DE10042878A1 - Navigetionssystem und Speichermedium - Google Patents
Navigetionssystem und SpeichermediumInfo
- Publication number
- DE10042878A1 DE10042878A1 DE10042878A DE10042878A DE10042878A1 DE 10042878 A1 DE10042878 A1 DE 10042878A1 DE 10042878 A DE10042878 A DE 10042878A DE 10042878 A DE10042878 A DE 10042878A DE 10042878 A1 DE10042878 A1 DE 10042878A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fork
- data
- lanes
- lane
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3658—Lane guidance
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Ein Navigationssystem enthält eine Informationsspeichereinheit, die Gabelungsplandaten enthaltende Straßendaten speichert, eine Ladeeinrichtung zum Erzielen von Gabelungsinformationen aus den Kartendaten und zum Laden der Beziehung zwischen einer Einfahrtsfahrspur und einer Ausfahrtsfahrspur und der Anzahl der Spuren einer erhaltenen Gabelung, und eine Gabelungsschemaskizzen-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer schematischen Skizze einer entsprechenden Gabelung durch eine Kombination von Gabelungsplänen basierend auf der Verbindung zwischen diesen und der Anzahl von Fahrspuren, die geladen worden war.
Description
Diese Erfindung betrifft ein Navigationssystem zur Be
reitstellung einer Fahrspurführung durch Verwendung schemati
scher Gabelungsskizzen, die nach Daten eines Gabelungsplans
erstellt werden, und betrifft ferner ein Speichermedium da
für.
In einem herkömmlichen Navigationssystem war die Fahr
spurführung in einem vorbestimmten Abstand vor einer Gabelung
während der Fahrt eines Fahrzeugs auf einer Schnellstraße
oder dergleichen dadurch vorgesehen, daß dem Fahrer eine Füh
rung für eine einzunehmende Fahrspur durch Darstellen von
Pfeilen auf schematischen Gabelungsskizzen gegeben wurde. Die
als Fahrspurführungsdaten in einer Datenbank aufbereiteten
schematischen Gabelungsskizzen wurden bisher durch manuelle
Arbeit auf der Basis einer Ortsvermessung ermittelt.
Ferner wurde bereits ein Fahrspurführungsverfahren vorge
schlagen, in welchem auf ein Speichermedium, das Führungsda
ten speichert, während der Fahrt zugegriffen wird und Daten
bezüglich der Anzahl der Fahrspuren in einem vorbestimmten
Abstand einer Gabelung und Daten bezüglich der Anzahl der
Fahrspuren unmittelbar vor der Gabelung gewonnen werden, so
daß ein schematische Gabelungsskizze berechnet und zur Fahr
spurführung angezeigt wird (siehe JP-A-HEI 11-94582).
Die Art der manuellen Art auf Basis der Ortsvermessung
bringt jedoch hohe Kosten und großen Zeitaufwand mit sich,
und ist für die Sammlung von Daten äußert ineffizient. Da
ferner die Daten durch Handarbeit erfaßt werden, ändert sich
die Datenqualität leicht in Abhängigkeit von dem Vermesser.
Andererseits kann bei dem Verfahren, in welchem die sche
matische Gabelungsskizze während der Fahrt berechnet wird,
die Berechnung nicht zeitig genug abgeschlossen werden, wenn
wie z. B. in Deutschland die Durchschnittsgeschwindigkeit von
Fahrzeugen extrem hoch ist, so daß ein Fall auftritt, in wel
chem die Fahrspurführungsinformation dem Fahrer nicht recht
zeitig zur Verfügung gestellt werden kann.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung
Fahrspurführungsinformation effizient zu digitalisieren. Zu
sätzlich ist es weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung
rechtzeitig eine Fahrspurführungsinformation auch bei einer
Fahrt mit hoher Geschwindigkeit zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche gelöst.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ein Beispiel des Aufbaus des Navigationssystem der
vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 ein Beispiel einer Straßendatenstruktur in der
vorliegenden Erfindung.
Fig. 3(a) und 3(b) jeweils ein Beispiel der Straßendaten
struktur in der vorliegenden Erfindung.
Fig. 4(a) bis 4(h) Ansichten zur Erläuterung eines Füh
rungsplans an einer Gabelung auf einer Schnellstraße.
Fig. 5(a) bis 5(c) Ansichten zur Erläuterung der Erzeu
gung einer schematischen Skizze in einer Situation, in wel
cher Gabelungen aufeinanderfolgen.
Fig. 6 ein Verarbeitungsflußdiagramm für die Gewinnung
einer schematischen Skizze einer Fahrspur an einer Gabelung
in zwei Richtungen auf einer Schnellstraße.
Fig. 7 ein Verarbeitungsflußdiagramm für die Gewinnung
der schematischen Skizze einer Fahrspur an einer Gabelung in
zwei Richtungen auf einer Schnellstraße.
Fig. 8 eine Erläuterung eines Beispiels, in welchem sich
die Bezeichnung abhängig von der Region trotz der Tatsache
unterscheidet, daß die Straße dieselbe ist, oder die Straßen
attribute dieselben sind.
Fig. 9 die Verarbeitung der Straßenbezeichnungsbeschaf
fung bei der Fahrspurführung.
Fig. 10 ein Beispiel, das eine schematische Skizze einer
Gabelung in der Fahrspurführung und die Bezeichnung eines Di
strikts anzeigt, zu welchen das Fahrzeug nach der Gabelung
geführt wird.
Fig. 11 eine Erläuterung einer Situation, in welcher der
Straßenname und die Straßennummer einer Straße, auf welcher
das Fahrzeug gefahren ist und nun fährt zur Führung angezeigt
wird.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird hie
rin nachstehend beschrieben. Fig. 1 stellt ein Beispiel des
Aufbaus des Navigationssystems der vorliegenden Erfindung
dar. Das Navigationssystem enthält eine Eingabeeinheit 1 zum
Eingeben von Information über eine Routenführung, eine Momen
tanposition-Detektionseinheit 2 zum Detektieren von Informa
tion über die momentane Position des Fahrzeugs; eine Informa
tionsspeichereinheit 3 zum Speichern von für die Berechnung
der Route erforderlichen Navigationsdaten, von für die Rou
tenführung erforderlichen Anzeige/Sprach-Führungsdaten und
von (Anwendungs- und/oder Betriebssystem-)Programmen; eine
zentrale Verarbeitungseinheit 4 zum Durchführen der Routensu
che, zum Erzeugen von Daten, die für die Routenführung erfor
derlich sind, zum Durchführen der für die Routenführung er
forderlichen Anzeige/Sprach-Führung und zum Steuern des ge
samten Systems; eine Informations-Sende/Empfangs-Einheit 5
zum Senden/Empfangen von Information über das Vorankommen des
Fahrzeugs, das heißt z. B. Straßeninformation, Verkehrsinformation,
Detektieren von Information bezüglich einer Momentan
position des Fahrzeugs, und zum Senden/Empfangen von Informa
tion über die Momentanposition des Fahrzeugs; und eine Ausga
beeinheit 6 zum Ausgeben von Information über die Routenfüh
rung.
