JP2007200274A - 合流支援装置及び合流支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 支線上の車両に搭載されたナビゲーション装置は、車両が第一の案内位置に到達した際に推奨合流速度を算出して運転者へ報知する。そして、ナビゲーション装置は、車両が第二の案内位置に到達した際に適正合流位置を決定して運転者へ報知する。この結果、運転者は、支線から本線への合流に必要な速度や合流位置を自身で判断する必要がなくなる。
【選択図】 図4
Description
なお、上述した運転者の特性としては、年齢や、性別、経験(当該合流箇所の利用回数等)が考えられるが、運転者特性情報取得手段が記憶する運転者の特性に関する情報は、特に、運転者の特性を導出可能な過去の運転操作情報又は、運転者の特性を導出可能な過去の車両走行情報であるとよい(請求項4)。ここで言う「運転操作情報」というのは、例えば、アクセルを踏むことや、逆に緩めることや、シフトアップ操作や、シフトダウン操作や、ブレーキ操作等である。また、「車両走行情報」というのは、車両の平均速度や加減速具合等である。
なお、請求項6及び請求項7に記載した合流支援装置であっても、上記課題を解決することができる。また、合流位置について、本線上の車両の車種、ボディ色又は車名の少なくとも何れか一つ、及び、その車両の前後いずれの位置に合流するかを明らかにして報知するように構成されているため、運転者が合流位置の認識にかかる時間をさらに短縮することができる。
図1は、本発明が適用された合流支援システム1の概略構成を示すブロック図である。合流支援システム1は、ナビゲーション装置20と、路側機40とを備える。なお、図1には、ナビゲーション装置20と路側機40とが、それぞれ1台ずつしか描かれていないが、実際はそれぞれ複数存在していることを想定している。
ナビゲーション装置20は、本発明の合流支援装置の機能が組み込まれたものである。ナビゲーション装置20は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器21と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、操作スイッチ群22と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置20とは別体となったリモートコントロール端末(以下、リモコンと称す)23aと、リモコン23aからの信号を入力するリモコンセンサ23bと、路側機40と通信を行う外部通信機24と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器25と、地図や各種情報の表示を行うための表示部26と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部27と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン28と、車内LANに接続された各種ECU等と通信を行う車内LAN通信部33と、運転者の特性に関する情報を記憶する運転者特性データ記憶部35と、上述した位置検出器21,操作スイッチ群22,リモコンセンサ23b,外部通信機24,地図データ入力器25,マイクロフォン28,車内LAN通信部33,運転者特性データ記憶部35からの入力に応じて各種処理を実行し、外部通信機24,表示部26,音声出力部27,車内LAN通信部33,運転者特性データ記憶部35を制御する制御部29とを備えている。
地図データ入力器25は、図示しない地図データ記憶媒体(例えばハードディスクやDVD−ROM等)に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ(ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等)、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
マイクロフォン28は、利用者が音声を入力(発話)するとその入力した音声に基づく電気信号(音声信号)を制御部29に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン28に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置20を操作することができる。
運転者特性データ記憶部35は、年齢を示す年齢データ、運転歴(運転年数、運転距離、合流地点毎の走行回数等)を示す運転歴データ、運転者の運転パターンを導出するための運転操作データ(アクセルを開度データ、シフト操作データ、ブレーキ操作データ等)又は車両走行データ(車両の平均速度データや加減速データ等)が、運転者毎に記憶されている。また、他にも、性別を示す性別データ、性格を示す性格データ等を記憶している。
路側機40は、通信部41と制御部42とカメラ部43とを備え、高速道路等の合流地点に設置されている。
制御部42は、CPU,ROM,RAM,SRAM,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROM及びRAMに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。具体的には、カメラ部43により撮影された画像を通信部41を介してナビゲーション装置20へ送信する処理を行う。
