JPH09152829A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の地図記憶手段から、自車両の現在位置及
び目的地等に適合した記憶手段を自動的に選択する。こ
れによりナビゲーション動作に最適の地図情報記憶手段
が即座かつ簡単に選び出される。 【解決手段】各ＣＤ−ＲＯＭ３７から、そのＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７に記憶されている道路地図の座標範囲が抽出され
る（ステップＳＢ５）。自車両の現在位置（ステップＳ
Ｂ６）または設定された目的地に適合する（ステップＳ
Ｂ５１）座標範囲の地図を持つＣＤ−ＲＯＭ３７が選び
出されるとともに（スッテプＳＢ６、ＳＢ７、ＳＢ８、
ＳＢ３９、ＳＢ４１、ＳＢ４４、ＳＢ５４、ＳＢ６
１）、地域版または全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７が選択さ
れる（ステップＳＢ７、ＳＢ８）。そして、選択された
ＣＤ−ＲＯＭ３７に応じた地図が表示され（ステップＳ
Ｂ１３）、ナビゲーション動作が開始される（ステップ
ＳＢ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
関し、特に移動体における目的地までの経路を自動的に
選択し、その経路を順次移動体操縦者に報知して、操縦
者の移動体を良好に目的地まで案内するナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】このようなナビゲーション装置では、複数
の地球周回軌道衛星からのマイクロ波が受信され、衛星
との距離が測定され、これにより自車両の位置が測定さ
れる。そして、情報記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃ
ｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍ
ｏｒｙ）に予め記録された道路情報に基づいて形成され
た道路地図と、検出された自車両の現在位置とから、操
作者によって設定された目的地に至るまでの経路が求め
られる。さらに、現在位置から目的地まで良好に移動体
（車両等）が移動できるように、各種報知手段（音声及
び視覚等）によって、操作者に随時情報が提供される
（特開平２−３８９９号の明細書及び図面参照）。

【０００３】ところで、道路情報が記録されるＣＤ−Ｒ
ＯＭの情報記録容量には限界がある。よって、ナビゲー
ション装置で使用されるＣＤ−ＲＯＭは、全国版と地域
版がある。全国版は全国の主要道路情報が記録され、地
域版は道路情報がより詳しいが、記憶される地理的範囲
は全国版より狭い。地域版のＣＤ−ＲＯＭは、例えば、
関東地区、中部地区または関西地区等である。

【０００４】さらに、車両の行き先、目的地に対応し
て、道路情報に加えて、分野、目的または用途に応じた
情報が記憶された分野別ＣＤ−ＲＯＭもある。この分野
別ＣＤ−ＲＯＭは、各地の観光地に関する情報が記録さ
れた観光ＣＤ−ＲＯＭ、各ゴルフ場に関する詳細な情報
（コースの規模、難易度、付属施設の内容等）が記録さ
れたゴルフＣＤ−ＲＯＭ、各地のレストランの詳細情報
を記録したレストランＣＤ−ＲＯＭ等である。さらに
は、ナビゲーション装置で簡単なゲームを行うことがで
きるゲームＣＤ−ＲＯＭ、クイズの質問と答えが記録さ
れたクイズＣＤ−ＲＯＭ、音楽データが記録された音楽
ＣＤ−ＲＯＭ等がある。

【０００５】つまり、ナビゲーション装置にセットする
ＣＤ−ＲＯＭが観光用、ゴルフ用等、目的地の分野、使
用の目的または案内の用途に応じて各種のＣＤ−ＲＯＭ
にチェンジされることで、車両の移動がより円滑かつ快
適に行われることができる。このため、複数のＣＤ−Ｒ
ＯＭが一つの筐体内に蓄えられ、使用者の命令に応じ
て、情報が読み出されるＣＤ−ＲＯＭが手動で切り換え
られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な蓄えた複数のＣＤ−ＲＯＭから、読み出すＣＤ−ＲＯ
Ｍが手動で切り換えられる従来のナビゲーション装置で
は、ＣＤ−ＲＯＭが単に切り換えられるのみであって、
そのＣＤ−ＲＯＭの情報内容にまで配慮がなされていな
い。例えば、ＣＤ−ＲＯＭが５枚ストックされるナビゲ
ーション装置があるとする。このナビゲーション装置に
おけるＣＤ−ＲＯＭの切り換え動作は、使用者によって
指示される切り換え命令によって、チェンジャー内の第
１番目のＣＤ−ＲＯＭが光ヘッド上へ移動させられ、次
の切り換え命令で、第２番目のＣＤ−ＲＯＭが光ヘッド
上へ移動させられる、……、というように、単純に機械
的な切り換えが行われるのみである。

【０００７】つまり、ＣＤ−ＲＯＭ内に記録されている
情報が考慮されて、ＣＤ−ＲＯＭが自動的に切り換えら
れるわけではない。このため、スイッチ入力による手動
の切り換え命令によって、新たなＣＤ−ＲＯＭが光ヘッ
ド上にセットされ、このＣＤ−ＲＯＭの情報が読み出さ
れ、さらにディスプレイ上にこの情報が表示されてはじ
めて、使用者は切り換えられたＣＤ−ＲＯＭが所望する
ＣＤ−ＲＯＭか否を判断する。よって、交換されたＣＤ
−ＲＯＭが、使用者の所望するＣＤ−ＲＯＭでなかった
場合、改めて使用者はＣＤ−ＲＯＭチェンジ命令をナビ
ゲーション装置に指示しなければらなず、非常に煩わし
いものである。

【０００８】この様に、ＣＤ−ＲＯＭの切り換えによっ
て、どのＣＤ−ＲＯＭが選択されるか解らず、不確定要
素が多く、所望するＣＤ−ＲＯＭが迅速に選択されな
い。さらに、チェンジャー内に、同一地域の観光用ＣＤ
−ＲＯＭ、レジャー用ＣＤ−ＲＯＭ、ゴルフ用ＣＤ−Ｒ
ＯＭまたはより詳細な道路地図情報を記録したＣＤ−Ｒ
ＯＭでセットされ、各ＣＤ−ＲＯＭに記録されている道
路地図情報が同一地域であるが、使用目的が異なる場
合、どのＣＤ−ＲＯＭが選択されるべきか使用者自身も
迷い、使用者が全てのＣＤ−ＲＯＭの内容を確認せねば
ならず、非常に煩雑な状況が生み出される。

【０００９】これに加えて、ＣＤ−ＲＯＭの交換にとっ
て、ＣＤ−ＲＯＭを光ヘッド上へ移動させるという機械
動作の時間と、ＣＤ−ＲＯＭから情報を読み出しディス
プレイ上に表示させる情報表示の時間と、二つの大きな
タイムラグを必ず伴う。従って、複数のＣＤ−ＲＯＭを
格納されるナビゲーション装置において、自車両の現在
位置と移動目的地の種類とから、最適なＣＤ−ＲＯＭを
選択するのは、使用者にとって難しい作業である。

【００１０】また、１枚のＣＤ−ＲＯＭのみしかセット
できないナビゲーション装置では、使用者が手動でＣＤ
−ＲＯＭを交換せねばならない。このため、自車両が２
枚の地域版ＣＤ−ＲＯＭに係る地理的範囲にまたがって
移動したとき、自車両の移動途中で使用者がＣＤ−ＲＯ
Ｍの交換作業を行わねばならない。この様なＣＤ−ＲＯ
Ｍの交換作業は、自車両の走行途中では容易ではない。
しかも、ＣＤ−ＲＯＭが交換されたら、交換された新た
なＣＤ−ＲＯＭの道路情報に基づいて、ルート再探索等
のナビゲーション動作をしなくてはならず、交換直後の
一定時間ナビゲーション動作が停止し、良好な自車両の
運行が望めない。

【００１１】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、本発明の目的は、複数のＣＤ−Ｒ
ＯＭが格納されているナビゲーション装置に於いて、ナ
ビゲーションに用いるＣＤ−ＲＯＭをより迅速、且つ自
動的に選択するナビゲーション装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】複数の地図情報記憶手段
の中から、検出された自車両の現在位置座標が、この複
数の地図情報記憶手段それぞれから抽出された地理座標
範囲に含まれている地図情報記憶手段を選択して、地図
情報を読み出し表示するようにした。また、複数の地図
情報記憶手段の中から、入力された目的地の分野、目的
または用途が、この複数の地図情報記憶手段それぞれか
ら抽出された分野、目的または用途に含まれている地図
情報記憶手段を選択して、地図情報を読み出し表示する
ようにした。これにより、ナビゲーション動作に最適の
地図情報記憶手段を即座かつ簡単に選び出すことができ
る。

【００１３】

【発明の実施の態様】

１．実施例の要約 以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的
地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内
を行うナビゲーション装置において、上記経路を案内す
るための地図情報（道路地図データまたは住宅地図デー
タ）を少なくとも１つ記憶した複数の地図情報記憶手段
（ＣＤ−ＲＯＭ３７ａ〜３７ｅ）と、この複数の地図情
報記憶手段それぞれから、上記地図情報の地理座標範囲
（座標範囲ＺＰ）を抽出する範囲情報抽出手段（スッテ
プＳＢ５）と、自車両の現在位置座標（現在位置データ
ＭＰ、案内開始地点データＳＰ）を検出する現在位置検
出手段（現在位置検出装置２０、ステップＳＡ２）と、
上記複数の地図情報記憶手段の中から、この現在位置検
出手段によって検出された現在位置座標が、上記範囲情
報抽出手段によって抽出された地理座標範囲に含まれて
いる地図情報記憶手段を選択する地図情報選択手段（ス
ッテプＳＢ６、ＳＢ７、ＳＢ８、ＳＢ３９、ＳＢ４１、
ＳＢ４４、ＳＢ６１）と、この地図情報選択手段によっ
て選択された上記地図情報記憶手段から、上記地図情報
を読み出し表示する読み出し表示手段（ディスプレイ３
３、ステップＳＢ１３）とを備えたことを特徴とするナ
ビゲーション装置である。

【００１４】また、以下に説明する本発明に係る実施例
は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路に
したがって経路案内を行うナビゲーション装置におい
て、上記経路を案内するための地図情報（道路地図デー
タまたは住宅地図データ）を少なくとも１つ記憶した複
数の地図情報記憶手段（ＣＤ−ＲＯＭ３７ａ〜３７ｅ）
と、この複数の地図情報記憶手段それぞれから、上記地
図情報の分野を抽出する分野情報抽出手段と、上記入力
された目的地の分野、目的または用途を検出する目的地
分野検出手段（ステップＳＡ４、ステップＳＢ５１）
と、上記複数の地図情報記憶手段の中から、この目的地
分野検出手段によって検出された目的地の分野、目的ま
たは用途が、上記分野情報抽出手段によって抽出された
分野、目的または用途に対応する地図情報記憶手段を選
択する地図情報選択手段（スッテプＳＢ５４）と、この
地図情報選択手段によって選択された上記地図情報記憶
手段から、上記地図情報を読み出し表示する読み出し表
示手段（ステップＳＢ１３、ディスプレイ３３）とを備
えたことを特徴とするナビゲーション装置である。