Die Eingabeeinheit 1 ist mit einer Funktion zur Eingabe
eines Ziels und zur Instruktion der zentralen Verarbeitungs
einheit 4, die Navigationsverarbeitung nach den Vorstellungen
eines Fahrers durchzuführen, ausgestattet. Als Einrichtung
zur Realisierung dieser Funktion kann von einer Fernsteue
rung, wie z. B. einem Tast- oder Drehschalter, Gebrauch ge
macht werden, mittels welchem ein Ziel in der Form einer Te
lefonnummer oder von Koordinaten auf einer Karte eingegeben
und eine Routenführung angefordert wird. Zusätzlich ist in
der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung
eines Dialogs durch Spracheingabe vorgesehen. Diese dient als
eine Spracheingabevorrichtung. Es kann auch eine Speicherkar
ten-Lesevorrichtung zum Lesen von in einer IC-Karte oder Mag
netkarte gespeicherten Daten hinzugefügt werden. Ferner kann
eine Datenübertragungsvorrichtung zum Austauschen von Daten
zwischen einem Fahrer und einem Informationszentrum, von wel
chem für die Navigation erforderliche gespeicherte Daten über
eine Übertragungsleitung nach Bedarf des Fahrers oder zwi
schen dem Fahrer und einer Informationsquelle geliefert wer
den, wie z. B. eine tragbare elektronische Vorrichtung, die
Kartendaten, Zieldaten und Daten einer vereinfachten Karte
oder einer Gebäudeformkarte aufweist, ebenfalls hinzugefügt
werden.
Die Momentanposition-Detektionseinheit 2 enthält einen
GPS-Empfänger zum Berechnen der momentanen Positionen, der
Fahrgeschwindigkeit, oder der absoluten Ortung des Fahrzeugs
mit Hilfe eines globalen Positionierungssystems (GPS), einen
Bakenempfänger für den Empfang der Information über die mo
mentane Position, Fahrfahrspuren und dergleichen, einen Da
tenempfänger für den Empfang eines Korrektursignals für das
GPS mit Hilfe eines Zellulartelephons oder eines FM-Mehr
fachsignals, einen Absolutortungssensor zur Detektion der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs durch die Absolutortung bei
spielsweise mit Hilfe des Erdmagnetismus, einen Relativor
tungssensor zur Detektion der Fahrtrichtung des Fahrzeugs
durch die Relativortung beispielsweise mit Hilfe eines Len
kungssensors oder Kreiselsensors, und einen Streckensensor
zum Detektieren einer Fahrkilometerstrecke, z. B. aus der An
zahl der Umdrehungen der Räder.
Die Informationsspeichereinheit 3 speichert Programme und
Daten für die Navigation. Sie ist z. B. ein externes Speicher
medium, wie z. B. eine CD-ROM, DVD-ROM, Floppy-Disk oder eine
Speicherkarte. Statt dessen kann sie ein interner Speicher,
wie z. B. ein Einbau-ROM oder ein Simultan- bzw. Flash-
Speicher sein. Die Programme sind ein Programm zum Ausführen
der Verarbeitung z. B. einer Routensuche, ein Programm zum
Durchführen einer interaktiven Führung durch Spracheingabe,
ein Programm zum Durchführen einer für eine Routenführung be
nötigten Anzeige/Sprach-Ausgabesteuerung, und ein Programm
zum Suchen von Orten und Einrichtungen. Die gespeicherten Da
ten sind in Dateien als Kartendaten, Suchdaten, Kartenab
gleichsdaten, Zieldaten, registrierte Positionsdaten, Stra
ßendaten, Bilddaten von Gabelungen, wie z. B. von Kreuzungen,
Gattungsdaten und Orientierungspunktdaten abgelegt. Alle für
das Navigationssystem erforderlichen Daten erforderlichen Da
ten sind gespeichert. Es sei angemerkt, daß die vorliegende
Erfindung auf einen Typ anwendbar ist, in welchem nur Daten
in einer CD-ROM und Programme in einer CPU gespeichert sind,
oder auf einen Typ, in welchem Daten und Programme durch
Übertragung von außen übernommen werden.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 4 beinhaltet eine CPU
zum Ausführen verschiedener Berechnungen, einen Flash-Spei
cher zum Lesen des Programms aus der CD-ROM der Informations
speichereinheit 3 und Speichern dieses, ein ROM zum Speichern
eines Programms (Programmleseeinrichtung) zum Ausführen der
Programmprüfung und zum Aktualisieren des Flash-Speichers,
und ein RAM zum temporären Speichern gesuchter Routenfüh
rungsinformation über Positionskoordinaten eines vorbestimm
ten Ziels und Straßennamen-Kodenummern. Die zentrale Verar
beitungseinheit 4 beinhaltet ferner einen Sprachprozessor zum
Ausführen einer interaktiven Verarbeitung durch Spracheingabe
von der Eingabeeinheit 1 oder zum Synthetisieren von Stimmen,
Kurzsätzen, vollständigen Sätzen und Tönen, die aus der In
formationsspeichereinheit 3 auf der Basis eines Sprachausga
be-Steuersignals von der CPU ausgelesen worden sind, und zum
anschließenden Umwandeln dieses in ein analoges Signal zur
Ausgabe an einen Lautsprecher; eine Kommunikationsschnitt
stelle zum Austausch von Eingangs/Ausgangs-Daten durch Kommu
nikation; eine Sensoreingangsschnittstelle zur Erfassung ei
nes Sensorsignals der Momentanposition-Detektionseinheit 2,
und einen Takt zum Einschreiben der Daten und Zeit in eine
interne Diagnoseinformation (welche beide nicht dargestellt
sind). Das Aktualisierungsausführungsprogramm kann in dem ex
ternen Speichermedium gespeichert sein.
Alle erfindungsgemäßen Programme und die anderen Program
me zum Ausführen der Navigation können in der CD-ROM gespei
chert sein, welche ein externes Speichermedium ist, oder ein
Teil oder alle Programme können in dem im System eingebaut
ROM 42 gespeichert sein. Die in dem externen Speichermedium
gespeicherten Daten und Programme werden in die zentrale Ver
arbeitungseinheit des System eingegeben und einer arithmeti
schen Verarbeitung unterzogen, wodurch verschiedene Navigati
onsfunktionen realisiert werden.
