EP3020287B1 - Anordnung und verfahren zum fördern und speichern von stabförmigen und/oder quaderförmigen produkten der verarbeitenden industrie, insbesondere der tabak verarbeitenden industrie - Google Patents

Anordnung und verfahren zum fördern und speichern von stabförmigen und/oder quaderförmigen produkten der verarbeitenden industrie, insbesondere der tabak verarbeitenden industrie Download PDF

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EP3020287B1
EP3020287B1 EP15002182.2A EP15002182A EP3020287B1 EP 3020287 B1 EP3020287 B1 EP 3020287B1 EP 15002182 A EP15002182 A EP 15002182A EP 3020287 B1 EP3020287 B1 EP 3020287B1
Authority
EP
European Patent Office
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container
containers
conveying
massflow
empty
Prior art date
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Active
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EP15002182.2A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3020287A2 (de
EP3020287A3 (de
Inventor
Uwe Busse-Riepshoff
Jan Kreysern
Sönke Christian Blüthgen
Ralf Gläser
Martin Kolanus
Stephan Werder
Piotr Budny
Axel Henning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/354—Filling the boats at the making machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/04—Arranging, feeding, or orientating the cigarettes

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for conveying, filling and storing rod-shaped and/or cuboid-shaped products in the processing industry, in particular in the tobacco-processing industry, comprising at least one container filling unit for filling produced products, in particular intermediate products in containers, a container warehouse with a plurality of shelves for storage the container, a handling means for transporting the container and at least one container emptying unit for emptying the containers present in the shelves of the container store.
  • the invention relates to a method for conveying, filling and storing rod-shaped and cuboid products, in particular intermediate products, in particular in the tobacco processing industry.
  • Such arrangements and methods are used in the processing industry, for example to produce further intermediate or end products from several intermediate products.
  • filter production this means that so-called white filter rods, for example, are produced and temporarily stored on a first production machine as an intermediate product of a first type, for example mono-acetate filters.
  • black filters or filter rods are produced as an intermediate product of a second type, e.g. Charcoal filter produced and temporarily stored.
  • the intermediate products are filled into trays on appropriate devices, the so-called tray fillers, and stored temporarily in a tray store.
  • the filled trays with the various intermediate products are made using devices that so-called tray emptiers and conveyed to the production machine for the production of mixed-type intermediate or end products.
  • tray emptiers are devices that so-called tray emptiers and conveyed to the production machine for the production of mixed-type intermediate or end products.
  • tobacco rods with different tobacco blends or other rod-shaped articles or segments thereof can be produced in the same way with a corresponding arrangement.
  • a tray store is arranged centrally between the production machines and tray fillers on the one hand and the tray emptying devices and machines for further processing on the other.
  • filter manufacturing machines with corresponding tray fillers are arranged on one side of the tray storage and tray emptying devices and cigarette manufacturing machines are arranged on the other, opposite side of the tray storage.
  • this type of production cell has the disadvantage that it requires a lot of floor space and long transport routes.
  • the free-standing tray fillers and tray unloaders are each equipped with their own IPC and/or PLC controls and display units, which is not only expensive but also requires additional communication effort between the controls.
  • the central installation of the container storage prevents an overall overview of the production complex and makes it difficult for the operator to react quickly, especially in the event of faults in the tray storage(s).
  • a significant disadvantage is that if the single handling device or storage and retrieval device in the tray storage fails, the entire production complex comes to a standstill after a short time and production comes to a standstill.
  • trays have the fundamental disadvantage that the height of a tray is a multiple of the depth. Due to the narrow base, there is always a risk that the tray could tip over during transport across the broadside, especially when accelerating and decelerating. When the trays are emptied overhead, so-called cross-flights can still occur, which at least impair the transport process, if not lead to an interruption.
  • a method for filling containers with rod-shaped articles of the tobacco processing industry is known, with the steps: the containers are fed to a filling line, the articles are conveyed to the filling line, the containers are filled while passing through the filling section is filled. The articles are filled into the containers in a continuous mass flow. Furthermore, the method is reversible, so that the method and the corresponding device can also be used to empty containers.
  • a product mass flow In the tobacco processing industry, which also includes the processing, processing and manufacture of products not containing tobacco, rod-shaped products and/or intermediate products, in particular cigarettes and filter rods as well as multi-segment articles, are regularly conveyed as a product mass flow.
  • Such multi-layered or multi-layered product mass flows are formed, for example, at the outlet of a production machine or a tray discharger.
  • these product mass flows or sections thereof are to be discharged from the arrangement, temporarily stored and then reintroduced.
  • the product mass flow is filled in sections in trays, which can be emptied again later.
  • a product mass flow in the sense of this application consists of a plurality of transversely axially conveyed rod-shaped objects, with at least three rod-shaped objects always lying in a loose association touching one another, in particular without a gap, and at least partially overlapping one another in the vertical direction.
  • a product mass flow is characterized in particular in the case of curve-free conveyance in that the rod-shaped articles conveyed transversely and axially are moved in a hexagonal association of at least three layers without relative movement among one another.
  • the invention is therefore based on the object of creating a local, compact and user-friendly arrangement for conveying and storing rod-shaped or cuboid intermediate products in the processing industry. Furthermore, the task is to propose a corresponding method.
  • the invention is therefore also based on the object of creating a simple and cost-effective arrangement by means of which a product-friendly introduction and/or discharge of a section of a product mass flow into or out of a storage system is ensured.
  • the task is also to propose a corresponding method.
  • a storage arrangement in that the storage arrangement is designed and set up for conveying and storing the product mass flow in sections or more precisely in portions while retaining the original structure and the original cross section of the supplied product mass flow. Maintaining relates furthermore, that in particular the level of the continuously conveyed product mass flow on the input-side conveyor element and the portioned/discretized product mass flow in the containers and on the output-side conveyor element is the same.
  • the containers filled with products or intermediate products represent the continuous product mass flow that is supplied.
  • structure means that the position, the packing density, the pack height, the so-called stack height, the orientation of the articles and the arrangement in layers as article bundles of loose articles remain the same.
  • the object is also achieved by the method according to the invention for conveying, filling and storing rod-shaped and cuboid products, in particular intermediate products of the processing industry, in particular the tobacco processing industry, while maintaining the original cross-section of the supplied product mass flow, in containers and storing these containers in a container store for storing a plurality of containers in a plurality of shelves according to claim 13.
  • the object is also achieved by the method according to the invention for emptying and conveying rod-shaped and cuboid products, in particular intermediate products from the processing industry, in particular the tobacco processing industry, from containers in a container store with a plurality of shelves, while maintaining the cross-section of the product portion in the container Formation of a product mass flow according to claim 14.
  • the containers filled with products are placed with their upwardly open side on a conveyor element of the container emptying unit in such a way that the longitudinal extension of the containers coincides with the conveying direction of the product mass flow to be formed and is subsequently conveyed in the longitudinal direction with a narrow end face first.
  • a gap to a possibly preceding container is closed by accelerating the container by means of the or an additional conveying element.
  • the containers lined up in a row are emptied continuously during the conveying movement via the containers that are immersed in them fork-like conveying elements which comb the products out of the container.
  • the empty containers are transported away transversely or longitudinally to the flow direction of the mass flow.
  • the immersion of the fork-like conveying elements is made possible in that the end walls of the containers have vertical slots that are open at the top.
  • the speed of the conveying elements for the containers can be regulated in order to react to changes in the discharged product mass flow.
  • a preferred development of the invention is characterized in that a mass flow feed device is arranged upstream of the container filling unit, the container filling unit being a conveying element, preferably a carrying conveyor chain and/or a conveyor belt in a first horizontal transport plane, and the mass flow feeding device being a conveying element, preferably a carrying conveyor chain and/or has a conveyor belt in a second horizontal transport plane, which is arranged upstream, above and adjacent to the conveying element in the horizontal first transport plane, and wherein the container filling unit and the mass flow feed device can be moved together vertically, in particular steplessly, from the first transport plane and second transport plane into other transport planes and are designed to be fixable, so that a step-free adjustment to the delivery height of a connecting machine arranged upstream, in particular to a cigarette manufacturing machine or he is a filter manufacturing machine, can be manufactured.
  • This configuration according to the invention enables a mass flow feed from the production machine, which can be kept free of upward transport and deflections as well as curves in its
  • a preferred development of the invention is characterized in that a mass flow discharge device is arranged downstream of the or each container emptying unit, with the container emptying unit having a conveying element, preferably a carrying conveyor chain and/or a conveyor belt in a third horizontal transport plane, and the mass flow discharging device having a conveying element, preferably a carrying conveyor chain and /or has a conveyor belt in a fourth horizontal transport level, which lies downstream, above and adjacent to the horizontal third transport level, and wherein the container emptying unit and the mass flow discharge device are designed to be movable and fixable together from the third transport level and fourth transport level vertically, in particular steplessly, into other transport levels are, so a stepless adjustment to the entry height of a connecting machine arranged downstream, in particular to a packing machine, a multi-segment rod manufacturing machine or a filter rod transmitter unit.
