CN109993907A - 货斗及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货斗及自动售货机，自动售货机包括机柜，机柜表面设置有取货口，机柜内部设有多个货道和货斗多个货道，货斗用于在货道与取货口之间递送货物。上述货斗包括斗体，用于容纳货物，斗体包括两个开口，分别用于进货和出货，至少一个开口处设置有扶正件，扶正件与斗体活动连接；驱动装置，驱动装置与扶正件传动连接，用于驱动扶正件沿斗体的高度方向运动至第一位置，当扶正件位于第一位置时，扶正件至少部分地遮挡开口。由于驱动装置能够驱动扶正件沿斗体的高度方向运动，从而，当货物在斗体内向前或向后倾倒时，扶正件通过朝上的运动能够将倾倒的货物扶正。本发明实施例提供的自动售货机，由于其采用了上述货斗，故能够避免倾倒的货物碰到自动售货机的其它零部件。

Description

货斗及自动售货机

技术领域

本发明涉及售货机领域，具体而言，涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

自动售货机包括货斗及多个货道，货道由后向前延伸，用于存放货物。并且，多个货道沿售货机的宽度及高度方向呈横向纵向排布。货道中设置有出货部件，用于将货物从货道中的前端开口送出。货斗能够在自动售货机内移动，并与预设货道进行对接，用于接收由货道输出的货物，然后货斗带着货物运动至自动售货机的取货口供用户取走。

现有技术中，货物(例如饮料)从货道中落到货斗中时，货物可能会向前或向后倾倒，在货斗向取货口移动时，倾倒的货物可能与其它零部件碰撞，导致货斗无法将货物送至取货口。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种货斗，其能够在货物倾倒时将其扶正。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，其采用了上述货斗，从而能够避免倾倒的货物碰撞其它零部件。

本发明实施例是这样实现的：

一种货斗，用于自动售货机，包括：斗体，用于容纳货物，斗体包括两个开口，分别用于进货和出货，至少一个开口处设置有扶正件，扶正件与斗体活动连接。驱动装置，驱动装置与扶正件传动连接，用于驱动扶正件沿斗体的高度方向运动至第一位置，当扶正件位于第一位置时，扶正件至少部分地遮挡开口。

优选地，驱动装置包括电机及执行组件，电机与执行组件传动连接，执行组件与扶正件连接。

优选地，执行组件包括卷筒和柔性连接件，柔性连接件的一端与卷筒连接，另一端与扶正件连接；卷筒与斗体可转动地连接，电机与卷筒传动连接；用于驱动卷筒转动缠绕柔性连接件，以使扶正件移动至第一位置。

优选地，扶正件包括第一扶正件和第二扶正件，第一扶正件设置在用于进货的开口处，第二扶正件设置在用于出货的开口处；执行组件包括第一执行组件和第二执行组件，电机通过第一执行组件与第一扶正件连接，电机通过第二执行组件与第二扶正件传动连接。

优选地，电机包括第一电机及第二电机，第一电机通过第一执行组件与第一扶正件连接，第二电机通过第二执行组件与第二扶正件连接。

优选地，驱动装置包括两个执行组件，两个执行组件分别设置在开口的两侧；电机与两个执行组件中的一个执行组件传动连接，两个执行组件之间通过连接轴传动连接。

优选地，货斗还包括导向件，导向件沿斗体高度方向延伸；导向件与斗体连接，扶正件与导向件可滑动地连接。

优选地，货斗还包括弹性件，弹性件的一端与扶正件连接，另一端与斗体连接；弹性件用于使得扶正件移动到第二位置，扶正件在第二位置时，货物能够通过开口。

优选地，货斗还包括导向件，导向件沿斗体高度方向延伸；导向件与斗体连接，扶正件与导向件可滑动地连接；弹性件套设在导向件上。

一种自动售货机，包括机柜，机柜表面设置有取货口，机柜内设有多个货道以及上述的货斗；货斗用于在货道与取货口之间递送货物。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明实施例提供的货斗，由于驱动装置能够驱动扶正件沿斗体的高度方向运动，当货物在斗体内向前或向后倾倒时，扶正件通过朝上的运动能够将倾倒的货物扶正。