Wie vorstehend erwähnt weist das Navigationssystem der
Erfindung einen Flash-Speicher mit relativ großer Kapazität
zum Lesen der Programme von der CD-ROM des externen Speicher
mediums und ein ROM (Programmleseeinrichtung) mit kleiner Ka
pazität auf, das die Programme speichert, anhand derer der
Startvorgang der CD durchgeführt wird, welche im Inneren ein
gebaut sind. Der Flash-Speicher ist eine Speichereinrichtung,
in welcher die gespeicherte Information auch dann erhalten
bleibt, wenn die Energieversorgung ausgeschaltet wird, näm
lich eine nicht-flüchtige Speichereinrichtung. Für den Start
vorgang der CD wird das Programm des ROM, welches eine Pro
grammleseeinrichtung ist, gestartet, die in dem Flash-Spei
cher gespeicherten Programme dann geprüft, und die Scheiben
verwaltungsinformation und dergleichen der CD-ROM der Infor
mationsspeichereinheit 3 gelesen. Die Ladeverarbeitung (Ak
tualisierungsverarbeitung) der Programme wird nach Bewertung
dieser Information und des Zustands des Flash-Speichers aus
geführt.
Die Informations-Sende/Empfangs-Einheit 5 enthält einen
GPS-Empfänger für den Empfang von Information mit Hilfe des
globalen Positionierungssystems (GPS), einen VICS-Informati
onsempfänger für den Erhalt von Information mit Hilfe von FM-
Mehrfachrundfunk, einer Funkwellenbake und einer Lichtbake,
und eine Daten-Sende/Empfangs-Einrichtung für eine bidirek
tionale Übertragung von Information zwischen dem Fahrer und
einem Informationszentrum (beispielsweise ALS) oder anderen
Fahrzeugen mit Hilfe von tragbaren Telephonen und Personal
Computern.
Die Ausgabeeinheit 6 hat die Funktion der Ausgabe von
Führungsinformation in der Form von Sprache und/oder Bilddar
stellung, wenn sie der Fahrer benötigt, oder der Durchführung
eines Ausdrucks beispielsweise von Daten, die einer Navigationsverarbeitung
durch die zentrale Verarbeitungseinheit 4 un
terzogen worden waren. Als Einrichtung dafür sind eine Anzei
ge zur Darstellung eines Eingangsdatenbildes oder Routenfüh
rungsbildes, ein Drucker zum Drucken der von der zentralen
Verarbeitungseinheit 4 verarbeiteten Daten oder der in der
Informationsspeichereinheit 3 gespeicherten Daten, und ein
Lautsprecher zur Ausgabe der Routenführung in der Form von
Sprache vorgesehen.
Die Anzeige, welche eine vereinfachte Flüssigkristallan
zeige oder dergleichen beinhaltet, stellt eine vergrößerte
Kreuzungsabbildung auf der Basis von Kartendaten oder der von
der zentralen Verarbeitungseinheit 4 verarbeiteten Führungs
daten, den Zielnamen, die Zeit und den Abstands, und einen
Pfeil, der die Fahrtrichtung angibt, und dergleichen dar. Da
durch, daß die Bilddaten als Bitmapdaten an die Anzeige über
tragen werden, ist es möglich eine Übertragungsleitung zu
verwenden, die in serieller Kommunikation eingesetzt wird,
oder in kombinierter Form andere Übertragungsleitungen ohne
eine spezielle Bildsignalleitung zu verwenden. Die Anzeige
kann mit einem Speicher ausgestattet sein, welcher die Bit
mapdaten temporär speichert.
Die Anzeige ist in einer Instrumentenkonsole in der Nähe
des Fahrersitzes angeordnet. Der Fahrer kann die momentane
Position des Fahrzeugs bestätigen oder Information über eine
kommende Route durch Betrachten der Anzeige erhalten. Ein
Eingabetablett, wie z. B. eine berührungsempfindliche Tafel
oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm kann als ein
Bildschirm der Anzeige verwendet werden, um so Positionsdaten
oder Straßendaten durch Berühren oder Zeichnen auf dem Schirm
einzugeben.
Es erfolgt nun eine Beschreibung des Ablaufs des Gesamtsy
stems des Navigationssystems der vorliegenden Erfindung. Wenn
die zentrale Verarbeitungseinheit 4 das Programm von der In
formationsspeichereinheit 3 liest und dadurch das Programm
der Routenführung gestartet wird, detektiert die Momentanpo
sition-Detektionseinheit 2 die momentane Position des Fahr
zeugs, und eine Karte des umgebenden Gebiets mit dem Mittel
punkt an der momentanen Position wird dargestellt, und zu
sätzlich wird der Name oder dergleichen der momentanen Posi
tion dargestellt. Anschließend wird ein Ziel durch Verwendung
eines Zielnamens, wie z. B. eines Platznamens oder Einrich
tungsnamens, einer Telefonnummer, Adresse, eines registrier
ten Punktes und Straßennamens festgelegt und die Route von
der momentanen Position zum Ziel gesucht. Nach der Ermittlung
der Route, verfolgt die Momentanposition-Detektionseinheit 2
und gleichzeitig werden die Routenführung und der Anzeigevor
gang wiederholt ausgeführt, bis das Fahrzeug das Ziel er
reicht. Wenn eine Umleitungseinstellung eingegeben wird, be
vor das Ziel erreicht wird, wird ein gesuchtes Gebiet so ein
gestellt, daß die Neusuche in dem Suchgebiet ausgeführt wird
und der Routenführungsprozeß wird in gleicher Weise wieder
holt ausgeführt, bis das Ziel erreicht ist. Ferner werden in
der vorliegenden Erfindung Gabelungsgrunddaten gespeichert
und durch eine Kombination der Daten eine schematische Füh
rungsskizze der Gabelung erzeugt.
Fig. 2, 3(a) und 3(b) zeigen jeweils ein Beispiel einer
Straßendatenstruktur in der vorliegenden Erfindung.
Eine Datendatei einer Führungsstraße, in welcher Daten,
die zum Berechnen einer Route und Führen entlang dieser ge
speichert sind, enthält in allen Straßendaten (n) Daten über
die Straßennummer, Entfernung, Straßenattributdaten, Adressen
von Formdaten, Adressen von Größen- und Führungsdaten, und
Größe. Die Straßennummer ist durch die Richtungen (vorwärts,
rückwärts) für jede Straße zwischen den Gabeln festgelegt.