  • This configuration according to the invention enables a mass flow feed to a connecting machine, which is minimized in terms of upward transport and deflections as well as curves and is
  • a particularly preferred development of the invention is characterized in that the second conveying element of the mass flow feed device in the second horizontal transport plane is followed by a downwardly inclined conveying element in an inclined transport plane at an angle of 15 to 60 degrees, which ends above the first horizontal transport plane of the container filling unit .
  • a particularly preferred development of the invention is characterized in that the conveying element of the mass flow discharge device in the fourth horizontal transport plane is preceded by an inclined conveying element in an inclined transport plane at an angle of 15 to 60 degrees, which ends above the third horizontal transport plane of the container emptying unit.
  • a particularly preferred development of the invention is characterized in that the container emptying unit is arranged above the container filling unit, with the container filling unit and the container emptying unit preferably being arranged essentially in the same vertical plane, resulting in a compact, easily accessible and clear arrangement with very little passive Storage volume is given.
  • a central advantage of the storage arrangement according to the invention is that the handling means comprises three freely programmable linear axes X, Y, Z, to which independently controllable servo drives are assigned, namely a vertical drive, a horizontal drive and a gripping means drive.
  • the handling means has a gripping means which is designed and set up to grip and transport the containers in blocks, namely in the form of a full container block or an empty container block.
  • a transparent logistics concept there is a very low passive storage volume.
  • a preferred division of tasks between the multi-axis handling means is that the first handling means is assigned to the container filling unit and this supplies empty containers or more precisely empty container blocks and transports full containers or more precisely full container blocks away.
  • the second handling means is assigned to the container emptying unit and feeds this full container or more precisely full container blocks and empty containers or more precisely empty container blocks away.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the storage arrangement has a control unit and a display unit which are designed and set up to control precise product tracking, i.e. container content accuracy and/or multi-brand operation and/or reliable brand change, i.e. without mixing, wherein the occupancy status of the shelves, in particular with regard to the dwell time and the contents of the containers, can be stored and managed in the control unit and can be displayed on the display unit.
  • control precise product tracking i.e. container content accuracy and/or multi-brand operation and/or reliable brand change, i.e. without mixing
  • the occupancy status of the shelves in particular with regard to the dwell time and the contents of the containers, can be stored and managed in the control unit and can be displayed on the display unit.
  • this ensures reliable brand separation in the brand change and multi-brand operation modes.
  • a particularly advantageous development of the invention is characterized by format flexibility that can be implemented extremely easily, in that the container is emptied above the container filling unit, in particular in the same vertical plane, and the accumulation belts, the shelves and the handling means are designed independently of the format. It is only possible and intended to move the lateral guide elements of the conveying paths apart or towards one another symmetrically to an imaginary center line, so to speak at the "push of a button".
  • An advantageous development of the invention is characterized in that the container filling unit is preceded by a cleaning station which includes a turning device for empty containers in order to ensure that no products from a previous production batch are left in the containers.
  • Product residues such as tobacco crumbs, which may have remained in the containers when they were emptied, are also removed from the containers immediately before the containers are filled.
  • a particularly advantageous development of the subject matter of the invention is characterized in that the mass flow feed device and the mass flow discharge device can be directly connected at least temporarily to an upward conveyor in order to implement throughput operation, and thus a bypass to the conveyor route for containers can be produced.
  • the mass flow feed device is initially extended as far as the output side of the storage arrangement.
  • the container filling unit is supplied with products by a switch and/or branch which is directed obliquely downwards and is preferably switchable.
  • the "bypass" elevator is can preferably be implemented as an inclined upward conveyor within the structure of the storage arrangement between the mass flow supply device and the mass flow discharge device.
  • a further advantageous development of the subject matter of the invention is characterized in that the storage arrangement has an entry conveyor for empty containers and an exit conveyor for full containers in order to transfer containers into and out of the storage arrangement.
  • This additional possibility allows the storage arrangement according to the invention to be connected to other intralogistic systems, in particular storage, transport, filling and/or emptying systems for containers, container groups or container blocks.
  • container-specific product removal for the purpose of quality testing and container-specific shot disposal are made possible in a simple manner.
  • a modification of the subject matter of the invention is characterized in that the container emptying unit described above—with continuous emptying of the containers—is replaced by a container emptying unit which enables the containers to be emptied in cycles by means of a turning drum.
  • the turning drum essentially performs the following functions: Pick up the filled containers, which are open at the top, in a transverse orientation across the broad sides, then turn the containers by 180° and place them on a conveyor element, preferably a carrying conveyor chain, and convey them away in the longitudinal direction with one front side first.
  • the filled containers are transported on a driven conveyor in a transverse direction to the turning drum.
  • the containers are separated, e.g. by means of pneumatically operated ratchets and pushed into the turning drum.
  • the turning drum has two parallel conveyor belts whose transport direction corresponds to that of the mass flow to be formed and between which the container is pushed.
  • the upper belt is lifted and then lowered after insertion in order to fix the container.
  • the turning drum rotates through 180° so that the open side faces downwards, with the axis of rotation running parallel to the conveying direction of the mass flow to be formed.
  • the turning drum can be rotated in a reversing manner, so that a simple supply of energy for the turning drum is possible. After turning the container by 180°, it will the parallel belts in the longitudinal direction, i.e. in the mass flow conveying direction, out of the turning drum.
  • a gap is created between successive bins behind the beater as the previous bin moves at the end of the mass flow and a new bin is pushed into the beater and rotated.
  • This gap is closed by accelerating the following container accordingly, with the closing of the gap being monitored using a suitable sensor.
  • the container rotated in the previous cycle is gripped and lifted upwards, preferably by means of a pneumatically operated gripper means. The lifting takes place in the conveying movement at the mass flow rate, with the end of the mass flow formed being supported by the end face of the subsequent container.
  • the empty, lifted container is delivered to a suitable position and finally transferred to a conveyor and returned to the empty container cycle.
  • the one in the figure 1 The arrangement shown shows a cigarette manufacturing machine combination 1 of the type PROTOS-M from the applicant, which essentially consists of a distributor unit 2, a rod unit 3 and a filter tipping machine 4, in connection with the storage arrangement 10 according to the invention in a second embodiment, namely with two 3-axis handling means 40, 41, wherein the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the mass flow supply device 32 and the mass flow discharge device 34 are arranged in the same vertical plane.
  • a switch cabinet for accommodating an operating and display unit and the control unit for the storage arrangement 10, which is not shown for the sake of clarity.
  • the handling means 40, 41, the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the mass flow supply device 32 and the mass flow discharge device 34 and the shelves 38 are detachably mounted on a common frame 30 of the storage arrangement according to the invention.
  • Storage arrangements 10 shown are designed and set up for conveying and storing filter rods, multi-segment products, filter cigarettes in containers 16 .
  • the storage arrangement 10 is also suitable for other rod-shaped and cuboid intermediate or end products, namely, for example, e-cigarettes, cardboard sleeves, tampons, tablet tubes, chocolate bars or similar rod-shaped or cylindrical products, as well as cigarette, dragee, cosmetic packs and blister strips or similar cuboid or strip-shaped products, to convey and store, the cuboid and strip-shaped products being advantageously conveyed in a single-layer mass flow.
  • the Figures 2 and 3 show a storage arrangement 10 according to the invention in a first embodiment, namely with only one 3-axis handling means 40, with the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the mass flow feed device 32 and the mass flow discharge device 34 being arranged in the same vertical plane.
  • the container filling unit 12 and the mass flow feed device 32 are designed to be movable and fixable together from the first transport level and second transport level vertically, in particular steplessly, into other transport levels, so that a step-free adjustment to the delivery height of a connecting machine arranged upstream, in particular to a cigarette making machine or a filter making machine.
  • the container emptying unit 14 and the mass flow discharge device 34 are designed to be movable and fixable together from the third transport level and fourth transport level vertically, in particular steplessly, into other transport levels, so that a step-free adjustment to the entrance height of a connecting machine arranged downstream, in particular to a packaging machine, a multi-segment rod making machine or a filter rod transmitter unit.
  • the term “container” with the reference number 6 is used both neutrally and comprehensively, as well as the term “full container” with the reference number 16, which is equivalent to a filled “container” 6. Accordingly, an empty “container " 6 also used as "empty container” with the reference number 18.
  • a conveyor belt for empty containers 18, the so-called empty container accumulation belt 24, is arranged upstream of the container filling unit 12, the empty containers 18 being transported transversely, then temporarily stored and again isolated.
