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version befindet ("Ja" in Schritt SB8), wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "CD-ROM einer landesweiten Version gewünscht?" dargestellt, um den Benutzer zu fragen, ob die Navigationsverarbeitung unter Verwendung dieser CD-ROM einer landesweiten Version ausgeführt werden soll (Schnitt SB31).
In Antwort auf diese Anzeige wird, wenn durch den Benutzer über den Berührungsschalter 11 oder durch ein stilles Einverständnis, indem der Berührungsschalter für eine vorgegebene Zeitdauer nicht betätigt wird, eine positive Antwort ("Ja" in Schritt SB32) signalisiert wird, diese CD-ROM 37 einer landesweiten Version im CD-Wechsler 5 ausgewählt. Dann wird das auf dieser CD-ROM 37 einer landesweiten Version gespeicherte Navigationsprogramm durch den Datentransceiverabschnitt 39 gelesen und in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert (Schritt SB19). Daraufhin wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch CD-ROM einer landesweiten Version" dargestellt (Schritt SB20).
Wenn das Navigationsprogramm der CD-ROM 37 der landesweiten Version in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert ist, wird auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 eine Straßenkarte oder eine Gebäudekarte auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß sich die Ist-Position des Fahrzeugs in der Mitte des Bildschirmfensters des Displays 12 befindet (Schritt SB13 in 32). Dann wird die "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum in 29 dargestellten Hauptablauf zurück.
Wenn die Antwort in Schritt SB8 oder in Schritt SB32 "Nein" lautet, wird Indexinformation IL jeder der übrigen CD-ROMs 37 im CD-Wechsler 5, auf denen Straßenkartendaten gespeichert sind, die die Ist-Positionskoordinate enthalten, auf dem Display 12 dargestellt (Schritt SB33 in 32). Dies ist der Fall, in dem eine oder mehr CD-ROMs 37 im CD-Wechsler 5 angeordnet sind und der Benutzer außerdem keine Navigationsverarbeitung durch eine CD-ROM 37 einer lokalen Version oder eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version wünscht.
Die dargestellte Indexinformation IL stellt Information über jede Kategorie bzw. jeden Zweck oder Typ der restlichen im CD-Wechsler 5 angeordneten Navigations-CD-ROMs 37 dar. Wenn beispielsweise zwei CD-ROMs 37 verbleiben, deren Kategorie oder Hauptzweck "Golfplatz" bzw. "Sightseeing" ist, wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Es ist noch eine Golf-CD-ROM vorhanden" oder "Es ist noch eine Sightseeing-CD-ROM vorhanden" dargestellt und akustisch ausgegeben.
Hier betätigt der Benutzer den Berührungsschalter 11; woraufhin ein Befehl zum Auswählen einer gewünschten CD-ROM 37 eingegeben wird (Schritt SB34). In Abhängigkeit davon, ob der Berührungsschalter 11 betätigt wird oder nicht, wird entschieden, ob eine Auswahl getroffen wird oder nicht (Schritt SB35). Wenn der Berührungsschalter 11 betätigt wird und ein Auswahlbefehl eingegeben wird ("Ja" in Schritt SB35), wird eine einer ausgewählten Kategorie entsprechende CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 ausgewählt. Daraufhin wird das Navigationsprogramm von der ausgewählten CD-ROM 37 in einen Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 gespeichert (Schritt SB36), und auf dem Bildschirm des Displays 12 wird eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch eine ausgewählte Anwendungs-CD-ROM" dargestellt (Schritt SB37).
Wenn das Navigationsprogramm in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert ist, wird auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 eine Straßenkarte oder eine Gebäudekarte auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß die Ist-Position des Fahrzeugs in der Mitte des Bildschirms des Displays 12 angeordnet ist (Schritt SB13 in 32). Dann wird die "CD-ROM- Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum in 29 dargestellten Hauptablauf zurück.
Wenn die Antwort in Schritt SB35 "Nein" lautet oder keine Auswahl durch den Benutzer erfolgt, wird eine CD-ROM 37 von den übrigen CD-ROMs 37 im Wechsler 5 ausgewählt. D. h., es wird entschieden, ob sich unter den übrigen im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs eine Sightseeing-CD-ROM 37 befindet, deren Kategorie oder Hauptzweck "Sehenswürdigkeit" ist, z. B. ein Grabmal, ein Tempel, oder eine ähnliche Sehenswürdigkeit (Schritt SB39). Wenn eine Sightseeing-CD-ROM 37 vorhanden ist, wird diese Sightseeing-CD-ROM 37 zwangsweise ausgewählt (Schritt SB40).