Die Straßenattributdaten geben Information darüber, ob die
Straße eine Überführung ist, ob sie neben der Überführung
verläuft, ob sie eine Unterführung ist, oder ob sie neben ei
ner Unterführung verläuft, und über die Anzahl der Fahrspu
ren. Die Daten über die Anzahl der Fahrspuren sind mit Ko
denummern gemäß der Anzahl von Fahrspuren versehen. Die
Formdaten enthalten Koordinatendaten, die aus einer Ost-Länge
und einer Nord-Breite zu jeder Knotennummer (m) bestehen,
wenn jede Straße durch mehrere Knoten unterteilt ist. Die
Führungsdaten enthalten Daten über den Kreuzungs- (oder Gabe
lungs-)-namen, Warndaten, Straßennamendaten, die Adresse der
Straßennamen-Sprachdaten, die Adresse von Größen- und Zielda
ten, und Größe. Die Straßennamendaten enthalten Daten über
den Straßentyp und den Verbindungstyp. Gemäß Darstellung in
Fig. 3(a) ist der Straßentyp basierend auf der Information,
ob es sich um eine Schnellstraße, eine Stadtschnellstraße,
Mautstraße oder normale Straße (z. B. Nationalstraße, Landes
straße und andere) handelt, Information darüber, ob es sich
um eine Hauptrichtung oder eine Nebenrichtung in der Schnell
straße, Stadtschnellstraße und Mautstraße handelt, und durch
eine Typnummer festgelegt, welche aus individuellen Zahlenda
ten abhängig von Straßentyp besteht. Der Verbindungstyp be
steht, wie in Fig. 3(b) dargestellt, aus Daten, welche die
Beziehung zwischen den Straßen angeben, wie z. B. Hauptrich
tung → Hauptrichtung, Hauptrichtung → JCT, Hauptrichtung →
Rampe, Hauptrichtung → SA, JCT → Hauptrichtung, JCT → JCT,
JCT → Rampe oder JCT → SA (JCT bedeutet Abzweigung).
Fig. 4(a) bis 4(h) sind Ansichten zur Erläuterung der Da
ten von Führungsplänen an Gabelungen auf einer Schnellstraße.
In der vorliegenden Erfindung werden Gabelungspläne aus den
Kartendaten gewonnen und werden als universelle Plandaten ge
speichert. Eine Gabelungsführung wird unter Verwendung der
Plandaten ausgeführt. Fig. 4(a) bis 4(h) sind aus den Karten
daten gewonnen grundlegende Gabelungspläne. Fig. 4(a) ist ein
Plan in einem Fall, in welchem sich eine Fahrspur in zwei
Straßen verzweigt. Fig. 4(b) ist ein Plan in einem Fall, in
welchem sich drei Fahrspuren in eine Fahrspur und zwei Fahr
spuren verzweigt. Fig. 4(c) und 4(d) sind Pläne in einem
Fall, in welchem eine weitere Fahrspur von drei Fahrspuren
abzweigt, Fig. 4(e) ist ein Plan in einem Fall, in welchem
sich vier Fahrspuren in eine Fahrspur und in eine Gruppe von
drei Fahrspuren verzweigen, Fig. 4(f) ist ein Plan in einem
Fall, in welchem eine weitere Fahrspur von vier Fahrspuren
abzweigt, und Fig. 4(g) und 4(h) sind Pläne in einem Fall, in
welchem sich vier Fahrspuren und eine Fahrspur vereinen und
dann verzweigen. In diesen Figuren zeigen Pfeile die Fahrspu
ren an. Wenn die Führung an der Gabelung unter Verwendung
dieser Plandaten durchgeführt werden, wird, wenn alles was
erforderlich ist, die Darstellung des Grundplans selbst ist,
lediglich der Plan auf dem Führungsschirm zur Führung ange
zeigt.
Wenn es eine Aneinanderreihung von Abzweigungen gibt,
wird eine schematische Skizze durch eine Kombination dieser
Grundpläne zur Führung erzeugt. Fig. 5(a) zeigt drei Planty
pen, wovon sich in jedem vier Fahrspuren und eine Fahrspur
vereinen und dann verzweigen, und Fig. 5(b) zeigt drei Plan
typen, wovon sich in jedem eine Fahrspur in zwei Straßen ver
zweigt. Eine schematische Skizze eines aufeinanderfolgenden
Gabelungsplans, in welchem sich vier Fahrspuren und eine
Fahrspur vereinen und dann verzweigen, und weiter in zwei
Fahrspuren verzweigen, wird gemäß Darstellung in Fig. 5(c)
durch eine Kombination irgendeines der Pläne von Fig. 5(a)
und irgendeines der Pläne von Fig. 5(b) erzeugt.
Nachstehend wird ein Verarbeitungsablauf zum Erzeugen ei
ner schematischen Skizze unter Bezugnahme auf Fig. 6 und 7
beschrieben. Fig. 6 und 7 zeigen einen Verarbeitungsablauf
zum Gewinnen einer schematischen Skizze einer sich in zwei
Richtungen verzweigenden Fahrspur in einer Schnellstraße. In
Fig. 6 wird die Verzweigung in der Schnellstraße aus den Kar
tendaten geladen und erhalten (S1), und der Verbindungstyp
einer Einfahrtsfahrspur und einer Ausfahrtfahrspur wird aus
den in Fig. 2, 3(a) und 3(b) dargestellten Straßendaten gela
den und erhalten (S2). Dadurch können Daten über die Bezie
hung der Einfahrts- und Ausfahrtfahrspur erhalten werden. Da
nach wird geprüft, ob die Einfahrtsfahrspur eine Hauptrich
tung ist oder nicht. Falls nicht, wird die Gewinnungsverar
beitung der schematischen Skizze nicht ausgeführt. Der Grund
dafür ist, daß eine herkömmliche Führungsverarbeitung anwend
bar ist, wenn die Einfahrtsfahrspur nicht die Hauptrichtung
ist. Danach wird geprüft ob die Ausfahrtsfahrspuren sowohl
Hauptrichtungen, Abzweigungen (JCT) oder Rampen sind (S4).
Wenn diese Bedingung erfüllt ist, wird der Fahrspurnummern
kode (siehe Fig. 2) der Einfahrts- und Ausfahrtsfahrspuren
geladen und erhalten (S5). Dadurch wird die Verzweigung von
so und so vielen Fahrspuren auf so und so viele Fahrspuren
verständlich. Ferner wird der Verbindungstyp (siehe Fig. 3)
der Ausfahrtsfahrspur geladen und erhalten (S6). Ein in Fig.
4 dargestellter entsprechender Grundplan wird aus einem er
haltenen Fahrspurnummernkode und einem Verbindungstyp erhal
ten. Eine schematische Skizze der entsprechenden Verzweigung
wird aus diesem Plan gewonnen (S7). Wenn in S4 die Austritts
fahrspuren weder Hauptrichtungen, Abzweigungen (JCT) oder
Rampen sind, wird geprüft, ob eine von den Ausfahrtfahrspuren
die Hauptrichtung ist oder nicht (S8). Falls nicht, wird die
Gewinnungsverarbeitung der schematischen Skizze nicht ausge
führt. Wenn eine von den Ausfahrtsfahrspuren eine Hauptrichtung
in S8 ist, geht der Schritt zu der in Fig. 7 dargestell
ten Verarbeitung über.
