CN106652559A - 一种行车控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种行车控制方法及装置。其中的方法包括：获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。本发明实施例还相应地公开了一种行车控制装置。采用本发明实施例，分析实时行车信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种行车控制方法及装置。
背景技术
车辆在道路行驶的过程中经常会遇到变道情况，目前，车主主要是通过观察前视镜、左右后视镜来获取附近车辆的实时行车信息以及车道信息，人为进行判断是否进行变道以及如何进行变道。
由于附近车辆行驶的不可控因素，例如前方车辆急刹车或侧方车辆的紧急超车，可能会导致车主在进行变道时对附近车辆的行车状态判断不准而出现车辆碰撞，且车辆一般都会存在视角盲区以及车主视线范围有限，难以获取较为准确的车道信息，从而大大降低了变道的安全性。
发明内容
本发明提供一种行车控制方法及装置，可提高车辆变道的安全性。
本发明提供了一种行车控制方法，所述方法包括：
获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；
获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；
将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
相应地，本发明还提供了一种行车控制装置，包括：
道路获取单元，用于获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；
行车获取单元，用于获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；
参数生成单元，用于将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
在本发明中，通过获取第一区域内的道路信息，并获取实时行车数据信息，然后将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，通过分析实时行车数据信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种行车变道示意图；
图2是本发明实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种行车控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种行车控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种行车控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本发明实施例涉及一种行车控制方法，其可应用于行车控制装置中，该装置可以为用户终端，也可以作为用户终端的一部分，其中，所述用户终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)等等，上述用户终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述用户终端。需要说明的是，本发明实施例中变道参数是根据目标车辆在预设时间段内的道路信息和实时行车数据信息来获取的，本发明实施例可以周期性执行上述方法以保证实时数据更新。
请参照图1，为本发明实施例提供的一种行车变道示意图，该图中从左至右包括第一车道～第五车道共五条车道，目标车辆A、车辆B～车辆H，该目标车辆A占用了第三车道，若车主欲将目标车辆A向左变道，则需要判断当前是否允许变道，以及分析车辆B、车辆D～F的当前行车状态是否适合变道，为此本发明提出一种行车变道方法，用以解决变道安全性问题。
请参照图2，为本发明实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S101～S103。
S101，获取第一预设区域的道路信息。
具体实现中，所述行车控制装置获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息。目标车辆在行车过程中，经常会遇到变道情况，本发明实施例中，可以在车上安装行车控制装置，协助车主分析是否可以安全变道。当车主需要变道时，可以通过行车控制装置开关启动该装置。该装置获取第一预设区域的道路信息，其中，第一预设区域可以是前视区域，即透过车身前挡风玻璃的180°内的可视区域。本发明实施例可以通过装置中的摄像头(如180°摄像头)拍摄第一预设区域的图像，然后从对该图像进行分析，获取车道信息和交通标志信息。例如，车主可以将行车控制装置的开关和转向灯相结合，通过开启或拨动转向灯，控制系统向该装置发送预变道指令以控制该装置的启动，然后由该装置通过摄像头拍摄第一预设区域的图像，从而获得车道信息如车道个数、车道虚线(允许变道)或车道实线(不允许变道)，以及获得交通标志信息，如允许或禁止变道标志。
S102，获取实时行车数据信息。
具体实现中，所述装置获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息。本发明实施例中，所述第二预设区域是可以由预变道指令的变道方向所决定，例如当车主向该装置发送预变道指令或者是由开启或拨动转向灯触发向该装置发送预变道指令，通过该与变道指令判断向左变道或向右变道：若为向左变道，则第二区域为前视区域和左视区域；若为向右变道，则第二区域为前视区域和右视区域。该装置可以获取所述目标车辆的实时行车数据信息以及第二预设区域的实时行车数据信息，其中，实时行车数据信息可以车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。
