TWI423795B - Pharmaceuticals are given for devices and pharmaceuticals - Google Patents

Description

藥劑給出裝置及藥劑給出方法

本發明有關藥劑給出裝置及藥劑給出方法。

習知，用於給出泡殼包裝(Press Through Package)體的藥劑給出裝置，有可以利用夾持單元輸送泡殼包裝體、利用切刀機構裁切而取出所需量之包裝片的藥劑給出裝置(例如，參照專利文獻1)。

另外，作為另一種用於給出泡殼包裝體的藥劑給出裝置，有可以利用吸附構件吸附而取出收容在藥劑卡匣內之泡殼包裝體的藥劑給出裝置(例如，參照專利文獻2)。

然而，專利文獻1所記載的藥劑給出裝置中，不僅對於泡殼包裝體的零頭，即便在取出一整片泡殼包裝時也要使用夾持單元，因而有取出效率低之問題。另外，由於泡殼包裝體層疊堆放在上下方向，因此，還存在有高度方向佔有空間過大，可收容的量及種類受限制等問題。

專利文獻2所記載的藥劑給出裝置無法給出泡殼包裝體的零頭。

[專利文獻1]日本專利第2818759號公報

[專利文獻2]日本專利特開2006-109859號公報

本發明之目的在於提供能夠增加泡殼包裝體的收容量，實現迅速地給出，並且也可以適當給出零頭的藥劑給出裝置及藥劑給出方法。

本發明中，作為用於解決上述課題的裝置，提供一種藥劑給出裝置，其構成為，具備：裝置本體，回收容器，其以重疊堆放之狀態收容分別包裝有藥劑的複數個泡殼包裝體，並以上述泡殼包裝體的堆放方向為水平或近似水平方向而安裝在上述裝置本體上，給出構件，其可移動地設置在上述裝置本體上，可移動至上述回收容器而給出所收容的泡殼包裝體，把持構件，其把持並輸送由上述給出構件給出的泡殼包裝體，裁切構件，其從由上述把持構件把持輸送來的泡殼包裝體上裁切零頭部分，其中，上述回收容器具備形成於一端側底面而用於取出泡殼包裝體的取出口、對所收容的泡殼包裝體朝向一端側賦予勢能的賦勢手段、和配置在一端面的開閉門，上述開閉門具備保持自回收容器取出口排出之泡殼包裝體的保持部，其能夠定位在：阻止給出構件給出泡殼包裝體之動作的關閉位置、允許給出構件給出泡殼包裝體之動作的第1開放位置、允許給出構件給出泡殼包裝體之動作並可將給出之泡殼包裝體保持在保持部的第2開放位置，上述把持構件在第2開放位置把持由保持部保持在開閉門的泡殼包裝體，並能將其輸送到裁切構件，輸送由裁切構件裁切零頭部分後所剩餘的泡殼包裝體，並將其保持在開閉門的保持部。

根據此構成，當給出一片泡殼包裝體之整體時，可以藉由將開閉門定位在第1開放位置，利用給出構件將泡殼包裝體向下推而從取出口排出。因而，能夠迅速進行給出動作。另外，在給出泡殼包裝體的零頭時，藉由將開閉門定位在第2開放位置，將從取出口排出的泡殼包裝體保持在開閉門的保持部。然後，可以利用把持構件輸送到裁切構件並裁切，藉此給出所要求的零頭部分。

最好具備有位置調節構件，其調節由上述把持構件把持之泡殼包裝體與上述裁切構件的相對位置，以變更泡殼包裝體的裁切位置。

最好，上述給出構件具備將位於回收容器一端側之泡殼包裝體向下推的下推部，上述回收容器在一端面形成有允許上述下推部移動的連通部，上述開閉門在關閉位置阻止下推部在連通部的移動。

可藉由以彈簧於關閉位置賦予彈力勢能的關閉片而覆蓋上述回收容器之取出口的至少一部分。

也可以藉由固定在回收容器上的關閉片而關閉上述回收容器之取出口的一部分，藉此，形成只容許位於一端側之一片泡殼包裝體通過的間隙。

最好上述關閉片具備在突出至取出口的前端部分向上方彎曲的彎曲部。

根據此構成，藉由最前端的泡殼包裝體到達關閉片的彎曲部，僅該最前端的泡殼包裝體沿著彎曲部向上方移動，與鄰接的後續泡殼包裝體位置相錯開。藉此，能夠僅將最前端的泡殼包裝體確實地排出到取出口。

最好，上述回收容器能夠藉由從裝置本體拉出並定位於藥品給出位置，而開放開閉門。

根據該構成，能夠在裝置本體上以高密度(例如，上下左右沒有間隙的狀態)配置回收容器。

最好，上述泡殼包裝體將複數個藥劑收容於兩列，上述藥劑給出裝置具備控制裝置，進行如下控制：在依藥品給出命令中所包含的零頭需求而以上述裁切構件裁切上述泡殼包裝體時，在裁切後之剩餘數不為1的範圍內優先裁切其中一列，之後裁切另一列。

根據此構成，能夠利用單一裁切構件進行裁切，而使藥品的剩餘數不為1，能夠防止藥品在包裝狀態下被誤服用等問題。

最好，上述控制裝置在一列的剩餘數比另一列的剩餘數少、並且另一列的剩餘數為零頭需求數以下時，優先裁切另一列。

根據此構成，能夠均衡裁切各列泡殼包裝體。

最好，上述控制裝置在由上述零頭需求所指定的零頭需求數比泡殼包裝體之其中一列的剩餘數大時，將上述零頭需求數分割，依所得到的分割數裁切其中一列後，再裁切另一列。

根據此構成，能夠均衡裁切各列泡殼包裝體。

根據本發明，利用開閉門之開放位置的不同，不僅可以給出零頭，而且能夠迅速地給出一片泡殼包裝體之整體。另外，回收容器中以堆放方向為水平或近似水平而收容泡殼包裝體。因此，即使將複數個回收容器安裝在裝置本體上，也可以抑制上下方向的佔有空間。