【００１５】２．全体回路図 図１は、本発明に係るナビゲーション装置の全体回路を
示す。中央処理部１は、ナビゲーション装置全体の動作
を制御するもので、ＣＰＵ（中央処理装置）２、第１Ｒ
ＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３、第２Ｒ
ＯＭ４、第１ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍ
ｅｍｏｒｙ）５、第２ＲＡＭ６、センサ入力インタフェ
イス７、通信インタフェイス８、画像プロッセサ９、画
像メモリ１０、音声プロッセサ１１及び時計１４によっ
て構成されている。そして、各ＣＰＵ２〜時計１４それ
ぞれは、ＣＰＵローカルバス１５によって相互に接続さ
れており、ＣＰＵ２の制御の基、各情報データの授受が
各デバイス間で行われる。

【００１６】第１ＲＯＭ３は、後述する各フローチャー
トに応じ、ＣＰＵ２で実行される各種処理のプログラ
ム、例えば情報の表示制御と音声案内制御とに必要なプ
ログラム、及び各種パラメータ等が記憶されている。第
２ＲＯＭ４には、ルート案内及び地図表示に必要な表示
図形データと、案内音声用の合成または肉声を録音した
音声波形データ等のナビゲーション時に使用される各種
汎用データが記憶されている。

【００１７】第１ＲＡＭ５には、外部から入力されたデ
ータ及び、演算のために用いられる各種パラメータや演
算結果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶され
る。第２ＲＡＭ６は、バッテリバックアップＲＡＭ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ（電気的消去／書き込み可能読み出し専用メ
モリ）またはメモリカード等であって、ナビゲーション
装置全体の電源がオフされても、そのメモリ内に書き込
まれたデータを保持し続ける。この第２ＲＡＭ６には、
チェンジャー３８内にある複数のＣＤ−ＲＯＭ３７それ
ぞれの使用頻度が記憶保持される。時計６は、カウンタ
及びバッテリバックアップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等
から構成されており、時間情報が出力される。

【００１８】センサ入力インタフェイス７は、Ａ／Ｄ変
換回路またはバッファ回路等で構成されており、現在位
置検出装置２０の各センサと接続され、アナログ信号ま
たはデジタル信号のセンサデータが入力される。この現
在位置検出装置２０のセンサは、絶対方位センサ２１、
相対方位センサ２２、距離センサ２３及び車速センサ２
４である。

【００１９】絶対方位センサ２１は、例えば、地磁気セ
ンサであり、地磁気を検出して絶対方位となる南北方向
を示すデータを出力する。相対方位センサ２２は、例え
ば、操舵角センサであり、光ファイバジャイロや圧電振
動ジャイロ等のジャイロ装置や車輪の操舵角が検出さ
れ、絶対方位センサ２１で検出される絶対方位に対す
る、自車両進行方向の相対角度が出力される。距離セン
サ２３は、例えば、走行距離メータに連動したカウンタ
等で構成されており、自車両の走行距離を示すデータが
出力される。速度センサ２４は、速度メータに接続され
たカウンタ等で構成されており、自車両の走行速度に比
例するデータが出力される。

【００２０】中央処理部１の通信インタフェイス８に
は、Ｉ／Ｏデータバス２８が接続されており、このＩ／
Ｏデータバス２８に、現在位置検出装置２０のＧＰＳ受
信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ受信装置
２７が接続され、さらに入出力装置３０のタッチスイッ
チ３４及びプリンタ３５と、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記憶
装置３７とが接続されている。つまり、通信インタフェ
イス８によって、各外部付属装置とＣＰＵローカルバス
１５との間で、各種データの授受制御が行われる。

【００２１】現在位置検出装置２０は、自車両の現在位
置を検出するためのデータを得るための装置である。つ
まり、絶対方位センサ２１で絶対方位が検出され、相対
方位センサ２２で絶対方位に対する相対方位が検出さ
れ、距離センサ２３で走行距離が検出され、車速センサ
２４で自車両の走行速度がそれぞれ検出される。さら
に、ＧＰＳ受信装置２５により、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の信号（複数
の地球周回軌道衛星からのマイクロ波）が受信され、自
車両の緯度・経度等の位置データが検出される。

【００２２】同じように、ビーコン受信装置２６によ
り、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の情報提
供システムからのビーコンが受信され、その受信データ
またはＧＰＳの補正データがＩ／Ｏデータバス２８へ出
力される。データ送受信装置２７では、セラルフォーン
やＦＭ多重信号、電話回線等を利用した双方向式の現在
位置情報提供システムやＡＴＩＳ（交通情報サービス）
等との間で現在位置情報または自車両近隣の道路状況に
関する情報が送受信され、自車両の位置検出情報または
運行補助情報として利用される。

【００２３】入出力装置３０は、ディスプレイ３３、透
明なタッチパネル３４、プリンタ３５及びスピーカ１３
からなる。ディスプレイ３３には、ナビゲーション動作
中に案内情報が表示される。タッチパネル３４は、ディ
スプレイ３３の画面上に付着され、透明タッチスイッチ
が複数、平面マトリクス状に配置される。このタッチパ
ネル３４からは、ナビゲーション装置に対して、出発
地、目的地、通過地点等の目的地設定に必要な情報が入
力される。プリンタ３５では、通信インターフェイス８
を介して出カされる地図や施設ガイド等の各種情報が印
刷される。スピーカ１３からは音声で使用者に各情報が
伝達される。

【００２４】また、ディスプレイ３３としては、ＣＲ
Ｔ、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイ等の
画像表示可能なものが利用されるが、消費電力が少な
く、視認性の高く、しかも軽量な液晶ディスプレイが好
ましい。このディスプレイ３３に接続される画像プロセ
ッサ９には、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）また
はディアルポートＤＲＡＭ等の画像メモリ１０が接続さ
れている。この画像プロッセサ９によって、画像メモリ
１０への画像データの書き込みが行われ、さらに、画像
メモリ１０からデータが読み出されてディスプレイ３３
への画像表示が制御される。

【００２５】なお、画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２から
の描画コマンドに従って、地図データ及び文字データを
表示用画像データに変換し、ディスプレイ３３の画面に
表示すべく、画像メモリ１０に書き込む。このとき、画
面のスクロールのために、ディスプレイ３３に表示され
る画面の周囲の画像も形成されて画像メモリ１０に同時
に保存される。

【００２６】スピーカ１３には、ＣＰＵローカルバス１
５を介してＣＰＵ２及び第２ＲＯＭ４と繋がる、音声プ
ロッセサ１１が接続されており、ＣＰＵ２によって第２
ＲＯＭ４から案内音声用の音声波形データが読み出さ
れ、音声プロセッサ１１に入力される。この音声プロセ
ッサ１１により、音声波形データがアナログ信号に変換
され、スピーカ１３から出力される。

【００２７】Ｉ／Ｏデータバス２８に接続されたチェン
ジャー３８（格納手段）には、ＣＤ−ＲＯＭ３７が複数
格納されている。このＣＤ−ＲＯＭ３７には、道路地図
データなどのナビゲーション動作に必要なデータが不揮
発性的に記録される。なお、図１においては、５枚のＣ
Ｄ−ＲＯＭ３７ａ〜３７ｅがチェンジャー３８に収納さ
れているが、これ以上か、またはこれ以下の数量が格納
されてもよい。なお、１つのチェンジャー３８にＣＤ−
ＲＯＭ３７が１枚格納されてもよいが、この場合チェン
ジャー３８は複数となる。

【００２８】尚、このチェンジャー３８には、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７に書き込まれた情報を読み取り、Ｉ／Ｏデータ
バス２８へ出力するデータ送受信部３９と、このデータ
送受信部３９の所定位置に、１枚のＣＤ−ＲＯＭ３７を
搬送して設置するＣＤ−ＲＯＭローディング装置と、さ
らに、各トレー（ＣＤ−ＲＯＭ３７を載置する棚）にＣ
Ｄ−ＲＯＭ３７が収納されているか否かを検知する接触
スイッチ等とが設けられている。なお、データ送受信部
３９は、対物レンズ、プリズム、偏光子及びレーザ発生
器等から構成される光ヘッドと、光電変換素子、バッフ
ァー及びデータ送受信部３９全体をコントロールするロ
ーカルＣＰＵ等で構成されている。

【００２９】また、本発明の情報記憶装置は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７等の光メモリに換えて、ＩＣメモリ、ＩＣメモ
りカード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードデ
ィスク等の磁気メモリ等の記録媒体と、その読取り装置
とであってもよい。

【００３０】チェンジャー３８に収納される各ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７には、ナビゲーション動作に必要な、地図デー
タ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真デ
ータ、目的地点データ、案内地点データ、詳細目的地デ
ータ、目的地読みデータ、家形データ、その他のデータ
及びプログラム等が記憶されている。このプログラム
は、ＣＤ−ＲＯＭ３７の道路地図データを用いてナビゲ
ーション動作するためのプログラムである。またその他
のデータは表示案内データ、音声案内データ、簡略案内
経路画像データである。なお、このナビゲーション用の
プログラムは、後述するＣＤ−ＲＯＭ３７の選択処理の
後、データ送受信部３９によってＣＤ−ＲＯＭ３７から
読み出され、第１ＲＡＭ５内に書き込まれる。

【００３１】図２は、ＣＤ−ＲＯＭ３７ａ〜３７ｅそれ
ぞれに記録される情報の種類を表わす。各ＣＤ−ＲＯＭ
３７ａ〜３７ｅ各々には、地図データファイル４０ａ、
交差点データファイル４０ｂ、ノードデータファイル４
０ｃ、道路データファイル４０ｄ、写真データファイル
４０ｅ、目的地データファイル４０ｆ、案内地点データ
ファイル４０ｇ、詳細目的地データファイル４０ｈ、目
的地読みデータファイル４０ｉ、ナビゲーション用プロ
グラム４０ｊ、その他のデータファイル４０ｋ及び座標
範囲４０ｍが形成されている。地図データファイル４０
ａには、道路地図データと、住宅地図データとの２種類
の地図データがある。

【００３２】図３は、道路地図データに基づいて、最も
拡大された縮尺の地図がディスプレイ３３に表示された
様子を示す。この道路地図データは、全国の道路を網羅
した地図データ、または全国を数ブロックに分割し、そ
の１ブロック内にある道路のみを網羅した地図データで
あり、この道路地図データの範囲は各ＣＤ−ＲＯＭ３７
によって異なる。つまり、あるＣＤ−ＲＯＭ３７は、全
国の主要幹線道路のデータが記録された全国版であり、
別のＣＤ−ＲＯＭ３７は、１地域（例えば、関東地区、
中部地区等）内にある道路のデータが記録された地域版
である。

