CN214475281U - 售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及售货装置；售货装置包括货架，货架包括用于承载货物的支撑板，支撑板设置有至少一个货道，货道的一端设置有出货口和挡货机构，挡货机构包括固定杆和连杆组件，固定杆与货架固定连接且位于出货口的一侧，连杆组件与固定杆活动连接且具有阻挡位置和避让位置，连杆组件包括第一杆和第二杆，第一杆与固定杆枢接，第二杆同时与第一杆和固定杆活动连接；当连杆组件位于阻挡位置时，第一杆和第二杆均遮挡出货口，且第一杆和第二杆呈夹角设置；本实用新型提供的售货装置能防止货物意外地从出货口掉落至货架的外部，保证售货装置正常售卖货物，也可以避免货物被不法分子盗取。

Description

售货装置

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及售货装置。

背景技术

相关技术提供的售货装置(例如：自助售货架、自动售货机等)通常包括货架，货架包括用于承载货物的支撑板，支撑板上至少设置有一个货道，货道的一端设有出货口；当货架受到外力作用下而使支撑板倾斜时(例如：地震等自然外力或不法分子恶意扳倒机柜时)，支撑板上的货物有可能从货道的出货口掉落至货架的外部，从而影响售货装置内的货物的正常售卖，甚至会导致货物掉落后被不法分子盗取，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售货装置，其能够防止货物意外地从出货口掉落至货架的外部，保证售货装置正常售卖货物，也可以避免在没有售货的情况下货物从货架掉落被不法分子盗取，进而减少经济损失。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种售货装置，包括货架，货架包括用于承载货物的支撑板，支撑板设置有至少一个货道，货道的一端设置有出货口和挡货机构，挡货机构包括固定杆和连杆组件，固定杆与货架固定连接，且位于出货口的一侧，连杆组件与固定杆活动连接，且具有阻挡位置和避让位置，连杆组件包括第一杆和第二杆，其中，

第一杆与固定杆枢接，第二杆同时与第一杆和固定杆活动连接；在连杆组件位于阻挡位置的情况下，第一杆和第二杆均遮挡出货口，且第一杆和第二杆呈夹角设置；在连杆组件位于避让位置的情况下，第一杆和第二杆均退出出货口。

在可选的实施方式中，第一杆的第一端与固定杆的第一端枢接，第二杆的第一端与固定杆的第二端枢接，且第二杆设置有沿其长度方向延伸的第一插槽；第一杆的第二端与第一插槽插接；在连杆组件位于阻挡位置的情况下，第一杆的第二端与第一插槽的第一端抵接；在连杆组件位于避让位置的情况下，第一杆的第二端与第一插槽的第二端抵接；或者，

第一杆的第一端与固定杆的第一端枢接，且固定杆设置有沿其长度方向延伸的第二插槽，第二杆的第一端与第二插槽插接，且第二杆的第二端与第一杆的第二端枢接；在连杆组件位于阻挡位置的情况下，第二杆的第一端与第二插槽的第一端抵接；在连杆组件位于避让位置的情况下，第二杆的第一端与第二插槽的第二端抵接。

在可选的实施方式中，在连杆组件位于避让位置的情况下，第一杆、第二杆和固定杆三者共线。

在可选的实施方式中，第一杆、第二杆和固定杆三者中的一者设置有插接部，另外两者中的任一者设置有开槽；在连杆组件位于避让位置的情况下，插接部与开槽插接配合。

在可选的实施方式中，挡货机构还包括弹性件，弹性件连接在货架和第一杆之间，或，弹性件连接在货架和第二杆之间；

弹性件被配置为使连杆组件始终具有向阻挡位置运动的趋势。

在可选的实施方式中，售货装置还包括设置于货架的驱动机构，驱动机构用于驱动连杆组件由阻挡位置切换至避让位置。

在可选的实施方式中，驱动机构包括电机、转动件和移动件，转动件与电机的输出轴传动连接，移动件与转动件传动连接；在电机的输出轴驱动转动件转动的情况下，转动件驱动移动件移动，且在移动件移动时，连杆组件能够在避让位置和阻挡位置之间切换。

在可选的实施方式中，支撑板设置有多个沿设定方向依次排布的货道；转动件沿设定方向延伸，驱动机构包括多个移动件，多个移动件均与转动件传动连接，且多个移动件与多个货道的挡货机构一一对应地设置；

