JP2012073925A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
車両用運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012073925A JP2012073925A JP2010219650A JP2010219650A JP2012073925A JP 2012073925 A JP2012073925 A JP 2012073925A JP 2010219650 A JP2010219650 A JP 2010219650A JP 2010219650 A JP2010219650 A JP 2010219650A JP 2012073925 A JP2012073925 A JP 2012073925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- speed
- traveling
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/25—Fusion techniques
- G06F18/251—Fusion techniques of input or preprocessed data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
- G06V10/80—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
- G06V10/803—Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of input or preprocessed data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/20—Direction indicator values
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
- B60W2554/404—Characteristics
- B60W2554/4041—Position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/804—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
- B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
- B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2754/30—Longitudinal distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
- B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2754/50—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【解決手段】運転者がターンシグナルスイッチ5をONして進路変更の意思を示すと、進路変更したい側の車線を走行する車両を認識カメラ(1〜3)で撮像した画像に基づいて検出し、車両間の割込みスペースを算出し(S4,S5)、自車両Mの車速Sと割込みスペースの移動速度との速度差に基づいて自車両Mの進入開始時間Tstを求め、この進入開始時間Tstに達したとき、指示表示部22から進路変更の開始を知らせる音声ガイドを出力する(S6)。
【選択図】図2
Description
2…左側方認識カメラ、
3…右側方認識カメラ、
4…車速センサ、
5…ターンシグナルスイッチ、
11…運転支援制御装置、
21…指示車速表示部、
22…操舵開始指示表示部、
49…割込みスペース、
L…実距離、
Lo…距離、
M…自車両、
S…車速、
St…指示車速、
Ts…進入開始時間
Claims (5)
- 進路変更の際に操作するターンシグナルスイッチと、
自車両周囲の道路走行状況を撮像する走行状況撮像手段と、
前記自車両の車速を検出する車速検出手段と、
進路変更の開始タイミング及び進路変更時の指示車速を設定する演算手段と
を有する車両用運転支援装置において、
前記演算手段は、
前記ターンシグナルスイッチがオンされたとき該ターンシグナルスイッチの右折スイッチと左折スイッチとの何れがオンされたかを調べ、オンされた側の車線を走行する車両の走行状況を前記走行状況撮像手段で撮像した道路走行状況に基づいて検出すると共に該道路走行状況の検出結果に基づいて割込みスペースを検出する走行車線状況検出手段と、
前記割込みスペースに前記自車両を進入させる進入開始時間を求め、該進入開始時間に達したとき進入開始指示信号を指示表示部に出力する車両進入タイミング検出手段と
を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記走行車線状況検出手段は、前記割込みスペースの前後方向の実距離と予め設定されている前記自車両の必要割込み距離とを比較して該自車両が割込み可能か否かを判定する
ことを特徴とする請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 前記車両進入タイミング検出手段は、前記進入開始時間を前記自車両の車速と前記割込みスペースの移動速度との速度差に基づいて設定する
ことを特徴とする請求項1或いは2記載の車両用運転支援装置。 - 前記車両進入タイミング検出手段は、前記進入開始時間に達するまでの秒読み時間を表示手段に出力する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用運転支援装置。 - 前記車両進入タイミング検出手段は、前記秒読み時間が出力された際に前記指示車速を指示車速表示手段に出力する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用運転支援装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010219650A JP2012073925A (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 車両用運転支援装置 |
CN201110290064.6A CN102436763B (zh) | 2010-09-29 | 2011-09-21 | 车辆用驾驶支援装置 |
US13/137,923 US8566017B2 (en) | 2010-09-29 | 2011-09-21 | Driving support apparatus for vehicle |
DE102011054016A DE102011054016A1 (de) | 2010-09-29 | 2011-09-28 | Fahrtunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010219650A JP2012073925A (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 車両用運転支援装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012073925A true JP2012073925A (ja) | 2012-04-12 |
Family
ID=45804844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010219650A Pending JP2012073925A (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 車両用運転支援装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8566017B2 (ja) |
JP (1) | JP2012073925A (ja) |
CN (1) | CN102436763B (ja) |
DE (1) | DE102011054016A1 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015066963A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015075891A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 日産自動車株式会社 | 車両支援装置 |
JP2015075889A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015103115A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP2016002895A (ja) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | 富士重工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP2017097495A (ja) * | 2015-11-19 | 2017-06-01 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び車載システム |
JP2018522295A (ja) * | 2015-04-30 | 2018-08-09 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングConti Temic microelectronic GmbH | 動力車両における車線変更を実施するための方法 |
JP2018197961A (ja) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | マツダ株式会社 | 車両用合流支援装置 |
JP2019116244A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