S103，将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
具体实现中，所述装置将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，其中，所述变道参数可以包括可变道概率(包括0不可变道，1可变道)、变道速率和/或可变车道。本发明实施例中，首先可以根据道路信息中的车道信息和交通标志信息判断道路信息是否符合交通规则中的变道要求。例如，如获取到当前车道个数，且车道与车道之间的为实线或者是存在禁止变道的交通标志，则当前不允许变道，可变道概率为0，当前变道速率和/或可变车道则为空，又如，获取到当前车道个数，且车道与车道之间为虚线或者存在允许变道的交通标志，则当前允许变道，可以继续通过实时行车数据信息分析变道参数。
根据目标车辆的实时行车数据信息和第二预设区域的车辆的实时行车数据信息，可以对目标车辆和第二预设区域的车辆进行定位，确定所述目标车辆所占用的车道上位于目标车辆之前且距离所述目标车辆最近的车辆B离所述目标车辆A的车距和行车速率，以及预变车道上距离目标车辆在预设距离之内的所有车辆如D、E、F的行车速率以及与所述目标车辆之间的车距。根据上述车辆的行车速率与目标车辆的当前行车速率获得相对行车速率，并根据各车辆与目标车辆的相对行车速率和相对车距(可以在车距基础上减去车辆之间的安全距离)，计算各个安全变道时间，并将安全变道时间进行比对，以判断目标车辆是否可以成功变道。如可以，则可变道概率为1，变道速率为目标车辆的行车速率，如不可以，则需要调整目标车辆的变道速率，以保证目标车辆在变道过程中，不会影响各车辆的安全行驶。
采用本发明实施例，通过获取第一区域内的道路信息，并获取实时行车数据信息，然后将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，通过获取并分析实时行车数据信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。
请参照图3，为本发明实施例提供的另一种行车控制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S201～S208。
S201，接收目标车辆的预变道请求，并根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向。
具体实现中，所述行车控制装置接收目标车辆的预变道请求，并根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向。目标车辆在行车过程中，经常会遇到变道情况，本发明实施例中，可以通过在目标车辆上安装行车控制装置，以协助车主分析是否可以安全变道。本发明实施例中，行车控制装置可以与转向灯开关相连接，如车主打开转向灯，该装置会接收到该目标车辆的预变道请求，并根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向，例如打开左转向灯，该预变道请求中可以判断出所述目标车辆的预变道方向为向左变道。
S202，若所述预变道方向为向左变道，将所述目标车辆的前视区域和左视区域确定为第二预设区域。
具体实现中，若所述预变道方向为向左变道，所述装置将所述目标车辆的前视区域和左视区域确定为第二预设区域。本发明实施例中，若所述预变道方向为向左变道，则需要检测行驶在目标车辆之前的车辆以及左边车道上的车辆的行车情况，可以将所述目标车辆的前视区域(透过车身前挡风玻璃的180°内的可视区域)和左视区域(目标车辆的左边车身的180°内的可视区域)确定为第二预设区域，其中，该第二预设区域用于对目标车辆附近的车辆范围进行限定，该装置可以获取第二预设区域的车辆的实时行车数据信息以判断是否适合变道。
S203，若所述预变道方向为向右变道，将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域。
具体实现中，若所述预变道方向为向右变道，所述装置将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域，所述第一预设区域为所述目标车辆的前视区域。本发明实施例中，若所述预变道方向为向右变道，则需要检测行驶在目标车辆之前的车辆以及右边车道上的车辆的行车情况，可以将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域，其中，该第二预设区域用于对目标车辆附近的车辆范围进行限定，该装置可以获取第二预设区域的车辆的实时行车数据信息以判断是否适合变道。
S204，拍摄第一区域的实时道路图像。
具体实现中，所述装置拍摄第一区域的实时道路图像。本发明实施例中，所述装置可以包括一个或多个摄像头，用于拍摄第一区域的实时道路图像，若为一个摄像头，该摄像头可以为180°全景摄像头。该实时道路图像中可以包括：车道个数、当前目标车辆所占用的车道、人流状态信息、车流状态信息，交通标志，护栏，限速信息等等。
S205，识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息。