【００３３】図４は、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されてい
る住宅地図データが、ディスプレイ３３に表示された様
子を示す。この住宅地図データとは、上記道路地図デー
タ内に存在する、主要都市または市区町村等の特定区域
についての住宅地図を表すデータである。つまり、道路
地図データは、ナビゲーション時に必要な道路を中心と
した、やや簡略された地図データであって、住宅地図デ
ータとは、家屋、建造物、道路、河川等が正確な縮尺で
記述された地域限定的な地図データである。この住宅地
図では、建築物、施設、橋等の建造物に関する形状を座
標によって認識することができ、画面に表示される地図
中の全てまたは一部の建造物、敷地の形状等の外観が表
示される。例えば、道路、河川、池等で囲まれた１つの
区画の全ての建造物の形状が表示される。

【００３４】なお、各ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されてい
る道路地図データは、同じ地域について複数の異なる縮
尺の地図が設けられていてもよいし、最小縮尺の道路地
図データが一つでもよい。同じように、住宅地図データ
も、各区域について―つの縮尺地図データであっても良
いし、異なる縮尺の地図データが複数記録されていても
良い。図３の様に、道路地図データに基づく道路地図の
表示画面では、太さと色が異なる線で道路が識別され
る。また、主要な建物や施設等は、その存在する場所の
中心座標にシンボルマークが表示される。その他の情報
については、図示を省略するが、建物や施設の名称、主
要道路の名称、市町村名等の地理的名称等の地理的情報
及び、一方通行等の道路規制のマーク等が表示される。

【００３５】他方、住宅地図は、図４に示されるよう
に、図３の最小縮尺率の道路地図よりも、さらに拡大さ
れた地図か、または同一縮尺率の地図である。この住宅
地図における各道路幅の比率は、実際の道路幅の比率と
同じであり、しかも、歩道や歩道橋等も表示され、さら
に、河川、建物、施設等の場所の家形が実際の寸法の比
率と同じ比率で表示されている。そのほかに、信号交差
点の表示、地図記号、さらに、図示は省略するが、建物
や施設の名称、主要道路の名称、地区名及び道路規制等
の表示が行われる。

【００３６】ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録される交差点デー
タファイルは、交差点の位置や名称等の交差点に関する
データである。同じように、ノードデータファイルは、
各道路上に設定されたノードの座標データ等である。道
路データファイルは、道路の位置と種類、車線数、各道
路間の接続関係等の、道路に関するデータである。写真
データファイルは、各種の施設、観光地、主要な交差点
等の視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像デ
ータである。

【００３７】目的地データファイルは、主要な観光地、
建物、電話帳に記載されている企業または事業所等の目
的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等の
目的地に関するデータである。案内地点データファイル
は、道路に設置されている案内表示板の内容や、分岐点
の案内等の案内が要求される地点の案内データである。
詳細目的地データファイルは、上記目的地データファイ
ルに記憶されている目的地に関して、さらなる詳細なデ
ータである。目的地読みデータファイルは、上記目的地
データファイルに記憶されている目的地を、その読みか
ら検索するためのリストデータである。

【００３８】家形データファイルは、上記住宅地図デー
タに対応して、家形を表示するための、家形の形状デー
タ及び各家形に関する識別データである。なお、家形と
は、実際の建物、施設、道路、河川等の平面的に区画さ
れた場所の、その区画、建物、敷地等の平面的形状、ま
たは斜視図等で平面的に表現された、その場所の立体的
な外観形状である。説明の便宜上「家形」を用いるが、
家形には、施設の敷地、道路、池、河川等の家以外の場
所も含まれる。また、家形データは、上述の建造物の外
形形状の各角の座標データ、建造物の平面形状または立
体形状等の外的情報ほか、建造物に属する詳細な情報を
表す内的情報が記憶される。例えば、住所、名称、氏
名、電話番号、業務、隣接する道路データ等である。こ
の家形データ及び上記住宅地図データの内容及び表示方
法は、特願昭７−２５４２７４号、特願昭７−２５８０
０６号及び同一出願人による平成７年１０月３１日出願
のナビゲーション装置の明細書及び図面に詳しく記載さ
れている。

【００３９】また、各ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶保存され
ているナビゲーション用のプログラムとは、当該ＣＤ−
ＲＯＭ３７に記憶された道路地図データを基に、車両の
現在地から、使用者が設定した目的地までの経路探索を
行うためのプログラムである。さらに、当該ＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７が観光用等、特定用途に活用するためのＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７であった場合に、ナビゲーション用のプログラ
ムは、その特定用途に対処するためのプログラムをも含
んでいる。例えば、観光用のＣＤ−ＲＯＭ３７には、各
地域での観光情報を使用者に報知するプログラムが含ま
れている。そして、このナビゲーション用プログラム
は、ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出されて、第１ＲＡＭ５
内に書き込まれ、ＣＰＵ２によって実行される。すなわ
ち、第１ＲＡＭ５はシャドウＲＡＭとしての機能も持た
されている。

【００４０】ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶保存される、その
他のデータファイルとしては、上記目的地を住所から検
索するための住所リストデータファイル、上記目的地を
電話番号から検索するための電話番号リストデータファ
イル、仕事上の取引先等の使用者によって登録された目
的地に関するデータファイル等がある。さらに、座標範
囲４０ｍは、上記道路地図データが持つ各道路の地理的
座標において、最北端、最南端、最東端及び最西端にあ
る道路の緯度・経度を記録したデータである。つまり、
座標範囲４０ｍは、各ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録される道
路地図データの地理座標範囲を表わす。

【００４１】３．データ群 図５は第１ＲＡＭ５内に記憶されるデータ群の一部を示
す。プログラム領域ＰＬには、上記ＣＤ−ＲＯＭ３７に
記録保存されているプログラムが複写される。現在位置
データＭＰは、自車両の現在位置を表すデータであり、
現在位置検出装置２０によって検出される。絶対方位デ
ータＺＤは、南北方向を示すデータであり、絶対方位セ
ンサ２１からの情報に基づいて求められる。相対方位角
データＤθは、自車両の進行方向が絶対方位データＺＤ
に対してなす角度データであり、相対方位センサ２２か
らの情報に基づいて求められる。

【００４２】走行距離データＭＬは、自車両の走行距離
であり、距離センサ２３からのデータに基づいて求めら
れる。現在位置情報ＰＩは、現在位置に関するデータで
あり、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２
７から入力される。ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデー
夕ＡＤは、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装
置２７から入力されたデータである。

【００４３】登録目的地データＴＰには、使用者によっ
て登録された、目的地の座標位置や名称等の目的地に関
するデータである。案内開始地点データＳＰは、ナビゲ
ーション動作の開始地点の地図上の座標データである。
同様に、最終案内地点データＥＤは、ナビゲーション動
作の終了地点の地図上の座標データである。これらのデ
ータＳＰ及びＥＤは、後述する図７のステップＳＡ５の
経路処理で決定される。

【００４４】なお、案内開始地点データＳＰは、自車両
の現在地からもっとも近い案内道路上のノード座標であ
る。この案内開始地点データＳＰが記憶される理由は、
現在位置データＭＰに応じた自車両の現在地が、例えば
ゴルフ場または駐車場等の敷地内等であり、必ずしも案
内道路上にないからことがあるからである。同じよう
に、案内最終地点データＥＤも、登録目的地データＴＰ
にもっとも近い案内道路上のノード座標である。この案
内最終地点データＥＤが記憶される理由も、登録目的地
データＴＰの座標が、案内道路上にないことがあるから
である。

【００４５】第１ＲＡＭ５に記憶される案内経路データ
ＭＷは、目的地までの最適な経路または推奨される経路
を示すデータであり、ステップＳＡ５の経路処理で求め
られる。なお、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶された道路地図
内の各道路には、固有の道路ナンバが付されている。こ
の案内経路データＭＷは、案内開始地点データＳＰから
最終案内地点データＥＤまでの上記道路ナンバ群の列で
あり、経路処理において求められる。

【００４６】ディスク枚数データＣＫｍは、チェンジャ
ー３８内に格納されたＣＤ−ＲＯＭ３７の枚数を表すデ
ータである。インデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）は、チェ
ンジャー３８に格納されたＣＤ−ＲＯＭ３７が、どの分
野、目的または用途のＣＤ−ＲＯＭ３７であるのかを表
す情報である。この分野（分野、目的または用途）は、
ナビゲーションの主なる目的地に関する情報の分野、目
的または用途（ジャンル）であり、例えば、全国版、地
方版のほか、役所、病院、公園、警察署、郵便局等の公
共施設ジャンル、駅、交差点、空港、港、高速道路イン
ターチェンジ・パーキングエリア・サービスエリア等の
交通施設ジャンル、神社、仏閣、名所、旧跡、城等の観
光施設ジャンル、美術館、博物館、ホール等の文化施設
ジャンル、動物園、植物園、遊園地、水族館、カラオ
ケ、ゲームセンター等の遊戯施設ジャンル、釣り場、ダ
イビングスポット、キャンプ場、ゴルフ場、スキー場等
のスポーツ・レジャー施設ジャンル、温泉、ホテル等の
宿泊施設ジャンル、カフェ、ハンバガーショップ、レス
トラン等の飲食施設ジャンル、ガソリンスタンド、自動
車販売・修理店等のカー施設ジャンル、銀行、キャッシ
ュコーナー、ドラッグストア、デパート、スーパーマー
ケット、書店、レコード店、服店等のショッピング施設
ジャンルなどがある。加えて、この分野、目的または用
途は、簡単なゲーム、カラオケの曲、クイズ、音楽、映
画のプログラムまたはデータが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ
３７の分野、目的または用途も含まれる。

【００４７】この様な各ＣＤ−ＲＯＭ３７が何れの分
野、目的または用途を対象としているのかを識別する情
報が、各ＣＤ−ＲＯＭ３７には記録されており、この識
別情報がＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出され、インデック
ス情報ＩＬ（ＣＫｍ）として記憶される。尚、このイン
デックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）は、各ＣＤ−ＲＯＭ３７に
対応してＣＫｍ個ある。つまり、チェンジャー３８にお
ける第（ＣＫｍ）番目のＣＤ−ＲＯＭ３７の分野、目的
または用途に関する情報がインデックス情報ＩＬ（ＣＫ
ｍ）である。

