PL212815B1

PL212815B1 - Urzadzenie do rozladowywania wypelnionych elementami pretopodobnymi kaset wielosegmentowych stosowanych w przemysle tytoniowym

Info

Publication number: PL212815B1
Application number: PL385300A
Authority: PL
Inventors: Leszek Sikora; Adam Gielniewski; Radosław Owczarek; Bartosz Cieślikowski
Original assignee: Int Tobacco Machinery Poland; International Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2012-11-30
Also published as: RU2484743C2; BRPI0913203A2; US8747047B2; EP2280615B1; WO2009145651A1; EP2280615A1; CN102046031B; JP2011523361A; ES2392022T3; BRPI0913203B1; JP5346371B2; CN102046031A; US20110058924A1; RU2010154133A; PL385300A1

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do mechanicznego rozładowywania kaset wielosegmentowych stanowiących magazyny dla elementów prętopodobnych, stosowanych w transporcie elementów z maszyny wytwarzającej do maszyny odbierającej lub chwilowego przechowywania elementów.

W przemyś le tytoniowym są czę sto stosowane kasety sł u żące zarówno do transportu papierosów lub cygar z maszyny wytwarzającej do pakowaczki, jak również do transportu i/lub czasowego przechowywania filtrów w procesie produkcyjnym. Wykorzystywane są w tym celu kasety tradycyjne z jedną komorą, mające postać prostopadłościanu pozbawionego jednej ściany bocznej i ścianki górnej, a także kasety wielosegmentowe, których wnętrze jest podzielone na segmenty za pomocą pionowych ścianek wewnętrznych. Dostarczanie elementów prętopodobnych do stanowisk operacyjnych odbywa się po ich rozładowaniu na wyładowywaczu kaset. W przypadku tradycyjnych kaset jednokomorowych generalna zasada pracy wyładowywacza polega na obróceniu każdej dostarczonej kasety jednokomorowej tak, aby umożliwić jej grawitacyjne lub mechaniczne opróżnienie, przy czym może być stosowany ruch obrotowy albo ruch obrotowo-liniowy, a pełne kasety są podawane od dołu lub w kierunku osi obrotu mechanizmu obracania. Podczas obracania kasety elementy prętopodobne są przytrzymywane za pomocą płyty podpierającej, dosuniętej do górnej, otwartej strony kasety. Po obróceniu i umieszczeniu kasety w położeniu rozładunku płyta podpierająca jest wycofywana z dolnego położenia przytrzymującego, a elementy prętopodobne opadają z kasety na znajdujące się już w zasobniku samowyładowczym lub mogą być mechanicznie usunięte. W przemyśle tytoniowym jest używanych wiele konstrukcji wyładowywaczy pracujących w oparciu o wspomnianą zasadę. Na przykład, z opisu patentu USA nr US 3.527.369 jest znane urządzenie do wyładowywania kaset jednokomorowych, w którym płyta podpierająca elementy prętopodobne jest zamocowana wahliwie. Dostarczenie pełnej kasety i umieszczenie jej pod płytą podpierającą odbywa się ruchem liniowym o kierunku równoległym do osi obrotu mechanizmu obracającego, po czym kaseta zostaje zablokowana we