  • the empty containers 18 are then fed individually transversely to a cleaning station 36 .
  • the empty containers 18 are subsequently twice around their Longitudinal axis rotated by 180°, cleaned in the process and then transported transversely with the open side up into the container filling unit 12.
  • empty containers 18 are first transported longitudinally, with a gap being closed to a container 6 that may be in front.
  • the containers 6 are continuously filled with products during the conveying movement.
  • the full container 16 formed in this way is continuously transported further in the longitudinal direction and a gap to a subsequent full container 16 is created by means of a separate belt drive.
  • the container filling unit 12 is followed by a conveyor belt for full containers 16, the so-called full container accumulation belt 22, with the full containers 16 being pushed transversely from the downstream conveyor belt of the container filling unit 12 onto the full container accumulation belt 22, transported further transversely and temporarily stored. From the temporarily stored full containers 16, a full container block 26 is then formed for the takeover for the 3-axis handling means 40, also known as a 3-axis portal.
  • FIG. 7 shows an enlarged representation of the container emptying unit 14 together with accumulation belts, the conveying and transport directions being indicated by means of arrows T, Q1 and Q2.
  • a conveyor belt for full containers 16, the so-called full container accumulation belt 23, is arranged upstream of the container emptying unit 14, the full containers 16 being transported transversely, then temporarily stored and again separated. The full containers 16 are then individually transferred transversely into the container emptying unit 14 with the open side facing upwards.
  • the full containers 16 are transported lengthwise, with a gap being closed to a full container 16 that may be running ahead.
  • the containers are continuously emptied by means of a fork-shaped upward inclined conveyor 64 and fed to the mass flow discharge device 34 .
  • the fork-shaped upward inclined conveyor 64 can have a preferably adjustable upper product guide for the product mass flow to be conveyed, particularly in the incline section.
  • the upper product guide can be designed differently, in particular for different products.
  • Fixed top guides fixed top guides with an articulated flap on the output side, fixed top guides with a flexible element on the output side, e.g. a so-called chain mail, a flexible self-adjusting top guide or a drivable flexible conveyor belt or output-side flexible element, e.g.
  • An empty container 18 formed in this way is transported further in the longitudinal direction and at the same time a gap to a subsequent empty container 18 is created by means of a separate belt drive.
  • a conveyor belt for empty containers 18, the so-called empty container accumulation belt 25, is arranged downstream of the container emptying unit 14, with the empty containers 18 being pushed transversely from the downstream conveyor belt of the container emptying unit 14 onto the empty container accumulation belt 25, immediately thereafter being transported further transversely and temporarily stored. From the intermediately stored empty containers 18, an empty container block 28 is formed directly for the 3-axis handling means 40 to take over.
  • the 3-axis handling means 40 which is also referred to as a 3-axis portal, is used to transport the empty container blocks 28 and the full container blocks 26 between the shelves 38 and the empty container accumulation belts 24, 25 and the full container accumulation belts 22, 23.
  • the 3-axis handling means 40 comprises a gripping means which removes an empty container block 28 from the shelf 38 and feeds it to the empty container accumulation belt 24 of the container filling unit 12 .
  • the gripping means then takes over, for example, a full container block 26 from the full container accumulation conveyor 22 of the container filling unit 12 and guides the full container block 26 either to a shelf 38 or to the full container accumulation conveyor 23 of the container emptying unit 14 .
  • the large number of other possible transport orders is organized accordingly and will not be described at this point.
  • the Figures 4 and 5 show a storage arrangement 10 according to the invention in a second embodiment, namely with two 3-axis handling means 40, 41, with the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the mass flow feed device 32 and the mass flow discharge device 34 being arranged in the same vertical plane.
  • the functional groups of container filling unit 12, cleaning station 36, container emptying unit 14, full container dust conveyors 22, 23, empty container dust conveyors 22, 23 work as already described above for the storage arrangement 10 in the first embodiment, namely with a single 3-axis handling means 40, so that it is not presented again becomes.
  • the difference in the second embodiment lies in the fact that the first (rear) handling means 40 is assigned to the container filling unit 12 and feeds this empty container blocks and transports full container blocks away.
  • the second (front) handling means 41 is assigned to the container emptying unit and feeds this full container blocks and empty container blocks away.

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Fördern, Abfüllen und Speichern von stabförmigen und/oder quaderförmigen Produkten der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden, umfassend mindestens eine Behälterfülleinheit zum Füllen produzierter Produkte, insbesondere Zwischenprodukte in Behälter, ein Behälterlager mit einer Mehrzahl von Regalfächern zum Lagern der Behälter, ein Handhabungsmittel zum Transportieren der Behälter sowie wenigstens eine Behälterentleereinheit zum Entleeren in den Regalfächern des Behälterlagers vorhandenen Behälter.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie.
  • Solche Anordnungen und Verfahren kommen in der verarbeitenden Industrie zum Einsatz, beispielsweise um aus mehreren Zwischenprodukten weitere Zwischen- oder Endprodukte herzustellen. Am Beispiel der Filterherstellung bedeutet dies, dass auf einer ersten Produktionsmaschine z.B. so genannte weiße Filterstäbe als ein Zwischenprodukt eines ersten Typs, z.B, Mono-Acetatfilter produziert und zwischengelagert werden. Auf einer weiteren Produktionsmaschine werden z.B. so genannte schwarze Filter bzw. Filterstäbe als ein Zwischenprodukt eines zweiten Typs, z,B. Charcoal-Filter produziert und zwischengelagert. Die Zwischenprodukte werden an entsprechenden Vorrichtungen, den so genannten Schragenfüllern, in Schragen gefüllt und in einem Schragenlager zwischengelagert. Aus dem Schragenlager werden die gefüllten Schragen mit den verschiedenen Zwischenprodukten über Vorrichtungen, den so genannten Schragenentleerern zunächst entleert und an die Produktionsmaschine zur Herstellung der typengemischten Zwischen- oder Endprodukte gefördert. Entsprechend der vorstehend beispielhaft skizzierten Multifilterherstellung, wie sie in der europäischen Offenlegungsschrift EP 2 481 305 A1 ausführlich beschrieben ist, können auch Tabakstöcke mit unterschiedlichen Tabakmischungen oder andere stabförmige Artikel oder Segmente derselben in gleicher Weise mit einer entsprechenden Anordnung hergestellt werden.
  • Aus der WO 2009/145650 A1 ist z.B. eine Anordnung bekannt, bei der ein Schragenlager zentral zwischen den Produktionsmaschinen und Schragenfüllern einerseits und den Schragenentleerern und Maschinen zur Weiterverarbeitung andererseits angeordnet ist. Konkret sind auf der einen Seite des Schragenlagers Filterherstellmaschinen mit entsprechenden Schragenfüllern und auf der anderen, gegenüber liegenden Seite des Schragenlagers Schragenentleerer und Zigarettenherstellungsmaschinen angeordnet.
  • Diese Art von Produktionszellen weist jedoch den Nachteil auf, dass sie sehr viel Standfläche und lange Transportwege benötigen. Die freistehenden Schragenfüller und Schragenentleerer sind jeweils mit eigenen IPC- und/oder PLC-Steuerungen sowie Displayeinheiten ausgestattet, was nicht nur teuer ist, sondern auch einen zusätzlichen Kommunikationsaufwand zwischen den Steuerungen erforderlich macht. Durch die zentralen Aufstellungen der Behälterlager wird eine Gesamtübersicht über den Produktionskomplex verhindert und eine schnelle Reaktion durch die Bedienperson, insbesondere bei Störungen in dem oder den Schragenlager(n) erschwert. Ein erheblicher Nachteil besteht darin, dass bei Ausfall des jeweils einzigen Handhabungsgerätes oder Regalbediengerätes in dem Schragenlager der gesamte Fertigungskomplex nach kurzer Zeit zum Stehen und die Produktion zum Erliegen kommen.
  • Schragen weisen zudem den grundsätzlichen Nachteil auf, dass die Höhe eines Schragens ein Vielfaches der Tiefe beträgt. Durch die schmale Grundfläche ist stets die Gefahr gegeben, dass der Schragen beim Transport über die Breitseite, insbesondere beim Beschleunigen und Verzögern, Umkippen kann. Durch das Entleeren der Schragen über Kopf kann es weiterhin zu sogenannten Querfliegem kommen, die den Transportprozess mindestens beeinträchtigen, wenn nicht zu einer Unterbrechung führen.
  • Aus der DE 100 51 790 A1 ist ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie bekannt, mit den Schritten: die Behälter werden einer Befüllstrecke zugeführt, die Artikel werden der Befüllstrecke zugefördert, die Behälter werden während des Durchlaufens der Befüllstrecke befüllt. Die Artikel werden in einem kontinuierlichen Massenstrom in die Behälter gefüllt. Weiterhin ist das Verfahren reversibel, sodass das Verfahren und die entsprechende Vorrichtung auch zum Entleeren von Behältern benutzt werden kann.
