JP5132974B2 - 調剤装置の耳なしシート取り扱い方法及びその装置 - Google Patents
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Images
Description
100 装置本体
200 Yキャリッジ
300 Xキャリッジ
400 チャッキングユニット(シート引き込み手段、チャッキング位置変更手段に相当する。)
411 Zキャリッジ
420 ロータリーソレノイド
430 チャック
440 横ガイド(水平ガイド、シート引き込み手段、チャッキング位置変更手段に相当する。)
440a,440b レール
449 バネ部材
500 錠剤カセット
510 カセット基部
520 カセット本体
530 本体上部
531 前壁
533 棒状部材
540 本体下部
700 カッティングユニット
800 搬送コンベアユニット
900 PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)
Claims (5)
- チャックと該チャックの左右に配置された水平ガイドとを備えたチャッキングユニットの前記チャックによるチャッキングのための耳部を省いた耳なしシートを、該チャッキングユニットの前記チャックでチャッキングして所定の収納場所から取り出す第一の工程と、この取り出された耳なしシートを、所定のカッティング情報に応じてカッティングユニットでカッティングする第二の工程とを備えた調剤装置の耳なしシート取り扱い方法であって、
前記第一、第二の工程間に、
前記所定の収納場所から取り出された耳なしシートを、前記チャッキングユニットの前記水平ガイド間に引き込む第三の工程と、
前記カッティング情報に応じて、前記チャッキングユニットの前記水平ガイド間に引き込まれた耳なしシートのチャッキング位置を変更する第四の工程とを備えたことを特徴とする調剤装置の耳なしシート取り扱い方法。 - 前記第四の工程は、前記チャッキングユニットの前記チャックによるチャッキングを一旦解除した上で、前記チャッキングユニットの前記水平ガイド間に引き込まれた耳なしシートを、該水平ガイドとともに該耳なしシートの幅方向に移動させ、この移動後の耳なしシートをチャッキングユニットの前記チャックで再度チャッキングすることにより、該耳なしシートのチャッキング位置を変更することを特徴とする請求項1記載の調剤装置の耳なしシート取り扱い方法。
- 前記第四の工程は、さらに前記チャッキング位置を変更した後の耳なしシートの幅方向両端の少なくとも一方から前記チャッキングユニットの前記水平ガイドを離間させるように、該水平ガイドのみを移動させることを特徴とする請求項2記載の調剤装置の耳なしシート取り扱い方法。
- チャックと該チャックの左右に配置された水平ガイドとを備えたチャッキングユニットの前記チャックによるチャッキングのための耳部を省いた耳なしシートを、該チャックでチャッキングして所定の収納場所から取り出すチャッキングユニットを備え、この取り出された耳なしシートを、所定のカッティング情報に応じてカッティングするように構成された調剤装置の耳なしシート取り扱い装置であって、
前記所定の収納場所から取り出された耳なしシートを、前記チャッキングユニットの前記水平ガイド間に引き込むシート引き込み手段と、
前記カッティング情報に応じて、前記チャッキングユニットの前記水平ガイド間に引き込まれた耳なしシートのチャッキング位置を変更するチャッキング位置変更手段とを備えたことを特徴とする調剤装置の耳なしシート取り扱い装置。 - 前記チャッキングユニットの前記水平ガイドに、前記耳なしシートの幅方向両端をそれぞれ少なくとも2点で弾性支持するバネ部材を備えたことを特徴とする請求項4記載の調剤装置の耳なしシート取り扱い装置。
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