JP2001139148A - 容器を順次荷空けするための方法および装置 - Google Patents

容器を順次荷空けするための方法および装置

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JP2001139148A
JP2001139148A JP2000287312A JP2000287312A JP2001139148A JP 2001139148 A JP2001139148 A JP 2001139148A JP 2000287312 A JP2000287312 A JP 2000287312A JP 2000287312 A JP2000287312 A JP 2000287312A JP 2001139148 A JP2001139148 A JP 2001139148A
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JP2000287312A
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Piotr Budny
ピオトル・ブトニー
Michael Knabe
ミヒヤエル・クナーベ
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Hauni Maschinenbau GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品が充填されている容器（満容器）を順次
荷空けするための方法および装置を提供すること 【解決手段】 次の満容器を枠内に移行させる際にこの
枠内に存在している空の容器を直接的に或いは間接的に
枠から外す。この方法のための装置は、新たに枠１４に
供給される満容器３が直接的に或いは間接的に空容器２
２を枠から除外する手段である

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器を供給ステー
ションにおいて枠内に移行させ、その後この枠と共に荷
空けステーションに移動させ、そこで荷空けし、その後
容器を枠と共に供給ステーションに戻すようにして行
う、物品が充填されている容器（満容器）を順次荷空け
するための方法に関する。
【０００２】更に、本発明は、供給ステーションにおい
て供給されてくる満容器を枠内に移行させるための移行
装置、枠と満容器とを荷空けステーションに移動させる
ための移送装置および空の容器（空容器）と共に枠を供
給ステーションに戻すための移送装置を備えている、物
品が充填されている容器（満容器）を順次荷空けするた
めの装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】たばこ加工産業における物品、例えばシ
ガレット或いはフイルタロッドのような棒状の物品を製
造する際、これらの物品はしばしば容器に充填され、こ
の容器内に入れられて貯蔵および／または次位の処理の
ため、特に包装のために移送される。この容器に充填さ
れたシガレットを包装機械のマガジンに、或いは中間マ
ガジンに自動的に供給し、これらからシガレットをコン
ベヤベルトに載せて本来の包装機械に、いわゆる物品流
の形で移送する際、容器は内容物を荷空けされなければ
ならない。シガレットのための容器は、一般にいわゆる
トレイであり、このトレイは少なくともシガレットを堆
積体の形で収容する底面、シガレットの軸線に対して平
行に指向している二つの側壁、およびシガレットの軸線
に対して垂直に指向している背壁から成る。これらのト
レイは大抵上方或いは前方が開いており、そこに壁が設
けられており、充填および荷空けのためにこの壁部は取
外し可能である。
【０００４】物品をマガジン或いは中間マガジンに荷空
けするために、容器は回転されるか或いは旋回され、こ
れにより物品は落下する。このための装置は知られてい
る。米国特許第３，６５５，０８０号、第４，４０３，
９０８号、第３，５２７，３６９号および第３，７７
７，９１１号並びにドイツ連邦共和国特許第１９ ３９
３９５号には、シガレットが充填されている容器／トレ
イのための収容部或いは枠を備えている回転兼旋回装置
が記載されている。この場合、満杯の容器は先ず枠（収
容部）内に移行され、その後この枠は荷空けのため旋回
されるか或いは回転される。旋回して戻された後か、或
いは回転して戻された後、空の容器は枠から除外され、
満杯の容器が供給される。この目的のため、特別な手段
が必要である。更に、空の容器は、現代のシガレット製
造機の極端な生産効率にあって此れに良く適合する時間
が必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、満杯の容器と空の容器による収容部の積載と荷空
けとを容易にしかつこの荷空けが迅速に行われるように
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よる方法にあって、次の満容器を枠内に移行させる際に
この枠内に存在している空の容器（空容器）直接的に或
いは間接的に枠から除外することにより解決される。
【０００７】本発明による他の有利な構成により、満容
器の枠への供給は、少なくとも一つの特に水平な、上方
に複数の満容器を貯蔵することのできるベルコンベヤに
より行われる。その際、コンベヤベルト或いはより良く
は二つのコンベヤベルトは満容器を枠内に移行させ、同
時に枠内に存在している空容器は枠から、供給方向の延
長方向である方向で除外される。即ち、新しい満容器は
枠の空いている前方の面からこの枠に供給され、他方空
の容器は枠からその背壁部を経て除外される。この場
合、満容器は空容器を直接的に、即ち機械的な接触によ
り、枠から押出す。
【０００８】しかし、空容器を間接的に、例えば満容器
を供給および引渡しを行う収容部により、枠から除外す
ることも可能である。
【０００９】シガレットのための移送可能な容器−トレ
イとも称する−は、大抵直方形に形成されており、一般
にシガレットが底部延長に対して横方向に載置される底
部、この底部に対して垂直に直角形に設けられている二
つの側壁部とこれらの側壁部と底部とに境を接している
背壁部とから成る。この背壁部は最も大きな面であり、
大抵長方形に形成されている。トレイの前方壁は設けら
れておらず、覆い壁も設けられていない。
【００１０】本発明を可能にする枠は、側壁、トレイ／
容器のための締付け装置並びに取外し可能なカバー壁、
即ちカバーを備えている。締付け装置は枠移動の間トレ
イを確実に保持する働きを行う。この枠にあっては、前
方壁部と背壁部とが欠如しており、従って空いている前
方壁部を経て供給される満容器は、枠内に存在している
空容器を空いている背壁部を経て除外する。枠は有利に
満容器を携帯して、場合によっては持上がり運動の後、
旋回運動により荷空けステーションに移動される。
【００１１】本発明による他の重要な、自体独立した発
明をなす構成により、満容器を携帯した枠は物品のため
のマガジンの上下運動する壁部の上端部に載置される。
その後、枠の下側が少なくとも幾分上下動可能な壁部間
に存在している物品の表層部に達するまで、壁部は枠お
よび満容器と共に下方へと移動される。その後、枠のカ
バーが取外され、これにより物品が満容器から下方へと
表面上に降下させられる。その後、壁部は枠および満容
器と共に上方へと移動させられる。上方の位置に達し、
容器が荷空けされた後、ここで空になっている容器を携
帯した枠は、反対方向に旋回運動させることにより供給
ステーションに戻される。
【００１２】枠が旋回して戻された後、新しい満容器を
携帯した枠が、新たに供給された後、壁部に所属してい
るセンサが、降下される壁部の下方へと案内される端部
が物品表層部が到達し、枠からカバーを取外すための信
号を与えるまで、物品はその上方の位置に存在している
壁部間に降下させられる。
【００１３】この本発明による有利な他の構成により、
枠を壁部の上端上での載置状態から旋回戻し工程が開始
されるまでの時間が最小限にとどめられる。このこと
は、荷空け方法と荷空け装置の効率の上昇に役立つ。更
に、満容器から下方へと落下する物品の落下高さが僅か
となり、従って比較的高い落下高さの際に、物品が横方
向に存在していることにより増大する障害の危険も、僅
かとなる。
【００１４】本発明による他の構成により、空容器は、