以下，按照附圖說明本發明的實施形態。但若未特別指明，本發明的技術範圍不僅限於以下說明中之構成要素的種類、組合、形狀、相對配置等。另外，根據需要適當使用表示特定方向及位置的用語(例如「上」、「下」、「前」、「後」、「一端」、「另一端」等)，但此等用語之使用乃為易於參照附圖而理解發明，本發明的技術範圍並不受限於此等用語之意義。

(構成)

圖1表示本實施形態之藥劑給出裝置的概要。此藥劑給出裝置中，在裝置本體1上將作為回收容器的複數個卡匣2無間隙地安裝成格子狀，以給出構件3從各卡匣2依次給出包裝有複數個藥劑的泡殼包裝體4。並且，一系列泡殼包裝體4的給出處理，根據從未圖示之主電腦等所輸入的處方資料而由控制部執行。

裝置本體1是在框體5的周圍安裝有外裝面板6做成近似長方體形狀，在下方區域設有用於輸送未圖示之托盤的輸送裝置7，背面側一半的上方區域作為卡匣安裝部8。在此，使用滾輪輸送帶作為輸送裝置7，但也可以使用帶式輸送帶、送料機等各種各樣的輸送裝置。卡匣安裝部8在沿左右方向以既定間隔配置之支撐面板的對向面上形成有導向槽(未圖示)，在該導向槽中可以插入而安裝卡匣2。

如圖3~圖5所示，卡匣2具備上面具開口而近似長方體形狀的卡匣本體9和配置在該卡匣本體9前面的開閉門10。

在卡匣本體9的底面，沿著與膨出之側壁相反側的側壁，從前面側至背面側形成有導向槽11。導向槽11中配置有可往復移動的推出構件12。推出構件12由在導向槽11內滑動的滑動部13，以及從滑動部13起橫越卡匣本體9內而延伸的擠壓片14所構成。滑動部13收容有未圖示的定負荷彈簧(商品名：CONSTON，日本SUNCO SPRINT Co.Ltd.公司出品)，無論滑動部13在任何位置，朝向開閉門側以定負荷對推出構件12賦予彈力勢能。

另外，在卡匣本體9的底面前端部形成有可取出最前端之泡殼包裝體4的取出口15。取出口15的一部分，藉由可轉動地設置在底面前端部中央之切口部15a的關閉片16關閉，以防止最前端之泡殼包裝體4掉下來。關閉片16藉由彈簧17而向關閉方向賦予彈力勢能。

卡匣本體9的前面，中央部切除而形成連通部18。如後述，連通部18是在取出最前端之泡殼包裝體4時，用於使擠壓片可移動的避讓部。

在卡匣本體9的背面形成有階梯部19，在其上形成的開口部安裝有卡止片20。在將卡匣2安裝到裝置本體1的卡匣安裝部8上時，卡止片20可裝卸地卡止在未圖示的卡止接受部。

複數個泡殼包裝體4(PTP(Press Through Package)片)層疊並橫向收容在卡匣本體9中。雖未圖示詳細結構，泡殼包裝體4具備複數個收容藥劑的口袋部，並且黏貼有保護膜以封閉該口袋部。將泡殼包裝體4的層疊方向設定為保護膜側朝向卡匣本體9前方側的方向。

開閉門10可以位於卡匣本體9前面下端的支軸10a為中心而轉動。開閉門10由從支軸10a開始延伸的前面部21和自該前面部21前端緣開始彎曲成截面近似U字狀的導向部22所構成。導向部22用於保持泡殼包裝體4的零頭(剩餘)，因此，最好具備至少具彈性且可保持泡殼包裝體4的構成(彈性支撐部)。彈性支撐部，例如，可以具有在構成導向部22的相對向面中之一方設置橡膠等的結構。在前面部21一側的側緣中央部形成有切口部23。利用此切口部23可使後述之夾持部能夠夾持泡殼包裝體4的零頭。

開閉門10藉由設於卡匣本體9一側之側壁前方部的驅動機構24轉動。驅動機構24藉由將突出於護罩24a前端面的推入棒25推入，經由設於護罩內的第1齒輪26而使嚙合於第1齒輪26的第2齒輪27旋轉，從而使與其一體化的支軸10a旋轉，藉此使開閉門10轉動。藉由變更推入棒25的推入量，開閉門10可以定位在關閉位置(參照圖3)、90度開放位置(參照圖4)、180度開放位置(參照圖5)。藉由安裝在銷上的定負荷彈簧26a向使推入棒25突出的旋轉方向對第1齒輪26賦予彈力勢能。進而，開閉門10藉由定負荷彈簧26a的賦勢力而被保持在關閉位置。又，卡止齒輪28可嚙合於第1齒輪26。藉由旋轉操作向護罩24a的側面突出的操作部29，卡止齒輪28可手動與第1齒輪26相卡合或脫開。在將開閉門10分別定位在90度開放位置、180度開放位置的情況下，或在將卡匣2從卡匣安裝部8卸下時開閉門10沒有開放的情況下，卡止齒輪28可藉由手動與第1齒輪26嚙合而使用。

護罩24a內，在前端面側配置有磁性部30。在從卡匣安裝部8拉出卡匣2時該磁性部30受電磁鐵部42吸引。並且，在護罩24a的前端面設有發光部31，受到來自設於裝置本體側之LED(未圖示)的光照射。例如在報知藥品欠缺或異常時，由LED照射發光部31。據此，在卡匣2側可以不需要電氣零件及配線，能夠使構成簡單化並降低製造成本。

如圖6及圖7所示，在給出構件3的基台32上設有第1給出構件33、第2給出構件34、把持構件35、裁切構件36及回收構件37。基台32可往復移動地設置在相對於配置在裝置本體1前面之左右的垂直軌道38可升降的水平軌道39上。

第1給出構件33使齒條40嚙合於設置在馬達旋轉軸上的齒輪，可正逆旋轉驅動馬達而使與該齒條40一體化的下推部41升降。下推部41的下端部將位於卡匣2最前端的泡殼包裝體4向下推，經由形成於卡匣2底面前端部的取出口15將其排出。