Wenn keine Sightseeing-CD-ROM 37 vorhanden ist ("Nein" in Schritt SB39), wird entschieden, ob sich unter den übrigen CD-ROMs eine Golf-CD-ROM 37 befindet, deren Kategorie oder Hauptzweck "Golfplatz" ist. Wenn eine "Golfplatz"-CD-ROM 37 vorhanden ist, wird diese "Golfplatz"-CD-ROM 37 zwangsweise ausgewählt (Schritt SB42).
Außerdem wird, wenn keine "Golfplatz"-CD-ROM 37 vorhanden ist ("Nein" in Schritt SB41), entschieden, ob sich unter den übrigen CD-ROMs eine "Gaststätten"-CD-ROM 37 befindet, deren Kategorie oder Hauptzweck "Gaststätte" ist, z. B. "Restaurant" (Schritt SB43). Wenn diese "Gaststätten"-CD-ROM 37 vorhanden ist, wird diese "Gaststätten"-CD-ROM 37 zwangsweise ausgewählt (Schritt SB44). Wenn die Kategorie einer im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROM 37 nicht "Gaststätte" ist ("Nein" in Schritt SB43), wird diese CD-ROM 37 zwangsweise ausgewählt (Schritt SB45).
Wie vorstehend beschrieben, wird bezüglich der übrigen im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs 37 in Abhängigkeit von der Kategorie (bzw. dem Zweck oder Typ) in der Reihenfolge der Kategorien "Gaststätte", "Golfplatz" entschieden, ob eine entsprechende CD-ROM 37 vorhanden ist oder nicht, und wenn eine CD-ROM einer dieser Kategorien vorhanden ist, wird diese CD-ROM 37 zwangsweise ausgewählt. Wenn die vorstehend erwähnten drei Kategorien oder Typen von CD-ROMs nicht im CD-Wechsler 5 vorhanden sind und eine CD-ROM einer anderen Kategorie im CD-Wechsler angeordnet ist, wird diese übrige CD-ROM 37 zwangsweise ausgewählt. Die Prioritätsfolge der Schritte SB39-SB44 ist nicht auf die vorstehend beschriebene Folge beschränkt, d. h., die Reihenfolge für den ersten, zweiten und dritten Kandidaten ist nicht auf "Sightseeing", "Golfplatz" und "Gaststätte" beschränkt, sondern es auch können CD-ROMs 37 anderer Kategorien hinzugefügt werden.
Wenn in den Schritten SB39–SB45 eine beliebige CD-ROM 37 ausgewählt wird, wird das Navigationsprogramm von der ausgewählten CD-ROM 37 in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichrs 43 kopiert (Schritt SB36). Dann wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch ausgewählte CD-ROM" dargestellt (Schritt SB37). Außerdem wird auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 eine Straßenkarte oder eine Gebäudekarte auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß die Ist-Position des Fahrzeugs in der Mitte des Bildschirms des Displays 12 angeordnet ist (Schritt SB13). Dann wird die "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum in 29 dargestellten Hauptablauf zurück.
Wie vorstehend beschrieben wurde, wird in diesem Beispiel automatisch entschieden, ob im CD-Wechsler, der in der Lage ist, mehrere CD-ROMs 37 aufzunehmen, eine Navigations-CD-ROM 37 angeordnet ist oder nicht, wobei, wenn sich im CD-Wechsler eine Navigations-CD-ROM 37 befindet, spezielle CD-ROMs 37 jeweiliger Kategorien gemäß der Prioritätsfolge automatisch ausgewählt werden. Dadurch kann ein Arbeitsschritt zum manuellen Auswählen der CD-ROM 37 durch den Benutzer und Bestätigen des Inhalts der ausgewählten CD-ROM eliminiert werden, und es kann eine komfortablere Navigationsverarbeitung gestartet werden.