  • In der Tabak verarbeitenden Industrie, die auch die Verarbeitung, Bearbeitung und Herstellung von nicht Tabak enthaltenden Produkten umfasst, werden stabförmige Produkte und/oder Zwischenprodukte, insbesondere Zigaretten und Filterstäbe sowie Multisegmentartikel, regelmäßig als Produktmassenstrom gefördert. Solche mehrschichtigen bzw. mehrlagigen Produktmassenströme werden bspw. am Ausgang einer Produktionsmaschine oder eines Schragenentleerers gebildet. Diese Produktmassenströme oder Abschnitte davon sollen zum Zwecke der Entkopplung nachgeschalteter Prozesse aus der Anordnung ausgeschleust, zwischengespeichert und wieder eingeschleust werden. Dazu wird der Produktmassenstrom abschnittsweise in Schragen gefüllt, welche später wieder entleert werden können.
  • Ein Produktmassenstrom im Sinne dieser Anmeldung besteht aus einer Mehrzahl von queraxial geförderten stabförmigen Gegenständen, wobei stets wenigstens drei stabförmige Artikel in einem losen Verband einander berührend, insbesondere abstandsfrei, und sich zumindest teilweise überdeckend in vertikaler Richtung übereinander liegen. Ein Produktmassenstrom zeichnet sich insbesondere bei kurvenfreier Förderung dadurch aus, dass die queraxial geförderten stabförmigen Artikel ohne Relativbewegung untereinander in einem hexagonalen Verband von wenigstens drei Lagen bewegt werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine lokale kompakte und bedienerfreundliche Anordnung zum Fördern und Speichern stabförmiger oder quaderförmiger Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie zu schaffen. Des Weiteren besteht die Aufgabe darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Der Erfindung liegt demnach weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Anordnung zu schaffen, mittels der ein produktschonendes Einschleusen und/oder Ausschleusen eines Abschnitts eines Produktmassenstroms in bzw. aus einem Speichersystem gewährleistet ist. Die Aufgabe besteht ferner darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Diese Aufgaben werden zunächst durch eine Speicheranordnung dadurch gelöst, dass die Speicheranordnung zum Fördern und abschnittsweisen oder genauer portionsweisen Speichern des Produktmassenstroms unter Beibehaltung der ursprünglichen Struktur und des ursprünglichen Querschnitts des zugeführten Produktmassenstroms ausgebildet und eingerichtet ist. Das Beibehalten bezieht sich des Weiteren darauf, dass insbesondere die Höhe des kontinuierlich geförderten Produktmassenstroms auf dem eingangsseitigen Förderelement und der portionierte/diskretisierte Produktmassenstrom in den Behältern sowie auf dem ausgangsseitigen Förderelement gleich ist. Anders ausgedrückt bilden die mit Produkten oder Zwischenprodukten gefüllten Behälter quasi den zugeführten kontinuierlichen Produktmassenstrom ab. Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung bedeutet Struktur, dass die Lage, die Packungsdichte, die Packhöhe, die sogenannte Stackhöhe, die Ausrichtung der Artikel sowie die lagenweise Anordnung als Artikelgebinde loser Artikel grundsätzlich bestehen bleibt. Bezüglich weiterer Vorteile und Ausführungsdetails sowie technische Merkmale wird auf die deutsche Patentanmeldung DE 10 2014 116 578.0 verwiesen und im Weiteren bezogen.
  • Diese Aufgaben werden gelöst durch die erfindungsgemäße Speicheranordnung gemäß Anspruch 1.
  • Hierdurch wird in Verbindung mit dem, in der DE 10 2014 116 578.0 offenbarten und beanspruchten, neuartigem Füll- und Entleerprinzip für Behälter, insbesondere einer geringen Stapelhöhe, welche weniger als ein Viertel gegenüber herkömmlichen Schragen beträgt, eine bisher nicht erreichte Produktschonung erzielt, was eine besonders kompakte Bauart ermöglicht. Aufgrund der Integration der Behälterfülleinheit und der Behälterentleerenheit in die Speicheranordnung sind besonders kurze, übergabearme Förderstrecken gegeben.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, unter Beibehaltung des ursprünglichen Querschnitts des zugeführten Produktmassenstroms, in Behältern und lagern dieser Behälter in einem Behälterlager zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern in einer Mehrzahl von Regalfächern, gemäß Anspruch 13.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Entleeren und Fördern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, aus Behältern aus einem Behälterlager mit einer Mehrzahl von Regalfächern, unter Beibehaltung des Querschnitts der Produktportion im Behälter zur Bildung eines Produktmassenstroms, gemäß Anspruch 14.
  • Die mit Produkten gefüllten Behälter werden mit ihrer nach oben offenen Seite auf einem Förderelement der Behälterentleereinheit derart aufgesetzt, dass Längserstreckung der Behälter mit der Förderrichtung des zu bildenden Produktmassenstroms zusammenfällt und nachfolgend in Längsrichtung mit einer schmalen Stirnseite voran gefördert wird. Eine Lücke zu einem ggf. vorlaufenden Behälter wird durch Beschleunigen des Behälters, mittels des oder eines zusätzlichen Förderelements, geschlossen. Das Entleeren der aneinander gereihten Behälter erfolgt kontinuierlich während der Förderbewegung über in die Behälter eintauchende gabelartige Förderelemente, welche die Produkte aus dem Behälter auskämmen. Nach dem Auskämmen der Produkte aus den Behältern werden die Leerbehälter quer oder längs zur Fließrichtung des Massenstroms abtransportiert. Das Eintauchen der gabelartigen Förderelemente wird dadurch ermöglicht, dass die Stirnwände der Behälter vertikale nach oben offene Schlitze aufweisen. Die Förderelemente für die Behälter sind in der Geschwindigkeit regelbar, um auf Änderungen des abgeführten Produktmassenstromes zu reagieren.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Behälterfülleinheit stromaufwärts eine Massenstromzuführeinrichtung vorgeordnet ist, wobei die Behälterfülleinheit ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer ersten horizontalen Transportebene und die Massenstromzuführeinrichtung ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer zweiten horizontale Transportebene aufweist, welches stromaufwärts, oberhalb und benachbart zum Förderelement in der horizontalen ersten Transportebene angeordnet ist, und wobei die Behälterfülleinheit und die Massenstromzuführeinrichtung gemeinsam von der ersten Transportebene und zweiten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Abgabehöhe einer stromaufwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Zigarettenherstellmaschine oder eine Filterherstellmaschine, herstellbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht eine Massenstromzuführung von der Produktionsmaschine, die in ihrem Ausgangsbereich frei von Aufwärtstransporten und Umlenkungen sowie Kurven gehalten werden kann.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der oder jeder Behälterentleereinheit stromabwärts eine Massenstromabführeinrichtung nachgeordnet ist, wobei die Behälterentleereinheit ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer dritten horizontalen Transportebene und die Massenstromabführeinrichtung ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer vierten horizontalen Transportebene aufweist, welcher stromabwärts, oberhalb und benachbart zur horizontalen dritten Transportebene liegt, und wobei die Behälterentleereinheit und die Massenstromabführeinrichtung gemeinsam von der dritten Transportebene und vierten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Eingangshöhe einer stromabwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Packmaschine, eine Multisegmenstabherstellmaschine oder eine Filterstabsendeeinheit, herstellbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht eine Massenstromzuführung zu einer Anschlussmaschine, die hinsichtlich der Aufwärtstransporte und Umlenkungen sowie Kurven minimiert ist und lediglich dem Layout der jeweiligen Produktionszelle oder Produktionslinie geschuldet ist.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass dem zweiten Förderelement der Massenstromzuführeinrichtung in der zweiten horizontalen Transportebene ein abwärts geneigtes Förderelement in einer schrägen Transportebene unter einem Winkel von 15 bis 60 Grad nachgeordnet ist, welches oberhalb der ersten horizontalen Transportebene der Behälterfülleinheit endet.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass dem Förderelement der Massenstromabführeinrichtung in der vierten horizontalen Transportebene ein geneigtes Förderelement in einer schrägen Transportebene unter einem Winkel von 15 bis 60 Grad vorgeordnet ist, welches oberhalb der dritten horizontalen Transportebene der Behälterentleereinheit endet.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Behälterentleereinheit oberhalb der Behälterfülleinheit angeordnet ist, wobei die Behälterfülleinheit und die Behälterentleereinheit, vorzugsweise im Wesentlichen in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind, wodurch eine kompakte, gut zugängliche und übersichtliche Anordnung bei sehr geringem passivem Speichervolumen gegeben ist.