移動して供給ステーション内に戻された後、枠内で開放
され、次の満容器により供給面上に除外して置かれ、こ
の供給面から満容器は、締付けが解かれることにより、
特に少なくともほぼ水平な移送コンベヤベルト上に降下
させられる。
【００１５】空容器は、最も簡単な様式で、例えばほぼ
水平なコンベヤベルトで供給される満容器と直接接触す
ることにより枠から除外される。供給速度、従って荷空
け方法および装置の効率を増大させるために、本発明に
よる、自体発明性のある有利な他の構成により、満容器
は駆動機構、特にリニア駆動機構により収容部に入れて
収容ステーションに移送され、枠内で移行させれる。こ
の場合、収容部は枠内に存在している空容器を除外す
る。
【００１６】満容器を極めて迅速に移送する収容部は、
その際付加的に空容器を（間接的に）枠から除外する。
【００１７】本発明による方法は特に、シガレット製造
機により製造されたフイルタを備えている或いは備えて
いないシガレットで充填されている容器、いわゆるトレ
イを荷空けするのに、および例えば包装機において更に
処理するために移送される容器、いわゆるトレイを荷空
けするのに適している。シガレットは、包装機への途上
において、包装機のマガジン内に直接荷空けされるか、
或いは．シガレットは中間貯蔵容器に詰めかえられ、こ
の中間貯蔵容器からシガレットはいわゆる物質流の形で
次位加工部、特に包装部に移送される。
【００１８】本発明は、たばこ加工産業における他の棒
状の物品、例えばフイルタロッド或いはシガレ／シガリ
ロが充填されている容器の荷空けにも適している。
【００１９】冒頭に記載した装置の特徴とするところ
は、新たに枠に供給される満容器が直接的に或いは間接
的に空容器を枠から除外する手段であることである。
【００２０】本発明による装置の他の構成は、特許請求
の範囲の請求項１５から２９から明瞭である。
【００２１】以下に添付した図面に図示した発明の実施
態様につき本発明を詳細に説明する。
【００２２】
【発明の実施態様】図１は、フイルタシガレット２が充
填されている容器／トレイ３のための荷空け装置１の側
面図を示している。この荷空け装置１は，図２に見られ
るように、水平な底部４、二つの垂直な側壁部６と垂直
な、一つの背壁部７とを備えている。前面部８と覆い面
９は空いている。シガレット２は互いに上下に並列に容
器３内に存在している。その際シガレットの長手方向軸
線は側壁部の面に対して平行に指向している。シガレッ
ト２による容器３の充填は、大抵シガレット製造機によ
るシガレット製造に引続いて特別な機械、いわゆるトレ
イ充填機により行われる。シガレットが充填された容器
（以下に満容器と称する）は、場合によって短期間の或
いは長期間の貯蔵の後、荷空け装置の満容器ステーショ
ン１１に供給される。その際、容器は平行な供給コンベ
ヤベルト１２に載って矢印１３の方向で旋回装置１６の
枠（カセット）１４に移送され、供給ステーション１７
において枠内に引渡される。旋回装置１６は満容器を携
帯している枠１４を矢印１８に従って、シガレット２の
ための、詳細に図示しなかった自体公知の包装機のマガ
ジン２１の様式の容器上方の荷空けステーション１９へ
と旋回させ、シガレットをマガジン内に荷空けし、その
後旋回装置１６はここで空になっている容器２２（以下
において空容器と称する）を携帯した枠１４を矢印２３
に沿って供給ステーション１７に戻す。この供給ステー
ションに新たに供給されてきた満容器３により、空容器
２２は枠１４から除外され、先ず降下装置２４により下
降され、その後この空容器は平行な移送ベルト２６上に
載って矢印２７に沿って空容器ステーション２８へと移
送される。
【００２３】荷空け装置１の主構造要素を記載したの
で、以下に詳細を述べる。
【００２４】供給コンベヤベルト１２はローラ３１，３
２，３３と３４とを経て案内されている。これらのロー
ラのうちローラ３４は歯付ベルト３６を介して制御可能
な電動モータ３７と伝動機構３８により駆動される。ロ
ーラ３９，４１，４２と４３を介して案内される移送コ
ンベヤベルト２６も、電動モータ３７と伝動機構３８に
より駆動される。供給ステーション１７には、特に図２
に示されているように、側壁４７，４８およびカバー５
１を備えている枠１４が存在している。カバー５１は特
別な駆動機構により取外し、再び図示したその位置に戻
すことが可能である。このようなカバーおよびその駆動
機構の構成は冒頭に記載した米国特許明細書から知るこ
とができるので、特別記載しない。前方壁部と背壁部は
枠１４にあっては存在しておらず、従って満容器３は前
面５２から枠１４内に引渡され、空容器２２は背面５３
を経てこの枠から除外される。枠１４は案内部４４によ
り旋回アーム５４上に案内され、図示していない駆動機
構により二方向矢印４６の方向で往復運動させられる。
枠１４には、締付け装置５４と５６が存在している。こ
れらの締付け装置は本質的に空圧シリンダ５７，５８、
ピストンロッド５９，６１および締付け板６２，６３か
ら成る。電気的な信号により空圧シリンダが作動された
際、締付け板６２，６３が枠１４内の満容器３の方向に
移動し、この満容器を比較的小さな距離で（矢印６８に
従って）持上げ、その際満容器は枠カバー５１の下方に
まで達し、その際締付け板はこの満容器を固く締付け
る。従って、枠１４は旋回した際でも満容器（後には空
容器の）枠内で固持されたままである。容器を開放する
ために、空圧シリンダ５７，５８から圧力が抜かれ、従
って締付けが中断され、枠１４は再び下降する。
【００２５】図２ａは容器が締付けられた状態で、図２
ｂは容器が開放された状態で示されている。
【００２６】枠１４を二つ或いは複数の容器３，２２を
収容するように構成することも本発明の枠内に入る。
【００２７】満容器３が枠１４内に引渡された際、この
枠内に存在している空容器２２は押出され、これにより
除外される。
【００２８】図１１は満容器３が半分押込まれた状態
で、空容器２２が半分押出された状態で示されている。
図１にあっては、容器の移動は終了している。空容器２
２は降下装置２４の面６４上に摺動されている。この降
下装置は電気的な信号に応答してスピンドル駆動機構６
５、歯付ベルト等により、空容器２２が移送コンベヤベ
マト２６上に摺動されるまで、降下可能であり、この移
送コンベヤベルトにより空容器は空容器ステーション２
８に排送される。空容器のための持上げ兼降下装置は容
器充填機械産業および容器荷空け機械産業において多様
な形で知られており、例えば米国特許第３，７７７，９
１１号および第３，６５５，０８０号に記載されてい
る。
【００２９】満容器３が供給ステーション１７の枠１４
内に引渡された後、枠は制御信号に応答してモータ６６
により旋回装置１６の伝動機構６７により旋回軸６９を
中心にして旋回され、その際一つの（或いは複数の）満
容器３を携帯している枠１４は矢印１８に沿って或る距
離を移動し、その際空容器ステーション１９に移動す
る。使用された様式の旋回装置（通常は傾倒装置とも称
される）は色々な様式で、例えば冒頭に記載した公知技
術により知られており、この公知技術の一部によって造
られている荷空け装置（マガジン充填装置とも称され
る）で知られているので、この装置に関してはとりたた
て詳細に説明はしない。
【００３０】満容器３を携帯した枠１４が荷空けステー
ション１９に到達した際、この枠は、例えば米国特許第
３，５２７，３６９号およびドイツ連邦共和国特許第１
９３９ ３９５号により、並びにシガレット産業におい
て多様に使用されている荷空け装置において知られてい
る昇降運動可能な、かつ容器２１の上方閉鎖部を形成し
ている壁部７２の上方縁部７１上に載置される。その上
方の終端位置において示されている壁部７２とマガジン
２１の固定されている上方端部７４に連なっている上記
の壁部の下方端部７３の間で、物品、例えばシガレット
が先行する満容器３が運動した際枠１４により荷空けス
テーション１９に供給されている。
【００３１】シガレットの表層部は、包装の目的でシガ
レットがマガジン２１の下方領域から取去られるので、
絶えず下降する。新しい満容器３をその枠１４内に入れ
ての供給は、物品の表層部が壁部７２間で、この壁部の
下方位置、即ちマガジン２１の上方領域に到達する以前
に、既に行われる。その中に満容器３を携帯している新
しい枠１４が、その上方位置に存在していて、かつ上下
動可能な壁部７２の上縁部に載置された後、同様に図示
