TWI538854B - Dispensing device - Google Patents

Description

藥劑送出裝置

本發明係有關於一種藥劑送出裝置。

現有技術中，作為用於送出泡殼(blister)包裝體的藥劑送出裝置，存在可利用夾持單元(grip unit)搬運泡殼包裝體，藉由切割機構進行切斷，取出必要量的包裝片的裝置(例如參照專利文獻1)。

另外，作為用以送出泡殼包裝體的另一藥劑送出裝置，存在可藉由吸附構件吸附收納在藥劑盒內的泡殼包裝體並取出的裝置(例如參照專利文獻2)。

而且，作為用以送出泡殼包裝體的其他藥劑送出裝置，存在以環狀帶先送出具有倒鉤狀作用部的鉤掛構件，而可在位於層疊之PTP包裝劑最下部的構件後端鉤掛作用部來排出的裝置(例如參照專利文獻3)。

但是，在專利文獻1記載的藥劑送出裝置中，不僅在取出尾數(尾數，零頭)片泡殼包裝體的情況下，即使在取出一片整體的情況下，亦使用夾持單元，而存在取出效率差的問題。另外，由於泡殼包裝體在上下方向層疊，所以也存在高度方向的佔有空間增大，收納的量和種類受到制約的問題。

在專利文獻2記載的藥劑送出裝置中，無法送出泡殼包裝體的尾數。

另外，由於泡殼包裝體以用橡皮圈等捆束複數個的狀態出廠，所以存在彎曲的情況，但上述任一專利文獻中記載的藥劑送出裝置，都不具有用以適宜地送出彎曲的泡殼包裝體的構成。

而且，在專利文獻3記載的藥劑送出裝置中，泡殼包裝體在上下方向層疊的狀態下收納。因此，與上述專利文獻1同樣地，存在高度方向的佔有空間增大，所收納的量和種類受到制約的問題。另外，由於採用在其長度方向排出泡殼包裝體的構造，因而亦存在耗費排出時間的問題。

專利文獻1：日本專利第2818759號公報

專利文獻2：日本專利特開2006-109859號公報

專利文獻3：日本專利特開2009-297466號公報

因此，本發明的課題在於提供一種可增加泡殼包裝體的收納量，且即使泡殼包裝體彎曲也能夠平滑地送出的藥劑送出裝置。

作為用於解決上述課題的手段，使本發明的藥劑送出裝置如下，其包括：裝置主體；收納容器，其將個別包裝有藥劑的複數個泡殼包裝體以重疊的狀態收納；和送出構件，其可移動地設置於上述裝置主體，移動至上述收納容器並將所收納的泡殼包裝體送出，其中上述收納容器具有：形成於一端側且用以取出泡殼包裝體之取出口；及將所收納的泡殼包裝體朝向一端側施力之施力手段，上述送出構件具有用以引導泡殼包裝體的側緣部之引導部，透過該引導部可將上述泡殼包裝體向上述收納容器的一端側施力。

根據該構成，筆直的泡殼包裝體自不必說，即使是位於最前端的彎曲的泡殼包裝體，也可由送出構件的引導部引導其側緣部，而且，可將該泡殼包裝體朝向收納容器的一端側施力。因此，可藉由上述送出構件將泡殼包裝體與其變形程度的差異無關地透過取出口平滑地送出。

上述送出構件最好是具有可將上述泡殼包裝體朝向上述收納容器的一端側施力之彈性片，在該彈性片的前端部具有用以引導上述泡殼包裝體的側緣部之引導部。

根據該構成，可採用在前端部具有引導部的彈性片如此簡單且廉價的構造。由於彈性片自身對泡殼包裝體施力，所以也不必另外設置施力手段。另外，引導部例如可形成為僅切開彈性片的前端部分的一部分，加工也非常簡單。

上述送出構件最好是具有在將上述泡殼包裝體從上述收納容器的取出口取出時與下一個泡殼包裝體抵接旋轉的輥部。

根據該構成，在從收納容器取出最前端的泡殼包裝體時，輥部在下一泡殼包裝體上轉動，不會在取出方向產生大的摩擦力。因此，可平滑地僅取出最前端的泡殼包裝體。

上述送出構件最好是具有鎖止機構，該鎖止機構係在將上述泡殼包裝體從上述收納容器的取出口取出後在取出方向的反方向上移動時，阻止與下一個泡殼包裝體抵接的輥部旋轉。

根據該構成，在使送出構件回復到本來的位置時，利用鎖止機構阻止輥部旋轉，所以與下一泡殼包裝體之間的摩擦力變大。因此，即使在利用送出構件進行的送出動作時下一個泡殼包裝體移動到取出口側，也可確實地使之返回本來的位置，準備下一次的送出動作。

上述施力手段最好是具有推出墊片，該推出墊片與上述泡殼包裝體抵接並朝向上述收納容器的一端側按壓，且抑制朝向與上述泡殼包裝體的按壓方向正交的方向的位置偏移。

根據該構成，可將收納容器內的泡殼包裝體以穩定的狀態朝向一端側按壓。特別是，即使在殘留的泡殼包裝體為兩片的情況下，也可確實地防止在送出最前端的泡殼包裝體時最後的泡殼包裝體被一起送出。

上述收納容器最好是具有抑止片，該抑止片係對由上述施力手段施力的泡殼包裝體的側緣部進行引導，並對上述泡殼包裝體的上述送出方向的位置進行限制。

根據該構成，可在使收納容器內的泡殼包裝體依序朝向一端側移動時一邊修正位置偏移邊使其朝向取出口，所以可平滑地進行之後的送出動作。

相對於朝向一端側按壓的泡殼包裝體，上述取出口形成於與按壓方向正交的方向，上述收納容器在上述取出口的附近具有用以引導上述泡殼包裝體的側緣部之引導板，上述引導板具有：使上述泡殼包裝體隨著向按壓方向去而逐漸在上述取出口的相反方向變更引導位置之彎曲部；和與該彎曲部相連且向上述取出口側傾斜之傾斜部。

根據該構成，可在彎曲部使朝向與鄰接的泡殼包裝體的按壓方向正交的方向的位置錯開，進一步在傾斜部僅分離最前端的泡殼包裝體使其朝向取出口。因此，可平滑地自取出口僅送出最前端的泡殼包裝體。

上述收納容器最好是在位於上述施力手段的施力方向的一端側的內端面，具有相對於上述泡殼包裝體的彎曲形狀而在避免干擾的方向凹陷之彎曲面。

根據該構成，即使泡殼包裝體大幅彎曲，由於彎曲面的存在，也可藉由送出構件的引導部，而將泡殼包裝體的側緣部的位置修正為可引導的位置。

上述收納容器最好是具有引導面，以使位於上述施力手段的施力方向的最前端的泡殼包裝體朝向上述送出構件的送出方向的相反方向移動。

根據該構成，可僅將最前端的泡殼包裝體確實地與之後相連的其他泡殼包裝體分離。因此，可平滑地進行送出構件的送出動作。

上述收納容器最好是具有與上述引導面相連且使上述泡殼包裝體朝向上述送出構件的送出方向移動的第二引導面。

根據該結構，可在利用上述引導面使最前端的泡殼包裝體向送出方向的相反方向移動後，再朝向取出口指引。

上述收納容器最好是具有可轉動至從上述取出口送出泡殼包裝體之送出位置、及可將從上述取出口送出的泡殼包裝體保持的尾數送出位置之開關門，上述開關門具有在上述尾數送出位置通過將從上述取出口送出的泡殼包裝體壓接到上述開關門的一部分而將其保持的保持片，上述保持片最好是具有指引引導部，該指引引導部係形成為在使上述泡殼包裝體進出的位置朝向搬出上述泡殼包裝體的方向，而自上述泡殼包裝體逐漸離開。