在电机的输出轴正转的情况下，转动件带动多个移动件沿设定方向正向移动，以使多个移动件推动各自对应的挡货机构的连杆组件均运动至避让位置；在电机的输出轴反转的情况下，转动件带动多个移动件沿设定方向反向移动，以使多个移动件各自对应的挡货机构的连杆组件能够运动至阻挡位置。

在可选的实施方式中，转动件包括挡货丝杠，移动件包括固定连接的螺纹传动部和推动部，螺纹传动部套设于挡货丝杠且与挡货丝杠传动连接，挡货丝杠与电机的输出轴传动连接，在电机的输出轴驱动挡货丝杠绕自身轴线转动的情况下，挡货丝杠驱动螺纹传动部和推动部同步沿设定方向移动，且推动部能够与第一杆抵接，以驱动连杆组件切换至避让位置。

在可选的实施方式中，售货装置还包括机柜、取货仓和驱动机构，机柜的表面设置有取货口，货架和取货仓均设置于机柜内，其中，取货仓与机柜或货架活动连接，具有取货位置和出货位置，用于在货道和取货口之间递送货物；驱动机构设置于取货仓，在取货仓位于取货位置的情况下，驱动机构能够驱动连杆组件运动至避让位置，在取货仓位于出货位置的情况下，连杆组件能够位于阻挡位置。

本实用新型实施例的售货装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的售货装置包括货架，货架包括用于承载货物的支撑板，支撑板设置有至少一个货道，货道的一端设置有出货口和挡货机构，挡货机构包括固定杆和连杆组件，固定杆与货架固定连接，且位于出货口的一侧，连杆组件与固定杆活动连接，且具有阻挡位置和避让位置，连杆组件包括第一杆和第二杆，其中，第一杆与固定杆枢接，第二杆同时与第一杆和固定杆活动连接；在连杆组件位于阻挡位置的情况下，第一杆和第二杆均遮挡出货口，且第一杆和第二杆呈夹角设置；在连杆组件位于避让位置的情况下，第一杆和第二杆均退出出货口。这样一来，当售卖装置售货时，使连杆组件位于避让位置，第一杆和第二杆均退出出货口，货物能够从出货口被输出货架；当售卖装置没有售货时，使连杆组件位于阻挡位置，第一杆和第二杆均遮挡出货口，且第一杆和第二杆呈夹角设置，即可利用连杆组件可靠地阻挡在出货口处，以防止货物意外地从出货口掉落到货架的外部，保证售货装置正常售卖货物，也可以避免在没有售货的情况下货物从货架掉落被不法分子盗取，进而减少经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中售货装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中售货装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例中连杆组件位于阻挡位置时售货装置的货架的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中连杆组件位于避让位置时售货装置的货架的局部结构示意图；

图5为图3中Ⅴ处的放大图；

图6为图4中Ⅵ处的放大图；

图7为本实用新型其他实施例中的一种挡货机构的结构示意图；

图8为本实用新型其他实施例中的包括另一种挡货机构的货架的局部结构示意图。

图标：010-售货装置；100-机柜；110-柜体；120-柜门；121-取货口；122-取货门；123-透明视窗；130-驱动装置；140-推货装置；141-推板；142-推板驱动机构；143-推板电机；144-推板丝杠；150-取货仓；160-货架；161-支撑板；162-立板；163-货道；164-出货口；170-挡货机构；171-固定杆；172-连杆组件；173-第一杆；174-第二杆；175-第一插槽；176-第二插槽；177-插接部；178-开槽；179-转轴；180-弹性件；181-枢接轴；182-插柱；190-驱动机构；191-电机；192-挡货丝杠；193-移动件；194-螺纹传动部；195-推动部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中售货装置010的结构示意图；图2为本实用新型实施例中售货装置010的剖视图。

请参照图1，本实施例提供一种售货装置010，其可以设置于火车站、电影院等场所，用于自助售卖货物。

请参照图1和图2，售货装置010包括机柜100、货架160和取货仓150，机柜100的表面设置有取货口121，货架160和取货仓150均设置于机柜100内，货架160包括至少一个货道163，货道163用于承载货物，货道163的一端具有出货口164，货道163内承载的货物能够从出货口164输出货架160；取货仓150与机柜100活动连接，取货仓150具有取货位置和出货位置，用于在货道163和取货口121之间递送货物。进一步地，当取货仓150移动至取货位置时，取货仓150与货道163相对，从该货道163的出货口164输出的货物由取货仓150承接；当取货仓150移动至出货位置时，取货仓150与取货口121相对，用户能够从取货口121取出取货仓150内的货物。