  • Ein zentraler Vorteil der erfindungsgemäßen Speicheranordnung ist, dass das Handhabungsmittel drei freiprogrammierbaren Linearachsen X, Y, Z umfasst, denen unabhängig steuerbarer Servoantriebe zugeordnet sind, nämlich ein Vertikalantrieb, ein Horizontalantrieb und ein Greifmittelantrieb. Das Handhabungsmittel weist ein Greifmittel auf, welches ausgebildet und eingerichtet ist, die Behälter blockweise, nämlich in Form eines Vollbehälterblocks oder eines Leerbehälterblocks zu greifen und zu transportieren. Neben einem transparenten Logistikkonzept ist ein sehr geringes passives Speichervolumen gegeben. Weiterhin ist aufgrund eines individuell programmierbaren Zugriffs auf ausgewählte Regalfächer eine schnellstmögliche Verfügbarkeit der Produkte am Speicherausgang selbst beim Erstbefüllen eines leeren Speichers, sowie ein einfaches Füllen und Leerfahren des Speichers gegeben.
  • Für einen höheren, insbesondere doppelten Durchsatz an Produkten wird eine vorteilhafte Weiterbildung vorgeschlagen, die ein zweites mehrachsiges Handhabungsmittel vorsieht. Eine bevorzugte Aufgabenteilung zwischen den mehrachsiges Handhabungsmitteln besteht darin, dass das erste Handhabungsmittel der Behälterfülleinheit zugeordnet ist und dieser Leerbehälter oder genauer Leerbehälterblöcke zuführt sowie Vollbehälter oder genauer Vollbehälterblöcke abtransportiert. Das zweite Handhabungsmittel ist der Behälterentleereinheit zugeordnet und führt dieser Vollbehälter oder genauer Vollbehälterblöcke zu sowie Leerbehälter oder genauer Leerbehälterblöcke ab.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Speicheranordnung eine Steuerungseinheit und eine Anzeigeeinheit aufweist, die ausgebildet und eingerichtet sind, eine präzise Produktverfolgung, d.h. Behälterinhaltsgenau und/oder einen Mehrmarkenbetrieb und/oder ein sicheren Markenwechsel, d.h. vermischungsfrei zu steuern, wobei der Belegungsstatus der Regalfächer, insbesondere hinsichtlich der Verweildauer und des Inhalts der Behälter in der Steuerungseinheit speicher- und verwaltbar sowie auf der Anzeigeeinheit anzeigbar sind. Insbesondere ist hierdurch eine sichere Markentrennung in den Betriebsarten Markenwechsel und Mehrmarkenbetrieb gewährleistet.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich durch eine extrem einfach realisierbare Formatflexibilität aus, dadurch dass die Behälterentleerheit oberhalb der Behälterfülleinheit, insbesondere in derselben vertikalen Ebene angeordnet und die Staubänder, die Regalfächer sowie die Handhabungsmittel formatunabhängig ausgebildet sind. Es ist dabei lediglich ermöglicht und vorgesehen, die Seitenführungselemente der Förderwege, quasi auf "Knopfdruck", symmetrisch zu einer gedachten Mittellinie auseinander bzw. aufeinander zu zubewegen.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Behälterfülleinheit eine Reinigungsstation vorgeordnet ist, welche eine Wendeeinrichtung für Leerbehälter umfasst, um Sicherzustellen, dass keine Produkte einer früheren Produktionscharge in den Behältern verblieben sind. Dabei werden zudem Produktrückstände, wie z.B. Tabakkrümel, die beim Entleeren evtl. in den Behältern verblieben sind, unmittelbar vor dem Befüllen der Behälter aus den Behältern entfernt.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstands zeichnet sich dadurch aus, dass die Massenstromzuführeinrichtung und die Massenstromabführeinrichtung, zwecks Realisierung eines Durchgangsbetriebs, mit einem Aufwärtsförderer zumindest zeitweise direkt verbindbar sind und somit ein Bypass zur Förderstrecke für Behälter herstellbar ist. Bei einer ersten Ausgestaltung ist die Massenstromzuführeinrichtung zunächst in Verlängerung bis an die Ausgangsseite der Speicheranordnung geführt ist. Die Behälterfülleinheit wird in diesem Fall durch eine schräg nach unten gerichtete, vorzugsweise schaltbare Weiche und/oder Abzweigung mit Produkten versorgt. In einer zweiten Ausgestaltung ist der "Bypass"-Aufwärtsförderer, vorzugsweise als Schrägaufwärtsförderer innerhalb des Gerüst der Speicheranordnung zwischen der Massenstromzuführeinrichtung und der Massenstromabführeinrichtung realisierbar.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstands zeichnet sich dadurch aus dass die Speicheranordnung einen Eingangsförderer für Leerbehälter und einen Ausgangsförderer für Vollbehälter aufweist, um Behälter in die Speicheranordnung ein- und auszuschleusen. Diese zusätzliche Möglichkeit erlaubt eine Anbindung der erfindungsgemäßen Speicheranordnung an andere intralogistische Systeme, insbesondere Speicher-, Transport-, Füll- und/oder Entleersysteme für Behälter, Behaltergruppen oder Behälterblöcke. Zudem sind eine behälterscharfe Produktentnahme zwecks Qualitätsprüfung sowie eine behälterscharfe Schussentsorgung auf einfache Weise ermöglicht.
  • Eine Abwandlung des Erfindungsgegenstands Ist dadurch gekennzeichnet, dass die vorstehend beschriebene Behälterentleereinheit - mit einem kontinuierlichen Entleeren der Behälter - durch eine Behälterentleereinheit ersetzt ist, welche ein taktweises Entleeren der Behälter mittels einer Wendetrommel ermöglicht.
  • Die Wendetrommel erfüllt im Wesentlichen die Funktionen: Die oben offenen, gefüllten Behälter in Querausrichtung über die Breitseiten aufnehmen, nachfolgend die Behälter um 180° drehen und auf einem Förderelement, vorzugsweise einer Tragförderkette absetzen und in Längsrichtung mit einer Stirnseite voran abfördern. Im Einzelnen: Die gefüllten Behälter werden auf einem angetriebenen Fördermittel in Querausrichtung zur Wendetrommel transportiert. Am Ende des Fördermittels erfolgt eine Vereinzelung der Behälter, bspw. mittels pneumatisch betriebener Sperrklinken und der Einschub in die Wendetrommel. Die Wendetrommel verfügt über zwei parallele Transportbänder, deren Transportrichtung mit der des zu bildenden Massenstroms übereinstimmt und zwischen die der Behälter geschoben wird. Um den Einschub des Behälters zwischen die Bänder zu ermöglichen, wird das jeweils obenliegende Band angehoben und nach dem Einschub abgesenkt, um den Behälter zu fixieren. Nach dem Einschub des Behälters dreht die Wendetrommel um 180°, sodass die offene Seite nach unten gerichtet ist, wobei die Rotationsachse parallel zur Förderrichtung des zu bildenden Massenstroms verläuft. Das Drehen der Wendetrommel kann in einer Ausprägung reversierend erfolgen, sodass eine einfache Energiezuführung für die Wendetrommel möglich ist. Nach dem Drehen des Behälters um 180° wird dieser mit den parallelen Bändern in Längsrichtung, also in Massenstromförderrichtung aus der Wendetrommel gefördert. Zwischen aufeinander folgenden Behältern entsteht hinter der Wendetrommel eine Lücke, da der vorherige Behälter mit dem Massenstromende verfährt und ein neuer Behälter in die Wendetrommel eingeschoben und gedreht wird. Diese Lücke wird durch ein entsprechendes Beschleunigen des nachfolgenden Behälters geschlossen, wobei das Schließen der Lücke mit einem geeigneten Sensor überwacht wird. Sobald die Lücke zwischen zwei Behältern geschlossen ist wird der im vorherigen Zyklus gedrehte Behälter, vorzugsweise mittels eines pneumatisch betriebenen Greifermittels gegriffen und nach oben abgehoben. Das Abheben geschieht in der Förderbewegung mit Massenstromgeschwindigkeit, wobei die Stirnseite des Folgebehälters das Ende des gebildeten Massenstroms stützt. Der leere, abgehobene Behälter, wird an einer geeigneten Position abgegeben und schließlich auf ein Fördermittel überführt und in den Leerbehälterkreislauf zurückgeführt.