していない自体公知の駆動機構が始動され、この壁部７
２は矢印７５に沿って下方へと移動する。この場合、こ
の壁部７２はマガジン２１の固定されている壁部の傍ら
を滑動する。この目的のため、例えば図示していない空
圧シリンダ或いは電気的駆動機構が自体公知の様式で枠
１４をその案内部４４でもって旋回アーム４５に沿って
矢印７５の方向で摺動させる。下降した壁部７２の上縁
部が物品の表層部に達すると、この壁部７２の上縁部と
共に滑動するセンサ、例えば光バリヤ７７が信号を発生
し、この信号により壁部７２の降下駆動機構が停止さ
れ、枠１４のカバー５１を公知の様式で図示していない
駆動機構により枠から除外する。ここで、シガレットは
満容器３を下方向に去る。この場合、落下高さは枠１４
内の満容器３の物品表層部への追従により最小限にとど
まる。カバー５１が取去られた後、壁部７２の駆動機構
はこの壁部を、公知の様式で光バリヤ７７、この壁部７
２の上縁部７１に載っている枠１４および満容器３と共
に、矢印７８に相応して、上方へと壁部７２の図示した
上方位置に移動させる。壁部７２の上昇運動の間既に既
に物品を放出してしまっている供給された満容器３は、
光バリヤ７７がこの時点で空容器２２となっている満容
器からの物品の放出の終了を確認するまで、物品をマガ
ジン２１からの物品の引出しに相応して、更に放出し続
ける。ここで、光バリヤ７７は制御信号を旋回駆動機構
６６に与える。この旋回駆動機構は、枠１４を、ここで
空となった容器２２と共に矢印２３に沿って供給ステー
ション１７に戻す。この空容器が到達した後、空容器２
２の締付けが、締付け装置５４と５６の作動休止によ
り、解かれる。従って、空容器２２は矢印６８に沿って
降下してその開放位置に達する。その後、新しい満容器
３が移送コンベヤベルト１２から供給ステーション１７
へと移送されて枠１４内に引渡され、これによって空容
器２２が枠１４から面６４−その間にこの面から先行す
る空容器が除外されている−上へと押出される。これに
伴って荷空け作業サイクルは終了する。
【００３２】図３から図１２に、満容器の供給と枠内へ
の移行、満容器を携帯した枠の荷空け位置への旋回、空
容器を携帯した枠の供給ステーションへの戻し旋回、新
しい満容器による空容器の除外とによる荷空け作業サイ
クルの個々の行程を図示し、かつ説明する。
【００３３】図３は、容器３，２２、マガジン２１、移
送コンベヤベルト２６は示されていないが、供給ステー
ション１７内で（空の）枠１４、旋回装置１６、概略し
て示したされている供給コンベヤベルト２１は図示され
ている、図１と図２による装置の側面図である。
【００３４】図４は、満容器ステーション１１における
満容器３、空の枠１４、空の容器２２は示されている
が、マガジンと移送コンベヤベルトは示されておらず、
しかし供給コンベヤベルト１２は概略示されている図で
ある。
【００３５】図５は、供給ステーション１７における満
容器３が移行されている枠１４が示されている図４にお
けると同様な側面図図である。
【００３６】図６は、枠１４内で満容器３が持上げられ
かつ固持されている状態を示した図５と同様な側面図で
ある。
【００３７】図７は、枠１４をその中で締付けられてい
る満容器３と共に荷空けステーション１９に移動させた
旋回装置１６を示した、図６と同様の側面図である。
【００３８】図８は、荷空けステーション１９において
荷空けされた容器２２を示し、供給ステーション１７の
領域から降下面６４により下方へと除外されている空容
器は示していない図７と同様の側面図である。
【００３９】図９は、供給ステーション１７に戻され
た、空容器２２を携帯している枠１４とほぼ最も前方に
位置する満容器３ａとを示した図８と同様の側面図であ
る。
【００４０】図１０は、予め持上げられていてかつ締付
けられている空容器２２を（矢印６８の方向で）降下さ
せるために開放した枠１４と、供給ステーション１７に
接近して移送された新しい満容器３ａとを示した、図９
に等しい側面図である。
【００４１】図１１は枠１４内にほぼ半分だけ引渡され
た満容器３ａと枠から相応して取出された空容器２２と
を示した、図１０と同様な側面図である。
【００４２】図１２は枠１４内に一杯に引渡された満容
器３ａと相応して枠１４から取出され、降下面６４上に
押出された空容器２２とを示した、図１１と同様な側面
図である。
【００４３】図１から図１２による発明の実施態様に比
較して、図１３から図１６による発明の発明の実施態様
の相違は本質的に、旋回装置１６の枠１４内への満容器
１３の引渡しを行うために供給コンベヤベルト１２が使
用されず、特別な駆動機構が使用され、この駆動機構は
満容器を供給行程の終期において著しく迅速に移送し、
枠１４内に引渡す点にある。これにより、荷空け装置の
効率が著しく上昇される。旋回装置１６、可動の壁部を
備えているマガジン、降下面６４を備えている降下装置
と排送コンベヤベルトは図１から図１２による発明の実
施態様におけるように形成されており、従ってそれ以上
詳細に説明しない。
【００４４】図１３には、満容器３を携帯している枠１
４を荷空け著しく１９内に旋回する旋回装置１６が示さ
れている。供給コンベヤベルト１２と満容器ステーショ
ン１１の領域内には満容器３のための収容部８１が存在
している。この収容部は、駆動機構、特に例えばいわゆ
るピストンロッドを備えていない空圧シリンダ８３の様
式のリニア駆動機構８２に固定されている。更に、この
ようなシリンダは、内部に設けられているピストン以外
に、内部に存在しているピストンロッドも備えている。
このピストンロッドと収容部８１が封隙されているスリ
ットをを介してか、或いは非接触的に（磁石により）結
合されており、矢印８４に沿って供給ステーション１７
方向に、矢印８６に沿って反対方向に移動可能である。
歯付ロッド駆動機構或いは歯付ベルト駆動機構として形
成されていてもよいリニア駆動機構８２の容器ステーシ
ョン１１に面している側に、持上げシリンダ８８の様式
の持上げ部材８７が存在している。この持上げシリンダ
のピストンロッド８９はリニア駆動機構８２を一方の側
で持上げる。即ち、リニア駆動機構８２を回転軸９１を
中心にして旋回させる。これにより、図１４に示したよ
うに、収容部８１は満容器３を携帯したまま同様に持上
げられ、これにより両部材が僅かに（図１４の右側方向
に）傾倒され、シガレット２はそれらのフイルタ端部２
ａでもってその容器の背壁部７にもたれかかり、大きな
線状加速或いは遅延にあっても、シガレット２は容器か
ら脱落する危険は低減される。
【００４５】図１３は、収容部８１と直にその上方に存
在している満容器３とを、供給コンベヤベルト１２が満
容器３を収容部８１に放出している、状態で示してい
る。
【００４６】図１４は、収容部８１と満容器３を、供給
ステーション１７が到達する直前の、枠１４が空容器２
２を携帯して存在している傾倒された状態で示してい
る。
【００４７】図１５は、供給コンベヤベルト１２に比較
して極めて迅速なリニア駆動機構８２が満容器３を携帯
している収容部８２をどのようにして部分的にでも既に
枠１４内に押込むかを示しており、その際突起部９２が
空容器２２を一部枠１４から降下面６４から除外してい
る。
【００４８】図１６は、引渡し行程が完了している状態
を示している。即ち、満容器３は枠１４内に移行され、
空容器２２は枠１４から排除され、この枠を下方へと降
下させる降下面６４上に押出されており、ここから枠は
排送される。引渡し行程と旋回運動開始の後、空の収容
部８１は矢印８６に沿ってリニア駆動機構８２により戻
され、持上げ部材８７がこのリニア駆動機構８２とこれ
に固定されている収容部８１とを、図１３から明らかで
ある位置に再び降下させる。更に、装置は、図１から図
１２に関連して説明したように、特に旋回運動、マガジ
ン壁部部の持上げ運動、空容器の排送運動および枠内で
の容器の締付けに関して作業を行う。
【００４９】
【発明の効果】本発明は、空容器の枠内の満容器との置
換えが特に短い時間で行われ、これにより荷空け装置の
効率が著しく増大されると言う利点を有している。この
目的には、物品の上下動可能な壁部を備えている容器内
への放出の特別な様式も役立ち、これらの壁部は枠が載
置された後、自己の間の物品のレベルに追従し、物品の
表層に達した後物品を満容器から枠カバーの取外しによ
って放出する。