[動作の説明]
次に、合流支援システム1の動作について説明する。まず、ナビゲーション装置20の制御部29が実行する合流支援処理について図2および図3のフローチャートを用いて説明する。この合流支援処理は、ナビゲーション装置20への電力供給が開始された際に実行が開始される。なお、ナビゲーション装置20の制御部29が実行する他の処理(例えば、経路算出処理や経路案内処理等)については、広く知られた処理であるため、説明を省略する。
図6(a):第一段階
ナビゲーション装置20を搭載した車両60が、合流地点に近づき、第一の案内位置に到達したとする。すると、「現在の速度は60km/hです。推奨合流速度は65km/h」というメッセージが音声にて出力される(S160)。
続いて、第一の案内位置を通過して第二の案内位置に到達する前において、車両60の速度がまだ65km/hになっていなかったとする。すると、「もう少し加速して下さい。」というメッセージが音声にて出力される(S180)。
続いて、第二段階よりも少し進んだ位置において、車両60の速度が65km/hに達したとする。すると、「その速度を維持して下さい。」というメッセージが音声にて出力される(S175)。
続いて、車両60が第二の案内位置に到達すると、適正合流位置が決定され(S210)、「本線走行中の車両の前で合流してください。」というメッセージが音声にて出力される(S235)。
続いて、車両60の合流が完了すると、「合流完了しました。お疲れさまでした。」というメッセージが音声にて出力される(S260)。
図8(a):第一段階
ナビゲーション装置20を搭載した車両70が、合流地点に近づき、第一の案内位置に到達したとする。すると、「現在の速度は70km/hです。推奨合流速度は65km/h」というメッセージが音声にて出力される(S160)。
続いて、第一の案内位置を通過して第二の案内位置に到達する前において、車両70の速度がまだ65km/hになっていなかったとする。すると、「スピードを抑えて下さい。」というメッセージが音声にて出力される(S185)。
続いて、第二段階よりも少し進んだ位置において、車両70の速度が65km/hに達したとする。すると、「その速度を維持して下さい。」というメッセージが音声にて出力される(S175)。
続いて、車両70が第二の案内位置に到達すると、適正合流位置が決定され(S210)、「本線走行中の車両通過後に合流してください。」というメッセージが音声にて出力される(S240)。
続いて、車両70の合流が完了すると、「合流完了しました。お疲れさまでした。」というメッセージが音声にて出力される(S260)。
図10(a):第一段階
ナビゲーション装置20を搭載した車両80が、合流地点に近づき、第一の案内位置に到達したとする。すると、「現在の速度は65km/hです。推奨合流速度は65km/h」というメッセージが音声にて出力される(S160)。
続いて、車両80が第二の案内位置に到達すると、適正合流位置が決定され(S210)、「白色のセダンに続いて合流してください。」というメッセージが音声にて出力される(S225)。
続いて、車両70の合流が完了すると、「合流完了しました。お疲れさまでした。」というメッセージが音声にて出力される(S260)。
上述した合流支援システム1によれば、ナビゲーション装置20を搭載した車両の運転者は、支線から本線への合流に必要な速度や速度操作を自身で判断する必要がなくなる。したがって、合流を予定している運転者の負担が少ない。
(1)上記実施形態では、本線上の撮影画像を路側機40から取得して本線上の車両の位置や速度を算出するようになっていたが、本線上の車両の位置や速度が得られるのであれば、これ以外の方法で本線上の車両の位置や速度を得てもよい。
続くS208eでは、S208dで取得した年齢データに基づいて運転者が高齢であるか否かを判定する。具体的には、例えば、60歳以上であれば高齢と判断する。この結果、運転者は高齢であると判定した場合は(S208e:Yes)、上述したS240(図3)へ処理を移行し、運転者は高齢でないと判定した場合は(S208e:No)、S208fへ処理を移行する。
続くS208iでは、S208hで取得した性別データに基づいて運転者が女性であるか否かを判定する。この結果、運転者は女性であると判定した場合には(S208i:Yes)、上述したS240(図3)へ処理を移行し、運転者は女性ではないと判定した場合は(S208i:No)、S210へ処理を移行する。S210は上述した通りである。
上記実施形態において用いた用語と、特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。
外部通信機24が第一取得手段に相当し、車内LAN通信部33が第二取得手段に相当し、表示部26,音声出力部27が報知手段に相当し、制御部29が制御手段に相当する。
Claims (7)
- 車両において用いられる合流支援装置であって、
本線上の車両の位置及び速度に関する情報を取得する第一取得手段と、
自車両の位置及び速度に関する情報を取得する第二取得手段と、
種々の情報を運転者へ報知可能な報知手段と、