具体实现中，所述装置识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息。本发明实施例中，该装置可以自动识别道路图像中的车道信息和交通标志信息。其中，该车道信息可以包括车道个数如第一车道～第五车道，目标车辆所占用的车道如第三车道，车道虚线(允许变道)或车道实线(不允许变道)。该交通标志信息可以包括允许或禁止变道标志，限速信息等等。可选的，该装置还可以进一步识别车道的人流状态信息，可用于辅助判断目标车辆是否适合变道。
S206，读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息。
具体实现中，所述装置读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息。在本发明实施例中，第一实时行车数据信息包括车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。该装置可以直接读取目标车辆的控制系统中的实时行车数据信息，也可以将该装置与目标车辆的定位导航系统、车辆速度表和/或转向灯指示来读取相关信息。
S207，向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，并接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息。
具体实现中，所述装置向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，并接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息。在本发明实施例中，所述第二预设区域的车辆反馈的实时行车数据信息包括车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。假设目标车辆以及目标车辆附近的所有车辆均采用车联网(vehicle-to-everything，V2X)技术实现车辆与车辆之间的信息交互，本发明实施例中，目标车辆向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，第二预设区域的车辆接收到该行车数据请求后，会将自身的实时行车数据信息及时反馈给目标车辆，由目标车辆接收并集合所有车辆的实施行车数据信息作为第二实时行车数据信息，这样可以使目标车辆及时获取到第二预设区域的车辆的行车状态。可选的，第二预设区域的车辆还可以及时将其变道信息和/或加速、减速信息告知给目标车辆，以便于目标车辆更加准确地判断如何进行变道。
S208，将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
具体实现中，所述装置将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，其中，所述变道参数可以包括可变道概率(包括0不可变道，1可变道)、变道速率和/或可变车道。本发明实施例中，首先可以根据道路信息中的车道信息和交通标志信息判断道路信息是否符合交通规则中的变道要求。例如，如获取到当前车道个数，且车道与车道之间的为实线或者是存在禁止变道的交通标志，则当前不允许变道，可变道概率为0，当前变道速率和/或可变车道则为空，又如，获取到当前车道个数，且车道与车道之间为虚线或者存在允许变道的交通标志，则当前允许变道，可以继续通过实时行车数据信息分析变道参数。
根据目标车辆的实时行车数据信息和第二预设区域的车辆的实时行车数据信息，可以对目标车辆和第二预设区域的车辆进行定位，确定所述目标车辆所占用的车道上位于目标车辆之前且距离所述目标车辆最近的车辆B离所述目标车辆A的车距和行车速率，以及预变车道上距离目标车辆在预设距离之内的所有车辆如D、E、F的行车速率以及与所述目标车辆之间的车距。根据上述车辆的行车速率与目标车辆的当前行车速率获得相对行车速率，并根据各车辆与目标车辆的相对行车速率和相对车距(可以在车距基础上减去车辆之间的安全距离)，计算各个安全变道时间，并将安全变道时间进行比对，以判断目标车辆是否可以成功变道。如可以，则可变道概率为1，变道速率为目标车辆的行车速率，如不可以，则需要调整目标车辆的变道速率，以保证目标车辆在变道过程中，不会影响各车辆的安全行驶。
采用本发明实施例，可通过接收目标车辆的预变道请求，然后根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向，根据预变道方向确定第二预设区域，并拍摄第一区域的实时道路图像，识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息，然后读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息，向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，并接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息，将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，通过获取并分析实时行车数据信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。
请参照图4，为本发明实施例提供的一种行车控制装置的结构示意图，该装置包括：道路获取单元11、行车获取单元12和参数生成单元13。
道路获取单元11，用于获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息。
