JP5190243B2 - 調剤装置のカッティング機構 - Google Patents

Description

本発明は、調剤装置のカッティング機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングするときの制御に好適である。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置のカッタ刃とその下位にあるベースとの間に搬入する。そこで、カッタ刃をベースに向けて押し下げることにより、カッタ刃の鋭い先端で当該ＰＴＰ錠剤シートを所定形状にカッティングするようになっている。その際、ＰＴＰ錠剤シートの正確なカッティングを行うために、事前にカッタ刃をベースの上方にあるホームポジションにおいておき、カッティングを行う都度、カッタ刃をこのホームポジションからベースに向けて押し下げている。
特許第３６７３２７３号公報 実開平５−０５４２２３号公報

上記特許文献１，２では、カッティングを行っていないときには、カッタ刃をベースの上方にあるホームポジションにあって、カッタ刃とベースとの隙間が大きくなっており、しかも、そのカッタ刃は、機械の裏側に配置されていることが多い。したがって、ユーザ等によるメンテンス時等に、機械正面からカッタ刃が死角になっており、そのユーザ等が誤ってカッタ刃の先端に手を触れるおそれがあった。しかしながら、ユーザ等が誤ってカッタ刃の先端に手を触れないように、カッタ刃の周囲に別途保護部材等を設けたのでは、その機械の大型化を招くとともに、部品点数が増大して製品コストが高くなるという新たな問題が発生することになる。

また、しばらくカッティングを行わないときには、カッタ刃とベースとの隙間に塵埃が溜まり、この塵埃によりＰＴＰ錠剤シートがベース上の不特定の方向に若干傾いて設定されることがあり、その場合には、当該ＰＴＰ錠剤シートの正常なカッティングが行えなくなるおそれもあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単かつ安価な構成で、カッタ刃の安全対策等を講ずることのできる調剤装置のカッティング機構を提供することを目的とする。

本発明は、カッタ刃とベースとの間に錠剤シートを挿入して、このカッタ刃をベースに対して相対移動させることにより、該錠剤シートのカッティングを行う調剤装置のカッティング機構であって、カッタ刃はベースに対して相対移動する上刃からなり、かつ、この上刃に対向させて前記ベース上に溝付きの下刃が配置されており、前記錠剤シートのカッティングを行わないときには、前記上刃の先端を下刃の溝内に収容する一方、前記錠剤シートのカッティングを行うときには、事前に前記上刃の先端を下刃の溝内から脱出させて該上刃を前記ベースの上方に設定されたホームポジションに移動させることを特徴とするものである。なお、前記錠剤シートのカッティングを行わないときには、電源投入時、待機時、カッティング終了時が含まれる。

本発明によれば、カッタ刃はベースに対して相対移動する上刃からなり、かつ、この上刃に対向させて前記ベース上に溝付きの下刃が配置されており、前記錠剤シートのカッティングを行わないときには、前記上刃の先端を下刃の溝内に収容する一方、前記錠剤シートのカッティングを行うときには、事前に前記上刃の先端を下刃の溝内から脱出させて該上刃を前記ベースの上方に設定されたホームポジションに移動させるので、ユーザ等によるメンテンス時等に、たとえ機械正面からはカッタ刃が死角になっていたとしても、上刃が下刃の溝内に隠れるから、そのユーザ等が誤ってカッタ刃の先端に手を触れるおそれがなくなる。したがって、カッタ刃の周囲に、別途に保護部材等を設ける必要がないことから、機械の大型化を招くことがなくなり、部品点数が増大して製品コストが高くなることもなくなる。また、しばらくカッティングを行わないときであっても、カッタ刃とベースとの隙間に塵埃が溜まることがなくなる。したがって、この塵埃によりＰＴＰ錠剤シートがベース上の不特定の方向に若干傾いて設定されることがなくなるから、当該ＰＴＰ錠剤シートの正常なカッティングが行えなくなるおそれもなくなる。さらに、ホームポジションを原点として、正確なカッタ刃の送り量を設定できる。これにより、錠剤シートの正常なカッティングを行えるようになる。なお、このホームポジションは、カッタ刃とベースとの間隙にＰＴＰ錠剤シートを搬入できる程度の高さ位置に設定されるのが好ましい。