根據該構成，在為了從利用保持片保持於開關門的泡殼包裝體切斷尾數而從開關門進出時，即使泡殼包裝體因切斷等而變形，也可通過指引引導部的存在而使泡殼包裝體平滑地進出。

上述收納容器最好是具有在上述開關門轉動至送出位置時壓接於所保持的泡殼包裝體將其定位之引導部。

根據該構成，可確實地防止保持於開關門的泡殼包裝體的位置偏移，且可在下一次尾數的送出時平滑地進行泡殼包裝體從開關門的進出。

上述開關門最好是在轉動至上述送出位置時與上述引導部相對的位置形成有凹部。

根據該構成，可更進一步確實地防止保持於開關門的泡殼包裝體的位置偏移。

根據本發明，在送出構件設置有引導部，引導泡殼包裝體的側緣部，並且將泡殼包裝體朝向收納容器的一端側施力，因而無論泡殼包裝體是否彎曲，可確實地送出泡殼包裝體。

下面，根據圖式說明本發明的實施形態。另外，在以下的說明中，根據需要使用表示特定的方向或位置的用語(例如包含「上」、「下」、「側」、「端」的用語)，但這些用語的使用是為了參照圖式可輕易地理解本發明，本發明的技術範圍限定於該等用語的意思。另外，以下的說明本質上僅為例示，並無限制本發明、其應用物或其用途的意圖。

(1.構成)

圖1是本實施形態的藥劑送出裝置的概略立體圖，圖2 是表示卸下了外部面板6的狀態圖。該藥劑送出裝置的構成為，在裝置主體1格子狀地無間隙地安裝有作為收納容器的複數個盒2，利用送出構件3依序從各盒2送出包裝有複數個藥劑的泡殼包裝體4(參照圖12)。而且，一連串的泡殼包裝體4的送出處理係基於自未圖示的主電腦(host computer)等輸入的處方資料，以控制構件1000(參照圖15)來實行。

(1-1.裝置主體1)

如圖1和圖2所示，裝置主體1在框體5的周圍安裝有外部面板6而形成大致長方體形狀，在下方區域設置有用於搬運未圖示的托盤的搬運裝置7，背面側半部的上方區域成為盒安裝部8。在此，搬運裝置7可使用輥式輸送機，亦可使用帶式輸送機、推進器(pusher)等各種搬運手段。盒安裝部8的構成為，在左右方向以既定間隔配置的支承面板的相對面8a設置有安裝構件8b，而可將盒2插入安裝到該安裝構件8b。

(1-2.盒2)

如圖3~圖6所示，盒2具有上面呈開口且大致長方體形狀之盒主體9、和配置於該盒主體9前面之開關門10。

如圖3所示，在盒主體9的底面形成有引導槽11。在盒主體9內，沿引導槽11可往復移動地配置有推出構件12。另外，推出構件12係藉由未圖示的恒壓彈簧(constant force spring)(Conston，商標名)，與其位置差異無關地可將收納在盒主體9內的泡殼包裝體4朝開關門10側以一定負載施力。

另外，如圖5所示，在盒主體9的底面前端部形成有可取出最前端的泡殼包裝體4的取出口13。取出口13係利用可轉動地設置於底面前端部中央的封閉片(未圖示)封閉其一部分，防止最前端的泡殼包裝體4落下。利用彈簧(未圖示)將封閉片朝封閉方向施力。

如圖5所示，在盒主體9的前板9a，在內面側中央部形成有上下延伸的凹部14。該凹部14如後所述，係用以在取出最前端的泡殼包裝體4時使按下部30為可移動之退避部。

另外，如圖12(a)所示，在盒主體9的前板9a，最好是在內面側兩側部(圖5所示的凹部14的兩側)形成有在上下方向的中央部朝向前方側最凹陷的彎曲面9b。藉由該構成，即使收納於盒主體9內的泡殼包裝體4設定為彎曲，也可利用彎曲面9b使與前板9a的抵接位置成為前方側。即，即使在泡殼包裝體4彎曲的情況下，也可進行修正以使其上緣的位置不離開前板9a。因此，即使是彎曲的泡殼包裝體4，也可利用後述的送出構件3的按下部30平滑地按下。

如圖12(a)所示，在盒主體9的底面，最好是在前方部兩側(寬度方向的兩個部位)設置有引導板48。引導板48具有朝上述前板9a逐漸突出到上方側的第一彎曲面49a。 另外，從第一彎曲部49a起在前端部分設置有形成為凸狀的第二彎曲面49b(指引面)。第二彎曲面49b將在其上滑接的泡殼包裝體4引導取出口13，同時若該泡殼包裝體4在短邊方向彎曲，則可在成為筆直的方向作用力。引導板48在寬度方向(圖12(a)中垂直於紙面的方向)可調整位置。藉此，可將引導板48定位於收納有泡殼包裝體4的藥劑之複數袋部之間。另外，引導板48係在與前板9a之間設置有僅可通過一片泡殼包裝體4片部(如後所述，黏貼有覆蓋膜的平坦的部分)的極小間隙。藉此，可確實地支承位於取出口13附近的泡殼包裝體4的下緣部，可防止泡殼包裝體4重疊送出或產生堵塞。另外，也可不需要上述封閉片等。

如圖4所示，盒主體9的兩側面具有從前面進一步朝前方突出的引導面部9c。在各引導面部9c，在相對位置分別形成有卡止孔9d，安裝於開關門10的凹部17b的卡止突部(未圖示)分別可卡脫。而且，當使開關門10轉動至封閉位置時，卡止突部(未圖示)與卡止孔9d卡止，可將開關門10定位於封閉位置。另外，在一個引導面部9c形成有引導孔9e，後述的驅動機構37的引導銷46可解除卡合。

如圖12(a)所示，泡殼包裝體4(PTP(Press Through Package，按壓取出包裝)片)係複數片層疊並橫向收納於盒主體9。泡殼包裝體4詳細雖然未圖示，但具有收納藥劑的複數個袋部，構成為黏貼有覆蓋膜以塞住該袋部。使泡殼 包裝體4的層疊方向設定為覆蓋膜側朝向盒主體9前方側之方向。

如圖6所示，開關門10係以支軸10a為中心可轉動地安裝於盒主體9的前面下端。開關門10包括：可轉動地安裝於支軸10a之軸承部15；從該軸承部15延伸之前面部16；和從該前面部16的前端緣截面在直角方向突出之引導承接部17。

軸承部15在其一端側與形成有後述的送出構件3的轉動銷43解除卡合的操作孔15a的端面15b呈一體化。前面部16為平板狀，在其一側緣中央部形成有切口部18。利用該切口部18，可藉由後述的把持構件24把持泡殼包裝體4的尾數。引導承接部17具有讓泡殼包裝體4的尾數(剩餘)的側緣部(下緣部)抵接來定位的基準面17a。引導承接部17彎折成U字形的前端緣形成為剖面圓形，在其兩端部分別形成有凹部17b，在此設置有使開關門10位於封閉位置時與上述引導面9a的卡止孔9b卡止的卡止突部(未圖示)。

開關門10可定位於：使送出構件3的轉動銷43與操作孔15a卡合而轉動至盒主體9的前端側之通常送出位置(圖3)；和從該封閉位置轉動180度之尾數送出位置(圖4)。在開關門10轉動至尾數送出位置時，藉由使泡殼包裝體4的下緣抵接基準面17a，可將泡殼包裝體4相對於基準面17a定位。

在支軸10a可轉動地安裝有保持片19。

將保持片19通過安裝於支軸10a的螺旋彈簧(coil spring)(未圖示)朝前面部16側(圖6中箭頭a方向所示。)施力。藉此，可在前面部16和保持片19之間夾持並保持泡殼包裝體4。在保持片19係在一端側下端部與包含磁性材料之被吸引部20一體化。而且，當藉由後述的磁鐵52(參照圖7)吸引被吸引部20時，使保持片19以相對於前面部16大致平行的方式朝圖6中箭頭b方向轉動，解除泡殼包裝體4的保持狀態。此時，泡殼包裝體4藉由使其下緣部抵接於基準面17a而在上下方向定位。