wspomnianym mechanizmie i obrócona wraz z płytą podpierającą. Po wykonaniu obrotu kaseta jest obniżana tak, aby zajęła pozycję rozładunku jak najbliżej wcześniej rozładowanych elementów prętopodobnych, gdzie następuje usunięcie płyty podpierającej do położenia wycofanego. Rozładowana kaseta wykonuje drogę odwrotną, przy czym jest odstawiana na transporter pustych kaset znajdujący się poniżej transportera pełnych kaset. Inny patent USA nr US 3.655.080 ujawnia urządzenie do wyładowywania jednocześnie dwóch kaset jednokomorowych, w którym elementy prętopodobne są przytrzymywane dwuczęściową płytą podpierającą. Pełne kasety są dosuwane od dołu parami do płyty podpierającej zamocowanej na mechanizmie obracania, a następnie, po zablokowaniu, kasety wraz z płytami wykonują ruch obrotowy. Końcowa faza przemieszczania kaset w położenie rozładunku jest połączeniem ruchu obrotowego i liniowego, a kiedy kasety zajmą położenie rozładunku nad wcześniej wyładowanymi elementami, następuje usunięcie płyt podpierających i wyładowanie elementów prętopodobnych. Z kolei z opisu patentu europejskiego nr EP 1.308.101 jest znane urządzenie do rozładowywania kaset jednokomorowych napełnionych elementami prętopodobnymi, zwłaszcza cygarami, w którym wypełniona cygarami kaseta zostaje ustawiona za pomocą specjalnego urządzenia chwytakowego górnym otworem, zabezpieczonym chwilowo osłoną, na ruchomej powierzchni podpierającej zaopatrzonej w przesuwną gardziel o szerokości mniejszej niż szerokość górnego otworu, lecz większej niż średnica pojedynczego cygara. Ruchoma powierzchnia podpierająca stanowi dno obudowy o szerokości nieco większej niż łączna szerokość dwóch kaset, tworzącej stację wejściową i stację wyjściową, a poniżej powierzchni podpierającej znajduje się transporter odbierający. Podana do stacji wejściowej kaseta, po usunięciu osłony, zostaje rozładowana przez gardziel, a cygara wypadają na transporter i są dostarczane do hoppera maszyny paczkującej. Dzięki odpowiedniemu sterowaniu napędami kół prowadzących bezkońcowy pas napędowy, uzyskano możliwość wielokrotnego przesuwania gardzieli tam i z powrotem tak, że gardziel zawsze znajduje się w obrębie rozładowywanej kasety, która ostatecznie zostaje umieszczona w stacji wyjściowej. Urządzenie jest tak skonstruowane, że powierzchnia podpierająca, a z nią kaseta przemieszcza się z prędkością dwa razy większą niż wózek gardzieli tak, że gardziel permanentnie zmienia swoje położenie względem otworu kasety. Po całkowitym rozładowaniu pusta kaseta jest usuwana wspomnianym urządzeniem chwytakowym na transporter wyjściowy, równoległy do transportera wejściowego pełnych kaset. W opisie innego patentu europejskiego nr EP 1.332.683 jest przedstawione urządzenie do rozładowywania kaset jednokomorowych zaopatrzone w transporter pełnych kaset, podający kasety do mechanizmu obracania