33 zeigt ein Ablaufdiagramm eines dritten Beispiels eines durch die CPU 40 oder eine ähnliche Einrichtung des Navigationssystems auszuführenden Programms. In dieser Verarbeitung wird eine CD-ROM 37 in Abhängigkeit von der Kategorie (bzw. dem Zweck oder Typ) eines gesetzten Ziels automatisch ausgewählt. Die erste Hälfte der Verarbeitung des dritten Beispiels entspricht der in 31 dargestellten Verarbeitung des ersten Beispiels. Die auf dem dritten Beispiel basierende Verarbeitung, die durch die in den 31 und 33 dargestellten Ablaufdiagramme gebildet wird, stellt den Inhalt der "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine (Schritt SA3) im in 29 dargestellten Hauptablaufdiagramm dar. Weil der in 31 dargestellte Teil des dritten Beispiels der gleiche ist wie im vorstehend erwähnten zweiten Beispiel, wird eine Beschreibung hierfür weggelassen. Außerdem sind in 33 die gleichen Bezugszeichen den gleichen Verarbeitungsschritten zugeordnet wie im ersten und im zweiten Beispiel.
Wenn die Antwort in Schritt SB8 oder SB32 in 31 "Nein" lautet, werden eine Beschreibung bzw. ein Inhalt und die Kategorie bzw. der Typ des Ziels auf dem Bildschirm des Displays 12 dargestellt (Schritt SB50). Beispielsweise wird eine Meldung mit dem Inhalt "Ist Ihr Ziel ein Golfplatz?" oder "Ist Ihr Ziel eine Sehenswürdigkeit?" dargestellt. D. h., der Benutzer wird aufgefordert, eine Beschreibung bzw. einen Inhalt bzw. die Kategorie eines Ziels einzugeben bzw. zu bestätigen (Schritt SB51). Wenn die Antwort im vorstehenden Schritt "Nein" lautet, bedeutet dies, daß sich unter den übrigen im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs keine CD-ROM 37 einer landesweiten Version befindet, oder daß, wenn eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version vorhanden ist, der Benutzer weder die CD-ROM der landesweiten Version noch die CD-ROM 37 der lokalen Version verwenden möchte.
In Abhängigkeit vom Bildschirminhalt des Displays 12 betätigt der Benutzer den Berührungsschalter 11, und anhand der Kategorie oder Beschreibung bzw. dem Inhalt des dargestellten Ziels wird entschieden, ob der Zieltyp bzw. die Zielkategorie ausgewählt wird oder nicht (Schritt SB52). Wenn die Antwort in Schritt SB52 "ja" lautet oder der Benutzer eine Auswahl trifft, wird entschieden, ob sich im CD-Wechsler 5 eine dem ausgewählten Zieltyp bzw. der Zielkategorie entsprechende CD-ROM befindet (Schritt SB53).
Wenn eine geeignete CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 vorhanden ist ("Ja" in Schritt SB53), wird die geeignete CD-ROM 37 zu einer Position im CD-Wechsler 5 bewegt, an der der Datentransceiverabschnitt 39 die CD-ROM lesen kann (Schritt SB54). D. h., die CD-ROM 37 wird ausgewählt. Dann wird das Navigationsprogramm von der ausgewählten CD-ROM 37 in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert (Schritt SB36), und auf dem Bildschirm des Displays 12 wird eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch eine ausgewählte Anwendungs-CD-ROM" dargestellt (Schritt SB37).
Wenn das Navigationsprogramm in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert ist, wird auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 eine Straßenkarte oder eine Gebäudekarte auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß die Ist-Position des Fahrzeugs sich in der Mitte des Displays 12 befindet (Schritt SB13). Dann wird diese "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum Hauptablauf in 29 zurück.
Wenn die Antwort in Schritt SB52 und Schritt SB53 "Nein" lautet, oder wenn durch den Benutzer keine Beschrei bung des Ziels festgelegt wird, oder wenn, auch wenn der Benutzer eine Beschreibung des Ziels festlegt, die CD-ROM 37, die diesem Ziel entspricht, nicht im CD-Wechsler 5 vorhanden ist, wird eine einzelne CD-ROM von den übrigen CD-ROMs 37 im CD-Wechsler 5 zwangsweise ausgewählt (Schritt SB55).
Obwohl diese ausgewählte CD-ROM 37 natürlich eine Navigations-CD-ROM 37 ist, ist ihr Typ nicht speziell identifiziert. Daher wird manchmal eine auf dem obersten Teller angeordnete CD-ROM 37 unter den übrigen CD-ROMs 37 ausgewählt. Die zwangsweise auszuwählende CD-ROM 37 kann eine CD-ROM 37 einer lokalen Version oder eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version sein.