另外，在上述盒的前面設置有未圖示的磁性部和發光部。該磁性部在將盒2從盒安裝部8拉出時，被設置於後述的支承板21側的電磁鐵部(未圖示)吸引。將來自設置於裝置主體1側的LED(未圖示)的光照射到發光部。利用LED照射發光部，例如在通知藥品的缺少或異常的情況下進行。藉此，在盒2側可不需要電氣零件和配線，可簡化結構而廉價地製作。

(1-3.送出構件3)

如圖8~圖10所示，送出構件3係在支承板21設置有第一送出構件22、第二送出構件23、把持構件24、切斷構件25和回收構件26。如圖2所示，支承板21係可往復移動地設置於相對於配置在裝置主體1的前面左右的垂直導軌27而可升降之水平導軌28。

如圖10所示，第一送出構件22係作成使齒條29與設置於電動機22a的旋轉軸的齒輪22b咬合，且使電動機39正反旋轉驅動，藉此使透過腕部31與齒條29一體化的按下部30升降。

按下部30在從齒條29起在水平方向延伸的腕部31前端，將上端部螺絲固定而朝下方延伸。如圖11和圖12所示，按下部30在前面板32的背面與背面部33一體化。在前面板32和背面部33之間形成有間隙，在其兩側上方部分別固定有彈性片34。背面部33的兩側部的下端位置位於比前面板32的下端位置更靠上方，且彈性片34的下端部呈露出。彈性片34包括：隨著從固定位置朝下方而逐漸朝背面部33側傾斜的直線部34a；和在從背面部33向下方側露出的部分向前面板32側彎曲的彎曲部34b。卡止片35從彎曲部34b突出。卡止片35可以藉由切開彈性片34的一部分而形成，也可以另外利用黏接等將小片形成一體化。而且，由彎曲部34b和卡止片35構成引導部36。如後所述，引導部36不論泡殼包裝體4的彎曲狀態為何，可確實地引導其上端緣部並將其按下。特別是在泡殼包裝體4的側緣部以朝彈性片34側彎曲的方式變形的情況下，泡殼包裝體4可受到彈性片34施力而抑制變形地按下。另外，卡止片35從彎曲部34b突出的尺寸最好與泡殼包裝體4的片部的厚度量大致相同。藉此，即使如上述按下的泡殼包裝體4彎曲而接近相鄰的下一個泡殼包裝體4，卡止片35也不會與該泡殼包裝體4干擾。如此，根據上述按下部30的構成，可平滑地進行泡殼包裝體4的按下動作。

另外，上述彈性片34設置有兩個，但也可以設置一個。

如圖8所示，第二送出構件23具有電磁鐵部(未圖示)和驅動機構37。

電磁鐵部係藉由通電而勵磁，在前進位置吸引盒2的磁性部，藉由後退將盒2從盒安裝部8拉出到藥品取出位置。

驅動機構37構成為藉由齒輪而將設置於剖面大致L字形的安裝板38的電動機39的驅動力傳遞至轉動銷43，可符合盒2的大小而在寬度方向滑動移動。在此，可對應於不同尺寸的三種盒2而定位於三處引導位置和一處退避位置。

驅動機構37的詳細如下。

即，在電動機39的旋轉軸設置有驅動齒輪40，中間齒輪41與該驅動齒輪40咬合，從動齒輪42與該中間齒輪41咬合。在從動齒輪42的端面與具有轉動銷43的從動板44呈一體化。轉動銷43的前端部分可與形成於開關門10的軸承部15的操作孔15a解除卡合。另外，安裝板38與被定位於盒主體9的引導孔9e的引導銷46呈一體化。引導銷46的前端形成為圓錐狀，使朝引導孔9e的侵入變得容易。在使引導銷46位於引導孔9e、使轉動銷43位於操作孔45內的狀態下，對電動機39進行正反旋轉驅動時，藉由齒輪使從動板44即轉動銷43轉動。藉此，開關門10在利用引導銷46被定位的狀態下，以支軸10a為中心分別轉動至通常送出位置和尾數送出位置。另外，最好在從電動機39至從動板44的動力傳遞路徑的任一處(例如從動齒輪42的旋轉軸)設置有轉矩限制器等。藉此，在利用驅動機構37使開關門10轉動至封閉位置時，不會在盒主體9側作用必要以上的負荷，可防止損傷。

如圖7和圖10所示，把持構件24具有一對把持片47。把持片47在水平方向可往復移動地設置於支承板21的前方部。而且，電動機24a的驅動力係透過設置於其旋轉軸的小齒輪(未圖示)傳遞至形成於從各把持片47延伸的腕部47a(一方未圖示)相對面之齒條(未圖示)，藉此把持部進行開關。另外，各把持片47的一端部(自由端部)彎曲成曲柄狀，構成彼此相對的把持部50。在把持部50分別形成有貫通孔，利用設置於一把持片47的光感測器51，透過上述貫通孔可檢測是否夾持有泡殼包裝體4。另外，在一個把持片47設置有磁鐵52(在此使用釹磁鐵)。該磁鐵52係用以吸引設置於開關門10的保持片19的被吸引部20，使該保持片19轉動，而從前面部16離開。

如圖9所示，切斷構件25係在支承台53隔著間隙54安裝有可離合的一對切斷刃55(參照圖14)。支承台53的一端面被固定於作為位置調整構件的扇狀的轉動板56。轉動板56在外周緣形成有齒輪。齒輪與設置於電動機56a的旋轉軸的齒輪咬合。而且，藉由驅動電動機56a，轉動板56透過齒輪正反旋轉。藉此，切斷刃55與轉動板56一起轉動，並相對於由把持構件24把持的泡殼包裝體4變更切斷位置。在此，將切斷構件25定位於水平位置(圖9)和垂直位置兩處使用。另外，切斷構件25具有未圖示的升降機構，可調整切斷刃55的切斷位置。藉此，可以最小1片單位的尾數切斷多列的泡殼包裝體4。另外，最好設置用以防止插入支承台53的間隙的泡殼包裝體4的位置偏移的按壓構件(未圖示)，防止切斷時的衝擊導致的泡殼包裝體4的位置偏移(跳起等)。

如圖9所示，回收構件26具有指引通路57和回收容器58。指引通路57包括直線部57a和傾斜部57b，在直線部52a使從盒2的取出口13落下的泡殼包裝體4通過，在傾斜部52b使由切斷構件25切斷的尾數的泡殼包裝體4通過，並在直線部52a合流。回收容器58具有三個貯存部(未圖示)，將透過指引通路57供給的泡殼包裝體4移送到由搬運裝置7搬運的未圖示托盤內的隔開的各劃分區域內。

(2.動作)

接著，根據圖16和圖17的流程圖，說明上述構成的藥劑送出裝置的動作。

如果從未圖示的主電腦等輸入處方資料(步驟S1)，則基於所輸入的處方資料使送出構件3移動至收納相應的藥劑的泡殼包裝體4的盒2(步驟S2)。然後，判斷泡殼包裝體4是否以一片整體送出(步驟S3)。該判斷只要判斷處方資料所包含的藥劑數量是否大於泡殼包裝體4的每一片藥劑的數量即可。另外，此時，運算送出幾片泡殼包裝體4。該運算只要判斷前者的數量是後者的數量的幾倍即可。在送出複數個泡殼包裝體4的情況下，通過後述的步驟S10以後的處理送出作為尾數剩餘的數。