PL 212 815 B1 pod płytę podpierającą oraz w znajdujący się poniżej transporter pustych kaset o przeciwnym kierunku ruchu, na który kasety są stawiane po rozładowaniu. Wynalazek rozwiązuje problem kontroli prędkości rozładowywania kaset w zależności od wypełnienia kanału odbierającego. Inny sposób oraz urządzenie do kolejnego opróżniania kaset jednokomorowych napełnionych zwłaszcza papierosami zostało zaprezentowane w opisie patentu USA nr US 6.517.306. Zgodnie z wynalazkiem pełną kasetę umieszczoną w ramie transportuje się wraz z ramą do stanowiska opróżniania, po czym przemieszcza się ją z powrotem do stanowiska podawania, przy czym kolejna pełna kaseta przy przekazywaniu do ramy usuwa zeń bezpośrednio lub pośrednio znajdującą się w ramie pustą kasetę. Ze względów praktycznych, dla uzyskania równomiernego masowego przepływu elementów prętopodobnych w postaci stosu o określonej wysokości, który może być dostarczony do hoppera pakowaczki za pośrednictwem przenośnika, stosuje się magazyny pośrednie mające zazwyczaj postać kasety, której wnętrze jest podzielone na segmenty za pomocą pionowych ścianek wewnętrznych. Tego typu urządzenie zostało przedstawione w opisie patentu USA nr US 4.365.703 ujawniającym system transporterów dla elementów prętopodobnych, gdzie elementy przekazywane z maszyny wytwarzającej są ładowane od góry do magazynu składającego się z wielu kaset zawierających pionowe segmenty, a w odpowiednim momencie segmenty są kolejno opróżniane na przenośnik odbierający, dostarczający następnie elementy do pakowaczki, przy czym opróżnianie odbywa się w tym samym pionowym sektorze, w którym nastę puje ł adowanie magazynu poś redniego, po otwarciu pł ytki zamykającej dno odpowiedniego segmentu, a ładowanie i opróżnianie kolejnych kaset magazynu są możliwe dzięki ich przemieszczaniu poprzecznie w stosunku do przenośnika odbierającego. Jeszcze inne rozwiązanie magazynu pośredniego o wielosegmentowej budowie zostało przedstawione w brytyjskim opisie patentowym nr GB 1.434.421. Magazyn pośredni został usytuowany pomiędzy maszyną dostarczającą elementy prętopodobne a hopperem pakowaczki, przy czym w przypadku zakłóceń w odbiorze elementów są one przekazywane do kolejnych segmentów magazynu. W przypadku zakłóceń w podawaniu elementów, segmenty są rozładowywane w odwrotnej kolejności na przenośnik dostarczający elementy do hoppera. Ponadto wynalazek rozwiązuje szczegóły konstrukcyjne umożliwiające prawidłowe działanie magazynu. Z kolei z publikacji międzynarodowej nr WO 2008/020775 jest znany sposób rozładowywania kaset jednokomorowych, gdzie elementy prętopodobne są przekazywane grawitacyjnie z kasety jednocześnie do wielu odseparowanych od siebie pionowymi ściankami działowymi segmentów magazynu pośredniego, stanowiącego równoważność pojemnościową kasety, po czym są przekazywane na umieszczony poniżej ruchomy przenośnik odbierający. Opróżnianie kolejnych segmentów następuje niezależnie od siebie poprzez gardziel utworzoną w podstawie magazynu, przy czym zarówno magazyn pośredni, jak i podstawa wraz z gardzielą, wykonują niezależnie od siebie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż przenośnika odbierającego tak, aby umożliwić spotkanie się kolejnych segmentów magazynu z gardzielą, a kolejność opróżniania segmentów jest przeciw bieżna do kierunku odbierania elementów na przenośniku. Wspomniane elementy są podawane na przenośnik za pośrednictwem zsypu połączonego trwale z gardzielą, przy czym gardziel o powierzchni odpowiadającej powierzchni przekroju poziomego segmentu magazynu pośredniego, odbiera elementy każdorazowo z jednego kolejnego segmentu, a całkowite opróż nienie segmentu jest kontrolowane za pomocą czujnika. Szerokość opróżnianych segmentów odpowiada wysokości warstwy przepływu masowego elementów prętopodobnych na przenośniku. W celu zmniejszenia deformacji elementów prętopodobnych podczas transportu i manipulowania, stosuje się również kasety wielosegmentowe, w których każdy segment może być opróżniany niezależnie od pozostałych, a w efekcie w obrębie segmentu nie następuje przemieszczanie elementów w kierunku poziomym, ani wichrowanie ich osi, co zdarza się w przypadku tradycyjnych kaset jednokomorowych. Taka kaseta oraz urządzenie do jej rozł adowania do kosza pakowaczki zostały przedstawione w opisie niemieckiego wzoru użytkowego nr DE 1.915.446. Ścianki wewnętrzne równoległe do ścianek bocznych kasety dzielą ją na segmenty o przekroju poprzecznym odpowiadającym przekrojowi kanału zasilającego pakowaczki, natomiast dno kasety stanowi jednolita przesuwna płyta podpierająca. Pełne kasety są ustawione kolejno na transporterze wejściowym, a do usuwania pustych kaset służy równoległy transporter wyjściowy. Pomiędzy transporterami znajduje się nieruchoma prowadnica prostopadła do wspomnianych transporterów, zaopatrzona w gardziel usytuowaną pomiędzy transporterami nad kanałem zasilającym pakowaczki. Nad prowadnicą, w odległości odpowiadającej wysokości kasety, jest umieszczony przesuwny łańcuch o zamknię tym obwodzie, zaopatrzony w dwa zabieraki, przy czym odległ ość pomię dzy zabierakami jest nieco większa niż długość kasety. Płyta podpierająca posiada na wystającym z kasety końcu zaczep współpracujący z gniazdem wykonanym w prowadnicy. Rozładowanie każdej kasety następuje