【００５０】供給速度と引渡し速度は、満容器のための
付加的な駆動機構、特にリニア駆動機構を備えている本
発明の特別な構成により増大される。
【図面の簡単な説明】
【図１】満容器を準備するための満容器ステーション、
供給された満容器を、この満容器を包装機のマガジンの
上方の荷空けステーションに移動させ、かつ供給ステー
ションに空容器を戻すための旋回装置の枠内へ移行させ
るための供給ステーション、および空容器を排送するた
めの空容器ステーションとを備えている荷空け装置の側
面図である。
【図２】容器とその枠とを、容器のための締付け装置と
共に、図１の矢印Ａの方向で見た、締付け状態および開
放状態で示した図である。
【図３】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図４】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図５】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図６】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図７】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図８】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図９】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図１０】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概
略図である。
【図１１】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概
略図である。
【図１２】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概
略図である。
【図１３】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【図１４】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【図１５】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【図１６】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【符号の説明】
１ 荷空け装置 ２ フイルタシガレット ３ 容器／トレイ ４ 底部 ６ 側壁部 ７ 背壁部 ８ 前面部 ９ 覆い部 １１ 満容器ステーション １２ 供給コンベヤベルト １３，１８，２３，２７，６８，７５，８４，８６ 矢
印 １４ 枠 １６ 旋回装置 １７ 供給ステーション １９ 荷空けステーション ２１ マガジン ２２ 空容器 ２４ 降下装置 ２６ 排送コンベヤベルト ２８ 空容器ステーション ３１，３２，３３，３４ ローラ ３６ 歯付ベルト ３７ 電動モータ ３８ 伝動機構 ３９，４１，４２，４３ ローラ ４４ 案内部 ４７，４８ 側壁 ５１ カバー ５２ 前面 ５３ 背面 ５４，５６ 締付け装置 ５７，５８，８３ 空圧シリンダ ５９，６１，８９ ピストンロッド ６２，６３ 締付け板 ６４ 降下面 ６５ スピンドル駆動機構 ６６ モータ ６７ 伝動機構 ６９ 旋回軸 ７１ 上方縁部 ７２ 壁部 ７３ 下方端部 ７４ 上方端部 ７７ 光バリヤ ８１ 収容部 ８２ リニア駆動機構 ８７ 持上げ部材 ９１ 回転軸 ９２ 突起部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１１月６日（２０００．１１．
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 容器を順次荷空けするための方法お
よび装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器を供給ステー
ションにおいて枠内に移行させ、その後この枠と共に荷
空けステーションに移動させ、そこで荷空けし、その後
容器を枠と共に供給ステーションに戻すようにして行
う、物品が充填されている容器（満容器）を順次荷空け
するための方法に関する。
【０００２】更に、本発明は、供給ステーションにおい
て供給されてくる満容器を枠内に移行させるための移行
装置、枠と満容器とを荷空けステーションに移動させる
ための移送装置および空の容器（空容器）と共に枠を供
給ステーションに戻すための移送装置を備えている、物
品が充填されている容器（満容器）を順次荷空けするた
めの装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】たばこ加工産業における物品、例えばシ
ガレット或いはフイルタロッドのような棒状の物品を製
造する際、これらの物品はしばしば容器に充填され、こ
の容器内に入れられて貯蔵および／または次位の処理の
ため、特に包装のために移送される。この容器に充填さ
れたシガレットを包装機械のマガジンに、或いは中間マ
ガジンに自動的に供給し、これらからシガレットをコン
ベヤベルトに載せて本来の包装機械に、いわゆる物品流
の形で移送する際、容器は内容物を荷空けされなければ
ならない。シガレットのための容器は、一般にいわゆる
トレイであり、このトレイは少なくともシガレットを堆
積体の形で収容する底面、シガレットの軸線に対して平
行に指向している二つの側壁、およびシガレットの軸線
に対して垂直に指向している背壁から成る。これらのト
レイは大抵上方或いは前方が開いており、そこに壁が設
けられており、充填および荷空けのためにこの壁部は取
外し可能である。
【０００４】物品をマガジン或いは中間マガジンに荷空
けするために、容器は回転されるか或いは旋回され、こ
れにより物品は落下する。このための装置は知られてい
る。米国特許第３，６５５，０８０号、第４，４０３，
９０８号、第３，５２７，３６９号および第３，７７
７，９１１号並びにドイツ連邦共和国特許第１９ ３９
３９５号には、シガレットが充填されている容器／トレ
イのための収容部或いは枠を備えている回転兼旋回装置
が記載されている。この場合、満杯の容器は先ず枠（収
容部）内に移行され、その後この枠は荷空けのため旋回
されるか或いは回転される。旋回して戻された後か、或
いは回転して戻された後、空の容器は枠から除外され、
満杯の容器が供給される。この目的のため、特別な手段
が必要である。更に、空の容器は、現代のシガレット製
造機の極端な生産効率にあって此れに良く適合する時間
が必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、満杯の容器と空の容器による収容部の積載と荷空
けとを容易にしかつこの荷空けが迅速に行われるように
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よる方法にあって、次の満容器を枠内に移行させる際に
この枠内に存在している空の容器（空容器）直接的に或
いは間接的に枠から除外することにより解決される。
【０００７】本発明による他の有利な構成により、満容
器の枠への供給は、少なくとも一つの特に水平な、上方
に複数の満容器を貯蔵することのできるベルコンベヤに
より行われる。その際、コンベヤベルト或いはより良く
は二つのコンベヤベルトは満容器を枠内に移行させ、同
時に枠内に存在している空容器は枠から、供給方向の延
長方向である方向で除外される。即ち、新しい満容器は
枠の空いている前方の面からこの枠に供給され、他方空
の容器は枠からその背壁部を経て除外される。この場
合、満容器は空容器を直接的に、即ち機械的な接触によ
り、枠から押出す。
【０００８】しかし、空容器を間接的に、例えば満容器
を供給および引渡しを行う収容部により、枠から除外す
ることも可能である。
【０００９】シガレットのための移送可能な容器−トレ
イとも称する−は、大抵直方形に形成されており、一般
にシガレットが底部延長に対して横方向に載置される底
部、この底部に対して垂直に直角形に設けられている二
つの側壁部とこれらの側壁部と底部とに境を接している
背壁部とから成る。この背壁部は最も大きな面であり、
大抵長方形に形成されている。トレイの前方壁は設けら