第2給出構件34具備電磁鐵部42及推入部43。該電磁鐵部42固定在移動片44上，經通電勵磁能夠吸引磁性體。移動片44的上端部螺合於螺桿45。螺桿45由前板46及後板47可旋轉地支撐，藉由馬達45a的驅動經由未圖示的齒輪而旋轉，經由移動片44而使電磁鐵部42前後往復移動。

電磁鐵部42在前進位置吸引卡匣2的磁性部30而後退，藉此將卡匣2從卡匣安裝部8拉出到藥品取出位置。推入部43藉由未圖示之馬達的驅動而可前後(水平方向)往復移動，將卡匣2的推入棒25推入。並且，推入部43藉由以兩階段變更推入棒25的推入位置，能夠將處於關閉位置的開閉門10分別定位在90度開放位置、180度開放位置。

把持構件35具備藉由未圖示之馬達的驅動而開閉的一對把持片35a，可往復移動地設置在形成於基台32前方部的水平槽內。而且，以一對把持片35a把持泡殼包裝體4。

裁切構件36藉由在支撐台48上安裝有固定刀刃49和沿水平方向往復移動、相對於固定刀刃49可接觸可分離的可動刀刃50而構成。支撐台48的一端面固定在作為位置調節構件的扇狀的轉動板51上。轉動板51的外周緣上形成有齒輪。該齒輪嚙合於馬達51a旋轉軸上所設置的齒輪。而且，藉由驅動馬達51a，轉動板51經由齒輪而正逆旋轉。藉此，固定刀刃49和可動刀刃50與轉動板51一起轉動，變更由把持構件35把持之泡殼包裝體4的裁切位置。在此，將裁切構件36定位於水平位置和垂直位置兩處而使用。另外，裁切構件36具備未圖示的升降機構，可以調節固定刀刃49及可動刀刃50的裁切位置。藉此，對於具有複數列的泡殼包裝體4，可以最小一個藥錠為單位的零頭進行裁切。

回收構件37具備引導通道52和回收容器53。引導通道52由直線部52a和傾斜部52b構成，從卡匣2之取出口15落下的泡殼包裝體4在直線部52a通過，由裁切構件36裁切成零頭的泡殼包裝體4在傾斜部52b通過，二者在直線部匯合。回收容器53具有三個貯留部(未圖示)，將經由引導通道52所供給的泡殼包裝體4，移送到利用輸送裝置7輸送的未圖示托盤內分隔開之各區域內。

(動作)

以下說明上述構成之藥劑給出裝置的動作。

從未圖示的主電腦等輸入處方資料時，藥劑給出裝置會根據輸入的處方資料使給出構件3向收容有相對應藥劑之泡殼包裝體4的卡匣2移動。

當給出一整片泡殼包裝體4時，驅動馬達使推入部43前進，對電磁鐵部42加以勵磁。藉此，由於卡匣2的磁性部30受吸引，使推入部43後退，如圖8所示，將卡匣2定位在藥品給出位置。在此狀態下，將卡匣2的推入棒25推入。此時的推入量為使開閉門10轉動到90度開放位置的量。藉此，卡匣本體9前端面的連通部18露出，形成給出構件3的下推部41能夠將位於最前端之泡殼包裝體4向下推的狀態。於是，驅動馬達使下推部41經由齒輪及齒條40向下方移動時，位於最前端的泡殼包裝體4抵抗彈簧17之彈力而使關閉板轉動，經由取出口15而從卡匣2排出。被排出的泡殼包裝體4經由引導通道52回收到回收容器53內。泡殼包裝體4受回收容器53回收，則使電磁鐵部42前進，將卡匣2收容在卡匣安裝部8內。然後，將電磁鐵部42消磁而解除其對磁性部30的吸引後，使回收容器53(給出構件3)向未圖示的托盤移動。又，在給出複數個泡殼包裝體4時，反復進行使下推部41下降的下推動作和使其上升的復歸動作。

將泡殼包裝體4以零頭給出時，推入棒25的推入量為開閉門10轉動到180度開放位置的量。在此狀態下，與以上相同，當下推部41將位於最前端的泡殼包裝體4向下推時，該泡殼包裝體4經由取出口15排出，被保持在開閉門10的導向部22。在此狀態下驅動把持構件35，經由形成於導向部22的切口部23而把持泡殼包裝體4。然後，使把持構件35水平移動，藉此將所把持的泡殼包裝體4移動至裁切構件36。裁切構件36按照泡殼包裝體4的零頭而變更轉動位置。

當泡殼包裝體4的口袋部為偶數列(兩列或者四列)時，若零頭為偶數，則使裁切構件36轉動90度而處於垂直位置，藉由調節把持構件35的位置而定位，以使切離的部分成為所要求的數量。藉此，以裁切構件36裁切泡殼包裝體4時，所希望的零頭部分經引導通道52而由回收容器53回收。

若零頭為奇數，則如上述操作將泡殼包裝體4裁切後，從剩餘的泡殼包裝體4上裁切剩餘的一個口袋部。此時，只要將剩餘的泡殼包裝體4沿寬度方向從邊緣裁切二分之一後，使轉動板51旋轉90度處於水平位置，再裁切二分之一即可。

此外，當泡殼包裝體4的口袋部為奇數列(三列)的情況下，在零頭為偶數時和零頭為奇數時，只要進行與前述相反的處理即可。

如此操作裁切零頭後剩餘的泡殼包裝體4，藉由移動把持構件35被輸送到開閉門10的導向部22，解除把持構件35的把持狀態，以設置於導向部22的彈性支撐部支撐剩餘的泡殼包裝體4。此時，將彈性支撐部之支撐位置的座標資料與剩餘的數量(口袋部的數目)一起存儲，在下一次給出時，根據該資料移動把持構件35，將剩餘的泡殼包裝體4給出即可。又，若保持在導向部22的剩餘泡殼包裝體4已裁切完，則與上述相同，將新的泡殼包裝體4從卡匣2排出到導向部22並裁切即可。