具体实现中，所述道路获取单元11获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息。目标车辆在行车过程中，经常会遇到变道情况，本发明实施例中，可以在车上安装行车控制装置，协助车主分析是否可以安全变道。当车主需要变道时，可以通过打开行车控制装置开关启动该装置。该道路获取单元11获取第一预设区域的道路信息，其中，第一预设区域可以是前视区域，即透过车身前挡风玻璃的180°内的可视区域。本发明实施例可以通过道路获取单元11中的摄像头(如180°摄像头)拍摄第一预设区域的图像，然后从对该图像进行分析，获取车道信息和交通标志信息。例如，车主可以将道路获取单元11的开关和转向灯相结合，通过开启或拨动转向灯，控制系统向该道路获取单元11发送预变道指令以控制该装置的启动，然后由该道路获取单元11通过摄像头拍摄第一预设区域的图像，从而获得车道信息如车道个数、车道虚线(允许变道)或车道实线(不允许变道)，以及获得交通标志信息，如允许或禁止变道标志。
行车获取单元12，用于获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息。
具体实现中，所述行车获取单元12获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息。本发明实施例中，所述第二预设区域是可以由预变道指令的变道方向所决定，例如当车主向该行车获取单元12发送预变道指令或者是由开启或拨动转向灯触发向该装置发送预变道指令，行车获取单元12通过该变道指令判断向左变道或向右变道：若为向左变道，则第二区域为前视区域和左视区域；若为向右变道，则第二区域为前视区域和右视区域。该行车获取单元12可以获取所述目标车辆的实时行车数据信息以及第二预设区域的实时行车数据信息，其中，实时行车数据信息可以车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。
参数生成单元13，用于将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
具体实现中，所述参数生成单元13将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，其中，所述变道参数可以包括可变道概率(包括0不可变道，1可变道)、变道速率和/或可变车道。本发明实施例中，参数生成单元13首先可以根据道路信息中的车道信息和交通标志信息判断道路信息是否符合交通规则中的变道要求。例如，如获取到当前车道个数，且车道与车道之间的为实线或者是存在禁止变道的交通标志，则当前不允许变道，可变道概率为0，当前变道速率和/或可变车道则为空，又如，获取到当前车道个数，且车道与车道之间为虚线或者存在允许变道的交通标志，则当前允许变道，可以继续通过实时行车数据信息分析变道参数。
参数生成单元13根据目标车辆的实时行车数据信息和第二预设区域的车辆的实时行车数据信息，可以对目标车辆和第二预设区域的车辆进行定位，确定所述目标车辆所占用的车道上位于目标车辆之前且距离所述目标车辆最近的车辆B离所述目标车辆的车距和行车速率，以及预变车道上距离目标车辆在预设距离之内的所有车辆如D、E、F的行车速率以及与所述目标车辆之间的车距。参数生成单元13根据上述车辆的行车速率与目标车辆的当前行车速率获得相对行车速率，并根据各车辆与目标车辆的相对行车速率和相对车距(可以在车距基础上减去车辆之间的安全距离)，计算各个安全变道时间，并将安全变道时间进行比对，以判断目标车辆是否可以成功变道。如可以，则可变道概率为1，变道速率为目标车辆的行车速率，如不可以，则需要调整目标车辆的变道速率，以保证目标车辆在变道过程中，不会影响各车辆的安全行驶。
采用本发明实施例，通过获取第一区域内的道路信息，并获取实时行车数据信息，然后将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，通过获取并分析实时行车数据信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。
请参照图5，为本发明实施例提供的另一种行车控制装置的结构示意图，该装置包括：请求接收单元21、判断单元22、第一确定单元23、第二确定单元24、道路获取单元25、行车获取单元26和参数生成单元27。
请求接收单元21，用于接收目标车辆的预变道请求。
判断单元22，用于根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向。
具体实现中，所述请求接收单元21接收目标车辆的预变道请求，判断单元22根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向。目标车辆在行车过程中，经常会遇到变道情况，本发明实施例中，可以通过在目标车辆上安装行车控制装置，以协助车主分析是否可以安全变道。本发明实施例中，行车控制装置可以与转向灯开关相连接，如车主打开转向灯，该请求接收单元21会接收到该目标车辆的预变道请求，并根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向，例如打开左转向灯，该预变道请求中可以用于判断单元22判断出所述目标车辆的预变道方向为向左变道。
第一确定单元23，用于若所述预变道方向为向左变道，将所述目标车辆的前视区域和左视区域确定为第二预设区域。
具体实现中，若所述预变道方向为向左变道，所述第一确定单元23将所述目标车辆的前视区域和左视区域确定为第二预设区域。本发明实施例中，若所述预变道方向为向左变道，第一确定单元23则需要检测行驶在目标车辆之前的车辆以及左边车道上的车辆的行车情况，可以将所述目标车辆的前视区域(透过车身前挡风玻璃的180°内的可视区域)和左视区域(目标车辆的左边车身的180°内的可视区域)确定为第二预设区域，其中，该第二预设区域用于对目标车辆附近的车辆范围进行限定，该第一确定单元23可以获取第二预设区域的车辆的实时行车数据信息以判断是否适合变道。
