JP2012236002A

JP2012236002A - 薬剤払出装置

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Publication number: JP2012236002A
Application number: JP2011200979A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Masahiko Kasuya; 雅彦粕屋; Itsuo Yasunaga; 五男安永; Norifumi Koike; 教文小池
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2031-06-28
Also published as: TWI538854B; EP2589370A4; WO2012002343A1; US9433555B2; EP2589370A1; JP2012236003A; JP4888611B1; JPWO2012002343A1; TW201206768A; KR20130108097A; CN102985049A; US20130168405A1; JP5853518B2; CN102985049B; JP4888617B1

Abstract

【課題】ブリスター包装体の収容量を多くし、ブリスター包装体がたとえ湾曲していたとしてもスムーズに払い出す。
【解決手段】装置本体１と、収容容器２と、収容容器２からブリスター包装体４を払い出させる払出部材３とを備える。収容容器２は、一端側底面に形成される取出口１３と、ブリスター包装体４を一端側に向かって付勢する付勢手段１２と、払出位置及び端数払出位置に回動可能な開閉扉１０とを備える。払出部材３は、ブリスター包装体４の側縁部をガイドするガイド部３６を備え、ブリスター包装体４を収容容器２の一端側に向かって付勢する。開閉扉１０は、端数払出位置で、取出口から払い出されたブリスター包装体４を開閉扉１０の一部に圧接することにより保持する保持片１９を備える。保持片１９は、ブリスター包装体４を出し入れする位置に、搬出方向に向かってブリスター包装体４から徐々に離れる案内ガイド部８７を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、薬剤払出装置に関するものである。

従来、ブリスター包装体を払い出すための薬剤払出装置として、グリップユニットによりブリスター包装体を搬送し、カッター機構により切断して必要量の包装シートを取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、ブリスター包装体を払い出すための他の薬剤払出装置として、薬剤カセット内に収容されたブリスター包装体を、吸着部材により吸着して取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、ブリスター包装体を払い出すための他の薬剤払出装置として、逆鉤状の作用部を備えた引掛部材を無端ベルトによって先送りすることにより、積層されたＰＴＰ包装剤の最下部に位置するものの後端に作用部を引っ掛けて排出できるようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。

しかしながら、特許文献１に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数のみならず、１枚全体を取り出す場合であっても、グリップユニットを使用しており、取出効率が悪いという問題がある。また、ブリスター包装体が上下方向に積層されるので、高さ方向の占有スペースが増大し、収容する量及び種類が制約されるという問題もある。

特許文献２に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数を払い出すことはできない。

また、ブリスター包装体は複数個が輪ゴム等で束ねられた状態で納品されるため、湾曲することがあるが、前記いずれの特許文献に記載された薬剤払出装置であっても、湾曲したブリスター包装体を適切に払い出すための構成を備えていない。

さらに、特許文献３に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体は上下方向に積層させた状態で収容されている。このため、前記特許文献１と同様に、高さ方向の占有スペースが増大し、収容する量及び種類が制約されるという問題がある。また、ブリスター包装体をその長手方向に排出する構造を採用しているため、排出時間がかかるという問題もある。

特許第２８１８７５９号公報特開２００６−１０９８５９号公報特開２００９−２９７４６６号公報

そこで、本発明は、ブリスター包装体の収容量を多くし、ブリスター包装体がたとえ湾曲していたとしてもスムーズに払い出すことのできる薬剤払出装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体が重ねた状態で収容される収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
を備え、
前記収容容器は、一端側に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、を備え、
前記払出部材は、ブリスター包装体の側縁部をガイドするガイド部を備え、該ガイド部を介して前記ブリスター包装体を前記収容容器の取出口に向かって付勢可能であり、
前記収容容器は、前記取出口からブリスター包装体を払出可能とする払出位置と、前記取出口から払い出されたブリスター包装体を保持可能な端数払出位置とに回動可能な開閉扉を備え、
前記開閉扉は、前記端数払出位置で、前記取出口から払い出されたブリスター包装体を前記開閉扉の一部に圧接することにより保持する保持片を備え、
前記保持片は、前記ブリスター包装体を出し入れする位置に、前記ブリスター包装体を搬出する方向に向かって前記ブリスター包装体から徐々に離れるように形成される案内ガイド部を有する構成としたものである。

この構成により、真っ直ぐなブリスター包装体は勿論のこと、先頭に位置する、湾曲したブリスター包装体であっても、その側縁部を払出部材のガイド部によってガイドすることができ、しかもこのブリスター包装体を収容容器の一端側に向かって付勢することが可能である。したがって、前記払出部材により、ブリスター包装体をその変形度合いの違いに拘わらず、取出口を介してスムーズに払い出すことが可能となる。また、保持片によって開閉扉に保持したブリスター包装体から端数を切断するために、開閉扉から出し入れする際、切断等によりブリスター包装体が変形したとしても、案内ガイド部の存在によりブリスター包装体をスムーズに出し入れすることができる。

前記払出部材は、前記ブリスター包装体を前記収容容器の一端側に向かって付勢可能な弾性片を備え、該弾性片の先端部に、前記ブリスター包装体の側縁部をガイドするガイド部を備えるのが好ましい。

この構成により、先端部にガイド部を備えた弾性片という簡単かつ安価なものとすることができる。弾性片自身がブリスター包装体に対して付勢力を作用させるので、別途、付勢手段を設ける必要もない。なお、ガイド部は、例えば、弾性片の先端部分の一部を切り起こすだけで形成することができ、加工も非常に簡単である。

前記払出部材は、前記ブリスター包装体を前記収容容器の取出口から取り出す際、次のブリスター包装体に当接して回転するローラ部を備えるのが好ましい。

この構成により、収容容器から先頭のブリスター包装体を取り出す際、次のブリスター包装体にはローラ部が転動し、取出方向に大きな摩擦力を発生させることがない。したがって、先頭のブリスター包装体のみをスムーズに取り出すことができる。

前記払出部材は、前記ブリスター包装体を前記収容容器の取出口から取り出した後、取出方向とは逆方向に移動する際、次のブリスター包装体に当接するローラ部の回転を阻止するロック機構を備えるのが好ましい。

この構成により、払出部材を元の位置に復帰させる際、ロック機構によってローラ部が回転を阻止されるので、次のブリスター包装体との間の摩擦力が大きくなる。したがって、たとえ払出部材による払出動作時に次のブリスター包装体が取出口側へと移動したとしても、確実に元の位置へと復帰させて次の払出動作に備えることができる。

前記付勢手段は、前記ブリスター包装体に当接して前記収容容器の一端側に向かって押圧し、かつ、前記ブリスター包装体の押圧方向とは直交する方向への位置ずれを抑制する押出パッドを備えるのが好ましい。

この構成により、収容容器内のブリスター包装体を安定した状態で一端側に向かって押圧することができる。特に、残留するブリスター包装体が２枚となった場合であっても、先頭のブリスター包装体を払い出す際に一緒に最後のブリスター包装体が払い出されてしまうことを確実に防止することができる。

前記収容容器は、前記付勢手段によって付勢されるブリスター包装体の側縁部をガイドし、前記ブリスター包装体の前記払出方向の位置を規制する押え片を備えるのが好ましい。

この構成により、収容容器内のブリスター包装体を、順次、一端側へと移動させる際、位置ずれを修正しつつ取出口へと向かわせることができるので、その後の払出動作をスムーズに行わせることが可能となる。

前記収容容器は、一端側に向かって押圧されたブリスター包装体に対し、前記取出口が押圧方向とは直交する方向に形成され、前記取出口の近傍に、前記ブリスター包装体の側縁部をガイドするガイドプレートを備え、
前記ガイドプレートは、前記ブリスター包装体を押圧方向に向かうに従って徐々に前記取出口とは反対方向にガイド位置を変更させる湾曲部と、該湾曲部に連続し、前記取出口側に向かって傾斜する傾斜部とを備えるのが好ましい。

この構成により、湾曲部で隣接ブリスター包装体の押圧方向に直交する方向への位置をずらせ、さらに傾斜部で先頭のブリスター包装体のみを分離して取出口へと向かわせることができる。このため、先頭のブリスター包装体のみをスムーズに取出口から払い出すことが可能となる。

戦記収容容器は、前記付勢手段による付勢方向に位置する一端側の内端面に、前記ブリスター包装体の湾曲形状に対して干渉を回避する方向に窪んだ湾曲面を備えるのが好ましい。

この構成により、ブリスター包装体が大きく湾曲していたとしても、湾曲面の存在により、ブリスター包装体の側縁部の位置を払出部材のガイド部によってガイド可能な位置に修正することができる。

前記収容容器は、前記付勢手段による付勢方向の先頭に位置するブリスター包装体を、前記払出部材による払出方向とは反対方向に向かって移動させるガイド面を備えるのが好ましい。

この構成により、先頭のブリスター包装体のみを、それに続く他のブリスター包装体と確実に分離することができる。したがって、払出部材による払出動作をスムーズに行うことが可能となる。

前記収容容器は、前記開閉扉が払出位置に回動した際、保持したブリスター包装体に圧接して位置決めするガイド部を備えるのが好ましい。

この構成により、開閉扉に保持したブリスター包装体の位置ずれを確実に防止することができ、次回の端数の払い出しの際、開閉扉からのブリスター包装体の出し入れをスムーズに行わせることが可能となる。

前記開閉扉は、前記払出位置に回動した際、前記ガイド部に対向する位置に凹部を形成されているのが好ましい。

この構成により、開閉扉に保持したブリスター包装体の位置ずれをより一層確実に防止することができる。

本発明によれば、払出部材にガイド部を設け、ブリスター包装体の側縁部をガイドすると共に、ブリスター包装体を収容容器の一端側に向かって付勢するようにしたので、ブリスター包装体が湾曲しているか否かに拘わらず、確実に払い出すことが可能である。

本実施形態に係る薬剤払出装置の外観を示す斜視図である。図１から外装パネルを除去した状態を示す斜視図である。図２のカセット装着部に装着されるカセットの斜視図である。図３から開閉扉を端数払出位置に回動させた状態を示す斜視図である。図４を異なる方向から見た状態を示す斜視図である。図４の開閉扉側の拡大斜視図である。図４の開閉扉及び把持部材を示す部分斜視図である。図４の開閉扉を開閉させるための駆動機構を示す斜視図である。図１の払出部材のうち、支持板に取り付けた把持部材、切断部材、及び、回収部材を示す斜視図である。図１の払出部材のうち、支持板に取り付けた把持部材、第１払出部材、及び、第２払出部材を示す斜視図である。図１０の第２払出部材の押下部を示す正面図である。図１１の押下部によりカセットから真っ直ぐな端数用ブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。図１１の押下部によりカセットから湾曲した端数用ブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。図９に示す切断部材による端数の切断方法の一例を示す説明図である。本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。本実施形態に係る薬剤払出装置の制御部材による薬剤の払出処理を示すフローチャートである。本実施形態に係る薬剤払出装置の制御部材による薬剤の払出処理を示すフローチャートである。図１１の押下部によりカセットから一度に２枚のブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。他の実施形態に係る薬剤払出装置の払出部材による払出状態を示す概略説明図である。第６の実施形態に係るカセット及び押下部を示す斜視図である。図２０から開閉扉を９０°回転させた状態を示す斜視図である。図２１のカセットの先頭部分を異なる角度から見た状態を示す拡大斜視図である。図２２の押出部材を示す斜視図である。図２２からカセットの一部を除去した状態を示す斜視図である。図２１のカセットの先頭部分の拡大斜視図である。図２１のカセットの先頭部分の拡大側面図である。図２０の押下部を示す拡大一部分解斜視図である。図２０の押下部を反対側から見た状態を示す斜視図である。図２７の押下部のローラ部を示す一部分解図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

（１．構成）
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置の概略斜視図、図２は、外装パネル６を取り外した状態を示す図である。この薬剤払出装置は、装置本体１に、収容容器である複数のカセット２を格子状に隙間なく装着し、払出部材３により各カセット２から複数の薬剤が包装されたブリスター包装体４（図１２参照）を順次払い出すように構成されている。そして、一連のブリスター包装体４の払出処理は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データに基づいて制御部材１００（図１５参照）にて実行される。

（１−１．装置本体１）
装置本体１は、図１及び図２に示すように、枠体５の周囲に外装パネル６を取り付けて略直方体形状としたもので、下方領域には、図示しないトレイを搬送するための搬送装置７が設けられ、背面側半部の上方領域はカセット装着部８となっている。ここでは、搬送装置７として、ローラコンベアが使用されているが、ベルトコンベア、プッシャー等、種々の搬送手段を使用することができる。カセット装着部８は、左右方向に所定間隔で配置した支持パネルの対向面８ａに取付部材８ｂを設けたもので、この取付部材８ｂにカセット２を挿入して装着できるように構成されている。

（１−２．カセット２）
カセット２は、図３から図６に示すように、上面が開口する略直方体形状のカセット本体９と、このカセット本体９の前面に配置される開閉扉１０とを備える。

カセット本体９の底面には、図３に示すように、ガイド溝１１が形成されている。カセット本体９内には、ガイド溝１１に沿って押出部材１２が往復移動可能に配置されている。また、押出部材１２は、図示しない定加重バネ（コンストン）によって、その位置の違いに拘わらず、カセット本体９内に収容したブリスター包装体４を開閉扉１０側に向かって一定荷重で付勢可能となっている。

また、カセット本体９の底面前端部には、図５に示すように、先頭のブリスター包装体４を取出可能とする取出口１３が形成されている。取出口１３は、底面前端部の中央に回動可能に設けた閉鎖片（図示せず）によってその一部が閉鎖され、先頭のブリスター包装体４の落下が防止されている。閉鎖片はスプリング（図示せず）によって閉鎖方向に付勢されている。

カセット本体９の前板９ａには、図５に示すように、内面側中央部に上下に延びる凹所１４が形成されている。この凹所１４は、後述するように、先頭のブリスター包装体４を取り出す際に押下部３０を移動可能とするための逃がしである。

また、カセット本体９の前板９ａには、図１２（ａ）に示すように、内面側両側部（図５に示す凹所１４の両側）に、上下方向の中央部で最も前方側に向かって窪んだ湾曲面９ｂを形成するのが好ましい。この構成により、カセット本体９内に収容されたブリスター包装体４が、たとえ湾曲していたとしても、湾曲面９ｂによって前板９ａとの当接位置を前方側とすることができる。つまり、ブリスター包装体４が湾曲している場合であっても、その上縁の位置をあまり前板９ａから離れることのないように修正することができる。したがって、湾曲したブリスター包装体４であっても、後述する払出部材３の押下部３０によりスムーズに押し下げることが可能となる。

カセット本体９の底面には、図１２（ａ）に示すように、前方部両側（幅方向の２箇所）にガイドプレート４８を設けるのが好ましい。ガイドプレート４８は、前記前板９ａに向かって徐々に上方側に突出する第１湾曲面４９ａを備えている。また、第１湾曲部４９ａから先端部分には凸状に形成された第２湾曲面４９ｂ（案内面）が設けられている。第２湾曲面４９ｂは、そこを摺接するブリスター包装体４を取出口１３に導くと共に、このブリスター包装体４が短手方向に湾曲していれば、真っ直ぐとなるような方向に力を作用させる。ガイドプレート４８は、幅方向（図１２（ａ）中、紙面に垂直な方向）に位置を調整可能になっている。これにより、ガイドプレート４８をブリスター包装体４の薬剤を収容する複数のポケット部の間に位置決めすることができる。また、ガイドプレート４８は、前板９ａとの間にブリスター包装体４のシート部（後述するようにカバーフィルムを貼着した平坦な部分）が１枚だけ通過可能な僅かな隙間を設けて取り付けられている。これにより、取出口１３の近傍に位置するブリスター包装体４の下縁部を確実に支持でき、ブリスター包装体４が重なって払い出されたり、詰りが発生したりすることが防止される。また、前記閉鎖片等も不要とすることが可能となる。

カセット本体９の両側面は、図４に示すように、前面からさらに前方へと突出するガイド面部９ｃを有する。各ガイド面部９ｃには、対向位置に係止孔９ｄがそれぞれ形成され、開閉扉１０の凹部１０ａに取り付けた係止突部（図示せず）がそれぞれ係脱可能となっている。そして、開閉扉１０を閉鎖位置に回動させると、係止孔９ｄに係止突部（図示せず）が係止し、開閉扉１０を閉鎖位置に位置決め可能である。また、一方のガイド面部９ｃにはガイド孔９ｅが形成され、後述する駆動機構３７のガイドピン４６が係脱可能となっている。

カセット本体９には、図１２（ａ）に示すように、ブリスター包装体４（ＰＴＰ（Press Through Package）シート）が複数枚積層されて横向きに収容されている。ブリスター包装体４は、詳細については図示しないが、薬剤を収容する複数のポケット部を備え、このポケット部を塞ぐようにカバーフィルムを貼着した構成である。ブリスター包装体４の積層方向は、カバーフィルム側がカセット本体９の前方側に向かう方向としている。

開閉扉１０は、図６に示すように、カセット本体９の前面下端に、支軸１０ａを中心として回動可能に取り付けられている。開閉扉１０は、支軸１０ａに回動可能に取り付けた軸受部１５と、この軸受部１５から延びる前面部１６と、この前面部１６の前端縁から直角方向に突出するガイド受部１７とからなる。

軸受部１５は、その一端側に、後述する払出部材３の回動ピン４３が係脱する操作孔１５ａが形成された端面１５ｂが一体化されている。前面部１６は平板状で、その一方の側縁中央部には切欠部１８が形成されている。この切欠部１８を利用して、後述する把持部材２４によりブリスター包装体４の端数を把持することが可能となっている。ガイド受部１７は、ブリスター包装体４の端数（残余）の側縁部（下縁部）が当接して位置決めされる基準面１７ａを有する。ガイド受部１７のＵ字形に折り曲げられた先端縁は断面円形に形成され、その両端部には凹部１０ａがそれぞれ形成され、そこには、開閉扉１０を閉鎖位置に位置させた際に、前記ガイド面９ａの係止孔９ｂに係止される係止突部（図示せず）が設けられている。

開閉扉１０は、操作孔１５ａに払出部材３の回動ピン４３を係合させてカセット本体９の前端側に回動した通常払出位置（図３）と、この閉鎖位置から１８０度回動した端数払出位置（図４）とに位置決め可能となっている。開閉扉１０が端数払出位置に回動した際、基準面１７ａにブリスター包装体４の下縁を当接させることにより、基準面１７ａに対してブリスター包装体４が位置決めされるようにしている。

支軸１０ａには保持片１９が回動可能に取り付けられている。
保持片１９は、支軸１０ａに取り付けたコイルスプリング（図示せず）によって前面部１６側（図６中、矢印ａ方向で示す。）に付勢されている。これにより、前面部１６と保持片１９の間に、ブリスター包装体４を挟み込んで保持することが可能となっている。保持片１９には、一端側下端部に磁性材料からなる被吸引部２０が一体化されている。そして、被吸引部２０が後述する磁石５２（図７参照）によって吸引されると、保持片１９が前面部１６に対してほぼ平行となるように、図６中、矢印ｂ方向に回動し、ブリスター包装体４の保持状態が解除されるようになっている。このとき、ブリスター包装体４がその下縁部を基準面１７ａに当接させることにより上下方向に位置決めされる。

また、前記カセットの前面には、図示しないが、磁性部及び発光部が設けられている。この磁性部は、カセット装着部８からカセット２を引き出す際、後述する支持板２１側に設けた電磁石部（図示せず）に吸引される。発光部には、装置本体１側に設けたＬＥＤ（図示せず）からの光が照射されるようになっている。ＬＥＤにより発光部を照射するのは、例えば、薬品の欠品や異常を報知する場合である。これによれば、カセット２側には電気部品や配線を不要とすることができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。

（１−３．払出部材３）
払出部材３は、図８から図１０に示すように、支持板２１に、第１払出部材２２、第２払出部材２３、把持部材２４、切断部材２５、及び、回収部材２６を設けたものである。支持板２１は、図２に示すように、装置本体１の前面左右に配置した垂直レール２７に対して昇降可能な水平レール２８に往復移動可能に設けられている。

第１払出部材２２は、図１０に示すように、モータ２２ａの回転軸に設けたギア２２ｂにラック２９を噛合させ、モータ３９を正逆回転駆動することにより、ラック２９に腕部３１を介して一体化した押下部３０を昇降させるようにしたものである。

押下部３０は、ラック２９から水平方向に延びる腕部３１の先端に上端部をネジ止めされて下方に向かって延びている。押下部３０は、図１１及び図１２に示すように、前面板３２の背面に背面部３３が一体化されている。前面板３２と背面部３３との間には隙間が形成され、その両側上方部には弾性片３４がそれぞれ固定されている。背面部３３は、両側部の下端位置が前面板３２の下端位置よりも上方に位置し、そこには弾性片３４の下端部が露出している。弾性片３４は、固定位置から下方に向かうに従って徐々に背面部３３側へと傾斜する直線部３４ａと、背面部３３から下方側に露出した部分で前面板３２側へと湾曲する湾曲部３４ｂとで構成されている。湾曲部３４ｂからは係止片３５が突出している。係止片３５は、弾性片３４の一部を切り起こすことにより形成してもよいし、別途小片を接着等で一体化することにより形成してもよい。そして、湾曲部３４ｂと係止片３５とでガイド部３６が構成されている。ガイド部３６は、後述するように、ブリスター包装体４の湾曲状態の如何に拘わらず、確実にその上端縁部をガイドし、押し下げることができるようにするためのものである。特に、ブリスター包装体４の側縁部が弾性片３４側に湾曲するように変形している場合には、ブリスター包装体４が弾性片３４に付勢されて変形を抑制するようにして押下することができる。また、湾曲部３４ｂからの係止片３５の突出寸法は、ブリスター包装体４のシート部の厚み分とほぼ同じとするのが好ましい。これにより、前述のように押し下げようとするブリスター包装体４が湾曲し、隣接する次のブリスター包装体４に接近することになったとしても、係止片３５がこのブリスター包装体４と干渉することがない。このように、前記押下部３０の構成によれば、ブリスター包装体４の押下動作をスムーズに行わせることが可能となる。
なお、前記弾性片３４は２つ設けるようにしたが１つで構成することも可能である。

第２払出部材２３は、図８に示すように、電磁石部（図示せず）及び駆動機構３７を備える。

電磁石部は、通電により励磁し、前進位置で、カセット２の磁性部を吸引し、後退することによりカセット装着部８からカセット２を薬品取出位置に引き出すためのものである。

駆動機構３７は、断面略Ｌ字形の取付プレート３８に設けたモータ３９の駆動力をギアを介して回動ピン４３に伝達するように構成され、カセット２のサイズに応じて幅方向にスライド移動可能となっている。ここでは、サイズの異なる３種類のカセット２に対応して３箇所のガイド位置と、１箇所の退避位置とに位置決めすることができるようになっている。

駆動機構３７の詳細は次の通りである。
すなわち、モータ３９の回転軸には駆動ギア４０が設けられ、この駆動ギア４０には中間ギア４１が噛合し、この中間ギア４１には従動ギア４２が噛合している。従動ギア４２の端面には回動ピン４３を有する従動プレート４４が一体化されている。回動ピン４３は、その先端部分を開閉扉１０の軸受部１５に形成した操作孔１５ａに係脱可能となっている。また、取付プレート３８には、カセット本体９のガイド孔９ｅに位置決めされるガイドピン４６が一体化されている。ガイドピン４６の先端は円錐状に形成され、ガイド孔９ｅへの侵入を容易としている。ガイドピン４６をガイド孔９ｅに位置させ、回動ピン４３を操作孔４５内に位置させた状態で、モータ３９を正逆回転駆動すると、ギアを介して従動プレート４４すなわち回動ピン４３が回動する。これにより、開閉扉１０はガイドピン４６によって位置決めされた状態で、支軸１０ａを中心として、通常払出位置及び端数払出位置にそれぞれ回動する。なお、モータ３９から従動プレート４４に至るまでの動力伝達経路のいずれかに（例えば、従動ギア４２の回転軸に）トルクリミッター等を設けるようにするのが好ましい。これにより、駆動機構３７により開閉扉１０を閉鎖位置に回動させる際、カセット本体９側に必要以上の負荷が作用せず、損傷することを防止することができる。

把持部材２４は、図７及び図１０に示すように、一対の把持片４７を備える。把持片４７は、支持板２１の前方部に水平方向に往復移動可能に設けられている。そして、モータ２４ａの駆動力が、その回転軸に設けたピニオン（図示せず）を介して、各把持片４７から延びる腕部４７ａ（一方は図示せず）の対向面に形成したラック（図示せず）に伝達されることにより開閉する。また、各把持片４７の一端部（自由端部）はクランク状に屈曲して、互いに対向する把持部５０を構成している。把持部５０には貫通孔がそれぞれ形成され、一方の把持片４７に設けた光センサ５１により前記貫通孔を介してブリスター包装体４が挟持されているか否かを検出できるようになっている。また、一方の把持片４７には磁石５２（ここでは、ネオジウム磁石を使用）が設けられている。この磁石５２は、開閉扉１０の保持片１９に設けた被吸引部２０を吸引し、この保持片１９を回動させて前面部１６から離間させるためのものである。

切断部材２５は、図９に示すように、支持台５３に、隙間５４を挟んで接離可能な一対の切断刃５５（図１４参照）を取り付けたものである。支持台５３は、一端面を位置調整部材である扇状の回動プレート５６に固定されている。回動プレート５６は、外周縁にギアが形成されている。ギアには、モータ５６ａの回転軸に設けたギアが噛合している。そして、モータ５６ａを駆動することにより、ギアを介して回動プレート５６が正逆回転する。これにより、切断刃５５が回動プレート５６と共に回動し、把持部材２４によって把持されたブリスター包装体４に対する切断位置を変更する。ここでは、切断部材２５を水平位置（図９）と垂直位置の２箇所に位置決めして使用している。また、切断部材２５は図示しない昇降機構を備えており、切断刃５５による切断位置を調整することができるようになっている。これにより、複数列あるブリスター包装体４を最小１錠単位の端数で切断することが可能である。なお、支持台５３の隙間に挿入されたブリスター包装体４の位置ずれを防止するための押え部材（図示せず）を設け、切断時の衝撃によるブリスター包装体４の位置ずれ（飛び跳ね等）を防止するのが好ましい。

回収部材２６は、図９に示すように、案内通路５７と回収容器５８とを備える。案内通路５７は、直線部５７ａと傾斜部５７ｂとから構成され、直線部５２ａにはカセット２の取出口１３から落下するブリスター包装体４が通過し、傾斜部５２ｂには切断部材２５によって切断された端数のブリスター包装体４が通過して直線部５２ａに合流する。回収容器５８は３つの貯留部（図示せず）を有し、案内通路５７を介して供給されたブリスター包装体４を、搬送装置７によって搬送される図示しないトレイ内の仕切られた各区画内へと移送する。

（２．動作）
次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作について、図１６及び図１７のフローチャートに従って説明する。

図示しないホストコンピュータ等から処方データが入力されれば（ステップＳ１）、入力された処方データに基づいて、払出部材３を該当する薬剤のブリスター包装体４が収容されたカセット２へと移動させる（ステップＳ２）。そして、ブリスター包装体４を１シート全体で払い出すのか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断は、処方データに含まれる薬剤の数量が、ブリスター包装体４の１シート当たりの薬剤の数量よりも多いか否かで判断すればよい。またこのとき、ブリスター包装体４を何枚払い出すのかを演算しておく。この演算は、前者の数量が後者の数量の何倍になるのかで判断すればよい。ブリスター包装体４を複数枚払い出す場合、端数として余った数を、後述するステップＳ１０以降の処理で払い出す。

ブリスター包装体４を１シート全体で払い出す場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、支持板２１を移動させ、電磁石部を励磁する。これにより、カセット２の磁性部が吸引されるので、支持板２１を後退させ、カセット２を薬品払出位置に位置決めする（ステップＳ４）。この状態で、図１２（ａ）に示すように、払出部材３の押下部３０により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ可能な状態となる。そこで、モータ２２ａを駆動してギア２２ｂ及びラック２９を介して押下部３０を下方に移動させると（ステップＳ５）、図１２（ｂ）に示すように、押下部３０の弾性片３４の湾曲部３４ｂがブリスター包装体４の上縁部に当接する。そして、弾性片３４の直線部３４ａが押下部３０の背面部３３に当接して背面側への撓みが制限されることにより、ブリスター包装体４の押し下げ動作を確実なものとすることができる。さらに、押下部３０を下方に移動させると、図１２（ｃ）に示すように、弾性片３４が弾性変形し、ブリスター包装体４の上縁部がガイド部３６によってガイドされる。これにより、先頭に位置するブリスター包装体４のみが取出口１３を介してカセット２からスムーズに排出される。また、先頭に位置するブリスター包装体４が取出口１３から排出された場合、定加重バネによって付勢された次のブリスター包装体４は背面部３３に当接し、弾性片３４に干渉することがない。したがって、押下部３０をスムーズに上方へと移動させれば、スムーズに図１２（ａ）に示す初期状態に復帰させることができる。

ところで、ブリスター包装体４は、複数枚が輪ゴム等で束ねられた状態で納品されることが多い。このため、ブリスター包装体４は、カセット本体９内にセットした状態で、垂直面に対して短手方向に湾曲することがある。押下部３０は、前述のように、弾性片３４の下端部にガイド部３６が形成されている。したがって、押し下げようとするブリスター包装体４が、たとえ図１３（ａ）に示すように湾曲していたとしても、押圧部３０を下方に移動させて行くと、図１３（ｂ）から（ｃ）に示すように、ガイド部３６によって先頭のブリスター包装体４の上縁部を必ずガイドすることができる。しかも、弾性片３４の持つ弾性力によって、ブリスター包装体４は湾曲形状を矯正される方向に付勢される。したがって、湾曲したブリスター包装体４であっても、カセット２から取出口１３を介してスムーズに排出することができる。排出されたブリスター包装体４は、案内通路５７を介して回収容器５８へと回収される。押下部３０は次のブリスター包装体４を押し下げるために、一旦上昇させる（ステップＳ６）。

そして、１シート全体で払い出すブリスター包装体４の枚数が、処方データに基づいて算出した所定枚数になったか否かを判断する（ステップＳ７）。
所定枚数になっていなければ、ステップＳ５に戻って押下部３０を降下させる押下動作（ステップＳ５）と、上昇させる復帰動作（ステップＳ６）を繰り返す。
所定枚数になっていれば、ブリスター包装体４の払出が終了したと判断し、電磁石部を前進させてカセット２をカセット装着部８内に収容する（ステップＳ８）。そして、回収容器５８（払出部材３）を図示しないトレイへと移動させる（ステップＳ９）。

ブリスター包装体４を端数で払い出す場合（ステップＳ３：ＮＯ）、回動ピン４３により開閉扉１０を１８０度回動させて端数払出位置に位置決めする（ステップＳ１０）。そして、開閉扉１０に端数のブリスター包装体４が保持されているか否か（端数保持？）を判断する（ステップＳ１１）。

開閉扉１０に端数のブリスター包装体４が保持されていなければ（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、前記同様にして押下部３０により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ、取出口１３を介して排出する（ステップＳ１２）。排出されたブリスター包装体４は、コイルスプリングによって前面板３２側に付勢された保持片１９によって、前面板３２と保持片１９との間に挟持される。

開閉扉１０に端数のブリスター包装体４が保持されていれば、その薬剤の数量Ｎ１が処方データで払出を希望する数量Ｎ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。Ｎ１≧Ｎ２であれば、後述するステップＳ１６〜Ｓ３０を実行する。Ｎ１＜Ｎ２であれば、把持部材２４で端数のブリスター包装体４を把持して回収容器５８へと払い出した後（ステップＳ１４）、残りの端数分を算出し（ステップＳ１５）、この残りの端数分について、後述するステップＳ１６〜Ｓ３０を実行する。

端数分の払出では、開閉扉１０に把持部材２４を接近させる（ステップＳ１６）。そして、把持片４７を離間させ、ブリスター包装体４を把持可能な位置まで移動させると、把持部材２４の近傍に設けた磁石５２が保持片１９に設けた被吸引部２０を吸引し、図７に示すように、保持片１９が前面部１６から離間する方向に回動する。ブリスター包装体４は、保持片１９による保持を失って、その下端縁をガイド受部１７に当接させるまで落下する。これにより、ブリスター包装体４を、開閉扉１０のガイド受部１７の基準面１７ａに対し、鉛直方向には常に同じ位置に位置決めすることができる。つまり、把持部材２４によりブリスター包装体４を把持する直前に、必ずこのブリスター包装体４の位置決めを行うことができる。但し、磁石５２による保持片１９の回動は、切断部材２５による切断後に行う等、その時期は特に限定されない。なお、ブリスター包装体４は、押下部３０によってカセット２の取出口１３を介して鉛直下方に排出されるので、水平方向には殆ど位置ずれすることはない。

そこで、把持部材２４を駆動し、ガイド受部１７に形成された切欠部１８を介して、把持片４７によりブリスター包装体４の耳の部分を把持する（ステップＳ１７）。このとき、光センサ５１での検出信号に基づいて、ブリスター包装体４の耳の部分を検出し、把持片４７によりブリスター包装体４を確実に把持されていることを確認する。そして、把持部材２４を水平移動させて切断部材２５の切断位置へと位置させる（ステップＳ１８）。切断部材２５では、ブリスター包装体４の端数に応じて回動位置を変更する。

ブリスター包装体４のポケット部が偶数列（２列あるいは４列）である場合、端数が偶数であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。
端数が偶数であれば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、切断部材２５を９０度回動した垂直位置とし（ステップＳ２０）、把持部材２４の位置を調整することにより切り離される部分が所望数量となるように位置決めする（ステップＳ２１）。これにより、切断部材２５でブリスター包装体４を横方向に切断すると（ステップＳ２２）、希望する端数分だけ案内通路５７を介して回収容器５８へと回収される。

端数が奇数であれば（ステップＳ１５：ＮＯ）、前述のようにしてブリスター包装体４を横方向に切断した後（ステップＳ２３〜Ｓ２５）、残余のブリスター包装体４から残る１つ分を切断する。この場合、残余のブリスター包装体４を幅方向に縁から半分だけ横方向に切断した後（ステップＳ２６）、回動プレート５６を９０度回転させて水平位置とし（ステップＳ２７）、さらに半分だけを縦方向に切断するようにすればよい（ステップＳ２８）。

また、このように、ブリスター包装体４を横方向と縦方向とで半分ずつ切断する場合、切断箇所の境界部分でうまく分離できないことも想定される。そこで、図１４（ａ）に示す横方向の切断後に、一旦、図１４（ｂ）に示すように、切断刃５５を所定寸法開放する（ステップＳ２９）。このときの開放寸法は、切断刃５５同士の間隔がブリスター包装体４のシート部の厚みよりも広く、ポケット部を含めた全体の厚みを超えないものとする。そして、図１４（ｃ）から（ｄ）に示すように、把持部材２４を水平方向に移動させると（ステップＳ３０）、切断箇所の境界部分でうまく分離できていない場合であっても強制的に切り離すことが可能となる。なお、図１４では、２薬剤分を切断する場合の説明図となっているが、１薬剤分であっても同様である。

なお、ブリスター包装体４のポケット部が奇数列（３列）である場合、端数が偶数の場合と奇数の場合とで、前述とは逆の処理を行うようにすればよい。

このようにして端数を切断された残りのブリスター包装体４は、把持部材２４を移動させて開閉扉１０のガイド受部１７へと搬送する（ステップＳ３１）。そして、把持部材２４による把持状態を解除することにより、残余のブリスター包装体４をガイド受部１７に設けた保持片１９で挟持しておく（ステップＳ３２）。この場合、前記同様、磁石５２の働きにより開閉扉１０の保持片１９が前面部１６から離間し、隙間が形成される。したがって、把持部材２４を移動させるだけで、ブリスター包装体４をスムーズに前面部１６と保持片１９の間に位置させることができる。このため、把持部材２４による把持状態を解除し、この把持部材２４を移動させれば、保持片１９がコイルスプリングの付勢力によって回動し、前面部１６との間にブリスター包装体４を挟持することができる。また、ブリスター包装体４が挟持されれば、保持片１９による支持位置を座標データとして残余の数量（ポケット部の数）と共に記憶しておき、次回の払出の際、このデータに基づいて把持部材２４を移動させ、残余のブリスター包装体４を払い出すようにすればよい。そして、ガイド受部１７に保持している残余のブリスター包装体４がなくなれば、前記同様にして、新たなブリスター包装体４をカセット２からガイド受部１７へと排出し、切断するようにすればよい。

なお、押下部３０による押出方向は、鉛直下方に限らず、水平方向であってもよい。また、ブリスター包装体４の押出方向は、短手方向に限らず、長手方向であっても構わない。長手方向に押し出す場合、下方側にブリスター包装体４の耳の部分（ポケット部側と切り離し可能な平板状の部分）を位置させるようにすればよい。ブリスター包装体４を長手方向に押し出す場合、ブリスター包装体４の収容方向を９０度回転させて、その長手方向を鉛直方向に向かわせることにより、押下部３０によりブリスター包装体４の短辺側を押し下げるようにすればよいし、押下部３０を９０度回転させ、ブリスター包装体４を水平方向に押し出すようにしてもよい。これによれば、ブリスター包装体４の長辺の両端部を押す場合のようにバランスが崩れることがなく、ブリスター包装体４をスムーズに排出することができる。

また、ブリスター包装体４から端数分を切断する場合、偶数分であれば横方向に切断し、奇数分であれば、偶数分を横方向に切断した後、残る１薬剤分を切断するようにしたが、その切断方法はこれに限られるものではない。例えば、２列のブリスター包装体４から２薬剤を切断する場合、図１４に示すように、一方の列から２薬剤分を切断するようにすることも可能である。

また、図１８に示すように、２枚のブリスター包装体４を同時に払出可能な構成としてもよい。この場合、ブリスター包装体４の錠剤収容部の突出側同士を互いに当接させるようにするのが好ましい。特に、ブリスター包装体４間で、突出部分（ポケット部）同士の位置をずらせて抱き合わせるようにすれば、２枚のブリスター包装体４を一体的に移送しやすくなる。通常、製薬メーカーから納品される場合には、ブリスター包装体４はこのような２枚抱き合わせの状態で箱に収容されている。このため、ブリスター包装体４を納品された箱から取り出してそのままの形態でセットすることができる。

ブリスター包装体４をこのような形態でセットする場合、押下部３０は、底面によって２枚のブリスター包装体４を押し下げ可能な構成とするだけでよい。図１８では、押下部３０を平板状とすることにより、その底面で、位置をずらせて重なりあったポケット部を押し下げるようにしている。また、カセット２の取出口１３の間隔を２枚のブリスター包装体４が通過可能な値とする。これにより、図１８（ａ）に示す状態から押下部３０を下動させると、その底面で２枚のブリスター包装体４が押し下げられ、図１８（ｂ）に示すように、取出口１３から排出される。そして、図１８（ｃ）に示すように、２枚のブリスター包装体４が取出口１３から完全に排出された状態では、カセット２内で前方側へと付勢されたブリスター包装体４のうち、先頭に位置する次のブリスター包装体４が押下部３０の内面に当接する。したがって、押下部３０の内面には、突起や突条を設けてブリスター包装体４との接触面積を小さくすることにより、押下部３０と共にブリスター包装体４が一緒に上動しにくい構成とするのが好ましい。また、カセット２の上面には、次のブリスター包装体４の上動を阻止する天井部を形成しておくのが好ましい。

図１８に示すように、押下部３０でブリスター包装体４を払い出すようにしたタイプのカセット２を使用する場合、端数分のみ（１枚のみを含む）を図４等に示す前述のタイプのカセット２から払い出すようにすればよい。すなわち、これら２種類のカセット２に同種のブリスター包装体４をそれぞれ収容しておき、図１８に示すタイプのカセット２から２枚ずつ高速で払い出し、端数分のみ（１枚のみを含む）を図４等に示すカセット２から払い出すようにすればよい。これにより、作業効率を大幅に向上させることが可能となる。

さらに、前記実施形態では、作動部として把持部材２４に設けた磁石５２の吸引力により非接触で保持片１９を回動させるようにしたが、磁石５２に代えて係止片等を保持片１９に当接させて直接回動させる構成とすることも可能である。また、保持部として板状の保持片１９を使用したが、ブリスター包装体４を保持できるのであれば、その形態は自由である。

（３．他の実施形態）
本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて、種々の変更が可能である。

（３−１．第２の実施形態）
前記実施形態では、回動プレート５６を回動させることにより把持部材２４に把持したブリスター包装体４に対する切断部材２５の位置を変更するようにしたが、把持部材２４を回動させたり、切断部材２５と把持部材２４の双方を回動させたりすることにより、切断部材２５に対する把持部材２４に把持したブリスター包装体４の位置を変更するようにしてもよい。

（３−２．第３の実施形態）
押下部３０は、次のような構成とすることも可能である。

すなわち、弾性片３４に代えて、板材と、この板材を付勢する付勢部材とを備えた構成とするようにしてもよい。板材としては、樹脂製であるのが好ましいが、金属製等であっても構わない。また、付勢部材には、ウレタンゴム、コイルスプリング等、種々のものを使用することができる。板材と付勢部材で構成することにより、板バネを使用する場合に比べて耐久性を向上させることが可能となる。

（３−３．第４の実施形態）
また、払出部材３は、板バネで形成した保持片１９に代えて、ローラ部材で構成するようにしてもよい。例えば、図１９に示すように、ローラ部材６０として回転軸の周囲にゴム製のローラを一体化し、回転駆動可能としたものが使用できる。また、カセット本体９の前板９ａに上下方向に切欠６１（あるいは開口部）を形成し、この切欠６１を介して先頭に位置するブリスター包装体４にローラ部材６０を押し付ける。そして、ローラ部材６０を回転駆動することにより、このブリスター包装体４を取出口１３を介して下方に排出する。

（３−４．第５の実施形態）
端数のブリスター包装体４を、開閉扉１０を１８０度回動させた状態で、そのガイド受部１７に保持するようにしたが、開閉扉１０を回動させることなく、端数のブリスター包装体４を収容可能な収容部を形成するだけとしてもよい。収容部へのブリスター包装体４の移送は、把持部材２４により行うようにすればよい。

（３−５．第６の実施形態）
カセット２や押下部３０は図２０から図２８に示す構成としてもよい。

カセット２は、図２０及び図２１に示すように、前記第１実施形態と同様に、カセット本体６１と開閉扉６２とで構成されている。

カセット本体６１は、図２２に示すように、前板６１ａの上端両側部からカセット本体６１内に向かって突出する一対の押え片（第１押え片６３及び第２押え片６４）と、各押え片６３、６４の内側にそれぞれ配置されるガイド部６５ａ、６５ｂと、を備える。第１押え片６３は、基部側の切欠き部分に一方のガイド部６５ａが配置されている。また、第１押え片６３は、カセット本体６１内に向かって水平方向に突出する第１水平部６３ａと、第１水平部６３ａから斜め下方に向かうその先端部分で水平方向に延びる第２水平部６３ｂと、第２水平部６３ｂから斜め上方に向かい、その後水平方向に延びる案内部６３ｃとで構成されている。第２押え片６４は、前記第１押え片６３と同様な第１水平部６４ａと第２水平部６４ｂとを備え、案内部６４ｃは斜め上方に延びる傾斜部分のみで構成されている。ガイド部６５ａ、６５ｂは、背面を前板６１ａに固定され、前面には前記第１実施形態と同様な湾曲面６５ｃ（図２４参照）を有し、湾曲したブリスター包装体４をガイドする。

カセット本体６１内には、図２２、詳しくは図２３に示すように、前後方向に移動可能に押出部材６６が配置されている。押出部材６６は、前記第１実施形態とほぼ同様な構成であるが、次の点で相違している。

すなわち、押出部材６６は、ブリスター包装体４を押す前方側に、カセット本体６１の幅方向に延びる押出板６７を備え、その両端部には摩擦係数の大きな材料（例えば、ウレタンゴム等）からなる押出パッド６８が取り付けられている。押出パッド６８はブリスター包装体４に圧接し、その位置ずれを防止する。特に、カセット本体６１内のブリスター包装体４の残量が２枚となったときに、先頭の１枚目を払い出す際、２枚目が一緒に払い出されることを有効に阻止する。

カセット本体６１の底面側には、図２４に示すように、幅方向に延びる支持プレート６９が配置され、そこには所定間隔で、一対のガイドプレート７０が取り付けられている。支持プレート６９には長穴６９ａが形成され、各ガイドプレート７０の取付位置をカセット本体６１の幅方向に調整できるようになっている。これにより、薬剤によって相違するブリスター包装体４の幅寸法に応じて各ガイドプレート７０の位置を調整し、ブリスター包装体４をガイドプレート７０の間にガイドすることが可能となる（詳しくは、ブリスター包装体４のシート部がガイドプレート７０によってガイドされる。）。各ガイドプレート７０は、支持プレート６９に位置決めされる取付台７１と、そこから延びるガイド片７２とで構成されている。ガイド片７２は、先端に向かうに従って徐々に上方側へと湾曲する第１湾曲部７３と、その先端部分に形成される、斜め下方に向かってにカットされた傾斜部７４と、傾斜部７４から下方側に延びる第２湾曲部７５とで構成されている。第２湾曲部７５は、下端に向かうに従って徐々に前方（前板６１ａ側）へと突出し、最も接近した位置では、前板６１ａとの隙間が、ブリスター包装体４のシート部のみが通過可能な寸法となっている。これにより、カセット本体６１から先頭の１枚目のブリスター包装体４を払い出す際、２枚目のブリスター包装体４が一緒に払い出されてしまうことを防止することが可能となっている。

さらに、カセット本体６１の前面には、図２１及び図２６に示すように、突条部材７６が設けられている。突条部材７６は、筒状で、突出面が横断面円弧状の湾曲面となっている。突条部材７６は、合成ゴム等の弾性材料で形成されており、ブリスター包装体４に圧接可能となっている。そして、カセット本体６１の前面側に開閉扉６２を閉鎖した状態では、ブリスター包装体４の下端側が後述する保持片８２によって保持され、上端側が突条部材７６によって保持されることになる。したがって、開閉扉６２には切欠部８０が形成されているにも拘わらず、ブリスター包装体４を確実に保持可能となっている。特に、切欠部８０を介して指が挿入されることによって保持片８２が開放したとしても、ブリスター包装体４を保持した状態に維持することが可能である。

開閉扉６２は、図２６に示すように、前記第１実施形態と同様に、前面部７７と、この前面部７７の前端縁から直角方向に延びるガイド受部７８とで構成されている。前面部７７の内面には、ガイド受部７８に沿って溝部７９が形成され、溝部７９の近傍には切欠部８０の反対側に突部８１が形成されている。

開閉扉６２は、保持片８２を備えている。保持片８２は、合成樹脂材料を平面視矩形板状に成形加工したものである。保持片８２の一方の長辺（側縁部）には、断面略Ｃ字形の軸受部８３が２箇所に形成されている。保持片８２は、軸受部８３を弾性変形させて前面部７７の下端部に設けた支軸８４に回転可能に装着することにより回動可能に取り付けられる。保持片８２には、前記軸受部８３を形成された側縁部を除く３辺が突出し、その内側に凹所８５が形成されている。凹所８５の中央部分には、前記両軸受部８３の間に、前記支軸８４に取り付けたスプリング８６の一部が係止されている。これにより、保持片８２は、開閉扉６２の前面部７７に圧接し、これらの間にブリスター包装体４を保持可能となっている。保持片８２の一端側の角部には案内ガイド部８７が形成されている。案内ガイド部８７は、平面視円弧状の円弧縁から徐々に前面部７７側へと膨出する湾曲面で構成されている。また、保持片８２の他端側の角部には磁性材料からなる被吸引板８８が取り付けられている。

押下部３０は、図２７及び図２８に示すように、本体プレート８９と、本体プレート８９の下方側両側部に設けられる押下片９０と、本体プレート８９の下方側中央部に設けられるローラ部９１とを備える。

本体プレート８９は、図２７に示すように、表裏面のうち、裏面が平面で構成され、表面には上端部を除く両側に窪みがそれぞれ形成されることにより突条部９２が形成されている。突条部９２は、中央部に厚み寸法の大きな厚肉部９３が形成され、そこから下方部分は下端に向かうに従って徐々に裏面側に薄くなるように傾斜する傾斜部９４が形成されている。傾斜部９４の先端は、本体プレート８９の下端からさらに突出している。厚肉部９３には、本体プレート８９の表裏面を連通する矩形状の開口部９５が形成されている。また、本体プレート８９の裏面中央部には、図２８に示すように、上下に延びる凹部９６が形成され、そこには係止片９７が固定されている。係止片９７は、下端から幅狭の係止部９８を突出させ、この係止部９８が後述するローラ部９１の係止ギア部１０３の各ギア１０６に係止可能となっている。

押下片９０は、図２７に示すように、合成樹脂材料からなる短冊状の板材で構成されている。各押下片９０は、前記本体プレート８９の突条部９２の両側に形成される窪み部分にそれぞれ配置されている。各押下片９０は、突条部９２の上方部分に支軸９９を中心として回動可能に支持され、スプリング１００によって前方へと付勢されている（図示しないが、押下片９０にはスプリング１００の一端側が配置される凹部が形成されている。）。各押下片９０の中間部分には、表面側の両側部に凹部１０１ａ、１０１ｂがそれぞれ形成されている。一方の凹部１０１ａ（突条部９２側）には、突条部９２から突出する突起９２ａが位置し、押下片９０の回動範囲が規制されている。なお、他方の凹部１０１ｂは、左右の各押下片９０を共通の部品とするためのものである。各押下片９０の下端部は、係止片９０ａと、徐々に裏面側へと屈曲し、さらにその先端部分は下方側に延びる薄肉部１０２とを備える。

ローラ部９１は、図２９に示すように、外周面に係止ギア部１０３を備えた筒状体１０４と、係止ギア部１０３の両側に配置される一対の回転ローラ１０５とで構成されている。ローラ部９１は、前記本体プレート８９の突条部９２に形成した開口部９５内に配置され、筒状体１０４をそこに設けた支軸１０４ａに回転可能に支持されている。係止ギア部１０３は、筒状体１０４の周方向の一方に向かって傾斜する複数のギア１０６で構成されている。各ギア１０６には、前記本体プレート８９に設けた係止片９７の係止部９８が係止し、ローラ部９１を周方向の一方にのみ回転可能とする（ワンウェイクラッチと同様の働きをする。）。回転ローラ１０５は、筒状体１０４の外周に一体的に回転可能となるように装着される。但し、必要以上の力が作用することにより、筒状体１０４との位置がずれて空回りするようになっている。ここでは、空回り時に回転ローラ１０５に作用する力は、回転ローラ１０５が接触するブリスター包装体４を損傷させない程度としている。

前記構成によれば、カセット２からブリスター包装体４を払い出す場合、押下部３０を初期位置から降下させると、カセット２の先頭に位置する先頭（１枚目）のブリスター包装体４の上縁が、押下片９０に形成した係止片９０ａに係止して押し下げられる。この場合、ブリスター包装体４が湾曲していたとしても、押下片９０がスプリング１００によって付勢された状態で回動可能に設けられているため、その上縁に対して係止片９０ａを確実に係止させることができる。これにより、１枚目のブリスター包装体４がカセット２の開口部９５を介して払い出される。このとき、次（２枚目）のブリスター包装体４には回転ローラ１０５のみが接触し、しかもこの回転ローラ１０５は２枚目のブリスター包装体４の平面を転動する。このため、押下部３０を降下させているにも拘わらず、２枚目のブリスター包装体４には下方側に向かう力が作用しにくい。また、ガイドプレート７０によって前板との間に形成される隙間は、前述の通り、ブリスター包装体４が１枚だけ通過可能な値に設定されている。したがって、２枚目のブリスター包装体４は、押し下げている１枚目のブリスター包装体４と共に下方側には移動しにくく、開口部９５から排出されることがない。

また、押下部３０を上昇させる場合、２枚目のブリスター包装体４には、回転ローラ１０５のみが接触する。このとき、回転ローラ１０５は、筒状体１０４の係止ギア部１０３のいずれかのギア１０６に本体プレート８９の係止片９７の係止部９８が係止することにより回転を阻止される。したがって、２枚目のブリスター包装体４には回転ローラ１０５を介して上向きの力が作用する。このため、２枚目のブリスター包装体４が１枚目のブリスター包装体４を払い出す際、たとえ払出方向に位置ずれしていたとしても、上方側へと位置を修正される。この場合、回転ローラ１０５からブリスター包装体４に無理な力が作用した場合には、筒状体１０４に対して回転ローラ１０５が空回りするため、ブリスター包装体４を損傷させることがない。また、ブリスター包装体４の上方側への移動は、カセット本体６１に設けた第１押え片６３及び第２押え片６４の各第１水平部によって規制される。

押下部３０が初期位置に復帰すれば、押出部材６６によってカセット本体６１内のブリスター包装体４が前方へと移動する。このとき、先頭側のブリスター包装体４は、その下縁をガイド片７２の第１湾曲部７３に沿って移動させ、ブリスター包装体４間で上下方向に位置がずれる。そして、先頭の１枚目のブリスター包装体４のみが第１湾曲部７３を乗り越えて傾斜部７４に至り、第２湾曲部７５へと移動する。この場合、前記第１実施形態と同様に、ブリスター包装体４が湾曲していても、前板に固定したガイド部６５ａ、６５ｂには湾曲面６５ｃが形成されているため、先頭の１枚目のみがカセット本体６１から払出可能な位置へと移動する。そして、ブリスター包装体４は、第２湾曲面７５を通過する際、湾曲面６５ｃとは反対側に湾曲し、湾曲形状が平坦となるように矯正される。また、ガイドプレート６５と、ガイド片７２との位置関係は、ブリスター包装体４がシート部を湾曲させなければ通過できないように設定されている。すなわち、図２５に示すように、ガイドプレート６５の内側下端位置と、ガイド片７２の傾斜部７４と第２湾曲部７５との境界位置とが互いにオーバーラップするように配置されている。これにより、押下部３０によって押し下げられない限り、ブリスター包装体４の排出が防止される。また、押下部３０によって押し下げられた場合でも、ブリスター包装体４の２枚同時排出（重送）が防止される。
以下、前記同様にして、押下部３０を昇降させることにより、ブリスター包装体４を必要な枚数だけ払い出す。

カセット２からブリスター包装体４の端数を払い出す場合、開閉扉６２を開放して端数払出位置に位置させる。開閉扉６２に保持しているブリスター包装体４がなければ、前記同様にして、押下部３０を降下させることによりカセット本体６１からブリスター包装体４を１枚だけ端数払出位置に位置する開閉扉６２内へと供給する。開閉扉６２では、保持片８２が前面部７７へと付勢されている。したがって、供給されたブリスター包装体４は、保持片８２と開閉扉６２の前面部７７との間に挟持される。保持片８２の角部には案内ガイド部８７が形成されており、ブリスター包装体４の挟持範囲が狭くなっているが、前面部７７には突部８１が形成され、保持片８２との挟持圧が高められている。したがって、挟持範囲が狭くなっているにも拘わらず、ブリスター包装体４の挟持状態は、他の部分とほぼ同じとなる。この結果、ブリスター包装体４は、保持片８２と前面部７７との間に傾くことなく適切に保持される。