(其他實施形態)

本發明並不限定於上述實施形態，在申請專利範圍中所記載的技術內容之範圍內可以進行各種變更等。

(第2實施形態)

例如，在上述卡匣2的取出口15設置有關閉片16，以防止泡殼包裝體4落下，但是該關閉片16也可以具有如圖9所示的結構。圖9中，關閉片16固定於卡匣本體9的底面。而且，其前端緣配合所處位置的泡殼包裝體4口袋部之形狀而為凹凸形狀。藉此，收容在卡匣2內的泡殼包裝體4中，只有位於最前端的泡殼包裝體4可經由形成於關閉片16前端側的間隙向下方落下。但收容在卡匣2內的泡殼包裝體4由於受定負荷彈簧賦予彈力勢能，所以不會從上述間隙落下。以下推片強制將最前端的泡殼包裝體4向下推時，僅位於最前端的泡殼包裝體4從取出口15排出，第2個以後的泡殼包裝體4則受關閉片16阻止其移動。且，關閉片16之前端緣的截面從上面側朝向下面側而呈圓弧狀，在排出泡殼包裝體4時不易堵塞。

(第3實施形態)

在上述實施形態中，藉由轉動旋轉板51而改變裁切構件36相對於把持構件35所把持之泡殼包裝體4的位置，但亦可藉由轉動把持構件35，或藉由同時轉動裁切構件36和把持構件35而改變把持構件35所把持之泡殼包裝體4相對於裁切構件36的位置。

(第4實施形態)

在上述實施形態中，藉由設於卡匣本體9一側之側壁前方部的驅動機構24將開閉門10打開和關閉，但如圖10~圖14所示，亦可將此功能附加在第1給出構件33。

即，圖10~圖12所示卡匣100僅由卡匣本體101及配置在其前面的開閉門102構成。

卡匣本體101形成為上面開口的箱狀，內部設置有具備定負荷彈簧103(conston)的推出構件103，與圖9所示狀態相同，對重疊堆放在卡匣100內的泡殼包裝體4以定負荷朝向開閉門102賦予彈力勢能。在卡匣本體101之前面側的兩個側面，上下分別形成有用於安裝開閉門102之門本體107的貫通孔104。另外，在兩貫通孔104之間的位置形成有導向孔105，在上方側貫通孔104的附近形成有卡合孔106。

卡匣本體101前面側之側面的上緣彼此以頂板101a相連結。據此，如後所述，在開閉門102位於關閉位置的狀態下，可以頂板101a覆蓋其上面，因此，能夠防止使用者以手動拉出卡匣本體101時誤打開開閉門102等問題發生。在頂板101a上形成有凹處，可黏貼印刷有泡殼包裝體4之名稱、藥片數等的標籤。

開閉門102由門本體107、開閉構件108、壓板109構成。

如圖13所示，門本體107從上面看為矩形的板材，兩側部上下分別形成有螺絲孔110，用以經由卡匣本體101上所形成的貫通孔104螺合螺絲。在門本體107安裝於卡匣本體101上的狀態下，在門本體107和卡匣本體101的底面前端之間，形成有可供泡殼包裝體4通過的連通孔(未圖示)。另外，在螺絲孔110之間與上述導向孔105相對的位置，形成有具朝向中心逐漸變深之圓錐面的導向凹部112。在門本體107的背面側中央部形成有避讓槽113，在取出最前端的泡殼包裝體4時，使下推片41(參照圖14及圖15)可以移動。

另外，在門本體107的下端兩側部分別形成有門本體軸承部115。如圖12所示，支軸120被保持在該門本體軸承部115，在該支軸120上可轉動地安裝有開閉構件108。回到圖13，在各個門本體軸承部115的背面側分別形成有保持凹部111，其中分別安裝有球塞(未圖示)。球塞抵接於被推抵在門本體107上之泡殼包裝體4的下緣，防止其從連通口落下。另外，從卡匣本體101底面之前端面的兩處向前面側突出有銷(未圖示)。在被下推片114推抵在門本體107上的泡殼包裝體4受下推而通過連通口時，此等銷可防止位於其後的泡殼包裝體4一起移動。

此外，如圖12所示，在門本體107的前面中央部，沿寬度方向以既定間隔形成有突條部116。在此等突條部116的下端部形成有插通孔。在各插通孔內分別插通有後述彈簧159之兩端的腳部159c。

如圖12所示，開閉構件108由開閉支撐部117和開閉板118構成，可以在以下位置之間轉動：位於卡匣本體101前面的關閉位置(圖10)、自關閉位置轉動90度而可將泡殼包裝體4直接給出的第1開放位置、轉動到垂直下方而可從泡殼包裝體4上將零頭切下而排出的第2開放位置(圖11)。

開閉支撐部117由磁性材料構成，安裝有開閉板118，從兩端部延伸出直角彎曲的臂部119。臂部119的前端以支軸120為中心可轉動地連結在門本體107上。其中一臂部119擴展為與安裝板135大致同寬，在此形成有操作孔121。

開閉板118由構成開閉門102之背面及底面的第1平坦部122和第2平坦部123構成，截面呈近似L字形。如圖10所示，第1平坦部122在關閉位置位於前面一側的面上形成有凹處124。在凹處124適當黏貼印刷有卡匣100內收容的泡殼包裝體4之名稱、藥片數等的標籤。在凹處124的附近形成有用於使安裝板135之一部分露出的開口部125。藉此，能夠由設於第1給出構件133而可前進後退移動的電磁鐵部42(參照圖14)吸引由開口部125露出的安裝板135之一部分，而從棚架中拉出卡匣100。另外，電磁鐵部42是否能夠拉出卡匣100，可藉設置在其附近的檢測感測器(未圖示)檢測。另外，在第1平坦部122的側部形成有切口部126。此切口部126可用以藉由把持構件35把持切下零頭後之泡殼包裝體4的剩餘部分。另一方面，第2平坦部123的前端緣部形成為軸狀，在其兩端部形成有卡合突部127(球掣)。卡合突部127與分別形成於卡匣本體101前面側之兩側面的卡合孔106相卡合或脫開，在卡合狀態下，將開閉構件108相對於卡匣本體101而定位在關閉位置。