PL 212 815 B1 w ten sposób, ż e po jej wprowadzeniu na poprzeczną prowadnicę z transportera wejściowego zaczep płyty podpierającej zazębia się z gniazdem, a zabierak łańcucha popycha kasetę za jej boczną ściankę tak, że nad gardzielą odsłania się dno kolejnego segmentu kasety, natomiast elementy prętopodobne wpadają grawitacyjnie do kanału zasilającego pakowaczki. Prowadzona z odpowiednią prędkością kaseta umożliwia opróżnienie kolejno wszystkich segmentów, po czym zostaje podana kolejna pełna kaseta z transportera wejściowego, a pusta kaseta jest odstawiona na transporter wyjściowy.

Istotę wynalazku stanowi konstrukcja urządzenia do rozładowywania wypełnionych elementami prętopodobnymi kaset wielosegmentowych stosowanych w przemyśle tytoniowym, posiadającego transporter wejściowy pełnych kaset oraz usytuowany równolegle w jednej płaszczyźnie transporter wyjściowy pustych kaset, a także usytuowaną w strefie końca transportera wejściowego obrotnicę pełnych kaset, wyposażoną w płytę podpierającą elementy prętopodobne w kasecie, jak również posiadającego przenośnik rozładowujący i przenośnik odprowadzający stos rozładowywanych do gardzieli elementów prętopodobnych. Zgodnie z wynalazkiem urządzenie jest wyposażone w liniowy przenośnik kaset pełnych i pustych usytuowany w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transporterów-wejściowego i wyjściowego powyżej obrotnicy pełnych kaset i obrotnicy pustych kaset. Liniowy przenośnik jest zaopatrzony w usytuowany przesuwnie zespół chwytający pełnych kaset oraz zespół chwytający pustych kaset. Wspomniany przenośnik rozładowujący elementy prętopodobne usytuowany jest poniżej liniowego przenośnika, w strefie działania zespołu chwytającego pełnych kaset tak, że jego zakończenie znajduje się przy wlocie nieruchomej gardzieli, przy czym odległość pomiędzy zespołem chwytającym pełnych kaset a przenośnikiem rozładowującym odpowiada wysokości kasety. Obrotnica pełnych kaset posiada płytę podpierającą elementy prętopodobne związaną trwale z płytą główną obrotnicy, składającą się z wielu elementów, których liczba odpowiada ilości segmentów kaset wielosegmentowej, a odległość pomiędzy elementami odpowiada grubości ścianek wewnętrznych kaset. Wspomniana obrotnica jest wyposażona w ruchomą platformę zamocowaną w dolnej części obrotnicy poniżej transportera wejściowego i przesuwającą się w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wejściowego. Ponadto urządzenie posiada zespół liniujący pełne kasety zamocowany do transportera wejściowego przed obrotnicą. W strefie początku transportera wyjściowego znajduje się niezależna obrotnica pustych kaset, która także jest wyposażona w ruchomą platformę, zamocowaną w dolnej części obrotnicy poniżej transportera wyjściowego i przesuwającą się w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wyjściowego. Wspomniany liniowy przenośnik jest utworzony przez prowadnicę umieszczoną wydłuż przenośnika, na której są usytuowane w jednej płaszczyźnie dwa odrębne zespoły chwytające, przy czym każdy zespół ma postać zawieszonego na prowadnicy wózka wyposażonego w dwa chwytaki, napędzanego odpowiednio pasem i wykonującego ruchy posuwisto-zwrotne, przy czym wózek z chwytakami zespołu chwytającego pełnych kaset znajduje się w strefie końca transportera wejściowego, a wózek z chwytakami zespołu chwytającego pustych kaset znajduje się w strefie początku transportera wyjściowego. W trakcie rozładowywania pełnej kasety zespół chwytający przesuwna się skokowo, każdorazowo na odległość równą szerokości segmentu, natomiast przenośnik rozładowujący przesuwa się również skokowo, synchronicznie z pełną kasetą zamontowaną w zespole chwytającym, każdorazowo na odległość równą szerokości segmentu. Ścianki gardzieli prostopadłe do elementów prętopodobnych są ruchome i stanowią przyrząd liniujący elementy, przy czym szerokość gardzieli odpowiada szerokości segmentów kasety. Poniżej gardzieli jest umieszczona ruchoma podpora o wymiarach górnej powierzchni odpowiadających wymiarom wlotu gardzieli, przy czym podczas ciągłej pracy urządzenia powierzchnia podpory znajduje się w płaszczyźnie przenośnika odprowadzającego. Pionowa ścianka gardzieli pomiędzy przenośnikiem rozładowującym i przenośnikiem odprowadzającym posiada uchylną płytkę zaworową. W momencie przed rozpoczę ciem opró ż niania pierwszej peł nej kasety powierzchnia podpory znajduje się w płaszczyźnie przenośnika rozładowującego przy opuszczonej płytce zaworowej i przy pustym przenośniku odprowadzającym. W strefie początku transportera wyjściowego, poniżej zespołu chwytającego pustych kaset, jest umieszczony mechanizm czyszczący segmenty pustej kasety. Wspomniany mechanizm posiada szczotki w ilości odpowiadającej liczbie segmentów kasety, poruszające się ruchem posuwisto-zwrotnym w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wyjściowego, przy czym szczotki są mocowane obrotowo w mechanizmie. Dzięki zastosowaniu prostego układu ruchomej podpory i płytki zaworowej w gardzieli, proces rozładowywania pierwszej kasety na urządzeniu rozpoczyna się automatycznie, bez ingerencji operatora. W trakcie pracy urządzenia cykl rozładowywania kolejnej kasety rozpoczyna się w momencie zakończenia cyklu rozładowywania poprzedniej kasety, a czas potrzebny na podanie pełnej i odebranie pustej kasety nie przerywa dopływu