前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流に必要な速度を求め、求めた前記速度を前記報知手段に報知させるとともに、前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流位置をさらに求め、求めた前記合流位置を、前記本線上の車両を基準にした位置によって前記報知手段に報知させる制御手段と、
を備えることを特徴とする合流支援装置。 - 車両において用いられる合流支援装置であって、
本線上の車両の位置及び速度に関する情報を取得する第一取得手段と、
自車両の位置及び速度に関する情報を取得する第二取得手段と、
種々の情報を運転者へ報知可能な報知手段と、
前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流に必要な速度操作を求め、求めた前記速度操作を前記報知手段に報知させるとともに、前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流位置をさらに求め、求めた前記合流位置を、前記本線上の車両を基準にした位置によって前記報知手段に報知させること、
を特徴とする合流支援装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の合流支援装置において、
さらに、運転者の特性に関する情報を運転者毎に記憶する運転者特性情報記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記運転者特性情報記憶手段が記憶する前記情報であって運転中の運転者に関する情報に基づいて、前記合流位置を求めること、
を特徴とする合流支援装置。 - 請求項3に記載の合流支援装置において、
前記運転者特性情報取得手段が記憶する前記情報は、運転者の特性を導出可能な過去の運転操作情報又は運転者の特性を導出可能な過去の車両走行情報であること、
を特徴とする合流支援装置。 - 請求項1〜請求項4の何れかに記載の合流支援装置と、合流地点の近傍に設置された路側機とを備えた合流支援システムであって、
前記路側機は、
本線上の車両の位置及び速度に関する情報を取得する本線上車両情報取得手段と、
前記本線上車両情報取得手段により取得された前記情報を前記合流支援装置へ送信する通信手段と、
を備えること、
を特徴とする合流支援システム。 - 車両において用いられる合流支援装置であって、
本線上の車両の位置及び速度に関する情報を路側機から取得する第一取得手段と、
自車両の位置及び速度に関する情報を取得する第二取得手段と、
種々の情報を運転者へ音声により報知可能な報知手段と、
前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流に必要な速度を求め、求めた前記速度を前記報知手段に報知させるとともに、前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流位置をさらに求め、求めた前記合流位置を、前記本線上の車両を基準にした位置によって前記報知手段に報知させる制御手段と、
少なくとも、運転者の年齢、性別、性格及び運転技能に関する情報を運転者毎に記憶する運転者特性情報記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記合流位置を求める際、前記運転者特性情報記憶手段が記憶する前記情報であって運転中の運転者に関する情報に基づいて前記合流位置を求め、求めた合流位置を前記報知手段に報知させる際には、前記本線上の車両の車種、ボディ色又は車名の少なくとも何れか一つ、及び、その車両の前後いずれの位置に合流するかを明らかにして報知させること、
を特徴とする合流支援装置。 - 車両において用いられる合流支援装置であって、
本線上の車両の位置及び速度に関する情報を路側機から取得する第一取得手段と、
自車両の位置及び速度に関する情報を取得する第二取得手段と、
種々の情報を運転者へ音声により報知可能な報知手段と、
前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流に必要な速度操作を求め、求めた前記速度操作を前記報知手段に報知させるとともに、前記第一取得手段により取得された前記情報と前記第二取得手段により取得された前記情報とに基づき、支線から本線への合流位置をさらに求め、求めた前記合流位置を、前記本線上の車両を基準にした位置によって前記報知手段に報知させる制御手段と、
少なくとも、運転者の年齢、性別、性格及び運転技能に関する情報を運転者毎に記憶する運転者特性情報記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記合流位置を求める際、前記運転者特性情報記憶手段が記憶する前記情報であって運転中の運転者に関する情報に基づいて前記合流位置を求め、求めた合流位置を前記報知手段に報知させる際には、前記本線上の車両の車種、ボディ色又は車名の少なくとも何れか一つ、及び、その車両の前後いずれの位置に合流するかを明らかにして報知させること、
を特徴とする合流支援装置。
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