在以一片整體送出泡殼包裝體4的情況下(步驟S3：是)，使支承板21移動，進行電磁鐵部勵磁。藉此，由於吸引盒2的磁性部，而使支承板21後退，將盒2定位於藥品送出位置(步驟S4)。在該狀態下，如圖12(a)所示，成為可利用送出構件3的按下部30按下位於最前端的泡殼包裝體4的狀態。於是，當驅動電動機22a並透過齒輪22b和齒條29使按下部30向下方移動時(步驟S5)，如圖12(b)所示，按下部30的彈性片34的彎曲部34b與泡殼包裝體4的上緣部抵接。而且，藉由彈性片34的直線部34a與按下部30的背面部33抵接而使朝背面側的撓曲受到抑制，可確實地進行泡殼包裝體4的按下動作。進而，當使按下部30朝下方移動時，如圖12(c)所示，彈性片34彈性變形，泡殼包裝體4的上緣部被引導部36引導。藉此，僅位於最前端的泡殼包裝體4係透過取出口13被從盒2平滑地排出。另外，在位於最前端的泡殼包裝體4從取出口13排出時，由恒壓彈簧施力的下一個泡殼包裝體4與背面部33抵接，而不與彈性片34干擾。因此，若使按下部30平滑地朝上方移動，則可平滑地恢復至圖12(a)所示的初始狀態。

然而，泡殼包裝體4大多是以橡皮圈等捆束複數個的狀態出廠。因此，存在泡殼包裝體4在設置在盒主體9內的狀態下相對於垂直面而在短邊方向彎曲的情況。按下部30如上述，在彈性片34的下端部形成有引導部36。因此，即使要按下的泡殼包裝體4如圖13(a)所示彎曲，當使按壓部30朝下方移動時，如圖13(b)~(c)所示，必然可藉由引導部36引導最前端的泡殼包裝體4的上緣部。而且，藉由彈性片34所具有的彈性力對泡殼包裝體4朝矯正彎曲形狀的方向施力。因此，即使是彎曲的泡殼包裝體4，也可從盒2透過取出口13平滑地排出。排出的泡殼包裝體4係透過指引通路57被回收至回收容器58。為按下下一個泡殼包裝體4而使按下部30暫時上升(步驟S6)。

而且，判斷以一片整體送出的泡殼包裝體4的片數是否是基於處方資料算出的既定片數(步驟S7)。

如果不是既定片數，則重複進行返回步驟S5使按下部30降下的按下動作(步驟S5)和使之上升的恢復動作(步驟S6)。

如果是既定片數，則判斷為泡殼包裝體4的送出結束，使電磁鐵部前進，而將盒2收納在盒安裝部8內(步驟S8)。而且，使回收容器58(送出構件3)移動到未圖示的托盤(步驟S9)。

在按尾數送出泡殼包裝體4的情況下(步驟S3：否)，利用轉動銷43使開關門10轉動180度，而將其定位於尾數送出位置(步驟S10)。然後，判斷在開關門10是否保持有尾數的泡殼包裝體4(尾數保持？)(步驟S11)。

如果在開關門10沒有保持有尾數的泡殼包裝體4(步驟S11：是)，則與上述同樣地，利用按下部30按下位於最前端的泡殼包裝體4，將其經由取出口13排出(步驟S12)。所排出的泡殼包裝體4係藉由螺旋彈簧朝前面板32側施力的保持片19，夾持於前面板32和保持片19之間。

如果在開關門10保持有尾數的泡殼包裝體4，則判斷該藥劑的數量N1是否為按處方資料希望送出的數量N2以上(步驟S13)。如果N1≧N2，則執行後述的步驟S16~S30。如果N1＜N2，則在由把持構件24把持尾數的泡殼包裝體4，朝回收容器58送出後(步驟S14)，算出剩餘的尾數量(步驟S15)，對該剩餘的尾數量執行後述的步驟S16~S30。

在尾數量的送出中，使把持構件24接近開關門10(步驟S16)。然後，如果使把持片47離開，使泡殼包裝體4移動至可把持的位置，則設置於把持構件24附近的磁鐵52會吸引設置於保持片19的被吸引部20，如圖7所示，保持片19係朝離開前面部16的方向轉動。泡殼包裝體4失去保持片19的保持，其下端緣落下至與引導承接部17抵接。藉此，可相對於開關門10的引導承接部17的基準面17a，而將泡殼包裝體4定位於在垂直方向時常相同的位置。即，在利用把持構件24把持泡殼包裝體4之前，可必然進行該泡殼包裝體4的定位。但是，利用磁鐵52進行的保持片19的轉動，在切斷構件25的切斷後進行等的時期沒有作特別限定。另外，由於泡殼包裝體4係利用按下部30並透過盒2的取出口13朝垂直下方排出，所以在水平方向幾乎沒有位置偏移。

因此，驅動把持構件24，透過形成於引導承接部17的切口部18，利用把持片47把持泡殼包裝體4的耳部分(步驟S17)。此時，對基於光感測器51的檢測信號檢測到泡殼包裝體4的耳部分，利用把持片47確實地把持泡殼包裝體4進行確認。而且，使把持構件24水平移動，使其位於切斷構件25的切斷位置(步驟S18)。在切斷構件25，根據泡殼包裝體4的尾數變更轉動位置。

在泡殼包裝體4的袋部為偶數列(2列或4列)的情況下，判斷尾數是否為偶數(步驟S19)。

如果尾數為偶數(步驟S19：是)，則使切斷構件25為轉動90度的垂直位置(步驟S20)，藉由調整把持構件24的位置進行定位以使切離的部分為既定數量(步驟S21)。藉此，當利用切斷構件25在橫向切斷泡殼包裝體4時(步驟S22)，透過引導通路57朝回收容器58回收所希望的尾數量。

如果尾數為奇數(步驟S15：否)，則通過上述方式橫向切斷泡殼包裝體4後(步驟S23~S25)，從剩餘的泡殼包裝體4切斷剩餘的一份的量。在這種情況下，只要在將剩餘的泡殼包裝體4在寬度方向從緣起橫向切斷一半後(步驟S26)，使轉動板56旋轉90度處於水平位置(步驟S27)，進一步縱向切斷一半即可(步驟S28)。

又，如此一來，在將泡殼包裝體4橫向和縱向一半、一半切斷的情況下，也設想在切斷部位的邊界部分不能順利地分離的情況。於是，在如圖14(a)所示的橫向切斷後，暫時如圖14(b)所示，將切斷刃55打開既定尺寸(步驟S29)。使此時的打開尺寸為，切斷刃55彼此的間隔大於泡殼包裝體4的片部的厚度，且未超過包含袋部整體的厚度。而且，如圖14(c)~(d)所示，若使把持構件24在水平方向移動(步驟S30)，則即使在不能在切斷部位的邊界部分順利地分離的情況下，也可強制地切離。另外，圖14為切斷2份藥劑量的情況下的說明圖，但1份藥劑量也相同。

另外，在泡殼包裝體4的袋部為奇數列(3列)的情況、尾數為偶數的情況和奇數的情況下，只要進行與上述相反的處理即可。

如此進行切斷尾數的剩餘的泡殼包裝體4，係使把持構件24移動並搬運至開關門10的引導承接部17(步驟S31)。然後，藉由解除把持構件24的把持狀態，以設置於引導承接部17的保持片19夾持剩餘的泡殼包裝體4(步驟S32)。在這種情況下，與上述同樣係藉由磁鐵52的作用使開關門10的保持片19從前面部16離開，而形成間隙。因此，僅使把持構件24移動，就可使泡殼包裝體4平滑地位於前面部16和保持片19之間。因此，如果解除把持構件24的把持狀態且使該把持構件24移動，則保持片19會藉由螺旋彈簧的施力(付勢力)轉動，可將泡殼包裝體4夾持在與前面部16之間。又，若夾持泡殼包裝體4，則可將保持片19的支承位置作為座標資料與剩餘的數量(袋部的數量)一起儲存，在下一次送出時，只要基於該資料使把持構件24移動，送出剩餘的泡殼包裝體4即可。而且，如果沒有保持於引導承接部17的剩餘的泡殼包裝體4，則與上述同樣地，只要將新的泡殼包裝體4從盒2排出到引導承接部17進行切斷即可。