れておらず、覆い壁も設けられていない。
【００１０】本発明を可能にする枠は、側壁、トレイ／
容器のための締付け装置並びに取外し可能なカバー壁、
即ちカバーを備えている。締付け装置は枠移動の間トレ
イを確実に保持する働きを行う。この枠にあっては、前
方壁部と背壁部とが欠如しており、従って空いている前
方壁部を経て供給される満容器は、枠内に存在している
空容器を空いている背壁部を経て除外する。枠は有利に
満容器を携帯して、場合によっては持上がり運動の後、
旋回運動により荷空けステーションに移動される。
【００１１】本発明による他の重要な、自体独立した発
明をなす構成により、満容器を携帯した枠は物品のため
のマガジンの上下運動する壁部の上端部に載置される。
その後、枠の下側が少なくとも幾分上下動可能な壁部間
に存在している物品の表層部に達するまで、壁部は枠お
よび満容器と共に下方へと移動される。その後、枠のカ
バーが取外され、これにより物品が満容器から下方へと
表面上に降下させられる。その後、壁部は枠および満容
器と共に上方へと移動させられる。上方の位置に達し、
容器が荷空けされた後、ここで空になっている容器を携
帯した枠は、反対方向に旋回運動させることにより供給
ステーションに戻される。
【００１２】枠が旋回して戻された後、新しい満容器を
携帯した枠が、新たに供給された後、壁部に所属してい
るセンサが、降下される壁部の下方へと案内される端部
が物品表層部が到達し、枠からカバーを取外すための信
号を与えるまで、物品はその上方の位置に存在している
壁部間に降下させられる。
【００１３】この本発明による有利な他の構成により、
枠を壁部の上端上での載置状態から旋回戻し工程が開始
されるまでの時間が最小限にとどめられる。このこと
は、荷空け方法と荷空け装置の効率の上昇に役立つ。更
に、満容器から下方へと落下する物品の落下高さが僅か
となり、従って比較的高い落下高さの際に、物品が横方
向に存在していることにより増大する障害の危険も、僅
かとなる。
【００１４】本発明による他の構成により、空容器は、
移動して供給ステーション内に戻された後、枠内で開放
され、次の満容器により供給面上に除外して置かれ、こ
の供給面から満容器は、締付けが解かれることにより、
特に少なくともほぼ水平な移送コンベヤベルト上に降下
させられる。
【００１５】空容器は、最も簡単な様式で、例えばほぼ
水平なコンベヤベルトで供給される満容器と直接接触す
ることにより枠から除外される。供給速度、従って荷空
け方法および装置の効率を増大させるために、本発明に
よる、自体発明性のある有利な他の構成により、満容器
は駆動機構、特にリニア駆動機構により収容部に入れて
収容ステーションに移送され、枠内で移行させれる。こ
の場合、収容部は枠内に存在している空容器を除外す
る。
【００１６】満容器を極めて迅速に移送する収容部は、
その際付加的に空容器を（間接的に）枠から除外する。
【００１７】本発明による方法は特に、シガレット製造
機により製造されたフイルタを備えている或いは備えて
いないシガレットで充填されている容器、いわゆるトレ
イを荷空けするのに、および例えば包装機において更に
処理するために移送される容器、いわゆるトレイを荷空
けするのに適している。シガレットは、包装機への途上
において、包装機のマガジン内に直接荷空けされるか、
或いは．シガレットは中間貯蔵容器に詰めかえられ、こ
の中間貯蔵容器からシガレットはいわゆる物質流の形で
次位加工部、特に包装部に移送される。
【００１８】本発明は、たばこ加工産業における他の棒
状の物品、例えばフイルタロッド或いはシガレ／シガリ
ロが充填されている容器の荷空けにも適している。
【００１９】冒頭に記載した装置の特徴とするところ
は、新たに枠に供給される満容器が直接的に或いは間接
的に空容器を枠から除外する手段であることである。
【００２０】本発明による装置の他の構成は、特許請求
の範囲の請求項１５から２９から明瞭である。
【００２１】以下に添付した図面に図示した発明の実施
態様につき本発明を詳細に説明する。
【００２２】
【発明の実施態様】図１は、フイルタシガレット２が充
填されている容器／トレイ３のための荷空け装置１の側
面図を示している。この荷空け装置１は，図２に見られ
るように、水平な底部４、二つの垂直な側壁部６と垂直
な、一つの背壁部７とを備えている。前面部８と覆い面
９は空いている。シガレット２は互いに上下に並列に容
器３内に存在している。その際シガレットの長手方向軸
線は側壁部の面に対して平行に指向している。シガレッ
ト２による容器３の充填は、大抵シガレット製造機によ
るシガレット製造に引続いて特別な機械、いわゆるトレ
イ充填機により行われる。シガレットが充填された容器
（以下に満容器と称する）は、場合によって短期間の或
いは長期間の貯蔵の後、荷空け装置の満容器ステーショ
ン１１に供給される。その際、容器は平行な供給コンベ
ヤベルト１２に載って矢印１３の方向で旋回装置１６の
枠（カセット）１４に移送され、供給ステーション１７
において枠内に引渡される。旋回装置１６は満容器を携
帯している枠１４を矢印１８に従って、シガレット２の
ための、詳細に図示しなかった自体公知の包装機のマガ
ジン２１の様式の容器上方の荷空けステーション１９へ
と旋回させ、シガレットをマガジン内に荷空けし、その
後旋回装置１６はここで空になっている容器２２（以下
において空容器と称する）を携帯した枠１４を矢印２３
に沿って供給ステーション１７に戻す。この供給ステー
ションに新たに供給されてきた満容器３により、空容器
２２は枠１４から除外され、先ず降下装置２４により下
降され、その後この空容器は平行な移送ベルト２６上に
載って矢印２７に沿って空容器ステーション２８へと移
送される。
【００２３】荷空け装置１の主構造要素を記載したの
で、以下に詳細を述べる。
【００２４】供給コンベヤベルト１２はローラ３１，３
２，３３と３４とを経て案内されている。これらのロー
ラのうちローラ３４は歯付ベルト３６を介して制御可能
な電動モータ３７と伝動機構３８により駆動される。ロ
ーラ３９，４１，４２と４３を介して案内される移送コ
ンベヤベルト２６も、電動モータ３７と伝動機構３８に
より駆動される。供給ステーション１７には、特に図２
に示されているように、側壁４７，４８およびカバー５
１を備えている枠１４が存在している。カバー５１は特
別な駆動機構により取外し、再び図示したその位置に戻
すことが可能である。このようなカバーおよびその駆動
機構の構成は冒頭に記載した米国特許明細書から知るこ
とができるので、特別記載しない。前方壁部と背壁部は
枠１４にあっては存在しておらず、従って満容器３は前
面５２から枠１４内に引渡され、空容器２２は背面５３
を経てこの枠から除外される。枠１４は案内部４４によ
り旋回アーム４５上に案内され、図示していない駆動機
構により二方向矢印４６の方向で往復運動させられる。
枠１４には、締付け装置５４と５６が存在している。こ
れらの締付け装置は本質的に空圧シリンダ５７，５８、
ピストンロッド５９，６１および締付け板６２，６３か
ら成る。電気的な信号により空圧シリンダが作動された
際、締付け板６２，６３が枠１４内の満容器３の方向に
移動し、この満容器を比較的小さな距離で（矢印６８に
従って）持上げ、その際満容器は枠カバー５１の下方に
まで達し、その際締付け板はこの満容器を固く締付け
る。従って、枠１４は旋回した際でも満容器（後には空
容器の）枠内で固持されたままである。容器を開放する
ために、空圧シリンダ５７，５８から圧力が抜かれ、従
って締付けが中断され、枠１４は再び下降する。
【００２５】図２ａは容器が締付けられた状態で、図２
ｂは容器が開放された状態で示されている。
【００２６】枠１４を二つ或いは複数の容器３，２２を
収容するように構成することも本発明の枠内に入る。
【００２７】満容器３が枠１４内に引渡された際、この
枠内に存在している空容器２２は押出され、これにより
除外される。
【００２８】図１１は満容器３が半分押込まれた状態
で、空容器２２が半分押出された状態で示されている。
図１にあっては、容器の移動は終了している。空容器２
２は降下装置２４の面６４上に摺動されている。この降
下装置は電気的な信号に応答してスピンドル駆動機構６
５、歯付ベルト等により、空容器２２が移送コンベヤベ
ルト２６上に摺動されるまで、降下可能であり、この移
送コンベヤベルトにより空容器は空容器ステーション２