本发明实施例提供的自动售货机，由于其采用了上述货斗，故能够避免倾倒的货物碰到自动售货机的其它零部件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的自动售货机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动售货机打开柜门后的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动售货机中货道及货斗的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自动售货机中货道及货斗局部放大结构示意图；

图5是本发明实施例提供的货斗的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的货斗在拆除了侧板后的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的货斗的侧视图；

图8是本发明实施例提供的货斗在拆除了斗体后的结构示意图。

图标：100-货斗；110-斗体；112-进货口；114-出货口；120-扶正件；121-第一扶正件；122-第二扶正件；130-驱动装置；132-电机；1322-主动轮；134-传动组件；1341-第一驱动轮；1342-第二驱动轮；1343-传动轮组；1344-第一传动轮；1345-第二传动轮；135-连接轴；140-执行组件；141-第一卷筒；142-第二卷筒；143-柔性连接件；150-定滑轮；160-导向件；170-弹性件；200-自动售货机；210-货道；212-动力输入件；214-出货组件；220-机柜；222-柜体；224-柜门；2242-取货口；300-货物。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

图1为本实施例提供的自动售货机200的立体图，图2为本实施例提供的自动售货机200内部结构示意图，图3为本实施例提供的自动售货机200内货道210与货斗100的配合示意图。

请参考图1、图2和图3，本实施例提供的自动售货机200，主要包括机柜220，机柜220表面设置有取货口2242，机柜220内设有多个货道210以及货斗100；货斗100用于在货道210与取货口2242之间递送货物。

请继续参考图1，具体地，机柜220整体为长方体状，包括柜门224及柜体222，柜门224与柜体222铰接，并且柜门224的下方设置有取货口2242。柜体222内设置有多层货架，每层货架上排列多个货道210；货道210从后向前延伸，货物300(例如饮料)摆放在货道210中。

请继续参考图2和图3，配合参考图4，图4为图3的局部放大图。货道210上设置有动力输入件212及出货组件214，动力输入件212设置在货道210的前端，用于与货斗100上的动力组件可分离地连接。动力输入件212还与出货组件214传动连接，从而使得出货组件214能够带动货道210内的货物300由货道210输出，并落到预先移动到货道210前方的货斗100内；最后货斗100带着货物300移动到取货口2242。

请继续参考图3、图4，本实施例中，动力输入件212为设置在货道210前端的齿轮，出货组件214包括传动带及推板，推板设置在传动带上，齿轮转动时通过转轴带动传动带运动，传动带带动推板向前运动。推板设置在货道210的后端，其向前运动时，将货道210内的货物300向前推动。

请继续参考图2，货斗100在XY驱动机构的带动下能够上下左右移动，从而能够与任意位置的货道210相对，以获得该货道内货物300。由于XY驱动机构与本发明关联性不强，在此不再赘述。

由于货斗100的底部与货道210存在高度差，并且货物300本身还有向前运动的速度；因此，当货物300从货道210中落到货斗100中时，货物300容易向前或向后倾倒，伸至货斗100外部，而且在货斗100移动至取货口2242的过程中，由于货斗沿上下、左右方向移动，由于惯性原因，货斗100内的货物还有可能倾倒，导致货物与自动售货机的其他零部件碰撞。本实施例中的货斗100正是为了将倾倒的货物300扶正而设计的。

请参考图5、图6和图7，图5为货斗100的扶正件120在第二位置(即初始位置)时的整体结构示意图，图6为货斗100的扶正件120被提升到第一位置的结构示意图，图7为货斗100的侧视图，图6和图7均是将图5中的侧板拆掉后的结构示意图。以图5为参考，AB方向为斗体110的高度方向，CD方向为前后方向，C到D为后到前。