第二确定单元24，用于若所述预变道方向为向右变道，将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域。
具体实现中，若所述预变道方向为向右变道，所述第二确定单元24将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域，所述第一预设区域为所述目标车辆的前视区域。本发明实施例中，若所述预变道方向为向右变道，则第二确定单元24需要检测行驶在目标车辆之前的车辆以及右边车道上的车辆的行车情况，可以将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域，其中，该第二预设区域用于对目标车辆附近的车辆范围进行限定，该第二确定单元24可以获取第二预设区域的车辆的实时行车数据信息以判断是否适合变道。
道路获取单元25，用于获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息。其中，所述道路获取单元25包括：拍摄单元251和识别单元252。
所述拍摄单元251，用于拍摄第一区域的实时道路图像。
具体实现中，所述拍摄单元251拍摄第一区域的实时道路图像。本发明实施例中，所述拍摄单元251可以包括一个或多个摄像头，用于拍摄第一区域的实时道路图像，若为一个摄像头，该摄像头可以为180°全景摄像头。该实时道路图像中可以包括：车道个数、当前目标车辆所占用的车道、人流状态信息、车流状态信息，交通标志，护栏，限速信息等等。
所述识别单元252，用于识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息。
具体实现中，所述识别单元252识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息。本发明实施例中，该识别单元252可以自动识别道路图像中的车道信息和交通标志信息。其中，该车道信息可以包括车道个数如第一车道～第五车道，目标车辆所占用的车道如第三车道，车道虚线(允许变道)或车道实线(不允许变道)。该交通标志信息可以包括允许或禁止变道标志，限速信息等等。可选的，该装置还可以进一步识别车道的人流状态信息，可用于辅助判断目标车辆是否适合变道。
行车获取单元26，用于获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息。所述行车获取单元包括：读取单元261、发送单元262和信息接收单元263。
所述读取单元261，用于读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息。
具体实现中，所述读取单元261读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息。在本发明实施例中，第一实时行车数据信息包括车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。该读取单元261可以直接读取目标车辆的控制系统中的实时行车数据信息，也可以将该装置与目标车辆的定位导航系统、车辆速度表和/或转向灯指示来读取相关信息。
所述发送单元262，用于向第二预设区域的车辆发送行车数据请求。
所述信息接收单元263，用于接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息。
具体实现中，所述发送单元262向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，所述请求接收单元263接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息。在本发明实施例中，所述第二预设区域的车辆反馈的实时行车数据信息包括车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。假设目标车辆以及目标车辆附近的所有车辆均采用V2X技术实现车辆与车辆之间的信息交互，本发明实施例中，目标车辆向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，第二预设区域的车辆接收到该行车数据请求后，会将自身的实时行车数据信息及时反馈给信息接收单元263，由信息接收单元263接收并集合所有车辆的实施行车数据信息作为第二实时行车数据信息，这样可以使目标车辆及时获取到第二预设区域的车辆的行车状态。可选的，第二预设区域的车辆还可以及时将其变道信息和/或加速、减速信息告知给目标车辆，以便于目标车辆更加准确地判断如何进行变道。
参数生成单元27，用于将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
具体实现中，所述参数生成单元27将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，其中，所述变道参数可以包括可变道概率(包括0不可变道，1可变道)、变道速率和/或可变车道。本发明实施例中，首先可以根据道路信息中的车道信息和交通标志信息判断道路信息是否符合交通规则中的变道要求。例如，如获取到当前车道个数，且车道与车道之间的为实线或者是存在禁止变道的交通标志，则当前不允许变道，可变道概率为0，当前变道速率和/或可变车道则为空，又如，获取到当前车道个数，且车道与车道之间为虚线或者存在允许变道的交通标志，则当前允许变道，可以继续通过实时行车数据信息分析变道参数。