In Fig. 7 wird der Fahrspurnummernkode der Einfahrts- und
Ausfahrtsfahrspuren geladen und erhalten (S9), und der Ver
bindungstyp der Ausfahrtsfahrspuren geladen und erhalten
(S10). Danach wird geladen und erhalten, ob es Vereinigungs
punkte innerhalb 1 km vor einer Gabelung gibt (S11). Dieses
dient auch zur Erzeugung einer Führung an den Vereinigungs
punkten vor der Gabelung zum selben Zeitpunkt. Eine schemati
sche Skizze der entsprechenden Verzweigung aus Daten des
Fahrspurnummernkodes, des Verbindungstyps, und der Existenz
von Vereinigungspunkten gewonnen, die auf diese Weise geladen
und erhalten wurden (S12). Ferner wird geprüft, ob sich Gabe
lungen innerhalb 300 m auf der anderen Seite der Ausfahrts
fahrspuren (JCT oder Rampe) als der Seite der Hauptrichtung
befinden (S13). Falls nicht, endet die Prozedur, und die in
S12 gewonnene schematische Skizze wird als Führungsplan ver
wendet. Wenn es Gabelungen auf der anderen Seite der Aus
fahrtsfahrspuren als der Seite der Hauptrichtung in S13
gibt, werden der Verbindungstyp auf dieser Seite der Aus
fahrtsfahrspuren geladen und erhalten (S14) und geprüft, ob
die Ausfahrtsfahrspuren sowohl Hauptrichtungen, JCT's oder
Rampen sind (S15). Falls nicht, endet hier die Prozedur. Wenn
die Ausfahrtsfahrspuren sowohl Hauptrichtungen, JCT's oder
Rampen sind wird der Fahrspurnummernkode der Einfahrts- und
Ausfahrtsfahrspuren geladen und erhalten (S16), und ferner
der Verbindungstyp der Ausfahrtsfahrspuren geladen und erhal
ten (S17). Danach wird eine schematische Skizze der entspre
chenden Verzweigung aus den geladenen und erhaltenen Fahr
spurnummernkode und Verbindungstyp gewonnen. Gemäß diesen
Schritten wird die schematische Skizze einer in Fig. 5(c)
dargestellten aufeinanderfolgenden Verzweigung aus den Plänen
von Fig. 5(a) und 5(b) erzeugt.
Anschließend wird die Verarbeitung zur Erzeugung einer
Führung mittels eines Straßennamens zur Führung an einer Ga
belung unter Bezugnahme auf Fig. 8 bis 11 beschrieben. In dem
Führungsvorgang nach Straßennamen eines herkömmlichen Naviga
tionssystems sind die Straßendaten mit Straßenattribut- und
Straßennamendaten versehen. Bei der Führung an einer Gabelung
werden in einem vorbestimmten Abstand vor der Gabelung, die
eine Führung erfordert, Daten von Straßen hinter der Gabelung
auf der Basis einer vorbestimmten Routeninformation geladen,
die beispielsweise in einem RAM gespeichert sind. Die
Straßeninformation wird dem Fahrer durch Anzeigen der Stra
ßenattribute und des Straßennamens der Route nach der Gabe
lung oder durch Sprachausgabe mitgeteilt.
Abhängig von den Straßenverhältnissen eines Distrikts
gibt es einen Fall, in welchem sich der Name einer Straße ab
hängig von dem Distrikt trotz der Tatsache verändert, daß die
Straße dieselbe ist oder dasselbe Straßenattribut aufweist.
Beispielsweise bezeichnen bei amerikanischen Autobahnen eini
ge Distrikte die Straße als "Freeway" während sie andere Di
strikte als "Expressway" bezeichnen. In dem herkömmlichen Sy
stem wird eine Maßnahme dahingehend ergriffen, daß unter
schiedliche Straßennamen abhängig von den entsprechenden Di
strikten vergeben werden, um auf solchen amerikanische Auto
bahnen zu führen und diese anzuzeigen. Dieses führt jedoch zu
einer Vergrößerung der Datenmenge. Demzufolge ist in dieser
Ausführungsform in dem Fall, daß eine Straße dasselbe Stra
ßenattribut besitzt, aber wie vorstehend erwähnt unterschied
lich benannt wird, eine Einrichtung zur Unterscheidung des
Distrikts der Straße vorgesehen, und eine Anordnung so ausge
legt, daß sie eine dem Distrikt entsprechende Namensinforma
tion liefert und dadurch eine detaillierte Routenführung mit
einer kleinen Datenmenge bietet.
Fig. 8 erläutert schematisch Punkte, die zu derselben
Straße gehören oder dasselbe Straßenattribut aufweisen aber
abhängig von dem Distrikt unterschiedlich benannt werden. In
der Figur bezeichnet die dicke Linie eine Autobahn, deren
Straßennummer I-20 lautet. Die Autobahn I-20 schneidet sich
mit einer Straße, deren Straßennummer US-100 lautet, und ei
ner Straße, deren Straßennummer I-30 lautet, an einer Gabe
lung R3 bzw. einer Gabelung R4. Die Autobahn I-20 erstreckt
sich über eine durch die unterbrochene Linie angezeigte Ver
waltungsdistriktsgrenze hinweg und durch Distrikt A und Di
strikt B. Der Distrikt A bezeichnet die Autobahn als "Free
way" während sie der Distrikt B als "Expressway" bezeichnet.
Fig. 9 stellt den Verarbeitungsablauf zur Ermittlung von
Straßennamen in der Gabelungsführung dar. Zuerst werden im
Schritt 21 Straßendaten der Ausfahrtsfahrspur entlang einer
Route von den sich von einer Gabelung (Führungsüberschnei
dung), die Gegenstand der Führung ist, aus erstreckenden Aus
fahrtsfahrspuren aus der Informationsspeichereinheit 3 erhal
ten, und im Schritt 22 ein Straßenname (oder eine Straßennum
mer) und ein Straßenattribut in den Straßendaten erhalten. Im
Schritt 21 wird entschieden, ob das Straßenattribut der Aus
fahrtsfahrspur nach der Gabelung das einer Autobahn ist oder
nicht. Wenn es eine Autobahn ist, wird im Schritt 42 und im
Schritt 25 unterschieden, ob das Gebiet der momentanen Posi
tion ein "Freeway"-Gebiet oder ein "Expressway"-Gebiet ist.
Wenn es ein "Freeway"-Gebiet ist, wird "Freeway" dem Straßena
men zugewesen (S26), und wenn es ein "Expressway"-Gebiet
ist, wird "Expressway" dem Straßenamen zugewiesen (S27). Der
ermittelte Straßennamen (oder die Straßennummer), welchem
"Freeway" oder "Expressway" zugewiesen wurde, wird angezeigt,
oder in der Form von Sprache ausgegeben.