保持片８２と前面部７７との間に保持されたブリスター包装体４は、前記第１実施形態と同様に、把持部材２４を駆動し、切欠部８０とは反対側へと移動させ、切断部材２５により端数分を切断して払い出す。端数分を切断されたブリスター包装体４は、把持部材２４により元の位置へと移動させる。ブリスター包装体４は端数を切断する際、変形したり、把持部材２４に対して傾いたりするが、保持片８２には案内ガイド部８７が形成されているため、保持片８２と前面部７７との間へとスムーズに移動する。

ブリスター包装体４から端数の払出が完了すれば、開閉扉６２を端数払出位置から閉鎖位置へと回動させる。このとき、端数のブリスター包装体４には、カセット本体６１に設けた突条部材７６が圧接し、ブリスター包装体４は開閉扉６２との間に挟持される。また、ブリスター包装体４は、一方の列のポケット部が開閉扉６２の溝部７９内に位置し、そこで幅方向への位置ずれが防止される。このため、開閉扉６２を閉鎖位置に移動させた状態、ブリスター包装体４の保持状態を安定させることができる。

（他の実施形態）
薬剤払出装置は、次のような構成とすることも可能である。
すなわち、薬剤払出装置を、装置本体と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体が重ねた状態で収容される収容容器と、前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、を備え、前記払出部材は、前記ブリスター包装体を前記収容容器の取出口から取り出す際、次のブリスター包装体に当接して回転するローラ部を備えた構成としたものである。

この構成により、払出部材を元の位置に復帰させる際、ロック機構によってローラ部が回転を阻止されるので、次のブリスター包装体との間の摩擦力が大きくなる。したがって、次のブリスター包装体を確実に元の位置へと復帰させて次の払出動作に備えることができる。

また、薬剤払出装置を、装置本体と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体が重ねた状態で収容される収容容器と、前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、を備え、前記収容容器は、一端側に向かって押圧されたブリスター包装体に対し、押圧方向とは直交する方向に取出口が形成され、前記取出口の近傍に、前記ブリスター包装体の側縁部をガイドするガイドプレートを備え、前記ガイドプレートは、前記ブリスター包装体を押圧方向に向かうに従って徐々に前記取出口とは反対方向にガイド位置を変更させる湾曲部と、該湾曲部に連続し、前記取出口側に向かって傾斜する傾斜部とを備えた構成としたものである。

また、薬剤払出装置を、装置本体と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体が重ねた状態で収容される収容容器と、前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、を備え、前記収容容器は、前記取出口からブリスター包装体を払出可能とする払出位置と、前記取出口から払い出されたブリスター包装体を保持可能な端数払出位置とに回動可能な開閉扉を備え、前記開閉扉は、前記端数払出位置で、前記取出口から払い出されたブリスター包装体を前記開閉扉の一部に圧接することにより保持する保持片を備え、前記保持片は、前記ブリスター包装体を出し入れする位置に、前記ブリスター包装体を搬出する方向に向かって前記ブリスター包装体から徐々に離れるように形成される案内ガイド部を有する構成としたものである。

この構成により、保持片によって開閉扉に保持したブリスター包装体から端数を切断するために、開閉扉から出し入れする際、切断等によりブリスター包装体が変形したとしても、案内ガイド部の存在によりブリスター包装体をスムーズに出し入れすることができる。

１…装置本体
２…カセット（収容容器）
３…払出部材
４…ブリスター包装体
５…枠体
６…外装パネル
７…搬送装置
８…カセット装着部
９…カセット本体
９ａ…ガイド面
９ｂ…湾曲面
９ｃ…ガイド面部
９ｄ…係止孔
９ｅ…ガイド孔
１０…開閉扉
１１…ガイド溝
１２…押出部材
１３…取出口
１４…凹所
１５…軸受部
１６…前面部
１７…ガイド受部
１８…切欠部
１９…保持片
２０…被吸引部
２１…支持板
２２…第１払出部材
２３…第２払出部材
２４…把持部材
２５…切断部材
２６…回収部材
２７…垂直レール
２８…水平レール
２９…ラック
３０…押下部
３１…腕部
３２…前面板
３３…背面部
３４…弾性片
３５…係止片
３６…ガイド部
３７…駆動機構
３８…取付プレート
３９…モータ
４０…駆動ギア
４１…中間ギア
４２…従動ギア
４３…回動ピン
４４…従動プレート
４５…操作孔
４６…ガイドピン
４７…把持片
４８…ガイドプレート
４９ａ…第１湾曲面
４９ｂ…第２湾曲面
５０…把持部
５１…光センサ
５２…磁石
５３…支持台
５４…固定刃
５５…可動刃
５６…回動プレート
５７…案内通路
５８…回収容器
６１…カセット本体
６２…開閉扉
６３…第１押え片
６４…第２押え片
６５…ガイド部
６６…押出部材
６７…押出板
６８…押出パッド
６９…支持プレート
７０…ガイドプレート
７１…取付台
７２…ガイド片
７３…第１湾曲部
７４…傾斜部
７５…第２湾曲部
７６…突条部材
７７…前面部
７８…ガイド受部
７９…溝部
８０…切欠部
８１…突部
８２…保持片
８３…軸受部
８４…支軸
８５…凹所
８６…スプリング
８７…案内ガイド部
８８…被吸引板
８９…本体プレート
９０…押下片
９１…ローラ部
９３…厚肉部
９４…傾斜部
９５…開口部
９６…凹部
９７…係止片
９８…係止部
９９…支軸
１００…スプリング
１０１…凹部
１０２…薄肉部
１０３…係止ギア部
１０４…筒状体
１０５…回転ローラ

Claims

装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体が重ねた状態で収容される収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
を備え、
前記収容容器は、一端側に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、を備え、
前記払出部材は、ブリスター包装体の側縁部をガイドするガイド部を備え、該ガイド部を介して前記ブリスター包装体を前記収容容器の取出口に向かって付勢可能であり、
前記収容容器は、前記取出口からブリスター包装体を払出可能とする払出位置と、前記取出口から払い出されたブリスター包装体を保持可能な端数払出位置とに回動可能な開閉扉を備え、
前記開閉扉は、前記端数払出位置で、前記取出口から払い出されたブリスター包装体を前記開閉扉の一部に圧接することにより保持する保持片を備え、
前記保持片は、前記ブリスター包装体を出し入れする位置に、前記ブリスター包装体を搬出する方向に向かって前記ブリスター包装体から徐々に離れるように形成される案内ガイド部を有することを特徴とする薬剤払出装置。
前記払出部材は、前記ブリスター包装体を前記収容容器の一端側に向かって付勢可能な弾性片を備え、該弾性片の先端部に、前記ブリスター包装体の側縁部をガイドするガイド部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
前記付勢手段は、前記ブリスター包装体に当接して前記収容容器の一端側に向かって押圧し、かつ、前記ブリスター包装体の押圧方向とは直交する方向への位置ずれを抑制する押出パッドを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
前記収容容器は、前記付勢手段によって付勢されるブリスター包装体の側縁部をガイドし、前記ブリスター包装体の前記払出方向の位置を規制する押え片を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記収容容器は、一端側に向かって押圧されたブリスター包装体に対し、前記取出口が押圧方向とは直交する方向に形成され、前記取出口の近傍に、前記ブリスター包装体の側縁部をガイドするガイドプレートを備え、
前記ガイドプレートは、前記ブリスター包装体を押圧方向に向かうに従って徐々に前記取出口とは反対方向にガイド位置を変更させる湾曲部と、該湾曲部に連続し、前記取出口側に向かって傾斜する傾斜部とを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
戦記収容容器は、前記付勢手段による付勢方向に位置する一端側の内端面に、前記ブリスター包装体の湾曲形状に対して干渉を回避する方向に窪んだ湾曲面を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記収容容器は、前記付勢手段による付勢方向の先頭に位置するブリスター包装体を、前記払出部材による払出方向とは反対方向に向かって移動させるガイド面を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記収容容器は、前記開閉扉が払出位置に回動した際、保持したブリスター包装体に圧接して位置決めするガイド部を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
前記開閉扉は、前記払出位置に回動した際、前記ガイド部に対向する位置に凹部を形成されていることを特徴とする請求項８に記載の薬剤払出装置。