JPH04108540U - 調剤装置の把持体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］把持後に錠剤シートの湾曲状態を矯正して次工
程の支障を防止する。 ［構成］フレーム本体に設けられるＸキヤリツジ装置
と；Ｘキヤリツジ装置に設けられるＹキヤリツジ装置
と；Ｙキヤリツジ装置の上下長手方向に駆動されるよう
に設けらるヘツド装置と；ヘツド装置に搭載されてな
り、錠剤シートを取り出すための押圧機構と、押圧機構
により取り出された錠剤シート端部を把持する把持装置
と、把持装置により把持し、Ｚ方向に移動して錠剤シー
トを錠剤ケースから外部に取り出すために把持装置を搭
載したＺキヤリツジと；フレーム本体に設けられて縦横
多段に区画形成されて、錠剤ケースを配置したケース棚
と；フレーム本体に設けられて錠剤シートの端数分を打
ち抜くカツター装置と；を具備する調剤装置において、
把持装置を、Ｚキヤリツジに設けられる下爪体４０１
と、下爪体に対して当接離間する上爪体４１１，４１２
とで形成し、下爪体と上爪体の把持部において錠剤シー
ト端部の反りを矯正する矯正部位４１１、４１３を形成
している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は調剤装置に係り、特にＰＴＰ（パス スルー パツケージ）剤錠シー トと呼ばれるブリスター包装された錠剤シートの端部を把持する調剤装置の把持 体に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年になり、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師等に人手によつて行なわ れており、これらの薬剤の内カプセルを含む種々の錠剤を調剤する頻度が高まり つつある。 この錠剤はＰＴＰ剤錠シートと呼ばれて、錠剤側を押圧することで底のアルミ シート部分を破ることで錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠 剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

【０００３】 薬剤師はこのＰＴＰ剤錠シートを医師の処方箋に基づいて、患者に調剤するも のであるが、特に診療分野が広い総合病院等にあつては、常時取り出し可能にし ておく錠剤の種類が６００種以上にもなり、保管場所を必要とするばかりか、処 方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるもので あつた。

【０００４】 そこで、本願共同出願人の一方は、「ブリスター包装体の取り出し装置」を出 願して調剤の自動化案を提供している。本提案によれば、錠剤シートを複数分載 置したカセツトはケース棚に収容されており、ヘツド装置に搭載されている把持 装置の把持爪部が、カセツト前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位 置合わせを行なうとともに、カセツト内の最下位置に位置している錠剤シートを 把持して外部に取り出すようにしている。

【０００５】 一方、ＰＴＰ剤錠シートは主としてその製法工程に起因して、錠剤側の長手方 向に沿う中心部位近くを谷部にして、湾曲して変形することが知られている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の把持方法によれば把持後にも湾曲状態が残つてしまうこ とがあるが、この把持状態で後続の工程に移行すると、錠剤シートの打ち抜き精 度を確保が困難となる等、支障を来すことが判明した。 したがつて、本考案の錠剤装置の把持体は上述の事情に鑑みてなされたもので あり、その目的は把持後に錠剤シートの湾曲状態を矯正して、次工程の支障を防 止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】

この課題を解決するため、本考案の調剤装置の把持体は、フレーム本体に設け られるＸキヤリツジ装置と；該Ｘキヤリツジ装置に設けられるＹキヤリツジ装置 と；該Ｙキヤリツジ装置の上下長手方向に駆動されるように設けらるヘツド装置 と；該ヘツド装置に搭載されてなり、錠剤シートを取り出すための押圧機構と、 該押圧機構により取り出された錠剤シート端部を把持する把持装置と、該把持装 置により把持し、Ｚ方向に移動して錠剤シートを錠剤ケースから外部に取り出す ために前記把持装置を搭載したＺキヤリツジと；前記フレーム本体に設けられて 縦横多段に区画形成されて、前記錠剤ケースを配置したケース棚と；前記フレー ム本体に設けられて錠剤シートの端数分を打ち抜くカツター装置と；を具備する 調剤装置において、前記把持装置を、前記Ｚキヤリツジに設けられる下爪体と、 該下爪体に対して当接離間する上爪体とで形成し、前記下爪体と前記上爪体の把 持部において錠剤シート端部の反りを矯正する矯正部位を形成した構成であり、 把持動作後に上下爪体の矯正部位が錠剤シートを平に矯正するようにして、後続 の工程における支障を防止する。

