CN106562472B - 用于输送并储存加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于输送并且储存加工业的、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和方法，所述装置包括至少一个用于将所生产的产品、尤其是中间产品储存在容器中的容器装填单元、一个具有多个用于存放所述容器的搁架的容器仓库、一个用于运送所述容器的操纵器件以及至少一个用于将以前处于容器仓库的搁架中的容器清空的容器清空单元。此外，本发明涉及一种用于运送并且储存尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品的方法，该方法包括以下步骤：输送至少一个第一种类型的产品、用所述产品来装填容器并且将所述容器存放在容器仓库中并且取出、优选将具有产品的容器从所述容器仓库中清空并且将所述产品运走。

Description

用于输送并储存加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和 方法

技术领域

本发明涉及用于输送、装入并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品的装置和方法，所述装置包括至少一个用于将所生产的产品、尤其是中间产品装填到容器中的容器装填单元、一个具有多个用于存放所述容器的搁架的容器仓库、一个用于运送所述容器的操纵器件以及至少一个用于将在所述容器仓库的搁架中存在的容器清空的容器清空单元。

此外，本发明涉及一种用于运送并且储存尤其是烟草加工业的棒形的和方形的产品、尤其是中间产品的方法，该方法包括以下步骤：输送至少一个第一种类型的产品、用所述第一种类型的产品来装填容器并且将所述容器存放在容器仓库中、将所述容器从所述容器仓库中取出、将所述容器清空并且将所述产品运走。

背景技术

这样的装置和方法用在加工业中，比如用于由多个中间产品来制造另外的中间产品或者最终产品。在过滤嘴制造的实例中，这一点意味着，在第一台专用机床上作为第一种类型的中间产品、比如单醋酸盐过滤嘴来生产比如所谓的白色的过滤棒并且将其中间存放。在另一台专用机床上，作为第二种类型的中间产品、比如碳过滤嘴来生产比如所谓的黑色的过滤嘴或者过滤棒并且将其中间存放。将所述中间产品在相应的装置、所谓的料盘填充器处装填在料盘中并且中间存放在料盘仓库中。将被装填的、具有不同的中间产品的料盘通过装置、所谓的料盘清空器首先从所述料盘仓库中清空并且将其输送给用于制造类型混合的中间产品或者最终产品的专用机床。根据前面示范性地概述的、像在欧洲公开文件EP 2 481 305 A1中详细描述的那样的多过滤嘴制造，也可以以相同的方式用相应的装置来制造具有不同的烟草混合的烟草杆或者其他的棒形制品或者其分段。

从WO 2009/145650 A1中比如公开了一种装置，对于该装置来说一方面在专用机床与料盘填充器之间的中心处并且另一方面在料盘清空机与用于进一步加工的机器之间的中心处布置了料盘仓库。具体来讲，在所述料盘仓库的一侧上布置了具有相应的料盘填充器的过滤嘴制造机，并且在所述料盘仓库的对置的另一侧上布置了料盘清空机及香烟制造机。

但是，这种生产单元具有以下缺点：所述生产单元需要很多支承面以及很长的运送路径。空的料盘填充器和料盘清空机分别配备有自身的IPC-和/或PLC-控制机构以及显示单元，这不仅昂贵，而且在所述控制机构之间需要额外的通信开销。通过所述容器仓库的中心的安置，阻碍了对于生产综合体的总览并且尤其在一个或多个料盘仓库中出现故障时使操作人员难以作出快速的反应。一个巨大的缺点在于，在所述料盘仓库中的相应单个的操纵器具或者货架操作器具失灵时整个制造综合体会在很短的时间之后停顿下来并且生产停止。

此外，料盘具有原则上的缺点：料盘的高度是深度的许多倍。由于窄小的基面而始终产生以下危险：所述料盘在通过宽侧运送时、尤其在加速或者减速时可能会倾倒。此外，由于通过顶部来清空所述料盘，而可能出现所谓的横向飞片（Querflieger），所述横向飞片在没有导致中断时至少对运送过程产生不好的影响。

在也包括对于不包含烟草的产品的加工、处理和制造的烟草加工业中，定期作为产品连续料流来输送棒形的产品和/或中间产品、尤其是香烟和过滤棒以及多分段制品。这样的多层次的或者多层的产品连续料流比如在专用机床或者料盘清空机的出口处形成。这些产品连续料流或者其区段为了使布置在后面的过程去除耦联的目的而应该被从所述装置中取出、被中间存放并且又被送进去。为此，要将所述产品连续料流逐段地装填到料盘中，后来又可以将所述料盘清空。

本申请的意义上的产品连续料流由多个横轴向地输送的棒形的物品所构成，其中始终至少三个棒形的制品在松散的结合部中在彼此接触的情况下、尤其是无间距地、并且在至少部分地彼此重合的情况下沿着垂直的方向上下叠放。尤其在无弯曲地输送时，产品连续料流的突出之处在于，所述横轴向地输送的棒形制品在彼此间没有相对运动的情况下在由至少三个层构成的六角形的结合部中运动。