本实施例的货架160包括用于承载货物的支撑板161，支撑板161设置有至少一个货道163。进一步地，货架160还包括至少两个立板162，立板162与支撑板161连接，相邻且间隔分布的两个立板162和支撑板161之间形成一个货道163。

请参照图2，本实施例的售货装置010还包括设置于机柜100内的驱动装置130，驱动装置130与取货仓150传动连接，即取货仓150通过驱动装置130与机柜100活动连接，驱动装置130用于驱动取货仓150在取货位置和出货位置之间移动。

驱动装置130的结构可以根据需要选择，例如：驱动装置130包括相对且沿左右方向间隔分布的两个竖梁以及可活动地设置于两个竖梁之间的横梁，竖梁和横梁均固定设置于机柜100的内部，每个竖梁均设置有第一传送带组件，横梁设置有第二传送带组件，其中，两个第一传送带组件均与横梁传动连接，取货仓150与第二传送带组件传动连接；两个第一传送带组件共同用于驱动横梁和设置于横梁的取货仓150沿上下方向移动，第二传送带组件用于驱动取货仓150沿左右方向移动；或者，驱动装置130包括相对且沿上下方向间隔分布的两个横梁以及可活动地设置于两个横梁之间的竖梁，竖梁设置有第一传送带组件，两个横梁均设置有第二传送带组件，两个第二传送带组件均与竖梁传动连接，第一传送带组件与取货仓150传动连接，两个第二传送带组件共同用于驱动竖梁沿左右方向移动，第一传送带组件用于驱动取货仓150沿上下方向移动。

应当理解，在其他实施例中，取货仓150还可以与货架160活动连接，并能够在取货位置和出货位置之间移动。

请参照图1和图2，本实施例的售货装置010还包括取货门122，取货门122可活动地设置于机柜100，用于打开或封闭取货口121。本实施例的取货门122与机柜100滑动连接；当然，在其他实施例中，取货门122还可以与机柜100转动连接。

可选地，售货装置010还包括取货门驱动机构(图未示出)，取货门驱动机构设置于机柜100且与取货门122传动连接，用于驱动取货门122打开或封闭取货口121。

请继续参照图1和图2，本实施例的机柜100包括柜体110和与柜体110活动连接的柜门120，柜体110具有敞口(图未示出)，柜门120用于封闭或打开敞口；当需要对机柜100内的取货仓150或货架160等进行维护或者添加货架160上的货物时，打开敞口即可便于操作；封闭敞口则具有防盗作用。

进一步地，柜门120与柜体110转动连接；当然，在其他实施例中，柜门120还可以与柜体110滑动连接，在此不作具体限定。

再进一步地，取货口121设置于柜门120，且取货门122与柜门120活动连接。

请参照图1，本实施例的柜门120设置有透明视窗123，以便于透过透明视窗123视察货架160上放置的货物数量、种类等。

图3为本实用新型实施例中连杆组件172位于阻挡位置时售货装置010的货架160的局部结构示意图；图4为本实用新型实施例中连杆组件172位于避让位置时售货装置010的货架160的局部结构示意图。

请参照图2、图3和图4，本实施例的售货装置010还包括推货装置140，推货装置140设置于货道163，出货口164设置于货道163的前端；推货装置140用于沿前后方向推送货物，以使货道163内的货物从货道163前端的出货口164输出。

进一步地，推货装置140包括推板141和推板驱动机构142，其中，推板141与支撑板161活动连接，推板驱动机构142与推板141传动连接，用于驱动推板141沿前后方向移动，以将货道163内的货物从货道163前端的出货口164推出货道163。

请参照图2，推板驱动机构142可以根据需要选择，本实施例的推板驱动机构142包括推板电机143和推板丝杠144，推板电机143的输出轴与推板丝杠144传动连接，且推板丝杠144沿前后方向延伸，推板141套设于推板丝杠144且与推板丝杠144传动连接；在推板电机143的输出轴驱动推板丝杠144正转的情况下，正转的推板丝杠144驱动推板141向货道163的前端移动，以将货道163内的货物从出货口164推出；在推板电机143的输出轴驱动推板丝杠144反转的情况下，反转的推板丝杠144驱动推板141向货道163的后端移动。