【０００８】

【実施例】

以下に調剤装置の把持体にかかる好適な実施例について、図面参照の上で構成 別に詳細に説明する。 （全体構成） 図１は調剤装置に係る外観斜視図であり、紙面の制約から装置前方左側の一部 を破断して示している。

【０００９】 図１において、調剤装置全体は略「コ」の字形状の平面上投影形状を有してお り、以降説明する各構成要素は、アングル部材等を溶接ネジ止め等して構成され るフレーム１００に夫々設けられるとともに、フレーム１００に対して不図示の カバー部材を外側から着脱自在に取り付ることで、外形寸法が高さ１．８ｍ、幅 １．８ｍ、奥行１．２ｍにされて占有床面積を小さくして構成されている。

【００１０】 この「コ」の字形状のフレーム１００の対向する辺において、図示のように夫 々設けられるケース棚１０５上には、錠剤ケース２００が合計で１４０個（ただ し、標準仕様の場合）が着脱自在に設けられている。これらの錠剤ケース２００ 内に上述の各ＰＴＰ錠剤が多数上下方向に積載されて収容されている。 このケース棚１０５は図示のように上下に５段分が配設されているが、これら のケース棚１０５上には錠剤ケース２００を所定位置に挿入セツトして誤挿入の 防止を図るためのバイナリー値を構成するピンが設けられており、錠剤ケース２ ００に設けられている溝との合致を図ることで、誤挿入防止を確実に可能にして いる。

【００１１】 また、これらの錠剤ケース２００は装置の外側からケース棚１０５の所定位置 に挿入固定されるものであるが、固定後には錠剤ケース２００に対して着脱自在 にされる後述のケース部のみを取り外すことができるようにすることで、所定の ＰＴＰ錠剤シートを補給可能にしている。この錠剤ケース２００の構成についは 後述する。

【００１２】 以上の構成の錠剤ケース２００は、フレーム１００の外側において横開き自在 にされているスライドドア１０１を開閉することで、使用者が全ての錠剤ケース ２００を着脱にできる一方、錠剤ケース２００は図示のように隙間なく隣合うよ うに設けられており、最大限の錠剤の収容を可能にしている。 また、スライドドア１０１の下方縁部にはドアスイツチ１１９が設けられてお り、スライドドアの開閉状態をモニターして開状態における装置の動作を防止し ている。

【００１３】 次に、上述のケース棚１０５の互いに対向する側面上には、側面に沿うように 図中のＸ、Ｙ矢印方向に駆動されるヘツド４００が夫々設けられている。このよ うにヘツド４００を縦横に移動可能にするためにヘツド４００はＸＹキヤリツジ ３００から下方に設けられるＹレール３０３に沿うように上下方向に移動可能に される一方、ＸＹキヤリツジ３００はフレーム１００の天井部に設けられるＸレ ール３０２により案内される。

【００１４】 したがつて、ヘツド４００を上下方向に駆動するＹキヤリツジモータ３０１は ＸＹキヤリツジ３００に搭載される一方、ＸＹキヤリツジ３００をＸ矢印方向に 駆動するＸキヤリツジモータ３０５はフレーム１００の右側端部に固定されてい る。 このようにケース棚１０５に沿うように縦横に移動されるヘツド４００には、 後述するチヤツキング用の爪が設けられており、ヘツド４００が所定の錠剤ケー ス２００に対向する位置に移動した後に、ヘツド４００内の爪が図中のＺ矢印方 向に移動して錠剤ケース２００から上述したＰＴＰ錠剤を取り出してヘツド４０ ０下方に設けた収納部に格納するようにしている。

【００１５】 この状態を保持したままヘツド４００が、図中の右側に配設されている排出箱 ６０１の直上に移動され、排出箱６０１内にＰＴＰ錠剤を落下させる。この排出 箱６０１の底部には、第３落し蓋６０２が設けられており、この第３落し蓋６０ ２のスライド移動によつてＰＴＰ錠剤をコンベア３００上に落下させる。 この コンベア３００は図中の斜め前後方向にＰＴＰ錠剤を搬送可能にしており、前方 の第１錠剤取出箱６０３もしくは後方の第２錠剤取出箱６０５にＰＴＰ錠剤を搬 送し落下させる。