【００４８】座標範囲ＺＰ（ＣＫｍ）は、ナビゲーショ
ン用のＣＤ−ＲＯＭ３７に書き込み保存されている座標
範囲４０ｍが複写されたものである。この座標範囲ＺＰ
（ＣＫｍ）は、各ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されている道
路地図データの緯度・経度の最大値及び最小値である。
これにより、各ナビゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７の
道路地図が網羅する地理的範囲が明確となる。尚、この
座標範囲ＺＰについても、インデックス情報ＩＬと同じ
ように、各ＣＤ−ＲＯＭ３７に対応してＣＫｍ個ある。

【００４９】図６は、第２ＲＡＭ６に書き込まれる情報
及びデータを表している。この第２ＲＡＭ６には、累積
使用頻度ＬＫ（ＯＰ）が記憶される。この累積使用頻度
ＬＫ（ＯＰ）は、ナビゲーション装置において、過去に
どのＣＤ−ＲＯＭ３７が何回使用されてきたかを表す。
なお、変数（ＯＰ）は、累積使用頻度ＬＫを分野（分
野、目的または用途）毎に識別するための変数であっ
て、分野の種類を示し、例えば、ＯＰ＝１は、ゴルフ場
の分野で、ＯＰ＝２は、観光地の分野である。

【００５０】４．全体処理 図７は、ＣＰＵ２によって実行される、ナビゲーション
装置の全体処理のフローチャートを示す。この処理は、
電源投入によってスタートし、電源オフによって強制的
に終了する。この電源投入及びオフは、ナビゲーション
装置の電源投入及びオフまたは車両のエンジンスタート
キー（イグニッションスイッチ）のオン及びオフであ
る。この処理ではまずＣＰＵ２、ＲＡＭ４、画像メモリ
９等のイニシャライズ処理が行われる（ステップＳＡ
１）。そして、現在位置処理（現在位置取得等）（ステ
ップＳＡ２）、ＣＤ−ＲＯＭ３７処理（内容確認等）
（ステップＳＡ３）、目的地処理（目的地設定等）（ス
テップＳＡ４）、経路処理（経路探索等）（ステップＳ
Ａ５）、案内・表示処理（ステップＳＡ６）、その他の
処理（ステップＳＡ７）が繰り返し実行される。

【００５１】上記現在位置処理（ステップＳＡ２）で
は、ＧＰＳ受信装置２５によって、受信された複数の衛
星からの信号により、各衛星の座標位置、衛星における
電波発信時間、及びＧＰＳ受信装置２５での電波受信時
間が識別される。そして、それらの情報から、各衛星と
の距離が演算によって求められ、さらに、各衛星との距
離から、自車両の座標位置が算出され、自車両の現在位
置が取得される。この求められた自車両の座標位置は、
現在位置データＭＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される。
なお、この現在位置データＭＰは、ビーコン受信装置２
６またはデータ受信装置２７から入力される情報によっ
て修正される場合もある。

【００５２】また、絶対方位データと、相対方位角デー
タと、走行距離データとに基づいて、自車両位置を特定
する演算処理が行われる。この演算処理によって求めら
れた自車位置は、外部データ内の地図データと照合さ
れ、地図画面上の現在位置が正確に表示されるように補
正が行われる。この補正処理によって、トンネル内等の
ＧＰＳ信号が受信できないときでも自車両の現在位置を
正確に求めることができる。

【００５３】上記ＣＤ−ＲＯＭ３７処理（ステップＳＡ
３）では、チェンジャー３８内に格納されたＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７の内容が確認されて、ナビゲーション装置の表示
及び処理に用いられるＣＤ−ＲＯＭ３７が自動的に選択
される。このＣＤ−ＲＯＭ３７処理は、電源投入のとき
に実行され、電源投入後は後述するように、チェンジャ
ー３８内に新たなＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されたときの
み実行され、これ以外のときはこの処理はジャンプされ
る。

【００５４】上記目的地処理（ステップＳＡ４）では、
ディスプレイ３３上に表示される道路地図若しくは住宅
地図において、使用者によって座標位置が指定される
か、または同じようにディスプレイ３３上に表示される
目的地の項目別リストから、使用者によって目的地が特
定される。この使用者による目的地指定操作が行われる
と、中央処理部１において、目的地の座標等の情報デー
タが登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶さ
れる。この目的地の座標等の情報データには、住宅地図
の家形データ、目的地の途中で立ち寄る立ち寄り地等も
含まれる。この目的地処理は、新たな目的地または新た
な立ち寄り地の設定または変更が行われないときはジャ
ンプされる。

【００５５】上記経路処理（ステップＳＡ５）では、案
内開始地点データＳＰ（現在位置データＭＰ）から上記
立ち寄り地を経由して最終案内地点データＥＤまでの最
適な経路が探索される。なお、ここでいう最適な経路と
は、一つには、最短時間または最短距離で目的地に到達
できる経路であり、高速道路を使用する場合、その高速
道路を使用して、最短時間または最短距離で目的地に到
達できる経路、または、極力広い道路を通過して目的地
または立ち寄り地に到達できる経路等がある。上記案内
開始地点データＳＰは、現在位置データＭＰと同じまた
は現在位置データＭＰに近い案内対象道路である。な
お、自車両の現在位置が案内経路から外れた場合には、
この外れた現在位置から上記立ち寄り地を経由して最終
案内地点までの最適な経路が自動的に再度探索される。

【００５６】上記案内・表示処理（ステップＳＡ６）で
は、上記経路処理（ステップＳＡ５）で求められた案内
経路が、ディスプレイ３３に表示された地図画面中に、
赤、青またはその他の目立つ色の太線で表示される。そ
して、この案内経路にしたがって自車両が走行できるよ
うに、案内情報がスピーカ１３から音声によって発音さ
れたり、案内情報がディスプレイ３３の地図画面中に表
示される。案内経路を表示するための画像は、現在位置
周辺の道路地図データか、または現在位置周辺の住宅地
図データが用いられる。この道路地図データと住宅地図
データとの切り換えは、案内地点（目的地、立ち寄り地
または交差点等）までの距離、自車両の速度、表示可能
エリアの内外、スイッチ操作による。さらに案内地点
（目的地、立ち寄り地または交差点等）付近では案内地
点付近の拡大地図が表示される。なお、道路地図の代わ
りに、地理的情報の表示を省略して案内経路と目的地ま
たは立ち寄り地の方向と現在位置等の必要最小限の情報
のみを表示する簡略案内経路画像が表示されてもよい。

【００５７】５．第１実施例のＣＤ−ＲＯＭ処理（ステ
ップＳＡ３） 図８は、本発明のナビゲーション装置のＣＰＵ２等で実
行されるプログラムの第１実施例のフローチャートを示
す。この処理では、全国版に優先して地域版のＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７が自動的に選択される。なお、この図８に示さ
れる処理は、図７に示されるメインフロー（全体処理）
における「ＣＤ−ＲＯＭ処理」サブルーチン（ステップ
ＳＡ３）の具体的内容を示すものである。このサブルー
チンは、メインフローにおける「経路処理」サブルーチ
ン（ステップＳＡ５）を、より最適に実行するよう、チ
ェンジャー３８内に格納されているＣＤ−ＲＯＭ３７か
ら適切なＣＤ−ＲＯＭ３７を選択する処理が実行され
る。

【００５８】初めに、ＣＰＵ２によって、電源が投入さ
れたか、またはチェンジャー３８内に新たなＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７が格納されたか否かが判断される（ステップＳＢ
１）。電源の投入の判断は、上述したナビゲーション装
置の電源投入または車両のエンジンスタートキーのオン
に基づく。ＣＤ−ＲＯＭ３７の格納の判断は、チェンジ
ャー３８の扉が開閉され、トレーの一つに、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７が載置されたか否かに基づき、これは各トレーお
のおのに設けられた接触スイッチの経時変化によって検
知される。具体的には、データ送受信部３９のローカル
ＣＰＵが、各トレーの接触スイッチの状態を一定時間毎
に監視しており、何れかの接触スイッチの状態が変化し
たとき、データ送受信部３９のローカルＣＰＵからＩ／
Ｏデータバス２８及び通信インタフェイス８を介してＣ
ＰＵ２に、割り込み等の方法で情報伝達され、これによ
りＣＤ−ＲＯＭ３７の挿入が検知される。

【００５９】次いで、ＣＰＵ２からのコマンドにのもと
で、チェンジャー３８に格納されているＣＤ−ＲＯＭ３
７の枚数ＣＫｍが、データ送受信部３９に具備されたロ
ーカルＣＰＵによって判別される（ステップＳＢ２）。
つまり、チェンジャー３８の各トレーに設置された接触
スイッチのオン・オフにより、そのトレーにＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７が格納されているか否かが判別され、最終的に、
チェンジャー３８全体で格納されているＣＤ−ＲＯＭ３
７の枚数が識別される。そして、識別された数値データ
ＣＫｍは、第２ＲＡＭ６内にＣＤ−ＲＯＭ３７の枚数Ｃ
Ｋｍとして記憶される。

【００６０】続いて、チェンジャー３８内の（ＣＫｍ）
枚数のＣＤ−ＲＯＭ３７が、チェンジャー３８内に具備
されたローディング装置（図示せず）により、データ送
受信部３９の光ヘッド上に順次載置される。そして、各
々のＣＤ−ＲＯＭ３７内に記憶されている写真データフ
ァイル若しくは目的地データファイルから、各ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７の分野（分野、目的または用途）または種別に
関する情報が抽出されて、インデックス情報ＩＬ（ＣＫ
ｍ）として第１ＲＡＭ５内に記憶される（ステップＳＢ
３）。

【００６１】上記各ＣＤ−ＲＯＭ３７のナビゲーション
対象の主なる目的地として、ゴルフ場が登録されたり、
神社・仏閣等の観光名所が登録されたりし、その目的地
が多岐に渡っている。このため上述したように各ＣＤ−
ＲＯＭ３７の記憶データからインデックス情報ＩＬ（Ｃ
Ｋｍ）が抽出され、これによりこれら各ＣＤ−ＲＯＭ３
７の主なる目的地の種類が識別される。

【００６２】また、ＣＤ−ＲＯＭ３７には、ゲーム用ま
たはカラオケ用等、ナビゲーション専用でないものも存
在し、その様なナビゲーション用でないＣＤ−ＲＯＭ３
７からも、インデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）が読み取ら
れる。なお、このインデックス情報ＩＬそのものが、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７内に予め記憶されても良い。つまり、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７に、当該ＣＤ−ＲＯＭ３７の分野（分
野、目的または用途）を判別するためのインデックス情
報が記憶される。そして、そのＣＤ−ＲＯＭ３７のイン
デックス情報が、そのまま第１ＲＡＭ５内のインデック
ス情報ＩＬ（ＣＫｍ）として複写される。こうすれば、
より迅速にインデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）が複写され
る。