如圖12所示，壓板109由在門本體軸承部115之間露出的支軸120所支撐，使依既定間隔設置的壓板軸承部128能夠旋轉。壓板109由彈簧159賦予彈力勢能，以在其與開閉板118的第1平坦部122之間夾持切下零頭後之泡殼包裝體4的剩餘部分。

彈簧159包括由與壓板109壓接的近似U字狀部159a、與其兩端側相連且外裝在壓板軸承部128間露出之支軸120上的線圈狀部159b、以及與其端部相連且貫穿門本體107之突條部116之貫通孔的腳部159c。由於使用如此之彈簧159，以壓板109夾持泡殼包裝體4的夾持狀態可根據開閉構件108的轉動位置而變化。即，當開閉構件108位於關閉位置時，夾持狀態達到最牢固的狀態。因此，泡殼包裝體4切掉零頭之後的剩餘部分，可在不使用的狀態下維持在穩定的夾持狀態。另外，在開閉構件108位於開放位置時，夾持力最弱(但是，在所夾持的泡殼包裝體4的下方側有開閉板118的第2平坦部123，因此不會落下)。藉此，可藉由把持構件35把持泡殼包裝體4並能夠簡單地使其移動。

(第5實施形態)

圖14所示的第1給出構件133在上述實施形態的構成之上，更具備用以使開閉門102轉動的驅動機構134。在以下說明中主要描述該驅動機構134，對其他構成則附加同一符號並省略其說明。

如圖15所示，驅動機構134將設於安裝板135上之馬達136的驅動力經由齒輪傳遞給轉動銷140，並且相應於卡匣100的尺寸在寬度方向上可以移動。在此，對應於尺寸不同的三種類的卡匣100，驅動機構134可以定位在三處導向位置和一處退避位置。

驅動機構134的詳細構成如下。即，在馬達136的旋轉軸上設有驅動齒輪137，中間齒輪138嚙合於該驅動齒輪137，從動齒輪139則嚙合於該中間齒輪138。在從動齒輪139的端面上一體化形成有具轉動銷140的從動板141。轉動銷140的前端部分位於形成在開閉構件108之開閉支撐部117(一側的臂部119)上的操作孔121內。另外，在安裝板135上一體化形成有定位於卡匣本體101導向孔105及門本體107之導向凹部112的導向銷135a。導向銷135a的前端形成為圓錐狀，使其易於插入導向孔105而抵接於導向凹部112的圓錐接受面。在導向銷135a位於導向孔105及導向凹部112內、且轉動銷140位於操作孔121內的狀態下，正逆旋轉驅動馬達136，則從動板141即轉動銷140經由齒輪而轉動。藉此，開閉構件108在被導向銷135a定位的狀態下，以支軸120為中心在關閉位置和開放位置之間轉動。最好在從馬達136至從動板141的動力傳遞路徑中之任一者(例如從動齒輪139的旋轉軸)設置轉矩限制器等。藉此，當藉驅動機構134使開閉門102轉動到關閉位置時，可避免多餘的負荷作用在卡匣本體101側，可防止損傷。

上述構成的藥劑給出裝置可單獨使用，亦可如圖16所示，並排設置複數個。也可以在兩側分別配置托盤供給單元142和托盤堆積單元143。此情況下，只要在下側設置輸送線144(帶式輸送機等)即可。

在托盤供給單元142中，設置為堆積放置有複數個空托盤148的狀態。並且，從位於最下部的托盤148依次向輸送線144供給。供給到輸送線144的托盤148被輸送到藥劑給出裝置149，在此，根據處方資料給出相對應的藥劑。容納有給出之藥劑的托盤148再被輸送到托盤堆積單元143，在此供應由日誌印表機145列印如圖17所示之給出藥劑一覽表(處方資料)的用紙(指示箋146)。然後輸送到托盤堆積單元143的上側。托盤148被輸送到上側並被定位時，其位置處的LED147點亮，報知已完成向托盤148的藥劑給出。也可以用液晶面板等取代LED147，顯示患者姓名等。

然而，若因缺貨等而使處方資料中所包含的所有藥劑之給出沒有完成，則在托盤堆積單元143中，可以藉由不同顏色的LED147點亮，或顯示「手」等文字等，報知藥劑有所不足而必須由使用者手動作業補充。另外，在以日誌印表機145列印而向托盤148給出的指示箋146上，對於無法以藥劑給出裝置給出的藥劑，可以列印為與其他部分容易辨別(例如紅字，其他部分為黑字)。即，當卡匣100內的泡殼包裝體4缺貨時，以及包含有必須手動給出的藥劑(無法放置在藥劑給出裝置149中，必須藉由人工手動給出的藥劑)時，則使用者(藥劑師)必須補充該藥劑，因此，藉由LED147及指示箋146報知此狀況。

藉此，藥劑師向托盤148內補充藥劑時，只要取出LED147點亮的托盤148即可。然後，依指示箋146上列印的紅字手動操作補充藥劑即可，如此可確實防止配藥缺漏。另外，在該指示箋146上印刷有條碼。以條碼讀出器讀取該條碼，可以將其內容存儲在例如PDA(Personal Digital Assistant)內的存儲部。也可以與伺服器通信，在PDA的螢幕上顯示處方資料中的欠缺的藥劑。向托盤148補充藥劑時，只要以條碼讀出器分別讀取指示箋146的條碼和收容有要補充藥劑之藥劑箱的條碼，核對要補充的藥劑沒有差錯即可。藉此，即使藉由人工向托盤148補充藥劑，也可以記錄其內容，能夠與藥劑給出裝置149之給出記錄一起，對所有的藥品給出記錄(可追溯性)進行管理。

(第6實施形態)