当然，在其他实施例中，推板驱动机构142还可以是齿轮齿条驱动机构190或传送带驱动机构190等，在此不作具体限定。

应当理解，在其他实施例中，售货装置010还包括传送带装置，传送带装置设置于货道163，且位于支撑板161的上表面，传送带装置用于支撑以及向出货口164的方向输送货物，即其他实施例中，还可以通过传送带装置替代推货装置140。

图5为图3中Ⅴ处的放大图；图6为图4中Ⅵ处的放大图。

请参照图2、图3和图4，本实施例的货道163的一端还设置有挡货机构170，具体地，货道163的前端设置有挡货机构170，请参照图5和图6，挡货机构170包括固定杆171和连杆组件172，固定杆171与货架160固定连接，且位于出货口164的一侧，连杆组件172与固定杆171活动连接，且具有阻挡位置和避让位置，连杆组件172包括第一杆173和第二杆174，其中，第一杆173与固定杆171枢接，第二杆174同时与第一杆173和固定杆171活动连接；在连杆组件172位于阻挡位置的情况下，第一杆173和第二杆174均遮挡出货口164，且第一杆173和第二杆174呈夹角设置；在连杆组件172位于避让位置的情况下，第一杆173和第二杆174均退出出货口164。

本实施例的售货装置010在售货时，使连杆组件172位于避让位置，第一杆173和第二杆174均退出出货口164，货物能够从出货口164被输出货架160；当售卖装置没有售货时，使连杆组件172位于阻挡位置，第一杆173和第二杆174均遮挡出货口164，且第一杆173和第二杆174呈夹角设置，即可利用连杆组件172可靠地阻挡在出货口164处，以防止货物意外地从出货口164掉落到货架160的外部，能够保证售货装置010内的货物的正常售卖，也可以避免在没有售货的情况下货物从货架160掉落被不法分子盗取，进而减少经济损失。

请参照图5和图6，本实施例中，第一杆173的第一端与固定杆171的第一端枢接，第二杆174的第一端与固定杆171的第二端枢接，且第二杆174设置有沿其长度方向延伸的第一插槽175；第一杆173的第二端与第一插槽175插接；在连杆组件172位于阻挡位置的情况下，第一杆173的第二端与第一插槽175的第一端抵接；在连杆组件172位于避让位置的情况下，第一杆173的第二端与第一插槽175的第二端抵接。如此设置，可以使挡货机构170的结构更加紧凑、可靠，且当连杆组件172位于阻挡位置时，第一杆173、第二杆174和固定杆171三者呈三角形连接，有利于使连杆组件172稳定地保持在阻挡位置。

需要说明的是，第一杆173的第二端通过插柱182与第一插槽175插接，枢接轴181能够在第一插槽175内沿其长度方向移动，并能在第一插槽175内转动。

还需要说明的是，当连杆组件172从阻挡位置向避让位置切换时，第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端向退出出货口164的方向转动，且第一杆173的第二端从第一插槽175的第一端沿第一插槽175的长度方向移动，并驱动第二杆174的第二端绕第二杆174的第一端向退出出货口164的方向转动，直到第一杆173的第二端移动至第一插槽175的第二端，连杆组件172切换至避让位置。当连杆组件172从避让位置向阻挡位置切换时，第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端向遮挡出货口164的方向转动，且第一杆173的第二端从第一插槽175的第二端沿第一插槽175的长度方向移动，第二杆174的第二端在自重以及第一杆173驱动下绕第二杆174的第一端向遮挡出货口164的方向转动，直到第一杆173的第二端移动至第一插槽175的第一端，连杆组件172切换至阻挡位置。

图7为本实用新型其他实施例中的一种挡货机构170的结构示意图。

当然，在其他实施例中，请参照图7，第一杆173的第一端与固定杆171的第一端枢接，且固定杆171设置有沿其长度方向延伸的第二插槽176，第二杆174的第一端与第二插槽176插接，且第二杆174的第二端与第一杆173的第二端枢接；在连杆组件172位于阻挡位置的情况下，第二杆174的第一端与第二插槽176的第一端抵接；在连杆组件172位于避让位置的情况下，第二杆174的第一端与第二插槽176的第二端抵接。如此设置，也可以使挡货机构170的结构更加紧凑、可靠，且当连杆组件172位于阻挡位置时，第一杆173、第二杆174和固定杆171三者呈三角形连接，有利于使连杆组件172稳定地保持在阻挡位置。