８に排送される。空容器のための持上げ兼降下装置は容
器充填機械産業および容器荷空け機械産業において多様
な形で知られており、例えば米国特許第３，７７７，９
１１号および第３，６５５，０８０号に記載されてい
る。
【００２９】満容器３が供給ステーション１７の枠１４
内に引渡された後、枠は制御信号に応答してモータ６６
により旋回装置１６の伝動機構６７により旋回軸６９を
中心にして旋回され、その際一つの（或いは複数の）満
容器３を携帯している枠１４は矢印１８に沿って或る距
離を移動し、その際空容器ステーション１９に移動す
る。使用された様式の旋回装置（通常は傾倒装置とも称
される）は色々な様式で、例えば冒頭に記載した公知技
術により知られており、この公知技術の一部によって造
られている荷空け装置（マガジン充填装置とも称され
る）で知られているので、この装置に関してはとりたた
て詳細に説明はしない。
【００３０】満容器３を携帯した枠１４が荷空けステー
ション１９に到達した際、この枠は、例えば米国特許第
３，５２７，３６９号およびドイツ連邦共和国特許第１
９３９ ３９５号により、並びにシガレット産業におい
て多様に使用されている荷空け装置において知られてい
る昇降運動可能な、かつ容器２１の上方閉鎖部を形成し
ている壁部７２の上方縁部７１上に載置される。その上
方の終端位置において示されている壁部７２とマガジン
２１の固定されている上方端部７４に連なっている上記
の壁部の下方端部７３の間で、物品、例えばシガレット
が先行する満容器３が運動した際枠１４により荷空けス
テーション１９に供給されている。
【００３１】シガレットの表層部は、包装の目的でシガ
レットがマガジン２１の下方領域から取去られるので、
絶えず下降する。新しい満容器３をその枠１４内に入れ
ての供給は、物品の表層部が壁部７２間で、この壁部の
下方位置、即ちマガジン２１の上方領域７４に到達する
以前に、既に行われる。その中に満容器３を携帯してい
る新しい枠１４が、その上方位置に存在していて、かつ
上下動可能な壁部７２の上縁部７１に載置された後、同
様に図示していない自体公知の駆動機構が始動され、こ
の壁部７２は矢印７５に沿って下方へと移動する。この
場合、この壁部７２はマガジン２１の固定されている壁
部の傍らを滑動する。この目的のため、例えば図示して
いない空圧シリンダ或いは電気的駆動機構が自体公知の
様式で枠１４をその案内部４４でもって旋回アーム４５
に沿って矢印７５の方向で摺動させる。下降した壁部７
２の上縁部７１が物品の表層部に達すると、この壁部７
２の上縁部７１と共に滑動するセンサ、例えば光バリヤ
７７が信号を発生し、この信号により壁部７２の降下駆
動機構が停止され、枠１４のカバー５１を公知の様式で
図示していない駆動機構により枠から除外する。ここ
で、シガレットは満容器３を下方向に去る。この場合、
落下高さは枠１４内の満容器３の物品表層部への追従に
より最小限にとどまる。カバー５１が取去られた後、壁
部７２の駆動機構はこの壁部を、公知の様式で光バリヤ
７７、この壁部７２の上縁部７１に載っている枠１４お
よび満容器３と共に、矢印７８に相応して、上方へと壁
部７２の図示した上方位置に移動させる。壁部７２の上
昇運動の間既に既に物品を放出してしまっている供給さ
れた満容器３は、光バリヤ７７がこの時点で空容器２２
となっている満容器からの物品の放出の終了を確認する
まで、物品をマガジン２１からの物品の引出しに相応し
て、更に放出し続ける。ここで、光バリヤ７７は制御信
号を旋回駆動機構６６に与える。この旋回駆動機構は、
枠１４を、ここで空となった容器２２と共に矢印２３に
沿って供給ステーション１７に戻す。この空容器が到達
した後、空容器２２の締付けが、締付け装置５４と５６
の作動休止により、解かれる。従って、空容器２２は矢
印６８に沿って降下してその開放位置に達する。その
後、新しい満容器３が移送コンベヤベルト１２から供給
ステーション１７へと移送されて枠１４内に引渡され、
これによって空容器２２が枠１４から面６４−その間に
この面から先行する空容器が除外されている−上へと押
出される。これに伴って荷空け作業サイクルは終了す
る。
【００３２】図３から図１２に、満容器の供給と枠内へ
の移行、満容器を携帯した枠の荷空け位置への旋回、空
容器を携帯した枠の供給ステーションへの戻し旋回、新
しい満容器による空容器の除外とによる荷空け作業サイ
クルの個々の行程を図示し、かつ説明する。
【００３３】図３は、容器３，２２、マガジン２１、移
送コンベヤベルト２６は示されていないが、供給ステー
ション１７内で（空の）枠１４、旋回装置１６、概略し
て示されている供給コンベヤベルト１２は図示されてい
る、図１と図２による装置の側面図である。
【００３４】図４は、満容器ステーション１１における
満容器３、空の枠１４、空の容器２２は示されている
が、マガジンと移送コンベヤベルトは示されておらず、
しかし供給コンベヤベルト１２は概略示されている図で
ある。
【００３５】図５は、供給ステーション１７における満
容器３が移行されている枠１４が示されている図４にお
けると同様な側面図である。
【００３６】図６は、枠１４内で満容器３が持上げられ
かつ固持されている状態を示した図５と同様な側面図で
ある。
【００３７】図７は、枠１４をその中で締付けられてい
る満容器３と共に荷空けステーション１９に移動させた
旋回装置１６を示した、図６と同様の側面図である。
【００３８】図８は、荷空けステーション１９において
荷空けされた容器２２を示し、供給ステーション１７の
領域から降下面６４により下方へと除外されている空容
器は示していない図７と同様の側面図である。
【００３９】図９は、供給ステーション１７に戻され
た、空容器２２を携帯している枠１４とほぼ最も前方に
位置する満容器３ａとを示した図８と同様の側面図であ
る。
【００４０】図１０は、予め持上げられていてかつ締付
けられている空容器２２を（矢印６８の方向で）降下さ
せるために開放した枠１４と、供給ステーション１７に
接近して移送された新しい満容器３ａとを示した、図９
に等しい側面図である。
【００４１】図１１は枠１４内にほぼ半分だけ引渡され
た満容器３ａと枠から相応して取出された空容器２２と
を示した、図１０と同様な側面図である。
【００４２】図１２は枠１４内に一杯に引渡された満容
器３ａと相応して枠１４から取出され、降下面６４上に
押出された空容器２２とを示した、図１１と同様な側面
図である。
【００４３】図１から図１２による発明の実施態様に比
較して、図１３から図１６による発明の発明の実施態様
の相違は本質的に、旋回装置１６の枠１４内への満容器
１３の引渡しを行うために供給コンベヤベルト１２が使
用されず、特別な駆動機構が使用され、この駆動機構は
満容器を供給行程の終期において著しく迅速に移送し、
枠１４内に引渡す点にある。これにより、荷空け装置の
効率が著しく上昇される。旋回装置１６、可動の壁部を
備えているマガジン、降下面６４を備えている降下装置
と排送コンベヤベルトは図１から図１２による発明の実
施態様におけるように形成されており、従ってそれ以上
詳細に説明しない。
【００４４】図１３には、満容器３を携帯している枠１
４を荷空けステーション１９内に旋回する旋回装置１６
が示されている。供給コンベヤベルト１２と満容器ステ
ーション１１の領域内には満容器３のための収容部８１
が存在している。この収容部は、駆動機構、特に例えば
いわゆるピストンロッドを備えていない空圧シリンダ８
３の様式のリニア駆動機構８２に固定されている。更
に、このようなシリンダは、内部に設けられているピス
トン以外に、内部に存在しているピストンロッドも備え
ている。このピストンロッドと収容部８１が封隙されて
いるスリットをを介してか、或いは非接触的に（磁石に
より）結合されており、矢印８４に沿って供給ステーシ
ョン１７方向に、矢印８６に沿って反対方向に移動可能
である。歯付ロッド駆動機構或いは歯付ベルト駆動機構
として形成されていてもよいリニア駆動機構８２の容器
ステーション１１に面している側に、持上げシリンダ８
８の様式の持上げ部材８７が存在している。この持上げ
シリンダのピストンロッド８９はリニア駆動機構８２を
一方の側で持上げる。即ち、リニア駆動機構８２を回転
軸９１を中心にして旋回させる。これにより、図１４に
示したように、収容部８１は満容器３を携帯したまま同
様に持上げられ、これにより両部材が僅かに（図１４の
