WO2005110334A1

WO2005110334A1 - 薬品払出装置

Info

Publication number: WO2005110334A1
Application number: PCT/JP2005/009068
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Yasuhiro Shigeyama; Takayuki Fujikawa; Hiroyuki Kanda; Shigeyuki Sakai
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2004-05-19
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2005-11-24
Also published as: KR20070017529A; US20100198398A1; KR101261062B1; CN1976670B; US7686184B2; TW200605862A; JP4551396B2; US8678231B2; CN1976670A; US20070241122A1; JPWO2005110334A1

Description

明細書

薬品払出装置

技術分野

[0001] 本発明は薬品払出装置に関するもので、特に、特殊形状の薬品であっても適切に払!、出すことのできる薬品払出装置にっ、て開示して、る。

背景技術

[0002] 従来、薬品払出装置として、薬品が収容される複数のカセットと、所望の薬品が収容されたカセットから薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを備えたものが開示されている (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] また、瓶等の容器を搬送するための掴持搬送装置として、下部に調節自在の物品載置台を設けた搬送チーンで移動される支持体の上部にガイドレールで制御されるスライドロールを上下動自在に設け、前記スライドロールと前記支持体の前側に設けた左右一対の鈍角状に屈曲した掴持腕とをピ-オンラック機構で連結し、前記掴持腕の挟持中心位置を一定にして処理工程を容易にしたものが開示されて!ヽる（例えば、特許文献 2参照)。

特許文献 1：特開 2000— 24086号公報

特許文献 2：特開平 11― 236095号公報

[0004] し力しながら、前者の薬品払出装置では、カセットに収容された薬品はコンベアによつて排出されるようになっており、この構成では、注射薬を収容したボトル等の容器を適切に排出することができない。また、後者の掴持搬送装置を前者の薬品払出装置に採用しただけでは、占有スペースが大きくなるという問題がある。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] そこで、本発明は、薬品の形態に拘わらず、適切に払い出すことが可能でコンパクトな構成の薬品払出装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬品払出装置を、装置本体と、前記装置本体内に複数列に配置した薬品を 1つずつ搬送する薬品搬送部材とを備え、前記薬品搬送部材は、水平方向及び垂直方向に往復移動する薬品把持部材を備え、前記薬品把持部材は、支持部材と、前記支持部材に支持されて装置本体の前後方向に往復移動する前後移動部材と、前記前後移動部材に垂直位置と水平位置との間で旋回するように支持され、棚部材に収容された薬品を挟持可能な一対の挟持片を有する挟持部材とを備えた構成としたものである。

[0007] この構成により、水平案内部に沿って垂直案内部を水平移動させ、垂直案内部に沿って挟持部材を上下移動させれば、挟持片を所望の棚部材の前に移動させることができる。そして、前後移動部材を移動することにより、挟持部材により該当する薬品を挟持するようにしているので。限られた空間で薬品を適切に挟持することができる。また、挟持片により薬品を挟持するだけであるので、どのような形態の薬品であっても棚部材力適切に取り出すことができる。そして、前記同様、水平案内部及び垂直案内部により薬品を所望の位置まで搬送すれば、挟持部材を旋回させて薬品の向きを変更して払い出すことができる。したがって、装置本体と棚部材との間のスペースが少なくても、薬品を適切に挟持して搬送することができ、払い出す場合には薬品の向きを変更して払い出すことが可能となる。

[0008] 前記挟持片は、薬品の外周形状に沿った外縁を有する外枠と、該外枠内に配設され、薬品の外周に圧接する弾性支持部とで構成すると、薬品の挟持状態をより一層安定したものとすることが可能となる点で好ましい。

[0009] 前記各薬品のサイズを含む薬品データを記憶する記憶手段と、処方データに基づいて前記記憶手段に記憶した薬品データを参照して前記薬品搬送部材を駆動制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、処方データに基づいて、薬品搬送部材を駆動制御して薬品を払い出す場合、挟持片の間隔を前記記憶手段に記憶した薬品データに含まれる薬品のサイズに応じて調整することにより、挟持片で薬品を挟持する際に移動させる寸法を抑制するのが好ましい。

[0010] この構成により、挟持片の間隔は薬品を挟持する際には、その薬品を挟持可能な必要最小限の値とすることができる。このため、収容する薬品間の幅寸法を抑えることができる。また、挟持片で薬品を挟持する際の時間を短縮ィ匕することができ、払出作業を効率的に行うことが可能となる。

[0011] また、前記薬品は、装置本体内に並設した複数のカセットにそれぞれ収容され、各カセットの並設方向の幅寸法を記憶する記憶手段と、処方データに基づいて前記記憶手段に記憶した薬品データを参照して前記薬品搬送部材を駆動制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、処方データに基づいて、薬品搬送部材を駆動制御して薬品を払い出す場合、挟持片の間隔を前記記憶手段に記憶したカセットの幅寸法に応じて調整することにより、挟持片で薬品を挟持する際に移動させる寸法を抑制するようにしても、同様な効果が得られる。

[0012] 前記挟持部材は、挟持片を接離及び旋回可能に支持する旋回板と、前記旋回板を垂直位置に付勢する付勢手段とを備え、前記旋回板は、挟持部材を降下させる際、前記装置本体に形成した押圧部に当接することにより前記付勢手段による付勢力に抗して水平位置へと回動させる押圧受部を備えると、簡単な構成で挟持片を旋回させることが可能となる点で好ま U、。

[0013] 前記挟持部材は、装置本体に形成した突出部に沿って水平方向に往復移動可能な第 1ロック部材と、前記第 1ロック部材の往復移動により、挟持片の旋回を許否する第 2ロック部材とを備えると、挟持部材の動作を確実なものとすることができ、安全面で優れた構成とすることが可能となる点で好ましい。

[0014] 前記装置本体は、整列して配置した薬品の前面側に、前記挟持部材が垂直位置に位置する場合にのみが移動可能な空間を形成し、前記前記装置本体内の最下位に整列させた薬品の下方側に、前記挟持部材が垂直位置力水平位置に回動可能な空間を形成すると、各棚部材力の薬品の払出動作をスムーズに行わせつつ、装置本体をコンパクトな構成とすることが可能となる点で好ましい。

