JPH06329132A - 包装箸の姿勢設定方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は箸本体が包装体によって包装されて
成る包装箸を、例えば簡易弁当容器に取り付けるに先立
ち一定の姿勢に整列させるための包装箸の姿勢設定方法
並びに装置を提供する。 【構成】 本発明の包装箸Ｓの姿勢設定装置１は、包装
箸Ｓをほぼ水平に個別に支持するストッパバー１２１を
具えた供給コンベヤ１２０と、この供給コンベヤ１２０
の送出端付近において送り出される包装箸Ｓを前下がり
状態に移動するように斜設した落下案内板１４と、この
落下案内板１４の下端付近において、落下案内板１４の
傾斜方向と反対の方向に傾斜するように設けられた一次
修正板１５と、この一次修正板１５の下端に臨む位置に
包装箸Ｓの正姿勢における重心位置Ｏより深く、逆姿勢
における重心姿勢より浅い寸法設定の個別受取溝１６１
を有する二次修正受取装置１６とを設けたことを特徴と
し、これを稼働させて本発明の方法を実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は箸本体が包装体によって
包装されて成る包装箸を、例えば簡易弁当容器に取り付
けるに先立ち一定の姿勢に整列させるための包装箸の姿
勢設定方法並びに装置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】いわゆるテークアウト方式で販売される
弁当などは、例えば合成樹脂製の簡易弁当容器に割箸を
添えた状態で販売されている。このとき用いられる割箸
は衛生上図１３に示すような箸本体Ｓａを包装袋Ｓｐに
収納した完封包装状態の包装箸Ｓが多く用いられ、且つ
このものを弁当容器Ｐに取り付けるにあたっては、一定
の姿勢で取り付けることが要求される。具体的には包装
箸Ｓは箸本体Ｓａが包装袋Ｓｐに密封状態に収納されて
おり、包装袋Ｓｐにおいてはその前後両端と一方の長辺
の三辺を接着剤による拝み合わせ状の接着、あるいはエ
ンボス加工によってシールされた状態としている。そし
て弁当容器Ｐにこの包装箸Ｓを取り付けるにあたって
は、取り扱いあるいは仕上がり等の関係で包装箸Ｓにお
ける長辺シール部Ｓｓを弁当容器Ｐにおける蓋Ｐｒの周
縁直下に形成されるフランジ部Ｐｆに隠すように上向き
に取り付けることが要求されることが多い。

【０００３】

【開発を試みた技術的事項】ここにおいて本発明は弁当
容器に対し包装箸Ｓが次工程において一定の姿勢をとる
ことが要求された場合において、正確にその姿勢設定を
準備し得るような包装箸の姿勢設定方法とその装置の開
発を試みたものである。

【０００４】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち本出願の第一の発明たる包
装箸の姿勢設定方法は、包装袋に箸本体が収納された包
装箸における長辺シール部側を一定の向きに揃えるよう
に設定する方法において、包装箸を一本を原則とし、二
本またはそれ以上のまとまりとして一定間隔をおいて順
次供給し、供給終端においてその前方に前下がり傾斜状
態に設けた落下案内板により包装箸を前方斜め下方に重
力落下させ、次いで落下終端において落下方向を遮るよ
うに逆に傾斜する一次修正板を設けて、これにより落下
してくる包装箸を受け止めるとともに、長辺シール部が
上方に向かうように姿勢設定した後、この包装箸を一次
修正板の下方に重力落下させ、次いで一次修正板の下端
に臨む位置に、正姿勢において重心位置を受け入れ、一
方、逆姿勢においては重心位置を受け入れない深さに設
定された個別受取溝を具えた二次修正受取装置を設け、
これにより個別受取溝内に正姿勢状態に一本ごとの包装
箸を保持するようにしたことを特徴として成るものであ
る。

【０００５】また本出願の第二の発明たる包装箸の姿勢
設定装置は、包装箸をほぼ水平に個別に支持するストッ
パバーを具えた供給コンベヤと、この供給コンベヤの送
出端付近において送り出される包装箸を前下がり状態に
移動するように斜設した落下案内板と、この落下案内板
の下端付近において、落下案内板の傾斜方向と反対の方
向に傾斜するように設けられた一次修正板と、この一次
修正板の下端に臨む位置に包装箸の正姿勢における重心
位置より深く、逆姿勢における重心姿勢より浅い寸法設
定の個別受取溝を有する二次修正受取装置とを設けたこ
とを特徴として成るものである。

【０００６】更にまた本出願の第三の発明たる包装箸の
姿勢設定装置は、前記要件に加え、前記一次修正板は下
端側を自由端として擺動自在に構成され、包装箸が二次
修正受取装置における個別受取溝に入った時点で自由端
が下方に退去するように構成したことを特徴として成る
ものである。

【０００７】更にまた本出願の第四の発明たる包装箸の
姿勢設定装置は、前記要件に加え、前記二次修正受取装
置における個別受取溝は底部から上方側開放縁に向けて
滑らかな案内面とした排除案内面を形成していること特
徴として成るものである。これら発明により前記目的を
達成しようとするものである。

【０００８】

【発明の作用】本発明にあっては、まずコンベヤによっ
て一本または二本程度絡み合った状態で送られてくる包
装箸を落下案内板１４によって斜め下方に重力落下さ
せ、これを一次修正板１５に対し衝接させた状態で一定
の好ましい向きに変えた上で一次修正板１５の傾斜面に
沿って下方に落下させてゆき、更にこの落下地点におい
て二次修正受取装置１６によって正姿勢のもののみを受
け取るようにして最終的に一定の姿勢を保った状態で次
工程に搬送する。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。以下の説明においては本発明の姿勢設定装
置を次工程である弁当容器に対し包装箸を装着するため
の取付装置２と組み合わせた装置について説明し、その
作動状態を説明しながら併せ本発明の方法を説明する。
まず本発明の説明に先立ち、包装箸Ｓの姿勢設定の概略
並びにこれを弁当容器Ｐに取り付けるまでの状態を図２
に従って説明する。まず図２（ａ）〜（ｇ）までに骨格
的に示す箸の処理態様について簡単に説明する。包装箸
が供給されてきた場合における姿勢について見ると、図
２（ａ）に示すように正姿勢（ｉ）の状態と、不適状態
（ii) (iii) の状態とがあり、更に不適状態は逆姿勢(i
i)の状態、合体状態(iii) の状態を呈する。

【００１０】このような状態にあるものを図２（ｃ）に
示すように正姿勢状態に整列させてゆく。すなわち図２
（ｂ）に示すように逆姿勢状態のものは本発明によって
天地を逆方向とし、例えば長辺シール部Ｓｓを上方に向
けた状態に修正して供給するのである。またときに包装
箸Ｓが互いに絡み合って合体状態で供給されてくる場合
もあるが、この場合には正姿勢状態のもののみを選別し
て逆姿勢のものは排除してゆく。なお図２（ｂ）におけ
る姿勢の修正は後述するように便宜的に同一時点で行わ
れるように表示したが、それらは別々のタイミングで適
宜行われる。そしてこのような正姿勢状態になった包装
箸Ｓは図２（ｄ）に示すように弁当容器Ｐの側傍に移動
させられ、更に図２（ｅ）に示すようにテープＴが繰り
出されてその先端側がまず図２（ｆ）に示すように弁当
容器Ｐの蓋Ｐｒに接着させられ、更に図２（ｇ）に示す
ように包装箸Ｓを弁当容器Ｐのフランジ部Ｐｆ下面に沿
うように保持した状態でテープＴの他端側を弁当容器Ｐ
の底部に接着させるようにする。