需要说明的是，当连杆组件172从阻挡位置向避让位置切换时，第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端向退出出货口164的方向转动，且第二杆174的第一端在自重以及第一杆173的驱动下从第二插槽176的第一端沿第二插槽176的长度方向移动，同时第二杆174的第一端绕第二杆174的第二端向退出出货口164的方向转动，直到第二杆174的第一端移动至第二插槽176的第二端，连杆组件172切换至避让位置。当连杆组件172从避让位置向阻挡位置切换时，第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端向遮挡出货口164的方向转动，且驱动第二杆174的第一端从第二插槽176的第二端沿第二插槽176的长度方向移动，同时第二杆174的第一端绕第二杆174的第二端向遮挡出货口164的方向转动，直到第二杆174的第一端移动至第二插槽176的第一端，连杆组件172切换至阻挡位置。

图8为本实用新型其他实施例中的包括另一种挡货机构170的货架160的局部结构示意图。

请参照图8，在其他实施例中，第一杆173的第一端与固定杆171的第一端枢接，第二杆174与固定杆171的第二端枢接，且第二杆174与第一杆173的第二端抵接；当连杆组件172位于阻挡位置时，第一杆173、第二杆174和固定杆171三者呈三角形连接。当连杆组件172从阻挡位置向避让位置切换时，第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端向退出出货口164的方向转动，且第一杆173的第二端推动第二杆174相对于固定杆171向退出出货口164的方向转动，第二杆174相对固定杆171转动的过程中，第一杆173的第二端在第二杆174的表面滑动，当第一杆173的第二端靠近固定杆171的第二端时，连杆组件172切换至避让位置。当连杆组件172从避让位置向阻挡位置切换时，第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端向遮挡出货口164的方向转动，第二杆174在自重的作用下相对于固定杆171向遮挡出货口164的方向转动，且第二杆174始终与第一杆173的第二端抵接，当第一杆173的第二端移动至第二杆174远离与固定杆171的枢接处的一端时，连杆组件172位于阻挡位置。

请参照图6，本实施例中，在连杆组件172位于避让位置的情况下，第一杆173、第二杆174和固定杆171三者共线。如此设置，在连杆组件172位于避让位置时，连杆组件172占用空间小，利于保证货道163的容货空间。

进一步地，请参照图3-图6，本实施例的至少两个立板162沿设定方向间隔设置；当连杆组件172位于避让位置时，沿设定方向，第一杆173、第二杆174和固定杆171三者和相邻的一个立板162重合设置；如此设置，可以进一步确保位于避让位置的连杆组件172的结构紧凑。

优选地，当连杆组件172位于避让位置时，第一杆173、第二杆174和固定杆171沿第一插槽175的长度方向共线。在固定杆171设置有第二插槽176的实施例中，当连杆组件172位于避让位置时，第一杆173、第二杆174和固定杆171沿第二插槽176的长度方向共线。

可选地，请参照图5和图6，第一杆173、第二杆174和固定杆171三者中的一者设置有插接部177，另外两者中的任一者设置有开槽178；在连杆组件172位于避让位置的情况下，插接部177与开槽178插接配合。如此设置，能够利用插接部177和开槽178的插接配合，使连杆组件172更稳定地保持在避让位置，进而避免售卖货物时，干涉货物的正常输出。

本实施例中，固定杆171的第二端设置有插接部177，第一杆173设置有开槽178。当然，在其他实施例中，第一杆173设置有插接部177，第二杆174或固定杆171设置有开槽178；或者，第二杆174设置有插接部177，第一杆173或固定杆171设置有开槽178；或者，固定杆171设置有插接部177，第二杆174设置有开槽178。

进一步地，本实施例的固定杆171的第二端还设置有转轴179，第二杆174的第一端通过转轴179与固定杆171枢接，插接部177呈轴状设置，且与转轴179固定连接。

再进一步地，插接部177和转轴179形成一根通轴，有利于使连杆组件172的结构更加简单可靠。

请参照图5和图6，本实施例的挡货机构170还包括弹性件180，弹性件180连接在货架160和第一杆173之间，弹性件180被配置为使连杆组件172始终具有向阻挡位置运动的趋势。如此设置，在售货装置010无需出货时，可以利用弹性件180使连杆组件172可靠地保持在阻挡位置，进而确保了挡货机构170的可靠性。