如圖18所示，欠缺藥劑之補充可以專用的填充台150進行。填充台150具備傾斜面151，在該傾斜面151上載置卡匣100以使其前面側位於下方側。在傾斜面151右半部的上方側設置有顯示面板152。以條碼讀出器153讀取收容有要補充藥劑之藥劑箱的條碼，則在顯示面板152的上方欄會顯示藥劑名。進而，以條碼讀出器153讀取由製藥公司黏貼用於識別藥品之標籤上表示藥品種類的條碼，則在顯示面板152的下方欄會顯示需填充的藥劑名。使用者比較藥劑名，若一致即操作「手動輸入」按鈕154或「自動計數」按鈕155。但亦可自動判定藥劑名是否一致。而且，只要顯示為可辨別一致時和不一致時即可。

「手動輸入」按鈕154被操作時，以數字鍵盤156輸入要補充之泡殼包裝體4的片數。因此在顯示面板152上顯示出片數。使用者向卡匣100內填充所顯示之片數的泡殼包裝體4時，操作「發送」按鈕157即可將其資料發送並存儲到伺服器等中。當操作「自動計數」按鈕155時，若由使用者將泡殼包裝體4填充到卡匣100內，則由設置在傾斜面151上部的長度測量感測器158自動計數卡匣100內的片數(此情況下，在卡匣100的後端壁上必須設置不受定負荷彈簧干擾而可檢測最後端側的泡殼包裝體4的開口部)。泡殼包裝體4填充完成時，同上所述，操作「發送」按鈕157，即可將該資料發送並存儲到伺服器等中。

如此，利用填充台150向卡匣100內填充泡殼包裝體4時，能夠在將卡匣載置於傾斜面151上的狀態下填充，所以，可以簡單且有效地進行填充操作。另外，填充之泡殼包裝體4的片數可藉由手動或自動發送並存儲到伺服器等，所以，能夠正確掌握卡匣100內之泡殼包裝體4的片數。

(第7實施形態)

如圖19所示，本實施形態之泡殼包裝體200的一端側具備有把持區域201，從該把持區域201開始呈兩列延伸，各列中複數藥品一個一個以既定間隔被包裝。在該泡殼包裝體200上，各列中鄰接的兩個為一組，在各組之間形成可分割的縫線(即，此處以兩個藥錠為用手可分開的最小單位。)。給出零頭時，由上述裁切構件36在圖19中以雙點鏈線表示的位置裁切。

上述泡殼包裝體200被收容在圖20所示的卡匣210內。卡匣210具有與上述第4實施形態之卡匣100大致相同的構成，即具備卡匣本體211和開閉門212，具有如下的特徵。

即，配置在卡匣本體211內而具有定負荷彈簧(conston)的推出構件213略呈長方體形狀，上面形成有構成退讓部的凹部213a，下面形成有在卡匣本體211底面之兩條突條部211a間滑動的突起(未圖示)。另外，在推出構件213的前面側形成有向寬度方向露出的鍔部213b和具有從上端中央部朝向下方側之傾斜面的凹處213c。凹處213c用以提供在將卡匣本體211內剩餘之最後的泡殼包裝體4給出時，即使下推部41和推出構件213互相干涉，也可以將下推部41推回的空間。在卡匣本體211的前面側內壁也形成有同樣的凹處217，即使下推部41的下推位置稍稍偏離，也可以迴避或減輕干涉的問題。

在卡匣本體211的底面前端部，安裝有兩個導向板214以代替兩處的銷，該導向板214前後方向的位置可調節。藉由調節導向板214的位置，在泡殼包裝體200被下推而通過連通口215時，防止位於後面的泡殼包裝體200一起移動。導向板214最好由前端部分(向連通口215側突出的部分)向上方彎曲而形成的彎曲部214a構成。該彎曲部214a舉起即將從卡匣本體211排出前的最前端之泡殼包裝體4，肩負起調整其與下一個泡殼包裝體4間之位置的作用。通常，泡殼包裝體4被收容在箱內交貨，所以，如圖24所示，例如收容有藥片的突出側可能凹陷而形成彎曲形狀。因此，有時不能順利地僅將最前端的泡殼包裝體4從連通口215排出。但如上所述，若在導向板214上設有彎曲部214a，則可使最前端的泡殼包裝體4和下一個泡殼包裝體4的位置相偏離，只使最前端的泡殼包裝體4越過彎曲部214a，因此可確實地將其排出。

另外，在卡匣本體211的前端內面，在寬度方向上兩處形成有對並設之泡殼包裝體200上端緣部進行推壓的推壓片216。相應於泡殼包裝體200的尺寸，推壓片216在上下方向的位置可調節。並且，推壓片216在最前端的泡殼包裝體200通過連通口215後、下推部41上升時，可防止接觸於下推部41的下一個泡殼包裝體200和再下一個泡殼包裝體200上浮。

從泡殼包裝體200上分離零頭時，對各構成零件進行如下的驅動控制(零頭分離處理)。

即，如圖21~圖23的流程圖所示，首先判斷接收或輸入的藥品給出命令中是否包含零頭需求(即，藥品給出命令中是否包含有零頭的資料(S=0))(步驟S1)。若有零頭需求，則判斷用於裁切零頭的泡殼包裝體200(從泡殼包裝體200裁切零頭藥品後所剩餘者)是否被保持於開閉門212(步驟S2)。若沒有被保持，則如上述第4實施形態般，開放開閉門212，將泡殼包裝體200從卡匣210排出到開閉門212(步驟S3)。

然後，判斷零頭需求數S是否大於在庫藥品數A(被保持在開閉門212的零頭用泡殼包裝體20，即用於裁切零頭之泡殼包裝體200中的藥品數)(步驟S4)。若零頭需求數S大於在庫藥品數A，則從零頭用泡殼包裝體200的一端側裁切一定尺寸，藉此留下把持區域201而分離成上下各列。然後，在把持區域201側裁切零頭用泡殼包裝體200，藉此將所有的藥品從把持區域201分開(步驟S5)。亦即，將零頭用泡殼包裝體200的藥品全部給出。然後更新在庫藥品數A將其設定為「0」後(步驟S6)，返回步驟S1反復進行相同的處理。