Nach der zwangsweisen Auswahl aus den übrigen CD-ROMs wird das Navigationsprogramm von dieser CD-ROM 37 in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 gespeichert (Schritt SB36), und außerdem wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch ausgewählte CD-ROM" dargestellt (Schritt SB37). Dann wird auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 eine Straßenkarte oder eine Gebäudekarte auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß die Ist-Position des Fahrzeugs in der Mitte des Bildschirms des Displays 12 angeordnet ist (Schritt SB13). Dann wird die "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum in 29 dargestellten Hauptablauf zurück.
Das Setzen und Bestimmen des Zieltyps bzw. der Zielkategorie in den Schritten SB50–SB52 können auf der Kategorie (bzw. dem Zweck oder Typ) des ausgewählten Ziels basieren und in Schritt SA4 gesetzt werden. Kategorien decken in einer landesweiten Version oder einer lokalen Version beispielsweise die Kategorie "öffentliche Einrichtung", z. B. "Behörde", "Krankenhaus", "Park", "Polizeistation" und "Postamt", die Kategorie "Verkehrseinrichtung", z. B. "Bahn hof", "Kreuzung", "Flughafen", "Hafen", "Schnellstraßenanschlußstelle", "Parkplatz" und "Raststätte", die Kategorie "kulturelle Einrichtung", z. B. "Grabmal", "Tempel", "historisch wichtiger Ort", "Ruine" und "Burg", die Kategorie "Unterhaltung", z. B. "Zoo", "botanischer Garten", "Vergnügungspark", "Aquarium", Karaoke-Haus" und "Spiele-Center", die Kategorie "Sport/Freizeit", z. B. "Angelpark", "Tauchstelle", "Campingplatz", "Golfplatz" und "Skigebiet", die Kategorie "Unterkunft", z. B. "Thermalquelle" und "Hotel", die Kategorie "Gaststätte", z. B. "Cafe", "Hamburger Shop" und "Restaurant", die Kategorie "Automobil", z. B. "Tankstelle" und "Automobilverkaufs-/-reparaturgeschäft", die Kategorie "Shopping", z. B. "Bank", "Geldwechsel", "Apotheke", "Kaufhaus", "Bücherladen", "Musikladen" und "Bekleidungsgeschäft" ab.
Die Kategorie wird durch Auswählen eines Ziels aus einer solchen Kategorie bestimmt, wenn das Ziel in Schritt SA4 bestimmt wurde. Diese Art eines Kategoriebestimmungsverfahrens ist in den Beschreibungen und Zeichnungen der japanischen Patentveröffentlichungen Nr. H-O8-184455 und H-O9-016077 ausführlich beschrieben. Dann wird eine CD-ROM einer auf diese Weise bestimten Kategorie in Schritt SB54 ausgewählt. Außerdem wird entschieden, ob die Kategorie bzw. der Zweck oder Typ des Ziels in Schritt SB50 gesetzt worden ist. Außerdem kann dieses Ziel der vorstehend erwähnte Zwischenstop-Punkt oder ein Führungsendpunktdatenelement ED oder ein ähnliches Ziel sein. Darüber hinaus kann die in Schritt SB6 bestimmte Ist-Position ein Führungsstartpunktdatenelement SP sein.
Wie vorstehend beschrieben, wird erfindungsgemäß automatisch entschieden, ob eine Navigations-CD-ROM 37 im CD-Wechsler angeordnet ist, der in der Lage ist, mehrere CD-ROMs 37 aufzunehmen, und wenn eine Navigations-CD-ROM 37 vorhanden ist, wird eine der Kategorie bzw. dem Zweck oder Typ eines gesetzten Ziels entsprechende CD-ROM 37 automatisch ausgewählt. Dadurch wird der Vorgang zum manuellen Auswählen der CD-ROM 37 durch den Benutzer und Bestätigen des Inhalts der ausgewählten CD-ROM 37 eliminiert, so daß eine bequemere Navigationsverarbeitung bereitgestellt werden kann.