另外，按下部30的推出方向不限於垂直下方，亦可以是水平方向。又，泡殼包裝體4的推出方向不限於短邊方向，亦可以是長邊方向。當在長邊方向推出時，只要使泡殼包裝體4的耳部分(可與袋部側切離的平板狀的部分)位於下方側即可。當將泡殼包裝體4在長邊方向推出時，使泡殼包裝體4的收納方向旋轉90度，使其長邊方向朝向垂直方向，藉此只要利用按下部30按下泡殼包裝體4的短邊側即可，也可以使按下部30旋轉90度，將泡殼包裝體4在水平方向推出。藉此，不會發生如按壓泡殼包裝體4的長邊的兩端部時失去平衡，可平滑地排出泡殼包裝體4。

又，在從泡殼包裝體4切斷尾數量的情況下，如果為偶數量則橫向切斷，如果為奇數量則在將偶數量橫向切斷後切斷剩餘的1份藥劑量，但該切斷方法不限於此。例如，在從2列的泡殼包裝體4切斷2份藥劑的情況下，如圖14所示，也可以從一列切斷2份藥劑量。

另外，如圖18所示，也可以是可同時送出兩片泡殼包裝體4的構成。在這種情況下，最好是使泡殼包裝體4的片劑收納部的突出側彼此互相抵接。特別是，若在泡殼包裝體4之間錯開突出部分(袋部)彼此的位置並搭配在一起，則容易一體地移送兩片泡殼包裝體4。通常，在從製藥商出廠時，泡殼包裝體4以這種搭配兩片的狀態收納於箱內。因此，可將泡殼包裝體4從出廠的箱取出，保持原來的形態設置。

在以如此的形態設置泡殼包裝體4時，按下部30僅為可利用底面按下兩片泡殼包裝體4的構成即可。圖18中，通過使按下部30為平板狀，在其底面按下錯開位置重疊的袋部。另外，將盒2的取出口13的間隔設定為兩片泡殼包裝體4可通過的值。藉此，如果使按下部30從圖18(a)所示的狀態朝下運動，則在其底面兩片泡殼包裝體4被按下，如圖18(b)所示，被從取出口13排出。而且，如圖18(c)所示，在將兩片泡殼包裝體4從取出口13完全排出的狀態下，在盒2內朝前方側施力的泡殼包裝體4中，位於最前端的下一個泡殼包裝體4會抵接於按下部30的內面。因此，最好是在按下部30的內面設置突起或突條來減小與泡殼包裝體4的接觸面積，藉此成為泡殼包裝體4難以與按下部30一起朝上運動的構成。另外，最好是在盒2的上面形成有阻止下一個泡殼包裝體4朝上運動的頂板部。

如圖18所示，在使用通過按下部30送出泡殼包裝體4的類型的盒2的情況下，只要從圖4等所示的上述類型的盒2僅送出尾數量(包含僅一片)即可。即，在這些兩種盒2分別收納有同種類的泡殼包裝體4，只要從圖18所示的類型的盒2，以兩片、兩片地高速地送出並從圖4等所示的盒2僅送出尾數量(包含僅一片)即可。藉此，可大幅提高工作效率。

另外，在上述實施形態中，作為致動部通過設置於把持構件24的磁鐵52的吸引力非接觸地使保持片19轉動，但也可以是代替磁鐵52使卡止片等抵接於保持片19直接轉動的結構。另外，作為保持部使用了板狀的保持片19，但只要可保持泡殼包裝體4，其形態是自由的。

(3.其他實施形態)

本發明不限於上述實施形態所記載的結構，在申請專利範圍內記載的技術事項的範圍內可進行各種變更。

(3-1.第二實施形態)

在上述實施形態中，藉由使轉動板56轉動，相對於被把持構件24把持的泡殼包裝體4的位置，來變更切斷構件25，但也可以藉由使把持構件24轉動，或使切斷構件25和把持構件24雙方轉動，相對於切斷構件25變更把持於把持構件24的泡殼包裝體4的位置。

(3-2.第三實施形態)

按下部30也可以為如下構成。

即，也可以是代替彈性片34，構成為具有板材和對該板材施力的施力構件。作為板材最好為樹脂製，但也可以為金屬製等。另外，施力構件可使用聚胺基甲基酯橡膠、螺旋彈簧等各種材料。藉由以板材和施力構件之構成，相比使用板簧的情況可提高耐久性。

(3-3.第四實施形態)

另外，送出構件3也可以代替由板簧形成的保持片19而以輥構件構成。例如圖19所示，作為輥構件60可使用在旋轉軸的周圍與橡膠製輥一體化且可旋轉驅動的構件。另外，在盒主體9的前板9a在上下方向形成切口9f(或開口部)，透過該切口9f將輥構件60按壓到位於最前端的泡殼包裝體4。而且，藉由旋轉驅動輥構件60，將該泡殼包裝體4透過 取出口13朝下方排出。

(3-4.第五實施形態)

將尾數的泡殼包裝體4在使開關門10轉動180度的狀態下保持於該引導承接部17，但也可以不使開關門10轉動，僅形成可收納尾數的泡殼包裝體4的收納部。泡殼包裝體4朝收納部的移送只要通過把持構件24進行即可。

(3-5.第六實施形態)

盒2和按下部30也可以為圖20~圖28所示的構成。

如圖20和圖21所示，盒2與上述第一實施形態同樣地包括盒主體61和開關門62。

如圖22所示，盒主體61具有：從前板61a的上端兩側部朝盒主體61內突出之一對抑止片(第一抑止片63和第二抑止片64)、和分別配置於各抑止片63、64內側之引導部65a、65b。第一抑止片63在基部側的切口部分配置有一個引導部65a。另外，第一抑止片63包括：朝盒主體61內在水平方向上突出之第一水平部63a；從第一水平部63a朝向斜下方的其前端部分在水平方向上延伸之第二水平部63b；和從第二水平部63b朝向斜上方且之後在水平方向上延伸之指引部63c。第二抑止片64具有與上述第一抑止片63相同的第一水平部64a和第二水平部64b，指引部64c僅由在斜上方延伸的傾斜部分構成。引導部65a、65b係將背面固定於前板61a，在前面具有與上述第一實施形態相同的彎曲面65c(參照圖24)，並引導已彎曲的泡殼包裝體4。

如圖22，詳細而言如圖23所示，在盒主體61內配置有可在前後方向移動之推出構件66。推出構件66為與上述第一實施形態大致相同的構成，但以下方面不同。

即，推出構件66係在推壓泡殼包裝體4的前方側，具有在盒主體61的寬度方向延伸之推出板67，且在其兩端部安裝有由摩擦係數大的材料(例如聚氨酯橡膠等)構成的推出墊片68。推出墊片68壓接於泡殼包裝體4，防止其位置偏移。特別是在盒主體61內的泡殼包裝體4的剩餘量為兩片時，可有效防止在送出最前端的第一片時，第二片被一起送出。

如圖24所示，在盒主體61的底面側配置有在寬度方向延伸之支承板69，且在其上以既定間隔安裝有一對引導板70。在支承板69形成有長孔69a，可在盒主體61的寬度方向調整各引導板70的安裝位置。藉此，可根據因藥劑而不同的泡殼包裝體4的寬度尺寸調整各引導板70的位置，可在引導板70間引導泡殼包裝體4(詳細而言泡殼包裝體4的片部由引導板70引導。)。各引導板70包括定位於支承板69的安裝台71和從此延伸的引導片72。引導片72包括：隨著朝向前端而逐漸朝上方側彎曲之第一彎曲部73；形成於其前端部分的朝斜下方切斷之傾斜部74；和從傾斜部74在下方側延伸之第二彎曲部75。第二彎曲部75隨著朝向下端而逐漸向前方(前板61a側)突出，在最接近的位置是與前板61a的間隙僅可通過泡殼包裝體4片部的尺寸。藉此，在從盒主體61送出最前端的第一片泡殼包裝體4時，可防止第二片泡殼包裝體4被一起送出。