  • Es ist ferner vorgesehen, in Förderrichtung vor und/oder direkt hinter oder innerhalb der erfindungsgemäßen Speicheranordnung, eine Ausschleusungsstation in die Massenstromzuführeinrichtung und/oder in die Massenstromabführeinrichtung zu integrieren, wie sie bspw. in der europäischen Patentschrift EP 1 743 856 B1 offenbart ist. Durch die dort erzeugbare Öffnung in der Transportebene des Förderelements, können die Produkte in gewünschtem bzw. definiertem Umfang vom eigentlichen Massenstrom abgeteilt und gezielt abgefördert werden.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform wird anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, dabei zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung in Verbindung mit einer Produktionsmaschine
    Fig. 2
    eine perspektivische Vorderansicht einer ersten erfindungsgemäßen Anordnung
    Fig. 3
    eine perspektivische Rückansicht der ersten erfindungsgemäßen Anordnung aus Fig. 2
    Fig. 4
    eine perspektivische Vorderansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Anordnung
    Fig. 5
    eine perspektivische Rückansicht der zweiten erfindungsgemäßen Anordnung aus Fig. 4
    Fig. 6
    eine perspektivische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Behälterfülleinheit
    Fig. 7
    eine perspektivische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Behälterentleereinheit
  • Die in der Figur 1 dargestellte Anordnung zeigt eine Zigarettenherstellungsmaschinenkombination 1 vom Typ PROTOS-M der Anmelderin, welche im Wesentlichen aus einer Verteilereinheit 2, einer Strangeinheit 3 und einer Filteransetzmaschine 4 besteht, in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Speicheranordnung 10 in einer zweiten Ausbildung, nämlich mit zwei 3-achsigen Handhabungsmitteln 40, 41, wobei die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind. In der Fig. 1 ist, zwischen der in einer obereren Ebene angeordneten Behälterentleereinheit 14 und der in einer unteren Ebene angeordneten Behälterfülleinheit 12 ein Schaltschrank zur Aufnahme einer Bedien-und Anzeigeeinheit und der Steuerungseinheit für die Speicheranordnung 10 vorgesehen, der jedoch der Übersicht halber nicht dargestellt ist. Wie die Figuren 1 bis 5 ferner erkennen lassen, sind die Handhabungsmittel 40, 41, die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 sowie die Regalfächer 38 an einem gemeinsamen Gerüst 30 der erfindungsgemäßen Speicheranordnung lösbar gehaltert.
  • Die in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Speicheranordnungen 10 sind zum Fördern und Speichern von Filterstäben, Multisegmentprodukten, Filterzigaretten in Behältern 16 ausgebildet und eingerichtet. Die Speicheranordnung 10 ist ebenfalls geeignet anderen stabförmige und quaderförmige Zwischen- oder Endprodukten, nämlich bspw. E-Zigaretten, Papphülsen, Tampons, Tablettenröhrchen, Schokoriegel oder ähnliche stab- oder zylinderförmige Produkte sowie Zigaretten-, Dragee-, Kosmetikpackungen und Blisterstreifen oder ähnliche quader- oder streifenförmige Produkte, zu fördern und zu speichern, wobei die quader-und streifenförmigen Produkte vorteilhafterweise in einem einlagigen Massenstrom gefördert werden.
  • Die Figuren 2 und 3 zeigen eine erfindungsgemäße Speicheranordnung 10 in einer ersten Ausbildung, nämlich mit lediglich einem 3-achsigen Handhabungsmittel 40, wobei die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind. Wie in den Figuren 2 und 4 jeweils durch einen gestrichelten Doppelpfeil hervorgehoben ist, sind die Behälterfülleinheit 12 und die Massenstromzuführeinrichtung 32 gemeinsam von der ersten Transportebene und zweiten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Abgabehöhe einer stromaufwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Zigarettenherstellmaschine oder eine Filterherstellmaschine, herstellbar ist.
  • Wie in den Figuren 2 und 4 jeweils durch einen gestrichelten Doppelpfeil hervorgehoben ist, sind die Behälterentleereinheit 14 und die Massenstromabführeinrichtung 34 gemeinsam von der dritten Transportebene und vierten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Eingangshöhe einer stromabwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Packmaschine, eine Multisegmenstabherstellmaschine oder eine Filterstabsendeeinheit, herstellbar ist.
  • Im Folgenden werden die Funktionsgruppen und das Verfahrensprinzip anhand der Figuren 2 und 3 erläutert.
  • Bezüglich der Bezeichnung der Behälter wird sowohl neutral und übergreifend der Begriff "Behälter" mit der Bezugsziffer 6 verwendet, als auch der Begriff "Vollbehälter" mit der Bezugsziffer 16, was gleichbedeutend ist mit einem gefüllten "Behälter" 6. Entsprechend wird eine leerer "Behälter" 6 auch als "Leerbehälter" mit der Bezugsziffer 18 verwendet.
  • Hinsichtlich des Befüllens der Behälter wird ergänzend auf die Figur 6 verwiesen, welche eine vergrößerte Darstellung der Behälterfülleinheit 12 nebst Staubändern zeigt, wobei mittels Pfeildarstellung T, Q1 und Q2 die Förder- und Transportrichtungen angezeigt sind.
  • Der Behälterfülleinheit 12 ist ein Förderband für Leerbehälter 18, das sogenannte Leerbehälterstauband 24 vorgeordnet, wobei die Leerbehälter 18 quer transportiert, dann zwischengespeichert und wiederum vereinzelt werden. Die Leerbehälter 18 werden anschließend einzeln quer einer Reinigungsstation 36 zugeführt. In der Reinigungsstation 36 werden die Leerbehälter 18 nachfolgend zweimal um ihre Längsachse um 180° gedreht, dabei gereinigt und anschließend quer mit der offenen Seite nach oben in die Behälterfülleinheit 12 transportiert.
  • In der Behälterfülleinheit 12 werden zunächst Leerbehälter 18 längs transportiert, wobei eine Lücke zu einem ggf. vorlaufenden Behälter 6 geschlossen wird. Die Behälter 6 werden während der Förderbewegung kontinuierlich mit Produkten gefüllt. Der so gebildete Vollbehälter 16 wird kontinuierlich in Längsrichtung weitertransportiert und dabei wird mittels eines separaten Bandantriebs eine Lücke zu einem nachfolgendem Vollbehälter 16 erzeugt.
  • Der Behälterfülleinheit 12 ist ein Förderband für Vollbehälter 16, das sogenannte Vollbehälterstauband 22, nachgeordnet, wobei die Vollbehälter 16 quer vom stromabwärts angeordneten Förderband der Behälterfülleinheit 12 auf das Vollbehälterstauband 22 abgeschoben, weiter quer transportiert und zwischengespeichert werden. Aus den zwischengespeicherten Vollbehältern 16 wird nachfolgend ein Vollbehälterblock 26 zur Übernahme für das 3-achsige Handhabungsmittel 40, auch 3-Achs Portal genannt, gebildet.
  • Hinsichtlich des Entleerens der Behälter wird ergänzend auf die Figur 7 verwiesen, welche eine vergrößerte Darstellung der Behälterentleereinheit 14 nebst Staubändern zeigt, wobei mittels Pfeildarstellung T, Q1 und Q2 die Förder- und Transportrichtungen angezeigt sind. Der Behälterentleereinheit 14 ist ein Förderband für Vollbehälter 16, das sogenannte Vollbehälterstauband 23, vorgeordnet, wobei die Vollbehälter 16 quer transportiert, dann zwischengespeichert und wiederum vereinzelt werden. Die Vollbehälter 16 werden anschließend einzeln quer mit der offenen Seite nach oben in die Behälterentleereinheit 14 überführt.
  • In der Behälterentleereinheit 14 werden die Vollbehälter 16 längs transportiert, wobei eine Lücke zu einem ggf. vorlaufenden Vollbehälter 16 geschlossen wird. Die Behälter werden während der Förderbewegung kontinuierlich mittels eines gabelförmigen Schrägaufwärtsförderers 64 entleert und der Massenstromabführeinrichtung 34 zugeführt. Der gabelförmige Schrägaufwärtsförderers 64 kann, insbesondere im Steigungsabschnitt eine, vorzugsweise einstellbare Produktoberführung für den zu fördernden Produktmassenstrom aufweisen. Die Produktoberführung kann, insbesondere bei verschiedenen Produkten entsprechend verschieden ausgebildet sein.
  • Bewährt haben sich feste Oberführungen, feste Oberführungen mit einer ausgangsseitig gelenkig angelenkten Klappe, feste Oberführungen mit einem ausgangsseitigen flexiblen Element, bspw. ein sogenanntes Kettenhemd, eine flexible sich selbst anpassende Oberführung oder ein antreibbares flexibles Förderband oder ausgangsseitigen flexiblen Element, bspw. ein sogenanntes Kettenhemd, eine flexible sich selbst anpassende Oberführung oder ein antreibbares flexibles Förderband oder Mattenkette o.ä., welches in einem einstellbaren Geschwindigkeitsverhältnis zum Schrägaufwärtsförderers 64 betreibbar ist.