【００１１】このような包装箸Ｓの処理工程において、
本発明は不適状態の包装箸Ｓを正姿勢状態に設定するた
めの方法と装置を提供するものである。以下包装箸の姿
勢設定装置１について説明する。図１において全体形状
を示すように本装置は、弁当容器等への箸等の取付装置
２と組み合わされて一連の装置として構成されているも
のであり、以下これらについて説明する。まず姿勢設定
装置１と取付装置２とは互いに共通するフレーム３によ
って諸部材が組み付けられて成る。姿勢設定装置１は大
別すると、図３に示すように包装箸Ｓを多数収納するバ
ケット装置１１と、バケット装置から供給される包装箸
Ｓを個別に搬送する供給コンベヤ１２と、供給コンベヤ
１２から排出される包装箸Ｓを受け取り、正姿勢に案内
するための姿勢設定部１３と、姿勢設定部１３によって
正姿勢に設定された包装箸Ｓを次工程へ送り出すための
送出移動装置１７とを具えて成るものであり、前記姿勢
設定部１３は更に落下案内板１４と一次修正板１５と二
次修正受取装置１６とを構成部材として成る。

【００１２】以下これら諸装置を順に説明する。まずバ
ケット装置１１は例えばキャンバス製の柔軟なシート状
部材から成るバケット本体１１０を主要部材の一つとし
て成るものである。このバケット本体１１０はフレーム
３における姿勢設定装置フレーム３１に対し揺動自在に
取り付けられて成る基端支持杆１１１に一端が取り付け
られるとともに、この中間部分が図３に示すように大き
く下方に弛むような状態としてその内部に包装箸Ｓを収
納し得るようにするとともに、その他端側は巻取ロール
１１２に対して巻き取られて成る。そしてバケット本体
１１０は巻取ロール１１２に至る間において一対の供給
部ガイドロール１１３、１１３と方向規制するガイドロ
ール１１４とを経て前記巻取ロール１１２に至ってい
る。

【００１３】なおこのような構成からバケット本体１１
０はこれを弛み状態としてその内部に図３に示すように
包装箸Ｓを収納するものであり、収納した状態でバケッ
ト本体１１０の一端を巻取ロール１１２によって巻き取
ると、言わばバケット本体１１０の底上げがなされたよ
うな状態となる。そして収納されている多数の包装箸Ｓ
が供給部ガイドロール１１３の位置において供給コンベ
ヤ１２側に溢れ出るような状態となって供給されてゆく
のである。なお完全に供給し切った状態、つまり巻取ロ
ール１１２がバケット本体１１０を巻き取り切った状態
においては、図３中、二点鎖線で示すようにその基端側
を支持する基端支持杆１１１をほぼ直立状態に移動させ
るような緊張状態とするものである。なおこのような完
全な巻取状態を検出するため更にはストック状態を検出
するためのセンサ群が設けられるものであって、まず符
号１１５は光電管等を用いた収納量の上限センサを検知
するストックセンサであり、また符号１１６は前記基端
支持杆１１１の回動を検出する空検出センサである。

【００１４】次にこのバケット装置１１から包装箸Ｓを
受け取り、個別に供給してゆく供給コンベヤ１２につい
て説明する。このものは搬送作用面を斜め上方に向かう
ように設定したものであって、柔軟な帯状コンベヤ本体
１２０に対し包装箸Ｓを個別に係止させて移動させるス
トッパバー１２１を具えたものである。コンベヤ本体１
２０は図３において上方に配置した駆動プーリ１２２と
下方に設けた二基のターンプーリ１２３、１２４との外
周に懸張され、その下方を包装箸Ｓの受取部１２５とす
るようにほぼ水平の走行軌道を受取部ガイドプーリ１２
６により設定する。このコンベヤ本体１２０を駆動する
駆動プーリ１２２に対しては駆動モータ１２７からドラ
イブプーリ１２８を経て回転が伝達される。また前記受
取部１２５の上方には移動量センサ１２９を設け、これ
によって受取部１２５に一時的に貯留される包装箸Ｓの
量を検出し、その検出結果によって前記バケット装置１
１からの包装箸Ｓの供給の増減を制御するのである。

【００１５】次に姿勢設定部１３における諸装置におい
て説明する。まず落下案内板１４が前記供給コンベヤ１
２の送出端直下に設けられるものであって、その傾斜方
向は前下がり状態に傾斜した状態となっている。もちろ
ん落下案内板１４は完全な一枚の平板状部材でなくとも
よく、多数の杆状部材を並列的に設けたものであっても
よいが、要は実質的に包装箸Ｓを横置き状態に支持し、
自由落下できるような平板の案内面が構成されていれば
よいのである。

【００１６】更に落下案内板１４の下端近くには落下案
内板１４の傾斜方向と反対の傾斜方向を有する一次修正
板１５が設けられる。このものは受取面１５０を上面と
するものであって、上端側を回動基端１５１とし、他端
の自由端側を移載端１５２として、シフタ１５３により
移載端１５２側が擺動自在に構成されている。一次修正
板１５も前記落下案内板１４と同様、実質的に平板状の
案内面を構成すればよいものであるから、多数の杆状部
材を並べたような枠状の構成をとってももとより差し支
えない。

【００１７】この一次修正板１５における移載端１５２
側に二次修正受取装置１６を設ける。このものはキャリ
ヤ本体１６０を主要部材とするものであり、一本のロー
ルあるいは多数の円板状の部材を整列状態に設けて成る
ものであり、側面形状を見ると、その周縁部に個別受取
溝１６１を複数個所設ける。この個別受取溝１６１は底
部１６１ａから上方の開口縁に向かって凹円弧状に形成
した排除案内面１６１ｂを形成するとともに、開口縁の
他の端縁から底部に向かうように平面的に形成された支
持面１６１ｃを有する。

【００１８】更に個別受取溝１６１の開口寸法Ａは包装
箸Ｓの厚み寸法Ｄの二倍以下の寸法とし、一方、個別受
取溝１６１の深さ寸法Ｂは包装箸Ｓが図４（ａ）、図５
に示すような正姿勢で収納された場合には、その重心ま
での距離より深く、一方、逆姿勢で収納されたときには
重心位置がより浅くなるような寸法設定がされている。
このキャリヤ本体１６０は中心軸１６０ａを中心に回転
するものであり、キャリヤ本体１６０の側部を囲むよう
に上押さえ案内板１６５が包装箸Ｓの受取側と反対側の
位置に設けられ、その下方には支承案内板１６６が設け
られる。

【００１９】更に二次修正受取装置１６における排出側
には図７に示すような送出移動装置１７が設けられる。
このものは一例としてほぼＶ字形を構成したトラフ本体
１７０と、トラフ本体１７０の搬送溝１７０ａ内を往復
動するプッシャ１７１とから成るものであり、プッシャ
１７１は例えばエアシリンダを適用したシフタ１７２に
より往復動し、トラフ本体１７０の搬送溝１７０ａに落
とし込まれた包装箸Ｓを姿勢設定装置１の中から次に述
べる取付装置２側へ送り込む。

【００２０】本発明たる包装箸の姿勢設定装置１は以上
述べたような構成を有するものであるが、更に進んでこ
のものと併設される弁当容器Ｐの箸を取り付けるための
取付装置２について説明する。このものは前記フレーム
３の一部を構成する取付装置フレーム３２に対し以下の
諸機能部材を組み合わせるように取り付けて成る。すな
わち弁当容器Ｐを供給側から作業位置に供給し、更に排
出してゆく容器移送装置２１と、弁当容器Ｐに対し包装
箸Ｓを取り付けるにあたり、その作業位置を設定するた
めの容器設定装置２２と取り付けるべき部位に包装箸Ｓ
を保持する箸保持装置２５と、テープＴを弁当容器Ｐの
所定の位置に貼り付けるためのテープ貼付装置２６と、
テープ貼付装置２６に対しテープＴを供給するテープ供
給装置２８とを具えて成る。

