CN218319303U - 出药机构和出药系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种出药机构和出药系统，出药机构包括：盒体，倾斜于水平面设置，所述盒体具有开放端；挡药舌，一端铰接于所述盒体，另一端凸设有尖角，所述挡药舌具有所述尖角位于盒体内的出药状态，和所述尖角凸出于所述开放端的挡药状态；滑座，沿第一方向可滑动地设置于所述盒体内；连杆，所述连杆分别与所述挡药舌和所述滑座铰接，所述连杆与所述挡药舌的铰接轴线较所述挡药舌与所述盒体的铰接轴线更接近所述尖角；驱动组件，驱使所述滑座沿第一方向往复滑动，且使得所述挡药舌在所述出药状态和所述挡药状态之间切换。

Description

出药机构和出药系统

技术领域

本申请涉及药品自动售卖技术领域，具体而言，涉及一种出药机构和出药系统。

背景技术

近年来，随着智慧城市的发展、科学技术的日益更新，伴随着医药分家医改政策的改革深入，药店、公共场所和社区自动售药、互联网医疗逐渐发展起来。

现有的药品自动售卖装置，其药品的出药方式一般采用顶出式的方案，即通过顶推机构顶推药品，使得药品由水平设置的药道脱出，实现出药。然而，采用顶出式的出药方案，因药品过重，存在无法将药品顶推出药道的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种出药机构和出药系统，其能够有效地使得药品脱离于药道，以实现出药。

为实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种出药机构，包括：

盒体，倾斜于水平面设置，所述盒体具有开放端；

挡药舌，一端铰接于所述盒体，另一端凸设有尖角，所述挡药舌具有所述尖角位于盒体内的出药状态，和所述尖角凸出于所述开放端的挡药状态；

滑座，沿第一方向可滑动地设置于所述盒体内；

连杆，所述连杆分别与所述挡药舌和所述滑座铰接，所述连杆与所述挡药舌的铰接轴线较所述挡药舌与所述盒体的铰接轴线更接近所述尖角；

驱动组件，驱使所述滑座沿第一方向往复滑动，且使得所述挡药舌在所述出药状态和所述挡药状态之间切换。

上述方案中，出药机构倾斜于水平面设置，即盒体较水平面倾斜设置。药品放置于开放端上方的药道上(药道也倾斜设置于水平面，一般的，药道为盒体上方的板状结构，如药道为设置在盒体开放端的主框架，药品放置于主框架的表面)。在不需要出药时，挡药舌处于挡药状态，即尖角凸出于开放端并凸出于药道，以制止药品因重力而下滑。当需要出药时，驱动组件工作，驱使滑座沿第一方向滑动(例如向后滑动，其中，“后”为背离于出药下滑方向的方向，即为使得药品在重力作用下向前下滑，则需要滑座向后滑动)，通过连杆的转动，以使得挡药舌绕盒体转动，进而尖角收回于盒体内，药品不受尖角的抵接，而下滑出药。完成出药后，驱动组件驱使滑座复位(如向前滑动)，以通过连杆的转动，使得挡药舌绕盒体转动，进而尖角凸出于药道，进而实现挡药。

根据本申请的一些实施例，所述连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端较所述第二端更接近所述开放端；

所述第一端与所述挡药舌铰接，所述第二端与所述滑座铰接。

上述实现的方案中，滑座处于挡药舌的下方，当滑座沿第一方向滑动时，能够带动连杆转动，进而使得挡药舌绕盒体转动，以在出药状态和挡药状态之间切换。

根据本申请的一些实施例，所述挡药舌具有的两个侧壁，两个侧壁远离所述尖角的一端分别与所述盒体的壁面铰接；

所述第一端形成有铰接柱，所述铰接柱形成有穿孔，所述穿孔穿设有旋转轴，所述旋转轴的两端与两个所述侧壁连接。

上述方案中，挡药舌的两个侧壁之间的部位呈开口状，以避让滑座和连杆，两个侧壁的一端相互连接，且该相互连接的部位设置尖角，两个侧壁的另一端分别通过转轴铰接于盒体的壁面，以保证挡药舌能够灵活稳定地较盒体转动。旋转轴的两端分别与两个侧壁连接，旋转轴可转动地穿设于穿孔，进而连杆在滑座的带动下偏转时，能够使得挡药舌灵活的较盒体转动。

根据本申请的一些实施例，所述侧壁形成有凸缘，所述凸缘位于所述侧壁的背离于所述尖角的一端，且面向所述开放端。

上述方案中，挡药舌的后端有凸缘，在挡药舌前端下落时(即处于出药状态时)，后端的凸缘会将药品微微顶起，从而减小药品与药道之间的摩擦力使药品快速下滑，进而使该处药品与后一盒药品之间尽量产生较大的距离，距离越大会降低连续出药的风险。