Fig. 10 stellt ein Beispiel dar, in welchem eine schema
tische Ansicht einer Gabelung in einer Gabelungsführung und
ein Name der Fahrtrichtung nach der Gabelung angezeigt wer
den. Dieses ist ein Fall, in welchem die Straßennummer einer
Straße nach dem Ausfahren aus einer Gabelung (hierin der Ga
belung R4 von Fig. 9) eines Führungsgegenstandes in der Ver
arbeitung von Fig. 9 "I-30" ist und die momentane Position
innerhalb des "Expressway"-Gebiets liegt.
In der vorstehenden Ausführungsform war die Konfiguration
in der Gabelungsführungsverarbeitung so, daß der entsprechen
de Namen des Gebiets an der momentanen Position des Fahrzeugs
bezüglich der Führung an einer Ausfahrtsfahrspur nach der Ga
belung ermittelt wird. Stattdessen kann die Konfiguration
auch so sein, daß ermittelt wird, zu welchem Gebiet die Posi
tion einer Kreuzung oder einer Gabelung gehört, die Gegen
stand der Führung ist. Wenn dieses unter Bezugnahme auf Fig.
8 beschrieben wird, befindet sich die momentane Position des
Fahrzeugs im Distrikt A (d. h., im "Freeway"-Gebiet), und wenn
die Gabelung R4, welche der nächste Gegenstand der Führung
ist, zum Distrikt B (d. h., "Expressway"-Gebiet) gehört, wird
das Gebiet, zu welchem die Koordinaten der Position der Gabe
lung, welche Gegenstand der Führung ist, gehören, für den
Verarbeitungsablauf zur Ermittlung des Straßennamen in der
Führungsausgabe bezüglich der Gabelung R4 anstelle des
Schritts 24 von Fig. 9 unterschieden.
Wie vorstehend erwähnt, werden in der Straßendatenstruk
tur in einem Falle, bei dem eine Struktur so ausgelegt ist,
daß sie unterscheidet, in welchem Distrikt sich die Straße
befindet, und eine dem Distrikt entsprechende Namensinforma
tion liefert, die Straßennamen, Straßennummern und Straßenat
tribute bezüglich der Straßendaten jeder Straße gespeichert,
und die Namensinformation (d. h., "Expressway" oder "Freeway")
zusammen mit der Distriktinformation unabhängig von den
Straßendaten gespeichert. Insbesondere wird beispielsweise
die Namensinformation "Freeway" für den Distrikt A und "Ex
pressway" für den Distrikt B gespeichert.
Zusätzlich können die Daten jeder Straße gespeichert,
verwaltet und geladen werden, obwohl sie für jedes Gebiet un
terteilt sind. Beispielsweise werden die Straßendaten in
Blöcke in rechteckigen Bereichen zur Speicherung unterteilt,
und die Distriktinformation für jeden Block (Distrikt A oder
Distrikt H) gespeichert. Statt dessen können die Straßendaten
für jeden Verwaltungsdistrikt, wie z. B. eine Großstadt,
Kleinstadt, Dorf, Staat oder Land zur Speicherung unterteilt
werden, und können für jeden Verwaltungsdistrikt verwaltet
werden.
Bezüglich der Unterscheidungsverarbeitung in Schritt 24
in Fig. 9 bezüglich des momentanen Positionsgebietes oder ei
ner Unterscheidungsverarbeitung eines Gebiets, zu welchen Ga
belungen oder Kreuzungen gehören, wird eine Entscheidung, zu
welchem Distrikt sie gehören, aus den Positionskoordinaten
der momentanen Position oder einer Gabelung getroffen. Wenn
die Straßendaten (Kartendaten) in Blöcke unterteilt und wie
vorstehend erwähnt, gespeichert sind, oder wenn sie für jeden
zu speichernden Verwaltungsdistrikt unterteilt sind, wird ei
ne Entscheidung, zu welchem Distrikt die Straßendaten gehö
ren, durch einen Vergleich zwischen den Koordinaten der mo
mentanen Position oder der Gabelung und der Koordinateninfor
mation bezüglich des Blocks oder des Verwaltungsdistrikts ge
troffen. Statt dessen kann eine Straße (Abschnitt) auf wel
cher das Fahrzeug nun fährt, unterschieden werden, und ein
Block oder Verwaltungsdistrikt, der die Straße (Abschnitt)
enthält, unterschieden werden.
Ferner kann Information, die den Abschnitt einer Di
striktinformation anzeigt, im voraus den Straßendaten hinzu
gefügt werden. Beispielsweise wird unter der Straße mit der
Straßennummer I-20 Information gespeichert, die anzeigt, daß
Kreuzungen 1-7 im Distrikt A enthalten sind, und Kreuzungen
7-13 im Distrikt B enthalten sind, und es kann eine Unter
scheidung getroffen werden, welcher von den Abschnitten die
momentane Position oder die Gabelung enthält.
In den vorstehenden Beschreibungen wurde eine Führungs
verarbeitung an Gabelungen oder Kreuzungen beschrieben. Gemäß
Darstellung in Fig. 11 ist jedoch die vorliegende Erfindung
auf ein Beispiel anwendbar, in welchem der Straßenname und
die Straßennummer einer Straße, auf welchem das Fahrzeug nun
fährt, zur Führung angezeigt wird. In diesem Beispiel ist ei
ne Einrichtung zur Erkennung der Straße, auf welchem das
Fahrzeug nun fährt, vorgesehen, und in Fig. 9 kann der Gegen
stand, für welchen der Straßenname oder das Attribut ermit
telt wird, durch die Straße ersetzt werden, auf welcher das
Fahrzeug nun fährt.
In den vorstehenden Beispielen ist die Beschreibung für
den Fall von Autobahnen in den USA gegeben, wobei aber die
vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Sie ist
auf alle Fälle anwendbar, in welchem sich der Name desselben
Typs oder Attributs einer Straße oder der Name derselben
Straße sich abhängig vom Gebiet verändert. Ferner wurde in
den vorstehenden Beispielen eine Beschreibung für zwei Di
strikte, Distrikt A und Distrikt B gegeben. Sie ist jedoch
natürlich auf drei oder mehr Distrikte anwendbar.
Wie vorstehend erwähnt, werden gemäß der vorliegenden Er
findung Verzweigungsplandaten, die universeller als Kartenda
ten sind, im voraus erzeugt, und typische Pläne beispielswei
se für aufeinanderfolgende Verzweigungen durch eine Kombination
der Daten erzeugt. Demzufolge kann eine Fahrspurfüh
rungsinformation effizient in der Form von Daten digitali
siert werden, und die Fahrspurführungsinformation kann recht
zeitig auch bei einer Fahrt mit hoher Geschwindigkeit darge
stellt werden.