PL 212 815 B1 elementów prętopodobnych do gardzieli. W efekcie nie ma potrzeby stosowania bufora w postaci pewnej ilości elementów zgromadzonych na czas zmiany kasety. Elementy prętopodobne dostarczane do gardzieli spadają z minimalnej wysokości na znajdujący się tam przepływ masowy, dzięki czemu nie mają możliwości ustawiać się skośnie. Zastosowanie czyszczenia każdego segmentu pustej kasety z pozostałości filtrów i zabrudzeń zapewnia prawidłowe powtórne napełnienie, zmniejszając awaryjność procesu.

Przedmiot wynalazku został pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku perspektywicznym od strony liniowego przenośnika kaset, fig. 2 obrotnicę pełnych kaset w widoku perspektywicznym od strony jak na fig. 1, ale w większej skali, fig. 3 - powiększony fragment urządzenia z fig. 1 ukazujący zespół przejmujący rozładowane elementy prętopodobne z pełnej kasety, fig. 3a - fragment zespołu z fig. 3 ukazujący gardziel w momencie rozpoczęcia opróżniania pierwszej pełnej kasety, fig. 3b - fragment zespołu z fig. 3 ukazujący gardziel podczas ciągłej pracy urządzenia, fig. 4 - fragment urządzenia w ujęciu schematycznym w widoku od strony liniowego przenośnika w momencie podawania pierwszej pełnej kasety do rozładowania, fig. 5 urządzenie z fig. 4 w momencie zakończenia rozładowywania pierwszej kasety i podania do rozładowywania kolejnej pełnej kasety, fig. 6 - urządzenie z fig. 4 w trakcie rozładowywania kolejnej kasety i odstawiania poprzedniej, pustej ju ż kasety po rozł adowaniu, a fig. 7 - urzą dzenie z fig. 4 po rozł adowaniu ostatniej kasety.

Urządzenie posiada transporter wejściowy 1 pełnych kaset 2 oraz usytuowany równolegle i w jednej płaszczyźnie transporter wyjściowy 3 pustych kaset 2\ W strefie końca transportera wejściowego 1 jest usytuowana obrotnica 4 pełnych kaset 2, wyposażona w składającą się z elementów 5 płytę podpierającą 6 związaną trwale z płytą główną 7 obrotnicy 4. Liczba elementów 5 jest równa ilości segmentów 8 kasety 2, a odległość pomiędzy elementami 5 odpowiada grubości pionowych ścianek wewnętrznych 9, które dzielą kasetę 2 na segmenty 8. Obrotnica 4 pełnych kaset 2 jest wyposażona w ruchomą platformę 10, zamocowaną w dolnej części obrotnicy 4 poniżej transportera wejściowego 1, przesuwającą się w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wejściowego 1. Do transportera wejściowego 1, przed obrotnicą 4, jest zamocowany zespół liniujący 11 wyrównujący ustawienie pełnych kaset 2 na transporterze wejściowym 1. W strefie początku transportera wyjściowego 3 znajduje się obrotnica 12 pustych kaset 2 działająca niezależnie