货斗100主要包括斗体110及驱动装置130，斗体110用于容纳货物，斗体110包括两个开口，分别用于进货和出货，即进货口112及出货口114。两个开口中的至少一个设有扶正件120，扶正件120与斗体110活动连接。本实施例中，进货口112及出货口114均设置有扶正件120，进货口112处为第一扶正件121，出货口114处为第二扶正件122；第一扶正件121和第二扶正件122分别用于扶正前倾和后倾的货物300；驱动装置130与扶正件120传动连接，用于驱动扶正件120沿斗体110的高度方向运动至第一位置，当扶正件120位于第一位置时，扶正件120至少部分地遮挡开口。在其它实施例中，可以只在斗体110的进货口112或出货口114设置扶正件120。

具体地，斗体110整体为长方壳体状，其内部空间主要用于盛放从货道210中落下的货物300。斗体110的前面板设置有方形口，该方形口为出货口114；斗体110的后面板也设置有方形口，该方形口为进货口112，从货道210中落下的货物300从进货口112落到斗体110内，当货斗与取货口相对时，用户由出货口114取走斗体110内的货物。

当驱动装置130停止驱动扶正件120时，扶正件120在自身重力的作用下移动至第二位置，当扶正件120位于第二位置时，扶正件120未遮挡开口，货物能够通过开口。

请参考图5和图6，扶正件120整体为板状结构，扶正件120的两端设置有导向孔，扶正件120的上边设置有坡面，坡面朝向斗体110的内部。由于设置了坡面，当扶正件120向上运动时能够更加轻松地将货物300扶正。

为了给扶正件120的运动提供导向，斗体110的出货口114及进货口112两侧均设置有导向件160，本实施例中导向件160为导向柱，两个导向柱分别位于开口的两侧。导向柱与扶正件120两端的导向孔。由于在扶正件120两端均设置了导向柱，使得扶正件120运动时更加稳定，扶正件120与导向柱之间也不容易卡死。

另外，为了便于扶正件120复位到第二位置，扶正件120上还设置有弹性件170，当驱动装置驱动扶正件120运动到第一位置时，弹性件170弹性变形，弹性件170对扶正件120施加的弹力与驱动装置130对扶正件120施加的驱动力方向相反，当驱动装置130停止驱动扶正件120时，在自身重力与弹性件170的弹性力的共同作用下，扶正件120移动至第二位置。本实施例中，弹性件170套设在导向柱上，并且，弹性件170采用了压缩弹簧，压缩弹簧的一端与扶正件120的上端抵接，另一端与导向柱的上端连接。

在其它实施例中，导向件160的结构不限制为导向柱结构，可以在斗体110上设置导向槽，扶正件120与导向槽滑动连接；或者采用其它能够实现扶正件120与斗体110滑动连接的结构。

在其它实施例中，弹性件170可以是拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在扶正件120的下方，用于使得扶正件120回到第二位置。

请继续参考图6和图7，配合参考图8，图8为图6拆除斗体110后驱动装置130、执行组件140及导向件160的结构示意图。

驱动装置130包括电机132及执行组件140，电机132与执行组件140传动连接，执行组件140与扶正件120连接，电机132通过执行组件140驱动扶正件120移动至第一位置。

具体地，驱动装置130主要包括电机132、传动组件134及执行组件140，电机132通过传动组件134与执行组件140传动连接，执行组件140与扶正件120连接，用于直接带动扶正件120向上运动。

执行组件140包括卷筒和柔性连接件143，柔性连接件143的一端与卷筒连接，另一端与扶正件120连接；卷筒与斗体110可转动地连接，电机132与卷筒传动连接；用于驱动卷筒转动缠绕柔性连接件143，以使扶正件120移动至第一位置。

本实施例中，卷筒包括第一卷筒141以及第二卷筒142，第一卷筒141通过柔性连接件143与第一扶正件121的上端连接，用于带动第一扶正件121向上运动；第二卷筒142通过柔性连接件143与第二扶正件122的上端连接，用于带动第二扶正件122向上运动。

请继续参考图8，驱动装置130包括两个执行组件140，两个执行组件140分别设置在开口的两侧；电机132与两个执行组件140中的一个执行组件传动连接，两个执行组件140之间通过连接轴135传动连接。

驱动装置130中的传动组件134及执行组件140均为两套，并分别设置在开口的两侧。电机132与其中一侧的执行组件140传动连接，该执行组件140与该侧的传动组件134传动连接，两侧的传动组件134之间通过连接轴135连接，从而将电机132的动力传递给另外一侧的传动组件134，进而传递给另外一侧的执行组件140。两侧的执行组件140分别与扶正件120上端的两侧连接，使得扶正件120在沿导向件160运动时两边受力均匀，不容易卡死。

为了防止连接轴135阻挡货物300从货道210落入到货斗100中，本实施例中，电机132及传动组件134设置在斗体110的后端下部，并且为了给柔性连接件143换向，在斗体110的上方设置有定滑轮150，柔性连接件143绕过定滑轮150后与扶正件120的上方连接。

传动组件134包括第一驱动轮1341、第二驱动轮1342及传动轮组1343，第一驱动轮1341与第一卷筒141同轴连接，第二驱动轮1342与第二卷筒142同轴连接。电机132的输出轴上设置有主动轮1322，主动轮1322通过传动轮组1343与第二驱动轮1342传动连接；第二驱动轮1342与第一驱动轮1341传动连接。

请继续参考图7和图8，传动轮组1343包括第一传动轮1344及第二传动轮1345，两者传动连接，第一传动轮1344与电机132的主动轮1322传动连接，第二传动轮1345与第二驱动轮1342传动连接。开口两侧的传动组件134通过连接轴连接，连接轴135的两端分别与两侧的第二传动轮1345连接。

需要说明的是，传动轮组1343不限制为上述结构及连接方式，可以根据实际需要进行变换；也可以不设置传动轮组1343，主动轮1322直接与第一驱动轮1341或第二驱动轮1342传动连接，连接轴的两端与两侧的第一驱动轮1341连接。本实施例中，第一驱动轮1341、第二驱动轮1342及主动轮1322均为齿轮，传动轮组1343为齿轮组。在其它实施例中，可以将齿轮更换为带轮或链轮。

另外，为了实现自动化，自动售货机200还包括控制器(图中未示出)，斗体110上还设置有检测元件，用于检测扶正件120的运动位置及斗体110内是否有货物300。

本实施例提供的自动售货机200的工作原理及有益效果如下：

请参考图3，当货物300被出货组件214推出货道210落到斗体110内之前，进货口处的第二扶正件122位于第二位置(图5中进货口的下部)；当货物300被推到斗体110内之后，驱动装置130通过执行组件140驱动进货口处的第二扶正件122和出货口处的第一扶正件121移动至第一位置(图5中进货口和出货口的上部)，此时，第一扶正件121和第二扶正件122至少部分地遮挡斗体的进货口和出货口。在此过程中，如果货物300向前或向后倾倒，第一扶正件121和第二扶正件122在向上运动的过程中会碰到货物300，并随着扶正件120的继续运动，货物300被扶正。当第一扶正件121和第二扶正件122运动到第一位置后，电机132停止转动。然后，货斗100在XY驱动机构的带动下移动至取货口2242处，此时，驱动装置130将出货口处的第一扶正件121移动至第二位置，从而第一扶正件121将出货口打开，便于消费者取货。

货物300在斗体110内倾倒后，斗体110带着货物300运动有可能碰坏其它零部件；当自动售货机200采用了本实施例提供的货斗100后，可以有效地将倾倒的货物300扶正，避免了其它零部件被损坏。另外，驱动装置130的结构及位置的设计使得整个货斗100的结构比较紧凑，即在增加了驱动装置130及扶正件120后，货斗100的整体结构尺寸并没有因此而增大。

另外，在其它实施例中，也可以将定滑轮150设置在斗体110的下部，柔性连接件143与扶正件120的下端连接，用于拉动扶正件120向下运动，通过弹性件170对扶正件120施加向上的力，使得扶正件120向上运动。

或者，在其它实施例中，开口一侧的执行组件140可以只包括一个卷筒，每一侧的两个柔性连接件143连接于同一个卷筒上；或者执行组件140的两个卷筒可以分别与两个电机132传动连接。

或者，在其它实施例中，驱动装置130可以只包括一套传动组件134及执行组件140，传动组件134及执行组件140设置在斗体110的上部或下部。

或者，在其它实施中，执行组件可以为其它结构，例如，可以采用齿轮齿条结构，齿条与斗体连接，齿轮设置在扶正件上，齿轮与齿条啮合；或者还可以采用丝杆螺母结构，螺母设置在扶正件上，丝杆沿斗体的高度方向延伸，丝杆在电机的驱动下转动，螺母带动扶正件上下移动；或者还可以采用气缸结构，气缸活塞杆的自由端与扶正件连接，气缸缸体与斗体连接。

或者，在其它实施例中，可以仅在进货口或者仅在出货口设置扶正件。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，用于自动售货机，其特征在于，包括：

斗体，用于容纳货物，所述斗体包括两个开口，分别用于进货和出货，至少一个所述开口处设置有扶正件，所述扶正件与所述斗体活动连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述扶正件传动连接，用于驱动所述扶正件沿所述斗体的高度方向运动至第一位置，当所述扶正件位于第一位置时，所述扶正件至少部分地遮挡所述开口。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述驱动装置包括电机及执行组件，所述电机与所述执行组件传动连接，所述执行组件与所述扶正件连接。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述执行组件包括卷筒和柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述卷筒连接，另一端与所述扶正件连接；所述卷筒与所述斗体可转动地连接，所述电机与所述卷筒传动连接；用于驱动所述卷筒转动缠绕所述柔性连接件，以使所述扶正件移动至第一位置。

4.根据权利要求2或3所述的货斗，其特征在于：

所述扶正件包括第一扶正件和第二扶正件，所述第一扶正件设置在用于进货的所述开口处，所述第二扶正件设置在用于出货的所述开口处；

所述执行组件包括第一执行组件和第二执行组件，所述电机通过所述第一执行组件与所述第一扶正件连接，所述电机通过所述第二执行组件与所述第二扶正件传动连接。

5.根据权利要求4所述的货斗，其特征在于，所述电机包括第一电机及第二电机，所述第一电机通过所述第一执行组件与所述第一扶正件连接，所述第二电机通过所述第二执行组件与所述第二扶正件连接。

6.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述驱动装置包括两个所述执行组件，两个所述执行组件分别设置在所述开口的两侧；

所述电机与两个所述执行组件中的一个所述执行组件传动连接，两个所述执行组件之间通过连接轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括导向件，所述导向件沿所述斗体高度方向延伸；所述导向件与所述斗体连接，所述扶正件与所述导向件可滑动地连接。

8.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述扶正件连接，另一端与所述斗体连接；

所述弹性件用于使得所述扶正件移动到第二位置，所述扶正件在第二位置时，货物能够通过所述开口。

9.根据权利要求8所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括导向件，所述导向件沿所述斗体高度方向延伸；所述导向件与所述斗体连接，所述扶正件与所述导向件可滑动地连接；所述弹性件套设在所述导向件上。

10.一种自动售货机，包括机柜，所述机柜表面设置有取货口，其特征在于：所述机柜内设有多个货道以及权利要求1至9任一项所述的货斗；所述货斗用于在所述货道与所述取货口之间递送货物。