所述参数生成单元27根据目标车辆的实时行车数据信息和第二预设区域的车辆的实时行车数据信息，可以对目标车辆和第二预设区域的车辆进行定位，确定所述目标车辆所占用的车道上位于目标车辆之前且距离所述目标车辆最近的车辆B离所述目标车辆的车距和行车速率，以及预变车道上距离目标车辆在预设距离之内的所有车辆如D、E、F的行车速率以及与所述目标车辆之间的车距。根据上述车辆的行车速率与目标车辆的当前行车速率获得相对行车速率，并根据各车辆与目标车辆的相对行车速率和相对车距(可以在车距基础上减去车辆之间的安全距离)，计算各个安全变道时间，并将安全变道时间进行比对，以判断目标车辆是否可以成功变道。如可以，则可变道概率为1，变道速率为目标车辆的行车速率，如不可以，则需要调整目标车辆的变道速率，以保证目标车辆在变道过程中，不会影响各车辆的安全行驶。
采用本发明实施例，可通过接收目标车辆的预变道请求，然后根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向，根据预变道方向确定第二预设区域，并拍摄第一区域的实时道路图像，识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息，然后读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息，向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，并接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息，将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，通过获取并分析实时行车数据信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：
获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；
获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；
将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设区域为所述目标车辆的前视区域；所述获取第一预设区域的道路信息之前，还包括：
接收目标车辆的预变道请求，并根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向；
若所述预变道方向为向左变道，将所述目标车辆的前视区域和左视区域确定为第二预设区域；
若所述预变道方向为向右变道，将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一预设区域的道路信息，包括：
拍摄第一区域的实时道路图像；
识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时行车数据信息，包括：
读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息；
向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，并接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息；
其中，所述实时行车数据信息包括车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的变道参数包括可变道概率、变道速率和/或可变车道。
6.一种行车控制装置，其特征在于，包括：
道路获取单元，用于获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；
行车获取单元，用于获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；
参数生成单元，用于将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设区域为所述目标车辆的前视区域；所述装置还包括：
请求接收单元，用于接收目标车辆的预变道请求；
判断单元，用于根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向；
第一确定单元，用于若所述预变道方向为向左变道，将所述目标车辆的前视区域和左视区域确定为第二预设区域；
第二确定单元，用于若所述预变道方向为向右变道，将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述道路获取单元包括：
拍摄单元，用于拍摄第一区域的实时道路图像；
识别单元，用于识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行车获取单元包括：
读取单元，用于读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息；
发送单元，用于向第二预设区域的车辆发送行车数据请求；
信息接收单元，用于接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息；
其中，所述实时行车数据信息包括车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的变道参数包括可变道概率、变道速率和/或可变车道。
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