另外，如圖21和圖26所示，在盒主體61的前面設置有突條構件76。突條構件76為筒狀且突出面為橫剖面圓弧狀的彎曲面。突條構件76係以合成橡膠等彈性材料形成，可壓接於泡殼包裝體4。而且，在盒主體61的前面側封閉開關門62的狀態下，泡殼包裝體4的下端側由後述的保持片82保持，上端側由突條構件76保持。因此，不論是否在開關門62形成有切口部80，皆可確實地保持泡殼包裝體4。特別是，即使藉由透過切口部80插入手指而使保持片82打開，也可維持在保持泡殼包裝體4的狀態。

如圖26所示，開關門62與上述第一實施形態同樣地，包括前面部77、和從前面部77的前端緣在直角方向延伸之引導承接部78。在前面部77的內面，沿引導承接部78形成有槽部79，在槽部79的附近，在切口部80的相反側形成有突部81。

開關門62具有保持片82。保持片82係將合成樹脂材料成形加工成俯視矩形板狀。在保持片82的一個長邊(側緣部)，剖面大致C字形的軸承部83形成於兩處。保持片82藉由使軸承部83彈性變形並可旋轉地安裝於設置在前面部77下端部之支軸84而安裝成可轉動。在保持片82，除形成有上述軸承部83的側緣部之外的三邊突出，在其內側形成有凹部85。在凹部85的中央部分，在上述兩個軸承部83之間卡止有安裝於上述支軸84的彈簧86的一部分。藉此，保持片82壓接於開關門62的前面部77，可將泡殼包裝體4保持於該等之間。在保持片82的一端側的角部形成有指引部87。指引部87係構成為由俯視圓弧狀的圓弧緣逐漸朝前面部77側膨脹出的彎曲面。又，在保持片82的另一端側的角部安裝有包含磁性材料之被吸引板88。

如圖27和圖28所示，按下部30具有：主體板89；設置於主體板89下方側兩側部之按下片90；和設置於主體板89的下方側中央部之輥部91。

如圖27所示，主體板89的表面背面中，背面由平面構成，在表面除上端部之外的兩側分別形成凹陷，藉此形成有突條部92。突條部92在中央部形成有厚度尺寸大之厚壁部93，且從此形成以下方部分隨著朝向下端而逐漸向背面側變薄的方式傾斜之傾斜部94。傾斜部94的前端從主體板89的下端進一步突出。在厚壁部93形成有連通主體板89的表面背面的矩形狀的開口部95。又，如圖28所示，在主體板89的背面中央部形成有上下延伸的凹部96，且在此固定有卡止片97。卡止片97從下端突出寬度窄的卡止部98，該卡止部98可卡止於後述的輥部91的卡止齒輪部103的各齒輪106。

如圖27所示，按下片90利用包含合成樹脂材料的長條狀(短冊狀)板材所構成。各按下片90分別配置於在上述主體板89的突條部92的兩側形成的凹陷部分。各按下片90係以支軸99為中心可轉動地被支承於突條部92的上方部分，利用彈簧100向前方施力(圖中未圖示，但在按下片90形成有彈簧100一端側所配置之凹部。)。在各按下片90的中間部分，在表面側的兩側部分別形成有凹部101a、101b。在一個凹部101a(突條部92側)配置有從突條部92突出的突起92a，來限制按下片90的轉動範圍。另外，另一個凹部101b用於使左右的各按下片90成為共通的零件。各按下片90的下端部具有卡止片90a和逐漸向背面側彎曲且其前端部分進一步在下方側延伸之薄壁部102。

如圖29所示，輥部91包括：在外周面具有卡止齒輪部103之筒狀體104；和配置於卡止齒輪部103兩側之一對旋轉輥105。輥部91係配置於上述主體板89的突條部92所形成的開口部95內，將筒狀體104可旋轉地支承於其上設置的支軸104a。卡止齒輪部103係以朝向筒狀體104圓周方向的一方而傾斜的複數個齒輪106所構成。在各齒輪106卡止有設置於上述主體板89的卡止片97之卡止部98，將輥部91設定為僅可在圓周方向的一方旋轉(實現與單向離合器相同的作用。)。旋轉輥105以一體可旋轉的方式安裝於筒狀體104的外周。但是，由於必要以上的力作用，與筒狀體104發生位置偏移而空轉。在此，空轉時作用於旋轉輥105的力為不損傷旋轉輥105所接觸的泡殼包裝體4的程度。

根據上述構成，在從盒2送出泡殼包裝體4時，如果使按下部30從初始位置降下，則位於盒2的最前端的最前端(第一片)的泡殼包裝體4的上緣與形成於按下片90的卡止片90a卡止並被按下。在這種情況下，即使泡殼包裝體4彎曲，由於按下片90設置成可在利用彈簧100而施力的狀態下轉動，所以也可使卡止片90a確實地卡止於其上緣。藉此，經由盒2的開口部95送出第一片泡殼包裝體4。此時，在下一個(第二片)泡殼包裝體4僅接觸旋轉輥105，而且該旋轉輥105在第二片泡殼包裝體4的平面上轉動。因此，不論是否使按下部30降下，在第二片泡殼包裝體4朝向下方側的力難以作用。另外，利用引導板70在與前板之間形成的間隙如上述，設定為僅可通過一片泡殼包裝體4的值。因此，第二片泡殼包裝體4難以與按下的第一片泡殼包裝體4一起朝下方側移動，不會被從開口部95排出。

又，在使按下部30上升的情況下，在第二片泡殼包裝體4僅接觸旋轉輥105。此時，旋轉輥105因主體板89的卡止片97的卡止部98與筒狀體104的卡止齒輪部103的任一個齒輪106卡止而被阻止旋轉。因此，透過旋轉輥105而使第二片泡殼包裝體4向上的力作用。因此，第二片泡殼包裝體4在送出第一片泡殼包裝體4時，即使在送出方向位置偏移，也可修正其向上方側的位置。在這種情況下，在從旋轉輥105對泡殼包裝體4作用過度的力的情況下，由於旋轉輥105相對於筒狀體104空轉，所以不會損傷泡殼包裝體4。又，泡殼包裝體4朝上方側的移動，藉由設置於盒主體61的第一抑止片63和第二抑止片64的各第一水平部進行限制。

如果按下部30回復至初始位置，則通過推出構件66使盒主體61內的泡殼包裝體4朝前方移動。此時最前端側的泡殼包裝體4，使其下緣沿引導片72的第一彎曲部73移動，在泡殼包裝體4之間在上下方向發生位置偏移。而且，僅最前端的第一片泡殼包裝體4越過第一彎曲部73而到達傾斜部74，朝第二彎曲部75移動。在這種情況下，與上述第一實施形態同樣地，即使泡殼包裝體4彎曲，由於在固定於前板的引導部65a、65b形成有彎曲面65c，所以僅最前端的第一片從盒主體61朝可送出的位置移動。而且，泡殼包裝體4在通過第二彎曲面75時，在彎曲面65c的相反側彎曲，並使彎曲形狀矯正成為平坦。又，引導板65與引導片72的位置關係設定成，若不使片部彎曲則泡殼包裝體4不能通過。即，如圖25所示，配置成引導板65的內側下端位置、與引導片72的傾斜部74和第二彎曲部75的邊界位置部分重疊(overlap)。藉此，只要不能利用按下部30按下，就可防止泡殼包裝體4的排出。另外，即使在可利用按下部30按下的情況下，也可防止泡殼包裝體4同時排出(重疊送出)兩片。

以下，與上述同樣地藉由使按下部30升降，送出必要片數的泡殼包裝體4。

在從盒2送出泡殼包裝體4的尾數時，將開關門62打開，使其位於尾數送出位置。如果沒有被開關門62保持的泡殼包裝體4，則與上述同樣地，藉由降下按下部30，將泡殼包裝體4從盒主體61朝位於一片尾數送出位置的開關門62內供給。在開關門62，保持片82係朝前面部77施力。因此，所供給的泡殼包裝體4被夾在保持片82和開關門62的前面部77之間。在保持片82的角部形成有指引部87，雖然泡殼包裝體4的夾持範圍變窄，但在前面部77形成有突部81，與保持片82的夾持壓會提高。因此，不論夾持範圍是否變窄，泡殼包裝體4的夾持狀態與其他部分大致相同。其結果發現，泡殼包裝體4不會在保持片82和前面部77之間傾斜而可適宜地保持。