当然，在其他实施例中，弹性件180还可以连接在货架160和第二杆174之间。

应当理解，在其他实施例中，挡货机构170可以不设置弹性件180，第一杆173和第二杆174能够在自重的作用下具有移动至遮挡出货口164的趋势，进而使得连杆组件172始终具有向阻挡位置运动的趋势。

请参照图3和图4，本实施例的售货装置010还包括设置于货架160的驱动机构190，驱动机构190用于驱动连杆组件172由阻挡位置切换至避让位置。如此设置，在售货装置010售货时，便于利用驱动机构190驱动连杆组件172运动至避让位置，进而使得货物能够从出货口164被输出。

驱动机构190可以根据需要选择，请参照图3-图6，本实施例的驱动机构190包括电机191、转动件和移动件193，转动件与电机191的输出轴传动连接，移动件193与转动件传动连接；在电机191的输出轴驱动转动件转动的情况下，转动件驱动移动件193移动，且在移动件193移动时，连杆组件172能够在避让位置和阻挡位置之间切换。如此设置，有利于保证连杆组件172向避让位置移动的可靠性。

进一步地，支撑板161设置有多个沿设定方向依次排布的货道163；转动件沿设定方向延伸，驱动机构190包括多个移动件193，多个移动件193均与转动件传动连接，且多个移动件193与多个货道163的挡货机构170一一对应地设置；在电机191的输出轴正转的情况下，转动件带动多个移动件193沿设定方向正向移动，以使多个移动件193推动各自对应的挡货机构170的连杆组件172均运动至避让位置；在电机191的输出轴反转的情况下，转动件带动多个移动件193沿设定方向反向移动，以使多个移动件193各自对应的挡货机构170的连杆组件172能够运动至阻挡位置。如此设置，可以仅通过设置一个电机191和一个转动件，在售货装置010不需要出货时，使多个挡货机构170的连杆组件172均位于阻挡位置，以同时阻挡多个货道163的货物输出，还能在售货装置010需要出货时，利用一个电机191和一个转动件使多个挡货机构170的连杆组件172均运动至避让位置，进而打开多个出货口164，利于实现货架160的不同货道163内的不同货物的稳定存储和输出，还有利于简化挡货机构170的结构，降低售货装置010的成本。

需要说明的是，当电机191的输出轴驱动转件正转时，移动的移动件193能够推动第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端转动，进而使连杆组件172运动至避让位置；当电机191的输出轴驱动转动件反转时，第一杆173的第二端能够在弹性件180以及自重的作用下绕其第一端转动，进而使连杆组件172运动至阻挡位置。

还需要说明的是，本实施例的货架160包括多个立板162，多个立板162沿设定方向依次间隔的设置于支撑板161，多个立板162将支撑板161及其上方的空间分割为多个货道163，设置于每个货道163的挡板机构的固定杆171均位于对应的立板162的前侧。当然，在其他实施例中，每个挡货机构170的固定杆171可以与对应的立板162一体成型设置。

请继续参照图3-图6，本实施例的转动件包括挡货丝杠192，移动件193包括固定连接的螺纹传动部194和推动部195，螺纹传动部194套设于挡货丝杠192且与挡货丝杠192传动连接，挡货丝杠192与电机191的输出轴传动连接，在电机191的输出轴驱动挡货丝杠192绕自身轴线转动的情况下，挡货丝杠192驱动螺纹传动部194和推动部195同步沿设定方向移动，且推动部195能够与第一杆173抵接，以驱动连杆组件172切换至避让位置。具体地，当电机191的输出轴驱动挡货丝杠192正转时，挡货丝杠192驱动螺纹传动部194和推动部195沿设定方向正向移动，推动部195与第一杆173抵接并推动第一杆173，使第一杆173的第二端绕第一杆173的第一端转动，进而驱动连杆组件172向避让位置运动；当电机191的输出轴驱动挡货丝杠192反转时，挡货丝杠192驱动螺纹传动部194和推动部195沿设定方向反向移动，推动部195具有与第一杆173分离的趋势，第一杆173在弹性件180和自重的作用下转动，进而驱动连杆组件172向阻挡位置运动。如此设置，有利于使驱动机构190更加平稳地驱动连杆组件172运动，且当电机191的输出轴停止转动时，挡货丝杠192和螺纹传动件之间的螺纹配合能够使连杆组件172更加可靠地保持在阻挡或者或避让位置。