[0015] 前記カセットは、薬品の取出側端部の中央に倒伏防止棒を備え、前記制御手段は、前記薬品把持部材を駆動制御し、挟持片でカセット内に収容した先頭の薬品を挟持して持ち上げた後、一旦カセットの幅方向に移動させ、持ち上げた薬品と倒伏防止棒との干渉を解消した後、薬品を取り出すようにすると、特殊形状でカセットの側壁だけでは十分に支持しきれない薬品であっても、取出時の不具合を発生させることなぐ簡単な構成で、しかも安価に薬品の倒伏を防止することが可能となる点で好ましい。

[0016] 前記カセットは、整列方向に薄型の薬品が収容され、収容した薬品を取出側へと付勢するプッシヤーに、前記挟持片によって薬品を挟持した際、カセットに残留する最後の薬品との干渉を避けながら薬品を取出側へと付勢可能な補助プッシヤーを設けると、薄型の薬品であっても、補助プッシヤーを設けるだけで適切な取出を行わせることが可能となる点で好ま、。

[0017] 前記補助プッシヤーはプッシヤーに一体ィ匕してもよいが、別体で設けると、カセットに収容する薬品が薄型の場合にのみ取り付けて使用することができ、便利である。

[0018] 前記カセットは、収容した薬品を取出側へと付勢するプッシヤーと、薬品が収容される底面に、前記薬品に当接して往復移動自在な移動式支持部とを備えるのが好ましい。

[0019] この構成により、プッシヤーによって付勢された薬品が取出側で倒れる前に移動式支持部が追随して移動し、薬品をカセットの底面に対して垂直な状態に維持することが可能となる。

[0020] 前記移動式支持部は、プーリ間に架け渡した無端ベルトで構成すると、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、カセットへの薬品の収容状態を安定させ、カセットから薬品が取り出された後の薬品の倒れを有効に防止することが可能となる点で好ましい。

なお、本発明における装置本体 1の前面側とは、図 2側面図向かって左側の面を意味し、

水平方向とは、図 1に示す水平案内バー 38に沿った方向で、垂直方向とは、垂直案内バーに沿った方向である。

また、前後方向とは、図 7、図 8に示す第一ガイド軸 46に沿った方向である。前面側と後方側を往復する移動である。

発明の効果

[0021] 本発明によれば、薬品把持部材が、装置本体の前後方向に往復移動する前後移動部材と、前記前後移動部材に垂直位置と水平位置との間で旋回するように支持され、薬品を挟持可能な一対の挟持片を有する挟持部材とを備えているので、限られた空間であっても、薬品の形態に拘わらず適切に薬品の払出動作を行わせることが可能となる。

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

[0023] 図 1は、本実施形態に係る薬品払出装置の正面図、図 2はその側面図を示す。この薬品払出装置では、装置本体 1内に、上下方向に向かって複数の棚部材 2を並設し、各棚部材 2に収容した薬品 Dを装置本体 1の前面側に設けた薬品搬送部材 3によつて下方側に搬送してトレイ 5に収容する。トレイ 5はトレイ搬送ライン 4の上部に搭載して搬送する。

[0024] 装置本体 1は、正面が図示しない扉によって開閉されるようになっており、側壁内面に複数のガイド部材 6を備えている。ガイド部材 6は、 2種類の機能を備え図 2及び図 3に示すように、最上部に位置する第 1ガイド部材 6aと、それよりも下方に位置する第 2ガイド部材 6bとからなり、第 1ガイド部材 6aは、棚部材 2を引出した後で支軸 16を中心に棚部材 2が図 2に示すように傾斜するが、第 2ガイド部材 6bはその機能を備えていない。

[0025] 第 1ガイド部材 6aは、ガイド壁 7と、このガイド壁 7の内面に摺動自在に支持されるガイドレール 8とを備え、棚部材 2は図 2に示す矢印に沿って前後方向に往復移動する

[0026] ガイド壁 7は、図 3 (a)に示すように上半部下縁に前後方向に延びる第 1ガイド面 9が形成され、上半部の前端面 (正面側）に円弧状の第 2ガイド面 10を形成している。また、ガイド壁 7の下半部の前方側には支持ローラ 11が回転自在に配設されている。第 2ガイド面 10には、後述する棚部材 2のガイドローラ 25の近傍に設けた突片 25aが当接してそれ以上の棚部材 2の回動を阻止するストツバ 12が設けられている。ガイドローラ 25は、前記装置本体 1のガイド部材 6aに形成した第 1ガイド面 9及び第 2ガイド面 10を転動する。

[0027] ガイドレール 8は、ガイド壁 7に一体化される第 1レール部 13に、中間レール部 7aを摺動自在に設け、この中間レール部 7aに第 2レール部 14を摺動自在に設けることにより、第 2レール部 14を装置本体 1の前後方向に往復移動可能としたものである。第 2レール部 14の上方には支持壁 15が形成されている。この支持壁 15の中央部には支軸 16が設けられ、棚部材 2を回転自在に支持することで図 1に示すように第 1棚部材 2aを構成する。支軸 16の周囲にはスプリング 16aが設けられ、その一端部が支持壁 15に固定され、他端部が棚部材 2に形成した当接受部 15aに当接することにより棚部材 2を水平状態に付勢する。また、図 3 (a)に示すように支持壁 15の前面側には係止受部 17が形成され、棚部材 2に設けたロック部材 23の係止部 24が係止されることにより棚部材 2が回動を阻止されて傾斜状態となる。

[0028] 第 2棚部材 2bは、図 2に示すように、第 2ガイド部材 6bにより支持され、装置本体 1の前後方向に摺動自在に支持する支持レール部 18を備える。第 2ガイド部材 6bは第 2棚部材 2bを前後方向に往復移動可能に支持するのみで、第 1棚部材 2aのように第 2棚部材 2bは傾斜しない。