CN111065573A (zh) * | 2017-09-06 | 2020-04-24 | 高通股份有限公司 | 用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法 |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011009106A1 (de) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines eine auf einen Überholvorgang bezogene Empfehlung ausgebenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
US20130099914A1 (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-25 | Electronics And Elecommunications Research Institute | Apparatus and method for controlling speedometer for vehicle |
KR101409747B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 현대모비스 주식회사 | 횡방향 제어 장치 및 그 제어 방법 |
CN104554232B (zh) * | 2013-10-17 | 2017-04-19 | 上海汽车集团股份有限公司 | 提高汽车变道安全性的方法和装置 |
JP6221929B2 (ja) * | 2014-05-13 | 2017-11-01 | 株式会社デンソー | 車両用運転支援装置 |
DE102014012781B4 (de) | 2014-08-29 | 2023-08-10 | Audi Ag | Spurwechselassistent, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug |
JP6369390B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2018-08-08 | 株式会社デンソー | 車線合流判定装置 |
JP6507839B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2019-05-08 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
CN104999958B (zh) * | 2015-06-29 | 2017-08-25 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种转向灯自动控制系统和方法 |
MX2018001026A (es) * | 2015-07-28 | 2018-05-17 | Nissan Motor | Metodo de control de viaje y aparato de control de viaje. |
MX364031B (es) * | 2015-07-28 | 2019-04-11 | Nissan Motor | Metodo para controlar el dispositivo de control de viaje y dispositivo de control de viaje. |
JP6519435B2 (ja) * | 2015-10-16 | 2019-05-29 | 株式会社デンソー | 報知管理装置及び報知管理方法 |
JP6398957B2 (ja) * | 2015-12-02 | 2018-10-03 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
CN105946823B (zh) * | 2016-02-22 | 2019-03-22 | 徐保根 | 不撞人的汽车 |
CN108140321A (zh) * | 2016-03-01 | 2018-06-08 | 松下电器产业株式会社 | 信息提示方法及信息提示装置 |
DE112017001348T5 (de) * | 2016-03-15 | 2018-11-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem, Fahrzeug-Steuer-/Regelverfahren und Fahrzeug-Steuer-/Regelprogramm |
CN106218637B (zh) * | 2016-08-08 | 2019-02-22 | 深兰科技(上海)有限公司 | 一种自动驾驶方法 |
JP6426129B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 低燃費走行支援装置 |
KR101946940B1 (ko) * | 2016-11-09 | 2019-02-12 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 |
CN106652559A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-10 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 一种行车控制方法及装置 |
JP6532170B2 (ja) * | 2016-11-22 | 2019-06-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP6649512B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2020-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
KR102343329B1 (ko) * | 2017-02-07 | 2021-12-24 | 삼성전자주식회사 | 차량의 운전을 보조하는 전자 장치 및 방법 |
JP6977343B2 (ja) * | 2017-07-07 | 2021-12-08 | いすゞ自動車株式会社 | 車速制御装置及び車速制御方法 |
KR102054926B1 (ko) * | 2018-02-27 | 2019-12-12 | 주식회사 만도 | Free Space 신호 기반 근거리 컷인 차량 검출 시스템 및 방법 |
JP2019159428A (ja) * | 2018-03-07 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム |
WO2019193715A1 (ja) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
CN109318895A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 预防恶意加塞的自动驾驶方法及系统 |
JP7372032B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2023-10-31 | 株式会社シマノ | 制御装置および制御システム |
JP6941636B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2021-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御システム及び車両 |
CN111835998B (zh) * | 2019-04-13 | 2023-06-13 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 超视距全景图像获取方法、装置、介质、设备及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003025868A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の車線変更支援装置 |
JP2004210109A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Yazaki Corp | 車線変更支援装置 |
JP2005324727A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車線変更支援装置および方法 |
JP2006076568A (ja) * | 2005-09-15 | 2006-03-23 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19757063A1 (de) * | 1997-12-20 | 1999-06-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
JP3925474B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2007-06-06 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
KR100559870B1 (ko) * | 2003-11-04 | 2006-03-13 | 현대자동차주식회사 | 차량의 주행차로 변경방법 |
JP4352389B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2009-10-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム |
DE102004029369B4 (de) * | 2004-06-17 | 2016-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge |
EP1858745B1 (de) * | 2005-03-03 | 2013-05-08 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren und vorrichtung zum vermeiden einer kollision bei einem spurwechsel eines fahrzeugs |
JP2007200274A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-08-09 | Denso Corp | 合流支援装置及び合流支援システム |
JP4622823B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP4984844B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2012-07-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 合流案内装置および合流案内方法 |
JP2008222153A (ja) | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Aisin Aw Co Ltd | 合流支援装置 |
US20080300776A1 (en) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Petrisor Gregory C | Traffic lane management system |
JP4366419B2 (ja) * | 2007-09-27 | 2009-11-18 | 株式会社日立製作所 | 走行支援装置 |
JP2009116723A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Denso Corp | 車線変更支援装置 |
JP2009230377A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
US8244408B2 (en) * | 2009-03-09 | 2012-08-14 | GM Global Technology Operations LLC | Method to assess risk associated with operating an autonomic vehicle control system |
-
2010
- 2010-09-29 JP JP2010219650A patent/JP2012073925A/ja active Pending
-
2011
- 2011-09-21 US US13/137,923 patent/US8566017B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-21 CN CN201110290064.6A patent/CN102436763B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-28 DE DE102011054016A patent/DE102011054016A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003025868A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の車線変更支援装置 |
JP2004210109A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Yazaki Corp | 車線変更支援装置 |
JP2005324727A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車線変更支援装置および方法 |
JP2006076568A (ja) * | 2005-09-15 | 2006-03-23 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015066963A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015075891A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 日産自動車株式会社 | 車両支援装置 |
JP2015075889A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015103115A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP2016002895A (ja) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | 富士重工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP2018522295A (ja) * | 2015-04-30 | 2018-08-09 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングConti Temic microelectronic GmbH | 動力車両における車線変更を実施するための方法 |
US10926767B2 (en) | 2015-04-30 | 2021-02-23 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Method for carrying out a lane change in a motor vehicle |
JP2017097495A (ja) * | 2015-11-19 | 2017-06-01 | 株式会社デンソー | 情報処理装置及び車載システム |
JP2018197961A (ja) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | マツダ株式会社 | 車両用合流支援装置 |
CN111065573A (zh) * | 2017-09-06 | 2020-04-24 | 高通股份有限公司 | 用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法 |
JP2019116244A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102436763B (zh) | 2015-04-01 |
CN102436763A (zh) | 2012-05-02 |
US20120078500A1 (en) | 2012-03-29 |
US8566017B2 (en) | 2013-10-22 |
DE102011054016A1 (de) | 2012-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012073925A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
US9751562B2 (en) | Park exit assist system | |
JP6517161B2 (ja) | 走行制御装置 | |
JP6583061B2 (ja) | 自動運転制御装置 | |
JP6630267B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US10173680B2 (en) | Vehicle speed control device | |
JP2017144933A (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP5803807B2 (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法、プログラム及び媒体 | |
EP3121076A2 (en) | Vehicle control device | |
JP6652090B2 (ja) | 運転モード切替制御装置、システム、方法、およびプログラム | |
JP2016005932A (ja) | 車両の制御装置、及び車両 | |
JP6658235B2 (ja) | 車線維持装置 | |
JP6063319B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP6970215B2 (ja) | 車両制御装置、それを有する車両、および制御方法 | |
US20180326990A1 (en) | Drive assist apparatus and drive assist method | |
JP5503585B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP6984118B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5552455B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP3196639B2 (ja) | 車線逸脱警報装置 | |
CN110884424B (zh) | 泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和非暂时性记录介质 | |
JPWO2019038918A1 (ja) | 走行制御装置、および車両 | |
JP2017228076A (ja) | 運転支援装置 | |
JP6984117B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP7157677B2 (ja) | 車両制御装置、車両及び車両制御方法 | |
JP7035679B2 (ja) | 車両運転支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140417 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150106 |