KR20190015245A

KR20190015245A - 오더에 따른 약제 팩의 군을 각각의 운반용기에 충진하기 위한 장치를 구비한 오더-선별 기계

Info

Publication number: KR20190015245A
Application number: KR1020187034000A
Authority: KR
Inventors: 크리스토프 헬렌브랜드
Original assignee: 벡톤 디킨슨 로와 저머니 게임베하
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2019-02-13
Also published as: EP3251980B1; WO2017207231A1; SG11201809999YA; KR102332658B1; BR112018072356B1; CA3025565A1; CN109219568A; AU2017275425B2; CN109219568B; JP2019517969A; EP3251980A1; BR112018072356A2; AU2017275425A1; ES2845696T3; JP7036741B2; DK3251980T3

Abstract

의약품을 오더에 따라 선별하기 위한 기계(1)는 주문 피킹 의약품용 장치(1)는 적어도 하나의 보관 선반(2A, 2B), 보관 선반(2A, 2B)의 보관 위치에 약제 포장물을 보관하고 그로부터 회수하기 위한 적어도 하나의 보관 및 회수 장치(4), 및 운반용기(14A)를 연달아 충진하기 위한 충진장치를 구비한다. 상기 충진장치는 복수의 수거용기(10A, 10B)를 포함하는데 이는 각각 복수의 약제 포장물 군을 수용할 수 있고 그리고 수거용기(10A, 10B) 내에 수거된 모든 약제 포장물을 동시에 언로딩할 수 있는 언로딩 장치를 가졌고, 보관 및 회수 장치(4)가 안에 약제 포장물을 분배하고 그리고 상기 약제 포장물을 연결된 수거용기(10A, 10B)로 인도하는, 보관 및 회수 장치(4)의 접근 영역인 레인 내로 연장되는 운반채널을 가진 제1 운반장치(17A, 17B) 또한 포함하며, 그리고 상기 충진장치의 충진위치에서 운반용기(14A)를 수용하기 위한 장치를 더 포함하고, 충진될 운반용기(14A)는 언로딩 장치에 의해 언로딩된 약제 포장물이 운반용기(14A) 내로 향하도록 충진위치에 배치된다.

Description

오더에 따른 약제 팩의 군을 각각의 운반용기에 충진하기 위한 장치를 구비한 오더-선별 기계

본 발명은 약제 포장물용 자동 선별(picking) 기계에 관한 것으로, 이 기계는 적어도 하나 이상의 보관선반, 약제 포장물을 보관장소인 상기 보관선반의 보관면(storage surface)에 보관하고 상기 보관면으로부터 약제 포장물을 회수하기 위한 적어도 하나 이상의 보관 및 회수 장치, 상기 보관 및 회수 장치를 제어하기 위한 제어 장치, 및 복수의 운반용기를 연속적으로 충진하는 충진장치를 포함하고, 하나의 오더에 대응하여 상기 운반용기의 각각은 복수의 약제 포장물 군을 보유하는 것을 특징으로 한다.

자동 선별 기계는, 예를 들어 EP2719641 B1에 공지되어있다. 상기 공지된 자동 선별 기계는, 예를 들어, 수평으로 배열된 보관선반 상에 보관면을 각각 구비한 보관랙(storage racks)의 4개의 평행한 열(row)을 가지고, 보관랙의 제1열과 제2열 사이 및 제3열과 제4열 사이에 레인(lane)이 형성되고, 각각의 레인은 약제 포장물을 보관랙의 보관선반 상의 보관장소에 보관하고 그리고 이 약제포장물을 상기 보관선반으로부터 회수하기 위해 레인에서 이동할 수 있는 복수의 보관 및 회수 장치를 구비한다. 다수의 컨베이어 벨트가 다른 하나 위에 배치되고 보관랙의 제2열 및 제3열 사이의 랙의 열의 모든 영역에 걸쳐 연장된다. 다수의 리치 스루 윈도우(reach-through window) 및 활송장치(chute)가 보관랙의 제2열 및 제3열의 길이에 걸쳐 분포되어, 레인에서 이동하는 보관 및 회수 장치가 상기 윈도우를 통해 활송장치로 수용되어 있는 의약품 패키지를 분배할 수 있고, 그에 의해 분배된 각각의 의제 포장물이 컨베이어 벨트 중 하나에 도달할 수 있다. 컨베이어 벨트는 픽업한 약제 포장물을 4개의 열의 선반의 앞면으로 그리고 그의 앞에 배치된 복수의 활송장치를 구비한 분배장치로 더 운반되고, 각각의 활송장치는 컨베이어 벨트에 도착하는 약제 포장물이 충진장소에 배치된 운반용기(보관소로 지칭됨)로 낙하하게 한다. 움직이는 컨베이어 벨트에 도달하는 약제 포장물의 추가 이동을 방지하는 배리어(barrier)장치는 약제 포장물 군이 이 배리어장치 뒤에 모이도록, 즉 쌓이도록, 컨베이어 벨트를 따라 미리 결정된 위치 및 상기 각 분배장치의 단부 전에 배치된다. 주어진 오더의 모든 약제 포장물 군이 수거되고 운반용기가 이 군을 분배장치에서 받을 준비가 되었을 때 제어장치가 상기 배리어장치를 해제하여, 상기 약제 포장물 군이 정확한 시점에 더 이동되고 그리고 최종적으로 옳은 운반용기에 도착하게 된다. 이러한 공지된 자동 선별 기계의 한 단점은 복잡한 설계와 운반장치 및 배리어장치의 복잡한 제어이다. 특히, 계속해서 움직이는 컨베이어 벨트에 유입되는 약제 포장물의 흐름을 중단시키는 배리어장치는 축적되는 약제 포장물의 막힘(jamming)을 방지하기 위해 광범위한 유지 관리를 필요로 한다.

본 발명의 목적은 도입부에서 정의된 유형의 자동 선별 기계에서 하나의 오더와 일치하는 복수의 약제 포장물로 이루어진 군으로 복수의 운반용기를 연속적으로 채우기 위한 보다 단순하고 견고한 가능성을 창출하는 것이다.

이 목적은 청구항 1의 특징을 가진 약제 포장물용 자동 선별 기계에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 약제 포장물용 자동 선별 기계는 적어도 하나의 보관선반 및 상기 선반 전면에 있는 레인에서 움직이는 적어도 하나의 보관 및 회수 장치를 포함하고, 이는 보관선반의 보관면에 있는 보관 장소에 약제 포장물을 보관하고, 그리고 상기 보관면으로부터 이 약제 포장물을 회수하기 위한 것이다. 본 명세서에서 사용되는 "보관선반"이라는 용어는 하나 위에 다른 하나가 배치된 다수의 수평 선반을 갖는 고정 랙(rack) 뿐만 아니라, 예를 들어, 경사진 선반에 보관 샤프트(shaft)를 갖는 고정 선반, 선반이나 또는 보관 샤프트 또는 개별 보관 장소가 있는 이동가능한 슬라이딩 선반으로부터 꺼낼 수 있는 하나 위에 다른 하나가 배치된 서랍(drawer)를 구비한 고정 선반 또한 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 이동가능한 선반을 사용할 때 상기 레인은 다양한 배열 및 크기의 것일 수 있다. 두 개의 보관선반 사이에 레인이 형성되도록 두 열의 보관선반이 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 바람직하게 상기 보관선반은 상기 약제 포장물이 바람직하게 실질상 채널(virtual channels)에 보관되는 평평한 수평 랙을 가지고, 랙의 세로 방향으로 나란히 배치되는 것이 바람직하다. 상기 보관 및 회수 장치는 바람직하게 하나 이상의 약제 포장물을 받기 위한 보관면 그리고 약제 포장물을 보관영역으로부터 선반으로 또는 선반으로부터 보관영역으로 이동시키기 위한 그리퍼 장치를 가진다. 본 발명에 따른 약제 포장물용 자동 선별 기계는 상기 보관 및 회수 장치를 제어하기 위한 제어장치 및 하나의 오더와 일치하는 복수의 약제 포장물 군이 담긴 복수의 운반용기를 연속으로 채우기 위한 충진장치 또한 포함한다. 상기 운반용기는 개방된 상자(open box)인 것이 바람직하다. 상기 충진장치는 다수의 수거용기를 구비하고, 이는 각각 하나의 오더와 일치하는 다수의 약제 포장물 군을 수용할 수 있고, 그리고 상기 수거용기에 수거된 모든 약제 포장물을 동시에 언로드할 수 있는 언로딩 장치를 구비한다. 상기 충진장치는 각각 운반채널을 구비한 제1 운반장치 또한 가지고, 이는 적어도 하나의 보관 및 회수 장치의 접근영역 내에 있는 레인으로 연장되어 상기 보관 및 회수 장치가 약제 포장물을 분배할 수 있고, 여기에서 제1 운반장치는 각 수집용기에 할당되어 각자의 운반용기로 약제 포장물을 운반한다. 상기 충진장치는 충진장치의 충진위치에서 채워질 운반용기를 수용하기 위한 장치 또한 포함하고, 채워질 운반용기는 충진위치에 배치되어 상기 언로딩 장치에 의해 언로드된 약제 포장물이 상기 운반용기로 보내진다.

본 발명에 따른 약제 포장물용 자동 선별 기계는 상기 수집용기에 오더와 일치하는 복수의 약제 포장물 군을 수집할 수 있게 하고, 그리고 상기 군을 그가 충진위치에 준비되자마자 원하는 운반용기 내로 빠르게 운반할 수 있게 하며, 단순한 디자인의 신뢰할 수 있는 수단을 사용하여 수행할 수 있게 한다.

한 구체예에서, 상기 수거용기는 간단하게 기울임으로써 언로드 될 수 있는데 즉, 수거용기는 언로딩 장치를 구비하고, 이는 상기 수거용기를 기울어지게 한다. 그러나, 바람직하게는 상기 수거용기가 한 장소에 고정된 상태로 배치되고 그리고 각각 바닥에 개구를 가진다. 각 언로딩장치는 바닥에 있는 개구를 폐쇄 및 개방하기 위한 개폐장치를 가진다. 바람직한 구체예에서, 각각의 상기 개폐장치는 바닥에 있는 개구를 폐쇄하고 개방하기 위한 슬라이딩 롤러 셔터를 가진다. 이러한 슬라이딩 롤러 셔터는 전기 구동 장치에 의해 제어될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 상대적으로 큰 제어거리로 슬라이딩 롤러 셔터의 신속한 개방을 가능하게 하는 공압(pneumatic) 드라이브가 사용된다.

바람직한 구체예는 수거용기로부터 언로드되어 수거된 약제 포장물을 수용하고, 그리고 충진장소에 위치한 운반용기에 있는 언로드된 약제 포장물을 더 운반하기 위해 제공되는 적어도 하나의 제2 운반장치가 있는 것을 특징으로 한다. 이는 구조 설계, 특히 충진위치의 배치에서 보다 큰 융통성을 허용한다.

이 바람직한 설계의 한 구체예에서, 상기 제2 운반장치는 별도의 운반장치, 예를 들어 각각의 수거용기를 위한 활송장치 및/또는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다. 그러나 바람직하게는, 적어도 하나의 제2 운반장치는 상부개구 및 하부개구를 가진 단일 깔때기형 가이드 채널을 포함하고, 상기 상부개구는 모든 수거용기 바닥면의 개구 아래에 배치되고, 그리고 하부개구는 상부가 개방되고 충진장소에 위치한 운반용기 위에 배치된다. 단일 깔때기형 가이드 채널은 본 발명을 위한 설계를 단순화하여, 주어진 시점에서 단 하나의 수거용기만이 충진위치에 배치된 운반용기로 내로 비워지게 한다. 본 발명의 또 다른 구체예에 있어서, 제2 운반장치의 깔때기형 가이드 채널은 수거용기로부터 가이드 채널로 언로드된 하나의 약제 포장물 군이 배리어 장치의 상향(upstream)으로 일시적으로 보관되고 그리고 배리어 장치가 해제된 후 더 운반될 수 있도록 배리어장치를 가질 수 있다. 따라서 수거용기로부터 언로드된 내용물은 운반용기가 충진위치에서 포장물을 받을 준비가 될 때까지 일시적으로 보관될 수 있다. 또한, 이 구체예는 수거용기의 내용물의 중간 완충(buffer) 보관을 가능하게 하여, 예를 들어, 이전에 수거된 내용물이 운반용기로 운반되기 전에도 동일한 수거용기에 다시 채울 수 있게 한다. 상기 배리어 장치는 바람직하게는 가이드 채널의 하부개구를 폐쇄 및 개방하기 위한 슬라이딩 셔터 또는 롤링 셔터를 구비한다.

바람직한 구체예에서, 상기 수거용기는 상부가 개방된 호퍼(hopper)이다. 이는 수거된 약제 포장물이 컨베이어 벨트를 통해 그리고 또한 상부가 개방된 호퍼 위에 분배구가 배치된 간단한 활송장치를 통해 공급될 수 있게 해주고, 여기에서 복수의 벨트 및/또는 활송장치가 호퍼의 상부로 인도될 수 있다. 여기의 각 제1 운반장치의 운반채널은 활송장치에 의해 형성되는 것이 바람직하고, 이에서 상기 활송장치의 상단부에 보관 및 회수 장치에 의해 놓여진 약제 포장물이 각자의 수거용기 안으로 미끄러져 들어갈 수 있다. 이는 간단하고 신뢰할 수 있는 설계를 허용한다. 운반채널로 사용되는 상기 활송장치는 바람직하게는 하나가 다른 하나의 위로 평행하게 그리고/또는 옆으로 나란하게 배치된다. 바람직한 구체예에서, 보관선반은 레인의 양쪽 세로면에 평행하게 배치되고, 그리고 제1 컨베이어 장치의 활송장치의 상단은 레인의 끝면상에 배치된다. 수거용기는 레인의 정면에 배치된 말단벽(end wall)의 앞에 있는 레인 너머에 설치된다.

이 구체예의 바람직한 개선은 제어장치에 연결된 적어도 하나의 컨베이어 벨트가 레인에 평행하게 배치된 보관선반의 한쪽 또는 양쪽 보관면 사이 그리고/또는 레인의 반대편에 있는 보관 선반의 옆에 배치되는 것을 특징으로 하고, 상기 컨베이어 벨트는 말단벽 너머 놓인 약제 포장물을 운반하고, 각각 상단부 및 하단부를 가진 하나 이상의 활송장치가 제공되고, 상기 상단부는 보관 및 회수 장치가 약제 포장물을 활송장치에 넣을 수 있도록 보관 및 회수 장치의 접근영역내로 연장되고, 상기 하단부는 컨베이어 벨트 위에 배치되고, 그리고 상기 제어장치에 연결된 제3 운반장치가 적어도 하나의 컨베이어 벨트로부터 약제 포장물을 전달받고 그리고 그를 제어장치에 의해 선택된 수거용기로 패키지를 운반하기 위해 제공된다. 이는 제1 이송장치에 추가로 하나 이상의 부가적인 컨베이어 경로를 생성하고, 맞춰진 보관체계 및 그와 일치하는 보관으로부터 제거되는 순서의 제어를 통해 보관 및 회수 장치에 의해 이동되는 거리의 감소를 가능하게 하고, 이에 따라 상기 수거용기의 더 빠른 충진을 허용한다. 이 구체예는 특히 레인에서 이동가능한 2개 이상의 보관 및 회수 장치를 가진 자동 선별 기계에 득이 된다.

바람직한 구체예에서, 충진장치의 충진위치에서 채워질 운반용기를 수용하기 위한 장치는 충진장치의 충진위치에 잇달아 채워질 운반용기를 공급하기 위한 장치의 일부이다. 이는 채워질 운반용기의 공급 자동화, 특히 자동 선별 기계의 제어장치에 의한 공급의 제어를 가능하게 한다.

본 발명에 따른 약제 포장물용 자동 선별 기계의 바람직한 구체예에서, 옆으로 나란히 배치되는 2 내지 6개의 수거용기가 제공된다. 수거용기의 이 수는 적절한 완충 용량과 구조적 복잡성 및 제어 복잡성 사이의 최적의 수를 나타낸다. 바람직하게는 쌍으로 서로 옆으로 나란하게 배치될 수 있는 2 또는 4개의 수거용기가 제공된다.

본 발명은 도면에 도시된 바람직한 예시적인 구체예에 기초하여 보다 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 약제 포장물용 자동 선별 기계의 바람직한 예시적인 구체예의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 약제 포장물용 자동 선별 기계의 개략적인 정면도를 도시한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 약제 포장물(1)용 자동 선별 기계의 바람직한 예시적인 구체예의 개략적인 측면도 및/또는 정면도를 도시하고, 이는 사이에 레인(23)을 형성하는 2개의 평행한 열의 보관선반(2A, 2B)을 구비한다. 도 1에서 레인(23) 내부 및 선반(2A)의 후방 열의 내부를 노출시키기 위해, 선반 열(2B)은 부분 절취도로 도시된다. 선반(2A 및 2B)들의 열의 선반은, 다양한 크기 및 다양한 내용물의 약제 포장물이 무질서하게 보관되는 수평으로 평평한 선반(3)을 구비하고, 상기 포장물은 사이에 거리를 두고 실질상 채널에 옆으로 나란히 배치된다.

보관 및 회수 장치(4)는 레인(23)에서 이동한다. 다른 예시적인 구체예에서, 복수의 보관 및 회수 장치는 레인(23)을 횡단할 수도 있다. 보관 및 회수 장치(4)는 홀더(6)로 수직 레일(5)에 장착되고, 상기 홀더(6)는 보관 및 회수 장치(4)의 수직 이동을 위한 구동장치를 가진다. 수직 레일(5)은 결과적으로 하부 가이드(8A) 및 상부 가이드(8B)에 의해 하부 레일(7A) 및/또는 상부 레일(7B)상에서 인도된다. 이러한 방식으로, 보관 및 회수 장치(4)는 서로 맞은편에 있는 선반(2A 및 2B)들의 열의 전방면의 앞에 있는 레인(23)에서 수직 및 수평으로 이동될 수 있다. 보관 및 회수 장치(4)는 그리퍼 장치(25), 바람직하게는 슬라이드 그리퍼 또는 흡입 패드(suction pads)와 결합된 그리퍼 집게(jaws), 및 지지테이블(26)을 구비한다. 그리퍼 장치(25)의 그리퍼 집게의 도움으로, 또는 슬라이드 그리퍼 또는 흡입 패드의 도움 및 그리퍼 장치(25)의 그리퍼 집게에 의해 인도되는 것으로, 지지테이블(26)이 선반(3)의 앞에 위치하게 되면 지지테이블(26)상에 놓인 약제 포장물이 평평한 선반(3) 중 하나 위로 밀어질 수 있다. 반대로, 선반(3)에 놓인 약제 포장물은 그리퍼 집게의 도움이나 그리퍼 장치(25)의 흡입패드의 도움으로 잡아서 보관 및 회수 장치(4)의 지지테이블(26)로 끌어올 수 있다.

보관 및 회수 장치(4)는 그리핑 장치(25)의 그리핑 집게가 그 위에 배치된 지지테이블(26)이 그리핑 장치(25)가 선반(2A 및 2B) 모든 열에 접근할 수 있도록 수직축을 중심으로 회전될 수 있도록 설계된다. 보관 및 회수 장치(4)의 지지테이블(26) 및 그리핑 장치(25)는 서로 맞은편에 있는 선반(2A 및 2B)의 열에 접근하기 위해 180° 회전할 수 있을 뿐 아니라 90°로도 회전할 수 있어 보관 및 회수 장치(4)가 레인(23)의 정면에도 접근할 수 있다.

도 2에 도시된 정면을 형성하는 레인(23)의 앞면에는 전벽(24)이 있고, 이는 벽 뒤에 배치된 보관 및 회수 장치(4)와 레인(23) 및 선반(2A 및 2B)의 열을 노출시키기 위하여 부분 절취도로 도시된다.

보관 및 회수 장치(4)는 제어장치(9)에 연결되고, 보관 및 회수 장치(4)로의 제어신호 및 전원공급은 일반적으로 하부 레일(7A) 그러고는 수직 레일(5)을 따라 수직으로 전달된다. 제어장치(9)는 바람직하게는 프로세서, 메모리 장치 및 사용자를 위한 통상적인 입출력 장치, 예를 들어 키보드, 디스플레이 스크린 및 바코드 스캐너를 구비한 컴퓨터를 포함한다.

도 1 및 도 2에는 보관될 새로운 약제 포장물을 약제 포장물(1)을 위한 자동 선별 기계로 보내는 것을 도와주는 장치 또한 도시되지 않았다. 이들 장치는 예를 들어, 선반(2A 및 2B) 2개의 열 중 하나의 두 선반(3) 사이에서 움직이고, 예를 들어 선반의 열 전체 길이를 넘어 양 끝면 중 하나에서 외부로 나오는 보관 컨베이어 벨트를 포함한다. 조작자가 보관소로 들어가는 약제 포장물을 식별하기 위해 스캔하고 그리고 상기 보관 컨베이어 벨트에 옳은 방향으로 놓는 지원 스테이션(support station)은 상기 보관 컨베이어 벨트의 배출되는 부분에 위치한다. 약제 포장물(1)용 자동 선별 기계의 다른 구체예에서, 더 많은 양의 상이한 약물 포장물의 완전 자동화된 보관을 위한 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 이 장치는 수령 호퍼(receiving hopper)에 도매상으로부터 모든 수송물을 수령할 수 있고 그런 다음, 약제 포장물을 자동적으로 분류하여 스캔(식별)하고, 그리고 보관 및 회수 장치(4)의 접근 범위 내에 놓이도록 보낼 수 있어, 보관 및 회수 장치(4)가 상기 선반의 특정 보관 장소에 보관되도록 새로운 포장물을 가져올 수 있다.

도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 자동 선별 기계(1)는, 다른 것들 중에서도, 운반용기(14A, 14B, 14C)를 연속적으로 채우는 역할을 한다. 이 운반용기들은, 예를 들어 하나의 오더와 일치라는 복수의 약제 포장물 군을 받는다. 이러한 오더는 보통 예를 들어, 병원에 있는 병동의 일일 수요량을 충당하기 위한 다량의 상이한 약제 포장물을 포함한다. 운반용기(14A, 14B, 14C)는, 예를 들어 상부가 개방된 상자이고, 그리고 채워진 후에 적합한 덮개로 닫힐 수 있다. 운반용기(14A, 14B, 14C)는 운반장치(15)에 의해 충진장소로 차례로 운반되며, 상기 충진장소에서 자동 선별 기계(1)의 충진장치가 운반용기(14A)의 자동 충진하는 것이 보장한다. 예를 들어, 운반장치(15)는 상기 자동 선별 기계(1)의 제어장치(9)에 의해 제어되는 적합한 구동장치를 갖는 컨베이어 벨트 및/또는 롤링 컨베이어를 포함한다. 이는 도 1에서 제어장치(9)와 상기 운반장치(15) 사이의 조정선(control line, 16)에 의해 도식적으로 제시된다. 도 2는 상기 충진장치의 충진위치에 있는 참조번호 14A로 표시된 운반용기를 도시한다. 운반용기(14C)는 이미 충진되어 표시된 화살표 방향으로 더 운반된다. 한편, 아직 충진되지 않은 운반용기(14B)는 운반장치(15)에 준비 되어 대기하고 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 충진장치는 4개의 수거용기를 포함하는데, 도 1은 수거용기 10A 및 10B를 도시하고 있고, 도 2는 수거용기 10B 및 10C를 도시한다. 각 수거용기(10A, 10B, 10C)는 하나의 오더와 일치하는 다수의 약제 포장물 군을 담을 수 있다. 각 수거용기(10A, 10B, 10C)는 수거용기에 수거된 모든 약제 포장물이 동시에 언로드 될 수 있게 하는 언로딩 장치를 구비한다. 각 수거용기(10A, 10B, 10C)는 바닥에 개폐장치(11A, 11B, 11C)에 의해 닫히는 개구부를 구비한다. 도 2는 각 개폐장치(11A, 11B, 11C)가 슬라이드 서랍(sliding drawer)을 포함하는 것을 도시한다. 상기 슬라이드 서랍은 수거용기(10A, 10B, 10C)의 바닥면과 외측벽에 인접한 곡선 가이드에 있다. 4개의 슬라이드 서랍을 위한 구동장치(12)는 도식적으로 상자로 도시되었고, 이는 제어장치(9)에 연결되어 있다. 구동장치(12)는 바람직하게는 상기 제어장치(9)에 연결하기 위한 각자의 제어회로를 구비한 4개의 유압식 또는 공압식 작동장치를 포함한다. 제어장치(9)는 하나의 오더와 일치하는 복수의 약제 포장물 군으로 완전하게 채워진 수거용기(10A, 10B, 10C)가 상기 슬라이드 서랍을 슬라이드 시키고 바닥에 있는 개구를 개방하여 비워지고, 상기 운반용기 내에 있는 포장물은 바닥이 개방된 깔때기형 가이드(13)의 도움으로 가이드(13) 아래에 배치된 운반용기(14A) 내로 들어가게 한다. 수거용기(10A, 10B, 10C)가 비워진 후, 그 내용물로 채워진 운반용기(14A)는 더 운반되고, 그리고 다음으로 채워질 운반용기(14B)가 상기 충진위치로 이동된다.

수거용기(10A, 10B, 10C)는 상부가 개방되고 그리고 수거될 약제 포장물이 제1 운반장치에 의해 공급되는 호퍼를 나타내고, 상기 운반장치는 각각 레인(23) 내로 연장되는 운반채널을 가지고, 이 안으로 보관 및 회수 장치(4)가 약제 포장물을 분배하고, 그리고 상기 약제 포장물을 각자의 수거용기(10A, 10B, 10C)로 더 운반한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바람직한 구체예의 운반장치는 경사진 활송장치(17A, 17B, 17C) 또는 샤프트이다. 이 경사진 샤프트는 자동 선별 기계(1)의 내부에 있는 레인(23) 내의 상부에서 개방되는 수용개구(18A, 18B)로부터 시작되어 전벽(24)을 통해 상부가 개방된 각각의 수거용기(10A, 10B, 10C) 위의 분배 위치로 이어진다. 활송장치(17A, 17B, 17C)의 수용개구(18A, 18B)는 보관 및 회수 장치(4)가 하나 이상의 포장물을 동시에 수용개구(18A, 18B) 내로 넣을 수 있도록 레인에 배치되어, 이에 따라 상기 포장물이 수거용기(10A, 10B, 10C) 내로 미끄러져 들어갈 수 있다. 각각의 수거용기에 대해 하나의 활송장치를 제공하는 것으로, 수거용기(10A, 10B, 10C) 각각에 약제 포장물을 교대로 공급하는 방식으로 보관 및 회수 장치를 제어하는 것이 가능하다. 상기 4개의 수거용기(10A, 10B, 10C)는 하나씩 연달아 채워질 필요는 없다. 수거용기(10A, 10B, 10C)내로 약제 포장물을 채우는 순서는 운반거리가 최소화되도록 선반(2A, 2B)에 있는 약제 포장물의 각 보관 위치와 보관 및 회수 장치(4)의 소요 이동거리의 함수로서 최적화될 수 있다. 이는 수거용기(10A, 10B, 10C)의 신속한 충진을 보장할 것이다.

운반거리의 추가적인 최적화를 달성하기 위해, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같은 바람직한 구체예에서 캔틸레버식(cantilever) 컨베이어 벨트(19)가 제공되고, 상기 캔틸레버식 컨베이어 벨트는 여기에서 도시된 예시적인 구체예의 레인(23)으로부터 멀어지는 방향의 선반(2A)의 열 옆으로 연장된다. 또한, 선반(2A)의 열의 외벽에 설치된 윈도우(20)는 컨베이어 벨트(19)에 이르는 활송장치에 연결된다. 보관 및 회수 장치(4)는 수용한 약제 포장물을 이러한 윈도우(20)에 분배할 수 있어 상기 포장물은 활송장치를 통해 컨베이어 벨트(19) 상에 도달한다. 도 1은 이러한 윈도우(20)를 단 하나만 도시한다. 추가적인 윈도우는 특히 전벽(24)으로부터 떨어진 다른 위치에 제공될 수 있다. 전벽(24)의 맞은편 보관선반(2A)의 끝에 제공될 수 있는 상기 윈도우는 보관 및 회수 장치(4)가 컨베이어 벨트(19) 상에 전벽(24)으로부터 멀리 떨어진 위치에 보관되었던 포장물을 놓을 수 있게 하여, 보관 및 회수 장치(4)가 선반(3)으로부터 추가적인 약제 포장물을 회수하여 이를 수용개구(18A, 18B)로 운반하는 동안, 충진장치가 위치한 정면으로 상기 포장물들이 컨베이어 벨트(19)에 의해 운반될 수 있다. 컨베이어 벨트(19)상의 약제 포장물들은 충진장치가 위치한 정면으로 이동한다. 이 컨베이어 벨트(19)는 전벽(24) 너머 있는 충진장치 옆으로 인도된다. 수거용기(10A, 10B, 10C)로 이어지는 활송장치(21A, 21B)는 컨베이어 벨트(19)의 앞면에 위치한다. 또한, 제공된 슬라이드 장치(22)는 제어장치(9)에 연결되고, 그리고 컨베이어 벨트(19)로 운반되어 온 약제 포장물을 컨베이어 벨트(19)로부터 활송장치(21A, 21B)로 슬라이드 시켜, 그가 수거용기(10A, 10B, 10C)로 더 운반되게 한다. 물론 4개의 활송장치 또한 제공될 수 있고, 각각의 활송장치는 4개의 수거용기(10A, 10B, 10C)중 하나에 할당된다.

다수의 대안적인 구체예들이 본 발명의 사상의 범위 내에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 약제 포장물용 자동 선별 기계(1)는 평평한 선반(3)을 대신하여 또는 그에 부가적으로 보관 샤프트가 있는 경사진 선반 또한 가질 수 있다. 보관 및 회수 장치(4)는 경사진 샤프트, 예를 들어 경사진 완충 샤프트로부터 약제 포장물을 빼내는 것에 맞춰 조정될 수도 있다. 레인의 양쪽 측면을 따라 연장되는 보관 선반은 평평한 앞면을 가질 필요는 없다. 그는 호를 그리며 휘어졌을 수도 있고, 비스듬히 구부러졌을 수도 있다. 이 경우, 보관 및 회수 장치(4)는 마찬가지로 곡선 및/또는 꺾인(angled) 레인(23)을 따라 인도될 것이다. 2 이상의 보관 및 회수 장치(4)는 별도의 가이드 레일 또는 결합된 가이드 레일(7A, 7B)을 사용할 수 있도록 레인(23)에서 인도될 수도 있다. 도 1 및 도 2의 보관선반의 외부에 도시된 제어장치(9)는 물론 어느 위치에서라도 자동 선별 기계에 통합될 수도 있다.

Claims

적어도 하나 이상의 보관선반(2A, 2B),
상기 보관선반(2A, 2B)의 보관면(3, storage surface) 상의 보관장소에 약제 포장물을 보관하고 상기 보관면으로부터 상기 약제 포장물을 회수하기 위해 상기 보관선반(2A, 2B) 전방의 레인(23)에서 이동하는 적어도 하나 이상의 보관 및 회수 장치(4),
상기 보관 및 회수 장치(4)를 제어하기 위한 제어장치(9), 및
복수의 운반용기(14A, 14B, 14C)를 연속적으로 충진하기 위한 충진장치,
를 포함하고,
상기 운반용기의 각각은 하나의 오더와 일치하는 복수의 약제 포장물 군을 보유하는 약제 포장물용 자동 선별 기계로서,
상기 충진장치가,
복수의 수거용기(10A, 10B, 10C),
복수의 제1 운반장치(17A, 17B, 17C), 및
상기 충진장치의 한 충진위치에서 채워지는 운반용기(14A)를 수용하기 위한 장치로 이루어지고,
상기 수거용기(10A, 10B, 10C)의 각각은 하나의 오더와 일치하는 복수의 약제 포장물 군을 수용할 수 있고, 상기 수거용기(10A, 10B, 10C) 내에 수거된 모든 약제 포장물이 동시에 언로딩될 수 있도록 도와주는 언로딩 장치를 구비하고,
상기 복수의 제1 운반장치(17A, 17B, 17C)의 각각은 최소한 하나의 상기 보관 및 회수 장치(4)의 접근영역 내에서 상기 레인(23)으로 연장되는 하나의 운반채널을 구비하고, 상기 보관 및 회수 장치(4)는 상기 운반채널 속으로 의약품 패키지를 분배할 수 있고, 그 다음 상기 약제 포장물을 상기 수거용기(10A, 10B, 10C)의 각각으로 이송하고, 이때 상기 복수의 제1 운반장치(17A, 17B, 17C)의 각각은 상기 수거용기(10A, 10B, 10C)의 각각에 할당되고,
충진된 상기 운반용기(14A)는, 상기 언로딩 장치에 의해 언로딩된 약제 포장물이 상기 운반용기(14A) 속으로 향하도록, 상기 충진장치의 한 충진위치에 배치되는,
것을 특징으로 하는 의약품 패키지용 자동 선별 기계.
제1항에 있어서, 상기 수거용기(10A, 10B, 10C)가 고정된 위치에 배치되고 그리고 각각 바닥에 개구를 가지며, 상기 언로딩 장치가 각각 바닥에 있는 개구를 폐쇄 및 개방할 수 있는 개폐장치(11A, 11B, 11C)를 갖는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제2항에 있어서, 수거용기의 바닥에 있는 개구를 폐쇄 및 개방하기 위한 개폐장치(11A, 11B, 11C)가 슬라이드 또는 롤링 서랍(sliding or rolling drawer)인 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 하나의 수거용기(10A, 10B, 10C)로부터 언로딩되는 약제 포장물 군을 수용하기 위해, 그리고 언로딩된 상기 약제 포장물 군을 상기 충진장소에 위치한 운반용기(14A)로 전달하기 위한 적어도 하나의 제2 운반장치(13)가 제공되는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제4항에 있어서, 적어도 하나의 제2 운반장치(13)가 상부개구 및 하부개구를 구비한 깔때기형 가이드 채널을 가지고 있고, 상기 상부개구는 모든 상기 수거용기(10A, 10B, 10C) 바닥에 있는 개구 아래에 배치되고, 그리고 상기 하부개구는 충진장소에 위치한 상부가 개방되어 있는 운반용기(14A) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제5항에 있어서, 상기 제2 운반장치(13)의 깔때기형 가이드 채널이 배리어(barrier)장치를 가져, 수거용기(10A, 10B, 10C)로부터 상기 가이드 채널로 언로딩된 약제 포장물이 상기 배리어 장치의 상향(upstream)으로 일시적으로 보관되고 그리고 상기 배리어 장치가 해제된 후에 더 운반할 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제6항에 있어서, 상기 배리어 장치가 상기 가이드채널의 하부개구를 폐쇄 및 개방하기 위한 슬라이드 또는 롤링 서랍을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 수거용기(10A, 10B, 10C)가 개방된 호퍼(hopper)인 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제8항에 있어서, 상기 제1 운반장치(17A, 17B, 17C) 각각의 운반채널이 활송장치(chute)로 형성되고, 상기 활송장치의 상단부(18A, 18B)에 보관 및 회수 장치에 의해 놓여진 약제 포장물이 각자의 수거용기 안으로 미끄러져 들어가는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제9항에 있어서, 상기 보관선반(2A, 2B)이 레인(23)의 세로 방향 양측에 평행하게 배치되고,
상기 제1 운반장치(17A, 17B, 17C)의 활송장치의 상단부(18A, 18B)가 레인(23)의 전단부에 배치되고, 그리고
상기 수거용기(10A, 10B, 10C)가 레인의 전단부에 배치된 전벽(24) 앞에 레인(23) 너머 배치되는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제10항에 있어서, 상기 레인(23)에 평행하게 배치된 보관선반(2A, 2B) 하나 또는 둘 다의 보관면(3) 사이에 그리고/또는 레인(23) 맞은편의 보관선반(2A, 2B) 옆에, 상기 제어장치(9)에 연결된 적어도 하나의 컨베이어 벨트(19)가 배치되고, 상기 컨베이어 벨트(19)는 그에 놓인 약제 포장물을 전벽(24) 너머로 운반하고,
각각 상단부 및 하단부를 구비한 하나 이상의 활송장치(20)가 제공되고, 상기 상단부는 보관 및 회수 장치(4)가 활송장치(20)에 약제 포장물를 넣을 수 있도록 보관 및 회수 장치(4)의 접근영역 내로 연장되고 그리고 상기 하단부는 상기 컨베이어 벨트(19) 위에 배치되고, 그리고
상기 적어도 하나의 컨베이어 벨트(19)로부터 약제 포장물를 받고 그리고 상기 제어장치(9)에 의해 선택된 수거용기(10A, 10B, 10C) 내로 상기 약제 포장물을 운반하는, 상기 제어장치(9)에 결합된 제3 이송장치(21A, 21B, 22)가 제공되는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 충진장치의 충진 위치에서 채워지는 운반용기(14A)를 수용하기 위한 장치가 충진될 운반용기(14A, 14B, 14C)를 상기 충진 장치의 충진 위치에 연달아 공급하기 위한 장치의 일부인 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 있어서, 서로 인접하게 배열되는 2 내지 6개의 수거용기(10A, 10B, 10C)가 제공되는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.
제13항에 있어서, 서로 인접하게 쌍으로 배열되는 2 내지 4개의 수거용기(10A, 10B, 10C)가 제공되는 것을 특징으로 하는 약제 포장물용 자동 선별 기계.