发明内容

因此，本发明所基于的任务是，提供一种局部紧凑的并且操作者友好的、用于输送并且储存加工业的棒形的或者方形的中间产品的装置。此外，所述任务在于，建议一种相应的方法。

因此，本发明所基于的任务还有，提供一种简单的并且成本低廉的装置，借助于该装置来保证在爱护产品的情况下将产品连续料流的区段送入到储存系统中并且/或者从所述储存系统中取出。此外，所述任务在于，建议一种相应的方法。

这些任务首先通过一种储存装置以下方式来解决：所述储存装置被构造并且被设置用于在保持所输送的产品连续料流的原有的结构及原有的横截面的情况下输送并且逐段地或者更精确地说一份一份地储存所述产品连续料流。所述“保持”此外涉及以下方面：尤其所述连续地被输送的产品连续料流在进口侧的输送元件上的高度和所述容器中的及所述出口侧的输送元件上的、被分成份的/被离散的产品连续料流相同。换句话说，所述用产品或者中间产品来装填的容器在一定程度上描绘了所输送的连续的产品连续料流。结合所述按本发明的解决方案，“结构”意味着，所述制品的位置、包装密度、包装高度、所谓的堆装高度、定向以及一层一层的布置作为松散的制品的制品束原则上保持不变。关于其他的优点和实施方式细节以及技术上的特征，请参照还没有公开的德国的专利申请DE 10 2014116 578.0并且此外将该专利申请参照地并且在内容上全面地接纳到本专利申请中。

这些任务通过所述按本发明的、用于输送并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品或者中间产品的储存装置得到解决，所述储存装置包括至少一个用于将多个容器存放在多个搁架中的容器仓库、至少一个用于将产品装填到所述容器中的容器装填单元、至少一个用于操纵所述容器的操纵器件以及至少一个用于将所述在容器仓库中所存放的容器清空的容器清空单元，其中所述容器仓库在垂直的存放层面中具有多个、优选至少八个水平的、带有上下叠放的搁架的存放层面；并且所述至少一个容器装填单元和/或所述至少一个容器清空单元是所述储存装置的集成的组成部分并且优选平行于所述垂直的存放层面并且平行于所述水平的存放层面来布置。

换句话说，所述任务也通过一种用于输送、装入并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和/或方形的产品或者中间产品的储存装置得到解决，该储存装置包括：至少一个用于将多个容器存放在搁架中的容器仓库、至少一个用于将产品装填到所述容器中的容器装填单元、至少一个用于操纵所述容器的操纵器件以及至少一个用于将在所述容器仓库中存放的容器清空的容器清空单元，其中所述容器仓库具有支架，所述至少一个操纵器件、所述至少一个容器装填单元和/或所述至少一个容器清空单元被夹持在所述支架上，并且在所述支架上在至少八个、优选至少十个水平的存放层面中布置了大量搁架。

由此，结合在DE 10 2014 116 578.0中所公开的并且要求权利的、新颖的、用于尤其是具有较小的比传统的料盘的四分之一小的堆放高度的容器的装填和清空原理实现以往所没有达到的产品爱护程度，这能够实现一种特别紧凑的结构形式。由于所述容器装填单元和所述容器清空单元被集成到所述储存装置中而产生特别短的、转交少的输送段。

所述任务也通过按本发明的一种用于在保持所输送的产品连续料流的原有的横截面的情况下在容器中输送、装入并且储存加工业的棒形的和方形的产品并且将所述被装填的容器转运到容器仓库中的方法得到解决，该方法用于在保持所输送的产品连续料流的原有的横截面的情况下在容器中输送、装入并且储存加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和方形的产品、尤其是中间产品并且将这些容器存放在用于将多个容器存放在多个搁架中的容器仓库中。所述容器仓库用于将多个容器存放在多个搁架中，该方法具有以下步骤：

-将空的容器沿着其纵向伸长部以端壁在前的方式沿着水平的运送方向T在处于第一运送层面中的第一输送元件上在第二运送层面下方并且以基本上与所述产品连续料流相同的输送方向来连续地输送；

-沿着水平的运送方向T在连续料流输送机构的、处于第二运送层面中的第二输送元件上连续地输送产品连续料流；

-在将上方的第二运送层面与下方的第一运送层面连接起来的通道中在连续地运送所述容器和产品连续料流的过程中装填所述容器，从而将所述产品连续料流划分为差不多相同大小的份额并且将其装填到所述容器中；

-使被装填的容器加速，从而相对于紧接着的容器产生空隙；

-对利用产品来装填的容器进行制动；

-以侧壁在前的方式沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q1在第三输送元件上输送利用产品来装填的容器；

-对被装填的容器进行编组，用于使具有至少两个被装填的容器的组块形成一个满容器组块；

-借助于操纵器件将所述满容器组块输送给所述容器仓库的空的搁架；

-借助于所述操纵器件将所述满容器组块从所述容器仓库的搁架在第三运送层面中输送给第四输送元件；

-将所述被装填的容器从满容器组块中沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q2来分开，使得所述被装填的容器的侧壁至少稍许隔开；并且