【００６３】なお、インデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）語
尾に付加された変数（ＣＫｍ）は、このインデックス情
報ＩＬが、チェンジャー３８内に格納されているＣＤ−
ＲＯＭ３７のうち、第ＣＫｍ番目のＣＤ−ＲＯＭ３７か
ら読み出したインデックス情報ＩＬであることを表して
いる。以下の説明において用いられる変数（ＣＫｍ）
は、全て同じことを意味する。

【００６４】（ＣＫｍ）枚数のＣＤ−ＲＯＭ３７ａ〜３
７ｅからのインデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）の読み取り
が完了すると、チェンジャー３８内にナビゲーション用
のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されているか否かが、上記イ
ンデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）を基に判断される（ステ
ップＳＢ４）。なぜなら、チェンジャー３８内に格納さ
れたＣＤ−ＲＯＭ３７が、ナビゲーション用のＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７でないと、経路探索等のナビゲーション動作が
実行できないからである。

【００６５】したがって、ナビゲーション用のＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７が１枚もチェンジャー３８内に格納されていな
いことが判断された場合（ステップＳＢ４でＮＯ）、Ｃ
ＰＵ２により、ディスプレイ３３の画面上に、『専用デ
ィスクをセットして下さい』等の警告メッセージが表示
される（ステップＳＢ１５）。なお、この警告メッセー
ジ表示に併せて、スピーカ１３から音声による警告メッ
セージが報知されてもよい。この後、ディスプレイ３３
の画面上に『強制終了します』旨のメッセージが表示さ
れた後、ナビゲーション装置全体の電源が自動的にオフ
される（ステップＳＢ１７）。このステップＳＢ１７の
電源オフ処理は省略されてもよい。また、この強制終了
に代えて、スッテプＳＢ１５の処理が繰り返されてもよ
いし、図７のメインフローへ処理が戻されてもよい。

【００６６】ステップＳＢ４の判断がＹＥＳであるな
ら、つまり、チェンジャー３８内にナビゲーション用の
ＣＤ−ＲＯＭ３７のディスクが格納されていれば、チェ
ンジャー３８内のナビゲーション用ＣＤ−ＲＯＭ３７各
々から、そのＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶されている各座標
範囲４０ｍが読み取られ、ＣＤ−ＲＯＭ３７のディスク
の座標範囲ＺＰ（ＣＫｍ）として第１ＲＡＭ５内に記憶
される（ステップＳＢ５）。つまり、ＣＤ−ＲＯＭ３７
内に記憶されている道路地図情報の地理的な範囲が識別
される。

【００６７】そして、この読み取られた座標範囲ＺＰ
（ＣＫｍ）と、上記ステップＳＡ２で検出された現在位
置データＭＰとから、自車両の現在位置座標を含む道路
地図データのＣＤ−ＲＯＭ３７ディスクが、チェンジャ
ー３８内に在るか否かが判断される（ステップＳＢ
６）。自車両の現在位置座標を含むＣＤ−ＲＯＭ３７が
チェンジャー３８内に無い場合は（ステップＳＢ６でＮ
Ｏ）、ディスプレイ３３の画面上に警告メッセージ『当
該地域の地図ディスクをセットして下さい』が表示され
る。つまり、自車両の現在地を表示できる道路地図デー
タのＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８内に全く無い
ことが使用者に報知される（ステップＳＢ１６）。な
お、この場合、スピーカ１３からの音声によって、同様
な警告を行わせるようにしても良い。

【００６８】一方、ステップＳＢ６において、現在位置
座標を含む道路地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ３
７がチェンジャー３８内にあれば、続いて、その現在位
置座標を含むＣＤ−ＲＯＭ３７の道路地図データが、地
域版であるか否かが判断される（ステップＳＢ７）。こ
の判断は、座標範囲ＺＰ（ＣＫｍ）の値に基づく。地域
版のＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８内に存在しな
いならば（ステップＳＢ７でＮＯ）、チェンジャー３８
内にあるナビゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７は、全国
版のみとなる。

【００６９】そこで、その全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７デ
ィスクが選択されると共に、その全国版ＣＤ−ＲＯＭ３
７に記憶されているナビゲーション用のプログラムがデ
ータ送受信部３９によって読み出され、第１ＲＡＭ５の
プログラム領域ＰＬに書き写される（ステップＳＢ１
９）。そして、ディスプレイ３３の画面上にメッセージ
『全国版ディスクで案内します』が表示される（ステッ
プＳＢ２０）。

【００７０】他方、ステップＳＢ７において、チェンジ
ャー３８内に地域版のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されてい
れば、続いて、チェンジャー３８内に全国版のＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７も格納されているか否かが判断される（ステッ
プＳＢ８）。そして、チェンジャー３８内に全国版のＣ
Ｄ−ＲＯＭ３７も格納されていることが判別されたな
ら、ディスプレイ３３の画面上に、メッセージ『地方版
で案内してもよいですか』と、文字『ＹＥＳ』及び『Ｎ
Ｏ』とが表示され（ステップＳＢ９）、使用者に対し
て、当該事項の適否決定が促される（ステップＳＢ１
０）。

【００７１】使用者により、タッチスイッチ３４を介し
て「承諾」の意志が入力されるか、または、タッチスイ
ッチ３４が一定時間操作されない、使用者の黙認があっ
た場合（ステップＳＢ１０でＹＥＳ）、チェンジャー３
８のトレーから、地方版の道路地図データが記憶された
ＣＤ−ＲＯＭ３７が選び出される。そして、そのＣＤ−
ＲＯＭ３７からナビゲーション用のプログラムが、第１
ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに複写される（ステップ
ＳＢ１１）。この後、ディスプレイ３３の画面上にメッ
セージ『地域版ディスクで案内します』が表示される
（ステップＳＢ１２）。

【００７２】しかし、ステップＳＢ１０でＮＯ、すなわ
ち、使用者により「不承諾」の意志が入力された場合、
チェンジャー３８内にある全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７が
選び出される。そして、そのＣＤ−ＲＯＭ３７からプロ
グラムが第１ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに書き写さ
れると共に（ステップＳＢ１９）、ディスプレイ３３の
画面にメッセージ『全国版ディスクで案内します』が表
示される（ステップＳＢ２０）。

【００７３】ステップＳＢ１１または、ステップＳＢ１
９により、ＣＤ−ＲＯＭ３７のプログラムがプログラム
領域ＰＬに複写されると、第１ＲＡＭ５の現在位置デー
タＭＰを基に、自車両の現在位置がディスプレイ３３の
画面中央となるように、道路地図または住宅地図がディ
スプレイ３３の画面に表示される（ステップＳＢ１
３）。そして、図８の『ＣＤ−ＲＯＭ処理』サブルーチ
ンが終了され、図７のメインフローへ処理が戻される。

【００７４】以上のように、本実施例によれば、複数の
ＣＤ−ＲＯＭ３７を格納できるチェンジャー内に、ナビ
ゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されているか否
かが自動的に判別されるとともに、ナビゲーション用Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７が格納されていた場合には、全国版また
は地域版のＣＤ−ＲＯＭ３７が自動的に選択されるの
で、使用者が手動によってＣＤ−ＲＯＭ３７を選択し、
且つ選択されたＣＤ−ＲＯＭ３７の内容を確認するとい
った作業が必要なく、より快適なナビゲーション動作の
開始を行うことができる。

【００７５】６．第２実施例のＣＤ−ＲＯＭ処理（ステ
ップＳＡ３） 図９は、本発明のナビゲーション装置のＣＰＵ２等で実
行されるプログラムの第２実施例のフローチャートを示
す。この処理では、各分野のＣＤ−ＲＯＭ３７が所定の
優先順位にしたがって自動的に選択される。なお、この
図９に示される処理は、図７に示されるメインフローに
おける「ＣＤ−ＲＯＭ処理」サブルーチン（ステップＳ
Ａ３）の具体的内容を示すものである。なお、上記第１
実施例と同じ処理には、図中に同じ符号が付されてい
る。

【００７６】初めに、上述したように、電源が投入され
たか、またはチェンジャー３８内に新たなＣＤ−ＲＯＭ
３７が格納されたか否かが判断され（ステップＳＢ
１）、チェンジャー３８に格納されているＣＤ−ＲＯＭ
３７の枚数ＣＫｍが、データ送受信部３９に具備された
ローカルＣＰＵによって判別される（ステップＳＢ
２）。次いで、各ＣＤ−ＲＯＭ３７の分野（分野、目的
または用途）または種別に関する情報が抽出されて、イ
ンデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）として第１ＲＡＭ５内に
記憶され（ステップＳＢ３）、チェンジャー３８内にナ
ビゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されているか
否かが、上記インデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）を基に判
断される（ステップＳＢ４）。

【００７７】次に、チェンジャー３８内のナビゲーショ
ン用ＣＤ−ＲＯＭ３７各々から、そのＣＤ−ＲＯＭ３７
に記憶されている道路地図データの地理的な範囲を表し
た座標範囲４０ｍが読み取られ（ステップＳＢ５）、自
車両の現在位置座標を含む道路地図データが記憶された
ＣＤ−ＲＯＭ３７ディスクが、チェンジャー３８内に在
るか否かが判断される（ステップＳＢ６）。自車両の現
在位置座標を含むＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８
内に無い場合は（ステップＳＢ６でＮＯ）、ディスプレ
イ３３の画面上に警告メッセージ『当該地域の地図ディ
スクをセットして下さい』が表示される（ステップＳＢ
１６）。

【００７８】ステップＳＢ６において、現在位置座標を
含む道路地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ３７が、
チェンジャー３８内にあることが検出された場合、続い
て、チェンジャー３８内に格納されているＣＤ−ＲＯＭ
３７の枚数が、２枚以上であるか否かが判断される（ス
テップＳＢ３０）。ここで、２枚以上が格納されている
ならば、その格納されている複数のＣＤ−ＲＯＭ３７中
に地域版のＣＤ−ＲＯＭ３７が在るか否かが判断される
（ステップＳＢ７）。尚、この判断は、座標範囲ＺＰ
（ＣＫｍ）を用いて行われる。

【００７９】このステップＳＢ７の判断において、チェ
ンジャー３８内に地域版のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納され
ていることが判別されたなら、ディスプレイ３３の画面
上に、確認メッセージ『地方版でナビゲーションしても
よいですか』と、文字『ＹＥＳ』及び『ＮＯ』とが表示
され（ステップＳＢ９）、使用者に対して、当該事項の
適否決定が促される（ステップＳＢ１０）。

【００８０】使用者により、タッチスイッチ３４を介し
て「承諾」の意志が入力されるか、または、タッチスイ
ッチ３４が一定時間操作されない、使用者の黙認があっ
た場合（ステップＳＢ１０の判断でＹＥＳ）、チェンジ
ャー３８のトレーから、地方版の道路地図データが記憶
されたＣＤ−ＲＯＭ３７が選び出される。そして、その
ＣＤ−ＲＯＭ３７からナビゲーション用のプログラム
が、第１ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに複写される
（ステップＳＢ１１）。この後、ディスプレイ３３の画
面上にメッセージ『地域版ディスクで案内します』が表
示される（ステップＳＢ１２）。