若零頭需求數S為在庫藥品數A以下，則判斷零頭需求數S和零頭用泡殼包裝體200之上方列的藥片數Aup是否相同(步驟S7)。若零頭需求數S和零頭用泡殼包裝體200中一列(在此為上方列)的藥片數Aup相同，則將零頭用泡殼包裝體200之上方列的藥品全部切離(步驟S8)。然後將在庫藥品數A更新為(A-S)(步驟S11)，結束零頭分離處理。若零頭需求數S和零頭用泡殼包裝體200之上方列的藥片數Aup不相同，則判斷從另一列(在此為下方列)較上方列多出之部分的藥品數(Adw-Aup)是否為零頭需求數S以上(步驟S9)。

若露出的部分的藥品數(Adw-Aup)為零頭需求數S以上，則從下方列裁切零頭需求數S(步驟S10)。然後，同上所述，更新在庫藥品數A(A→A-S)(步驟S11)，結束零頭分離處理。

若多出之部分的藥品數為零頭需求數S以下，則判斷上方列的藥品數Aup是否大於零頭需求數S(步驟S12)。若上方列的藥品數Aup大於零頭需求數S，則判斷裁切後剩餘的上方列的藥品數是否為2以上(Aup-S>1)(步驟S13)。這是為了防止剩餘的藥品數為一個，以使下一次裁切時不會僅給出一個。

裁切後剩餘的上方列藥品數Aup為2以上時，則從一端側裁切泡殼包裝體200的一定尺寸(橫切)，將其分為上方下方兩列(步驟S14)。然後，使泡殼包裝體200旋轉90度，從上方列裁切零頭需求數S(縱切)(步驟S15)，更新在庫藥品數A(A→A-S)，同時更新零頭需求數S(S→0)(步驟S16)。

裁切後剩餘的上方列藥品數Aup為一個時，判斷零頭需求數S是否為3以下(步驟S17)。零頭需求數S為3以下時，上方列的剩餘為4以下，所以，判斷為無法以希望的裁切方法裁切，僅由上方列裁切零頭需求數S(步驟S18)。然後，更新在庫藥品數A(A→A-S)，同時更新零頭需求數S(S→0)(步驟S19)。另一方面，若零頭需求數S超過4，則在零頭需求數S上加上1後，根據除以2所得的值B裁切上方列的藥品(步驟S20)。然後，更新在庫藥品數A(A→A-B)，同時更新零頭需求數S(S→S-B)後(步驟S21)，返回步驟S1反復進行同樣的處理。

若上方列的藥品數Aup為零頭需求數S以下(步驟S12：NO)，與上述同樣，判斷下一次裁切後剩餘的上方列的藥品數是否為2以上(S-Aup>1？)(步驟S22)。裁切後剩餘之上方列的藥品數為2以上時，則從泡殼包裝體200的一端裁切(橫切)一定尺寸，將其分為上方下方兩列(步驟S23)。然後，使泡殼包裝體200旋轉90度，根據零頭需求數S裁切上方列(步驟S24)，更新在庫藥品數A(A→A-S)，同時更新零頭需求數S(S→0)後(步驟S26)，返回步驟S1反復進行同樣的處理。

裁切後剩餘的上方列藥品數Aup為1(步驟S22：NO)時，則判斷零頭需求數S是否為3以下(步驟S26)。若零頭需求數S為3以下，則裁切上方列(步驟S27)，更新泡殼包裝體200的剩餘藥品數A(A→A-S)，同時更新零頭需求數S(S→0)(步驟S28)。若零頭需求數S超過3，則判斷下方列的藥品數是否比上方列的藥品數多(步驟S29)。若下方列的藥品數比上方列的藥品數多，則從上方列裁切零頭需求數S的一半(步驟S30)，更新泡殼包裝體200的剩餘藥品數A(A→A-B)，同時更新零頭需求數S(S→S-B)(步驟S31)。又，若下方列的藥品數在上方列的藥品數以下，則從上方列裁切相當於零頭需求數S加1除以2所得值之整數部分的藥品(步驟S32)，進入步驟S31。其後，返回步驟S1反復進行上述處理，結果，當零頭需求數S為「0」時(步驟S1：YES)，結束上述一系列的處理。

如此，根據上述實施形態，在根據零頭需求裁切泡殼包裝體200時，能夠使所裁切的藥品數儘可能不為1。亦即，可以防止如下事故於未然：當所裁切的藥品數為1時，患者可能有未將藥品從包裝中取出而直接服用之虞。並且為此，在裁切方法上，將泡殼包裝體200分為上方下方兩列藥品群，使其旋轉90度，藉此即使僅藉由一個裁切構件36也可以適當地進行裁切。

在上述第7實施形態中，首先使泡殼包裝體200橫向放置，亦即，使藥品群呈上方下方兩列的狀態下裁切泡殼包裝體200，之後，使泡殼包裝體200縱向放置而進行裁切，但裁切時泡殼包裝體200的方向也可以根據裁切構件36的構成而自由地變更。

另外，在上述第7實施形態中，橫切時，也可以保留把持區域201而將上方列與下方列的藥品完全一分為二，也可以每次僅裁切需要的藥品數。另外，也可以保留把持區域201側的最後1藥品(上方下方兩列共有2藥品)而一切為二。此情況下，可一次裁切出上方列與下方列的最後2藥品，所以，能夠降低僅給出1藥品的頻率。

另外，在上述第7實施形態中，泡殼包裝體4包裝有兩列藥品，但即使三列以上的泡殼包裝體，藉由如上述操作裁切零頭，也可以得到同樣的效果。具體而言，在圖21的流程圖中，只要根據列數追加步驟S7以後的處理即可。

另外，在上述實施形態中，藉由以彈簧17賦予彈力勢能的關閉片16或固定的關閉片16關閉卡匣本體9、101、211之取出口15的一部分，或者，在取出口15的一部分使銷或導向板214突出，僅使一片泡殼包裝體能夠通過，但也可以由固定的關閉片16和具有彈性的導向板214組合、或由利用彈簧17賦予彈力勢能的關閉片16和具有剛性的導向板214組合等。