上記に代えて、カッタ刃はベースに対して相対移動する上刃からなり、かつ、この上刃に対向させて前記ベース上に当板が配置されており、錠剤シートのカッティングを行わないときには、前記上刃を当板に当接させることも考えられる。

この場合、カッタ刃はベースに対して相対移動する上刃からなり、かつ、この上刃に対向させて前記ベース上に当板配置がされており、錠剤シートのカッティングを行わないときには、前記上刃を当板に当接させるので、上刃の先端が当板に当接しているから、ユーザ等が誤ってその上刃の先端に手を触れるおそれがなくなる。また、しばらくカッティングを行わないときであっても、上刃に対向配置された当板上に塵埃等が溜まることがないため、錠剤シートの正常なカッティングを行えなくなるおそれもなくなる。

本発明によれば、カッタ刃はベースに対して相対移動する上刃からなり、かつ、この上刃に対向させて前記ベース上に溝付きの下刃が配置されており、前記錠剤シートのカッティングを行わないときには、前記上刃の先端を下刃の溝内に収容する一方、前記錠剤シートのカッティングを行うときには、事前に前記上刃の先端を下刃の溝内から脱出させて該上刃を前記ベースの上方に設定されたホームポジションに移動させるので、ユーザ等によるメンテンス時等に、たとえ機械正面からはカッタ刃が死角になっていたとしても、上刃が下刃の溝内に隠れるから、そのユーザ等が誤ってカッタ刃の先端に手を触れるおそれがなくなる。したがって、カッタ刃の周囲に、別途に保護部材等を設ける必要がないことから、機械の大型化を招くことがなくなり、部品点数が増大して製品コストが高くなることもなくなる。また、しばらくカッティングを行わないときであっても、カッタ刃とベースとの隙間に塵埃が溜まることがなくなる。したがって、この塵埃によりＰＴＰ錠剤シートがベース上の不特定の方向に若干傾いて設定されることがなくなるから、当該ＰＴＰ錠剤シートの正常なカッティングが行えなくなるおそれもなくなる。さらに、ホームポジションを原点として、正確なカッタ刃の送り量を設定できる。これにより、錠剤シートの正常なカッティングを行えるようになる。

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は錠剤カセット５００のシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４は錠剤カセット５００のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。

なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。

本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

図５はカッティングユニット７００の構成（縦上刃７４０と横上刃７５０とがホームポジションにある状態）を示す斜視図、図６はカッティングユニット７００の構成（縦上刃７４０と横上刃７５０とが、縦下刃７６０と横下刃７７０との各溝にそれぞれ挿入されている状態）を示す斜視図である。

このカッティングユニット７００は、図５，図６に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７１５と、所定の剛性を有する上部構造７２０に組み込まれたサーボモータ７２５と、このサーボモータ７２５でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７１５に架設され、縦上刃（カッタ刃に相当する。）７４０と横上刃（カッタ刃に相当する。）７５０とを取り付けた上刃取り付け部材７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル（ベースに相当する。）７８０と、この下刃取り付けテーブル７８０の切欠部７８５の下方に配置されたトレイ７９０と、このトレイ７９０内に図略のＰＴＰ錠剤シートのカット片等を落とし込む払出機構７３０とを備えている。

さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。

上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、この上刃取り付け部材７３５は、図略のラックアンドピニオン機構を介して前記サーボモータ７２５の回転により上下方向に駆動されるようになっている。

下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。なお、下刃は当板の場合がある。

縦上刃７４０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最小のミシン目９４０のピッチｐに基づいて設定し、横上刃７５０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最大幅よりも若干長く設定している（後述する図７参照）。