【００１６】 以上の構成動作によつて、錠剤ケース２００内の選択されたＰＴＰ錠剤が第１ 錠剤取出箱６０３に搬送されるので、これを患者に渡一方、後方の第２錠剤取出 箱６０５に搬送されたＰＴＰ錠剤は処方箋との対応ができていない不良扱いされ て患者には渡されず事故防止を図ることができるようにしている。 次に、錠剤ケース２００から取出されるＰＴＰ錠剤は、例えば１０個分の錠剤 を１枚単位としたものが複数枚数分重ね合わされて収容されており、爪によりＰ ＴＰ錠剤を上述のように取出すものである。ここで、例えば１日に３個のＰＴＰ 錠剤を１週間分調剤する場合には３×７＝２１個の取出しが必要となり、１０個 分の錠剤シ−トから１個分を切り取る必要性が発生する。

【００１７】 図中、フレーム１００の右側において中間高さ位置手前に設けられているカツ ター５００は、ＰＴＰ錠剤シ−トから上述した必要個数を切り取るために設けら れるものである。このカツター５００は図示のように５段のケース棚１０５で形 成される側面に沿う位置に夫々１基が配設されている。 このカツター５００の下方には上述した排出箱６０１が位置しており、カツタ ー５００によつて切断された端数分の錠剤が排出箱６０１内に落下される構成と なつている。

【００１８】 また、端数分が切り取られたＰＴＰ錠剤シ−トの残り部分は調剤ケース２００ の底部に設けられた残数収納部に戻されるとともに、この残数はＰＴＰ錠剤の種 類、配置位置、個数の情報とともに、後述する制御端末装置の記憶部に格納記憶 される。 フレーム１００のケース棚１０５の下方には引き出し式にされたコントローラ ７００が設けられており、制御端末装置からの制御指令に基づいて後述の各構成 要素の駆動制御を行なうようにしている。

【００１９】 ここで、図１に基づく調剤装置の説明は、ケース棚１０５が平行して２列分配 設されており、これにともないヘツド４００及びＸＹキヤリツジ３００も２基分 が設けられた構成例を述べたが、装置全体の倒れ防止を考慮することにより必ず しもケース棚１０５を２列分設ける必要は無く１列分でも良い。 一方、ケース棚１０５を平行して２列分設ける構成は、従来の調剤士による人 手による調剤ケース棚の構成を踏襲したものであり、従来の調剤ケース棚に慣れ た調剤士に違和感無く使用される点と設置面積を考慮したものである。このケー ス棚１０５は２列に限定されることなく、これ以上を並列に配設して、コンベア ６００によつて互いに連絡する構成にすることで、より多くの錠剤を扱うことが できることは勿論である。 （ＰＴＰ錠剤シ−トのタイプ別説明） 図２はＰＴＰ錠剤シ−トのタイプ別の平面図であり、１０個分の錠剤部５を設 けるとともに縦ミシン目部４と横ミシン目部３と耳部２を有したＰＴＰ錠剤シ− トＡと、２０個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン目部３と横ミシン目部４ と有したＰＴＰ錠剤シ−トＢと、２１個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン 目部４と横ミシン目部３と有しているＰＴＰ錠剤シ−トＣの様子を夫々示してい る。

【００２０】 これらのＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃは上述のヘツド４００に設けられている チヤツキング用の爪である下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２ によつて長手方向に沿う中心位置が夫々把持される。ＰＴＰ錠剤シ−トＡは耳部 ２が丁度把持されるので都合が良いが、ＰＴＰ錠剤シ−トＢは耳部が無いので図 示のようにシート部１の縁部の僅かな部分を爪体によつて把持しなければならな いが図示のようにわずかの縁部を把持するようにしている。

【００２１】 また、ＰＴＰ錠剤シ−トＣは図示のように耳部２を大きく設けて錠剤名および 製造会社名等を印刷するものであるが、このＰＴＰ錠剤シ−トＣも同様に中心部 位が爪体により把持される。 このように爪体により把持されたＰＴＰ錠剤シ−トは端数分の切り取りが不要 の場合には、上述のように排出箱６０１を介して第１錠剤取出箱６０３他に搬送 される。