34 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein viertes Beispiel eines durch die CPU 40 oder eine ähnliche Einrichtung des erfindungsgemäßen Navigationssystems auszuführenden Programms. In dieser Verarbeitung wird eine CD-ROM 37 in Abhängigkeit von der Gebrauchshäufigkeit jeder der CD-ROMs 37 automatisch ausgewählt. Die erste Hälfte der Verarbeitung des vierten Beispiels entspricht der in 31 dargestellten, vorstehend beschriebenen Verarbeitung des zweiten Beispiels. Die Verarbeitung des vierten Beispiels, die durch die in den 31 und 33 dargestellten Ablaufdiagramme konstruiert wird, entspricht dem Inhalt der "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine im in 29 dargestellten Hauptablauf. Weil der in 31 dargestellte Teil des vierten Beispiels der gleiche ist wie im vorstehend erwähnten zweiten Beispiel, wird eine Beschreibung hierfür weggelassen. Außerdem sind in 34 die gleichen Bezugszeichen den gleichen Verarbeitungsschritten zugeordnet wie in den ersten bis dritten Beispielen.
Wenn die Antwort in Schritt SB8 oder SB32 in 31 "Nein" lautet, wird eine CD-ROM 37 einer Anwendungsvariablen (OP) mit dem Maximalwert der akkumulierten Gebrauchshäufigkeit LK(OP) ausgewählt (Schritt SB60). Wenn die Antwort "Nein" lautet, bedeutet dies, daß sich unter den übrigen im CD-Wechsler 5 angeordneten CD-ROMs 37 keine CD-ROM 37 einer landesweiten Version befindet, oder daß, auch wenn sich im CD-Wechsler eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version befindet, der Benutzer diese CD-ROM 37 der landesweiten Version nicht benutzen möchte und gleichzeitig auch keine CD-ROM 37 einer lokalen Version benutzen möchte. In diesem Fall wird im CD-Wechsler 5 eine CD-ROM 37 ausgewählt, die einer Anwendungsvariablen (OP) mit dem Maximalwert der akkumulierten Gebrauchshäufigkeit LK(OP) entspricht, der im zweiten RAM-Speicher 41 gespeichert ist. Die Auswahl der dieser Anwendungsvariablen (OP) entsprechenden CD-ROM 37 erfolgt unter Verwendung der Indexinformation IL(Ckm).
D. h., es wird eine am häufigsten verwendete CD-ROM 37 für ein Ziel automatisch ausgewählt. Außerdem wird entschieden, ob die dem Ziel entsprechende, am häufigsten verwendete CD-ROM 37 im CD-Wechsler 5 vorhanden ist oder nicht (Schritt SB61). Wenn die CD-ROM 37 mit der höchsten Gebrauchshäufigkeit nicht im CD-Wechsler 5 vorhanden ist ("Nein" in Schritt SB61), wird eine CD-ROM mit der zweithöchsten Gebrauchshäufigkeit ausgewählt (Schritt SB65). Dann wird erneut entschieden, on die CD-ROM 37 mit der zweithöchsten Gebrauchshäufigkeit im CD-Wechsler 5 vorhanden ist oder nicht (Schritt SB61). Dadurch wird bevorzugt eine CD-ROM 37 ausgewählt, die im CD-Wechsler 5 vorhanden ist und die höchste Gebrauchshäufigkeit aufweist.
Dann wird die akkumulierte Gebrauchshäufigkeit LK(OP) der dem Zieltyp entsprechenden Anwendungsvariablen (OP) um 1 erhöht (Schritt SB62). Es wird entschieden, ob diese um 1 erhöhte akkumulierte Gebrauchshäufigkeit LK(OP) den Maximalwert erreicht hat, der im zweiten RAM-Speicher 41 gespeichert werden kann (Schritt SB63). Wenn der Maximalwert erreicht ist, wird der kleinste Wert der akkumulierten Gebrauchshäufigkeit LK (OP) von jeder der akkumulierten Gebrauchshäufigkeiten LK(OP) subtrahiert (Schritt SB64). Dadurch wird ein Überlaufen der akkumulierten Gebrauchshäufigkeit LK(OP) verhindert. In diesem Fall können beliebige Wer te, z. B. "2", "3", "4", ... von jeder der akkumulierten Gebrauchshäufigkeiten LK(OP) subtrahiert werden.
Dann wird das Navigationsprogramm von der ausgewählten CD-ROM 37 in den Programmbereich PL des ersten RAM-Speichers 43 kopiert (Schritt SB36). Außerdem wird auf dem Bildschirm des Displays 12 eine Meldung mit dem Inhalt "Führung durch eine ausgewählte Anwendungs-CD-ROM" dargestellt (Schritt SB37). Dann wird auf der Basis der Ist-Positionsdaten MP des ersten RAM-Speichers 43 eine Straßenkarte oder eine Gebäudekarte auf dem Bildschirm des Displays 12 so dargestellt, daß die Ist-Position des Fahrzeugs in der Mitte des Bildschirms des Displays 12 angeordnet ist (Schritt SB13). Dann wird diese "CD-ROM-Verarbeitung"-Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zum in 29 dargestellten Hauptablauf zurück.