ところで、ＰＴＰ錠剤シート９００は、例えば図７に示すように、複数の錠剤ピース（カッティングユニット７００でカットされる最小単位である。）９０１，９０１，・・・が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。通常、縦上刃７４０と横上刃７５０とでＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作を行う場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作の順番を工夫して、カット片９７０が複数化して錠剤ピース９０１，９０１，・・・がばらばらにならないようにしている。

そして、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値に応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてサーボモータ７２５が回転する。これにより、縦上刃７４０と縦下刃７６０とによるカッティングを行うものとする。この場合、当該サーボモータ７２５が回転すると、前記ラックアンドピニオン機構を介して、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とが同時に押し下げられる。

ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングが必要な場合には、縦上刃７４０によるカッティングを行う。この場合には、チャッキングユニット４００のチャック４３０が縦上刃７４０と縦下刃７６０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、ミシン目９４０と直角方向にそのピッチｐに対応する量だけ切り込み９６０を入れることになる（後述する図７参照）。ここで、ミシン目９４０のピッチｐが、縦上刃７４０よりも広い場合には、複数回カッティングを行う。

ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングが必要な場合には、チャック４３０が横上刃７５０と横下刃７７０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、この横上刃７５０を押し下げて、横下刃７７０の図略の横溝に挿入することでＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０に沿って切り込み９５０，９５０を入れることになる。この場合、チャック４３０で挟み込んだＰＴＰ錠剤シート９００のみが端数シート（残部）９８０となる。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合には、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行うが、具体的には、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００は、アルミ箔製のシート本体裏面９１５上に錠剤９２０を所定数載せた状態で透明な合成樹脂性のシート本体表面９１０が被覆されて一体となっている。このシート本体表面９１０側には所定ピッチｐでミシン目９４０，９４０，・・・が付されており、その端部にはチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常である。

この場合には、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とでＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０を挟み込んでＰＴＰ錠剤シート９００を、第一の所定位置に移動させる。そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角方向に縦上刃７４０を押し下げることで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図７（ａ）中の９６０で示している。

さらに、ＰＴＰ錠剤シート９００を、第二、第三の所定位置にそれぞれ移動させた上で、ＰＴＰ錠剤シート９００のあるミシン目９４０，９７０に沿って横上刃７５０を押し下げることで、横下刃７７０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図７（ａ）中の９５０，９５０で示している。

このようにして、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート（カット片）９７０は錠剤ピース９０１，９０１，・・・を３個含んでいるが、これらの錠剤ピース９０１，９０１，・・・は互いに繋がっている。

このカット片９７０は、カッティングユニット７００の払出機構７３０の働きにより、トレイ７９０を介して搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻す。その残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出す。

その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦上刃７４０と横上刃７５０とを用いて、ＰＴＰ錠剤シート９００残部９８０のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなるカット片９７０を前述のようにして搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻す。その残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０又はさらなる残部９８０も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０が収納されるようになっている。

図８は調剤装置１のカッティングに係る制御系を示す機能ブロック図、図９はこの調剤装置１のカッティングに係る概略動作を示すフローチャートである。

本調剤装置１のカッティングに係る制御系は、図８に示すように、調剤装置１に付設されるコントローラ１０と、このコントローラ１０からの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置２０とを備えており、コントローラ１０と制御装置２０とで制御手段を構成している。

コントローラ１０は、チャッキングユニット４００のチャッキング動作を制御するための動作指令信号を該チャッキングユニット４００に向けて出力するチャッキング動作指令部３１と、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とをホームポジションに移動させる初期動作を制御するための動作指令信号を該カッティングユニット７００に向けて出力するための初期動作指令部３２と、カッティングユニット７００のカッティング動作を制御するための動作指令信号を該カッティングユニット７００に向けて出力するためのカッティング動作指令部３３と、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０との収納動作を制御するための動作指令信号を該カッティングユニット７００に向けて出力するための刃収納動作指令部３４とを備えている。

制御装置２０は、調剤装置１に近接配置された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、表示部２３と、入力部２４と、ＣＰＵ２５とを備えている。ＲＯＭ２１は調剤装置１の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ２２はデータを一時的に保管するものである。表示部２３はＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部２４はユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。