【００８１】この様に、地域版のＣＤ−ＲＯＭ３７か
ら、ナビゲーション用プログラムが第１ＲＡＭ５のプロ
グラム領域ＰＬに複写されると、第１ＲＡＭ５の現在位
置データＭＰを基に、自車両の現在位置がディスプレイ
３３の画面中央となるように、道路地図または住宅地図
がディスプレイ３３の画面に表示される（図１０のステ
ップＳＢ１３）。そして、この『ＣＤ−ＲＯＭ処理』サ
ブルーチン（ステップＳＡ３）が終了され、図７のメイ
ンフローへ処理が戻される。

【００８２】他方、チェンジャー３８内のＣＤ−ＲＯＭ
３７の枚数ＣＫｍ＝１であるか（ステップＳＢ６でＮ
Ｏ）、または、複数枚のＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャ
ー３８内に格納されていても、その複数のＣＤ−ＲＯＭ
３７内に地域版のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されていない
場合（ステップＳＢ７でＮＯ）か、または、ステップＳ
Ｂ１０でＮＯ、すなわち、使用者により「不承諾」の意
志が入力された場合、チェンジャー３８内の残存ＣＤ−
ＲＯＭ３７が、全国版のＣＤ−ＲＯＭであるか否かが判
断される（ステップＳＢ８）。

【００８３】全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー
３８内に在る場合（ステップＳＢ８でＹＥＳ）、この全
国版のＣＤ−ＲＯＭ３７を用いてナビゲーション動作を
実行してもよいか使用者に問いかける為、メッセージ
『全国版ディスクでよいですか』がディスプレイ３３の
画面に表示される（ステップＳＢ３１）。

【００８４】この表示に応答して、使用者から、タッチ
スイッチ３４を介して「承諾」の意志が入力されるか、
または、タッチスイッチ３４が一定時間操作されない、
使用者の黙認があった場合（ステップＳＢ３２でＹＥ
Ｓ）、この全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３
８において選び出される。そして、この全国版のＣＤ−
ＲＯＭ３７ディスクに記憶されているナビゲーション用
のプログラムが、データ送受信部３９によって読み出さ
れ、第１ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに書き写される
（ステップＳＢ１９）。そして、ディスプレイ３３の画
面上にメッセージ『全国版ディスクで案内します』が表
示される（ステップＳＢ２０）。

【００８５】全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７から、ナビゲー
ション用プログラムが第１ＲＡＭ５のプログラム領域Ｐ
Ｌに複写されると、第１ＲＡＭ５の現在位置データＭＰ
を基に、自車両の現在位置がディスプレイ３３の画面中
央となるように、道路地図または住宅地図がディスプレ
イ３３の画面に表示される（図１０のステップＳＢ１
３）。そして、この『ＣＤ−ＲＯＭ処理』サブルーチン
が終了され、図７のメインフローへ処理が戻される。

【００８６】しかし、ステップＳＢ８またはステップＳ
Ｂ３２でＮＯならば、現在位置座標を含む道路地図デー
タを記憶した、チェンジャー３８内の残存ＣＤ−ＲＯＭ
３７の各インデックス情報ＩＬが、ディスプレイ３３に
表示される（図１０のステップＳＢ３３）。これは、チ
ェンジャー３８内に、１枚以上のＣＤ−ＲＯＭ３７が格
納されており、しかも、使用者が地方版または全国版の
ＣＤ−ＲＯＭ３７によるナビゲーション処理を好まない
場合である。

【００８７】この表示されるインデックス情報ＩＬは、
チェンジャー３８内に残存するナビゲーション用のＣＤ
−ＲＯＭ３７のそれぞれの分野の情報である。たとえば
主なる目的地が「ゴルフ場」と、「観光用」との２枚の
ＣＤ−ＲＯＭ３７が残存しているなら、ディスプレイ３
３の画面に『ゴルフ用ＣＤ−ＲＯＭ３７が残存していま
す』及び『観光用ＣＤ−ＲＯＭ３７が残存しています』
等のメッセージが表示され音声出力される。

【００８８】ここで使用者がタッチスイッチ３４を操作
して、所望するＣＤ−ＲＯＭ３７の選択命令が入力され
る（ステップＳＢ３４）。そして、使用者による選択が
在ったか否かがタッチスイッチ３４の操作の有無で判断
される（ステップＳＢ３５）。タッチスイッチ３４の操
作があり、選択命令が入力されたなら（ステップＳＢ３
５でＹＥＳ）、その選択された分野に対応するＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７が、チェンジャー３８において選択される。こ
の後、その選択されたＣＤ−ＲＯＭ３７から、ナビゲー
ション用プログラムが第１ＲＡＭ５のプログラム領域Ｐ
Ｌに書き写されると共に（ステップＳＢ３６）、ディス
プレイ３３の画面にメッセージ『選択された用途のディ
スクで案内します』が表示される（ステップＳＢ３
７）。

【００８９】ナビゲーション用プログラムが第１ＲＡＭ
５のプログラム領域ＰＬに複写されると、第１ＲＡＭ５
の現在位置データＭＰを基に、自車両の現在位置がディ
スプレイ３３の画面中央となるように、道路地図または
住宅地図がディスプレイ３３の画面に表示される（図１
０のステップＳＢ１３）。そして、この『ＣＤ−ＲＯＭ
処理』サブルーチンが終了され、図７のメインフローへ
処理が戻される。

【００９０】しかし、ステップＳＢ３５でＮＯ、即ち、
使用者による選択が実行されなかった場合、チェンジャ
ー３８の残存ＣＤ−ＲＯＭ３７から任意のＣＤ−ＲＯＭ
３７が強制的に選択される。つまり、残存ＣＤ−ＲＯＭ
３７において、神社・仏閣等の観光名所を主なる目的地
とした観光用のＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８内
に在るか否かが判断される（ステップＳＢ３９）。観光
用のＣＤ−ＲＯＭ３７があるなら、その観光用のＣＤ−
ＲＯＭ３７が強制的に選択される（ステップＳＢ４
０）。

【００９１】しかし、観光用ＣＤ−ＲＯＭ３７が残存し
ていないなら（ステップＳＢ３９でＮＯ）、残存ＣＤ−
ＲＯＭ３７中に、ゴルフ場を主なる目的地としたゴルフ
用ＣＤ−ＲＯＭ３７が在るか否かが判断される（ステッ
プＳＢ４１）。ゴルフ用のＣＤ−ＲＯＭ３７があるな
ら、そのゴルフ用のＣＤ−ＲＯＭ３７が強制的に選択さ
れる（ステップＳＢ４２）。

【００９２】さらに、ゴルフ用ＣＤ−ＲＯＭ３７が存在
しないなら（ステップＳＢ４１の判断でＮＯ）、残存Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７中に、レストラン等の食事所を主なる目
的地としたレストラン用ＣＤ−ＲＯＭ３７が在るか否か
が判断される（ステップＳＢ４３）。このレストラン用
のＣＤ−ＲＯＭ３７があるなら、そのレストラン用のＣ
Ｄ−ＲＯＭ３７が強制的に選択される（ステップＳＢ４
４）。しかし、チェンジャー３８内に残存しているＣＤ
−ＲＯＭ３７の分野がレストラン用でない場合は（ステ
ップＳＢ４３の判断でＮＯ）、その残存ＣＤ−ＲＯＭ３
７が強制的に選択される（ステップＳＢ４５）。

【００９３】このように、チェンジャー３８内に残存す
るＣＤ−ＲＯＭ３７中から、その分野（分野、目的また
は用途）に応じて、観光用、ゴルフ用、レストラン用の
順にＣＤ−ＲＯＭ３７の有無が判断され、各分野のＣＤ
−ＲＯＭ３７が存在するならば、そのＣＤ−ＲＯＭ３７
が強制的に選択される。しかし、上記３種類に該当する
ＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８内に存在せず、し
かも別の分野のＣＤ−ＲＯＭ３７が残存している場合
は、この残りのＣＤ−ＲＯＭ３７が強制的に選択され
る。なお、このステップＳＢ３９〜ＳＢ４４までの優先
順序は、上記説明に限定するものではなく、第１候補、
第２候補、第３候補の順番は、観光、ゴルフ、レストラ
ンの順番に限られないし、他の分野のＣＤ−ＲＯＭ３７
が追加されてもよい。

【００９４】ステップＳＢ３９〜ステップＳＢ４５によ
り、任意のＣＤ−ＲＯＭ３７が選択されると、その選択
されたＣＤ−ＲＯＭ３７から、ナビゲーション用プログ
ラムが第１ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに複写される
（ステップＳＢ３６）。そして、ディスプレイ３３の画
面にメッセージ『選択されたディスクで案内します』が
表示される（ステップＳＢ３７）。さらに、第１ＲＡＭ
５の現在位置データＭＰを基に、自車両の現在位置がデ
ィスプレイ３３の画面中央となるように、道路地図また
は住宅地図がディスプレイ３３の画面に表示される（ス
テップＳＢ１３）。そして、この『ＣＤ−ＲＯＭ処理』
サブルーチンが終了され、図７のメインフローへ処理が
戻される。

【００９５】以上のように、本実施例によれば、複数の
ＣＤ−ＲＯＭ３７を格納できるチェンジャー内に、ナビ
ゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されているか否
かが自動的に判別されるとともに、ナビゲーション用Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７が格納されていた場合には、各分野の所
定のＣＤ−ＲＯＭ３７が優先順位にしたがって自動的に
選択されるので、使用者が手動によってＣＤ−ＲＯＭ３
７を選択し、且つ選択されたＣＤ−ＲＯＭ３７の内容を
確認するといった作業が必要なく、より快適なナビゲー
ション動作の開始を行うことができる。

【００９６】７．第３実施例のＣＤ−ＲＯＭ処理（ステ
ップＳＡ３） 図１１は、本発明のナビゲーション装置のＣＰＵ２等で
実行されるプログラムの第３実施例のフローチャートを
示す。この処理では、設定された目的地の分野（分野、
目的または用途）に応じたＣＤ−ＲＯＭ３７が自動的に
選択される。なお、この第３実施例の前半は、上記第２
実施例の図９と同じである。これら、図９及び図１１で
示されたフローチャートで構成される第３実施例の処理
は、図７に示されるメインフローにおける「ＣＤ−ＲＯ
Ｍ処理」サブルーチン（ステップＳＡ３）の具体的内容
を示すものである。なお、この第３実施例における図９
の部分は、上記第２実施例と同じであるので、その説明
は省略する。加えて、この図１１において、上記第１、
２実施例と同じ処理には、同じ符号が付されている。