【００２２】 一方、ＰＴＰ錠剤シ−トＡから例えば錠剤部５を１個分のみ切り離す場合には 、図示のように縦ミシン目部４に沿うように縦切部７を打ち抜いた後に、横ミシ ン目部３に沿うように横切部８を打ち抜くようにしている。この縦切部７と横切 部８は図示のように互いの交叉部において、余分に打ち抜くようにして確実に打 ち抜きが行なわれるようにしている。

【００２３】 また、ＰＴＰ錠剤シ−トＢから錠剤部５を４個分を切り離す場合には、図示の ように横ミシン目部３に沿うように横切部８を１回で打ち抜くために横切部８は 十分な全長を有している。 そして、打ち抜き前のＰＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤部５を図示のように７個分 切り離す場合には、図示のように縦ミシン目部４に沿うように縦切部７を打ち抜 いた後に、横ミシン目部３に沿うように２回分を横切部８を打ち抜くようにして 把持状態を保持できるように配慮している。

【００２４】 さらに、このＰＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤部５を１個のみ残して図示のように 切り離す場合には、実線図示のように下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上 爪体４１２とで把持して、縦ミシン目部４に沿うようにカツターにより縦切部７ を打ち抜いた後に、横ミシン目部３に沿うように横切部８を打ち抜く。この後に 、下爪体４０１から右上爪体４１０のみを独立して離間させて下爪体４０１と左 上爪体４１２のみで把持して図中のＺ方向に移動して、１個の錠剤部５だけを把 持する一方、カツター上に残留した錠剤部５を後述のカツターのスイーパにより 払い出す。続いて、下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２を破線 図示の位置に移動して再把持する。

【００２５】 以上のように打ち抜き順序は、ＰＴＰ錠剤シ−トから錠剤部５が脱落しないよ うにするとともに、ＰＴＰ錠剤シ−トから錠剤部５の残数が少なくなり爪体がカ ツター５００の打ち抜き部に干渉する位置になつても打ち抜くことができる配慮 がされている。 （上下爪体の構成） 図３中の（ａ）は上下爪体とＰＴＰ錠剤シ−トの外観斜視図であつて、上述の ヘツド４００に設けられているチヤツキング用の下爪体４０１と右上爪体４１０ 並びに左上爪体４１２は、図中のＺ矢印方向に移動されてＰＴＰ錠剤シ−トＡの 耳部２を上下から把持するようにしている。

【００２６】 ここで、ＰＴＰ錠剤シ−トＡはヒートパツキング時において錠剤５側に反る傾 向があることから、この矯正のために下爪体４０１の下爪部４０３、４０５とを 「ハ」の字状に外側に向かつて下がるように、図（ｂ）の側面図に示すようにや や傾斜させると良い。そして、この下爪体４０１に対して独立駆動される右上爪 体４１０と、左上爪体４１２であつて把持の相手側になる右上爪体４１０の爪部 ４１１と、左上爪体４１２の爪部４１３もやや「ハ」の字状に傾斜して形成され ている。

【００２７】 以上説明の下爪体４０１の下爪部４０３、４０５の間には開口部４０２が形成 されており、上述の縦切部７をカツター５００で打ち抜く際にＰＴＰ錠剤シ−ト をカツター５００内に十分に潜入可能にする一方、錠剤ケース２００に残部を戻 す際にも十分に潜入可能にしている。 このように構成される下爪体４０１の下爪部４０５には穴部４０６が穿設され ており、内部に受光発光センサ４０７を内蔵しており、把持状態の検出を可能に して把持不良の場合には後続の処理を中止するようにしている。

【００２８】 以上の構成の上下爪体により、錠剤部５側に反り癖のついたＰＴＰ錠剤シ−ト を平に矯正し、かつ把持状態の検出を行なうとともに、上爪を独立駆動すること で、錠剤シ−トから端数分を打ち抜いた後に、両方の爪によつて掴むことができ ない場合に掴めるようにしている。 次に、図４は錠剤シートを収容する錠剤ケースの外観斜視図であつて、ＰＴＰ 錠剤シ−トを収容するとともに、ヘツド装置に搭載されている押圧機構（プツシ ヤー４３５）の押圧動作により作用する取り出し機構を図示している。