右側方向に）傾倒され、シガレット２はそれらのフイル
タ端部２ａでもってその容器の背壁部７にもたれかか
り、大きな線状加速或いは遅延にあっても、シガレット
２は容器から脱落する危険は低減される。
【００４５】図１３は、収容部８１と直にその上方に存
在している満容器３とを、供給コンベヤベルト１２が満
容器３を収容部８１に放出している、状態で示してい
る。
【００４６】図１４は、収容部８１と満容器３を、供給
ステーション１７が到達する直前の、枠１４が空容器２
２を携帯して存在している傾倒された状態で示してい
る。
【００４７】図１５は、供給コンベヤベルト１２に比較
して極めて迅速なリニア駆動機構８２が満容器３を携帯
している収容部８１をどのようにして部分的にでも既に
枠１４内に押込むかを示しており、その際突起部９２が
空容器２２を一部枠１４から降下面６４上へと除外して
いる。
【００４８】図１６は、引渡し行程が完了している状態
を示している。即ち、満容器３は枠１４内に移行され、
空容器２２は枠１４から排除され、この枠を下方へと降
下させる降下面６４上に押出されており、ここから枠は
排送される。引渡し行程と旋回運動開始の後、空の収容
部８１は矢印８６に沿ってリニア駆動機構８２により戻
され、持上げ部材８７がこのリニア駆動機構８２とこれ
に固定されている収容部８１とを、図１３から明らかで
ある位置に再び降下させる。更に、装置は、図１から図
１２に関連して説明したように、特に旋回運動、マガジ
ン壁部部の持上げ運動、空容器の排送運動および枠内で
の容器の締付けに関して作業を行う。
【００４９】
【発明の効果】本発明は、空容器の枠内の満容器との置
換えが特に短い時間で行われ、これにより荷空け装置の
効率が著しく増大されると言う利点を有している。この
目的には、物品の上下動可能な壁部を備えている容器内
への放出の特別な様式も役立ち、これらの壁部は枠が載
置された後、自己の間の物品のレベルに追従し、物品の
表層に達した後物品を満容器から枠カバーの取外しによ
って放出する。
【００５０】供給速度と引渡し速度は、満容器のための
付加的な駆動機構、特にリニア駆動機構を備えている本
発明の特別な構成により増大される。
【図面の簡単な説明】
【図１】満容器を準備するための満容器ステーション、
供給された満容器を、この満容器を包装機のマガジンの
上方の荷空けステーションに移動させ、かつ供給ステー
ションに空容器を戻すための旋回装置の枠内へ移行させ
るための供給ステーション、および空容器を排送するた
めの空容器ステーションとを備えている荷空け装置の側
面図である。
【図２】容器とその枠とを、容器のための締付け装置と
共に、図１の矢印Ａの方向で見た、締付け状態および開
放状態で示した図である。
【図３】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図４】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図５】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図６】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図７】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図８】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図９】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概略
図である。
【図１０】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概
略図である。
【図１１】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概
略図である。
【図１２】荷空け作業サイクルにおける個々の行程の概
略図である。
【図１３】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【図１４】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【図１５】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【図１６】収容部内の満容器の駆動機構による迅速な供
給ステーションへの供給と傾倒が行われるている、図１
から図１２に示した発明の実施態様の変形した発明の実
施態様の側面図である。
【符号の説明】 １ 荷空け装置 ２ フイルタシガレット ３ 容器／トレイ ４ 底部 ６ 側壁部 ７ 背壁部 ８ 前面部 ９ 覆い部 １１ 満容器ステーション １２ 供給コンベヤベルト １３，１８，２３，２７，６８，７５，８４，８６ 矢
印 １４ 枠 １６ 旋回装置 １７ 供給ステーション １９ 荷空けステーション ２１ マガジン ２２ 空容器 ２４ 降下装置 ２６ 排送コンベヤベルト ２８ 空容器ステーション ３１，３２，３３，３４ ローラ ３６ 歯付ベルト ３７ 電動モータ ３８ 伝動機構 ３９，４１，４２，４３ ローラ ４４ 案内部 ４７，４８ 側壁 ５１ カバー ５２ 前面 ５３ 背面 ５４，５６ 締付け装置 ５７，５８，８３ 空圧シリンダ ５９，６１，８９ ピストンロッド ６２，６３ 締付け板 ６４ 降下面 ６５ スピンドル駆動機構 ６６ モータ ６７ 伝動機構 ６９ 旋回軸 ７１ 上方縁部 ７２ 壁部 ７３ 下方端部 ７４ 上方端部 ７７ 光バリヤ ８１ 収容部 ８２ リニア駆動機構 ８７ 持上げ部材 ９１ 回転軸 ９２ 突起部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒヤエル・クナーベ ドイツ連邦共和国、21502ゲーストハハト、 フエルシュヴイステルングスリング、13ア ー

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項０１】 容器を供給ステーションにおいて枠内
    に移行させ、その後この枠と共に荷空けステーションに
    移動させ、そこで荷空けし、その後容器を枠と共に供給
    ステーションに戻すようにして行う、物品が充填されて
    いる容器（満容器）を順次荷空けするための方法におい
    て、次の満容器を枠内に移行させる際にこの枠内に存在
    している空の容器を直接的に或いは間接的に枠から除外
    することを特徴とする方法。
  2. 【請求項０２】 満容器を少なくともほぼ水平な供給コ
    ンベヤベルトから供給ステーションに移送し、枠内に移
    行させ、これにより枠内に存在している空容器を枠から
    除外することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項０３】 空容器を本質的に満容器の供給方向で
    この満容器とは反対側で枠から除外することを特徴とす
    る請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項０４】 満容器を枠内に締付け固定することを
    特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の
    方法。
  5. 【請求項０５】 満容器を携帯した枠を旋回運動させる
    ことにより荷空けステーションに移動させることを特徴
    とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の方
    法。
  6. 【請求項０６】 満容器を携帯した枠を、物品のための
    マガジンの上下運動可能な壁部の上端部に載置し、その
    後枠の下側が少なくともほぼ壁部間に存在している物品
    の表層部に達するまで、壁部を枠および満容器と共に下
    方へと移動させること、その後枠のカバーを取外し、こ
    れにより物品が満容器から下方へと表層部上に降下させ
    ること、その後方壁部を枠および満容器と共に上方へと
    移動させること、および上方の位置に達し、容器を荷空
    けした後、空容器を携帯した枠を反対方向に旋回運動さ
    せることにより供給ステーションに戻すことを特徴とす