-将所述被装填的容器横向于所述运送方向Q2地输送给容器清空单元，

-将用产品来装填的容器沿着其纵向伸长部以端壁在前的方式沿着水平的运送方向T在第三运送层面中输送给容器清空单元；

-在借助于斜向上输送机连续地运送所述被装填的容器并且在第四运送层面中将所述产品转运到连续料流排出机构的产品连续料流中的过程中将所述被装填的容器清空。

此外，所述任务通过另一实施方式的并且/或者如下面要补充说明的一样的、按本发明的方法得到解决，该方法用于在为了形成产品连续料流而保持容器中的产品份额的横截面的情况下将加工业、尤其是烟草加工业的棒形的和方形的产品、尤其是中间产品从来自于具有多个搁架的容器仓库的容器中清空并且输送出来：

将所述用产品来装填的容器以其向上敞开的一侧如此安放在所述容器清空单元的输送元件上面，使得所述容器的纵向伸长部与所述有待形成的产品连续料流的输送方向重合，并且接下来沿着纵向方向以窄小的端壁在前的方式来输送所述容器。相对于可能前行的容器的空隙通过所述容器的加速借助于所述的或者额外的输送元件来填补。彼此成排的容器的清空在所述输送运动的过程中连续地通过进入到所述容器中的叉状的输送元件来进行，所述输送元件将所述产品从所述容器中梳去。在将所述产品从所述容器中梳去之后，将空容器横向于或者纵向于所述连续料流的流动方向运走。所述叉状的输送元件的进入能够通过以下方式来实现：所述容器的端壁具有垂直的向外敞开的缝隙。用于所述容器的输送元件能够在速度方面来调节，用于对所排出的产品连续料流的变化作出反应。

该方法具有下述步骤：

-使空的容器加速，从而相对于紧接着的容器产生空隙；

-对所述空的容器进行制动；

-以侧壁在前的方式沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q1在第五输送元件上输送所述空的容器；

-对所述空的容器进行编组，用于使具有至少两个空的容器的组块形成一个空容器组块；

-借助于操纵器件将所述空容器组块输送给所述容器仓库的空的搁架；或者

-借助于所述操纵器件将所述空容器组块从所述容器仓库的搁架在第五运送层面中输送给第六输送元件；

-将所述空的容器从空容器组块中沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q2来分开，使得所述空的容器的侧壁至少稍许隔开；并且

-将所述空的容器横向于所述运送方向Q2地输送给容器装填单元。

本发明的一种优选的改进方案的突出之处在于，在所述容器装填单元的前面在上游布置了连续料流输送机构，其中所述容器装填单元在水平的第一运送层面中具有输送元件、优选支承式输送链和/或输送带，并且所述连续料流输送机构在水平的第二运送层面中具有输送元件、优选支承式输送链和/或输送带，所述输送带在所述水平的第一运送层面中布置在输送元件的上游、上方并且与该输送元件相邻，并且其中所述容器装填单元和所述连续料流输送机构构被造为能够一起从所述第一运送层面和所述第二运送层面垂直地、尤其是连续地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在上游的连接机（Anschlussmaschine）的交付高度、尤其是与香烟制造机或者过滤嘴制造机建立无级的或者说连续的（stufenlos）匹配。这种按本发明的设计方案能够实现从所述专用机床上进行连续料流输送，所述专用机床可以在其出口区域中保持没有向上运送和转向以及转弯。

本发明的一种优选的改进方案的突出之处在于，在所述容器清空单元或者每个容器清空单元的后面在下游布置了连续料流排出机构，其中所述容器清空单元在水平的第三运送层面中具有输送元件、优选支承式输送链和/或输送带，并且所述连续料流排出机构在水平的第四运送层面中具有输送元件、优选支承式输送链和/或输送带，该输送带处于所述水平的第三运送层面的下游、上方并且与该第三运送层面相邻，并且其中所述容器清空单元和所述连续料流排出机构构造为能够一起从所述第三运送层面和第四运送层面垂直地、尤其是连续地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在下游的连接机的进口高度、尤其是与包装机、多分段棒制造机或者过滤棒发出单元建立连续的匹配。这种按本发明的设计方案能够实现将连续料流输送给连接机，所述连接机在向上运送和转向以及转弯方面被降低到最低限度并且仅仅负责相应的生产单元或者生产线的布局。

本发明的一种特别优选的改进方案的突出之处在于，所述容器清空单元布置在所述容器装填单元的上方，其中所述容器装填单元和所述容器清空单元优选基本上布置在相同的垂直的层面中，由此以非常小的被动的储存容积产生一种紧凑的、容易接近的并且层次分明的装置。

