JP7371520B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
加速車線を走行する第1の車両の本線における割り込み位置の後方を走行する第2の車両を特定することと、
前記第1の車両へ、前記加速車線の先端において前記第1の車両の本線への合流を促す第1の案内を通知すること、又は、前記第2の車両へ、前記第1の車両の本線への合流の支援を促す第2の案内を通知すること、のうちの少なくともいずれか一方と、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
加速車線を走行する第1の車両の本線における割り込み位置の後方を走行する第2の車両を特定することと、
前記第1の車両へ、前記加速車線の先端において前記第1の車両の本線への合流を促す第1の案内を通知すること、又は、前記第2の車両へ、前記第1の車両の本線への合流の支援を促す第2の案内を通知すること、のうちの少なくともいずれか一方と、
を含む情報処理方法である。
コンピュータに、
加速車線を走行する第1の車両の本線における割り込み位置の後方を走行する第2の車両を特定することと、
前記第1の車両へ、前記加速車線の先端において前記第1の車両の本線への合流を促す第1の案内を通知すること、又は、前記第2の車両へ、前記第1の車両の本線への合流の支援を促す第2の案内を通知すること、のうちの少なくともいずれか一方と、
を実行させるためのプログラムである。
ッサである。第1の車両の本線への合流の支援を促すことは、例えば、第2の車両の前方
に第1の車両を合流させてあげるように提言することである。
図1は、第1実施形態に係る合流案内システム100のシステム構成の一例を示す図である。合流案内システム100は、例えば、高速道路のインターチェンジからの本線への合流が加速車線の先端で行われるように、車両を案内するシステムである。合流案内システム100は、例えば、路側装置1を含む。路側装置1は、例えば、カメラを備え、当該カメラの撮像画像を解析することで、加速車線上の本線へ合流しようとしている車両2Aと、当該車両2Aを本線において前方に入れてあげる車両3Bとを特定し、双方に合流の
案内を行う。路側装置1と車両とは、例えば、路車間通信可能であり、当該通信を通じて案内が通知される。
待機を示す合流待機案内情報を送信する。合流案内情報は、「第1の案内」の一例である。合流支援案内情報は、「第2の案内」の一例である。合流待機案内情報は、「第3の案内」の一例である。
5G(5th Generation)等の移動体通信方式、又は、WiFiがある。
及び、送信履歴記憶部23を備える。これらの機能構成要素は、車両2のCPU 201が所定のプログラムを実行することによって達成される。
に限定されない。例えば、合流支援案内情報としてのメッセージは、合流させる車両が車両2Aであることと、車両2Aの外観に関する情報とが含まれていない、「加速車線上の先頭車両を合流させてください」等であってもよい。
。
図5は、路側装置1の車両情報取得処理のフローチャートの一例である。図5に示される処理は、例えば、路側装置1が対象とする合流地点を含む道路上の区間において渋滞が発生していることが検出されている間、繰り返し実行される。なお、図5に示される車両情報取得処理とともに、合流地点接近信号の定期送信も開始される。図5に示される処理の主体はCPU 101であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以降のフローチャートについても同様である。
認識部13に指示する。
P206では、制御部11は、加速車線の先頭車両に対応する本線上の後続車両へ、合流支援案内情報を送信する。OP207では、制御部11は、OP205及びOP206で各車両に案内情報を送信したことを車両情報記憶部14に記録する。
プレイ217に出力する。その後、図8に示される処理が終了する。
第1実施形態では、加速車線上から本線へ合流する車両、及び、当該車両の本線上の後方を走行する車両の双方に対して合流についての案内情報が送信されるので、スムーズに合流させることができる。また、路側装置1が合流地点付近を走行する各車両にジッパー法での合流が行われるように案内情報を送信する。これによって、加速車線から本線への
合流によって渋滞が発生又は悪化することを抑制することができる。
図10は、第2実施形態に係る合流案内システムのシステム構成の一例を示す図である。第2実施形態では、路側装置1のような第3者的な立ち位置の装置を介せずに、車両が自律的に合流案内処理を実行する。なお、第2実施形態では、第1実施形態と共通する説明は省略される。
て、当該車両情報を用いて、カメラ212の撮像画像に対して画像認識を行う。画像認識部25による画像認識結果として、例えば、検出された車両、自車両と検出された車両との位置関係、自車両及び他の車両が走行している車線の種類(加速車線及び本線等)等が取得される。画像認識部25は、画像認識結果を制御部21に出力する。
に、車両2自身が合流案内を行うことができる。
第3実施形態では、車車間通信の機能を備えていない車両2が単体で合流案内を行う。第3実施形態においても、第1実施形態及び第2実施形態と共通する説明は省略される。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
2 :車両
11 :制御部
12 :車両通信部
13 :画像認識部
14 :車両情報記憶部
20 :制御装置
21 :制御部
22 :路車通信部
23 :送信履歴記憶部
24 :位置情報取得部
25 :画像認識部
26 :車両情報記憶部
100 :合流案内システム
102 :メモリ
103 :外部記憶装置
104 :通信部
105 :路車間通信部
106 :画像処理部
107 :インタフェース
111 :カメラ
202 :メモリ
203 :外部記憶装置
204 :通信部
205 :V2X間通信部
206 :画像処理部
207 :インタフェース
211 :GPS受信部
212 :カメラ
216 :スピーカ
217 :ディスプレイ
Claims (16)
- 加速車線を走行する第1の車両の本線における割り込み位置の後方を走行する第2の車両を特定することと、
(1)前記第1の車両へ、前記加速車線の先端において前記第1の車両の本線への合流を促す第1の案内を通知すること、又は、(2)前記第1の車両へ前記第1の案内を通知すること、及び、前記第2の車両へ、前記第1の車両の本線への合流の支援を促す第2の案内を通知すること、と、
を実行する制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記第1の車両が前記加速車線の先端を含む合流エリアに進入したことを検出した場合に、前記第1の案内を通知し、
前記第1の車両が前記加速車線上の前記合流エリアの手前を走行している場合に、前記第1の車両へ、前記本線への合流の待機の案内を通知する、
情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記本線における割り込み位置の前方を走行する第3の車両を特定することをさらに実行し、
前記第1の車両へ、前記第1の案内として、前記第3の車両の後方に続いて前記本線へ合流することと、前記第3の車両の外観に関する情報とを通知する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記第1の車両へ、前記第1の案内として、前記第2の車両の前方において前記本線へ合流することと、前記第2の車両の外観に関する情報とを通知する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記第2の車両へ、前記第2の案内として、前記第1の車両を前記第2の車両の前方で前記本線へ合流させてあげることと、前記第1の車両の外観に関する情報とを通知する、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記第1の車両が前記加速車線において先頭を走行している場合に、前記第1の案内を通知する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記本線を含む所定区間の道路が渋滞していることが検出された場合に、前記第2の車両の前記特定、及び、前記第1の案内の通知又は前記第2の案内の通知の少なくともいずれか一方、を実行する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記加速車線及び前記本線付近に設置された路側装置であり、
前記制御部は、
前記加速車線の先端付近を含む撮像範囲を有する撮像装置による撮像画像から、前記第1の車両及び前記第2の車両を特定し、
路車間通信を通じて、前記第1の車両への前記第1の案内及び前記第2の車両への前記第2の案内の送信を行う、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
路車間通信によって、前記第1の車両及び前記第2の車両のそれぞれの、車両の外観に関する情報を受信することと、
前記撮像装置による撮像画像から前記第1の車両及び前記第2の車両が検出される間、前記車両の外観に関する情報を保持する、
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、車載装置であり、
前記制御部は、
前記車載装置が搭載されている車両が前記第1の車両に該当することを位置情報から検出することをさらに実行し、
前記車載装置が搭載されている車両が前記第1の車両に該当する場合に、前記第1の車両への前記第1の案内の通知として、前記車載装置が搭載されている車両に備えられる表示装置又はスピーカの少なくとも一方から、画像データ又は音声データを出力し、前記第2の車両への前記第2の案内の通知として、車車間通信による前記第2の車両への前記第2の案内の送信を行う、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - カメラと通信部とに接続するコンピュータが、
前記カメラの撮像画像から、加速車線を走行する第1の車両の本線における割り込み位置の後方を走行する第2の車両を特定することと、
(1)前記第1の車両へ、前記通信部を通じて、前記加速車線の先端において前記第1の車両の本線への合流を促す第1の案内を通知すること、又は、(2)前記第1の車両へ前記第1の案内を通知すること、及び、前記第2の車両へ、前記通信部を通じて、前記第1の車両の本線への合流の支援を促す第2の案内を通知すること、と、
を含む情報処理方法であって、
前記撮像画像から、前記第1の車両が前記加速車線の先端を含む合流エリアに進入した
ことを検出した場合に、前記第1の案内を通知し、
前記第1の車両が前記加速車線上の前記合流エリアの手前を走行している場合に、前記第1の車両へ、前記本線への合流の待機の案内を通知する、
情報処理方法。 - 前記コンピュータが、
前記本線における割り込み位置の前方を走行する第3の車両を特定することをさらに含み、
前記第1の車両へ、前記第1の案内として、前記第3の車両の後方に続いて前記本線へ合流することと、前記第3の車両の外観に関する情報とを通知する、
請求項10に記載の情報処理方法。 - 前記コンピュータが、
前記第1の車両へ、前記第1の案内として、前記第2の車両の前方において前記本線へ合流することと、前記第2の車両の外観に関する情報とを通知する、
請求項10又は11に記載の情報処理方法。 - 前記コンピュータが、
前記第2の車両へ、前記第2の案内として、前記第1の車両を前記第2の車両の前方で前記本線へ合流させてあげることと、前記第1の車両の外観に関する情報とを通知する、請求項10から12のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記コンピュータが、
前記第1の車両が前記加速車線において先頭を走行している場合に、前記第1の案内を通知する、
請求項10から13のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記コンピュータが、
前記本線を含む所定区間の道路が渋滞していることが検出された場合に、前記第2の車両の前記特定、及び、前記第1の案内の通知又は前記第2の案内の通知の少なくともいずれか一方、を実行する、
請求項10から14のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - コンピュータに、
加速車線を走行する第1の車両の本線における割り込み位置の後方を走行する第2の車両を特定することと、
(1)前記第1の車両へ、前記加速車線の先端において前記第1の車両の本線への合流を促す第1の案内を通知すること、又は、(2)前記第1の車両へ前記第1の案内を通知すること、及び、前記第2の車両へ、前記第1の車両の本線への合流の支援を促す第2の案内を通知すること、と、
を実行させ、
前記第1の車両が前記加速車線の先端を含む合流エリアに進入したことを検出した場合に、前記第1の案内を通知させ、
前記第1の車両が前記加速車線上の前記合流エリアの手前を走行している場合に、前記第1の車両へ、前記本線への合流の待機の案内を通知させる、
ためのプログラム。
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