ＣＰＵ２５はＲＯＭ２１に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、コントローラ１０を介して本調剤装置１の全体の動作を制御するものであり、例えば入力部２４から入力された処方箋データ、図１のラインセンサー４６０で読み取った端数データ等に基づいて、ＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティングを行うか否かを判断するものでもある。

以下、図９を参照して本調剤装置１のカッティングに係る一連の動作を説明する。いま、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とは、縦下刃７６０と横下刃７７０の各溝に挿入されているものとする。

このような状態で、図９において、例えば朝一番に電源が投入されると、ＣＰＵ２５等に各種デフォルト値等が読み込まれて、いわゆる初期設定が行われる（ステップＳ１）。ついで、ＣＰＵ２５は、例えば入力部２４から入力された処方箋データ、図１のラインセンサー４６０で読み取った端数データ等に基づいて、ＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティングを行うか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、カッティングが行われないと判断されたときには（ステップＳ２でＮＯ）、刃収納動作指令部３４がカッティングユニット７００に向けて動作指令信号を出力するが（ステップＳ３）、最初は、既にカッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とは、縦下刃７６０と横下刃７７０の各溝に挿入されているから、その状態のままでステップＳ２の直前に戻る。一方、カッティングが行われると判断されたときには（ステップＳ２でＹＥＳ）、初期動作指令部３２がカッティングユニット７００に向けて動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けてカッティングユニット７００のサーボモータ７２５が回転し、前記ラックアンドピニオン機構の働きにより、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま上がる。

すると、上刃取り付け部材７３５に取り付けられた縦上刃７４０と横上刃７５０とが同時に押し上げられる。そして、上刃取り付け部材７３５は上部構造７２０に当たり、前記サーボモータ７２５が過負荷エラー状態となった位置で停止する。この上刃取り付け部材７３５の停止位置が縦上刃７４０と横上刃７５０とのホームポジションとなる（ステップＳ４）。

ついで、チャッキング動作指令部３１がチャッキングユニット４００に向けて動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けてチャッキングユニット４００のチャック４３０が錠剤カセット５００から一番下のＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０をチャッキングして、カッティングユニット７００に搬送して、前記上刃取り付け部材７３５に取り付けられた縦上刃７４０と横上刃７５０と、前記下刃取り付けテーブル７８０に取り付けられた縦下刃７６０と横下刃７７０との間に当該ＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０を挿入する（ステップＳ５）。

すると、カッティング動作指令部３３がカッティングユニット７００に向けて動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けてカッティングユニット７００のサーボモータ７２５が前記と逆方向に回転し、この場合も前記ラックアンドピニオン機構の働きにより、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がる。

すると、上刃取り付け部材７３５に取り付けられた縦上刃７４０と横上刃７５０とが同時に押し下げられる。そして、上刃取り付け部材７３５に取り付けられた縦上刃７４０と横上刃７５０が、前記下刃取り付けテーブル７８０に取り付けられた縦下刃７６０と横下刃７７０との間に搬入されたＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０をカッティングする（ステップＳ６）。

ついで、チャッキング動作指令部３１がチャッキングユニット４００に向けて動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けてチャッキングユニット４００のチャック４３０が前記カッティングユニット７００からＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０（又は残部９８０のさらなる残部９８０）をチャッキングして取り出し、錠剤カセット５００の残部収納部５１５ａに搬送する（ステップＳ７）。再びステップＳ２の直前に戻る。

ＣＰＵ２５は、例えば入力部２４から入力された処方箋データ、図１のラインセンサー４６０で読み取った端数データ等に基づいて、ＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティングを行うか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、カッティングを行わないと判断した場合には（ステップＳ２でＮＯ）、刃収納動作指令部３４がカッティングユニット７００に向けて動作指令信号を出力する（ステップＳ３）。

この動作指令信号を受けてカッティングユニット７００のサーボモータ７２５が回転し、前記ラックアンドピニオン機構の働きにより、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がる。