所述按本发明的储存装置的中心的优点是，所述操纵器件包括三根能够自由编程的线性轴X、Y、Z，为所述线性轴分配了能够独立地控制的伺服驱动装置、也就是垂直驱动装置、水平驱动装置和抓取器件驱动装置。所述操纵器件具有抓取器件，所述抓取器件被构造并且被设置用于：逐组块地、也就是以满容器组块或者空容器组块的形式来抓住并且运送所述容器。除了简明易懂的物流方案之外，也产生非常小的被动的储存体积。此外，由于能够个性化地编程地对所选择的搁架进行存取，而甚至在首次装填空的存储装置时在所述存储装置出口处实现所述产品的尽快的可用性，并且实现所述存储装置的容易的装填和排空。

为了获得产品的更高的尤其是双倍的通过量而建议一种有利的改进方案，该改进方案设置了多轴的第二操纵器件。所述多轴的操纵器件之间的优选的任务划分在于，所述第一操纵器件被分配给所述容器装填单元，并且向所述容器装填单元输送空容器或者更确切地说空容器组块，并且将满容器或者更确切地说满容器组块运走。所述第二操纵器件被分配给所述容器清空单元，并且向所述容器清空单元输送满容器或者更确切地说满容器组块，并且将空容器或者更确切地说空容器组块运走。

本发明的一种有利的设计方案的突出之处在于，所述储存装置具有控制单元和显示单元，所述控制单元和显示单元被构造并且被设置用于：控制精确的产品跟踪、也就是说容器容积精确并且/或者控制多牌号运行和/或可靠的牌号更换，也就是无混杂地控制牌号更换，其中所述搁架的、尤其是在所述容器的停留时间和容积方面的占用状态能够储存在所述控制单元中并且能够进行控制并且能够在所述显示单元上面显示。尤其由此在牌号更换和多牌号运行的运行方式中保证了可靠的牌号分开。

本发明的一种特别有利的改进方案的突出之处在于能够极其容易地实现的规型灵活性，方法是：所述容器清空单元布置在所述容器装填单元的上方、尤其是布置在相同的垂直的层面中并且所述阻塞带或者说堆送带（Staubänder）、所述搁架以及所述操纵器件在不取决于规型的情况下构成。在此仅仅能够实现并且得到规定的是，使所述输送路径的侧面导引元件在一定程度上在“按钮压力”下关于所假想的中心线对称地彼此分开或者朝彼此运动。

本发明的一种有利的改进方案的突出之处在于，在所述容器装填单元的前面布置了清洗站，该清洗站包括用于空容器的转向机构，用于保证，在先前的生产批次中没有产品留在所述容器中。在此，此外就在给所述容器装填之前将在清空时可能留在所述容器中的产品残留物、比如烟草碎屑从所述容器中清除。

本发明主题的一种特别有利的改进方案的突出之处在于，所述连续料流输送机构和所述连续料流排出机构为了实现连续式运行而至少能够暂时地直接与向上输送机相连接并且由此能够与用于容器的输送段建立旁路。在第一种设计方案中，所述连续料流输送机构首先延长地一直被导引到所述储存装置的出口侧。在这种情况下通过斜向下定向的、优选能够转换的预选器和/或分支来向所述容器装填单元供给产品。在第二种设计方案中，所述“旁路”-向上输送机优选能够作为斜向上输送机在所述储存装置的支架内部在所述连续料流输送机构与所述连续料流排出机构之间实现。

本发明主题的另一种有利的改进方案的突出之处在于：所述储存装置具有用于空容器的进口输送机和用于满容器的出口输出机，用于将容器送入到所述储存装置中并且将其从中取出。这种附加的可行方案允许将所述按本发明的储存装置连接到其他的在内部管理的系统、尤其是用于容器、容器组或者容器组块的、储存系统、运送系统、装填系统和/或清空系统上。此外，能够以简单的方式实现用于质量检验的容器分明的产品取样以及容器分明的投射除废。

本发明主题的一种改动方案的特征在于，前面所描述的容器清空单元-具有连续不断地将所述容器清空的功能-被一种容器清空单元所取代，该容器清空单元能够实现借助于转向滚筒按节拍地将所述容器清空。