【００９７】図９のステップＳＢ８または、ステップＳ
Ｂ３２でＮＯの場合、ディスプレイ３３の画面に、目的
地の概略的な種類内容が表示される（ステップＳＢ５
０）。例えば、『目的地はゴルフ場ですか？』、『目的
地は観光地ですか？』といったメッセージが表示され
る。つまり、使用者に目的地の概略を入力させるように
促す。上記ＮＯの場合は、チェンジャー３８内に残存し
ているＣＤ−ＲＯＭ３７中に全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７
が無いか、または全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７が存在して
も、その全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７使用を使用者が許可
しないと共に、地域版のＣＤ−ＲＯＭ３７使用をも許可
しなかった場合等である。

【００９８】そして、ディスプレイ３３の画面に応じ
て、使用者がタッチスイッチ３４を操作し、表示された
目的地の概略から１つの目的地の種類が選択されたか否
かが判断される（ステップＳＢ５２）。このステップＳ
Ｂ５２の判断でＹＥＳ、即ち、使用者による選択があっ
た場合、その選択目的地種別に適合する用途のＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７がチェンジャー３８内に存在するか否かが判断
される（ステップＳＢ５３）。

【００９９】適合するＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー
３８内に在る場合は（ステップＳＢ５３でＹＥＳ）、そ
の適合するＣＤ−ＲＯＭ３７が、チェンジャー３８内に
おいて、データ送受信部３９で読み取り可能な位置に移
動させられる（ステップＳＢ５４）、つまりＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７の選択が実行される。そして、その選択されたＣ
Ｄ−ＲＯＭ３７から、ナビゲーション用プログラムが第
１ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに書き写されると共に
（ステップＳＢ３６）、ディスプレイ３３の画面にメッ
セージ『選択された用途のディスクで案内します』が表
示される（ステップＳＢ３７）。

【０１００】ナビゲーション用プログラムが第１ＲＡＭ
５のプログラム領域ＰＬに複写されると、第１ＲＡＭ５
の現在位置データＭＰを基に、自車両の現在位置がディ
スプレイ３３の画面中央となるように、道路地図または
住宅地図がディスプレイ３３の画面に表示される（ステ
ップＳＢ１３）。そして、この『ＣＤ−ＲＯＭ処理』サ
ブルーチンが終了され、図７のメインフローへ処理が戻
される。

【０１０１】ところで、ステップＳＢ５２及びステップ
ＳＢ５３でＮＯの場合、即ち使用者による概略目的地選
択設定が実行されなかった場合と、使用者による概略目
的地の設定がされても、その概略目的地に該当する用途
のＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８内に無い場合、
チェンジャー３８の残存ＣＤ−ＲＯＭ３７から１枚のＣ
Ｄ−ＲＯＭ３７が強制的に選択される（ステップＳＢ５
５）。

【０１０２】尚、この強制選択されるＣＤ−ＲＯＭ３７
は、当然ナビゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７である
が、その種類については、特に識別しない。したがっ
て、残存ＣＤ−ＲＯＭ３７中の最上部のトレーにあるＣ
Ｄ−ＲＯＭ３７が選択される場合もある。また、この強
制選択されるＣＤ−ＲＯＭ３７を、地方版または全国版
のＣＤ−ＲＯＭ３７とするようにしてもよい。

【０１０３】この残存ＣＤ−ＲＯＭ３７からの強制選択
が行われた後は、そのＣＤ−ＲＯＭ３７から、ナビゲー
ション用プログラムが第１ＲＡＭ５のプログラム領域Ｐ
Ｌに複写され（ステップＳＢ３６）、さらに、ディスプ
レイ３３の画面にメッセージ『選択されたディスクで案
内します』が表示される（ステップＳＢ３７）。そし
て、第１ＲＡＭ５の現在位置データＭＰを基に、自車両
の現在位置がディスプレイ３３の画面中央となるよう
に、道路地図または住宅地図がディスプレイ３３の画面
に表示される（ステップＳＢ１３）。この後、この『Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ処理』サブルーチンが終了され、図７のメイ
ンフローへ処理が戻される。

【０１０４】なお、上記ステップＳＢ５０〜ＳＢ５２の
目的地の分野の設定及び判別は、上記ステップＳＡ４で
選択設定された目的地のジャンル（分野、目的または用
途）に基づいて決定されてもよい。このようなジャンル
は、例えば、役所、病院、公園、警察署、郵便局等の公
共施設ジャンル、駅、交差点、空港、港、高速道路イン
ターチェンジ・パーキングエリア・サービスエリア等の
交通施設ジャンル、神社、仏閣、名所、旧跡、城等の観
光施設ジャンル、美術館、博物館、ホール等の文化施設
ジャンル、動物園、植物園、遊園地、水族館、カラオ
ケ、ゲームセンター等の遊戯施設ジャンル、釣り場、ダ
イビングスポット、キャンプ場、ゴルフ場、スキー場等
のスポーツ・レジャー施設ジャンル、温泉、ホテル等の
宿泊施設ジャンル、カフェ、ハンバガーショップ、レス
トラン等の飲食施設ジャンル、ガソリンスタンド、自動
車販売・修理店等のカー施設ジャンル、銀行、キャッシ
ュコーナー、ドラッグストア、デパート、スーパーマー
ケット、書店、レコード店、服店等のショッピング施設
ジャンルなど等である。

【０１０５】このジャンルは、上記ステップＳＡ４で目
的地が設定されるとき、このようなジャンルから目的地
が選択されることによって決定される。このようなジャ
ンルの決定方法は、特願昭６−３２９１３２号、特願昭
７−１８８０１４号の明細書及び図面に詳しく記載され
ている。そして、このように決定されたジャンルに対応
する分野のＣＤ−ＲＯＭ３７が上記ステップＳＢ５４で
選択される。また、上記ステップＳＢ５０でこのような
目的地の分野、目的または用途が設定がされているか否
かも判断される。さらに、この目的地は上述の立ち寄り
地または案内最終地点データＥＤ等であってもよい。ま
たさらに、上記ステップＳＢ６で判別される現在位置
は、案内開始地点データＳＰであってもよい。

【０１０６】以上のように、本実施例によれば、複数の
ＣＤ−ＲＯＭ３７を格納できるチェンジャー内に、ナビ
ゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されているか否
かが自動的に判別されるとともに、ナビゲーション用Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７が格納されていた場合には、設定された
目的地の分野に応じたＣＤ−ＲＯＭ３７が自動的に選択
されるので、使用者が手動によってＣＤ−ＲＯＭ３７を
選択し、且つ選択されたＣＤ−ＲＯＭ３７の内容を確認
するといった作業が必要なく、より快適なナビゲーショ
ン動作の開始を行うことができる。

【０１０７】８．第４実施例のＣＤ−ＲＯＭ処理（ステ
ップＳＡ３） 図１２は、本発明のナビゲーション装置のＣＰＵ２等で
実行されるプログラムの第４実施例のフローチャートを
示す。この処理では、各ＣＤ−ＲＯＭ３７の使用頻度に
よってＣＤ−ＲＯＭ３７が自動的に選択される。なお、
この第４実施例の前半は、上記第２実施例の図９と同じ
である。これら、図９及び図１２で示されたフローチャ
ートで構成される第４実施例の処理は、図７に示される
メインフローにおける「ＣＤ−ＲＯＭ処理」サブルーチ
ンの具体的内容を示すものである。なお、この第４実施
例における図９の部分は、上記第２実施例と同じである
ので、その説明は省略する。加えて、この図１２におい
て、上記第１〜３実施例と同じ処理には、同じ符号が付
されている。

【０１０８】図９のステップＳＢ８または、ステップＳ
Ｂ３２の判断でＮＯならば、最大値の累積使用頻度ＬＫ
を持つ用途変数（ＯＰ）のＣＤ−ＲＯＭ３７が選択され
る（ステップＳＢ６０）。このＮＯの場合は、チェンジ
ャー３８内に残存しているＣＤ−ＲＯＭ３７中に全国版
のＣＤ−ＲＯＭ３７が無いか、または全国版のＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７が存在しても、その全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７
使用を使用者が許可しないと共に、地域版のＣＤ−ＲＯ
Ｍ３７使用をも許可しなかった場合等である。この場
合、第２ＲＡＭ６内に記憶されている累積使用頻度ＬＫ
（ＯＰ）うち、最大値の累積使用頻度ＬＫを持つ用途変
数（ＯＰ）に該当するデＣＤ−ＲＯＭ３７が、チェンジ
ャー３８において選択される（ステップＳＢ６０）。こ
の用途変数（ＯＰ）に該当するＣＤ−ＲＯＭ３７の選択
はインデックス情報ＩＬ（ＣＫｍ）を用いて行われる。

【０１０９】つまり、過去に於いて、もっとも良く使用
された目的地用のＣＤ−ＲＯＭ３７が自動的に選択され
る。しかも、この使用頻度がもっとも多い目的地に該当
するＣＤ−ＲＯＭ３７が、現在のチェンジャー３８にあ
るか否かが判断される（ステップＳＢ６１）。使用頻度
がもっとも多いＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８内
にない場合（ステップＳＢ６１でＮＯ）、次に使用頻度
の多い目的地用ＣＤ−ＲＯＭ３７の選択が実行される
（ステップＳＢ６５）。そして、この第２番目に使用頻
度の高いＣＤ−ＲＯＭ３７がチェンジャー３８内にある
か否かが再度判断される（ステップＳＢ６１）。この様
に、チェンジャー３８内に存在し、しかも最も使用頻度
の高かったＣＤ−ＲＯＭ３７を優先的に選択する。

【０１１０】そして、選択されたＣＤ−ＲＯＭ３７の目
的地種別に対応する用途変数ＯＰの累積使用頻度ＬＫ
（ＯＰ）が「１」インクリメントされる（ステップＳＢ
６２）。そして、この「１」インクリメントされた累積
使用頻度ＬＫ（ＯＰ）が第２ＲＡＭ６記憶可能な最大数
値に達したか否かが判断される（ステップＳＢ６３）。
最大値に達していた場合は、各累積使用頻度ＬＫ（Ｏ
Ｐ）それぞれから、累積使用頻度ＬＫ（ＯＰ）のうちで
最も小さな数値の累積使用頻度ＬＫが減算される（ステ
ップＳＢ６４）。これにより、累積使用頻度ＬＫ（Ｏ
Ｐ）のオーバーフローが防止される。この場合、各累積
使用頻度ＬＫ（ＯＰ）それぞれが「２」「３」「４」…
等の任意の数値で除算されてもよい。