1．．．裝置本體

2．．．卡匣(回收容器)

3．．．給出構件

4．．．泡殼包裝體

5．．．框體

6．．．外裝面板

7．．．輸送裝置

8．．．卡匣安裝部

9．．．卡匣本體

10．．．開閉門

10a．．．支軸

11．．．導向槽

12．．．推出構件

13．．．滑動部

14．．．擠壓片

15．．．取出口

15a．．．切口部

16．．．關閉片

17．．．彈簧

18．．．連通部

19．．．階梯部

20．．．卡止片

21．．．前面部

22．．．導向部

23．．．切口部

24．．．驅動機構

24a．．．護罩

25．．．推入棒

26．．．第1齒輪

26a．．．定負荷彈簧

27．．．第2齒輪

28．．．卡止齒輪

29．．．操作部

30．．．磁性部

31．．．發光部

32．．．基台

33．．．第1給出構件

34．．．第2給出構件

35．．．把持構件

35a．．．把持片

36．．．裁切構件

37．．．回收構件

38．．．垂直軌道

39．．．水平軌道

40．．．齒條

41．．．下推部

42．．．電磁鐵部

43．．．推入部

44．．．移動片

45．．．螺桿

45a、51a．．．馬達

46．．．前板

47．．．後板

48．．．支撐台

49．．．固定刀刃

50．．．可動刀刃

51．．．轉動板

52．．．引導通道

52a．．．直線部

52b．．．傾斜部

53．．．回收容器

100．．．卡匣

101．．．卡匣本體

101a．．．頂板

102．．．開閉門

103．．．定負荷彈簧

104．．．貫通孔

105．．．導向孔

106．．．卡合孔

107．．．門本體

108．．．開閉構件

109．．．壓板

110．．．螺絲孔

111．．．保持凹部

112．．．導向凹部

113．．．避讓部

114．．．下推片

115．．．門本體軸承部

116．．．突條部

117．．．開閉支撐部

118．．．開閉板

119．．．臂部

120．．．支軸

121．．．操作孔

122．．．第1平坦部

123．．．第2平坦部

124．．．凹處

125．．．開口部

126．．．切口部

127．．．卡合突部

128．．．壓板軸承部

133．．．第1給出構件

134．．．驅動機構

135．．．安裝板

135a．．．導向銷

136．．．馬達

137．．．驅動齒輪

138．．．中間齒輪

139．．．從動齒輪

140．．．轉動銷

141．．．從動板

142．．．托盤供給單元

143．．．托盤堆積單元

144．．．輸送線

145．．．日誌印表機

146．．．指示箋

147．．．LED

148．．．托盤

149．．．藥劑給出裝置

150．．．填充台

151．．．傾斜面

152．．．顯示面板

153．．．條碼讀出器

154．．．「手動輸入」按鈕

155．．．「自動計數」按鈕

156．．．數字鍵盤

157．．．「發送」按鈕

158．．．長度測量感測器

159．．．彈簧

159a．．．U字狀部

159b．．．線圈狀部

159c．．．腳部

200．．．泡殼包裝體

201．．．把持區域

210．．．卡匣

211．．．卡匣本體

211a．．．突條部

212．．．開閉門

213．．．推出構件

213a．．．凹部

213b．．．鍔部

213c．．．凹處

214．．．導向板

214a．．．彎曲部

215．．．連通口

216．．．推壓片

217．．．凹處

圖1是表示本實施形態藥劑給出裝置之外觀的立體圖。

圖2是表示自圖1除去外裝板後之狀態的立體圖。

圖3是安裝在圖2卡匣安裝部之卡匣的立體圖。

圖4是表示將開閉門自圖3轉動到90度開放位置、且除去驅動機構外殼之狀態而從不同角度看到的部分立體圖。

圖5是表示將開閉門自圖3轉動到180度開放位置、再從不同角度看的立體圖。

圖6是表示圖1之給出構件的立體圖。

圖7是表示從不同角度看到圖6之狀態的立體圖。

圖8是表示自卡匣中取出泡殼包裝體之狀態的概略側視圖。

圖9(a)是表示另一實施形態之卡匣的概略部分俯視圖、(b)是其側視圖。

圖10是第4實施形態之卡匣的立體圖。

圖11是表示將開閉門自圖10轉動到開放位置之狀態的立體圖。

圖12是圖11之開閉門周邊的放大圖。

圖13是表示圖12之門本體的立體圖。

圖14是第5實施形態之第1給出構件的立體圖。

圖15是表示從不同角度看到圖14之狀態的部分放大立體圖。

圖16是表示並排設置多台本實施形態的藥劑給出裝置，在其兩側配置有托盤供給單元和托盤堆積單元之狀態的概略正視圖。

圖17是表示以設置在圖16托盤堆積單元上的日誌印表機印刷的指示箋之內容的圖。

圖18是用以向安裝在第6實施形態之藥劑給出裝置上的卡匣中填充泡殼包裝體之填充台的概略說明圖。

圖19是第7實施形態之泡殼包裝體的正視圖。

圖20是第7實施形態之卡匣的立體圖。

圖21是表示第7實施形態零頭分離處理之內容的流程圖。

圖22是表示第7實施形態零頭分離處理之內容的流程圖。

圖23是表示第7實施形態零頭分離處理之內容的流程圖。

圖24是第7實施形態之卡匣的概略側視圖。

1．．．裝置本體

3．．．給出構件

6．．．外裝面板

Claims (2)

1. 一種藥劑給出方法，根據藥品給出命令中所包含的零頭需求裁切將複數個藥劑收容為兩列的泡殼包裝體，藉此給出零頭的藥品；其特徵在於，其實行：第1裁切步驟，在裁切後的剩餘數不為1的範圍內優先裁切一列；以及第2裁切步驟，裁切另一列。
2. 如申請專利範圍第1項之藥劑給出方法，其中，實行第3裁切步驟，其在一列的剩餘數比另一列的剩餘數少、並且另一列的剩餘數在零頭需求數以下時，在上述第1裁切步驟之前優先裁切另一列。