Claims (5)
1. Navigationssystem, mit:
einer Informationsspeichereinrichtung zum Speichern von Gabelungsplandaten enthaltenden Kartendaten;
einer Ladeeinrichtung zum Gewinnen von Gabelungsin formation aus den Kartendaten und Laden einer Beziehung zwischen einer Einfahrtsfahrspur und einer Ausfahrtsfahr spur und einer Anzahl von Spuren an einer gewonnenen Ga belung; und
einer Gabelungsschemaskizzen-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer schematischen Skizze einer entspre chenden Gabelung durch eine Kombination von Gabelungs plandaten unter Bezugnahme auf die Gabelungsplandaten ba sierend auf der Beziehung zwischen einer Einfahrt und ei ner Ausfahrt und der Anzahl der Fahrspuren, die geladen worden waren.
einer Informationsspeichereinrichtung zum Speichern von Gabelungsplandaten enthaltenden Kartendaten;
einer Ladeeinrichtung zum Gewinnen von Gabelungsin formation aus den Kartendaten und Laden einer Beziehung zwischen einer Einfahrtsfahrspur und einer Ausfahrtsfahr spur und einer Anzahl von Spuren an einer gewonnenen Ga belung; und
einer Gabelungsschemaskizzen-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer schematischen Skizze einer entspre chenden Gabelung durch eine Kombination von Gabelungs plandaten unter Bezugnahme auf die Gabelungsplandaten ba sierend auf der Beziehung zwischen einer Einfahrt und ei ner Ausfahrt und der Anzahl der Fahrspuren, die geladen worden waren.
2. Navigationssystem nach Anspruch 1, wobei die Gabelungs
schemaskizzen-Erzeugungseinrichtung entscheidet, ob es
einen Vereinigungspunkt innerhalb eines vorbestimmten Ab
stands vor der Gabelung gibt oder nicht, und wenn es ei
nen Vereinigungspunkt gibt, dieser der schematischen
Skizze der Gabelung hinzugefügt wird.
3. Navigationssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Gabe
lungsschemaskizzen-Erzeugungseinrichtung entscheidet, ob
sich noch eine weitere Gabelung innerhalb eines vorbe
stimmten Abstands nach der Gabelung befindet oder nicht,
und wenn es eine weitere Gabelung gibt, eine anschließen
de schematische Skizze der Gabelung erzeugt wird, indem
diese der schematischen Skizze der Gabelung hinzugefügt
wird.
4. Navigationssystem für eine Routenführung auf einer Straße
deren Name sich abhängig von dem Distrikt unterscheidet,
wobei das Navigationssystem aufweist:
eine Distriktunterscheidungseinrichtung zum Unter scheiden zu welchem Distrikt eine Gabelung gehört; und
eine Führungseinrichtung zum Führen eines Fahrers un ter Hinzufügung des Namens eines Distrikts, zu welchem die Straße gehört, zur Straßeninformation einer Aus fahrtsfahrspur der Gabelung gemäß einem Unterscheidungs ergebnis der Distriktunterscheidungseinrichtung.
eine Distriktunterscheidungseinrichtung zum Unter scheiden zu welchem Distrikt eine Gabelung gehört; und
eine Führungseinrichtung zum Führen eines Fahrers un ter Hinzufügung des Namens eines Distrikts, zu welchem die Straße gehört, zur Straßeninformation einer Aus fahrtsfahrspur der Gabelung gemäß einem Unterscheidungs ergebnis der Distriktunterscheidungseinrichtung.
5. Speichermedium zum Speichern eines Programms mit den
Schritten:
Gewinnen von Gabelungsinformation aus Kartendaten;
Laden einer Beziehung zwischen einer Einfahrtsfahr spur und einer Ausfahrtsfahrspur und der Anzahl von Spu ren an einer gewonnenen Gabelung; und
Erzeugen einer schematischen Skizze einer entspre chenden Gabelung durch eine Kombination von Gabelungs plandaten unter Bezugnahme auf die Gabelungsplandaten ba sierend auf der Beziehung zwischen einer Einfahrtsfahr spur und einer Ausfahrtsfahrspur und der Anzahl der Fahr spuren, die geladen worden waren.
Gewinnen von Gabelungsinformation aus Kartendaten;
Laden einer Beziehung zwischen einer Einfahrtsfahr spur und einer Ausfahrtsfahrspur und der Anzahl von Spu ren an einer gewonnenen Gabelung; und
Erzeugen einer schematischen Skizze einer entspre chenden Gabelung durch eine Kombination von Gabelungs plandaten unter Bezugnahme auf die Gabelungsplandaten ba sierend auf der Beziehung zwischen einer Einfahrtsfahr spur und einer Ausfahrtsfahrspur und der Anzahl der Fahr spuren, die geladen worden waren.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25033199A JP3994365B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | ナビゲーション装置及び記憶媒体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10042878A1 true DE10042878A1 (de) | 2001-05-17 |
Family
ID=17206335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10042878A Ceased DE10042878A1 (de) | 1999-09-03 | 2000-08-31 | Navigetionssystem und Speichermedium |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6415222B1 (de) |
JP (1) | JP3994365B2 (de) |
DE (1) | DE10042878A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2830658A1 (fr) * | 2001-09-22 | 2003-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Procede et systeme pour fournir des recommandations de voies de circulation dans systeme de navigation |
DE102004004485B4 (de) * | 2003-01-29 | 2006-07-13 | Mitsubishi Denki K.K. | Fahrzeug-Navigationssystem |
EP2078927A3 (de) * | 2008-01-08 | 2010-08-04 | Navigon AG | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems mit graphischer Darstellung von Fahrspuranweisungen |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3424631B2 (ja) * | 1999-01-13 | 2003-07-07 | ソニー株式会社 | ロボット装置及びソフトウエアの更新方法 |
US7466992B1 (en) | 2001-10-18 | 2008-12-16 | Iwao Fujisaki | Communication device |
KR100794241B1 (ko) * | 2002-02-19 | 2008-01-11 | 샤프 가부시키가이샤 | 디스플레이 장치, 전자 기기 |
US6963801B2 (en) * | 2002-09-05 | 2005-11-08 | Denso Corporation | Vehicle navigation system having position correcting function and position correcting method |
JP4270946B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2009-06-03 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP4466238B2 (ja) * | 2004-07-07 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
US20070005239A1 (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-04 | Franck Kirouchenaradje | Method and system for initialization in distributed navigation |
JP2007200274A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-08-09 | Denso Corp | 合流支援装置及び合流支援システム |
JP4495237B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2010-06-30 | パイオニア株式会社 | 情報生成装置及び情報生成方法等 |
US8467962B2 (en) | 2007-03-23 | 2013-06-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation system and lane information display method |
JP4994256B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2012-08-08 | 株式会社ジオ技術研究所 | 経路案内データベースのデータ構造 |
US8688369B2 (en) * | 2008-05-30 | 2014-04-01 | Navteq B.V. | Data mining in a digital map database to identify blind intersections along roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