保持於保持片82和前面部77之間的泡殼包裝體4，與上述第一實施形態同樣地驅動把持構件24，使其朝切口部80的相反側移動，利用切斷構件25切斷尾數量並送出。切斷尾數量的泡殼包裝體4藉由把持構件24移動至原來的位置。泡殼包裝體4在切斷尾數時發生變形或相對於把持構件24傾斜，但由於在保持片82形成有指引引導部87，所以可平滑地移動至保持片82和前面部77之間。

只要從泡殼包裝體4送出尾數結束，則使開關門62從尾數送出位置轉動至封閉位置。此時，在尾數的泡殼包裝體4壓接有設置於盒主體61的突條構件76，且使泡殼包裝體4夾持在與開關門62之間。另外，泡殼包裝體4的一列袋部，位於開關門62的槽部79內，防止在此朝寬度方向的位置偏移。因此，可在使開關門62移動至封閉位置的狀態下，使泡殼包裝體4的保持狀態穩定。

(其他實施形態)

藥劑送出裝置也可以為如下構成。

即，使藥劑送出裝置為如下結構，即包括：裝置主體；收納容器，其將個別包裝有藥劑的複數個泡殼包裝體以重疊的狀態收納；和送出構件，其可移動地設置於上述裝置主體，移動至上述收納容器，將收納的泡殼包裝體送出，其中上述送出構件具有在將上述泡殼包裝體從上述收納容器的取出口取出時與下一個泡殼包裝體抵接而旋轉之輥部。

根據該構成，在從收納容器取出最前端的泡殼包裝體時，輥部在下一泡殼包裝體上轉動，不會在取出方向產生大的摩擦力。因此，可平滑地僅取出最前端的泡殼包裝體。

最好是上述送出構件具有在將上述泡殼包裝體從上述收納容器的取出口取出後在取出方向的反方向移動時，阻止與下一個泡殼包裝體抵接的輥部旋轉之鎖止機構。

根據該構成，在使送出構件回復到原來的位置時，利用鎖止機構阻止輥部旋轉，所以與下一泡殼包裝體之間的摩擦力變大。因此，可使下一泡殼包裝體確實地回復至原來的位置，準備下一次送出動作。

另外，使藥劑送出裝置如下，即包括：裝置主體；收納容器，其將個別包裝有藥劑的複數個泡殼包裝體以重疊的狀態收納；和送出構件，其可移動地設置於上述裝置主體，移動至上述收納容器，將收納的泡殼包裝體送出，其中，上述收納容器係相對於被朝一端側按壓的泡殼包裝體，形成於上述取出口與按壓方向呈正交的方向，在上述取出口附近具有用以引導上述泡殼包裝體的側緣部之引導板，上述引導板具有：彎曲部，使上述泡殼包裝體隨著朝向按壓方向而逐漸在上述取出口的相反方向變更引導位置；及傾斜部，與該彎曲部相連且朝向上述取出口側傾斜。

根據該構成，可在彎曲部使朝向與鄰接的泡殼包裝體的按壓方向呈正交的方向的位置錯開，進一步在傾斜部僅分離最前端的泡殼包裝體使其朝向取出口。因此，可平滑地自取出口僅送出最前端的泡殼包裝體。

又，將藥劑送出裝置構定為如下，即包括：裝置主體；收納容器，其將個別包裝有藥劑的複數個泡殼包裝體以重疊的狀態收納；和送出構件，其可移動地設置於上述裝置主體，移動至上述收納容器，將收納的泡殼包裝體送出，其中上述收納容器具有開關門，該開關門係可在自上述取出口送出泡殼包裝體之送出位置、和可保持自上述取出口送出的泡殼包裝體尾數之送出位置進行轉動，上述開關門具有在上述尾數送出位置，藉由壓接上述開關門的一部分，以保持自上述取出口送出的泡殼包裝體之保持片，上述保持片具有指引引導部，並形成為在上述泡殼包裝體進出的位置，朝向用以搬出上述泡殼包裝體的方向，自上述泡殼包裝體逐漸離開。

根據該構成，為了從利用保持片保持於開關門的泡殼包裝體切斷尾數而從開關門進出時，即使因切斷等而使泡殼包裝體發生變形，也可利用引導部的存在使泡殼包裝體平滑地進出。

上述收納容器最好是具有引導部，在上述開關門轉動至送出位置時，壓接於所保持的泡殼包裝體而定位。

根據該構成，可確實地防止保持於開關門的泡殼包裝體的位置偏移，且可在下一尾數的送出時平滑地進行泡殼包裝體從開關門的進出。

上述開關門最好是在轉動至上述送出位置時與上述引導部呈對向的位置形成有凹部。

根據該構成，可更進一步防止保持於開關門的泡殼包裝體的位置偏移。

1‧‧‧裝置主體

2‧‧‧盒(收納容器)

3‧‧‧送出構件

4‧‧‧泡殼包裝體

5‧‧‧框體

6‧‧‧外部面板

7‧‧‧搬運裝置

8‧‧‧盒安裝部

8a‧‧‧相對面

8b‧‧‧安裝構件

9‧‧‧盒主體

9a‧‧‧引導面

9b‧‧‧彎曲面

9c‧‧‧引導面部

9d‧‧‧卡止孔

9e‧‧‧引導孔

9f‧‧‧切口

10‧‧‧開關門

10a‧‧‧支軸

11‧‧‧引導槽

12‧‧‧推出構件(施力手段)