【００２９】 本図において、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トを、図中の開口部２２ ０から上下爪体４０１、４１０、４１２により向かつて押し出す取り出し機構の 構成は、取出部材２０５が残数収納部２０３から一部が突出して設けられており 、この取り出し部材２０５を上述のヘツド４００に設けられているプツシヤー４ ３５のピン４３６により押圧することにより行なうようにしている。

【００３０】 この取り出し部材２０５は残数収納部２０３の長手方向に移動自在にされ、か つリターンバネ２２９の引つ張り作用によつて、図示の位置に残数収納部２０３ から一部が突出するとともに、図示しないストツパーによつて位置規制されてい る。 この取り出し部材２０５の後端部に一体形成されている取出部２０６は取り出 し部材２０５の長手方向に調節自在に設けられており、ＰＴＰ錠剤シ−トの長手 方向に対して調整できるようにされている。

【００３１】 以上説明の取り出し部材２０５は、上述のヘツド４００に搭載されているプツ シヤー４３５により押圧されると、取出部２０６が凹部２３３内に退避する結果 、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トが自重で落下して、後端が取出部２０ ６を掛止する状態になる。 この後に、プツシヤー４３５を取り出し部材２０５から退避させると、取り出 し部材２０５に設けられているリターンバネ２２９の作用により、取り出し部材 ２０５は元の位置に戻るが、この際に取り出し部材２０５の取り出し部２０６は ＰＴＰ錠剤シ−トの後端を掛止しているので、ＰＴＰ錠剤シ−トの上述の耳部２ が今度は開口部２２０から出されることになる。

【００３２】 以上のようにして、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トが順次開口部２２ ０から順次送り出されるので、上下爪体によつて耳部２等を把持して次工程に進 む。 また、前壁体２１４の上方には正方形のマーカー２２２と直角三角形のマーカ ー２２１が塗装または印刷されているが、これらはヘツド４００に搭載されてい る位置検出センサにより検出されて、錠剤ケース２００に対するヘツド４００の 相対位置決めを行なうものである。

【００３３】 以上説明の構成の錠剤ケース２００から取り出し部材２０５を押圧して、錠剤 シートを開口部２２０を介して、外部に取り出した後に、図３に示すように把持 装置の上下爪体は錠剤シートのソリを矯正して把持する。

【００３４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、把持後に錠剤シートの湾曲状態を矯正 して、次工程の支障を防止できる錠剤装置の把持体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体外観斜視図である。

【図２】錠剤のタイプ別平面図である。

【図３】上下爪体と錠剤の外観斜視図である。

【図４】錠剤ケースと上下爪体の関係を示した外観斜視
図である。

【符号の説明】

１００ フレーム ２００ 錠剤ケース ４０１ 下爪体 ４１０ 右上爪体 ４１１ 爪部 ４１２ 左上爪体 ４１３ 爪部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐藤 和弘 長野県塩尻市大門六番町３−48 株式会社 コパル塩尻事業所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム本体に設けられるＸキヤリツジ
   装置と；該Ｘキヤリツジ装置に設けられるＹキヤリツジ
   装置と；該Ｙキヤリツジ装置の上下長手方向に駆動され
   るように設けらるヘツド装置と；該ヘツド装置に搭載さ
   れてなり、錠剤シートを取り出すための押圧機構と、該
   押圧機構により取り出された錠剤シート端部を把持する
   把持装置と、該把持装置により把持し、Ｚ方向に移動し
   て錠剤シートを錠剤ケースから外部に取り出すために前
   記把持装置を搭載したＺキヤリツジと；前記フレーム本
   体に設けられて縦横多段に区画形成されて、前記錠剤ケ
   ースを配置したケース棚と；前記フレーム本体に設けら
   れて錠剤シートの端数分を打ち抜くカツター装置と；を
   具備する調剤装置において、前記把持装置を、前記Ｚキ
   ヤリツジに設けられる下爪体と、該下爪体に対して当接
   離間する上爪体とで形成し、前記下爪体と前記上爪体の
   把持部において錠剤シート端部の反りを矯正する矯正部
   位を形成したことを特徴とする調剤装置の把持体。