【００２１】以下これら各部材について説明する。まず
容器移送装置２１は同様機構の搬送コンベヤベルト２１
０を主体とした装置要素が三基連設されたものであっ
て、具体的には供給側容器移送装置２１Ａ、作業部容器
移送装置２１Ｂ、排出部容器移送装置２１Ｃとが連設さ
れている。そして前記搬送コンベヤベルト２１０は前後
一対のターンプーリ２１１の間に懸張され、更に供給側
容器移送装置２１Ａにあっては図１に示すように弁当容
器Ｐの搬送位置を規制するための側部ガイド板２１２を
一対設け、更に図９に示すように作業部容器移送装置２
１Ｂには送られてくる弁当容器Ｐを所定の位置で止める
ための翼板状のストッパ２１３を設ける。

【００２２】次に容器設定装置２２について説明する。
このものは前記作業部容器移送装置２１Ｂの位置におい
て上下方向に移動するようなリフタ装置２３と上押さえ
装置２４とから成る。リフタ装置２３は取付装置フレー
ム３２に対して取り付けられたリフタシリンダ２３０の
シリンダロッド２３１がリニアガイド２３２に案内され
て上下方向に移動するように設定され、更にシリンダロ
ッド２３１の上端部にライブデッキ２３３を設けるよう
にしている。すなわちライブデッキ２３３も前記搬送コ
ンベヤベルト２１０の間から上昇し得るようなスノコ状
のテーブル部材である。更にこのシリンダロッド２３１
はリフタシリンダ２３０の下端からも突出し得るような
構成を有し、その下端部側には後述する箸保持装置２５
の一部を挟み込み、言わばクラッチ作用を行うキャリッ
パ装置２３４を設ける。そしてリフタ装置２３は適宜の
上昇位置を選択し得るとともに、例えば一定の押圧力が
働いた場合に、それ以上の押圧がされないような構成を
とる。

【００２３】次に上押さえ装置２４について説明する。
上押さえ装置２４は弁当容器Ｐが前記リフタ装置２３に
よって上昇させられたときに、その上方の位置を一定の
基準位置に設定するものであり、取付装置フレーム３２
に対して取り付けられた上押さえシリンダ２４０のシリ
ンダロッド２４１の下端に押さえプレート２４２を設け
て成る。なお符号２４３は前記上押さえシリンダ２４０
におけるシリンダロッド２４１の最下死点を設定するた
めのセッティングロッドである。なおこの上押さえ装置
２４の第一の機能は、それぞれ厚みの異なる弁当容器Ｐ
が移送されてきた場合であっても必ず上端のテープＴの
貼り付けを一定位置で行うために案内する作用をするも
のであるが、この部材を利用して実質的には後述するテ
ープ貼付装置２６の一部とも言うべき上止め装置２４５
を設ける。

【００２４】すなわちこのものは上止めローラ２４６を
主たる作用部材とするものであって、このものは支持ア
ーム２４６ａの一端に回転自在に支持され、この支持ア
ームはピボット２４６ｂにおいて前記押さえプレート２
４２に回動自在に取り付けられ、更に接続ロッド２４６
ｃを介してシフタ２４７と連係しているものである。そ
して接続ロッド２４６ｃはその周囲にクッションスプリ
ング２４６ｄを具えることにより、シフタ２４７との間
で緩衝的な動きが可能となるように設定される。このシ
フタ２４７は押さえプレート２４２に設けた回動軸２４
７ａにおいて回動自在に接続され、その作用端が前記接
続ロッド２４６ｃと係合する。そして入力端２４７ｃ側
にはシフトシリンダ２４８のシンダロッド２４８ａが接
続される。これによって前記シリンダロッド２４８ａが
伸張状態にあるときには、図１１において実線で示すよ
うにシフタ２４７を時計方向に回動した状態に維持し、
結果的に作用端２４７ｂが上止めローラ２４６の支持ア
ーム２４６ａを上方に引き上げるような状態となって、
上止めローラ２４６を上方に退去した状態に設定する。
従って逆にシフトシリンダ２４８が収縮した状態にあっ
てはシフタ２４７を時計方向に回動させ、これによって
上止めローラ２４６を図１１において仮想線で示すよう
に下方の弁当容器Ｐの蓋Ｐｒ近くの周縁部に押し付けら
れるような状態とする。

【００２５】次に箸保持装置２５について説明する。箸
保持装置２５は取付装置フレーム３２に対して取り付け
られた箸上げシリンダ２５０のシリンダロッド２５１に
よって上下方向のシフトがされるものであって、シリン
ダロッド２５１はその上端にブラケット２５２を有す
る。そして包装箸Ｓを直接支持する部材である箸保持ア
ーム２５３が前記ブラケット２５２に対し回動支点２５
３ａにおいて幾分か回動自在に関節状に接続されるもの
であり、且つ全体の構成部材は弾性を有する板羽根状部
材によって構成される。そしてその上端にはＶ字形に開
いた箸受部２５４を有する。

【００２６】更にこの箸受部２５４はその移動軌跡の関
係から箸保持アーム２５３の基部において一部傾倒シフ
トされるものであって、そのための部材として傾倒シフ
トシリンダ２５５がブラケット２５２におけるシフトシ
リンダ保持部２５２ａに設けられ、そのシリンダロッド
２５５ａが箸保持アーム２５３の回動支点近くのシフタ
受部２５３ｂに接続される。これによって傾倒シフトシ
リンダ２５５が伸張した場合には図１１中、二点鎖線で
示すように箸保持アーム２５３における箸受部２５４は
供給されてきた弁当容器Ｐに対し更に近寄るような移動
が図られる。

【００２７】そしてこの箸保持装置２５における箸上げ
シリンダ２５０のシリンダロッド２５１はこれと平行に
昇降従動ロッド２５６を具えるものであって、具体的に
は上端において前記ブラケット２５２を介して両者が一
体に接続される。そして昇降従動ロッド２５６が取付装
置フレーム３２に対して取り付けられているリニアガイ
ド２５７によって案内される。この昇降従動ロッド２５
６はその最下端に前記リフタ装置２３におけるキャリッ
パ装置２３４によって挟まれる縦長のシュープレート２
５８を具える。因みにこのような構成は後に詳述する
が、弁当容器Ｐに対し包装箸ＳをテープＴによって貼り
付ける場合において、下方の貼付部を処理する場合にリ
フタ装置２３の下作業基準位置への降下に伴って包装箸
Ｓの位置を下げるために両者が連係して降下できるよう
にするための構成である。

【００２８】更に前記箸保持装置２５における箸受部２
５４がほぼ上死点に至った位置においては、その側傍に
エアノズル２５９を具える。これによってエアノズル２
５９からの空気の吹き出しにより図１１に示すように箸
受部２５４に載った包装箸Ｓの上方を弁当容器Ｐ側に確
実に傾倒させるようにするためのものである。