Wenn alle akkumulierten Gebrauchshäufigkeiten LK(OP) den Wert "0" haben, kann in Schritt S60, mit Ausnahme der CD-ROM 37 der lokalen Version oder der landesweiten Version, eine Navigations-CD-ROM 37 an der obersten Position des CD-Wechslers 5 zwangsweise ausgewählt werden.
Die in 34 dargestellte Verarbeitung des vierten Beispiels kann durch die Verarbeitung in den Schritten SB39-SB45 des vorstehend erwähnten zweiten Beispiels ersetzt werden. Dadurch wird, wenn im zweiten Beispiel keine CD-ROM 37 einer lokalen Version oder einer landesweiten Version ausgewählt wurde und der Benutzer keine CD-ROM 37 auswählt, die dem auf dem Display 12 dargestellten Inhalt der übrigen CD-ROMs entspricht, die im vierten Beispiel verwendete akkumulierte Gebrauchshäufigkeit LK(OP) verwendet und die CD-ROM 37 mit der höchsten Gebrauchshäufigkeit automatisch ausgewählt.
Obwohl im ersten Beispiel weder eine CD-ROM einer lokalen Version noch eine CD-ROM 37 einer landesweiten Version ausgewählt wird, kann im vierten Beispiel unter Verwendung der akkumulierten Gebrauchshäufigkeit LK(OP) an Stelle der lokalen Version oder der landesweiten Version die CD-ROM 37 automatisch ausgewählt werden. Dadurch werden die Gebrauchshäufigkeiten der CD-ROMs lokaler Versionen, der CD-ROMs landesweiter Versionen und aller anderen CD-ROM-Typen berücksichtigt, so daß eine geeignete CD-ROM 37 automatisch ausgewählt wird.
Wie vorstehend beschrieben wurde, wird erfindungsgemäß automatisch entschieden, ob eine Navigations-CD-ROM 37 im CD-Wechsler angeordnet ist, der in der Lage ist, mehrere CD-ROMs 37 aufzunehmen, und wenn sich eine Navigations-CD-ROM 37 im CD-Wechsler befindet, wird eine geeignete CD-ROM 37 auf der Basis der vorangehenden Gebrauchshäufigkeiten der CD-ROMs automatisch aus den mehreren CD-ROMs 37 ausgewählt. Dadurch wird der Vorgang zum manuellen Auswählen der CD-ROM 37 durch den Benutzer und Bestätigen des Inhalts der ausgewählten CD-ROM 37 eliminiert, so daß eine bequemere Navigationsverarbeitung bereitgestellt werden kann.
Beispielsweise kann das in den Schritten SB50 und SB51 zu verarbeitende Ziel ein Zwischenstop- bzw. Durchgangspunkt oder ein Führungsendpunktdatenelement ED oder ein ähnliches Ziel sein. Außerdem kann die in Schritt SB6 bestimmte Ist-Position das Führungsstartpunktdatenelement SP sein.
Außerdem wird gemäß der Konstruktion der vorstehend beschriebenen Beispiele das Navigationsprogramm von der CD-ROM 37 gelesen, in den ersten RAM-Speicher 43 geschrieben und durch die CPU 40 ausgeführt. Wie bei herkömmlichen Systemen können diese Daten im ersten ROM-Speicher 49 vorgespeichert sein, so daß in jeder CD-ROM 37 die Navigationsverarbeitung, z. B. eine Routensuche, durch das gleiche Programm ausgeführt wird.
Durch Bereitstellen einer Konstruktion, gemäß der ein aktualisiertes Programm in den ersten RAM-Speicher 43 geladen wird, wie unter Bezug auf jedes der vorstehend beschriebenen Beispiele erwähnt wurde, können, auch falls das Straßenkartendatenkonstruktionsverfahren für die CD-ROM 37 in Zukunft geändert wird, so daß die aktualisierten Daten in Verbindung mit dem vorherigen Programm nicht mehr effektiv verwendbar sind, die aktualisierten Daten durch Überschreiben des CD-ROM-Programms effektiv verwendet werden. Dadurch funktioniert das Navigationssystem als erweiterbares System.