[0029] 装置本体 1の両側壁上下には、図 1に示すように、棚用位置ずれ検出センサ 19がそれぞれ設けられている (本実施形態では上下 2箇所に、発光素子と受光素子をそれぞれ設けたものを 1組とする 2組で構成されている。 ) ₀棚用位置ずれ検出センサ 19 は、棚部材 2が引き出されたままの状態となっている力否かを検出する。すなわち、棚部材 2には、装置本体 1の適切な位置に収容された状態で、発光素子から受光素子に光が透過できるように貫通孔が形成されて、る。

[0030] 棚部材 2は、図 1に示すように、上面が開口し、前面側が切り欠かれた箱体 20内に、装置本体 1の正面から見た幅方向に複数列で薬品収容部 21を形成したもので、箱体 20の前面両端部には把手 22がそれぞれ設けられている。

[0031] カセット 26は、図 4に示すように、上面が開口する箱状で、薬品 Dを、その上方側の一部（例えば、上半部）が露出するように 1列に整列して収容可能に形成されている。カセット 26の底面には、収容する薬剤 Dの送出方向に沿って溝部 27が形成されるように、両側に長尺な支持板 28が配設されている。これにより、カセット 26内に収容する薬品 Dとの接触面積を抑え、溝部 27には定荷重パネ 32のパネ部 35を位置させることが可能となる。また、カセット 26の後端部には後述する係止レバー 33の係止部 3 7が係止される係止孔 29が形成されている。なお、各カセット 26は、同一箱体 20では全て同じサイズとして同一形態の薬品 Dを収容するようにしてもよいが、サイズ (例えば、側壁間の距離や側壁の高さ）を異ならせれば、他の形態の薬品 Dを収容することも可能である。

[0032] 薬品押出部材 30は、図 4 (a)及び (b)に示すように、ケーシング 30aに、プッシヤー 3

1、定荷重パネ 32、及び係止レバー 33を設けた構成である。

[0033] ケーシング 30aは、カセット 26の底面に、前記送出方向に沿って摺動可能に配設される。

[0034] プッシヤー 31は、ケーシング 30aの端面に固定され、薬品 Dの側面を押圧可能な板状となっている。ここでは、図 4 (a)及び図 10 (a)に示す形態の薬品 Dの胴部 dlと、この胴部 dlよりも細い脚部 d2とを支持できるように、当接面に突起 31aが設けられ、段付き形状となっている。なお、薬品 Dには、図 10 (b)及び (c)に示すように種々の形態があり、その形態の違いに応じてプッシヤー 31の形状を変更することにより、前記送出方向にスムーズに押圧することが可能となる。

[0035] 定荷重パネ 32は、図 4 (a)に示すように、ケーシング 30a内に配設されるドラム 34と、このドラム 34に長尺な帯板を卷回したパネ部 35とからなる。定荷重パネ 32では、ケ一シング 30aから引き出したパネ部 35が、引き出し寸法に拘わらず一定力でケーシング 30a内に引き込まれる。パネ部 35はカセット 26の底面に形成される溝部 27に位置し、パネ部 35の先端 Aはカセット 26の前端面側に固定されている。なお、本実施形態では、定荷重パネ 32として、商業的に入手可能なコンストン (登録商標)等が使用されている。

[0036] 係止レバー 33は、軸部 33aを中心として回動自在に設けられ、一端部が指で直接操作するための操作部 36であり、他端部がカセット 26の後端側に形成した係止孔 2 9に係脱する係止爪 37である。

[0037] 薬品搬送部材 3は、図 1に示すように、水平案内バー 38、垂直案内バー 39、及び図 5、図 6に示す薬品把持部材 40を備える。

[0038] 水平案内バー 38は、装置本体 1の前面側上下にそれぞれ配設され、図 1中水平に左右方向に延びて、る。両水平案内バー 38は図 11〖こ示すプーリ 38a及びベルト 38 b, 38cを介して同期して回転する。各水平案内バー 38はスクリューネジで構成されている。垂直案内バー 39は、上下端部に水平案内バー 38が螺合し、この水平案内バー 38を図示しないモータを駆動して正逆回転させることで水平案内バー 38に沿つて、垂直案内バー 39及び薬品把持部材 40を往復移動させる。垂直案内バー 39〖こは、図 1に示す上部に駆動モータ 41が設けられ、プーリ 41a及びベルト 41bを介してベルト 4 lbの途中に連結した薬品把持部材 40を昇降させる。

[0039] 薬品把持部材 40は、図 5乃至図 8に示すように、支持部材 42に往復移動可能に前後移動部材 43を設け、この前後移動部材 43に旋回可能に挟持部材 44を設けた構成である。

[0040] 支持部材 42は、上方部が連結された両側壁部 42a, 42bを備え、一方の側壁部 42 aの内面にはガイド受部 45が、他方の側壁部 42bと平行に第 1ガイド軸 46及び第 1スクリューネジ 47がそれぞれ設けられている。第 1スクリューネジ 47は第 1モータ 48の駆動によりプーリ 48a及びベルト 48bを介して回転する。

[0041] 前後移動部材 43は、スライド台 49の両側に対向するように側板部 50を設けたもので、スライド台 49には、前記支持部材 42のガイド受部 45を転動するローラ 49aが設けられている。また、スライド台 49には、前記第 1ガイド軸 46が貫通すると共に第 1スクリューネジ 47が螺合している。そして、第 1モータ 48を正逆回転駆動して第 1スクリユーネジ 47を回転させると、スライド台 49での螺合位置が変化し、スライド台 49すなわち前後移動部材 43は第 1ガイド軸 46に沿って往復移動する。

[0042] 挟持部材 44は、一対の旋回板 51と、これら旋回板 51の間に設けた第 2ガイド軸 52 及び第 2スクリューネジ 53と、第 2ガイド軸 52が貫通すると共に第 2スクリューネジ 53 が螺合する一対の挟持片 54とを備える。旋回板 51は、前記前後移動部材 43の側板部 50に設けた回転軸 51aを中心として回動自在に取り付けられている。回転軸 51a の両端側にはスプリング 5 lbがそれぞれ配設され、旋回板 51は図 7に示す垂直位置に位置するように付勢されて、る。

[0043] 一方の旋回板 51の下端部には水平方向に押圧受片 55が延設されている。この押圧受片 55は、後述するように、薬品搬送部材 3を払出位置まで移動させた際、前記装置本体 1に設けた押圧片 (本発明に係る押圧部に相当する。但し、図示せず。）によって押圧される。これにより、旋回板 51すなわち挟持部材 44が回動し、挟持片 54 に挟持した薬品 Dを横向きとすることが可能である。 [0044] また、他方の旋回板 51の下端部には、図 9に示すように、第 1ロックプレート 56が図示しないスプリングによって水平方向（図 9 (a)中、右側）に付勢された状態で往復移動可能に設けられている。また、第 1ロックプレート 56には、ローラ 56aとロックピン 56 bとが設けられている、ローラ 56aは、装置本体 1に形成した突出部 laによって押圧され、この突出部 laに沿って水平方向に往復移動するようになっている。ロックピン 56 bは、旋回板 51の下端部に一体ィ匕した第 2ロックプレート 57のロック穴 58を移動する。ロック穴 58は、扇状に形成され、円弧部 58aの各端部には第 1ロック凹部 58b及び第 2ロック凹部 58cがそれぞれ形成されている。ロックピン 56bは、挟持部材 44が降下する際、ローラ 56aが突出部 laによって押圧されてスプリング 51bの付勢力に抗して往復移動することにより、第 1ロック凹部 58bから脱落し、円弧部 58aを介して第 2口ック凹部 58cへと移動して係合する。また、ロックピン 56bは、挟持部材 44が上昇する際、ローラ 56aが突出部 laによって押圧されてスプリング 51bの付勢力に抗して往復移動することにより、第 2ロック凹部 58cから脱落し、円弧部 58aを介して第 1ロック凹部 58bへと移動する。

[0045] 図 5、図 6に示す第 2ガイド軸 52は、図 8に示すように第 2スクリューネジ 53を中心に両側へ 2本配置している。第 2スクリューネジ 53には一対の挟持片 54を螺合して取り付け、更に 2本の第 2ガイド軸 52でスライド可能に軸受けしている。また、第 2スクリューネジ 53は軸長の略中心力もネジ山の形成を互いに逆の関係（例えば、左半分で右ネジ、右半分で左ネジ）に形成している。これにより、第 2スクリューネジ 53を回転すると各挟持片 54の螺合位置が変化し、 2本の第 2ガイド軸 52に沿って挟持片 54が接近又は離反する。第 2スクリューネジ 53の駆動は、第 2モータ 59の正逆回転によりプーリ 59a及びベルト 59bを介して正逆回転する。

[0046] 挟持片 54は、図 5中、側面視矩形状となるようにガイドする外枠 54aと、その内部に一体化され、薬品 Dの外周面に圧接する弾性ガイド部 54bとからなる。弾性ガイド部は、薬品 Dとの接触面での表面断面形状が鋸歯状となるように形成されており、薬品 Dの保持状態を安定させる。

[0047] トレイ搬送ライン 4は、図 1に示すように、水平方向に所定間隔で配設された複数の搬送ローラ 60で構成されて、る。搬送ローラ 60は図示しな、モータ等によって回転し、上方に載置されるトレイ 5を搬送する。トレイ搬送ライン 4の一端側には図示しないストツバが設けられ、搬送されたトレイ 5を払出位置に一旦停止させ、前記薬品搬送部材 3によって搬送された薬品 Dを払出可能とする。

[0048] 前記構成の薬品払出装置では、図 12のブロック図に示すように、制御装置 61は、サーバ 62や入力装置 63から入力される処方データや、棚用位置ずれ検出センサ 1 9での検出信号等に基づいて、記憶装置 64に記憶したデータを参照し、モータ等の各駆動装置 65を駆動制御する。なお、記憶装置 64には、棚部材 2内のカセット 26の位置等の位置データや、各棚部材 2に収容した薬品 Dの種類、残量、形状を含む薬品データ等、種々の薬品払出用データが格納されている。

[0049] 次に、前記構成力もなる薬品払出装置の動作を、図 13及び図 14に示すフローチヤート図に従って説明する。

[0050] サーバ 62や入力装置 63から処方データが入力されると (ステップ S1)、入力された処方データに基づいて記憶装置 64に記憶した薬品払出用データを読み込む (ステップ S2)。そして、読み込んだ薬品払出用データに基づいて、処方データに含まれる薬品 Dを取り出す棚部材 2のカセット 26を決定する (ステップ S3)。また、前記薬品払出用データに含まれる薬品 Dの形状に基づいて、予め挟持片 54の間隔を薬品 Dの幅寸法よりも僅かに大きい値に決定する (ステップ S4)。これにより、薬品把持部材 40 を薬品 Dの直前位置まで移動させた状態で、必要最小限の動作で薬品 Dを挟持することができ、その動作時間を短縮することが可能である。また、薬品 Dの幅寸法に対する挟持片 54の間隔を必要最小限とすることができるので、各棚部材 2でのカセット 26の配置を、挟持片 54に干渉しない位置まで接近させることができる。

[0051] 続いて、薬品搬送部材 3を駆動し、薬品把持部材 40を該当する薬品 Dが収容された棚部材 2へと移動させる (ステップ S5)。そして、薬品把持部材 40が該当する薬品 Dが収容された棚部材 2の直前位置まで移動すれば (ステップ S6)、第 1モータ 48を正転駆動して前後移動部材 43を前進させる (ステップ S7)。そして、第 2モータ 59を駆動して挟持片 54で薬品 Dを挟持する (ステップ S8)。

[0052] ここで、挟持片 54により薬品 Dが適切に挟持された力否かを判断する (ステップ S9) 。この判断は、第 2モータ 59への通電状態を検出し、過電流となっている力否かによつて行う。過電流となって例えば検出電圧値が予め設定した閾値を超えていれば、挟持片 54で薬品 Dを挟持していると判断する。また、検出電圧値が閾値を超えていなければ、挟持片 54によって何も挟持されて、な、と判断する。