【０１１１】この後、選択ＣＤ−ＲＯＭ３７から、ナビ
ゲーション用プログラムが第１ＲＡＭ５のプログラム領
域ＰＬに複写され（ステップＳＢ３６）、さらに、ディ
スプレイ３３の画面にメッセージ『選択された用途のデ
ィスクで案内します』が表示される（ステップＳＢ３
７）。そして、第１ＲＡＭ５の現在位置データＭＰを基
に、自車両の現在位置がディスプレイ３３の画面中央と
なるように、道路地図または住宅地図がディスプレイ３
３の画面に表示される（ステップＳＢ１３）。この『Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ処理』サブルーチンが終了され、図７のメイ
ンフローへ処理が戻される。

【０１１２】ところで、累積使用頻度ＬＫ（ＯＰ）が全
て「０」の場合は、上記ステップＳＢ６０でチェンジャ
ー３８内にあるナビゲーション用ＣＤ−ＲＯＭ３７のう
ち、地方版若しくは全国版ＣＤ−ＲＯＭ３７を除いた、
最上部にあるＣＤ−ＲＯＭ３７が強制的に選択されるよ
うにしても良い。

【０１１３】なお、この第４実施例の図１２で示される
処理を、上記第２実施例におけるステップＳＢ３９〜ス
テップＳＢ４５までの処理に置き換えても良い。これに
より、第２実施例に於いて、地域版または全国版のＣＤ
−ＲＯＭ３７が選択されなかった後、ディスプレイ３３
に表示された、残存ＣＤ−ＲＯＭ３７の概略内容に応じ
て、使用者が一つのＣＤ−ＲＯＭ３７を選択しなかった
場合、本第４実施例で用いた累積使用頻度ＬＫ（ＯＰ）
が利用されて、使用頻度の最も多いＣＤ−ＲＯＭ３７が
自動的に選択される。

【０１１４】さらに、第１実施例において、地域版また
は全国版のＣＤ−ＲＯＭ３７の何れかが選択されていた
が、この地域版、全国版の選択に代えて、本第４実施例
の累積使用頻度ＬＫ（ＯＰ）を用いたＣＤ−ＲＯＭ３７
の自動選択が行われてもよい。これにより、地域版、全
国版または各分野のＣＤ−ＲＯＭ３７と、全ての種別の
ＣＤ−ＲＯＭ３７の使用頻度が考慮され、ＣＤ−ＲＯＭ
３７が自動的に選択される。

【０１１５】以上のように、本実施例によれば、複数の
ＣＤ−ＲＯＭ３７を格納できるチェンジャー内に、ナビ
ゲーション用のＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されているか否
かが自動的に判別されるとともに、ナビゲーション用Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７が格納されていた場合には、過去のＣＤ
−ＲＯＭ３７の使用頻度に基づいて、これら複数のＣＤ
−ＲＯＭ３７から自動的に選択されるので、使用者が手
動によってＣＤ−ＲＯＭ３７を選択し、且つ選択された
ＣＤ−ＲＯＭ３７の内容を確認するといった作業が必要
なく、より快適なナビゲーション動作の開始を行うこと
ができる。

【０１１６】本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例え
ば、上記ステップＳＢ５０、ＳＢ５１で処理される目的
地は上述の立ち寄り地または案内最終地点データＥＤ等
であってもよい。また、上記ステップＳＢ６で判別され
る現在位置は、案内開始地点データＳＰであってもよ
い。

【０１１７】さらに、上記各実施例においては、ナビゲ
ーション用のプログラムをＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出
して第１ＲＡＭ５内に書き込み、ＣＰＵ２によって実行
させるようにしている。これを従来のように、第１ＲＯ
Ｍ３内に予め記憶させておき、何れのＣＤ−ＲＯＭ３７
でも同じプログラムによって経路探索等のナビゲーショ
ン処理を実行させるようにしても良い。

【０１１８】しかし、上記各実施例のように、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３７から最新のプログラムが第１ＲＡＭ５にロード
されるようにすれば、ＣＤ−ＲＯＭ３７の道路地図デー
タのデータ構築方法が、将来変更され、以前のプログラ
ムでは、その新たに構築されたデータが、より効率良く
利用できなくなっても、ＣＤ−ＲＯＭ３７のプログラム
が書き換えられれば直ちに対処できるので、ナビゲーシ
ョン装置は発展型となる。

【０１１９】さらに、ディスプレイ３３の画面上に表示
される各種情報伝達用の記号等の画面表示データも、全
てＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶され、上記各実施例における
プログラム読み込み時に、併せてそれら画面表示用デー
タがＲＡＭ内に書き写されれば、常に最新の画面表示方
法が実行できる。

【０１２０】また、第１ＲＡＭ５に書き込まれる座標範
囲ＺＰ（ＣＫｍ）は、上記各実施例では、ＣＤ−ＲＯＭ
３７に予め記憶されている座標範囲４０ｍから複写され
るようにした。しかし、座標範囲ＺＰ（ＣＫｍ）は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３７の道路地図データに基づいて演算抽出さ
れてもよい。

【０１２１】さらにまた、説明の便宜上、ＲＯＭが第１
ＲＯＭ３と第２ＲＯＭ４とに区別されたが、これが一つ
のＲＯＭとされても良い。第１ＲＡＭ５の種類について
も限定されず、ダイナミックＲＡＭやスタテックＲＡ
Ｍ、またはメモリカード等のリード・ライト可能なＲＡ
Ｍであっても良い。加えて、現在位置検出装置２０で
は、ＧＰＳ受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデ
ータ受信装置２７にうち１つまたは２つが省略されても
よい。プリンタ３５も省略可能である。

【０１２２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、複数の
地図情報記憶手段の中から、検出された自車両の現在位
置座標が、この複数の地図情報記憶手段それぞれから抽
出された地理座標範囲に含まれている地図情報記憶手段
を選択して、地図情報を読み出し表示するようにした。
また、複数の地図情報記憶手段の中から、入力された目
的地の分野、目的または用途が、この複数の地図情報記
憶手段それぞれから抽出された分野、目的または用途に
含まれている地図情報記憶手段を選択して、地図情報を
読み出し表示するようにした。したがって、ナビゲーシ
ョン動作に最適の地図情報記憶手段を即座かつ簡単に選
び出すことができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の全体回路
を示す図である。

【図２】 ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録される情報の種類を
表した図である。

【図３】 最も拡大された縮尺の道路地図データの表示
例を示す図である。

【図４】 ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されている住宅地図
データの表示例を示す図である。

【図５】 第１ＲＡＭ５内に記憶されるデータ群の一部
を示す図である。

【図６】 第２ＲＡＭ６内に書き込まれるデータ群を示
す図である。

【図７】 ナビゲーション装置の全体処理のメインフロ
ーチャートを示す図である。

【図８】 ＣＤ−ＲＯＭ処理のサブルーチンの第１実施
例を示す図である。

【図９】 ＣＤ−ＲＯＭ処理のサブルーチンの第２実施
例を示す図である。

【図１０】ＣＤ−ＲＯＭ処理のサブルーチンの第２実施
例を示す図である。

【図１１】ＣＤ−ＲＯＭ処理のサブルーチンの第３実施
例を示す図である。

【図１２】ＣＤ−ＲＯＭ処理のサブルーチンの第４実施
例を示す図である。

【符号の説明】

１…中央処理部、２…ＣＰＵ、３…第１ＲＯＭ、４…第
２ＲＯＭ、５…第１ＲＡＭ、６…第２ＲＡＭ、７…セン
サ入力インタフェイス、８…通信インタフェイス、９…
画像プロッセサ、１０…画像メモリ、１１…音声プロッ
セサ、１３…スピーカ、２０…現在位置検出装置、２１
…絶対方位センサ、２２…相対方位センサ、２３…距離
センサ、２４…車速センサ、３７（３７ａ〜３７ｅ）…
ＣＤ−ＲＯＭ３７、３８…チェンジャー、３９…データ
送受信部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された目的地までの経路を探索し、
   この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装
   置において、 上記経路を案内するための地図情報を少なくとも１つ記
   憶した複数の地図情報記憶手段と、 この複数の地図情報記憶手段それぞれから、上記地図情
   報の地理座標範囲を抽出する範囲情報抽出手段と、 自車両の現在位置座標を検出する現在位置検出手段と、 上記複数の地図情報記憶手段の中から、この現在位置検
   出手段によって検出された現在位置座標が、上記範囲情
   報抽出手段によって抽出された地理座標範囲に含まれて
   いる地図情報記憶手段を選択する地図情報選択手段と、 この地図情報選択手段によって選択された上記地図情報
   記憶手段から、上記地図情報を読み出し表示する読み出
   し表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション
   装置。
2. 【請求項２】 入力された目的地までの経路を探索し、
   この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装
   置において、 上記経路を案内するための地図情報を少なくとも１つ記
   憶した複数の地図情報記憶手段と、 この複数の地図情報記憶手段それぞれから、上記地図情
   報の分野を抽出する分野情報抽出手段と、 上記入力された目的地の分野、目的または用途を検出す
   る目的地分野検出手段と、 上記複数の地図情報記憶手段の中から、この目的地分野
   検出手段によって検出された目的地の分野、目的または
   用途が、上記分野情報抽出手段によって抽出された分
   野、目的または用途に対応する地図情報記憶手段を選択
   する地図情報選択手段と、 この地図情報選択手段によって選択された上記地図情報
   記憶手段から、上記地図情報を読み出し表示する読み出
   し表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】 上記地図情報選択手段は、複数の地図情
   報記憶手段が選択された場合、設定された選択基準によ
   って一つの地図情報記憶手段を選択し、上記読み出し表
   示手段は、この選択された地図情報記憶手段から地図情
   報を読み出し表示することを特徴とする請求項１または
   ２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 上記地図情報選択手段の選択基準は、上
   記地理座標範囲がより狭い地図情報を記憶した地図情報
   記憶手段を優先する基準であることを特徴とする請求項
   ３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 上記複数の地図情報記憶手段の各々は分
   野、目的または用途を記憶し、上記地図情報選択手段
   は、この分野、目的または用途をもとに上記地図情報記
   憶手段を選択することを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーション装置。
6. 【請求項６】 上記地図情報選択手段は、上記地図情報
   記憶手段のそれぞれの使用頻度を累積する使用頻度累積
   手段を有し、この使用頻度累積手段によって累積された
   使用頻度値が最も多い地図情報記憶手段を優先して選択
   することを特徴とする請求項１、２、３、４または５記
   載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 上記地図情報選択手段は、ナビゲーショ
   ン装置の電源投入の時に上記選択を行う、または上記地
   図情報記憶手段の装填または入れ替えの時に選択を行う
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記
   載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 上記地図情報記憶手段は、各区画の全て
   の建造物の平面形状または立体形状等の外的情報とこの
   建造物に係る住所、名称、電話番号または業務等の内的
   情報とを記憶することを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６または７記載のナビゲーション装置。