所述转向滚筒主要履行以下功能：沿着横向方向在宽侧范围内接纳所述在上面敞开的、被装填的容器，接下来将所述容器转动180°，并且其放在输送元件、优选支承式输送链上面并且沿着纵向方向以端壁在前的方式将其运走。详细来讲：在被驱动的输送器件上沿着横向方向将所述被装填的容器运送给所述转向滚筒。在所述输送器件的末端上，比如借助于以气动的方式来运行的棘爪来分开所述容器并且将其推入到所述转向滚筒中。所述转向滚筒具有两条平行的传送带，所述传送带的运送方向与有待形成的连续料流相一致并且所述容器被推移到所述传送带之间。为了能够实现将所述容器推入到所述带之间，提升相应处于上方的带并且在推入之后将其降低，以便固定所述容器。在推入所述容器之后将所述转向滚筒转动180°，以便敞开的一侧指向下面，其中所述旋转轴线平行于有待形成的连续料流的输送方向来伸展。所述转向滚筒的转动在一种设计方案中可以倒转地进行，从而可以容易地为所述转向滚筒进行能量输送。在将所述容器转动180°之后，用平行的带将该容器沿着纵向方向、也就是沿着连续料流输送方向从所述转向滚筒中输送出来。在彼此先后相随的容器之间，在所述转向滚筒的后面产生空隙，因为前一个容器随着连续料流端部来移动并且新的容器被推入到所述转向滚筒中并且被转动。这个空隙通过紧接着的容器的相应的加速来填补，其中所述空隙的填补用合适的传感器来监控。一旦两个容器之间的空隙被填补，就优选借助于以气动的方式来运行的抓取器件来抓住在前一个周期中被转动的容器并且将其向上提升。所述提升在输送运动中用连续料流速度来进行，其中后续容器的端面支撑所形成的连续料流的端部。所述空的被提升的容器在合适的位置处被交付并且最后被转运到输送器件上并且被导回到空容器循环中。

此外规定，像比如在欧洲的专利文件EP 1 743 856 B1中所公开的那样，沿着输送方向在所述按本发明的储存装置之前并且/或者直接在其后面或者在其内部，将取出站集成到连续料流输送机构和/或连续料流排出机构中。通过所述输送元件的运送层面中的、在那里能够产生的开口，所述产品可以在所期望的或者所定义的范围内与真正的连续料流分开并且有针对性地被运走。

附图说明

本发明的其他有意义的和/或有利的特征和改进方案从其它优选实施方式和说明书中获得。借助于附图对一种特别优选的实施方式进行详细解释，在此示出：

图1是按本发明的装置结合专用机床的透视图；

图2是按本发明的第一种装置的透视的正视图；

图3是图2的、按本发明的第一种装置的透视的后视图；

图4是按本发明的第二种装置的透视的正视图；

图5是图4的、按本发明的第二种装置的透视的后视图；

图6是按本发明的容器装填单元的透视的正视图；

图7是按本发明的容器清空单元的透视的正视图。

具体实施方式

在图1中示出的装置示出了本申请人的型号PROTOS-M的香烟制机组合体1连同在第二种构造方案中的、也就是具有两个3轴的操纵器件40、41的按本发明的储存装置10，所述香烟制造机组合体1主要包括分配器单元2、制条单元3和过滤嘴装配机4，其中所述容器装填单元12、所述容器清空单元14、所述连续料流输送机构32和所述连续料流排出机构34布置在同一个垂直的层面中。在图1中，在所述布置在比较靠上的层面中的容器清空单元14与所述布置在下方的层面中的容器装填单元12之间设置了用于接纳所述储存装置10用的操作及显示单元和控制单元的开关柜，但是所述开关柜为了简明起见未示出。此外，如可以从图1到5中看出的那样，所述操纵器件40、41、所述容器装填单元12、所述容器清空单元14、所述连续料流输送机构32和所述连续料流排出机构34以及所述搁架38以能够松开的方式被夹持在所述按本发明的储存装置的共同的支架30上。

在图2到5中示出的储存装置10被构造并且被设置用于在容器16中输送并且储存过滤棒、多分段产品、过滤嘴香烟。所述储存装置10同样适合于输送并且储存其他棒形的和方形的中间产品或最终产品、也就是比如电子香烟、纸筒、棉塞、片剂小管、巧克力条或者类似的棒形或者柱筒形的产品以及香烟盒、糖衣丸盒、美容盒以及透明塑料罩条或者类似的方形的或者条形的产品，其中有利地以单层的连续料流来输送所述方形的或者条形的产品。

图2和3示出了在第一种构造方案中的、也就是具有仅仅一个3轴的操纵器件40的按本发明的储存装置10，其中所述容器装填单元12、所述容器清空单元14、所述连续料流输送机构32和所述连续料流排出机构34布置在相同的垂直的层面中。如在图2和4中分别通过划虚线的双箭头所突出的那样，所述容器装填单元12和所述连续料流输送机构32构造为能够一起从所述第一运送层面和第二运送层面垂直地、尤其是连续地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在上游的连接机、尤其是与香烟制造机或者过滤嘴制造机的交付高度建立连续的匹配。如在图2和4中分别通过划虚线的双箭头所突出的那样，所述容器清空单元14和所述连续料流排出机构34构造为能够一起从所述第三运送层面和第四运送层面垂直地、尤其是连续地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在下游的连接机、尤其是与包装机、多分段棒制造机或者过滤棒发出单元的进口高度建立连续的匹配。

下面借助于图2和3对所述功能组和所述方法原理进行解释。

关于所述容器的名称，不仅中性地并且全面地使用具有附图标记6的概念“容器”，而且使用具有附图标记16的概念“满容器”，这与被装填的“容器”6意义相同。相应地，也将空的“容器”6用作具有附图标记18的“空容器”。

关于对于所述容器的装填，要补充地参照图6，图6示出了所述容器装填单元12连同阻塞带的放大的图示，其中借助于箭头图示T、Q1和Q2显示了输送及运送方向。

在所述容器装填单元12的前面布置了用于空容器18的输送带、所谓的空容器阻塞带24，其中横向地运送所述空容器18，而后将其中间储存并且又将其分开。随后将所述空容器18单个地横向地输送给清洗站36。接下来在该清洗站36中将所述空容器18围绕其纵轴线转动180°两次，在此对其进行清洗并且随后横向地以敞开的一侧向上的方式将其运送到所述容器装填单元12中。

在所述容器装填单元12中，首先纵向地运送空容器18，其中要填补相对于可能前行的容器6的空隙。在输送运动的过程中连续地用产品来装填所述容器6。连续地沿着纵向方向继续运送如此形成的满容器16，并且在此借助于单独的带驱动装置来产生相对于紧接着的满容器16的空隙。

在所述容器装填单元12的后面布置了用于满容器16的输送带、所谓的满容器阻塞带22，其中横向地由所述容器装填单元12的、布置在下游的输送带将所述满容器16推到所述满容器阻塞带22上，继续横向地对其进行运送并且加以中间储存。接下来由所述中间储存的满容器16形成用于接受所述3轴的操纵器件40、也被称为3轴龙门的满容器组块26。

关于对于所述容器的清空，要补充地参照图7，图7示出了所述容器清空单元14连同阻塞带的放大的图示，其中借助于箭头图示T、Q1和Q2显示了所述输送及运送方向。在所述容器清空单元14的前面布置了用于满容器16的输送带、所谓的满容器阻塞带23，其中横向地运送所述满容器16、而后将其中间储存并且又将其分开。随后单个地横向地以敞开的一侧向上的方式将所述满容器16转运到所述容器清空单元14中。

在所述容器清空单元14中纵向地运送所述满容器16，其中要填补相对于可能前行的满容器16的空隙。在所述输送运动的过程中连续地借助于叉状的斜向上输送机64来清空所述容器并且将其输送给所述连续料流排出机构34。所述叉状的斜向上输送机64尤其可以在斜坡区段中具有用于有待输送的产品连续料流的、优选能够调节的产品上导引机构（Produktoberführung）。所述产品上导引机构尤其对于不同的产品来说可以相应不同地构成。

固定的上导引机构、具有在出口侧用铰接方式来铰接的活门的固定的上导引机构、具有出口侧的灵活的元件比如所谓的链甲的固定的上导引机构、灵活的自我调整的上导引机构或者能够驱动的灵活的输送带或者板链或者类似的、能够以相对于所述斜向上输送机64的可调节的速度比来运行的器件已经经受考验。

沿着纵向方向继续运送如此形成的空容器18，并且在此同时借助于单独的带驱动装置来相对于紧接着的空容器18产生空隙。

在所述容器清空单元14的后面布置了用于空容器18的输送带、所谓的空容器阻塞带25，其中横向地由所述容器清空单元14的布置在下游的输送带将所述空容器18推到所述空容器阻塞带25上，紧接着接下来继续横向地对其进行运送并且加以中间储存。由所述中间储存的空容器18直接形成用于接受所述3轴的操纵器件40的空容器组块28。

所述也被称为3轴龙门的3轴的操纵器件40用于在所述搁架38与所述空容器阻塞带24、25以及所述满容器阻塞带22、23之间运送所述空容器组块28和满容器组块26。所述3轴的操纵器件40包括抓取器件，该抓取器件从搁架38中取出空容器组块28并且将其输送给所述容器装填单元12的空容器阻塞带24。接下来，所述抓取器件从所述容器装填单元12的满容器阻塞带22处比如接受满容器组块26，并且将所述满容器组块26要么输送给搁架38要么输送给所述容器清空单元14的满容器阻塞带23。相应地组织了大量其他可能的运送任务，在此放弃对其的描述。通过在所述控制单元中所保存的、尤其包括用于容器组块的运送任务控制机构的储存管理信息（Speichermanagement），在所述搁架38与所述空容器阻塞带24、25以及所述满容器阻塞带22、23之间运送所述空容器组块28和满容器组块26。所述储存管理信息在此考虑到大量不同的标准，所述标准又具有不同的优先权，在这里要示范性地提到：

考虑到用于所述满容器组块26的先进先出原则；

考虑到“最短的运送路径”原则；

考虑到“最短的运送时间”原则；

考虑到所述满容器阻塞带22、23的装填程度；

考虑到所述空容器阻塞带24、25的装填程度；

考虑到所述连续料流输送速度；并且

考虑到所述连续料流排出速度。

图4和5示出了在第二种设计方案中的、也就是具有两个3轴的操纵器件40、41的按本发明的储存装置10，其中所述容器装填单元12、所述容器清空单元14、所述连续料流输送机构32和所述连续料流排出机构34布置在相同的垂直的层面中。所述功能组——容器装填单元12、清洗站36、容器清空单元14、满容器阻塞带22、23、空容器阻塞带22、23——像已经在前面在所述第一种设计方案中的、也就是具有一个唯一的3轴的操纵器件40的储存装置10中介绍过的那样起作用，从而放弃重新的介绍。所述第二种设计方案的区别在于，（后面的）第一操纵器件40被分配给所述容器装填单元12并且将空容器组块输送给该容器装填单元并且将满容器组块运走。（前面的）第二操纵器件41被分配给所述容器清空单元并且将满容器组块输送给该容器清空单元并且将空容器组块运走。

附图标记列表：

1 香烟制造机组合体

2 分配器单元

3 制条单元

4 过滤嘴装配机

6 容器

10 储存装置

12 容器装填单元

14 容器清空单元

16 满容器

18 空容器

20 容器仓库

22、23 满容器阻塞带

24、25 空容器阻塞带

26 满容器组块

28 空容器组块

30 支架

32 连续料流输送机构

34 连续料流排出机构

36 清洗站

38 搁架

40、41 操纵器件

42 水平轴

44、45 垂直轴

46 抓取器件轴

52 垂直驱动装置

55 水平驱动装置

62 斜向下输送机

64 斜向上输送机。

Claims (15)

1.用于输送、装入并且储存加工业的棒形的和/或方形的产品或中间产品的储存装置（10），该储存装置包括至少一个用于将多个容器（6）储存在搁架（38）中的容器仓库（20）、至少一个用于将产品装填到所述容器（6）中的容器装填单元（12）、至少一个用于操纵所述容器（6）的操纵器件（40、41）以及至少一个用于将在所述容器仓库（20）中存放的容器（6）清空的容器清空单元（14），

其特征在于，所述容器仓库（20）具有支架（30），至少一个操纵器件、至少一个容器装填单元（12）和/或至少一个容器清空单元（14）被夹持在所述支架（30）上，并且在所述支架上在至少八个水平的存放层面中布置了大量搁架（38），

其中在所述容器清空单元（14）的后面在下游布置了连续料流排出机构（34），其中所述容器清空单元（14）在水平的第三运送层面中具有第三输送元件，并且所述连续料流排出机构（34）在水平的第四运送层面中具有第四输送元件，所述第四输送元件在水平的第三运送层面中布置在第三输送元件的下游、上方并且与该第三输送元件相邻。

2.按权利要求1所述的储存装置（10），其特征在于，在所述容器装填单元（12）或者每个容器装填单元（12）的前面在上游布置了连续料流输送机构（32），其中所述容器装填单元（12）在水平的第一运送层面中具有第一输送元件，并且所述连续料流输送机构（32）在水平的第二运送层面中具有第二输送元件，所述第二输送元件在水平的第一运送层面中布置在第一输送元件的上游、上方并且与该第一输送元件相邻，并且其中所述容器装填单元（12）和所述连续料流输送机构（32）构造为能够一起从所述第一运送层面和所述第二运送层面垂直地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在上游的连接机的交付高度建立连续的匹配。

3.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，所述容器清空单元（14）和所述连续料流排出机构（34）构造为能够一起从所述第三运送层面和第四运送层面垂直地运动到并且能够固定到其他运送层面中，从而能够与布置在下游的连接机的进口高度建立连续的匹配。

4.按权利要求2所述的储存装置（10），其特征在于，在所述连续料流输送机构（32）的、处于水平的第二运送层面中的第二输送元件的后面，以15度到60度的角度布置了在倾斜的运送层面中的、向下倾斜的输送元件，该向下倾斜的输送元件在所述容器装填单元（12）的水平的第一运送层面的上方终止。

5.按权利要求3所述的储存装置（10），其特征在于，在所述连续料流排出机构（34）的、处于水平的第四运送层面中的输送元件的前面，以15度到60度的角度布置了在倾斜的运送层面中的、倾斜的输送元件，该倾斜的输送元件在所述容器清空单元（14）的水平的第三运送层面的上方终止。

6.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，所述容器清空单元（14）布置在所述容器装填单元（12）的上方。

7.按权利要求6所述的储存装置（10），其特征在于，所述连续料流输送机构（32）和所述连续料流排出机构（34）为了实现连续运行而能够借助于向上输送机来连接。

8.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，在所述容器装填单元（12）的前面布置了空容器阻塞带（24）和清洗站（36），该清洗站包括用于空容器（18）的转向机构。

9.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，所述储存装置（10）包括操纵器件（40），该操纵器件：具有线性轴X，该线性轴X具有水平驱动装置（54）；具有线性轴Y，该线性轴Y具有抓取器件驱动装置（56）；并且具有线性轴Z，该线性轴Z具有垂直驱动装置（52），为所述线性轴分别分配了一个能够独立地控制的伺服驱动装置，其中所述操纵器件（40）具有抓取器件，所述抓取器件被构造并且被设置用于：逐组块地抓住并且运送所述容器（6）。

10.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，所述储存装置（10）包括第一和第二操纵器件（40、41），所述第一和第二操纵器件：分别具有一根线性轴X₁、X₂，所述线性轴X₁、X₂分别具有一个水平驱动装置（54、55）；分别具有一根线性轴Y₁、Y₂，所述线性轴Y₁、Y₂分别具有一个抓取器件驱动装置（56、57）；并且分别具有一根线性轴Z₁、Z₂，所述线性轴Z₁、Z₂分别具有一个垂直驱动装置（52、53），为所述线性轴分别分配了一个能够单独地控制的伺服驱动装置，其中每个操纵器件（40、41）都具有抓取器件，所述抓取器件被构造并且被设置用于：逐组块地抓住并且运送所述容器（6）。

11.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，所述储存装置（10）具有控制单元和操作及显示单元，所述控制单元和操作及显示单元被构造并且被设置用于：控制产品跟踪和/或多牌号运行和/或牌号更换，其中每个搁架（38）的占用状态能够保存在所述控制单元中并且能够在操作及显示单元上显示。

12.按权利要求1或2所述的储存装置（10），其特征在于，所述储存装置（10）具有用于空容器（18）的进口输送机和用于满容器（16）的出口输出机，以便将容器（6）送入到所述储存装置（10）中并且将其从中取出。

13.一种用于在保持所输送的产品连续料流的原有的横截面的情况下在容器（6）中输送、装入并且储存加工业的棒形的和方形的产品并且将满容器（16）转运到容器仓库（20）中的方法，所述容器仓库用于将多个容器（6）存放在多个搁架（38）中，其特征在于以下步骤：

-将空容器（18）沿着其纵向伸长部以端壁在前的方式沿着水平的运送方向T在处于第一运送层面中的第一输送元件上在第二运送层面下方并且以基本上与所述产品连续料流相同的输送方向来连续地输送；

-沿着水平的运送方向T在连续料流输送机构（32）的、处于第二运送层面中的第二输送元件上连续地输送产品连续料流；

-在将上方的第二运送层面与下方的第一运送层面连接起来的通道中在连续地运送所述容器（6）和产品连续料流的过程中装填所述容器（6），从而将所述产品连续料流划分为差不多相同大小的份额并且将其装填到所述容器（6）中；

-使满容器（16）加速，从而相对于紧接着的容器（6）产生空隙；

-对装填有产品的满容器（16）进行制动；

-以侧壁在前的方式沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q1在第三输送元件上输送装填有产品的满容器（16）；

-对满容器（16）进行编组，用于使具有至少两个满容器（16）的组块形成一个满容器组块（26）；

-借助于操纵器件（40）将所述满容器组块（26）输送给所述容器仓库（20）的空的搁架（38）；

-借助于所述操纵器件（40）将所述满容器组块（26）从所述容器仓库（20）的搁架（38）在第三运送层面中输送给第四输送元件；

-将所述满容器（16）从满容器组块（26）中沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q2来分开，使得所述满容器（16）的侧壁至少稍许隔开；并且

-将所述满容器（16）横向于所述运送方向Q2地输送给容器清空单元（14），

-将装填有产品的满容器（16）沿着其纵向伸长部以端壁在前的方式沿着水平的运送方向T在第三运送层面中输送给容器清空单元（14）；

-在借助于斜向上输送机（64）连续地运送所述满容器（16）并且在第四运送层面中将所述产品转运到连续料流排出机构（34）的产品连续料流中的过程中将所述满容器（16）清空。

14.按权利要求13所述的方法，其特征在于另外的步骤：

-使空容器（18）加速，从而相对于紧接着的容器（6）产生空隙；

-对所述空容器（18）进行制动；

-以侧壁在前的方式沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q1在第五输送元件上输送所述空容器（18）；

-对所述空容器（18）进行编组，用于使具有至少两个空容器（18）的组块形成一个空容器组块（28）；

-借助于操纵器件（40、41）将所述空容器组块（28）输送给所述容器仓库（20）的空的搁架（38）；或者

-借助于所述操纵器件（40、41）将所述空容器组块（28）从所述容器仓库（20）的搁架（38）在第五运送层面中输送给第六输送元件；

-将所述空容器（18）从空容器组块（28）中沿着横向于运送方向T的水平的运送方向Q2来分开，使得所述空容器（18）的侧壁至少稍许隔开；并且

-将所述空容器（18）横向于所述运送方向Q2地输送给容器装填单元（12）。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法在

-将所述空容器（18）横向于所述运送方向Q2输送给容器装填单元（12）这个步骤

之前具有另外的步骤：

-将向上敞开的空容器（18）横向于所述运送方向T输送给清洗站（36）；

-将所述空容器（18）围绕其纵轴线转动180°；

-对所述空容器（18）进行清洗；

-将经过清洗的空容器（18）围绕其纵轴线转动180°；并且

-将所述向上敞开的空容器（18）转运到所述第一运送层面中的输送元件上。

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