[0053] 挟持片 54により薬品 Dが適切に挟持されていないと判断された場合、該当するカセット 26に薬品 Dが収容されて、な、として欠品である旨を報知する (ステップ S 10)。

[0054] ここで、連続処理を設定されて!、るか否かを判断する (ステップ S 11)。連続処理の設定がされていなければ、動作を停止し (ステップ S 12)、設定されていれば、ステツプ S1に戻って前記処理を繰り返す。

[0055] 挟持片 54により薬品 Dが適切に挟持されたと判断すれば、薬品搬送部材 3の駆動モータ 41を正転駆動し、薬品把持部材 40を上昇させ、挟持片 54に挟持した薬品 D をカセット 26から引き抜く（ステップ S13)。そして、第 1モータ 48を逆転駆動し、薬品把持部材 40を前記カセット 26の直前位置に戻す (ステップ S14)。このとき、カセット 26内では、薬品 Dは定荷重パネ 32によって付勢されたプッシヤー 31で押圧されて前進する。このため、薬品 Dは、カセット 26の前端内面に当接し、自動的に次の払い出しのために準備される。

[0056] 続、て、薬品把持部材 40をトレイ搬送ライン 4の払出位置へと移動させる (ステップ S 15)。このとき、トレイ搬送ライン 4でトレイ 5を搬送し、払出位置に待機させておく（ステツプ S 16)。

[0057] 薬品把持部材 40は、払出位置に至る直前で、押圧受片 55に押圧片が当接することにより、旋回板 51が旋回する。旋回板 51の旋回位置は、最下位に位置する棚部材 2 の下方側であり、棚部材 2との干渉が回避されている。このため、挟持片 54に挟持した薬品 Dは、横向きとなって前方に突出する。この結果、装置本体 1内の棚部材 2の前面側に形成される空間の前後方向の寸法を抑えつつ、トレイ 5には薬品 Dを横向きで収容することが可能となる。

[0058] 以下同様にして、処方データに含まれる薬品 Dについてトレイ 5への払出作業が完了すれば (ステップ S 17)、トレイ搬送ライン 4の払出位置でのストッパによるトレィ 5の停止状態を解除し、トレイ 5を装置本体 1から外部へと搬送する (ステップ S18)。

[0059] このように、前記実施形態に係る薬品払出装置によれば、薬品搬送部材 3の配設位置と、棚部材 2を引き出してカセット 26内に薬品 Dを補充する位置とを、装置本体 1の前面側に配置することができるので、同一スペースを共有することができ、装置自体をコンパクトに形成することが可能となる。し力も、薬品搬送部材 3で、最下位に位置する棚部材 2の下方側で挟持片 54を旋回させて挟持した薬品 Dをトレイ 5へと払出可能としているので、棚部材 2と装置本体 1の前面との間に形成されるスペースを抑制することができる。また、棚部材 2は斜め下方に引き出すことができるので、たとえ最上位に位置する第 1棚部材 2aであってもカセット 26内への薬品 Dの充填を容易に行わせることが可能となる。

[0060] なお、棚部材 2内に薬品 Dがなくなれば、その棚部材 2を引き出して薬品 Dを補充すればよい。すなわち、ロック部材 23を引っ張ることにより、その係止部 24を装置本体 1 の係止受部 17から離脱させ、把手 22を把持して棚部材 2を引き出す。この場合、最上位の棚部材 2であれば、図 2又は図 3に示すように、装置本体 1から引き出した後、先端の引き出し側を下方に向力つて傾斜させることが可能である。詳しくは、把手 22 を把持して棚部材 2を引っ張ると、側壁で、第 1レール部 13及び第 2レール部 14が順次伸長すると共に、ガイドローラ 25が第 1ガイド面 9を摺動することにより、棚部材 2は前面側へと水平移動する。そして、ガイドローラ 25が第 2ガイド面 10に至ると、第 1ガイド面 9によるガイドを失うことになるので、棚部材 2は支軸 16を中心として回動させることが可能となる。そこで、スプリング 16aの付勢力に抗して棚部材 2を回動させると、ガイドローラ 25が第 2ガイド面 10に沿って転動し、引き出し側 (先端側）が斜め下方に向力うように傾斜する。そして、棚部材 2は所定位置まで傾斜することにより、ロック部材 23によって回動を阻止されるので、カセット 26に薬品 Dを充填する。

[0061] カセット 26への薬品 Dの収容では、薬品押出部材 30のプッシヤー 31を定荷重パネ 32の付勢力に抗して後端側へと押圧して移動させ、係止レバー 33の係止爪 37を力セット 26の背面側に形成した係止孔 29に係止させる。カセット 26内への薬品 Dの補充が完了すれば、係止レバー 33を操作し、係止爪 37を係止孔 29から離脱させ、定荷重パネ 32の付勢力により薬品 Dをカセット 26の前面側へと移動させて整列させる

[0062] 図 15及び図 16は、前記カセット 26の薬品取出側の端部に倒伏防止棒 66を設けた構成を示す。倒伏防止棒 66は、カセット 26の端部に形成した略 V字状の切欠部の中央に配置され、特殊形状の薬品 Dの倒伏を防止する。すなわち、薬品 Dは、点滴用の注射薬を特殊形状のボトルに収容したもので、胴部 dlの上下に突出部分があり、下方側には胴部 dlよりも細い脚部 d2を備えている。このため、カセット 26内での配置が不安定となり、特に、カセット 26から取り出す際に倒れやすい。そこで、前記倒伏防止棒 66を設けて薬品 Dの胴部 dlの上端近傍まで支持可能とすることで、薬品 D の収容状態及び取出状態を安定させて、る。

[0063] また、カセット 26には、ガイドプレート 67が形成されている。ガイドプレート 67はカセット 26の一方の側壁から立設し、薬剤 Dの上方位置でカセット底面に略平行となるよう曲げた形状をしており、上面部が次の薬品 Dの上面近傍に位置している。これにより、薬品 Dを取り出す際、隣接する薬品 Dが摩擦によって一緒に移動しょうとしても、前記ガイドプレート 67の上面部に当接し、その排出が適切に防止される。

[0064] 図 24は、図 15のカセットに示すガイドプレート 67の応用例を示す斜視図である。図に示すような形状の薬剤 Dをカセット 26内に収納し、図 15に示すガイドプレート 67を装着すると、薬品押出部材 30によって搬送される過程で、薬剤 Dに備えられるネックリング Daの向きが、ガイドプレート 67側に向いていると、図 15のカセットに示すガイドプレート 67は、ネックリング Daが引つ力かってしまい、薬品押出部材 30が薬剤 Dを押し出すことができないが、応用例に示すガイドプレート 67は搬送方向に向けて登坂傾斜する第 1の傾斜面 67aとガイドプレート 67の取付位置力もカセット 26の中心部に向かって傾斜する第 2の傾斜面 67bを備えて、る。ネックリングがガイドプレート 67側へ向いていると、ネックリング Daは第 1の傾斜面 67aに当接し、搬送方向へ移動する過程で、ネックリング Daが上向きに回転する。ネックリング Daがガイドプレート 67の上端部に達すると、ネックリング Daの当接面が第 2の傾斜面 67bに変わり、ガイドプレート 67側へ向いているネックリング Daが反対方向に回転する。このため、応用例のガイドプレート 67は、薬剤 Dをカセット内 26に収納する際、ネックリング Daの向きがガイドプレート 67側へ向かないように注意する必要はない。また、ネックリング Daの向きに関係なく薬品押出部材 30によって確実に薬剤 Dを搬送できる。

[0065] 前記倒伏防止棒 66を備えたカセット 26からの薬品 Dの取出は、次のようにして行う。すなわち、挟持部材 44の挟持片 54で薬品 Dを挟持し、図 16 (b)に示すように、カセット 26の側壁よりも高い位置まで上昇させる。このとき、ガイドプレート 67によって次の薬品 Dの排出が防止される。続いて、挟持部材 44を備えた薬品把持部材 40の全体を水平案内バー 38に沿って移動させる。そして、図 16 (c)に示すように、薬品 Dの脚部 d2が倒伏防止棒 66に干渉しな、位置まで移動させた後、第 1モータ 48を逆転駆動して薬品把持部材 40をカセット 26の直前位置に戻す。カセット 26の直前位置側から挟持片 54によって薬品 Dを挟持して取り出すようにして!/、るが、カセット 26には倒伏防止棒 66を設けただけであり、挟持した薬品 Dを左又は右に位置をずらせて取り出すようにしているので、薬品 Dが倒伏防止棒 66と干渉することがない。また、取出時間をそれほど増大させることなぐ安価に対応することができる。

[0066] 図 17は、倒伏防止棒 66 (必ずしも必要ではない）に加えて、前記カセット 26のプッシヤー 31に補助プッシヤー 68を設けた構成を示す。カセット 26には、薬品 Dとして、図 18に示すように、注射薬を収容された薄型の容器 69を袋 70に入れた、いわゆるキット薬品が収容されている。キット薬品 Dは、容器 69がカセット 26内に配置され、略上半部の袋部分を挟持片 54によって挟持して取り出される。補助プッシヤー 68は、図 19に示すように、プッシヤー 31よりも低ぐ中央部に突出部 68aを備えた形状に形成され、プッシヤー 31に一体ィ匕されている（取り外し可能な構成とすれば、カセット 26 に収容する薬品が薄型で変形するものである場合にのみ、取り付けるようにすることができる。 ) o突出部 68aを除く部分は前記容器 69よりも低い位置にあり、突出部 68a の先端部分（両側に R状の面取りがなされている部分)のみが容器 69から若干突出している。また、突出部 68aは、挟持片 54でキット薬品 Dの袋部分を持ち上げ可能な状態に挟持した際、挟持片 54とは干渉しなヽ幅寸法に形成されて!ヽる。

[0067] 前記補助プッシヤー 68を備えたカセット 26では、補助プッシヤー 68によって容器 6 9のみを適切に押圧することができ、カセット 26内で薬品 Dを適切に整列させることができる。

[0068] また、前記カセット 26からの薬品 Dの取出では、挟持片 54によって薬品 Dを挟持すると、袋部分が変形して先頭の薬品 Dを取出可能となる。そこで、前記図 15に示すものと同様にして、薬品 Dを一旦カセット 26から引き上げた後、側方に移動させ、倒伏防止棒 66との干渉を避けながら手前に取り出す。挟持片 54で薬品 Dを挟持する際、薄型であるため、隣接する次の薬品 Dの一部と干渉することは避けられない (避けようとすれば、薬品把持部材 40の移動を高精度で行わせる必要が生じ、コスト面で現実的でない)しかし、挟持片 54で薬品 Dを挟持して行くに従って袋部分が前後方向 (カセット 26の長手方向）に膨らむので、挟持した先頭の薬品 Dのみを取り出すことができる。

[0069] このようにしてカセット 26から順次薬品 Dを取り出して行くが、最後の薬品 Dを取り出す場合、挟持片 54の移動軌跡に、補助プッシヤー 68側では、中央の突出部 68a が存在するだけであり、挟持片 54と干渉することはない。したがって、カセット 26内に薄型の薬品 Dを収容する場合であっても、最後の 1つまでスムーズに排出することができる。

[0070] 図 25 (a) (b)は、次の薬品 Dの袋部分が持ち上がらないようにガイドプレート 67を設けた応用例を示す図である。図 25 (a)に示すようにカセット 26内に袋状の薬品 D を整列させ、薬品押出部材 30のプッシヤー 31が袋状の薬品 Dの後方側から取出し部へ押しつける。袋状の薬品 Dは安定性に欠けるため、カセット 26の幅方向には補助ガイド板 74を備えている。取り出し部付近には、ガイドプレート 67が図に示すように薬剤 Dの上方位置でカセット底面に搬送過程でカセット 26の底面に押しつけるように曲げた形状で傾斜させて設けている。ガイドプレート 67の先端部は蝶番 75を備え、薬剤 Dを押さえる押さえ部 75aとガイドプレート 67に固定する固定部 75bから構成される。この蝶番 75は図示しないパネでカセット 26の底面方向に付勢されており、薬剤 Dがカセットから飛び出さな、ようにして、る。

[0071] このようなガイドプレート 67を設けた応用例も挟持片 54で薬品 Dを挟持して行くに従って袋部分が前後方向（カセット 26の長手方向）に膨らむので、挟持した先頭の薬品 Dのみを取り出すと、次の薬剤 Dはガイドプレート 67の下部に収納され、更に、薬品 Dを挟持した結果膨らんだ薬剤 Dの一部もガイドプレート 67の下部に掛カる状態で挟持片 54がカセット 26から取出されることになり、固定式のガイドプレート 67では、薬剤 Dの袋を破損する恐れがある。しかし、図 25 (b)に示すように、挟持した先頭の薬品 Dの膨らんだ部分は取出しの際、押さえ部 75aに接触して蝶番 75が回転するため、薬剤 Dの袋を破損せず、次の薬剤 Dも上方に持ち上げられることはない。

[0072] 図 20は、前記カセット 26の底面に移動式支持部 71を備えた構成を示す。図 20の例では、移動式支持部 71として、プーリ 72間に無端ベルト 73を架け渡した構成のものが採用されている。プーリ 72は、カセット 26の両端部両側にそれぞれ配置されている。無端ベルト 73は、カセット 26の底面に 2列で露出して配置されるように、両側に位置する各プーリ 72に架け渡される。図 21 (a)、詳しくは図 21 (b)に示すように、力セット 26の底面には両端部に切欠き（図示せず）が形成され、この切欠きを介して無端ベルト 73がカセット 26の底面に露出する部分と、カセット 26の底面側内部空間に位置する部分とに入れ替わる。各プーリ 72は回転軸 72aを中心として回転自在に設けられ、無端ベルト 73に力が作用すると、この無端ベルト 73が容易に循環移動できるようになっている。また、無端ベルト 73の表面には鋸歯状の凹凸が形成され、薬品 Dの底面との接触面積が抑えられている。また、図 20の例では、カセット 26に収容される薬品 Dは、底面中央部が窪み、周囲のみが当接可能な構造となっている。このため、無端ベルト 73を、前述の薬品 Dの底面に接触可能な部分にのみ 2列で設けるようにしている。また、無端ベルト 73を 2列で設けることにより、たとえカセット 26から薬品 Dが取り出される際、回転しても、一方の無端ベルト 73が追随し、倒れを防止することが可能となっている。なお、他の構成は図 4に示すカセット 26と同様である。

[0073] 前記構成の移動式支持部 71を備えたカセット 26によれば、図 22に示すように、カセット 26内に薬品 Dを整列させて収容し、取出側力も順次薬品を取り出すと、プッシャ一 31によって残る薬品 Dが取出側へと押し出される。無端ベルト 73のカセット 26の底面に露出する部分は、 2列で、しかも表面に凹凸が形成されることにより、薬品 Dとの接触面積が抑えられている。このため、薬品 Dはスムーズに滑りながら取出側へと移動する。また、薬品 Dの底面と無端ベルト 73との間に作用する摩擦力が大きければ、薬品 Dが倒れる前に無端ベルト 73が循環移動する。し力も、薬品 Dに、図 23の矢印方向に示すような回転方向の力が作用したとしても、 2列で設けた無端ベルト 73 により薬品の回転に従って一方の無端ベルト 73が追随して移動量を大きくする。このため、薬品 Dの倒れを確実に防止することができる。

図面の簡単な説明圆 1]本実施形態に係る薬品供給装置の正面図である。

[図 2]図 1の側面図である。

圆 3] (a)は図 2の棚部材の引き出し構造を示す詳細図、 (b)はその部分拡大側面断面図である。

[図 4] (a)は図 3に示す棚部材内に配設されるカセットの断面図、（b)はその側面断面図である。

[図 5]図 1に示す挟持部材の正面図である。

[図 6]図 5の背面図である。

[図 7]図 5の側面図である。

圆 8]図 7から旋回板を回動させた状態を示す図である。

圆 9]旋回板の旋回状態を示す図である。

[図 10]カセットに収容される薬品の例を示す図である。

[図 11]図 1に示す水平案内バーの駆動状態を示す概略説明図である。

圆 12]本実施形態に係る薬品供給装置のブロック図である。

圆 13]本実施形態に係る薬品供給装置の動作を示すフローチャート図である。圆 14]本実施形態に係る薬品供給装置の動作を示すフローチャート図である。

[図 15]他の実施形態に係るカセットを示す側面断面図である。

[図 16]図 15のカセットからの薬品の取出動作を示す説明図である。

[図 17]他の実施形態に係るカセットを示す側面断面図である。

[図 18] (a)は図 17のカセットに収容する薬品を示す正面図、（b)はその側面図である

[図 19]図 17のカセットに使用する補助プッシヤーを示す斜視図である。

[図 20]他の実施形態に係るカセットを示す斜視図である。

[図 21] (a)は図 20に示すカセットの正面断面図、（b)はその A部の拡大図である。

[図 22]図 20に示すカセットの側面断面図である。

[図 23]図 20に示すカセットの平面図である。

[図 24]図 15カセットに示すガイドプレートの応用例を示す斜視図である。

[図 25] (a)は図 17カセットにガイドプレートを装着した応用例を示す側面図、（b)はその動作状態を示す側面図で，

符号の説明

1…装置本体 31a…突起

2…棚部材 32…定荷重パネ

2a…第 1棚部材 33…係止レバー

2b…第 2棚部材 34· "ドラム

3…薬品搬送部材 35…パネ部

4···トレイ搬送ライン 36···操作部

5…トレイ 37…係止爪

6…ガイド部材 38···水平案内バー (水平案内部） 6a…第 1ガイド部材 39···垂直案内バー（垂直案内部)