【００２９】次にテープ貼付装置２６について説明す
る。このテープ貼付装置２６は先にも述べたように実質
的にその一部を構成する上止め装置２４５については上
押さえ装置２４における押さえプレート２４２に取り付
けられているものであり、ここに言うテープ貼付装置２
６はテープＴを繰り出しながら、これを所定の位置に導
くようにした貼り付けのための主要部材を言うのであ
る。またこのテープ貼付装置２６は全体的に上下方向に
移動することを要求されていることから、このものは板
状の昇降サブフレーム３２６に搭載される。まずテープ
貼付装置２６の主要部材であるテープ案内アーム２６０
がこの昇降サブフレーム３２６の下端近くに一端を回動
自在に取り付けられる。一方、前記昇降サブフレーム３
２６は取付装置フレーム３２に対して固定されたサブフ
レームシフトシリンダ２６１のシリンダロッド２６１ａ
が前記昇降サブフレーム３２６に接続されることにより
サブフレームシフトシリンダ２６１の伸縮に伴い上下動
するように構成されている。

【００３０】前記テープ案内アーム２６０はほぼ半円弧
状に湾曲した部材であって、その回動支点２６２を中心
に回動する。そしてこの回動状態はシリンダによって二
段階に回動し得るような構成をとる。このシフト機構に
ついて述べると、まず前記昇降サブフレーム３２６の上
方近くに一次シフトシリンダ２６３をそのシリンダロッ
ド２６３ａの上方に向かうように配設し、そのシリンダ
ロッド２６３ａの上端に上方中央近くに回動支点２６４
ａを設けたロッカアーム２６４の入力端２６４ｂに接続
する。そしてこのロッカアーム２６４の作用端２６４ｃ
は、昇降サブフレーム３２６において、前記一次シフト
シリンダ２６３と反対側に垂直方向に設けた二次シフト
シリンダ２６５のシリンダ本体部基端側に回動自在に接
続される。そして二次シフトシリンダ２６５のシリンダ
ロッド２６５ａは下方に向かって昇降駆動されるもので
あり、このものが前記テープ案内アーム２６０の中間部
位に回動自在に接続されるのである。

【００３１】このような機構から理解できるように一次
シフトシリンダ２６３が伸張すると、その動きがロッカ
アーム２６４に伝達され、その作用端２６４ｃを下方に
下げて二次シフトシリンダ２６５を全体として下方に押
し下げるようにする。これに伴ってテープ案内アーム２
６０は回動支点２６２を中心に図１１図中、仮想線で示
すように反時計方向に幾分か回動する。そして更に二次
シフトシリンダ２６５が伸張すると、更にテープ案内ア
ーム２６０は反時計方向に回動してゆき、テープ案内ア
ーム２６０の円弧内側部内に弁当容器Ｐに接近するよう
な状態となる。なおこのテープ案内アーム２６０の円弧
内側部を逃げ部２６０ａとする。

【００３２】このテープ案内アーム２６０には更にその
中間から自由端側にかけて複数個のガイドローラ２６７
が設けられ、これによってテープＴを案内するのであ
る。更にテープ案内アーム２６０の自由端側には中折案
内部２６８を設けるものであって、このものは中央が窪
んだ案内溝２６８ａを有し、更にこの案内溝２６８ａに
弾性的に入り込むように背押片２６９を設ける。これに
よって中折案内部２６８に案内されてきたテープＴが、
図１１（ｂ）に示すように断面方向で見て中央が背押片
２６９によって押し付けられるように湾曲した状態とな
り、それ自体で自ら起立する状態を保つように構成され
る。

【００３３】更にこのテープ案内アーム２６０の自由端
側にはテープＴを作業終了後に切断するカッタ装置２７
０を設ける。カッタ装置２７０はカッタユニット２７１
とカッタシフトシリンダ２７２とより成るものであり、
カッタシフトシリンダ２７２の収縮動作に応じてカッタ
ユニット２７１が作動するように構成されるのである。
すなわちカッタユニット２７１はテープ案内アーム２６
０の先端近くに設けられる揺動ホルダ２７３に対し刃物
２７４が取り付けられて成る。この揺動ホルダ２７３は
回動支点２７３ａにおいてテープ案内アーム２６０に対
して回動自在に取り付けられるとともに、その一端を刃
物取付部２７３ｂとし、ここに前記刃物２７４を取り付
ける。この刃物２７４はその一側面に揺動ホルダ２７３
と反対側の面にテープ押さえパッド２７５を一体に取り
付けて成る。またほぼベルクランク状の前記揺動ホルダ
２７３の他端は入力端２７３ｃとするものであり、この
ものに対しカッタシフトシリンダ２７２のシリンダロッ
ド２７２ａに連設されるベルクランク２７６、コンロッ
ド２７７を介してその動力が伝達される。更に前記容器
設定装置２２におけるリフタ装置２３のライブデッキ２
３３には前記刃物２７４が臨む位置に刃口片２７８を設
ける。

【００３４】次に前記テープ供給装置２８について説明
する。このものはテープブラケット２８０に対し市販の
テープを外嵌めするテープ芯体２８１を回動自在に取り
付けるものであり、更にテープブラケット近くにはテー
プＴの引出部近くに設けられる受取ガイドプーリ２８
２、更にその先のテープ貼付装置２６におけるガイドロ
ーラ２６７に臨む位置に送出ガイドプーリ２８３を具え
る。そして受取ガイドプーリ２８２と送出ガイドプーリ
２８３との間に引出プーリ２８４を設けるものであっ
て、このものは図１０に示すように適宜のフレーム３に
回動軸２８５ａにおいて取り付けられたシフトアーム２
８５の自由端側に取り付けられるものであり、このシフ
トアーム２８５がシフトシリンダ２８６のシリンダロッ
ド２８６ａの作動を受けて引出プーリ２８４の位置にお
いて、ほぼ上下に擺動するような状態に取り付けられて
いる。

【００３５】本発明たる包装箸の姿勢設定装置１は以上
述べたような具体的な装置として構成されるものであ
り、以下この姿勢設定装置１並びにこれと併せ述べた弁
当容器等への箸等の取付装置２の作動態様を順次説明す
る。まず姿勢設定装置１について述べる。 ｉ）姿勢設定装置の始発状態 まずバケット装置１１にあっては、バケット本体１１０
が例えば最も最下位置に弛むように巻取ロール１１２か
らすべて繰り出された状態とする。もちろんバケット本
体１１０が完全に空の状態であっても、あるいは中間の
状態であっても作動プログラムの設定を適宜とることに
より、どの状態を始発状態としてもよいことはもちろん
である。この明細書においては説明の便宜上バケット本
体１１０は最も下方に弛ませた状態を始発状態とするだ
けのことである。そしてこの状態では包装箸Ｓが供給さ
れていない状態とし、また供給コンベヤ１２については
包装箸Ｓの搬送がなされていない状態とする。また姿勢
設定部１３における一次修正板１５は図３中、実線で示
すように自由端を上方側に設定した状態とする。また送
出移動装置１７におけるプッシャ１７１は押込開始端側
に位置しているものとする。

【００３６】ii) ストック このような状態からまず包装箸Ｓをストックする状態に
ついて述べる。この作業は図３に示すように適宜作業者
が手作業で行ったり、あるいは別途コンベヤ等で包装箸
Ｓをバケット装置１１におけるバケット本体１１０上方
からその中に包装箸Ｓが水平に置かれるように多数投入
することによって行う。そしてその投入量の限界はスト
ック量の上限を検出するためのストックセンサ１１５か
らの光電信号等によりその制御がされる。このときバケ
ット本体１１０は単に包装箸Ｓの投入を受け入れるだけ
でなく、次工程において包装箸Ｓが完全に個々に分離す
るように、ほぐし動作を行う。具体的には巻取ロール１
１２を駆動してバケット本体１１０を巻き取り、これに
よってバケット本体１１０に貯留されていた包装箸Ｓを
言わば上下に揺するような取り扱いを行うのである。