US9182241B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-11-10 | Here Global B.V. | Data mining in a digital map database to identify unusually narrow lanes or roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
US9134133B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-09-15 | Here Global B.V. | Data mining to identify locations of potentially hazardous conditions for vehicle operation and use thereof |
US8698649B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-04-15 | Navteq B.V. | Data mining in a digital map database to identify decreasing radius of curvature along roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
US20090299616A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Navteq North America, Llc | Data mining in a digital map database to identify intersections located over hills and enabling precautionary actions in a vehicle |
US9121716B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-09-01 | Here Global B.V. | Data mining in a digital map database to identify insufficient superelevation along roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
US10648817B2 (en) * | 2008-05-30 | 2020-05-12 | Here Global B.V. | Data mining in a digital map database to identify speed changes on upcoming curves along roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
US8775073B2 (en) * | 2008-05-30 | 2014-07-08 | Navteq B.V. | Data mining in a digital map database to identify insufficient merge lanes along roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
US8466810B2 (en) | 2008-05-30 | 2013-06-18 | Navteq B.V. | Data mining in a digital map database to identify intersections located at hill bottoms and enabling precautionary actions in a vehicle |
EP2518446A1 (de) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Fahrzeugnavigationssystem mit Anzeige einer Fahrbahnmarkierung |
EP2807454A4 (de) * | 2012-01-26 | 2015-08-19 | Telecomm Systems Inc | Navigationsspurführung |
CN103292816B (zh) * | 2012-02-23 | 2016-08-03 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 电子地图生成方法、装置及路径规划方法、装置 |
CN103968847B (zh) * | 2014-05-14 | 2017-06-23 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 电子地图离线数据组织方法和装置 |
CN104157160B (zh) * | 2014-08-08 | 2016-08-17 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 车辆行驶控制方法、装置及车辆 |
JP7079070B2 (ja) | 2017-04-27 | 2022-06-01 | 株式会社ゼンリン | 走行支援装置及びプログラム |
JP7058960B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2022-04-25 | 日産自動車株式会社 | 道路形状を判別する方法及び道路形状を判別する装置 |
TWI666423B (zh) * | 2018-01-31 | 2019-07-21 | 光陽工業股份有限公司 | 可運算及顯示岔路數量資訊之導航方法及系統 |
JP2019061703A (ja) * | 2018-11-29 | 2019-04-18 | 株式会社ゼンリン | 走行支援装置、プログラム |
CN117091620B (zh) * | 2023-10-20 | 2024-02-06 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 导航方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0703434B1 (de) * | 1994-09-20 | 2003-03-12 | Aisin Aw Co., Ltd. | Fahrzeugnavigationssystem |
US5874905A (en) * | 1995-08-25 | 1999-02-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system for vehicles |
DE69625142T2 (de) * | 1995-09-08 | 2003-04-24 | Aisin Aw Co | Fahrzeugnavigationssystem |
EP0803705B1 (de) * | 1996-04-23 | 2004-11-17 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigationssystem für Fahrzeuge |
US5893898A (en) * | 1996-07-30 | 1999-04-13 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation system having intersection routing using a road segment based database |
JP3719315B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2005-11-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体 |
-
1999
- 1999-09-03 JP JP25033199A patent/JP3994365B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-31 DE DE10042878A patent/DE10042878A1/de not_active Ceased
- 2000-09-01 US US09/654,599 patent/US6415222B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2830658A1 (fr) * | 2001-09-22 | 2003-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Procede et systeme pour fournir des recommandations de voies de circulation dans systeme de navigation |
US7376508B2 (en) | 2001-09-22 | 2008-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and system for making available driving lane recommendations |
DE102004004485B4 (de) * | 2003-01-29 | 2006-07-13 | Mitsubishi Denki K.K. | Fahrzeug-Navigationssystem |
EP2078927A3 (de) * | 2008-01-08 | 2010-08-04 | Navigon AG | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems mit graphischer Darstellung von Fahrspuranweisungen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001074490A (ja) | 2001-03-23 |
US6415222B1 (en) | 2002-07-02 |
JP3994365B2 (ja) | 2007-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10042878A1 (de) | Navigetionssystem und Speichermedium | |
DE69731860T2 (de) | Navigationsgerät für Landfahrzeuge mit beschränkter Anzeige für die Zielführung zur Verbesserung der Lesbarkeit | |
DE19836156B4 (de) | Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium | |
DE69731579T2 (de) | Routensuch- und Routenführungsvorrichtung | |
DE69629174T2 (de) | Navigationssystem | |
DE69632242T2 (de) | Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zur Eingabe und Speicherung von Kursänderungspunkten | |
DE19808111B4 (de) | Fahrzeugnavigationssystem | |
DE19919139B4 (de) | Fahrzeugnavigationssystem | |
DE69631280T2 (de) | Fahrzeugsnavigationsgerät, das die Strassenbreite berücksichtigt | |
DE69628102T2 (de) | Fahrzeugnavigationssystem | |
DE69531188T2 (de) | Navigationsvorrichtung | |
DE69633880T2 (de) | Navigationssystem | |
DE69726662T2 (de) | Landfahrzeugsnavigationsgerät mit lokaler Routenführungsselektivität und Speichermedium dafür | |
DE69726653T2 (de) | Fahrzeugnavigationssystem | |
DE102007055208B4 (de) | Fahrzeugnavigationsvorrichtung | |
DE10318615A1 (de) | Navigationssystem | |
DE10345559A1 (de) | Fahrzeugnavigationssystem, welches eine automatische Fahrstraße priorisiert | |
DE19836151A1 (de) | Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium | |
EP1110056B1 (de) | Navigationssystem zur zusätzlichen darstellung von richtungsangaben | |
DE19836155A1 (de) | Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium | |
DE10359283A1 (de) | Navigationssystem und Programm sowie Speichermedium zur Verwendung desselben | |
DE112004002635T5 (de) | Routensuchverfahren für ein Navigationsgerät | |
DE10313057A1 (de) | Navigationssystem und Programm für ein Navigationssystem-Einstellverfahren | |
DE19735946A1 (de) | Fahrzeugnavigationssystem zum Einstellen von Richtungsbezeichnungen von Verbindungsstraßen und Verfahren zum Durchführen des Gleichen | |
DE102007033461A1 (de) | Navigationssystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |