JPH0544138U

JPH0544138U - 調剤装置

Info

Publication number: JPH0544138U
Application number: JP875591U
Authority: JP
Inventors: 浩田中; 広志矢内; 和弘佐藤
Original assignee: 株式会社コパル; 株式会社エム・シー・エー
Priority date: 1991-02-25
Filing date: 1991-02-25
Publication date: 1993-06-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】錠剤シート耳部を上下１対の爪体によつても把
持できるようにして、カツター装置による打ち抜きがで
きるようにする。【構成】押圧機構４３５により取り出された錠剤シート
の端部を把持する把持装置と；把持装置を搭載したＺキ
ヤリツジ４５６と；把持装置の把持解除により落下され
る錠剤シートを一時的に収容する箱と；箱の上蓋をなし
開閉機構を有する蓋体と；錠剤シ−トの縦刃と横刃を備
えるカツター装置と；端数打ち抜き後にカツター装置上
から払い出しを行なう払い出し手段とを具備してなる錠
剤装置であつて；把持装置を少なくとも１対の把持部位
を有する下爪体４０１で形成してＺキヤリツジ４５６に
設け、蓋体の間を移動するとともに、下爪体４０１に対
して当接離間する上爪体４１１を駆動する駆動手段４２
１、４２２をＺキヤリツジ４５６に搭載する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は調剤装置に係り、特にＰＴＰ（パススルーパツケージ）剤錠シートと呼ばれるブリスター包装された錠剤シートを、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年になり、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師等に人手によつて行なわれており、これらの薬剤の内カプセルを含む種々の錠剤を調剤する頻度が高まりつつある。この錠剤はＰＴＰ剤錠シートと呼ばれて、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることで錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

【０００３】薬剤師はこのＰＴＰ剤錠シートを医師の処方箋に基づいて、患者に調剤するものであるが、特に診療分野が広い総合病院等にあつては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が６００種以上にもなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであつた。

【０００４】そこで、本願共同出願人の一方は、「ブリスター包装体の取り出し装置」を出願して調剤の自動化案を提供している。本提案を本願の文語に合致させて整理すると、縦横多段に区画形成されたケース棚と、該ケース棚に収容されるとともに、錠剤シートの端数分を収容する残数収納部を有する錠剤ケースと、前記ケース棚の側面に配設される排出箱と、前記ケース棚の前面で上下左右に移動するためのＸＹキヤリツジと、該ＸＹキヤリツジに設けられるヘツド装置とからなり、ａ）ヘツド装置をケース棚に対して位置決めする位置決め機構と、ｂ）錠剤シートの端数分を切り放すための縦横刃を有するカツター装置と、ｃ）切断時に錠剤シートが動かないようにする真空ポンプの保持装置と、ｄ）錠剤シート端部を把持する把持装置と、ｅ）把持装置により把持してＺ方向に移動して錠剤シートを前記錠剤ケースから外部に取り出し端数切断後に前記残数収納部に戻すためのＺキヤリツジと、ｆ）前記取り出された錠剤シートを落下または保持するための開閉機構を有する箱部とを、ヘツド装置に搭載してなる調剤装置であつて、制御装置からの指令に基づいて錠剤ケースから錠剤シートを取り出し、端数分をヘツド装置のカツター装置で切り放し、端数切断後に前記残数収納部に戻してから、ヘツド装置の箱部に一時的に収容して、ヘツド装置をケース棚の側面に配設される排出箱上に移動して、開閉機構を作用させて調剤後の錠剤シートを排出箱内に落すようにした調剤装置である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述の調剤装置によれば、ヘツド装置に搭載される把持装置は把持部位を有する３本の下爪体で形成してＺキヤリツジに設ける一方、これらの下爪体に対して当接離間する上爪体を一体的に駆動する駆動手段をＺキヤリツジに搭載するようにしている。このように構成することで、幅寸法の夫々異なる錠剤シートの把持を行なうようにして、ヘツド装置に搭載されている上述のａ）からｆ）の機能により端数分を切断したり、残数分を錠剤ケースに戻す作業を行なうようにしている。

【０００６】そこで、ヘツド装置にａ）からｆ）の機能を全て搭載するのでは、ヘツド装置の重量増加が著しく高速移動できない不具合点に鑑みて、特に重量物のカツター装置をフレーム本体側に設けて、ヘツド装置の軽量化を図ることが考えられる。すなわち、１）ヘツド装置の把持装置によつて、錠剤ケースに収容されている錠剤シートの耳部を把持し、２）把持状態を保持したままＺキヤリツジの移動により箱部の蓋体上に錠剤シートを移動し、端数の打ち抜きの必要のある場合には、３）把持状態を保持したままヘツド装置をカツター装置の打ち抜き部位に移動し、４）耳部の反対側から順次打ち抜きを行ない、５）ヘツド装置を錠剤ケースに移動し、打ち抜き後の錠剤シート残数部を錠剤ケースの残数部に戻す一方、端数の打ち抜きの必要のない場合には、６）把持状態を解除して、蓋体を開き錠剤シートを下方に落下させる動作させれば良い。

【０００７】しかしながら、１）から５）のように動作させる場合において、特に錠剤シート１枚中の残数が少なくなり、耳部にかかる部分を２個の上下爪体により把持して上下爪体の中心部位を縦刃により打ち抜いた後に、２個の上下爪体の把持状態を保持したままＺキヤリツジが移動すると、カツター装置上に打ち抜き後の錠剤シートを残すことができず、払い出し手段による払い出しができなくなる。

【０００８】また、錠剤シートの把持状態を検出を行なわないと、把持しない状態で後続の動作に進行する事態が生じる。したがつて、本考案の錠剤装置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は耳部を上下１対の爪体によつても把持できるようにして、カツター装置による打ち抜き（切り取り）ができるにすることにある。

【０００９】また、錠剤シートの把持状態を検出して後続の動作を行なうようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】

この課題を解決するため、本考案の調剤装置は、フレーム本体に設けられてなり縦横多段に区画形成されたケース棚と；該ケース棚の所定位置に取付られる錠剤ケースと、錠剤シートの端数分を収容する残数収納部と、錠剤シートを外部に取り出す取り出し機構部とを有してなる錠剤ケースと；前記フレーム本体に設けられるＸキヤリツジ装置と；該Ｘキヤリツジ装置に設けられるＹキヤリツジ装置と；該Ｙキヤリツジ装置の上下長手方向に駆動されるように設けられて、前記ケース棚の前面側面に対して沿うように移動されるヘツド装置と；該ヘツド装置に搭載されて、前記取り出し機構を押圧する押圧機構と；該押圧機構により取り出された錠剤シート端部を把持する把持装置と；該把持装置により錠剤シート縁部を把持し、Ｚ方向に移動して錠剤シートを前記錠剤ケースから外部に取り出すために前記把持装置を搭載したＺキヤリツジと；前記把持装置の把持解除により落下される錠剤シートを一時的に収容する箱と；該箱の上蓋をなし前記Ｚ方向の移動の案内部となる開閉機構を有する蓋体と；錠剤シ−トの長手方向に沿う縦刃と錠剤シ−トの長手方向に直交する横刃を備えてなり、前記フレーム本体に設けられるカツター装置と；該カツター装置に設けられてなり端数打ち抜き後にカツター装置上から払い出しを行なう払い出し手段と、を具備してなる錠剤装置であつて；前記把持装置を少なくとも１対の把持部位を有する下爪体で形成して前記Ｚキヤリツジに設け、前記蓋体の間を移動するとともに、前記下爪体に対して当接離間する上爪体を独立して駆動する駆動手段を前記Ｚキヤリツジに搭載する構成であり、錠剤シート１枚中の残数が少なくなり、耳部にかかる部分を２個の上下爪体により把持して上下爪体の中心部位を縦刃により打ち抜いた後に、１個の上下爪体の把持状態を保持したままＺキヤリツジを移動し、カツター装置上に打ち抜き後の錠剤シートを残し、払い出し手段による払い出しを行なうように働く。また、好ましくは、前記把持部位に錠剤シートの把持状態を検出する検出手段を設けることで把持状態の検出を行ない後続の処理を確実に行なうように働く。

【００１１】

【実施例】

以下に調剤装置の好適な実施例について、図面参照の上で構成別に詳細に説明する。（全体構成）図１は実施例の調剤装置に係る外観斜視図であり、紙面の制約から装置前方左側の一部を破断して示している。

【００１２】図１において、調剤装置全体は略「コ」の字形状の平面上投影形状を有しており、以降説明する各構成要素は、アングル部材等を溶接ネジ止め等して構成されるフレーム１００に夫々設けられるとともに、フレーム１００に対して不図示のカバー部材を外側から着脱自在に取り付ることで、外形寸法が高さ１．８ｍ、幅１．８ｍ、奥行１．２ｍにされて占有床面積を小さくして構成されている。

【００１３】この「コ」の字形状のフレーム１００の対向する辺において、図示のように夫々設けられるケース棚１０５上には、錠剤ケース２００が合計で１４０個（ただし、標準仕様の場合）が着脱自在に設けられている。これらの錠剤ケース２００内に上述の各ＰＴＰ錠剤が多数上下方向に積載されて収容されている。このケース棚１０５は図示のように上下に５段分が配設されているが、これらのケース棚１０５上には錠剤ケース２００を所定位置に挿入セツトして誤挿入の防止を図るためのバイナリー値を構成するピンが設けられており、錠剤ケース２００に設けられている溝との合致を図ることで、誤挿入防止を確実に可能にしている。

【００１４】また、これらの錠剤ケース２００は装置の外側からケース棚１０５の所定位置に挿入固定されるものであるが、固定後には錠剤ケース２００に対して着脱自在にされる後述のケース部のみを取り外すことができるようにすることで、所定のＰＴＰ錠剤シートを補給可能にしている。この錠剤ケース２００の構成についは後述する。

【００１５】以上の構成の錠剤ケース２００は、フレーム１００の外側において横開き自在にされているスライドドア１０１を開閉することで、使用者が全ての錠剤ケース２００を着脱にできる一方、錠剤ケース２００は図示のように隙間なく隣合うように設けられており、最大限の錠剤の収容を可能にしている。また、スライドドア１０１の下方縁部にはドアスイツチ１１９が設けられており、スライドドアの開閉状態をモニターして開状態における装置の動作を防止している。

【００１６】次に、上述のケース棚１０５の互いに対向する側面上には、側面に沿うように図中のＸ、Ｙ矢印方向に駆動されるヘツド４００が夫々設けられている。このようにヘツド４００を縦横に移動可能にするためにヘツド４００はＸＹキヤリツジ３００から下方に設けられるＹレール３０３に沿うように上下方向に移動可能にされる一方、ＸＹキヤリツジ３００はフレーム１００の天井部に設けられるＸレール３０２により案内される。

【００１７】したがつて、ヘツド４００を上下方向に駆動するＹキヤリツジモータ３０１はＸＹキヤリツジ３００に搭載される一方、ＸＹキヤリツジ３００をＸ矢印方向に駆動するＸキヤリツジモータ３０５はフレーム１００の右側端部に固定されている。このようにケース棚１０５に沿うように縦横に移動されるヘツド４００には、後述するチヤツキング用の爪が設けられており、ヘツド４００が所定の錠剤ケース２００に対向する位置に移動した後に、ヘツド４００内の爪が図中のＺ矢印方向に移動して錠剤ケース２００から上述したＰＴＰ錠剤を取り出してヘツド４００下方に設けた収納部に格納する。

【００１８】この状態を保持したままヘツド４００が図中の右側に配設されている排出箱６０１の直上に移動され、排出箱６０１内にＰＴＰ錠剤を落下させる。この排出箱６０１の底部には、後述する第３落し蓋６０２が設けられており、この第３落し蓋６０２のスライド移動によつてＰＴＰ錠剤をコンベア３００上に落下させる。このコンベア３００は図中の前後方向にＰＴＰ錠剤を搬送可能にしており、前方の第１錠剤取出箱６０３もしくは後方の第２錠剤取出箱６０５にＰＴＰ錠剤を搬送し落下させる。

【００１９】以上の構成動作によつて、錠剤ケース２００内の選択されたＰＴＰ錠剤が第１錠剤取出箱６０３に搬送されるので、これを患者に渡す一方、後方の第２錠剤取出箱６０５に搬送されたＰＴＰ錠剤は処方箋との対応ができていない不良扱いされて患者には渡されず事故防止を図ることができるようにしている。次に、錠剤ケース２００から取出されるＰＴＰ錠剤は、例えば１０個分の錠剤を１枚単位としたものが複数枚数分重ね合わされて収容されており、爪によりＰＴＰ錠剤を上述のように取出すものであるが、例えば１日に３個のＰＴＰ錠剤を１週間分調剤する場合には３×７＝２１個の取出しが必要となり、１０個分の錠剤シ−トから１個分を切り取る必要性が発生する。

【００２０】図中、フレーム１００の右側において中間高さ位置に設けられているカツター５００は、ＰＴＰ錠剤シ−トから上述した必要個数を切り取るために設けられるものであり、構成については後述するが図示のように５段のケース棚１０５で形成される側面に沿う位置に夫々１基が配設されている。このカツター５００の下方には上述の排出箱６０１が位置しており、カツター５００によつて切断された端数分の錠剤が排出箱６０１内に落下される構成となつている。

【００２１】また、端数分が切り取られたＰＴＰ錠剤シ−トの残り部分は調剤ケース２００の底部に設けられた残数収納部に戻されるとともに、この残数はＰＴＰ錠剤の種類、配置位置、個数の情報とともに、後述する制御端末装置の記憶部に格納記憶される。フレーム１００のケース棚１０５の下方には引き出し式にされたコントローラ７００が設けられており、制御端末装置からの制御指令に基づいて後述の各構成要素の駆動制御を行なうようにしている。

【００２２】ここで、図１に基づく上述の調剤装置の説明は、ケース棚１０５が平行して２列分配設されており、これにともないヘツド４００及びＸＹキヤリツジ３００も２基分が設けられた構成例を述べたが、装置全体の倒れ防止を考慮することにより必ずしもケース棚１０５を２列分設ける必要は無く１列分でも良い。ちなみに、ケース棚１０５を平行して２列分設ける構成は、従来の調剤士による人手による調剤ケース棚の構成を踏襲したものであり、従来の調剤ケース棚に慣れた調剤士に違和感無く使用される点と設置面積を考慮したものである。ここで、ケース棚１０５は２列に限定されることなく、これ以上を並列に配設して、コンベア６００によつて互いに連絡する構成にすることでより多くの錠剤を扱うことができることは勿論である。（ＰＴＰ錠剤シ−トのタイプ別説明）図２はＰＴＰ錠剤シ−トのタイプ別の平面図であり、１０個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン目部４と横ミシン目部３と耳部２を有したＰＴＰ錠剤シ− トＡと、２０個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン目部３と横ミシン目部４と有したＰＴＰ錠剤シ−トＢと、２１個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン目部４と横ミシン目部３と有しているＰＴＰ錠剤シ−トＣの様子を夫々示している。

【００２３】これらのＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃは上述のヘツド４００に設けられているチヤツキング用の爪である下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２によつて長手方向に沿う中心位置が夫々把持される。ＰＴＰ錠剤シ−トＡは耳部２が丁度把持されるので都合が良いが、ＰＴＰ錠剤シ−トＢは耳部が無いので図示のようにシート部１の縁部の僅かな部分を爪体によつて把持しなければならないが図示のようにわずかの縁部を把持するようにしている。

【００２４】また、ＰＴＰ錠剤シ−トＣは一般に耳部２が大きくけられていて、多くの場合はこの部分に錠剤名および製造会社名等が印刷されるが、このＰＴＰ錠剤シ−トＣも同様に中心部位が図示のように爪体により把持される。このように爪体により把持されたＰＴＰ錠剤シ−トは端数分の切り取りが不要の場合には、上述のように排出箱６０１を介して第１錠剤取出箱６０３他に搬送される。

【００２５】一方、ＰＴＰ錠剤シ−トＡから例えば錠剤部５を１個分のみ切り離す場合には、図示のように縦ミシン目部４に沿うように縦切部７を打ち抜いた後に、横ミシン目部３に沿うように横切部８を打ち抜くようにしている。この縦切部７と横切部８は図示のように互いの交叉部において、余分に打ち抜くようにして確実に打ち抜きが行なわれるようにしている。

【００２６】また、ＰＴＰ錠剤シ−トＢから錠剤部５を４個分を切り離す場合には、図示のように横ミシン目部３に沿うように横切部８を１回で打ち抜くために横切部８は十分な全長を有している。そして、打ち抜き前のＰＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤部５を図示のように７個分切り離す場合には、図示のように縦ミシン目部４に沿うように縦切部７を打ち抜いた後に、横ミシン目部３に沿うように２回分を横切部８を打ち抜くようにして把持状態を保持できるように配慮している。

【００２７】さらに、このＰＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤部５を１個のみ残して図示のように切り離す場合には、実線図示のように下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２とで把持して、縦ミシン目部４に沿うように後述のカツターにより縦切部７を打ち抜いた後に、横ミシン目部３に沿うように横切部８を打ち抜く。この後に、下爪体４０１から右上爪体４１０のみを独立して離間させて下爪体４０１と左上爪体４１２のみで把持して図中のＺ方向に移動して、１個の錠剤部５だけを把持する一方、カツター上に残留した錠剤部５を後述のカツターのスイーパにより払い出す。続いて、下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２を破線図示の位置に移動して再把持する。

【００２８】以上のように打ち抜き順序は、ＰＴＰ錠剤シ−トから錠剤部５が脱落しないようにするとともに、ＰＴＰ錠剤シ−トから錠剤部５の残数が少なくなり爪体がカツター５００の打ち抜き部に干渉する位置になつても打ち抜くことができる配慮がされている。（上下爪体の構成）図３中の（ａ）は上下爪体とＰＴＰ錠剤シ−トの外観斜視図であつて、上述のヘツド４００に設けられているチヤツキング用の下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２は、図中のＺ矢印方向に移動されてＰＴＰ錠剤シ−トＡの耳部２を上下から把持するようにしている。

【００２９】ここで、ＰＴＰ錠剤シ−トＡはヒートパツキング時において錠剤５側に反る傾向があることから、この矯正のために下爪体４０１の下爪部４０３、４０５とを「ハ」の字状に外側に向かつて下がるように、図（ｂ）の側面図に示すようにやや傾斜させると良い。そして、この下爪体４０１に対して独立駆動される右上爪体４１０と、左上爪体４１２であつて把持の相手側になる右上爪体４１０の爪部４１１と、左上爪体４１２の爪部４１３もやや「ハ」の字状に傾斜して形成されている。

【００３０】以上説明の下爪体４０１の下爪部４０３、４０５の間には開口部４０２が形成されており、上述の縦切部７をカツター５００で打ち抜く際にＰＴＰ錠剤シ−トをカツター５００内に十分に潜入可能にする一方、錠剤ケース２００に残部を戻す際にも十分に潜入可能にしている。このように構成される下爪体４０１の下爪部４０５には穴部４０６が穿設されており、内部に受光発光センサ４０７を内蔵しており、把持状態の検出を可能にしている。

【００３１】以上の構成の上下爪体により、錠剤部５側に反り癖のついたＰＴＰ錠剤シ−トを平に矯正し、かつ把持状態の検出を行なうとともに、上爪を独立駆動することで、錠剤シ−トから端数分を打ち抜いた後に、両方の爪によつて掴むことができない場合に掴めるようにしている。（錠剤ケースの構成）図４は錠剤ケースの斜視図であり、フレーム１００のケース棚１０５に多数固定される錠剤ケース２００の内の１台を、上記の右上爪体４１０、左上爪体４１２、下爪体４０１とともに表して相互位置関係が分かるようにした図である。

【００３２】本図において、錠剤ケース２００はケース棚１０５上に固定される取付基部２０１と、この取付基部２０１の長手方向に摺動されて着脱自在にされるケース部２０２とから構成されており、ケース部２０２内に図２において説明したＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…が重ねられて収容される。また、取付基部２０１の内部には、上述のＰＴＰ錠剤シ−トの残数分を戻して収容しておくための残数収納部２０３が図示のように爪体に対して開口して設けられている。

【００３３】図１に基づいて説明したように錠剤ケース２００は、隙間無く隣合うようにケース棚１０５上に取付けられる関係から、錠剤ケース２００の側面となる取付基部２０１とケース部２０２の側面は図示のように同一面にされる。また、このように隙間無く隣合うように取付られることから、取付基部２０１の一端をケース棚１０５に対して固定するために設けらる円形フランジ部を有したストツパー１０６は、図示のように１個で２台分用に使用できるように半円部で掛止している。この取付基部２０１の他端となり、上述のスライドドア１０１を開閉して操作できる部位にはローレツトネジ２０９が左右に一対設けられており、このローレツトネジ２０９をケース棚１０５に固定されている補強を兼ねた固定棒材１０７の破線図示のメスネジ部１０８に螺合することで取付基部２０１の両端をケース棚１０５に対して固定している。

【００３４】このように取付基部２０１を固定するケース棚１０５は、上述のように上下に５段分が配設されているが、これらのケース棚１０５上には錠剤ケース２００を所定位置に取付可能にするするためのバイナリー値を構成する破線図示のピン１０６の８本の内の所定組み合わせ分が設けられており、取付基部２０１の残数収納部２０３の底面部材２２３に形成されている溝２１５との合致を図ることで誤取付防止を確実に図つている。

【００３５】また、残数収納部２０３の底面部材２２３上にはＰＴＰ錠剤シ−トの幅寸法に合致させて調整可能後に固定される一対の幅規制部材２０４が設けられる一方、ＰＴＰ錠剤シ−トの錠剤部５を上から軽い力で押圧保持するための弾性バネ２０７が残数収納部２０３の天井部から設けられている。次に、図２において説明したようにＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…は、高さを含む外形寸法が夫々異なつているが、錠剤ケース２００の外形寸法は全て同一にされて射出成形等により大量に製造される関係から、ＰＴＰ錠剤シ−トを図４中において矢印Ｄ２の上部から収容する部分となるケース部２０２はＰＴＰ錠剤シ−トの外形寸法に合わせて調整可能であり、かつ上述の取付基部２０１に対して着脱自在に構造となつている。

【００３６】すなわち、図４に図示のようにケース部２０２の基部材２１０には溝２３０が形成されており、これらが取付基部２０１上に固定されている不図示のピンに対して合致することで、上述したケース棚１０５と取付基部２０１との合致を図る方法と同様に誤挿入を防止している。このケース部２０２の基部材２１０の底面には取付基部２０１上に設けられている不図示の摺動掛止部材に掛止する被掛止部が固定される一方、図示のストツパー部２１１が基部材２１０に固定されているロツク２０８によつて掛止されて図示の位置に固定されるようにしている。

【００３７】次に、図２において説明したＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…は、高さを含む外形寸法が夫々異なつているが、これらの外形を規制して収容するために基部体２１０を基部にしてなる図示の外壁体２１２の内側には、一対の幅規制部材２１３が設けられている。これらの幅規制部材２１３は前壁体２１４に穿設されている長穴に挿通しているネジ２１６によつて固定されており、これらのネジ２１６を緩めてから幅規制部材２１２をＰＴＰ錠剤シ−トの幅寸法に隙間分を設けて固定することで、全てのＰＴＰ錠剤シ−トの幅方向を規制できるようにしている。また、ＰＴＰ錠剤シ−トの長手方向を規制するために、前壁体２１４によつてＰＴＰ錠剤シ−トの耳部２を含む先端部分を規制する一方、後端を基部材２１０上において長手方向に移動自在にされている棒体２２４と棒体ベース２２５の一体物によつて規制している。

【００３８】この一体物は図中のネジ２１６の締めつけにより調整可能にされており、全てのＰＴＰ錠剤シ−トの長手方向を規制できるようにしている。また、棒体ベース２２５の中心には後述の取出部材２０５の取出部２０６が潜入する凹部２３３が形成されており、最下段に載置されているＰＴＰ錠剤シ−トを前壁体２１４の下方に開口されている開口部２２０から外部に取り出せるようにしている。一方、前壁体２１４の開口部２２０の上には舌体２１８がネジ２１６により上下方向に調整自在に設けられており、ＰＴＰ錠剤シ−トの錠剤部５の高さ規制を行なつて一度に２枚のＰＴＰ錠剤シ−トが排出されないようにしている。

【００３９】また、基部材２１０の前壁体２１４に対向する側には後壁体２２６が図示のように一体的に垂設されており、この後壁体２２６に固定されている取手２２７を矢印Ｄ１方向に引つ張ることで、ロツク２０８の解除を行ない手前にケース部２０２を取り出す。その後、ケース部２０２にＰＴＰ錠剤シ−トを矢印Ｄ２方向から所定枚数分を収容する。

【００４０】次に、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トを開口部２２０から上下爪体に向かつて押し出すために、取出部材２０５は残数収納部２０３から一部が突出して設けられており、この取り出し部材２０５を上述のヘツド４００に設けられているプツシヤー４３５のピン４３６により押圧することにより行なうようにしている。

【００４１】この取り出し部材２０５は残数収納部２０３の長手方向に移動自在にされ、かつリターンバネ２２９の引つ張り作用によつて、図示の位置に残数収納部２０３から一部が突出するとともに、図示しないストツパーによつて位置規制されている。この取り出し部材２０５の後端部に一体形成されている取出部２０６は取り出し部材２０５の長手方向に調節自在に設けられており、ＰＴＰ錠剤シ−トの長手方向に対して調整できるようにされている。

【００４２】以上説明の取り出し部材２０５には上述のヘツド４００に搭載されているプツシヤー４３５により押圧されると、取出部２０６が凹部２３３内に退避する結果、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トが自重で落下して、後端が取出部２０６を掛止する状態になる。この後に、プツシヤー４３５を取り出し部材２０５から退避させると、取り出し部材２０５に設けられているリターンバネ２２９の作用により、取り出し部材２０５は元の位置に戻るが、この際に取り出し部材２０５の取り出し部２０６はＰＴＰ錠剤シ−トの後端を掛止しているので、ＰＴＰ錠剤シ−トの上述の耳部２が今度は開口部２２０から出されることになる。

【００４３】以上のようにして、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トが順次開口部２２０から順次送り出されるので、上下爪体によつて耳部２等を把持して次工程に進む。前壁体２１４の上方には正方形のマーカー２２２と直角三角形のマーカー２２１が塗装または印刷されているが、これらはヘツド４００に搭載されている位置検出センサにより検出されて、錠剤ケース２００に対するヘツド４００の相対位置決めを行なうものである。（ＸＹキヤリツジの構成）次に、図５は図１において概略説明したＸＹキヤリツジ３１０の側面図であつて、錠剤ケース２００とヘツド４００の相対位置関係を図示するとともに、センサ類も同様に示した図である。

【００４４】図５において、上述のフレーム１００の天井部にはＸレール３０２が設けられる一方、フレーム１００の下部にはレール３６０が設けられている。これらのレールによつて、紙面の表裏方向にＸＹキヤリツジ３１０を摺動案内するためにＸＹキヤリツジ３１０の下方からは、アーム３５０が固定されるとともに、このアーム３５０の長手方向には破線図示のＹレール３０３が設けられている。

【００４５】アーム３５０の下端には回動自在のローラ３５２が設けられており、このローラ３５２が上記のレール３６０に対して案内される結果、ＸＹキヤリツジ３１０とアーム３５０の一体物が紙面の表裏方向に案内されることになる。次に、ヘツド４００はレール３０３により上下方向に案内されるとともに、図示のように１本のベルト３２０が張設されて、ヘツド４００はＸＹキヤリツジ３０１に搭載されているＹキヤリツジモータ３０１によつて駆動される構成を取つている。このためにＹキヤリツジモータ３０１の出力軸にはプーリ３０６が固定される一方、プーリ３１１との間においてベルト３０７が張設されている。

【００４６】プーリ３１２にはプーリ３１１が一体的に固定されており、このプーリ３１１とプーリ３１３の間にはベルト３０８が張設されており、このプーリ３１３に対してヘツド４００の駆動用のベルト３２０が図示のようにストツパー３２１によつて両端を固定された後に、ヘツド４００の側面において回動自在にされているプーリ３１５、３１６によつて方向転換されて、テンシヨンプーリ３２３によりたるみ防止して張設されている。

【００４７】そして、アーム３５０の上下部位にはセンサ３３０とセンサ３３３が設けられる一方、中間部位にもセンサ３３２が設けられており、ヘツド４００に設けられているアクチエータ３３１によりヘツド４００の上下位置検出を行なう構成を有している。センサ３３０とセンサ３３３により上下リミツト位置検出を行ない、センアー３３２によりヘツド４００の初期化位置検出を行なう。

【００４８】また、錠剤ケース２００は、図示のように上下方向に配設されており、内部にＰＴＰ錠剤シートＡ、Ｂ、Ｃ、…を載置するとともに、下方に設けられている残数収納部２０３に端数打ち抜き後のＰＴＰ錠剤シートＡ、Ｂ、Ｃ、…を収納している。これらの錠剤ケース２００に対してヘツド４００の上下爪４０１、４１０、４１２が移動して、図４における把持を行なう。

【００４９】以上の説明から分かるように、錠剤ケース２００にはセンサ類を一切設けていないことから、錠剤ケース２００と後述の制御部間の電気的結合は無い。図６は図５のＸＹキヤリツジ３１０の正面図であつて、センサ類も同様に示した図である。本図において、上述のフレーム１００の天井部にはＸレール３０２が設けられており、左右方向にＸＹキヤリツジ３１０を摺動案内されている。このＸＹキヤリツジ３１０には上述のアーム３５０が固定されており、ヘツド４００がレール３０３により上下方向に案内されるとともに、上下駆動される。ＸＹキヤリツジ３１０には図示のように１本のベルト３７６が張設されており、フレーム１００に設けられているＸキヤリツジモータ３０５によつて駆動される。このためにＸＹキヤリツジ３１０には回動自在のプーリ３７７、３７８が設けられているが、ベルト３７６の張設方法は図５における方法と略同様なので図示のみして説明は省く。

【００５０】次に、ＸＹキヤリツジ３１０の位置検出のために、フレームの左右部位にはセンサ３９１とセンサ３９３とセンサ３９２が設けられており、ＸＹキヤリツジ３１０に設けられているアクチエータ３９０により左右位置検出を行なう構成を有している。センサ３９１とセンサ３９３により左右リミツト位置検出を行ない、センサ３９２によりヘツド４００の初期化位置検出を行なう。（ヘツドの構成）図７はヘツドの一部破断斜視図であつて、本図において、上述のＰＴＰ錠剤シート把持用の上下爪体の内の下爪体４０１は図中の破線図示の位置と実線図示の位置を往復移動される。この下爪体４０１の両側には、一旦把持されたＰＴＰ錠剤シートの落下を防止して端数カツトをするための、第１右落し蓋４６８と第１左落し蓋４６９が夫々シヤフト４６５回りに回動駆動されるように設けられている。

【００５１】下爪体４０１によつて一旦第１右落し蓋４６８と第１左落し蓋４６９上に錠剤ケース２００から引き込まれたＰＴＰ錠剤シートであつて、図２おける上述の端数打ち抜きの必要が無い場合には、第１右落し蓋４６８と第１左落し蓋４６９が下方に開いて爪の把持を解除してＰＴＰ錠剤シートをボツクス４７７内に落下させる。

【００５２】この第１右落し蓋４６８と第１左落し蓋４６９とを略９０度分回動させてシートを落下させる構成について述べると、各シヤフト４６５の一端に固定されているベベルギア４６４にはベベルギア４６３が同時に歯合している。これらベベルギア４６３を一体的に連結している軸にはレバー４６２が固定されており、ヘツド４００の下方に設けられているロータリソレノイドのレバー４６１の駆動力をレバー４６２に伝達しており、シヤフト４６５の一方にはロツク４６７が固定されており、第１右落し蓋４６８と第１左落し蓋４６９の位置決めをする。

【００５３】ボツクス４７７の底部には図中の破線と実線で示した第２落し蓋４７０が一端を回動支持されて配設されており、第２落し蓋４７０に一体的に設けられているブラケツト４７３とヘツド４００の間において張設されているバネ４７１によつて実線図示の位置にされており、通常はボツクス４７７の底蓋を成している。この第２落し蓋４７０は図１におけるカツター５００の下方に設けられているロータリソレノイド４７５のアーム４７９の回動動作がブラケツト４７３に伝達されて破線図示の位置に移動される。この結果、ボツクス４７７内に落下されたＰＴＰ錠剤シートＡ、Ｂ、Ｃは図示のように下方に落下される。

【００５４】続いて、上下爪体を図中の実線と破線図示の間におけるＺ矢印方向に駆動させるためのキヤシツジ機構は、Ｚキヤリツジ４５６がＺレール４５７の長手方向に案内される一方、Ｚレール４５７の両端上方部位にはプーリ４５５とプーリ４５３が設けられており、エンドレスベルト４５４がこれら間に張設されている。エンドレスベルト４５４の一部は、Ｚキヤリツジ４５６に対して固定される一方、プーリ４５３には一端にプーリ４５１を固定したシャフト４５２が固定されている。

【００５５】一方、ヘツド４００の底部にはステツピングモータ等のＺキヤリツジモータ４４８が設けられており、その出力軸に固定されているプーリ４４９とプーリ４５１の間においてベルト４５０を張設することで、Ｚキヤリツジモータ４４８の回転駆動力をＺキヤリツジ４５６に伝達する。以上説明のヘツド４００は、図示のように上述のＹレール３０３とベルト３２０が片側に設けられているが、このように構成することで邪魔な部材がなくなり各部に対して容易に近ずくことができるようにしている。

【００５６】図８はヘツドの外観斜視図であつて、上部の爪体を下爪体４０１に対して独立駆動する構成を示したものである。図８と図３において、下爪体４０１に対して独立駆動される右上爪体４１０と左上爪体４１２は、プランジヤーガイド４２９により夫々独立して上下方向に案内されるプランジヤー４２８の下端に固定されている。

【００５７】これらのプランジヤーガイド４２９は上述のＺキヤリツジ４５６上に搭載固定されているが、これらに並列に配設されてプランジヤー４２８を下方に駆動する右ソレノイド４２０と左ソレノイド４２１が図示のようにさらに搭載固定されている。これらのソレノイドのプランジヤー４２１の上端部にはコイルバネ４２３が固定される一方、コイルバネ４２３の他端はＺキヤリツジ上に固定されているブラケツト４２５によつて一端が回動軸支されているアーム４２４のピンに掛止している。このアーム４２４の回動先端部にはピン４２６が固定されており、このピン４２６が上述のプランジヤー４２８に固定されているブラケツト４２７を下方に押圧移動する構成である。

【００５８】以上の構成により、下爪体４０１に対して右上爪体４１０と左上爪体４１２とを適宜独立駆動して、ＰＴＰ錠剤シートを把持する。次に、錠剤ケース２００の開口部２２０からＰＴＰ錠剤シートを取り出すために、上述の取出部材２０５を押すために設けられるプツシヤー４３５はヘツド４００の底部においてヘツド４００の長手方向に移動される構成を有している。このためにプツシヤー４３５の両端にはシヤフト４３７が垂設されており、これらがガイド４３８によつて摺動案内され、かつシヤフト４３７の途中にはフツク部材４３４が固定されている。

【００５９】このフツク部材４３４にはロータリソレノイド４４０のアーム４３４が掛止しており、ロータリソレノイド４４０への通電によつてアーム４３９を図中の矢印Ｄ３方向に回動駆動して、プツシヤー４３５の中心に固定されているピン４３６を破線図示の位置まで移動させる。また、このプツシヤー４３５の上部には上爪体が潜入する切欠を形成した爪のの保護板４３２が設けられており、指等が入ることを防いでいる。

【００６０】次に、ヘツド４００の上部面上には上述の錠剤ケース２００のマーク２２１、２２２を検出するレーザー光センサ４４４と、センサ４４２が設けられており、ヘツド４００の錠剤ケース２００に対する相対位置決めを行なうようにしている。図９はヘツド４００のセンサ類の配置図である。本図において、Ｚキヤリツジ４５６にはアクチエータ４８０が固定されている。またヘツド側にはセンサ４８２、４８１、４８７、４８３が図示のように設けられており、Ｚキヤリツジ４５６の位置検出をアクチエータ４８０によつて行なうようにしている。

【００６１】以上のセンサ４８２、４８３によつて移動リミツト位置検出を行なう一方、センサ４８７によつて初期化時にＺキヤリツジ４５６の移動検出を行ない減速を開始し、センサ４８１によつて停止させる。一方、上述の第１右落し蓋４６８の回動状態を検出するアクチエータ４８４とセンサ４８５並びに、第２落し蓋４７０の開閉状態を検出するアクチエータ４８８とセンサ４８７も図示のように設けられている。

【００６２】また、ボツクス４７７内にＰＴＰ錠剤シートが有るか否かの検出をする有無センサ４８６はボツクス４７７の壁部位に設けられている。また、ボツクス４７７内に落下されるＰＴＰ錠剤シートが万杯になると作用するセンサ４７６は有無サンサ４８６の上部に設けられている。次に、図１０はヘツド４００のセンサ類の配置図であつて、図８において説明した部分のセンサ類を説明したものである。本図において、Ｚキヤリツジ４５６のソレノイド４２０、４２１の駆動制御するために爪を一体的に設けたプランジヤーにはアクチエータ４９４、４９６が夫々固定されている。センサ４４４の内部には発光部４８９とＣＣＤなどの受光素子４９０が内蔵されており、距離検出できるようにしている。また、センサ４４２にもレーザー光発振部４９１が内蔵されており、錠剤ケース２００のマーカーを検出するようにしている。（カツターの構成）次に、図１１に基づいてカツター５００の構成を説明する。図１１はカツターの一部破断斜視図であり、図１のフレーム１００に対してブラケツト５３０等により固定されており、ヘツド４００の上下爪体により把持されて移動された錠剤シートの縦切部７と横切部８（図２）を打ち抜く打ち抜く機能と、打ち抜きの際に動かないように押える機能と、打ち抜き後の端数分を排出箱にシユータ５３５を介して落下させる３機能を備えている。

【００６３】これらの機能を設けるために、カツター５００は図示のように基部板５３３と上板の各縁部に横板５２７を介して「ロ」の字状に形成されている。この上板５０９上には打ち抜きのための駆動源であるカツターモータ５１５と、ベルト５１７によつてカツターモータ５１５の回動力が動力伝達されてベルトテンシヨナー５１８によつて張力を得て、装置運転中は常時一方向に回転されるフライホイール５１６が上板５０９に上に固定されている軸受体５２０により軸支されて設けられている。

【００６４】このフライホイール５１６の回動軸にはドククラツチ５１９が設けられておりフライホイール５１６が１回転する間にドククラツチ５１９に対して掛止するようにしたソレノイド５２１が軸受体５２０の側面に設けられている。一方、フライホイール５１６の回動軸のドククラツチ５１９の反対側には図示のように、偏心体５１２が固定されており、フライホイール５１６の回動軸の１回転分の回転量を上下往復移動量に変換している。

【００６５】この偏心体５１２にはブラケツト５１３を介して軸ブラケツト５１４が固定されている。この軸ブラケツト５１４は上板５０９に固定されているシヤフトブツシユ５０８に対して一対のシヤフト５１１を介して上下移動自在に支持されている移動基台５０７が固定されていることから、フライホイール５１６の１回転分の回転量を移動基台５０７が図中の矢印Ｄ５方向に移動するように変換させる機構を構成している。

【００６６】この移動基台５０７の底面には図２における縦切部７を打ち抜くための縦刃５０１と、横切部８を打ち抜くための横刃５０３が図示のように各刃部を水平面に対してやや傾けて夫々着脱自在に取り付けられている。これらの縦刃５０１と横刃５０３の下方には相対位置決めが正確に設定されており、縦刃５０１が縦ダイス穴５０２に対して潜入でき、かつ横刃５０３が横ダイス穴５０４に対して潜入できるようにされているダイス５０５がカツターの基部となる基部板５３３上に調整固定されている。

【００６７】移動基台５０７とダイス５０５で挟まれる空間部分にはＰＴＰ錠剤シートの端数分を打ち抜く際に、動かない様に押えるためのリテイナー５０６が移動基台５０７と同じく図中の矢印Ｄ５方向に移動自在にされて後述の機構により設けられている。また、ダイス５０５の下方には図７において説明したヘツド４００の第２落し蓋４７０を開くように駆動するロータリーソレノイド４７５がフレーム１００に対してブラケツトを介して設けられており、第２落し蓋４７０をアーム４７９が開くように上述のように作用して、打ち抜き不要のＰＴＰ錠剤シートを下方の排出箱内に落下させる。

【００６８】一方、図中の移動基台５０７とダイス５０５で挟まれる空間部分の左端には打ち抜き後にダイス５０５上に残つている端数分の錠剤を、ダイス５０５上から図中の右前方に移動させて、シユータ５３５に落下させるためのスイーパー５１０が設けられている。上板５０９上の右端にはこのスイーパー５１０の駆動用のために正逆回転ができて、かつギアヘツドを介して減速されたスイーパーモータ５２５が固定されている。このスイーパーモータ５２５の出力軸に固定されているプーリ５２６と、横板５２７によつて回動自在に設けられている破線図示のプーリ５３６の間にはベルト５３９が張設されており、スイーパーモータ５２５の駆動力をプーリ５３６に動力伝達させる。

【００６９】次に、図１２はカツター５００の一部破断斜視図であつて、図１１のリテイナー５０６とスイーパー５１０の駆動構成を示したものである。図１２において、左右の横板５２７の間には一対のシヤフト５３１が掛け渡すように設けられており、これらによつて図中の矢印Ｄ７の長手方向にスイーパーキヤリツジ５５０が摺動自在に支持されている。スイーパーキヤリツジ５５０は左右の横板５２７の間において上述のプーリ５３６とプーリ５４７間において張設されているベルト５４８の一部が固定されているので、スイーパーモータ５２５の駆動によつて往復駆動可能にされている。

【００７０】このスイーパーキヤリツジ５５０には図示のようにＬ字ブラケツト５２３が固定されており、ダイス５０５上の錠剤をスイーパーキヤリツジ５５０の移動に伴いシユータ５３５に落下する構成にしている。一方、錠剤をダイス５０５側に押えつけるリテイナー５０６には一対のブツシユ５４６を介してガイドシヤフト５５３が固定されており、リターンバネ５５４によつて上方に移動する付勢力を得るようにされて、上板５０９に穿設されている穴部に挿通支持されている。

【００７１】この上板５０９の裏面上においてガイドシヤフト５５３に挟まれる部位にはロータリソレノイド５５２が固定されており、このロータリソレノイド５５２に固定されている図示のアーム５５１が、リテイナー５０６上において設けられているブロツク５５５を押圧してリテイナー５０６を下方に移動させる。このブロツク５５５はリテイナー５０６上において固定されている一対の軸によつて上下移動自在に支持される一方、図示のリターンバネ５５６を介して設けられているので、ロータリソレノイド５５２の回動駆動力はリターンバネ５５６の圧縮力を介してリテイナー５０６に図中の矢印Ｄ８方向に伝達されることから、錠剤の高さ寸法の変動を吸収しながら錠剤を押えることができる。

【００７２】このリテイナー５０６には上述のダイス５０５の縦ダイス穴５０２と横ダイス穴５０４に対向する位置に、開口部５４２、５４３が図示のように形成されており、錠剤シートの打ち抜き時においてリテイナー５０６が邪魔にならないようにされている。次に、図１３はカツターの外観斜視図であつて、センサ関係の取付図を示している。図１３において縦歯５０１と横刃５０３を設けた移動基台５０７の後端部位にはアクチエータ５３７が設けられており、上述した上板５０９に設けられているセンサ５３８によつてアクチエータ５３７を検出することで移動基台５０７の移動位置検出を行なうようにしている。

【００７３】一方、ダイス５０５の縦ダイス穴５０２と横ダイス穴５０４の下方には、打ち抜き後のシートカスとなる縦ゴミ４ａと横ゴミ３ａを貯蔵するためのゴミ箱５４０が、図中の破線図示の位置に移動した後に取り外し自在にされて設けられており、シートカスを一定期間毎に処置できるようにしている。図１４は、カツター５００に設けられる上述のリテイナー５０６とスイーパーキヤリツジ５５０の位置検出他のセンサ類の取付状態斜視図である。本図において、リテイナー５０６の上下駆動用のブロツク５５５には、アクチエータ５６３が設けられており、上板５０９に設けられているセンサ５６４、５６５によつてアクチエータ５６３の通過状態を検出することによつて、リテイナー５０６の上下駆動位置の検出を行なうようにしている。

【００７４】一方、スイーパーキヤリツジ５５０の移動位置の検出のためにアクチエータ５６７が図示のように設けられており、上板５０９に設けられているセンサ５６７、５６９によつてアクチエータ５６７の通過状態を検出することによつて、スイーパーキヤリツジ５５０の移動位置の検出を行なうようにしている。以上のセンサに加えて、ダイス５０５の縦ダイス穴５０２の近傍部位に検出光が到達するようにされたレーザ光位置検出器等の位置センサ５６０、５６１が上板５０９とフレームに固定されている。

【００７５】上述の上下爪体によつて把持されたＰＴＰ錠剤シートＡ、Ｂの側縁部を、この位置センサ５６０によつて検出する一方、ＰＴＰ錠剤シートＡの挿入の先端部を位置センサ５６１よつて検出することで、ＰＴＰ錠剤シートの打ち抜き動作時の原点位置出しを行なうことで、各種の異なる形状のＰＴＰ錠剤シートの端数分の打ち抜きを可能にしている。（コンベアの構成）続いて、図１５は図１において説明したコンベア６００の斜視図である。既に説明済みの構成部分については、番号のみを付して説明を割愛し、詳細な構成部分の説明をする。第１錠剤取出箱６０３と第２錠剤取出箱６０５の間には、両端がローラ６１１、６１２によつて、図示のように内側両端部位が移動自在に支持されているエンドレスベルトからなるベルト６１０が張設されている。

【００７６】このベルト６１０はリバーシブルモータからなる図中の破線図示のベルトモータ６１３から動力を得るようにする一方、ベルト６１０の上面の両側においてフレーム１００に固定される側壁６１８、６０８を設けており、錠剤シート搬送時の落下防止を図るようにしている。これらの側壁６１８、６０８のさらに上部の所定位置において、上述のカツター５００のシユータ５３５と、上述のヘツド４００の第２落し蓋４７０の下方には相当する位置には、図示の排出箱６０１が夫々設けられている。この排出箱６０１は図示のように上下面が開口された４側面のみを形成しており、錠剤を上面を介して排出箱６０１内に落しいれる。

【００７７】排出箱６０１の底面には図中の破線矢印Ｄ１０方向に摺動駆動される第３落し蓋６０２がスライド駆動自在にされており、第３落し蓋６０２の開口部６０６が排出箱６０１の底面位置に移動することで、排出箱６０１内の錠剤を開口部６０６を介してベルト６１０上に落下させる。この第３落し蓋６０２のスライドのための構成は、ベルト３１０の長手方向に沿うように設けられた不図示のガイドによつて第３落し蓋６０２が移動自在にされる一方、第３落し蓋６０２の側面にはベルト６１６の一部が固定されており、このベルト６１６の一端をローラ６１７により支持し、他端をモータ６１５のプーリにより支持張設する構成である。

【００７８】以上の構成により、排出箱６０１内の錠剤を第１錠剤取出箱６０３と第２錠剤取出箱６０５のいづれかに落下させる。次に、図１６はコンベア６００のセンサ類の取付図であり、本図において、センサ６３１がベルトの両側に相当するフレーム１００上に設けられており、第１錠剤取出箱６０３と第２錠剤取出箱６０５が所定位置にセツトされているかどうかの検出をする。

【００７９】一方、第３落し蓋６０２の側面にはアクチエータ６２２が夫々設けられており、センサ６２４とセンサ６２５によつてアクチエータ６２２を検出して、第３落し蓋６０２の移動位置の検出を行なうようにしている。次に、ベルトの両端の上部には物品の有無検出用の有無センサ６３０が設けられており、落下直前の錠剤を検出する一方、排出箱６０１にも物品の有無検出用の有無センサ６３０が設けられている。（制御装置の説明）図１７は、図１の調剤装置のブロツク図であり、図１のコントローラ７００に内蔵されているＣＰＵ装置７１０に接続される上述のセンサ類他の接続状態を示している。

【００８０】図１７において、破線図示の制御端末装置８００は図１の調剤装置に対して別構成されて図示のようにパソコン等を流用して接続されており、制御端末装置８００を調剤師が操作することで上述した錠剤ケース２００に収容される錠剤の登録、調剤他を行なうものである。この制御端末装置８００は入力キーボード８０１とデイスプレー８０２と記憶部８０３が内蔵されており、パソコン等を流用しても良いが専用設計して図１の空間部分に設けるようにしても良い。

【００８１】このＣＰＵ装置７１０には、図示のように上述した位置センサ５６０、５６１が接続されており、カツト位置決めを行なう駆動制御を行なわせる。また、ＣＰＵ装置７１０には、さらに上述したリミツト検出などを検出するセンサ１０９他が全て接続されている。また、物品の有無検出をする有無センサ６３０他も接続されている。