根据本申请的一些实施例，所述滑座具有面向所述挡药舌的第一面，所述第一面凸设有抵顶块，所述抵顶块具有面向所述滑座的贴合弧面，以及位于所述贴合弧面两侧的铰接侧面；

所述第二端形成有两个相对且间隔设置的铰接壁，两个所述铰接侧面分别凸设有铰接杆，所述铰接杆与所述铰接壁一一对应，所述铰接杆与所述铰接壁可转动地连接；

当所述挡药舌处于所述挡药状态时，所述贴合弧面抵顶于所述铰接柱的周面，且所述铰接杆的中心轴线较所述旋转轴的中心轴线更接近所述尖角。

上述方案中，需要挡药时，驱动组件驱使滑座复位，如向前滑动，使得第二端向前偏移，第一端发生偏转以向上带动挡药舌向上偏移，使得尖角凸出于药道，实现挡药；同时，由于在挡药状态，铰接杆的中心轴线较旋转轴的中心轴线更接近尖角，贴合弧面能够抵顶于铰接柱的周面，实现当前位置的卡死，在药品冲击时滑座不会被迫缩回，避免药品不受控制的出药。

根据本申请的一些实施例，所述盒体包括底壁和两个壁面，两个所述壁面分别设置于所述底壁的沿第二方向的两侧，所述第二方向和所述第一方向相互垂直；沿所述第一方向，所述开放端相对于所述底壁；

所述壁面形成有限位板，所述限位板和所述底壁共同限定出限位缺口，所述限位缺口沿所述第一方向延伸，所述滑座位于所述限位缺口中。

上述方案中，滑座在限位板的作用下，能够稳定地沿第一方向滑动。

根据本申请的一些实施例，所述盒体沿所述第一方向具有相对的出药端和安装端；

所述驱动组件包括：

电磁铁，设于所述盒体内，并位于所述安装端，用于与所述滑座磁吸配合，为所述滑座提供向所述安装端滑动的磁力；

复位件，设置于所述滑座和所述电磁铁之间，为所述滑座提供远离向所述出药端滑动的弹性力。

上述方案中，当电磁铁工作时，能够克服复位件的弹性力，吸附滑座向后，即向安装端滑动，进而实现出药。当电磁铁不工作时，滑座不受磁力，在复位件的弹力作用下，向前，即向出药端的方向移动，进而实现挡药。其中，滑座背离于出药端的端部设置有磁吸杆，磁吸杆与所述电磁铁磁吸配合，以在电磁铁通电时，能够吸附磁吸杆；复位件为弹簧，弹簧套设于磁性杆上，连接电磁铁和滑座。

根据本申请的一些实施例，所述底壁形成有条形孔，所述条形孔沿所述第一方向延伸，所述滑座的底部形成有拨动凸起，所述拨动凸起凸出于所述条形孔。

上述方案中，滑座下方透过盒体设计有拨动凸起，可以手动进行拨动以使得滑座滑动，在机构的整体运动顺畅度检测过程中可以使用，提高测试效率。

根据本申请的一些实施例，所述出药机构还包括检测光电开关，所述检测光电开关设于所述出药端，用于识别经过出药端的药品。

上述方案中，盒体的位于挡药舌前方的位置，安装有检测光电开关；在药品通过检测光电开关时，会进行一次计数；并且在该次检测后，程序会控制电磁铁快速地做出反应，使挡药舌回弹的时间可控，避免药品的连续出药。同时在一些实施例中，盒体的前段有指示灯，在出药时会亮起提示出药成功，并且在补药的时候，相应的指示灯会亮起，提示需要补药的药道，避免补药出错。检测光电开关的位置尽量低，根据光的发光角度原理可以更大限度的增加检测范围，小尺寸的药盒通过时也不会漏检。

第二方面，本申请还提供一种出药系统，包括：

主框架，以及第一方面中任一项所述的出药机构；

多个所述出药机构设置于所述主框架上；

所述盒体的一端与所述主框架卡接，所述盒体的另一端与所述主框架螺接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例中出药机构的立体图；

图2为本申请一些实施例中出药机构一种状态下的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本申请一些实施例中出药机构另一种状态下的示意图；