od obrotnicy 4 pełnych kaset 2. Obrotnica 12 jest wyposażona w ruchomą platformę 13, zamocowaną w dolnej części obrotnicy 12 poniżej transportera wyjściowego 3, przesuwającą się w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wyjściowego 3. Urządzenie posiada liniowy przenośnik 14 usytuowany w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wejściowego 1 i transportera wyjściowego 3, powyżej obrotnicy 4 pełnych kaset 2 oraz obrotnicy 12 pustych kaset 2'. Liniowy przenośnik 14 składa się z prowadnicy 15, na której są zamocowane w jednej płaszczyźnie zespoły chwytające 16 i 17 napędzane odpowiednio pasami 18 lub 19. Każdy zespół 16 i 17 ma postać wózka 20 lub 21, zawieszonego na prowadnicy 15, wyposażonego w dwa chwytaki 22 lub 23. Zespół chwytający 16 pełnych kaset 2 w postaci wózka 20 z chwytakami 22 przemieszcza się ruchem posuwisto-zwrotnym w strefie transportera wejściowego 1 dzięki napędowi przez pas 18, a zespół chwytający 17 pustych kaset 2 w postaci wózka 21 z chwytakami 23 przemieszcza się ruchem posuwisto-zwrotnym w strefie transportera wyjściowego 3 dzięki napędowi przez pas 19. W trakcie rozładowywania pełnej kasety 2 zespół chwytający 16 przesuwa się skokowo, każdorazowo na odległość równą szerokości segmentu 8. Poniżej liniowego przenośnika 14, w strefie działania zespołu chwytającego 16 pełnych kaset 2, jest usytuowany równolegle do przenośnika 14 przenośnik rozładowujący 24 elementy prętopodobne 25, przy czym odległość pomiędzy chwytakami 22 zespołu 16 a przenośnikiem 24 odpowiada wysokości kasety 2. Zakończenie przenośnika rozładowującego 24 znajduje się w bezpośrednim sąsiedztwie pionowej ścianki 26 gardzieli 27, którą elementy prętopodobne 25 opadają na znajdujący się poniżej przenośnika 24 równoległy przenośnik odprowadzający 28 poruszający się w przeciwną stronę. W trakcie rozładowywania pełnej kasety 2 przenośnik rozładowujący 24 przesuwa się skokowo, synchronicznie z pełną kasetą 2 zamocowaną chwytakami 22 do wózka 20, każdorazowo na odległość równą szerokości segmentu 8. Ścianki gardzieli 27, prostopadłe do elementów prętopodobnych 25, są ruchome i stanowią przyrząd liniujący 29. Poniżej gardzieli 27 jest zamocowana przesuwnie ruchoma podpora 30 o wymiarach górnej powierzchni odpowiadających wymiarom wlotu gardzieli 27, a ponadto w płaszczyźnie wlotu gardzieli 27 jest umieszczony czujnik optyczny 31 wskazujący wypełnienie gardzieli 27 elementami prętopodobnymi 25. Pionowa ścianka 26 gardzieli 27, pomiędzy przenośnikiem rozładowującym 24 a przenośnikiem odprowadzającym 28, posiada uchylną płytkę zaworową 32. W momencie