  • Ein so gebildeten Leerbehälter 18 wird in Längsrichtung weitertransportiert und dabei wird zugleich mittels eines separaten Bandantriebs eine Lücke zu einem nachfolgendem Leerbehälter 18 erzeugt.
  • Der Behälterentleereinheit 14 ist ein Förderband für Leerbehälter 18, das sogenannte Leerbehälterstauband 25, nachgeordnet, wobei die Leerbehälter 18 quer von dem stromabwärts angeordneten Förderband der Behälterentleereinheit 14 auf das Leerbehälterstauband 25 abgeschoben werden, unmittelbar nachfolgend weiter quer transportiert und zwischengespeichert werden. Aus den zwischengespeicherten Leerbehältern 18 wird direkt ein Leerbehälterblock 28 zur Übernahme für das 3-achsige Handhabungsmittel 40 gebildet.
  • Das 3-achsige Handhabungsmittel 40, welches auch als 3-Achs Portal bezeichnet wird, dient dem Transport der Leerbehälterblöcke 28 und der Vollbehälterblöcke 26 zwischen den Regalfächern 38 und den Leerbehälterstaubänder 24, 25 sowie den Vollbehälterstaubändern 22, 23. Das 3-achsige Handhabungsmittel 40 umfasst ein Greifmittel, welches einen Leerbehälterblock 28 aus Regalfach 38 entnimmt und dem Leerbehälterstauband 24 der Behälterfülleinheit 12 zuführt. Nachfolgend übernimmt das Greifmittel bspw. einen Vollbehälterblock 26 vom Vollbehälterstauband 22 der Behälterfülleinheit 12 und führt den Vollbehälterblock 26 entweder einem Regalfach 38 oder dem Vollbehälterstauband 23 der Behälterentleereinheit 14 zu. Entsprechend ist die Vielzahl anderer möglicher Transportaufträge organisiert, auf deren Beschreibung an dieser Stelle verzichtet wird.
  • Der Transport der Leerbehälterblöcke 28 und der Vollbehälterblöcke 26 zwischen den Regalfächern 38 und den Leerbehälterstaubändern 24, 25 sowie den Vollbehälterstaubändern 22, 23 erfolgt über ein, in der Steuerungseinheit gespeichertes Speichermanagement, welches insbesondere eine Transportauftragssteuerung für Behälterblöcke umfasst. Das Speichermanagement berücksichtig dabei eine Vielzahl von verschiedenen Kriterien mit wiederum verschiedener Priorisierung(en), beispielhaft seien hier genannt:
    • Berücksichtigung des First-in-first-out-Prinzips für die Vollbehälterblöcke 26,
    • Berücksichtigung des Prinzips "kürzester Transportweg",
    • Berücksichtigung des Prinzips "kürzeste Transportzeit",
    • Berücksichtigung des Füllgrades der Vollbehälterstaubänder 22, 23,
    • Berücksichtigung der Massenstromabführgeschwindigkeit.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen eine erfindungsgemäßen Speicheranordnung 10 in einer zweiten Ausbildung, nämlich mit zwei 3-achsigen Handhabungsmitteln 40, 41, wobei die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind. Die Funktionsgruppen Behälterfülleinheit 12, Reinigungsstation 36, Behälterentleereinheit 14, Vollbehälterstaubändern 22, 23, Leerbehälterstaubändern 22, 23 wirken wie bereits vorstehend bei der Speicheranordnung 10 in der ersten Ausbildung, nämlich mit einem einzigen 3-achsigen Handhabungsmitteln 40 beschrieben, sodass auf eine erneute Vorstellung verzichtet wird. Der Unterschied der zweiten Ausbildung liegt, darin dass das erste (hintere) Handhabungsmittel 40 der Behälterfülleinheit 12 zugeordnet ist und dieser Leerbehälterblöcke zuführt sowie Vollbehälterblöcke abtransportiert. Das zweite (vordere) Handhabungsmittel 41 ist der Behälterentleereinheit zugeordnet und führt dieser Vollbehälterblöcke zu sowie Leerbehälterblöcke ab.
    • Bezugsziffernliste
    • 1
    Zigarettenherstellungsmaschinenkombination
    2
    Verteilereinheit
    3
    Strangeinheit
    4
    Filteransetzmaschine
    5
    frei
    6
    Behälter
    10
    Speicheranordnung
    12
    Behälterfülleinheit
    14
    Behälterentleereinheit
    16
    Vollbehälter
    18
    Leerbehälter
    20
    Behälterlager
    22, 23
    Vollbehälterstauband
    24, 25
    Leerbehälterstauband
    26
    Vollbehälterblock
    28
    Leerbehälterblock
    30
    Gerüst
    32
    Massenstromzuführeinrichtung
    34
    Massenstromabführeinrichtung
    36
    Reinigungsstation
    38
    Regalfach
    40, 41
    Handhabungsmittel
    42,
    Horizontalachse
    44, 45
    Vertikalachse
    46
    Greifmittelachse
    50
    frei
    52
    Vertikalantrieb
    55
    Horizontalantrieb
    60
    frei
    62
    Schrägabwärtsförderer
    64
    Schrägaufwärtsförderer

Claims (15)

  1. Speicheranordnung (10) zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und/oder quaderförmiger Produkte oder Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, unter Beibehaltung des ursprünglichen Querschnitts eines zugeführten Produktmassenstroms umfassend mindestens ein Behälterlager (20) zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern (6) in Regalfächern (38), wenigstens eine Behälterfülleinheit (12) zum Füllen von Produkten in die Behälter (6), wenigstens ein Handhabungsmittel (40, 41) zum Handhaben der Behälter (6) sowie wenigstens eine Behälterentleereinheit (14) zum Entleeren der im Behälterlager (20) gelagerten Behälter (6), wobei das Behälterlager (20) ein Gerüst (30) aufweist, an welchem das wenigstens eine Handhabungsmittel, die wenigstens eine Behälterfülleinheit (12) und/oder die wenigstens eine Behälterentleereinheit (14) gehaltert sind und dass an dem Gerüst eine Vielzahl von Regalfächern (38) in wenigstens acht, vorzugsweise wenigstens zehn horizontalen Lagerebenen angeordnet sind, wobei der oder jeder Behälterfülleinheit (12) eine Massenstromzuführeinrichtung (32) stromaufwärts vorgeordnet ist, wobei die Behälterfülleinheit (12) ein erstes Förderelement in einer ersten horizontalen Transportebene und die Massenstromzuführeinrichtung (32) ein zweites Förderelement in einer zweiten horizontalen Transportebene aufweist, welches stromaufwärts, oberhalb und benachbart zum ersten Förderelement in der ersten horizontalen Transportebene angeordnet ist, wobei das erste Förderelement in der ersten Transportebene unterhalb der zweiten Transportebene und mit im Wesentlichen gleicher Förderrichtung wie der Produktmassenstrom zum kontinuierlichen Fördern von leeren Behältern (6) in ihrer Längserstreckung mit einer Stirnwand voran in horizontaler Transportrichtung T angeordnet ist, das zweite Förderelement der Massenstromzuführeinrichtung (32) in der zweiten Transportebene zum kontinuierlichen Fördern des Produktmassenstroms in horizontaler Förderrichtung T angeordnet ist und wobei die Anordnung einen Kanal umfasst, der zum Befüllen der Behälter während des kontinuierlichen Transports der Behälter (6) und des Produktmassenstroms die obere zweite Transportebene mit der unteren ersten Transportebene verbindet, so dass der Produktmassenstrom in annähernd gleich große Portionen aufgeteilt und in die Behälter (6) gefüllt wird.
  2. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterfülleinheit (12) und die Massenstromzuführeinrichtung (32) gemeinsam von der ersten Transportebene und zweiten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Abgabehöhe einer stromaufwärts angeordneten Anschlussmaschine herstellbar ist.
  3. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Behälterentleereinheit (14) eine Massenstromabführeinrichtung (34) stromabwärts nachgeordnet ist, wobei die Behälterentleereinheit (14) ein drittes Förderelement in einer dritten horizontalen Transportebene und die Massenstromabführeinrichtung (34) ein viertes Förderelement in einer vierten horizontalen Transportebene aufweist, welches stromabwärts, oberhalb und benachbart zum dritten Förderelement in der dritten horizontalen Transportebene angeordnet ist, und wobei die Behälterentleereinheit (14) und die Massenstromabführeinrichtung (34) gemeinsam von der dritten Transportebene und vierten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Eingangshöhe einer stromabwärts angeordneten Anschlussmaschine herstellbar ist.
  4. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Förderelement der Massenstromzuführeinrichtung (32) in der zweiten horizontalen Transportebene ein abwärts geneigtes Förderelement in einer schrägen Transportebene unter einem Winkel von 15 bis 60 Grad nachgeordnet ist, welches oberhalb der ersten horizontalen Transportebene der Behälterfülleinheit (12) endet.