すると、上刃取り付け部材７３５に取り付けられた縦上刃７４０と横上刃７５０とが同時に押し下げられる。そして、上刃取り付け部材７３５に取り付けられた縦上刃７４０と横上刃７５０との各先端が、下刃取り付けテーブル７８０に取り付けられた縦下刃７６０と横下刃７７０との各溝にそれぞれ十分に挿入されるモータ回転数となった時点で、カッティングユニット７００のサーボモータ７２５が回転停止する。再びステップＳ２に戻る。そして、電源がカットされるまで、ステップＳ２〜Ｓ７が繰り返される。

この実施形態によれば、電源投入時、待機時、ＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティング終了時といった、カッティングユニット７００でＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティングを行わないときに、上刃取り付け部材７３５に取り付けられた縦上刃７４０と横上刃７５０との各先端が、下刃取り付けテーブル７８０に取り付けられた縦下刃７６０と横下刃７７０との各溝にそれぞれ挿入されるので、ユーザ等によるメンテンス時等に、機械正面からは縦上刃７４０と横上刃７５０とが死角になっていたとしても、そのユーザ等が誤って縦上刃７４０と横上刃７５０とに手を触れるおそれがなくなる。したがって、縦上刃７４０と横上刃７５０との周囲に、別途に保護部材等を設ける必要がないことから、機械の大型化を招くことがなくなり、部品点数が増大して製品コストが高くなることもなくなる。また、縦下刃７６０及び横下刃７７０の各溝に塵埃等が詰まることがなくなるので、ＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０の正常なカッティングを行えなくなるおそれもなくなる。

なお、上記実施形態では、下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に溝付きの縦下刃７６０と溝付きの横下刃７７０とが取り付けられている場合を例示したが、これらの下刃は当板の場合がある点は上述したとおりである。そのような場合には、カッティングユニット７００でＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティングを行わないときには、前記縦上刃及び横上刃の先端を各当板にそれぞれ当接しているから、ユーザ等が誤ってその縦上刃又は横上刃の先端に手を触れるおそれがなくなる。また、しばらくカッティングを行わないときであっても、縦上刃及び横上刃に対向配置された各当板上に塵埃等が溜まることがないため、ＰＴＰ錠剤シート９００の正常なカッティングを行えなくなるおそれもなくなる。

また、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。 カッティングユニットの構成（縦上刃と横上刃とがホームポジションにある状態）を示す斜視図である。 カッティングユニットの構成（縦上刃と横上刃とが、縦下刃と横下刃の各溝内にそれぞれ挿入されている状態）を示す斜視図である。 チャッキングユニットのチャックでＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 制御装置の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 調剤装置
１０ コントローラ
２０ 制御装置
２５ ＣＰＵ
３１ チャッキング動作指令部
３２ 初期動作指令部
３３ カッティング動作指令部
３４ 刃収納動作指令部
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
５００ 錠剤カセット
５１５ａ 残部収納部
７００ カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０ ユニット本体
７２５ サーボモータ
７３５ 上刃取り付け部材
７４０ 縦上刃（カッタ刃に相当する。）
７５０ 横上刃（カッタ刃に相当する。）
７６０ 縦下刃
７７０ 横下刃
７８０ 下刃取り付けテーブル（ベースに相当する。）
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）

Claims (1)

1. カッタ刃とベースとの間に錠剤シートを挿入して、このカッタ刃をベースに対して相対移動させることにより、該錠剤シートのカッティングを行う調剤装置のカッティング機構であって、
   カッタ刃はベースに対して相対移動する上刃からなり、かつ、この上刃に対向させて前記ベース上に溝付きの下刃が配置されており、
   前記錠剤シートのカッティングを行わないときには、前記上刃の先端を下刃の溝内に収容する一方、
   前記錠剤シートのカッティングを行うときには、事前に前記上刃の先端を下刃の溝内から脱出させて該上刃を前記ベースの上方に設定されたホームポジションに移動させることを特徴とする調剤装置のカッティング機構。

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