13‧‧‧取出口

14‧‧‧凹部

15‧‧‧軸承部

15a‧‧‧操作孔

15b‧‧‧端面

16‧‧‧前面部

17‧‧‧引導承接部

17a‧‧‧基準面

17b‧‧‧凹部

18‧‧‧切口部

19‧‧‧保持片

20‧‧‧被吸引部

21‧‧‧支承板

22‧‧‧第一送出構件

22a‧‧‧電動機

22b‧‧‧齒輪

23‧‧‧第二送出構件

24‧‧‧把持構件

25‧‧‧切斷構件

26‧‧‧回收構件

27‧‧‧垂直導軌

28‧‧‧水平導軌

29‧‧‧齒條

30‧‧‧按下部

31‧‧‧腕部

32‧‧‧前面板

33‧‧‧背面部

34‧‧‧彈性片

34a‧‧‧直線部

34b‧‧‧彎曲部

35‧‧‧卡止片

36‧‧‧引導部

37‧‧‧驅動機構

38‧‧‧安裝板

39‧‧‧電動機

40‧‧‧驅動齒輪

41‧‧‧中間齒輪

42‧‧‧從動齒輪

43‧‧‧轉動銷

44‧‧‧從動板

45‧‧‧操作孔

46‧‧‧引導銷

47‧‧‧把持片

47a‧‧‧腕部

48‧‧‧引導板

49a‧‧‧第一彎曲面

49b‧‧‧第二彎曲面

50‧‧‧把持部

51‧‧‧光感測器

52‧‧‧磁鐵

53‧‧‧支承台

54‧‧‧間隙

55‧‧‧切斷刃

56‧‧‧轉動板

56a‧‧‧電動機

57‧‧‧指引通路

57a‧‧‧直線部

57b‧‧‧傾斜部

58‧‧‧回收容器

60‧‧‧輥構件

61‧‧‧盒主體

61a‧‧‧前板

62‧‧‧開關門

63‧‧‧第一抑止片

63a‧‧‧第一水平部

63b‧‧‧第二水平部

63c、64c‧‧‧指引部

64‧‧‧第二抑止片

64a‧‧‧第一水平部

64b‧‧‧第二水平部

65‧‧‧引導部

65a、65b‧‧‧引導部

65c‧‧‧彎曲面

66‧‧‧推出構件

67‧‧‧推出板

68‧‧‧推出墊片

69‧‧‧支承板

69a‧‧‧長孔

70‧‧‧引導板

71‧‧‧安裝台

72‧‧‧引導片

73‧‧‧第一彎曲部

74‧‧‧傾斜部

75‧‧‧第二彎曲部

76‧‧‧突條構件

77‧‧‧前面部

78‧‧‧引導承接部

79‧‧‧槽部

80‧‧‧切口部

81‧‧‧突部

82‧‧‧保持片

83‧‧‧軸承部

84‧‧‧支軸

85‧‧‧凹部

86‧‧‧彈簧

87‧‧‧指引部

88‧‧‧被吸引板

89‧‧‧主體板

90‧‧‧按下片

90a‧‧‧卡止片

91‧‧‧輥部

92‧‧‧突條部

92a‧‧‧突起

93‧‧‧厚壁部

94‧‧‧傾斜部

95‧‧‧開口部

96‧‧‧凹部

97‧‧‧卡止片

98‧‧‧卡止部

99‧‧‧支軸

100‧‧‧彈簧

101a、101b‧‧‧凹部

102‧‧‧薄壁部

103‧‧‧卡止齒輪部

104‧‧‧筒狀體

105‧‧‧旋轉輥

1000‧‧‧控制構件

1001‧‧‧主電腦

1002‧‧‧輸入構件

圖1是表示本實施形態的藥劑送出裝置的外觀的立體圖。

圖2是表示從圖1除去外部面板的狀態的立體圖。

圖3是安裝於圖2的盒安裝部的盒的立體圖。

圖4是表示使開關門從圖3轉動至尾數送出位置狀態的立體圖。

圖5是表示從不同方向觀察圖4的狀態的立體圖。

圖6是圖4的開關門側的放大立體圖。

圖7是表示圖4的開關門和把持構件的局部立體圖。

圖8是表示用於使圖4的開關門開關的驅動機構的立體圖。

圖9是表示圖1的送出構件中安裝於支承板的把持構件、切斷構件和回收構件的立體圖。

圖10是表示圖1的送出構件中的安裝於支承板的把持構件、第一送出構件和第二送出構件的立體圖。

圖11是表示圖10的第二送出構件的按下部的正面圖。

圖12是表示藉由圖11的按下部而從盒送出筆直的尾數用泡殼包裝體的送出動作的概略側面圖。

圖13是表示藉由圖11的按下部而從盒送出彎曲的尾數用泡殼包裝體的送出動作的概略側面圖。

圖14是表示藉由圖9所示的切斷構件進行的尾數的切斷方法的一例的說明圖。

圖15是本實施形態的藥劑送出裝置的方塊圖。

圖16是表示藉由本實施形態的藥劑送出裝置的控制構件進行的藥劑的送出處理的流程圖。

圖17是表示藉由本實施形態的藥劑送出裝置的控制構件進行的藥劑的送出處理的流程圖。

圖18是表示藉由圖11的按下部而從盒一次送出兩片泡殼包裝體的送出動作的概略側面圖。

圖19是表示其他實施形態的藥劑送出裝置的送出構件的送出狀態的概略說明圖。

圖20是表示第六實施形態的盒和按下部的立體圖。

圖21是表示從圖20使開關門旋轉90°的狀態的立體圖。

圖22是表示從不同角度觀察圖21的盒最前端部分的放大立體圖。

圖23是表示圖22的推出構件的立體圖。

圖24是表示從圖22除去盒一部分的狀態的立體圖。

圖25是圖21的盒最前端部分的放大立體圖。

圖26是圖21的盒最前端部分的放大側面圖。

圖27是表示圖20的按下部的放大局部分解立體圖。

圖28是表示從相反側觀察圖20的按下部的狀態的立體圖。

圖29是表示圖27的按下部的輥部局部分解圖。

1．．．裝置主體

3．．．送出構件

6．．．外部面板

Claims (12)

1. 一種藥劑送出裝置，其特徵在於包括：裝置主體；收納容器，其將個別包裝有藥劑的複數個泡殼包裝體以重疊的狀態收納；和送出構件，其可移動地設置於上述裝置主體，移動至上述收納容器並將所收納的泡殼包裝體送出；上述收納容器具有：取出口，其形成於一端側且用以取出泡殼包裝體；及施力手段，其將所收納的泡殼包裝體朝向一端側施力；上述送出構件具有用以引導泡殼包裝體的側緣部之引導部，透過該引導部可將上述泡殼包裝體朝向上述收納容器的一端側施力。
2. 如申請專利範圍第1項之藥劑送出裝置，其中，上述送出構件具有可將上述泡殼包裝體朝向上述收納容器的一端側施力之彈性片，在該彈性片的前端部具有用以引導上述泡殼包裝體的側緣部之引導部。
3. 如申請專利範圍第1或2項之藥劑送出裝置，其中，上述送出構件具有輥部，該輥部係在從上述收納容器的取出口取出上述泡殼包裝體時，與下一個泡殼包裝體抵接並旋轉。
4. 如申請專利範圍第3項之藥劑送出裝置，其中，上 述送出構件具有鎖止機構，該鎖止機構係在將上述泡殼包裝體從上述收納容器的取出口取出後，在取出方向的反方向移動時，阻止與下一個泡殼包裝體抵接的輥部之旋轉。
5. 如申請專利範圍第1項之藥劑送出裝置，其中，上述施力手段具有推出墊片，該推出墊片係與上述泡殼包裝體抵接並朝向上述收納容器的一端側按壓，且抑制上述泡殼包裝體的位置偏移，並由摩擦係數較大的材料所構成。
6. 如申請專利範圍第1項之藥劑送出裝置，其中，上述收納容器中，相對於被朝向一端側按壓的泡殼包裝體，上述取出口形成於與按壓方向呈正交的方向，在上述取出口附近具有用以引導上述泡殼包裝體的側緣部之引導板；上述引導板具有：彎曲部，其使上述泡殼包裝體隨著朝向按壓方向而逐漸在上述取出口的相反方向變更引導位置；及傾斜部，其與該彎曲部相連，並朝向上述取出口側傾斜。
7. 如申請專利範圍第1或2項之藥劑送出裝置，其中，上述收納容器係在位於上述施力手段的施力方向之一端側的內端面具有彎曲面，該彎曲面係以不與上述泡殼包裝體的彎曲形狀產生干擾的方式凹陷。
8. 如申請專利範圍第1項之藥劑送出裝置，其中，上述收納容器之底面具有引導面，該引導面係隨著朝向前端而逐漸朝上方側彎曲。
9. 如申請專利範圍第8項之藥劑送出裝置，其中，上述收納容器之底面具有第二引導面，該第二引導面係形成於上述引導面之前端，並隨著朝向上述取出口而向下方傾斜。
10. 如申請專利範圍第1項之藥劑送出裝置，其中，上述收納容器具有開關門，該開關門係可在可自上述取出口送出泡殼包裝體之送出位置、和可保持自上述取出口送出的泡殼包裝體之尾數送出位置進行轉動；上述開關門具有保持片，該保持片係在上述尾數送出位置壓接上述開關門的一部分，藉此保持自上述取出口送出的泡殼包裝體；上述保持片具有指引引導部，該指引引導部係在上述泡殼包裝體進出的位置形成為朝向搬出上述泡殼包裝體的方向而自上述泡殼包裝體逐漸離開。
11. 如申請專利範圍第10項之藥劑送出裝置，其中，上述收納容器具有引導部，該引導部係在上述開關門轉動至送出位置時，壓接於所保持的泡殼包裝體而定位。
12. 如申請專利範圍第11項之藥劑送出裝置，其中，上述開關門在轉動至上述送出位置時，於與上述引導部 呈對向的位置形成有凹部。