图5为本申请一些实施例中局部结构的示意图；

图6为本申请中挡药舌的示意图；

图7为本申请一些实施例中主框架和出药机构的示意图；

图8为本申请一些实施例中主框架和出药机构的内部结构的示意图。

图标：100-出药机构；10-盒体；101-开放端；102-限位板；103-条形孔；11-挡药舌；110-尖角；111-侧壁；112-凸缘；12-滑座；120-抵顶块；121-贴合弧面；122-拨动凸起；123-铰接杆；13-连杆；130-铰接柱；131-旋转轴；132-铰接壁；14-驱动组件；140-电磁铁；141-复位件；15-检测光电开关；16-指示灯；20-主框架；21-平板；22-隔板；23-卡槽；24-螺栓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请提供一种出药机构100，其能够有效地使得药品脱离于药道，以实现出药。在药品自动售卖装置中，药品一般是静止于药道上的，当用户已购买该药品时，通过出药机构100，能够使得药品脱离于药道，进而用户可以由取货窗口获取该药道。

现有的出药机构包括顶推杆，药道为水平放置，即药品水平放置，当用户已购买该药品时，通过顶推杆的工作，使得药品由药道的一端推出，进而落入取货窗口中，然而，当药品较重时，顶推杆推力较小时，存在无法将药品推出的情况。

为此，本申请提供了一种出药机构100。

请参见图1-图6，图1为本申请一些实施例中出药机构100的立体图，图2为本申请一些实施例中出药机构100一种状态下的示意图，图3为图2中A处的放大图，图4为本申请一些实施例中出药机构100另一种状态下的示意图，图5为本申请一些实施例中局部结构的示意图，图6为本申请中挡药舌11的示意图。

其中，在图2中，药品能够被挡药舌11抵挡以保持静止，图3中，挡药舌11收回，药品能够向下滑动。

出药机构100包括盒体10、挡药舌11、滑座12、连杆13和驱动组件14。盒体10倾斜于水平面设置，盒体10具有开放端101。挡药舌11，一端铰接于盒体10，另一端凸设有尖角110，挡药舌11具有尖角110位于盒体10内的出药状态，和尖角110凸出于开放端101的挡药状态。滑座12沿第一方向x可滑动地设置于盒体10内。连杆13分别与挡药舌11和滑座12铰接，连杆13与挡药舌11的铰接轴线较挡药舌11与盒体10的铰接轴线更接近尖角110。驱动组件14驱使滑座12沿第一方向x往复滑动，且使得挡药舌11在出药状态和挡药状态之间切换。

上述方案中，出药机构100倾斜于水平面设置，即盒体10较水平面倾斜设置。药品放置于开放端101上方的药道上(药道也倾斜设置于水平面，一般的，药道为盒体10上方的板状结构，如药道为设置在盒体10开放端101的主框架20，药品放置于主框架20的表面)。在不需要出药时，挡药舌11处于挡药状态，即尖角110凸出于开放端101并凸出于药道，以制止药品因重力而下滑。当需要出药时，驱动组件14工作，驱使滑座12沿第一方向x滑动(例如向后滑动，其中，“后”为背离于出药下滑方向的方向，即为使得药品在重力作用下向前下滑，则需要滑座12向后滑动)，通过连杆13的转动，以使得挡药舌11绕盒体10转动，进而尖角110收回于盒体10内，药品不受尖角110的抵接，而下滑出药。完成出药后，驱动组件14驱使滑座12复位(如向前滑动)，以通过连杆13的转动，使得挡药舌11绕盒体10转动，进而尖角110凸出于药道，进而实现挡药。

由于本申请中的出药机构100是利用药品的重力出药的，故其不存在药品过重而无法出药的情况。

根据本申请的一些实施例，如图5，连杆13具有相对设置的第一端和第二端，第一端较第二端更接近开放端101；第一端与挡药舌11铰接，第二端与滑座12铰接。

上述实现的方案中，滑座12处于挡药舌11的下方，当滑座12沿第一方向x滑动时，能够带动连杆13转动，进而使得挡药舌11绕盒体10转动，以在出药状态和挡药状态之间切换。

根据本申请的一些实施例，如图5和图6，挡药舌11具有的两个侧壁111，两个侧壁111远离尖角110的一端分别与盒体10的壁面铰接；第一端形成有铰接柱130，铰接柱130形成有穿孔，穿孔穿设有旋转轴131，旋转轴131的两端与两个侧壁111连接。

上述方案中，挡药舌11的两个侧壁111之间的部位呈开口状，以避让滑座12和连杆13，两个侧壁111的一端相互连接，且该相互连接的部位设置尖角110，两个侧壁111的另一端分别通过转轴铰接于盒体10的壁面，以保证挡药舌11能够灵活稳定地较盒体10转动。旋转轴131的两端分别与两个侧壁111连接，旋转轴131可转动地穿设于穿孔，进而连杆13在滑座12的带动下偏转时，能够使得挡药舌11灵活的较盒体10转动。