6b…第 2ガイド部材 40···薬品把持部材

7…ガイド壁 41···駆動モータ

7a…中間レール部 41a…プーリ

8…ガイドレール 41b…ベノレト

9…第 1ガイド面 42···支持部材

10···第 2ガイド面 43···前後移動部材

11···支持ローラ 44…挟持部材

12…ストッパー 45…ガイド受部

13···第 1レール部 46…第 1ガイド軸

14···第 2レーノレ咅 47…第 1スクリューネジ

15···支持壁 48···第 1モータ

15a…当接受部 48a…プーリ

16…支軸 48b…ベノレト

16a…スプリング 49···スライド台

17…係止受部 49a…ローラ

18…支持レール部 50…側板部

19 · "棚用位置ずれ検出センサ 51···旋回板 ·· -箱体 52…第 2ガイド軸

·· -薬品収容部 53···第 2スクリューネジ

·· -把手 54…挟持片

·· 'ロック部材 54a…外枠

·· -係止部 54b…弾性ガイド部

·· .ガイドローラ 55…押圧受片 (押圧受部）

·· 'カセット 56···第 1ロックプレー卜（第 1ロックき）·· '溝部 56a…ローラ

·· '支持板 56b…ロックピン

·· -係止孔 57···第 2ロックプレート (第 2ロック部)·· -薬品押出部材 58…ロック穴

a' …ケーシング 58a…円弧部

·· -プッシヤー 58b…第 1ロック凹部

c' …第 2ロック凹部 68a…突出部

·· '第 2モータ 69…容器

a' "プーリ 70···袋 71···移動式支持部b …ベノレト 72···プーリ

·· -搬送ローラ 73···無端ベルト

·· -制御装置 74…補助ガイド板

·· .サーバ 75···蝶番

·· -入力装置 75a…押さえ部

·· -記憶装置 75b…固定部

·· -駆動装置 D…薬品

·· -倒伏防止棒 dl…月同部

·· 'ガイドプレート d2…脚部

·· '補助プッシヤー

Claims

請求の範囲

[1] 装置本体と、前記装置本体内に複数列に配置した薬品を 1つずつ搬送する薬品搬送部材とを備え、前記薬品搬送部材は、水平方向及び垂直方向に往復移動する薬品把持部材を備え、前記薬品把持部材は、支持部材と、前記支持部材に支持されて装置本体の前後方向に往復移動する前後移動部材と、前記前後移動部材に垂直位置と水平位置との間で旋回するように支持され、薬品を挟持可能な一対の挟持片を有する挟持部材とを備えたことを特徴とする薬品払出装置。

[2] 前記挟持片は、薬品の外周形状に沿った外縁を有する外枠と、前記外枠内に配設され、薬品の外周に圧接する弾性支持部とで構成したことを特徴とする請求項 1に記載の薬品払出装置。

[3] 前記各薬品のサイズを含む薬品データを記憶する記憶手段と、処方データに基づいて前記記憶手段に記憶した薬品データを参照して前記薬品搬送部材を駆動制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、処方データに基づいて、薬品搬送部材を駆動制御して薬品を払い出す場合、挟持片の間隔を前記記憶手段に記憶した薬品データに含まれる薬品のサイズに応じて調整することにより、挟持片で薬品を挟持する際に移動させる寸法を抑制することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の薬品払出装置。

[4] 前記薬品は、装置本体内に並設した複数のカセットにそれぞれ収容され、各カセットの並設方向の幅寸法を記憶する記憶手段と、処方データに基づ!、て前記記憶手段に記憶した薬品データを参照して前記薬品搬送部材を駆動制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、処方データに基づいて、薬品搬送部材を駆動制御して薬品を払い出す場合、挟持片の間隔を前記記憶手段に記憶したカセットの幅寸法に応じて調整することにより、挟持片で薬品を挟持する際に移動させる寸法を抑制することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の薬品払出装置。

[5] 前記挟持部材は、挟持片を接離及び旋回可能に支持する旋回板と、前記旋回板を垂直位置に付勢する付勢手段とを備え、前記旋回板は、挟持部材を降下させる際、前記装置本体に形成した押圧部に当接することにより前記付勢手段による付勢力に抗して水平位置へと回動させる押圧受部を備えたことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか 1項に記載の薬品払出装置。

[6] 前記挟持部材は、装置本体に形成した突出部に沿って水平方向に往復移動可能な第 1ロック部材と、前記第 1ロック部材の往復移動により、挟持片の旋回を許否する第 2ロック部材とを備えたことを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれか 1項に記載の薬品払出装置。

[7] 前記装置本体は、整列して配置した薬品の前面側に、前記挟持部材が垂直位置に位置する場合にのみ移動可能な空間を形成し、前記前記装置本体内の最下位に整列させた薬品の下方側に、前記挟持部材が垂直位置から水平位置に回動可能な空間を形成したことを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれか 1項に記載の薬品払出装置

[8] 前記カセットは、薬品の取出側端部の中央に倒伏防止棒を備え、前記制御手段は、前記薬品把持部材を駆動制御し、挟持片でカセット内に収容した先頭の薬品を挟持して持ち上げた後、一旦カセットの幅方向に移動させ、持ち上げた薬品と倒伏防止棒との干渉を解消した後、薬品を取り出すようにしたことを特徴とする請求項 4に記載の薬品払出装置。

[9] 前記カセットは、整列方向に薄型の薬品が収容され、収容した薬品を取出側へと付勢するプッシヤーに、前記挟持片によって薬品を挟持した際、カセットに残留する最後の薬品との干渉を避けながら薬品を取出側へと付勢可能な補助プッシヤーを設けたことを特徴とする請求項 8に記載の薬品払出装置。

[10] 前記カセットは、収容した薬品を取出側へと付勢するプッシヤーと、薬品が収容される底面に、前記薬品に当接して往復移動自在な移動式支持部とを備えたことを特徴とする請求項 4乃至 7のいずれ力 1項に記載の薬品払出装置。

[11] 前記移動式支持部は、プーリ間に架け渡した無端ベルトで構成したことを特徴とする請求項 10に記載の薬品払出装置。