【００３７】iii)移載 このような状態でバケット本体１１０内に貯留されてい
る包装箸Ｓは図３に示すようにバケット本体１１０が巻
取ロール１１２によって巻き取られるに従い、その受入
部の容積が減少して底上げ状態となり、ついには二基の
供給部から供給コンベヤ１２における受取部１２５側に
包装箸Ｓを溢れ出させるようにする。すなわち充分に持
ち上げられた一群の包装箸Ｓは安息角を超えた状態で、
その前端側から供給コンベヤ１２における受取部１２５
側に崩落してゆく。そしてこの崩落限界を供給コンベヤ
１２に付設された移送量センサ１２９によって検出し、
過剰な崩落が起きないように巻取ロール１１２のコント
ロールがされる。なおバケット装置１１内の包装箸Ｓが
完全になくなった状態では、図３中、二点鎖線で示すよ
うに巻取ロール１１２によってバケット本体１１０を巻
き取った状態となり、その状態では基端支持杆１１１が
図３中、仮想線で示すように揺動して、これによってリ
ミットスイッチを押圧し、巻取ロール１１２による巻き
取りを停止する。このようにした後はバケット装置１１
においては再びバケット本体１１０を緩むように繰り出
し、その内部に別途多数の包装箸Ｓを供給し、前述のス
トック状態において説明した動作を繰り返すのである。

【００３８】iv) 個別搬送 このようにして供給コンベヤ１２における受取部１２５
に一定量の移送がされた包装箸Ｓは、図３に示すように
走行する供給コンベヤ１２によって斜め上方に個別に移
送されてゆく。具体的には受取部１２５に一定量貯留し
た包装箸Ｓはその下方側のものがコンベヤ本体１２０と
摺擦し、ストッパバー１２１にほぼ一個ずつ取り込まれ
て移送される。そしてこの場合の移送態様は包装箸Ｓの
長辺シール部Ｓｓが上方に向くもの、及び下方に向くも
の、更にはほぐされきれずに二本以上の包装箸Ｓが絡み
合った状態で一単位として送られる状態等が存在する。
なおこの供給コンベヤ１２による移送は次工程の間欠作
動のタイミングに合わせて同様に間欠移送としてもよい
し、間欠作動を勘案した速度で連続移送されてもよい。

【００３９】ｖ）落下修正 このようにして供給コンベヤ１２によって搬送される包
装箸Ｓは、図３、４に示すように供給コンベヤ１２の上
端において下方に設けられた姿勢設定部１３に対して落
下してゆく。まずその案内は落下案内板１４によって下
方からやや斜め前方に向かうように案内される。その
後、落下案内板１４の先端に設けられている一次修正板
１５に重力落下してゆく。この際の姿勢の設定は次のと
おりである。すなわち図４（ａ）に示す姿勢は落下案内
板１４において、長辺シール部Ｓｓが上方に向いた状態
で落下してきた状態である。因みにこれは供給コンベヤ
１２の移送途中においては長辺シール部Ｓｓを下方に向
けたような状態である。このような状態であると、包装
箸Ｓが落下案内板１４上を滑ってその先端（下端）から
幾分かはみ出た位置においては、重心位置が落下案内板
１４を過ぎると直ちに長辺シール部Ｓｓと反対側の部位
が下方に落下を始めてゆき、結果的に図４（ａ）に示す
ようにそのまま長辺シール部Ｓｓが上に向いた状態で一
次修正板１５上に落下し、更にその自由端（下端）側に
向けて滑動してゆくのである。

【００４０】また図４（ｂ）に示すような長辺シール部
Ｓｓが下方に位置した状態の包装箸Ｓは、落下案内板１
４を滑り落ちてゆく際に重心位置Ｏが過ぎてから落下す
るものであるが、長辺シール部Ｓｓ側と反対側に重量の
ある箸本体Ｓａが存在することにより、空気抵抗等の関
係で重心位置を超え、重心位置が落下案内板１４の下端
を超えても長辺シール部Ｓｓ側からは落下せずに、この
ものがほぼその姿勢を保ったまま一次修正板１５に落下
するようになる。このようになったときには、一次修正
板１５においては長辺シール部Ｓｓを上に向けた一次修
正がなされた状態で落下してくる。もちろんこの段階に
おいて修正しきれずに図４（ｂ）に示すように長辺シー
ル部Ｓｓを下方に向けて一次修正板１５上を落下する場
合も存在する。またこのような落下案内板１４への供給
コンベヤ１２からの落下、及び落下案内板１４から一次
修正板１５への落下への衝撃で、多くは包装箸Ｓは個別
に分離されるが、場合によっては絡み合ったまま一次修
正板１５を落下してくる場合も存在する。これを次の二
次修正受取装置１６によって更に選別するのである。

【００４１】vi) 受取修正 すなわちすでに一次修正板１５上において長辺シール部
Ｓｓが上方に向けられた包装箸Ｓは正姿勢にほぼ修正さ
れたものであり、この状態で二次修正受取装置１６に至
った場合には、そのまま図４（ａ）に示すように一次修
正板１５の先端に待機している二次修正受取装置１６の
キャリヤ本体１６０における個別受取溝１６１に対して
嵌まり込むような状態となる。この個別受取溝１６１の
深さ寸法Ｂはこの正姿勢の状態では、その重心位置Ｏを
充分溝内に受け入れ得るだけの寸法が設定されているか
ら、そのまま落下しない状態が確保される。もちろん一
次修正板１５から供給される包装箸Ｓがすべて正姿勢の
ままではないから、いずれにせよ二次修正受取装置のキ
ャリヤ本体１６０における個別受取溝１６１に包装箸Ｓ
が挿入された状態をセンサ１６７で検知すると、図４
（ａ）に示すようにこれに伴い直ちに一次修正板１５の
シフタ１５３が作用して、その移載端１５２を下方に揺
動させるようにシフトする。そしてこのとき正姿勢で挿
入された包装箸Ｓはそのまま一次修正板１５における移
載端１５２の支持がなくなった場合でも落下せずに個別
受入溝１６１中にとどまる。

【００４２】一方、逆姿勢で個別受取溝１６１に受け取
られた包装箸Ｓは図４（ａ）に示すようにその時点で重
心位置Ｏは個別受取溝１６１の開口部より外側に位置し
ているから、一次修正板１５の回動がされて移載端１５
２による支承が解除された場合には、直ちに個別受取溝
１６１から包装箸Ｓは下方に落下して排除される。なお
この落下の際、二次修正受取装置１６の個別受取溝１６
１は底部から開口部の一端面に至る間に円弧状の滑らか
な排除案内面１６１ｂが形成されているから、逆姿勢で
受け取られた包装箸Ｓの排除がより円滑になされる。ま
た二つの包装箸Ｓが挿入されてくる場合も予想される
が、この場合には図５に示すように開口寸法Ａは包装箸
Ｓの厚みの二倍以下に設定されているから、図４（ｃ）
に示すようにこの段階で絡み合ったまま二つの包装箸Ｓ
は共に排除されるか、あるいは図４（ｄ）に示すように
一方のみが排除される状態となる。更にまた図６に示す
ように曲がった包装箸Ｓが供給されたときには、個別受
取溝１６１に入らずにこれも落下する。

【００４３】vii)排出 このようにして二次修正受取装置１６のキャリヤ本体１
６０に支持された包装箸Ｓはその間欠的な移送に伴い移
送してゆくものであり、その途中においては、まず支承
案内板１６６によってその下面が支持されるような状態
となるとともに、上押さえ案内板１６５によって上端が
案内され、長辺シール部Ｓｓが上方に向いた姿勢を保っ
たまま送出移動装置１７におけるトラフ本体１７０の搬
送溝１７０ａに落下するように案内されてゆく。このよ
うにして送出移動装置１７のトラフ本体１７０上に正姿
勢となって個別に移載された包装箸Ｓはプッシャ１７１
により次工程である弁当容器等への箸等の取付装置２に
向かって移送される。

【００４４】viii) 取付装置始発状態 次に弁当容器等への箸等の取付装置２について、その作
動状態を説明する。まず始発状態を説明の便宜上述べる
と、容器移送装置２１上には弁当容器Ｐが供給されてい
ない状態とする。また容器設定装置２２においては、リ
フタ装置２３はそのライブデッキ２３３を待機状態、す
なわち作用面が容器移送装置２１の搬送コンベヤベルト
２１０の搬送作用面より下方に沈み込んだ状態（始発位
置Ｕ₀ のレベル）であり、また容器設定装置２２におけ
る上押さえ装置２４は押さえプレート２４２が最も上死
点Ｏ₀ の位置に存在する状態である。また箸保持装置２
５は箸受部２５４が最下端すなわち送出移動装置１７の
トラフ本体１７０寄りの搬送溝１７０ａより更に下方に
位置した状態に待機する。またテープ貼付装置２６にあ
っては、このテープ貼付装置２６を支持する昇降サブフ
レーム３２６は上死点に位置し、且つ一次シフトシリン
ダ２６３、二次シフトシリンダ２６５も共に収縮した状
態となってテープ案内アーム２６０はその回動支点２６
２を中心に最も時計方向寄りに位置させた状態としてい
る。またすでに繰り出されているテープは次の工程が直
ちにできるようにテープ案内アーム２６０の先端におけ
る中折案内部２６８から更に突出した状態に待機した状
態となっている。これに対応して前記上押さえ装置２４
に付設されている上止め装置２４５における上止めロー
ラ２４６の上方に引き上げられた状態となっている。ま
たカッタ装置２７０はカッタが突出しない状態に保持さ
れている。またテープ供給装置２８はテープがセットさ
れ、また引出プーリ２８４が下方にシフトされてテープ
リールＴｒから一定寸法繰り出されている状態とする。

【００４５】ix) 容器供給 弁当容器Ｐは別途作業者による手作業、あるいは他の搬
送装置によって容器移送装置２１の搬送コンベヤベルト
２１０まで移送されるものであって、供給側容器移送装
置２１Ａから作業部容器移送装置２１Ｂに送り込まれ
る。ここで作業部容器移送装置２１Ｂに到達した弁当容
器Ｐはストッパ２１３に当接することにより停止させら
れる。

【００４６】ｘ）容器上基準設定 このような状態で弁当容器Ｐは最初に弁当容器の蓋Ｐｒ
に対してテープＴの上端に接着することから、その作業
位置を設定すべく弁当容器Ｐの上面が所定の上基準位置
Ｏ₁ になるように設定される。この操作はまず弁当容器
Ｐが作業部容器移送装置２１Ｂまで搬送されてきたこと
を検知してこれによって容器設定装置２２における上押
さえ装置２４の上押させシリンダ２４０が伸張して押さ
えプレート２４２が上死点Ｏ₀ の位置から上基準位置Ｏ
₁ の位置まで幾分か降下する。因みにこの位置が上基準
位置である。この位置において上押させ装置２４の押さ
えプレート２４２が待機する。一方、この状態で殆ど同
時点でリフタ装置２３におけるリフタシリンダ２３０が
伸張し、ライブデッキ２３３を上方に移動させ、これに
よって弁当容器Ｐを搬送コンベヤベルト２１０から浮き
上がらせ、更に上方に移動させる。そして弁当容器Ｐの
蓋Ｐｒが前記上押さえ装置２４の押せプレート２４２に
当接した状態で一定の圧力限界になったところでリフタ
シリンダ２３０がその上昇を止める。これによって少な
くとも弁当容器Ｐは蓋Ｐｒが上基準位置Ｏ₁ の位置に正
確に設定されるのである。因みにこのような手法をとる
のは、例えば弁当容器Ｐの深さが深いものが供給された
場合であっても弁当容器Ｐの蓋Ｐｒが上基準位置Ｏ₁ に
至った時点でリフタ装置２３におけるライブデッキ２３
３の移動が一定圧力下で停止されるようになり、あらゆ
る弁当容器Ｐが受入設定のための変更がされなくとも作
業可能の状態となっているのである。

【００４７】xi) 包装箸の供給 このように上方に持ち来された弁当容器Ｐは、その上基
準位置Ｏ₁ が設定されているから、その弁当容器Ｐのフ
ランジ部Ｐｆの直下に至るまで包装箸Ｓの送出移動装置
１７におけるトラフ本体１７０上の包装箸Ｓを移動させ
る。この動作は箸上げシリンダ２５０を伸張させること
により箸受部２５４で包装箸Ｓを掬い上げるようにして
上方に移動させて、上方の弁当容器Ｐの側傍に移動させ
る。そしてこのときほぼ上方に至った箸受部２５４上の
包装箸Ｓはエアノズル２５９からの空気流によりその上
端が弁当容器Ｐ側に倒れ込むような姿勢に強制的に設定
される。因みにこのような包装箸Ｓの持ち上げ動作に対
応して前記箸保持装置２５における昇降従動ロッド２５
６が上昇してゆき、その下端に設けたシュープレート２
５８がリフタ装置２３におけるキャリッパ装置２３４に
挟まれた状態に移動してゆく。

【００４８】因みにここに供給される包装箸Ｓの姿勢
は、本発明の装置によりあらかじめ長辺シール部Ｓｓを
上に向けた状態とされているが、弁当容器Ｐに対し、包
装箸Ｓを取り付けることだけについて見れば、必ずしも
本発明の姿勢設定装置を用いなくともよい。例えば図８
に示すように取付装置２の前段に姿勢設定トラフ４を設
け、ここに包装箸Ｓの断面方向における重心の偏寄を利
用した姿勢設定機構を設けて、一定姿勢とすることもで
きる。すなわち姿勢設定トラフ４は、移送部４０の底部
に杆状の設定ガイド４１を設けておき、包装箸Ｓはその
重心側を下にして落下し得るようにしてもよい。

【００４９】xii)テープ上接着 このように移動した後、テープＴの先端が弁当容器Ｐの
蓋Ｐｒに対して接着される。すなわち図１０、１１に示
すように上接着時においてはテープ貼付装置２６を支持
する昇降サブフレーム３２６は上死点に待機した状態の
まま一次シフトシリンダ２６３が伸張して、ロッカアー
ム２６４の一端を突き上げ、これに応動して二次シフト
シリンダ２６５を全体として下方に押し下げるようにす
る。因みにこの状態が上基準位置Ｏ₁ に対応したテープ
案内アーム２６０の設定位置である。

【００５０】このようにした後、二次シフトシリンダ２
６５のシリンダロッド２６５ａが伸張するとそれに伴い
回動支点２６２を中心にテープ案内アーム２６０が回動
する。このようにしたときには図１１に示すようにテー
プ案内アーム２６０の先端から突出し、且つ自立状態に
保っているテープＴは図１１中、仮想線で示すように上
基準位置Ｏ₁ が設定された弁当容器Ｐの蓋Ｐｒと上止め
装置２４５における上止めローラ２４６との間に差し込
まれるような位置関係をとる。このような状態の後、図
１１中、仮想線でに示すように上止め装置２４５におけ
るシフタ２４７が作動し、このシフタ２４７を介して上
止めローラ２４６を弾性的に弁当容器Ｐの蓋Ｐｒに押し
付けるようにする。この結果、テープＴはその先端が上
止めローラ２４６によって弁当容器Ｐの蓋Ｐｒに押し付
けられ固着がなされる。因みに上止めローラ２４６はク
ッションスプリング２４６ｄを介してシフタ２４７のシ
フトを受けるから弾性的に弁当容器Ｐの蓋Ｐｒに作用す
るものであり、従って蓋Ｐｒに段差等があった場合にあ
っても正確に押さえ込みがなされる。

【００５１】xiii) 容器下基準設定 このように上接着がなされた後には、弁当容器Ｐの下端
を下基準位置Ｕ₁ に設定して次の作業を行う。この下基
準位置Ｕ₁ に弁当容器Ｐの底部を合わせる作業が、先に
述べたように弁当容器Ｐの厚みが違う場合であっても適
用できるようにするための手法である。すなわち前記リ
フタ装置２３におけるライブデッキ２３３は、リフタシ
リンダ２３０のシリンダロッド２３１を収縮させること
により下方の下基準位置Ｕ₁ の位置まで移動する。一方
これに伴い必要に応じて弁当容器Ｐの押さえプレート２
４２も降下してもよい。もちろん降下せずに上基準位置
Ｏ ₁ を設定したままの位置に残留する状態であってもよ
い。またテープＴの上止め装置２４５における上止めロ
ーラ２４６についても完全なテープＴの接着がされたこ
とを確認して退去してもよいし、あるいは最終的にテー
プＴの下側の完全な接着がされるまで保持状態を維持す
るために弁当容器Ｐの蓋Ｐｒ側に偏寄した状態に保って
いてもよい。

【００５２】そしてこのリフタ装置２３におけるライブ
デッキ２３３の降下に伴い、リフタシリンダ２３０のシ
リンダロッド２３１はその下端側のリフタシリンダ２３
０の本体から下方に伸びるように移動し、且つその際キ
ャリッパ装置２３４によって箸保持装置２５における昇
降従動ロッド２５６に設けたシュープレート２５８を掴
んで、これを共に降下させる。すなわちこれによって箸
保持装置２５における箸保持アーム２５３がライブデッ
キ２３３と共に降下し、結果的に待機状態に供給された
包装箸Ｓと弁当容器Ｐとの相対的な位置関係を保ったま
ま弁当容器Ｐに伴い下方に移動してくる。

【００５３】xiv)テープ下接着 このようにした後、テープＴの下側が弁当容器Ｐの底面
側に接着されるものであって、まずそれに先立ち箸保持
装置２５においては箸受部２５４を更に弁当容器Ｐの側
部直近部に移動させるようにし、包装箸Ｓが弁当容器Ｐ
のフランジ部Ｐｆ直下に位置するように移動させる。こ
の動作は箸保持装置２５における傾倒シフトシリンダ２
５５が伸張することにより箸保持アーム２５３における
シフタ受部２５３ｂが突き上げられ、回動支点２５３ａ
を中心に箸保持アーム２５３が図１０中、時計方向に幾
分か傾倒回動するような状態にする。これによってその
上端部に設けられている箸受部２５４が弁当容器Ｐ側に
幾分か偏寄する。

【００５４】ところで前述の容器下基準設定に呼応して
テープ貼付装置２６はそれらが搭載されている昇降サブ
フレーム３２６が一定寸法降下してゆく。すなわち図１
２に示すようにテープ貼付装置２６におけるテープ案内
アーム２６０が回動した際にその先端部が弁当容器Ｐの
底部側に充分入り込むような位置まで降下させる。この
操作は具体的にはサブフレームシフトシリンダ２６１が
一例として収縮することにより昇降サブフレーム３２６
を降下させる。これによってテープ貼付装置２６によっ
てテープ貼付装置２６におけるテープ案内アーム２６０
の絶対位置が降下する。

【００５５】このようにした後、一次シフトシリンダ２
６３及び二次シフトシリンダ２６５のうち、少なくとも
二次シフトシリンダ２６５を伸張させると、テープ案内
アーム２６０はその先端を図１２に示すように弁当容器
Ｐの下方底部側に充分潜り込ませるような位置にシフト
されてゆく。これに伴いテープＴは包装箸Ｓを巻き込む
ようにしながら更に底部までに至ってゆく。因みにこの
ような動作をするときにはテープＴが繰り出されるもの
であるが、テープＴの繰り出しはテープ供給装置２８に
おける引出プーリ２８４によって充分ループ状に引き出
されていた分が図１０に示すように引出プーリ２８４が
上方に退去しながら繰り出される。

【００５６】xv) テープ切断・繰り出し準備 このようにした後にはカッタ装置２７０が作動してテー
プＴの切断と、テープＴの底部側端部の弁当容器Ｐの底
部への接着を行う。すなわちカッタシフトシリンダ２７
２が始発状態から収縮することによりその動きがベルク
ランク２７６、コンロッド２７７を介してカッタ装置２
７０における揺動ホルダ２７３の入力端２７３ｃに伝わ
り、この揺動ホルダ２７３が回動支点２７３ａを中心に
図１２中、時計方向に回動するようにシフトされる。こ
れによってまず刃物２７４の背部に設けられているテー
プ押さえパッド２７５が弁当容器Ｐの底部コーナー部に
当接し、その部分でテープＴを弁当容器Ｐに圧着する。
そしてこの動きと同時にその直下位置では刃物２７４が
テープＴを切断する。

【００５７】なおこのときその切断を確実にするため
に、前記リフタ装置２３におけるライブデッキ２３３の
一部に形成された刃口片２７８がテープを押さえ込むよ
うにテープＴを供給側において押さえ込むように作動す
る。そしてこのような状態でテープＴによる圧着がされ
た後には、前記テープ供給装置２８における引出プーリ
２８４のシフトアーム２８５が図１０中、時計方向に回
動し、引出プーリ２８４を下方に移動させてテープリー
ルＴｒからテープＴを引き出して次の作動に具える。

【００５８】xvi)容器排出 このようにした後、前記容器設定装置２２におけるリフ
タ装置２３及び上押さえ装置２４、更には箸保持装置２
５、テープ貼付装置２６等の諸部材は始発状態に復帰す
る。これに伴い弁当容器Ｐはライブデッキ２３３から作
業部容器移送装置２１Ｂにおける搬送コンベヤベルト２
１０に載せ替えられる。そして一連の作業の完了に伴
い、搬送コンベヤベルト２１０を駆動して排出部容器移
送装置２１Ｃに移送し、外部に包装箸Ｓが取り付けられ
た状態で次工程に排出される。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
から、例えば次工程において包装箸Ｓの姿勢を一定にす
ることを要求される場合において、包装箸Ｓ等を一定の
姿勢に確実に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装箸の姿勢設定装置と箸等の取付装
置とを組み合わせて成る一連の装置を示す斜視図であ
る。

【図２】包装箸の姿勢設定の概略並びにこれを弁当容器
に取り付けるまでの状態を段階的に示す説明図である。

【図３】本発明の姿勢設定装置の構造を模式的に示す側
面図である。

【図４】同上姿勢設定の様子を包装箸の四種の移送態様
に対応して示す説明図である。

【図５】二次修正受取装置を拡大して示す側面図であ
る。

【図６】正常な包装箸のみが保持され、長手方向に反っ
た不良の包装箸が排除される様子を示す骨格的説明図で
ある。

【図７】送出移動装置の構造を示す斜視図である。

【図８】包装箸の他の姿勢設定の様子を示す斜視図であ
る。

【図９】取付装置における容器移送装置並びに容器設定
装置を弁当容器の投入側から見た状態を示す正面図であ
る。

【図１０】取付装置の全体構造を模式的に示す側面図で
ある。

【図１１】同上テープ上接着時の様子を拡大して示す側
面図並びに中折案内部の横断面図である。

【図１２】同上テープ下接着時の様子を拡大して示す側
面図である。

【図１３】包装箸を弁当容器に取り付けた状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 姿勢設定装置 １１ バケット装置 １１０ バケット本体 １１１ 基端支持杆 １１２ 巻取ロール １１３ 供給部ガイドロール １１４ ガイドロール １１５ ストックセンサ １１６ 空検出センサ １２ 供給コンベヤ １２０ コンベヤ本体 １２１ ストッパバー １２２ 駆動プーリ １２３ ターンプーリ １２４ ターンプーリ １２５ 受取部 １２６ 受取部ガイドプーリ １２７ 駆動モータ １２８ ドライブプーリ １２９ 移送量センサ １３ 姿勢設定部 １４ 落下案内板 １５ 一次修正板 １５０ 受取面 １５１ 回動基端 １５２ 移載端 １５３ シフタ １６ 二次修正受取装置 １６０ キャリヤ本体 １６０ａ 中心軸 １６１ 個別受取溝 １６１ａ 底部 １６１ｂ 排除案内面 １６１ｃ 支持面 １６５ 上押さえ案内板 １６６ 支承案内板 １６７ センサ １７ 送出移動装置 １７０ トラフ本体 １７０ａ 搬送溝 １７１ プッシャ １７２ シフタ ２ 取付装置 ２１ 容器移送装置 ２１Ａ 供給側容器移送装置 ２１Ｂ 作業部容器移送装置 ２１Ｃ 排出部容器移送装置 ２１０ 搬送コンベヤベルト ２１１ ターンプーリ ２１２ 側部ガイド板 ２１３ ストッパ ２２ 容器設定装置 ２３ リフタ装置 ２３０ リフタシリンダ ２３１ シリンダロッド ２３２ リニアガイド ２３３ ライブデッキ ２３４ キャリッパ装置 ２４ 上押さえ装置 ２４０ 上押さえシリンダ ２４１ シリンダロッド ２４２ 押さえプレート ２４３ セッティングロッド ２４５ 上止め装置 ２４６ 上止めローラ ２４６ａ 支持アーム ２４６ｂ ピボット ２４６ｃ 接続ロッド ２４６ｄ クッションスプリング ２４７ シフタ ２４７ａ 回動軸 ２４７ｂ 作用端 ２４７ｃ 入力端 ２４８ シフトシリンダ ２４８ａ シリンダロッド ２５ 箸保持装置 ２５０ 箸上げシリンダ ２５１ シリンダロッド ２５２ ブラケット ２５２ａ シフトシリンダ保持部 ２５３ 箸保持アーム ２５３ａ 回動支点 ２５３ｂ シフタ受部 ２５４ 箸受部 ２５５ 傾斜シフトシリンダ ２５５ａ シリンダロッド ２５６ 昇降従動ロッド ２５７ リニアガイド ２５８ シュープレート ２５９ エアノズル ２６ テープ貼付装置 ２６０ テープ案内アーム ２６０ａ 逃げ部 ２６１ サブフレームシフトシリンダ ２６１ａ シリンダロッド ２６２ 回動支点 ２６３ 一次シフトシリンダ ２６３ａ シリンダロッド ２６４ ロッカアーム ２６４ａ 回動支点 ２６４ｂ 入力端 ２６４ｃ 作用端 ２６５ 二次シフトシリンダ ２６５ａ シリンダロッド ２６７ ガイドローラ ２６８ 中折案内部 ２６８ａ 案内溝 ２６９ 背押部 ２７０ カッタ装置 ２７１ カッタユニット ２７２ カッタシフトシリンダ ２７２ａ シリンダロッド ２７３ 揺動ホルダ ２７３ａ 回動支点 ２７３ｂ 刃物取付部 ２７３ｃ 入力端 ２７４ 刃物 ２７５ テープ押さえパッド ２７６ ベルクランク ２７７ コンロッド ２７８ 刃口片 ２８ テープ供給装置 ２８０ テープブラケット ２８１ テープ芯体 ２８２ 受取ガイドプーリ ２８３ 送出ガイドプーリ ２８４ 引出プーリ ２８５ シフトアーム ２８５ａ 回動軸 ２８６ シフトシリンダ ２８６ａ シリンダロッド ３ フレーム ３１ 姿勢設定装置フレーム ３２ 取付装置フレーム ３２６ 昇降サブフレーム ４ 姿勢設定トラフ ４０ 移送部 ４１ 設定ガイド Ａ 開口寸法 Ｂ 深さ寸法 Ｄ 厚み寸法 Ｏ 重心位置 Ｏ₀ 上死点 Ｏ₁ 上基準位置 Ｐ 弁当容器 Ｐｆ フランジ部 Ｐｒ 蓋 Ｓ 包装箸 Ｓａ 箸本体 Ｓｐ 包装袋 Ｓｓ 長辺シール部 Ｔ テープ Ｔｒ テープリール Ｕ₀ 始発位置 Ｕ₁ 下基準位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装袋に箸本体が収納された包装箸にお
   ける長辺シール部側を一定の向きに揃えるように設定す
   る方法において、包装箸を一本を原則とし、二本または
   それ以上のまとまりとして一定間隔をおいて順次供給
   し、供給終端においてその前方に前下がり傾斜状態に設
   けた落下案内板により包装箸を前方斜め下方に重力落下
   させ、次いで落下終端において落下方向を遮るように逆
   に傾斜する一次修正板を設けて、これにより落下してく
   る包装箸を受け止めるとともに、長辺シール部が上方に
   向かうように姿勢設定した後、この包装箸を一次修正板
   の下方に重力落下させ、次いで一次修正板の下端に臨む
   位置に、正姿勢において重心位置を受け入れ、一方、逆
   姿勢においては重心位置を受け入れない深さに設定され
   た個別受取溝を具えた二次修正受取装置を設け、これに
   より個別受取溝内に正姿勢状態に一本ごとの包装箸を保
   持するようにしたことを特徴とする包装箸の姿勢設定方
   法。
2. 【請求項２】 包装箸をほぼ水平に個別に支持するスト
   ッパバーを具えた供給コンベヤと、この供給コンベヤの
   送出端付近において送り出される包装箸を前下がり状態
   に移動するように斜設した落下案内板と、この落下案内
   板の下端付近において、落下案内板の傾斜方向と反対の
   方向に傾斜するように設けられた一次修正板と、この一
   次修正板の下端に臨む位置に包装箸の正姿勢における重
   心位置より深く、逆姿勢における重心姿勢より浅い寸法
   設定の個別受取溝を有する二次修正受取装置とを設けた
   ことを特徴とする包装箸の姿勢設定装置。
3. 【請求項３】 前記一次修正板は下端側を自由端として
   擺動自在に構成され、包装箸が二次修正受取装置におけ
   る個別受取溝に入った時点で自由端が下方に退去するよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の包装箸の
   姿勢設定装置。
4. 【請求項４】 前記二次修正受取装置における個別受取
   溝は底部から上方側開放縁に向けて滑らかな案内面とし
   た排除案内面を形成していること特徴とする請求項２ま
   たは３記載の包装箸の姿勢設定装置。