根据本申请的一些实施例，如图1、图4和图6，侧壁111形成有凸缘112，凸缘112位于侧壁111的背离于尖角110的一端，且面向开放端101。

上述方案中，挡药舌11的后端有凸缘112，在挡药舌11前端下落时(即处于出药状态时)，后端的凸缘112会将药品微微顶起，从而减小药品与药道之间的摩擦力使药品快速下滑，进而使该处药品与后一盒药品之间尽量产生较大的距离，距离越大会降低连续出药的风险。

根据本申请的一些实施例，如图2和图4，滑座12具有面向挡药舌11的第一面，第一面凸设有抵顶块120，抵顶块120具有面向滑座12的贴合弧面121，以及位于贴合弧面121两侧的铰接侧面。

如图5，第二端形成有两个相对且间隔设置的铰接壁132，两个铰接侧面分别凸设有铰接杆123，铰接杆123与铰接壁132一一对应，铰接杆123与铰接壁132可转动地连接。

参见图2，当挡药舌11处于挡药状态时，贴合弧面121抵顶于铰接柱130的周面，且铰接杆123的中心轴线(如图2中标号B处)较旋转轴131的中心轴线(如图2中标号C处)更接近尖角110。

上述方案中，需要挡药时，驱动组件14驱使滑座12复位，如向前滑动，使得第二端向前偏移，第一端发生偏转以向上带动挡药舌11向上偏移，使得尖角110凸出于药道，实现挡药；同时，由于在挡药状态，铰接杆123的中心轴线较旋转轴131的中心轴线更接近尖角110，贴合弧面121能够抵顶于铰接柱130的周面，实现当前位置的卡死，在药品冲击时滑座12不会被迫缩回，避免药品不受控制的出药。

根据本申请的一些实施例，如图1，盒体10包括底壁和两个壁面，两个壁面分别设置于底壁的沿第二方向的两侧，第二方向和第一方向x相互垂直；沿第一方向x，开放端101相对于底壁；壁面形成有限位板102，限位板102和底壁共同限定出限位缺口，限位缺口沿第一方向x延伸，滑座12位于限位缺口中。

上述方案中，滑座12在限位板102的作用下，能够稳定地沿第一方向x滑动。

根据本申请的一些实施例，如图1，盒体10沿第一方向x具有相对的出药端和安装端；驱动组件14包括电磁铁140和复位件141，

电磁铁140设于盒体10内，并位于安装端，用于与滑座12磁吸配合，为滑座12提供向安装端滑动的磁力。复位件141设置于滑座12和电磁铁140之间，为滑座12提供远离向出药端滑动的弹性力。

上述方案中，当电磁铁140工作时，能够克服复位件141的弹性力，吸附滑座12向后，即向安装端滑动，进而实现出药。当电磁铁140不工作时，滑座12不受磁力，在复位件141的弹力作用下，向前，即向出药端的方向移动，进而实现挡药。其中，滑座12背离于出药端的端部设置有磁吸杆，磁吸杆与电磁铁140磁吸配合，以在电磁铁140通电时，能够吸附磁吸杆；复位件141为弹簧，弹簧套设于磁性杆上，连接电磁铁140和滑座12。

根据本申请的一些实施例，如图3，底壁形成有条形孔103，条形孔103沿第一方向x延伸，滑座12的底部形成有拨动凸起122，拨动凸起122凸出于条形孔103。

上述方案中，滑座12下方透过盒体10设计有拨动凸起122，可以手动进行拨动以使得滑座12滑动，在机构的整体运动顺畅度检测过程中可以使用，提高测试效率。

根据本申请的一些实施例，出药机构100还包括检测光电开关15，检测光电开关15设于出药端，用于识别经过出药端的药品。

上述方案中，盒体10的位于挡药舌11前方的位置，安装有检测光电开关15；在药品通过检测光电开关15时，会进行一次计数；并且在该次检测后，程序会控制电磁铁140快速地做出反应，使挡药舌11回弹的时间可控，避免药品的连续出药。同时在一些实施例中，盒体10的前段有指示灯16，在出药时会亮起提示出药成功，并且在补药的时候，相应的指示灯16会亮起，提示需要补药的药道，避免补药出错。检测光电开关15的位置尽量低，根据光的发光角度原理可以更大限度的增加检测范围，小尺寸的药盒通过时也不会漏检。