进一步地，沿设定方向，挡货丝杠192的长度与支撑板161的尺寸相适配，有利于使结构紧凑。

需要说明的是，本实施例的螺纹传动部194和推动部195为一体成型；在其他实施例中，螺纹传动部194和推动部195还可以是焊接、卡接或螺纹连接等，在此不作具体限定。

请参照图5和图6，本实施例中，弹性件180的两端分别挂接于第一杆173和推动部195，当电机191的输出轴驱动转动件反转时，移动件193沿设定方向反向移动，挂接于推动部195的弹性件180能够驱动第一杆173朝向遮挡出货口164的方向转动。

应当理解，在其他实施例中，转动件为带轮，驱动机构190包括两个带轮，且还包括同步带，同步带同时套设于两个带轮且与带轮啮合，移动件193与同步带固定连接，电机191的输出轴与其中一个带轮传动连接，在电机191的输出轴驱动带轮转动时，同步带能够带动移动件193移动，以使移动件193能够与第一杆173抵接或分离，连杆组件172能够在阻挡位置和避让位置之间移动。

当然，在其他实施例中，移动件193可以与第二杆174配合，以使连杆组件172能够在阻挡位置或避让位置之间移动。

在其他实施例中，驱动机构190包括电磁铁，电磁铁能够与第一杆173磁吸配合；当电磁铁通电时，电磁铁与第一杆173磁吸配合，第一杆173能够向退出出货口164的方向转动，以使连杆组件172能够运动至避让位置；当电磁铁断电时，电磁铁对于第一杆173没有磁性吸附作用，第一杆173能够在弹性件180和自重的作用下向遮挡出货口164的方向转动。

应当理解，在其他实施例中，驱动机构190设置于取货仓150，在取货仓150位于取货位置的情况下，驱动机构190能够驱动连杆组件172运动至避让位置，在取货仓150位于出货位置的情况下，连杆组件172能够位于阻挡位置。进一步地，第一杆173或第二杆174设置有配合部，驱动机构190包括设置于取货仓150的电机191和按压组件；在取货仓150位于取货位置与货道163的出货口164相对时，电机191的输出轴沿设定方向转动，驱动按压组件与配合部配合，并带动配合部运动以使连杆组件172运动至避让位置；当取货仓150位于出货位置与取货口121相对时，按压组件与配合部分离，连杆组件172能够在弹性件180和/或自重的作用下运动至阻挡位置。

再进一步地，挡货机构170还包括用于在连杆组件172位于阻挡位置时与第一杆173或第二杆174配合的限位件，以使连杆组件172稳定地保持在阻挡位置。

需要说明的是，按压组件包括按压板，电机191的输出轴与按压板传动连接，当取货仓150位于取货位置与货道163的出货口164相对时，电机191的输出轴沿设定方向转动，驱动按压板与配合部配合，并带动配合部运动以使连杆组件172运动至避让位置。

在其他实施例中，取货仓150与货架160或机柜100固定连接，取货仓150至少部分位于货架160的前端，取货仓150用于接收货道163输出的货物且能够与取货口121相对。

本实施例的售货装置010的售货过程包括：取货仓150移动至取货位置，驱动机构190驱动连杆组件172切换至避让位置，推货机构驱动货道163内的货物从出货口164输出，并进入取货仓150，取货仓150再移动至出货位置，以与取货口121相对，用户能够从取货口121取出取货仓150内的货物。在取货仓150离开取货位置的情况下，连杆机构能够在弹性件180和自重的作用下运动至阻挡位置，以遮挡出货口164。

综上所述，本实用新型提供的售货装置010在没有售货时，使连杆组件172位于阻挡位置，第一杆173和第二杆174均遮挡出货口164，且第一杆173和第二杆174呈夹角设置，即可利用连杆组件172可靠地阻挡在出货口164处，以防止货物意外地从出货口164掉落到货架160的外部，保证售货装置010内的货物的正常售卖，也可以避免在没有售货的情况下货物从货架160掉落被不法分子盗取，进而减少经济损失。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种售货装置，其特征在于，包括货架，所述货架包括用于承载货物的支撑板，所述支撑板设置有至少一个货道，所述货道的一端设置有出货口和挡货机构，所述挡货机构包括固定杆和连杆组件，所述固定杆与所述货架固定连接，且位于所述出货口的一侧，所述连杆组件与所述固定杆活动连接，且具有阻挡位置和避让位置，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，其中，