Außerdem werden, wenn alle Bildschirmanzeigedaten, z. B. Symbole oder Zeichen für verschiedene Informationen, die auf dem Bildschirm des Displays 12 dargestellt werden, auf der CD-ROM 37 gespeichert sind, und wenn in jedem der Beispiele ein Programm gelesen wird, die Bildschirmanzeigedaten alle zusammen im RAM-Speicher gespeichert, so daß ein aktualisiertes Bildschirmdarstellungsverfahren ausgeführt wird.
Außerdem wird in jedem der vorstehend beschriebenen Beispiele der in den ersten RAM-Speicher 43 zu schreibende Koordinatenbereich ZP(Ckm) vom auf der CD-ROM 37 vorgespeicherten Koordinatenbereich 80m kopiert. Der Koordinatenbereich ZP(Ckm) kann basierend auf den Straßenkartendaten auf der CD-ROM 37 durch eine Rechenoperation extrahiert werden.
Obwohl der ROM-Speicher zur vereinfachenden Beschreibung in den ersten ROM-Speicher 49 und den zweiten ROM-Speicher 42 geteilt ist, kann auch nur ein einziger ROM-Speicher verwendet werden. Außerdem ist der Typ des ersten RAM-Speichers 43 nicht eingeschränkt und kann ein dynamischer RAM-Speicher, ein statischer RAM-Speicher oder ein lesbarer/beschreibbarer RAM-Speicher sein, z. B. eine Speicherkarte. Außerdem können in der Ist-Positionserfassungseinheit 2 unter dem GPS-Empfänger 21, dem Bakenempfänger 22 und dem Datentransceiver 23 eine oder zwei Einheiten wegge lassen werden. Außerdem kann der Drucker 13 weggelassen werden.

Claims

Navigationssystem zum Ausführen einer Routensuche und einer Routenführung bis zu einem Ziel, wobei das Navigationssystem aufweist: eine Ist-Positionserfassungseinrichtung (2) zum Erfassen einer Ist-Position eines Fahrzeugs; eine Informationsspeichereinrichtung (3, 37a–37e) zum Speichern von Karteninformation zum Ausführen einer Routensuche und einer Routenführung und zum Speichern anderer Routeninformation; eine Eingabeeinrichtung (11) zum Eingeben eines Ziels und zum Eingeben eines Befehls zum Ausführen einer Routensuche von einer durch die Ist-Positionserfassungseinrichtung (2) erfaßten Ist-Position zum Ziel; einer Ausgabeeinrichtung (12, 16) zum Ausgeben von Routenführungsinformation; und einer Zentraleinheit (4) zum Ausführen einer Routensuche basierend auf der Karteninformation; wobei die Zentraleinheit (4) zum Zwischenspeichern einer durch die Routensuche bestimmten Route von der Ist-Position zum Ziel und zum Ausgeben eines Signals zum Ausführen einer Routenführung gemäß der gespeicherten Route an die Ausgabeeinrichtung (12, 16) dient; dadurch gekennzeichnet, daß die Zentraleinheit (4) dazu geeignet ist, zu entscheiden, ob die Informationsspeichereinrichtung (3, 37a–37e) ausgewechselt wurde oder nicht, und ob eine Routenführung zum Ziel beendet worden ist oder nicht, wobei, wenn die Informationsspeichereinrichtung ausgewechselt wurde und die Routenführung zum Ziel nicht beendet worden ist, die Zentraleinheit (4) eine Routensuche von der Ist-Position zum Ziel ausführt.
Navigationssystem nach Anspruch 1, wobei die Informationsspeichereinrichtung (3, 37a–37e) Programme zum Ausführen der Routensuche und der Routenführung speichert und die Zentraleinheit (4) einen internen Speicher (41) aufweist, der die Programme speichert, wenn die Programme sich unterscheiden, wenn die Informationsspeichereinrichtung ausgewechselt wird.
Navigationssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Zentraleinheit (4) eine Suchbedingung und eine Führungsroute speichert, und wobei die Zentraleinheit (4) eine Routensuche von der Ist-Position zum Ziel basierend auf der gespeicherten Suchbedingung ausführt, wenn die Informationsspeichereinrichtung ausgewechselt wird und die Routenführung bis zum Ziel nicht beendet worden ist.