根据本申请的一些实施例，参见图7和图8，图7为本申请一些实施例中主框架20和出药机构100的示意图，图8为本申请一些实施例中主框架20和出药机构100的内部结构的示意图。

本申请还提供一种出药系统，包括主框架20，以及第一方面中任一项的出药机构100。多个出药机构设置于主框架20上。盒体10的一端与主框架20卡接，盒体10的另一端与主框架20螺接。

其中，主框架20包括平板21和隔板22，多个隔板22间隔设置于平板21上，相邻两个隔板22限定出药道，药道的数量与出药机构100一一对应，每个药道下方设置有一个出药机构100。平板21上形成有多个通孔，通孔与药道一一对应，每个药道的对应的出药机构100的挡药舌11，能够由该通孔冒出，以抵顶药品。

如图8，平板21的下方形成有卡槽23，盒体10的一端形成卡块，卡块卡接于卡槽23中，实现定位。盒体10的另一端通过螺栓24固定于平板21。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出药机构，其特征在于，包括：

盒体，倾斜于水平面设置，所述盒体具有开放端；

挡药舌，一端铰接于所述盒体，另一端凸设有尖角，所述挡药舌具有所述尖角位于盒体内的出药状态，和所述尖角凸出于所述开放端的挡药状态；

滑座，沿第一方向可滑动地设置于所述盒体内；

连杆，所述连杆分别与所述挡药舌和所述滑座铰接，所述连杆与所述挡药舌的铰接轴线较所述挡药舌与所述盒体的铰接轴线更接近所述尖角；

驱动组件，驱使所述滑座沿第一方向往复滑动，且使得所述挡药舌在所述出药状态和所述挡药状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的出药机构，其特征在于，

所述连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端较所述第二端更接近所述开放端；

所述第一端与所述挡药舌铰接，所述第二端与所述滑座铰接。

3.根据权利要求2所述的出药机构，其特征在于，

所述挡药舌具有的两个侧壁，两个侧壁远离所述尖角的一端分别与所述盒体的壁面铰接；

所述第一端形成有铰接柱，所述铰接柱形成有穿孔，所述穿孔穿设有旋转轴，所述旋转轴的两端与两个所述侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的出药机构，其特征在于，

所述侧壁形成有凸缘，所述凸缘位于所述侧壁的背离于所述尖角的一端，且面向所述开放端。

5.根据权利要求3所述的出药机构，其特征在于，

所述滑座具有面向所述挡药舌的第一面，所述第一面凸设有抵顶块，所述抵顶块具有面向所述滑座的贴合弧面，以及位于所述贴合弧面两侧的铰接侧面；

所述第二端形成有两个相对且间隔设置的铰接壁，两个所述铰接侧面分别凸设有铰接杆，所述铰接杆与所述铰接壁一一对应，所述铰接杆与所述铰接壁可转动地连接；

当所述挡药舌处于所述挡药状态时，所述贴合弧面抵顶于所述铰接柱的周面，且所述铰接杆的中心轴线较所述旋转轴的中心轴线更接近所述尖角。

6.根据权利要求1所述的出药机构，其特征在于，

所述盒体包括底壁和两个壁面，两个所述壁面分别设置于所述底壁的沿第二方向的两侧，所述第二方向和所述第一方向相互垂直；沿所述第一方向，所述开放端相对于所述底壁；

所述壁面形成有限位板，所述限位板和所述底壁共同限定出限位缺口，所述限位缺口沿所述第一方向延伸，所述滑座位于所述限位缺口中。

7.根据权利要求6所述的出药机构，其特征在于，

所述盒体沿所述第一方向具有相对的出药端和安装端；

所述驱动组件包括：

电磁铁，设于所述盒体内，并位于所述安装端，用于与所述滑座磁吸配合，为所述滑座提供向所述安装端滑动的磁力；

复位件，设置于所述滑座和所述电磁铁之间，为所述滑座提供远离向所述出药端滑动的弹性力。

8.根据权利要求7所述的出药机构，其特征在于，

所述底壁形成有条形孔，所述条形孔沿所述第一方向延伸，所述滑座的底部形成有拨动凸起，所述拨动凸起凸出于所述条形孔。

9.根据权利要求7所述的出药机构，其特征在于，

所述出药机构还包括检测光电开关，所述检测光电开关设于所述出药端，用于识别经过出药端的药品。

10.一种出药系统，其特征在于，包括：

主框架，以及根据权利要求1-9任一项所述的出药机构；

多个所述出药机构设置于所述主框架上；

所述盒体的一端与所述主框架卡接，所述盒体的另一端与所述主框架螺接。

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