PL 212 815 B1 przed rozpoczęciem opróżniania pierwszej pełnej kasety 2 powierzchnia ruchomej podpory 30 znajduje się w płaszczyźnie przenośnika rozładowującego 24 przy opuszczonej płytce zaworowej 32 i pustym przenośniku odprowadzającym 28, natomiast podczas ciągłej pracy urządzenia powierzchnia podpory 30 znajduje się w płaszczyźnie przenośnika odprowadzającego 28. W strefie początku transportera wyjściowego 3, poniżej zespołu chwytającego 17 z chwytakami 23 pustych kaset 2', jest umieszczony mechanizm 33 czyszczący segmenty 8 pustej kasety 2'. Mechanizm 33 posiada szczotki 34 w ilości odpowiadającej liczbie segmentów 8 kasety 21 poruszające się ruchem posuwisto-zwrotnym w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wyjściowego 3 przy pomocy kolumny prowadzącej 35. Szczotki 34 są usytuowane obrotowo w mechanizmie 33.

Działanie urządzenia jest następujące. Po sprawdzeniu kodu pełnej kasety 2 znajdującej się na transporterze wejściowym 1, kaseta 2 zostaje wyrównana przez zespół liniujący 11, a obrotnica 4 przemieszcza się w stronę kasety_2 aż jej ruchoma platforma 10 znajdzie się pod kasetą 2. Wówczas ruchoma platforma 10 podnosi się do góry przechwytując kasetę 2 z transportera wejściowego 1, a elementy 5 wschodzą w segmenty 8 kasety 2, przy czym kaseta 2 zostaje zablokowana w obrotnicy 4 przez uchwyty znajdujące się na płycie głównej 7, po czym platforma 10 wycofuje się w dolne położenie, a obrotnica 4 wraz z kasetą 2 przemieszcza się w położenie pośrednie, w którym następuje obrót płyty głównej 7 wraz z płytą podpierającą 6 o 180°, a elementy prętopodobne 25 opadają na elementy 5 płyty podpierającej 6. Następnie obrotnica 4 wraz z kasetą 2 przemieszcza się w położenie rozładowywania, gdzie kaseta 2 zostaje przechwycona przez chwytaki 22 zamocowane na wózku 20 zespołu chwytającego 16, przy czym zostają zluzowane uchwyty w płycie głównej 7. Obrotnica 4 wraz z płytą podpierającą 6 wycofuje się w położenie pośrednie, a elementy prętopodobne 25 w segmentach 8 kasety 2 opierają się na przenośniku rozładowującym 24. Następnie wózek 20 i kaseta 2 przesuwają się synchronicznie wraz z przenośnikiem rozładowującym 24 tak, że nad gardzielą 27 znajduje się zawsze jeden kolejny segment 8. Elementy prętopodobne 25 opadają grawitacyjnie na znajdujący się poniżej przenośnik odprowadzający 28 i przez uchyloną do pozycji poziomej płytkę zaworową 32 są przenoszone w uporządkowanym stosie do urządzenia odbierającego, przy czym w gardzieli 27 elementy prętopodobne 25 są wyrównywane za pomocą przyrządu liniującego 29. Ponieważ przenośnik rozładowujący 24 przemieszcza się synchronicznie z kasetą 2, nie następuje obracanie elementów 25 w najniższej warstwie. Przesunięcie kasety 2 w położenie opróżniania kolejnego segmentu 8 następuje po otrzymaniu zezwolenia z czujnika optycznego 31 umieszczonego we wlocie gardzieli 27 tuż poniżej przenośnika rozładowującego 24. W czasie opróżniania kaseta 2 zostaje uchwycona przez chwytaki 23 zamocowane na wózku 21 zespołu chwytającego 17, który w międzyczasie przemieścił się na prowadnicy 15 nad kasetę 2. Po przechwyceniu zwolnione chwytaki 22 wraz z wózkiem 20 przemieszczają się na prowadnicy 15 w położenie wyjściowe i zostaje powtórzony wyżej opisany proces przejęcia kolejnej kasety 2 z obrotnicy 4 przez liniowy przenośnik 14, przy czym nowo przejęta kaseta 2 zostaje przemieszczona tak, że styka się z kończącą opróżnianie pustą kasetą 2. Pusta kaseta 2' jest przemieszczana wraz z wózkiem 21 nad obrotnicę 12, gdzie następuje czyszczenie segmentów 8 kasety Z za pomocą szczotek 34 prowadzonych wzdłuż pionowych ścianek 9 za pomocą mechanizmu 33, przy czym po dojściu do końca kasety 2' szczotki 34 wykonują obrót o 90°, a następnie przemieszczają się z powrotem. Opróżniona kaseta 2' zostaje przechwycona przez uchwyty obrotnicy 12 i umieszczona na transporterze wyjściowym 3 dzięki przemieszczeniu w dół ruchomej platformy 13, a następnie rozkodowana. W przypadku rozładowywania pierwszej dostarczonej do urządzenia kasety 2, przed wprowadzeniem pierwszego segmentu 8 nad gardziel 27, powierzchnia podpory 30 znajduje się w gardzieli 27 tuż poniżej czujnika optycznego 31, a płytka zaworowa 32 jest opuszczona stanowiąc przedłużenie pionowej ścianki 26. Po wprowadzeniu segmentu 8 nad gardziel 27 podpora 30 zostaje opuszczona w tempie odpowiednim dla prędkości przepływu masowego elementów 25 aż do osiągnięcia płaszczyzny przenośnika odprowadzającego 28, przy czym w międzyczasie zostaje sukcesywnie uchylana płytka zaworowa 32 tak, aby utworzyć stos elementów na przenośniku 28.

Claims

1. Urządzenie do rozładowywania wypełnionych elementami prętopodobnymi kaset wielosegmentowych stosowanych w przemyśle tytoniowym, posiadające transporter wejściowy pełnych kaset oraz usytuowany równolegle w jednej płaszczyźnie transporter wyjściowy pustych kaset, a także usytuowaną w strefie końca transportera wejściowego obrotnicę pełnych kaset, wyposażoną w płytę

PL 212 815 B1 podpierającą elementy prętopodobne w kasecie, jak również posiadające przenośnik rozładowujący i przenoś nik odprowadzający stos rozładowywanych do gardzieli elementów prętopodobnych, znamienne tym, że posiada liniowy przenośnik (14) kaset (2, 27) usytuowany w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transporterów, wejściowego (1) i wyjściowego (3), powyżej obrotnicy (4) pełnych kaset (2) i obrotnicy (12) pustych kaset (2), który jest zaopatrzony w usytuowany przesuwnie zespół chwytający (16) pełnych kaset (2) oraz zespól chwytający (17) pustych kaset (21), a przenośnik rozładowujący (24) elementy prętopodobne (25) jest usytuowany poniżej liniowego przenośnika (14), w strefie działania zespołu chwytającego (16) pełnych kaset (2), przy czym zakończenie przenośnika rozładowującego (24) znajduje się przy wlocie nieruchomej gardzieli (27), a odległość pomiędzy zespołem chwytającym (16) pełnych kaset (2) i przenośnikiem rozładowującym (24) odpowiada wysokości kasety (2).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obrotnica (4) pełnych kaset (2) posiada płytę podpierającą (6) elementy prętopodobne (25) związaną trwale z płytą główną (7) obrotnicy (4), składającą się z wielu elementów (5), których liczba odpowiada ilości segmentów (8) kasety (2) wielosegmentowej, a odległość pomiędzy elementami (5) odpowiada grubości ścianek wewnętrznych (9) kasety (2).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że obrotnica (4) pełnych kaset (2) jest wyposażona w ruchomą platformę (10) zamocowaną w dolnej części obrotnicy (4), poniżej transportera wejściowego (1) i przesuwającą się w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wejściowego (1).

4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, że posiada zespół liniujący (11) pełne kasety (2) zamocowany do transportera wejściowego (1) przed obrotnicą (4).

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w strefie początku transportera wyjściowego (3) znajduje się niezależna obrotnica (12) pustych kaset (2).

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że obrotnica (12) pustych kaset (2) jest wyposażona w ruchomą platformę (13), zamocowaną w dolnej części obrotnicy (12) poniżej transportera wyjściowego (3) i przesuwającą się w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wyjściowego (3).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że liniowy przenośnik (14) jest utworzony przez prowadnicę (15) umieszczoną wzdłuż przenośnika (14), na której są usytuowane w jednej płaszczyźnie dwa odrębne zespoły chwytające (16, 17), przy czym każdy zespół chwytający (16, 17) ma postać zawieszonego na prowadnicy (15) wózka (20, 21) wyposażonego w dwa chwytaki (22, 23), napędzanego odpowiednio pasem (18, 19) i wykonującego ruchy posuwisto-zwrotne, przy czym wózek (20) z chwytakami (22) zespołu chwytającego (16) pełnych kaset (2) znajduje się w strefie końca transportera wejściowego (1), a wózek (21) z chwytakami (23) zespołu chwytającego (17) pustych kaset (2) znajduje się w strefie początku transportera wyjściowego (3).

8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że w trakcie rozładowywania pełnej kasety (2) zespół chwytający (16) przesuwna się skokowo, każdorazowo na odległość równą szerokości segmentu (8).

9. Urządzenie według zastrz. 1 albo 8, znamienne tym, że w trakcie rozładowywania pełnej kasety (2) przenośnik rozładowujący (24) przesuwna się skokowo, synchronicznie z pełną kasetą (2) zamocowaną w zespole chwytającym (16), każdorazowo na odległość równą szerokości segmentu (8).

10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ścianki gardzieli (27), prostopadłe do elementów prętopodobnych (25), są ruchome i stanowią przyrząd liniujący (29) elementy (25), przy czym szerokość gardzieli (27) odpowiada szerokości segmentów (8) kasety (2).

11. Urządzenie według zastrz. 1 albo 9, znamienne tym, że poniżej gardzieli (27) jest umieszczona ruchoma podpora (30) o wymiarach górnej powierzchni odpowiadających wymiarom wlotu gardzieli (27), przy czym podczas ciągłej pracy urządzenia powierzchnia podpory (30) znajduje się w płaszczyźnie przenośnika odprowadzającego (28).

12. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że pionowa ścianka (26) gardzieli (27) między przenośnikiem rozładowującym (24) i przenośnikiem odprowadzającym (28) posiada uchylną płytkę zaworową (32).

13. Urządzenie według zastrz. 1 albo 12, znamienne tym, że w momencie przed rozpoczęciem opróżniania pierwszej pełnej kasety (2) powierzchnia podpory (30) znajduje się w płaszczyźnie przenośnika rozładowującego (24) przy opuszczonej płytce zaworowej (32) i przy pustym przenośniku odprowadzającym (28).

PL 212 815 B1

14. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w strefie początku transportera wyjściowego (3), poniżej zespołu chwytającego (17) pustych kaset (2), jest umieszczony mechanizm (33) czyszczący segmenty (8) pustej kasety (2).

15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że mechanizm (33) posiada szczotki (34) w ilości odpowiadającej liczbie segmentów (8) kasety (2), poruszające się ruchem posuwistozwrotnym w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny transportera wyjściowego (3).

16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że szczotki (34) są zamocowane obrotowo w mechanizmie (33).