所述第一杆与所述固定杆枢接，所述第二杆同时与所述第一杆和所述固定杆活动连接；在所述连杆组件位于所述阻挡位置的情况下，所述第一杆和所述第二杆均遮挡所述出货口，且所述第一杆和所述第二杆呈夹角设置；在所述连杆组件位于所述避让位置的情况下，所述第一杆和所述第二杆均退出所述出货口。

2.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述第一杆的第一端与所述固定杆的第一端枢接，所述第二杆的第一端与所述固定杆的第二端枢接，且所述第二杆设置有沿其长度方向延伸的第一插槽；所述第一杆的第二端与所述第一插槽插接；在所述连杆组件位于所述阻挡位置的情况下，所述第一杆的第二端与所述第一插槽的第一端抵接；在所述连杆组件位于所述避让位置的情况下，所述第一杆的第二端与所述第一插槽的第二端抵接；或者，

所述第一杆的第一端与所述固定杆的第一端枢接，且所述固定杆设置有沿其长度方向延伸的第二插槽，所述第二杆的第一端与所述第二插槽插接，且所述第二杆的第二端与所述第一杆的第二端枢接；在所述连杆组件位于所述阻挡位置的情况下，所述第二杆的第一端与所述第二插槽的第一端抵接；在所述连杆组件位于所述避让位置的情况下，所述第二杆的第一端与所述第二插槽的第二端抵接。

3.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于，在所述连杆组件位于所述避让位置的情况下，所述第一杆、所述第二杆和所述固定杆三者共线。

4.根据权利要求3所述的售货装置，其特征在于，所述第一杆、所述第二杆和所述固定杆三者中的一者设置有插接部，另外两者中的任一者设置有开槽；在所述连杆组件位于所述避让位置的情况下，所述插接部与所述开槽插接配合。

5.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述挡货机构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述货架和所述第一杆之间，或，所述弹性件连接在所述货架和所述第二杆之间；

所述弹性件被配置为使所述连杆组件始终具有向所述阻挡位置运动的趋势。

6.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述售货装置还包括设置于所述货架的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述连杆组件由所述阻挡位置切换至所述避让位置。

7.根据权利要求6所述的售货装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、转动件和移动件，所述转动件与所述电机的输出轴传动连接，所述移动件与所述转动件传动连接；在所述电机的输出轴驱动所述转动件转动的情况下，所述转动件驱动所述移动件移动，且在所述移动件移动时，所述连杆组件能够在所述避让位置和所述阻挡位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的售货装置，其特征在于，所述支撑板设置有多个沿设定方向依次排布的所述货道；所述转动件沿所述设定方向延伸，所述驱动机构包括多个所述移动件，多个所述移动件均与所述转动件传动连接，且多个所述移动件与多个所述货道的所述挡货机构一一对应地设置；

在所述电机的输出轴正转的情况下，所述转动件带动多个所述移动件沿所述设定方向正向移动，以使多个所述移动件推动各自对应的所述挡货机构的所述连杆组件均运动至所述避让位置；在所述电机的输出轴反转的情况下，所述转动件带动多个所述移动件沿所述设定方向反向移动，以使多个所述移动件各自对应的所述挡货机构的所述连杆组件能够运动至所述阻挡位置。

9.根据权利要求7所述的售货装置，其特征在于，所述转动件包括挡货丝杠，所述移动件包括固定连接的螺纹传动部和推动部，所述螺纹传动部套设于所述挡货丝杠且与所述挡货丝杠传动连接，所述挡货丝杠与所述电机的输出轴传动连接，在所述电机的输出轴驱动所述挡货丝杠绕自身轴线转动的情况下，所述挡货丝杠驱动所述螺纹传动部和所述推动部同步沿设定方向移动，且所述推动部能够与所述第一杆抵接，以驱动所述连杆组件切换至所述避让位置。

10.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述售货装置还包括机柜、取货仓和驱动机构，所述机柜的表面设置有取货口，所述货架和所述取货仓均设置于所述机柜内，其中，所述取货仓与所述机柜或所述货架活动连接，具有取货位置和出货位置，用于在所述货道和所述取货口之间递送货物；所述驱动机构设置于所述取货仓，在所述取货仓位于所述取货位置的情况下，所述驱动机构能够驱动所述连杆组件运动至所述避让位置，在所述取货仓位于所述出货位置的情况下，所述连杆组件能够位于所述阻挡位置。

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