    る請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法。
  7. 【請求項０７】 物品を、枠を旋回させて戻した後、そ
    れらの上方の位置に存在している壁部間に降下させるこ
    と、およびこれらの壁部に所属しているセンサにより、
    新しい満容器を携帯した枠が新たに供給された後、下方
    へと移動する壁部の上端部を経て物品表層部が到達した
    際に、枠からカバーを取外すための信号を与えることを
    特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の
    方法。
  8. 【請求項０８】 空容器を供給ステーション内に戻した
    後枠内で開放し、次の満容器により供給面上に除外して
    置き、この供給面から満容器を特に少なくともほぼ水平
    な移送ベルト上に降下させることを特徴とする請求項１
    から７までのいずれか一つに記載の方法。
  9. 【請求項０９】 満容器と空容器とを直接枠から除外す
    ることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つ
    に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 満容器を駆動機構、特にリニア駆動機
    構により収容部に入れて収容ステーションに移送し、枠
    内で移行させることを特徴とする請求項１から９までの
    いずれか一つに記載の方法。
  11. 【請求項１１】 リニア駆動機構を傾倒させ、これによ
    り満容器を引取り、物品を容器の背壁に支持することを
    特徴とする請求項１０に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 満容器の収容部により、この満容器を
    枠内へ引渡す際に、空の容器を枠から除外することを特
    徴とする請求項１０或いは１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 シガレット製造機によって製造された
    シガレットを容器内に充填し、この容器と共に枠に入れ
    て移送し、次位の作業工程のために荷空けすることを特
    徴とする請求項１から１２までのいずれか一つに記載の
    方法。
  14. 【請求項１４】 供給ステーションにおいて供給されて
    くる満容器を枠内に移行させるための移行装置、枠と満
    容器とを荷空けステーションに移動させるための移送装
    置および空の容器と共に枠を供給ステーションに戻すた
    めの移送装置を備えている、物品が充填されている容器
    を順次荷空けするための装置において、新たに枠（１
    ４）に供給される満容器（３）が直接的に或いは間接的
    に空容器（２２）を枠から除外する手段であることを特
    徴とする装置。
  15. 【請求項１５】 枠（１４）と満容器（３）を供給ステ
    ーション（１７）から荷空けステーション（１９）に移
    動させ、枠と空容器（２２）を供給ステーションに戻し
    移送するための、旋回装置（１６）として形成されてい
    る移送装置が設けられていることを特徴とする請求項１
    ４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 満容器（３）を供給ステーション（１
    ７）に供給し、特に少なくともほぼ水平に設けられてい
    る枠（１４）内に移行させるための、少なくとも一つの
    コンベヤベルト（１２）が設けられていることを特徴と
    する請求項１４或いは１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 満容器（３）を移送し、この満容器を
    枠（１４）内に移行させるためのリニア駆動機構（８
    ２）が設けられていることを特徴とする請求項１６に記
    載の装置。
  18. 【請求項１８】 リニア駆動機構として、ピストンロッ
    ドを有していない流体駆動機構、特に空気圧駆動機構
    （８３）が設けられていることを特徴とする請求項１７
    に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 供給されかつ移行されるべき満容器
    （３）が、リニア駆動機構（８２）により枠（１４）方
    向に運動可能な収容部（８１）内に存在しているように
    構成されていることを特徴とする請求項１７或いは１８
    に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 収容部（８１）が空容器（２２）を枠
    （１４）から除外するための手段であることを特徴とす
    る請求項１９に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 満容器（３）を供給および移行させる
    前および／またはその際および／またはその後、収容部
    （８１）を傾倒するための持上げ装置（８７）が、物品
    （２）が容器（３）の背壁（７）に支持されるように設
    けられていることを特徴とする請求項１９或いは２０に
    記載の装置。
  22. 【請求項２２】 枠（１４）内で満容器（３）を確実
    に、しかし開放可能に固持する締付け装置（５４，５
    ６）が設けられていることを特徴とする請求項１４から
    ２１までのいずれか一つに記載の装置。
  23. 【請求項２３】 締付け装置（５４，５６）が持上げ装
    置として形成されていることを特徴とする請求項２２に
    記載の装置。
  24. 【請求項２４】 枠（１４）が、旋回行程の後荷空けス
    テーション（１９）内へと下方方向で整向されている、
    取外し可能なカバー（５１）を備えていることを特徴と
    する請求項１４から２３までのいずれか一つに記載の装
    置。
  25. 【請求項２５】 荷空けステーション（１９）の下方に
    物品が荷空けされる容器、特にマガジン（２１）が存在
    していること、およびこのマガジンの上方領域が上下動
    可能な壁部（７２）を備えていることを特徴とする請求
    項１４から２４までのいずれか一つに記載の装置。
  26. 【請求項２６】 上下動可能な壁部（７２）の上方の縁
    部（７１）がその上方の位置において満容器（３）を携
    帯した枠（１４）を収容するように構成されているこ
    と、これらの壁部をこれらの壁部上に静止している枠と
    共に降下させるための駆動機構が設けられており、枠の
    下側が壁部（２７）間に存在している物品の水準に到達
    した際センサ（７７）によりこの枠が静止されるように
    構成されていること、および枠（１４）からカバー（５
    １）を取外し、壁部（７２）をその上方の位置へと上昇
    させるための駆動機構が設けられていることを特徴とす
    る請求項２５に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 空容器を携帯している枠を戻し移動さ
    せた後、その締付け部から開放されて、次の満容器によ
    り枠（１４）から除外された空容器（２２）が降下可能
    な面（６４）上に摺動されるように構成されていること
    を特徴とする請求項１４から２６までのいずれか一つに
    記載の装置。
  28. 【請求項２８】 空容器（２２）を、特に少なくともほ
    ぼ水平に設けられている排送コンベヤベルト（２６）に
    降下させるための昇降装置が設けられていることを特徴
    とする請求項２７に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 シガレット製造機において製造され
    た、容器内に充填された後その次位の処理の容器内に、
    特に包装機内に供給されるシガレットの移送道程上に設
    けられていることを特徴とする請求項１４から２８まで
    のいずれか一つに記載の装置。
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