【００８２】次に、ＣＰＵ装置７１０の出力部には上述したＹキヤリツジモータ３０１他のモータを駆動させるために電源部７２０からの電源増幅他を行なうモータドライバ７３０が図示のように接続されている。また、上述のロータリソレノイド４２０他を駆動させるために電源部７２０からの電源増幅他を行なうモータドライバ７３０が図示のようにＣＰＵ装置７１０の出力部には接続されている。さらにＣＰＵ装置７１０の出力部には動作の異常を知らせるアラームランプ７０１が接続されている。（動作例の説明）図４と図１７において、所定の錠剤ケース２００に対して例えば錠剤シートＡを収容できるように錠剤シートＡの外形寸法に合致させて錠剤ケースを調整した後に、錠剤シートＡを複数枚収容する。この錠剤ケース２００に関する錠剤シートの種類、収容位置他の情報を、制御端末装置８００を介して入力して、記憶部８０３に蓄積する。

【００８３】以降同様の作業を行ないフレーム１００に対して縦横多段に区画形成されたケース棚１０５の所定位置に錠剤ケース２００を最大万杯にするまで行なう。ケース棚１０５の所定位置に取付られる錠剤ケース基部２０１は溝２１５がバイナリー値を形成するピン１０９により１対１に対応しており所定位置に固定される。

【００８４】この錠剤ケース基部２０１に対して脱着自在にされるケース部２０２も、同様に溝がバイナリー値をなすピンにより１対１に対応しており所定位置に固定される。錠剤ケース２００の残数収納部２０３には錠剤シートの端数分が収容されている。また、錠剤シートを外部に取り出す取り出し部材２０５は最下位置の錠剤シートを取り出し可能にして下準備が完了する。

【００８５】以上の準備の後に、処方箋に基づいて調剤が開始されると装置の初期化が行なわれ、フレーム１００に設けられるＸキヤリツジと、このＸキヤリツジに設けられるＹキヤリツジの一体物のＸＹキヤリツジ３００の上下長手方向に駆動されるように設けられており、ケース棚１０５の前面側面に対して沿うように移動されるヘツド４００と、ヘツド４００のＺキヤリツジ４５６が夫々ホームポジシヨンに移動される。（図５〜７）次に、処方箋に基づいて所定の錠剤シートを錠剤ケース２００から所定枚数分取り出すために制御端末装置８００からの入力がされると、ヘツド４００がＸＹキヤリツジ３００の移動により所定の錠剤ケース位置に移動される。この後に、ヘツド４００に搭載されているプツシユヤー４３５（押圧機構）が作用して、取り出し部材２０５を押圧する結果、最下位置に載置されている錠剤シートの耳部２が外部に出される。

【００８６】続いて、ヘツド４００のＺキヤリツジ４５６に搭載された把持装置の上下爪体により耳部２が把持され、Ｚキヤリツジ４５６が後方に移動されて錠剤シートを落下または保持する開閉機構を有する第１落し蓋４６８、４６９上に移動する。処方箋からの指示が端数打ち抜き無しの場合には、第１落し蓋が開かれ把持装置の把持解除により錠剤シートを一時的に収容する箱４７７に落下させる。その後、コンベア６００の上方に設けられている排出箱６０１の上にヘツド４００が移動され、箱４７７の第２落し蓋４７０が開かれ錠剤シートを排出箱６０１内に落下させる。（図１）一方、処方箋からの指示が端数打ち抜き有りの場合には、把持装置により錠剤シートを把持した状態を保持して、ヘツド４００が移動し、フレーム１００に設けられおり、錠剤シートの端数分を打ち抜くカツター５００により端数分が打ち抜かれ、端数分を排出箱６０１内に落下させる。（図１２）この後に、コンベア６００が作用して調剤後の錠剤シートが取り出し箱に落下されて調剤を終了する。

【００８７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば錠剤シート耳部を上下１対の爪体によつても把持できるようにして、特に耳部にかかる錠剤部をカツター装置を用いて打ち抜きができるようになる。また、錠剤シートの把持状態を検出して、後続の動作を確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体外観斜視図である。

【図２】錠剤のタイプ別平面図である。

【図３】上下爪体と錠剤の外観斜視図である。

【図４】錠剤ケースと上下爪体の関係を示した外観斜視
図である。

【図５】ＸＹキヤリツジの側面図である。

【図６】ＸＹキヤリツジの正面図である。

【図７】ヘツドの外観斜視図である。

【図８】ヘツドの外観斜視図である。

【図９】ヘツドの外観斜視図であり、センサー取付図で
ある。

【図１０】ヘツドの外観斜視図であり、センサー取付図
である。

【図１１】カツターの外観斜視図である。

【図１２】カツターの要部破断外観斜視図である。

【図１３】カツターの外観斜視図であり、センサー取付
図である。

【図１４】カツターの要部破断外観斜視図であリ、セン
サー取付図である。

【図１５】コンベアの外観斜視図である。

【図１６】コンベアの外観斜視図であり、センサー取付
図である。

【図１７】ブロツク図である。

【符号の説明】

１００フレーム２００錠剤ケース３００ＸＹキヤリツジ４００ヘツド４０１下爪体４１０右上爪体４１２左上爪体５００カツター装置５０１縦刃５０３横刃Ｃ錠剤シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者佐藤和弘長野県塩尻市大門六番町３−48 株式会社コパル塩尻事業所内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フレーム本体に設けられてなり縦横多段に
区画形成されたケース棚と；該ケース棚の所定位置に取
付られる錠剤ケースと、錠剤シートの端数分を収容する
残数収納部と、錠剤シートを外部に取り出す取り出し機
構部とを有してなる錠剤ケースと；前記フレーム本体に
設けられるＸキヤリツジ装置と；該Ｘキヤリツジ装置に
設けられるＹキヤリツジ装置と；該Ｙキヤリツジ装置の
上下長手方向に駆動されるように設けられて、前記ケー
ス棚の前面側面に対して沿うように移動されるヘツド装
置と；該ヘツド装置に搭載されて、前記取り出し機構を
押圧する押圧機構と；該押圧機構により取り出された錠
剤シート端部を把持する把持装置と；該把持装置により
錠剤シート縁部を把持し、Ｚ方向に移動して錠剤シート
を前記錠剤ケースから外部に取り出すために前記把持装
置を搭載したＺキヤリツジと；前記把持装置の把持解除
により落下される錠剤シートを一時的に収容する箱と；
該箱の上蓋をなし前記Ｚ方向の移動の案内部となる開閉
機構を有する蓋体と；錠剤シ−トの長手方向に沿う縦刃
と錠剤シ−トの長手方向に直交する横刃を備えてなり、
前記フレーム本体に設けられるカツター装置と；該カツ
ター装置に設けられてなり端数打ち抜き後にカツター装
置上から払い出しを行なう払い出し手段と、を具備して
なる錠剤装置であつて；前記把持装置を少なくとも１対
の把持部位を有する下爪体で形成して前記Ｚキヤリツジ
に設け、前記蓋体の間を移動するとともに、前記下爪体
に対して当接離間する上爪体を独立して駆動する駆動手
段を前記Ｚキヤリツジに搭載することを特徴とする調剤
装置。
【請求項２】前記把持部位に錠剤シートの把持状態を検
出する検出手段を設けることを特徴とする請求項１の調
剤装置。