  5. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Förderelement der Massenstromabführeinrichtung (34) in der vierten horizontalen Transportebene ein geneigtes Förderelement in einer schrägen Transportebene unter einem Winkel von 15 bis 60 Grad vorgeordnet ist, welches oberhalb der dritten horizontalen Transportebene der Behälterentleereinheit (14) endet.
  6. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterentleereinheit (14) oberhalb der Behälterfülleinheit (12) angeordnet ist und vorzugsweise die Behälterfülleinheit (12) und die Behälterentleereinheit (14) im Wesentlichen in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind.
  7. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Massenstromzuführeinrichtung (32) und die Massenstromabführeinrichtung (34), zwecks Realisierung eines Durchgangsbetriebs, mittels eines Aufwärtsförderers verbindbar sind.
  8. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterfülleinheit (12) ein Leerbehälterstauband (24) und eine Reinigungsstation (36) vorgeordnet ist, welche eine Wendeeinrichtung für Leerbehälter (18) umfasst.
  9. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) ein Handhabungsmittel (40) mit einer Linearachse X, welche einen Horizontalantrieb aufweist, mit eine Linearachse Y welche einen Greifmittelantrieb aufweist und mit einer Linearachse Z, welche einen Vertikalantrieb (52) aufweist, umfasst, denen jeweils ein separat steuerbarer Servoantrieb zugeordnet ist, wobei das Handhabungsmittel (40) ein Greifmittel aufweist, welches ausgebildet und eingerichtet ist, die Behälter (6) blockweise, insbesondere als Vollbehälterblock (26) oder Leerbehälterblock (28), zu greifen und zu transportieren.
  10. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) ein erstes und ein zweites Handhabungsmittel (40, 41) mit jeweils einer Linearachse X1, X2 welche jeweils einen Horizontalantrieb (55) aufweisen, mit jeweils einer Linearachse Y1, Y2 welche jeweils einen Greifmittelantrieb aufweisen und mit jeweils einer Linearachse Z1, Z2, welche jeweils einen Vertikalantrieb (52) aufweisen, umfassen, denen jeweils ein separat steuerbarer Servoantrieb zugeordnet ist, wobei jedes Handhabungsmittel (40, 41) ein Greifmittel aufweist, welches ausgebildet und eingerichtet ist, die Behälter (6) blockweise, insbesondere als Vollbehälterblock (26) oder Leerbehälterblock (28), zu greifen und zu transportieren.
  11. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) eine Steuerungseinheit und eine Bedien-und Anzeigeeinheit aufweist, die ausgebildet und eingerichtet sind, eine Produktverfolgung und/oder einen Mehrmarkenbetrieb und/oder einen Markenwechsel zu steuern, wobei der Belegungsstatus jedes Regalfachs (38), insbesondere hinsichtlich Verweildauer und Inhalt der Behälter (6) in dem jeweiligen Regalfach (38), in der Steuerungseinheit speicherbar und auf der Bedien-und Anzeigeeinheit anzeigbar ist, wobei die Steuerungseinheit und die Bedien-und Anzeigeeinheit vorzugsweise als eine einzige Baueinheit ausgebildet ist.
  12. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1, 2, 4 und 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) einen Eingangsförderer für Leerbehälter (18) und einen Ausgangsförderer für Vollbehälter (16) aufweist, um Behälter (6) in die Speicheranordnung (10), insbesondere im Falle eines Formatwechsels, ein- und auszuschleusen.
  13. Verfahren zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, unter Beibehaltung des ursprünglichen Querschnitts des zugeführten Produktmassenstroms, in Behälter (6) und Überführen der gefüllten Behälter (6) in ein Behälterlager (20) zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern (6) in einer Mehrzahl von Regalfächern (38), umfassend die Schritte:
    - kontinuierliches Fördern von leeren Behältern (6) in ihrer Längserstreckung mit einer Stirnwand voran in horizontaler Transportrichtung T auf einem ersten Förderelement in einer ersten Transportebene unterhalb einer zweiten Transportebene und mit im Wesentlichen gleicher Förderrichtung wie der Produktmassenstrom,
    - kontinuierliches Fördern eines Produktmassenstroms in horizontaler Transportrichtung T auf einem zweiten Förderelement einer Massenstromzuführeinrichtung (32) in einer zweiten Transportebene
    - Befüllen der Behälter (6) während des kontinuierlichen Transports der Behälter (6) und des Produktmassenstroms in einem Kanal, der die obere zweite Transportebene mit der unteren ersten Transportebene verbindet, sodass der Produktmassenstrom in annähernd gleich große Portionen aufgeteilt und in die Behälter (6) gefüllt wird,
    - Beschleunigen der gefüllten Behälter (6), sodass eine Lücke zum nachfolgenden Behälter (6) entsteht,
    - Abbremsen der mit Produkten gefüllten Behälter (6),
    - Fördern der mit Produkten gefüllten Behälter (6) mit einer Seitenwand voran in horizontaler Transportrichtung Q1 quer zur Transportrichtung T auf einem dritten Förderelement, insbesondere auf einem ersten Vollbehälterstauband (22),
    - Gruppieren der gefüllten Behälter (6) zu einer Blockformation mit wenigstens zwei gefüllten Behältern (6) zu einem Vollbehälterblock (26),
    - Fördern des Vollbehälterblocks (26) mittels eines Handhabungsmittels (40) zu einem freien Regalfach (38) des Behälterlagers (20),
    - Fördern des Vollbehälterblocks (26) mittels des Handhabungsmittels (40) aus einem Regalfach (38) des Behälterlagers (20) zu einem vierten Förderelement, insbesondere zu einem zweiten Vollbehälterstauband (23), in einer dritten Transportebene,
    - Vereinzeln der gefüllten Behälter (6) aus einem Vollbehälterblock (26) in horizontaler Transportrichtung Q2 quer zur Transportrichtung T, sodass die Seitenwände der gefüllten Behälter (6) wenigstens geringfügig beabstandet sind und
    - Fördern der gefüllten Behälter (6) quer zur Transportrichtung Q2 zu einer Behälterentleereinheit (14).
  14. Verfahren nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte:
    - Fördern der mit Produkten gefüllten Behälter (6) in ihrer Längserstreckung mit einer Stirnwand voran in horizontaler Transportrichtung T in einer dritten Transportebene zu einer Behälterentleereinheit (14),
    - Entleeren der Behälter (6) während des kontinuierlichen Transports der Behälter (6) mittels eines Schrägaufwärtsförderers (64) und Überführen der Produkte in einen Produktmassenstrom einer Massenstromabführeinrichtung (34) in einer vierten Transportebene ,
    - Beschleunigen der leeren Behälter (6), sodass eine Lücke zum nachfolgenden Behälter (6) entsteht,
    - Abbremsen der leeren Behälter (6),
    - Fördern der leeren Behälter (6) mit einer Seitenwand voran in horizontaler Transportrichtung Q1 quer zur Transportrichtung T auf einem fünften Förderelement, insbesondere einem ersten Leerbehälterstauband (25),
    - Gruppieren der leeren Behälter (6) zu einer Blockformation mit wenigstens zwei leeren Behältern (6) zu einem Leerbehälterblock (28),
    - Fördern des Leerbehälterblocks (28) mittels eines Handhabungsmittels (40, 41) zu einem freien Regalfach (38) des Behälterlagers (20) oder
    - Fördern des Leerbehälterblocks (28) mittels des Handhabungsmittels (40, 41) aus einem Regalfach (38) des Behälterlagers (20) zu einem sechsten Förderelement, insbesondere zu einem zweiten Leerbehälterstauband (24), in einer fünften Transportebene,
    - Vereinzeln der leeren Behälter (6) aus einem Leerbehälterblock (28) in horizontaler Transportrichtung Q2 quer zur Transportrichtung T, sodass die Seitenwände der leeren Behälter (6) wenigstens geringfügig beabstandet sind und
    - Fördern der leeren Behälter (6) quer zur Transportrichtung Q2 zu einer Behälterfülleinheit (12).
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren vor dem Schritt
    - Fördern der leeren Behälter (6) quer zur Transportrichtung Q2 zu einer Behälterfülleinheit (12),
    - die weiteren Schritte aufweist:
    - Fördern der nach oben offenen leeren Behälter (6) quer zur Transportrichtung T zu einer Reinigungsstation (36),
    - Drehen der Behälter (6) um 180° um ihre Längsachse,
    - Reinigen der Behälter (6),
    - Drehen der gereinigten Behälter (6) um 180° um ihre Längsachse und
    - Überführen der nach oben offenen leeren Behälter (6) auf ein Förderelement in der ersten Transportebene.
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