CN213276813U - 货斗和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机；货斗的壳体包括间隔设置的两个第一侧壁，两个第一侧壁之间形成开口，两个第一侧壁均设置有第一导向槽，每个第一导向槽均包括呈角度连接的第一槽和第二槽；闸门包括多个门板，多个门板均位于两个第一侧壁之间，多个门板依次排布，相邻的两个门板之间通过枢接轴枢接，枢接轴的两端分别与两个第一导向槽插接；第一驱动机构与多个门板中的一个传动连接，用于驱动多个门板沿第一导向槽移动，以使枢接轴移动至第一槽或第二槽，并使多个门板封闭或打开开口。本实用新型提供的货斗能在闸门打开开口时，改善闸门对货斗内的货物挤压的情况，并改善在货物的挤压下导致闸门无法打开的情况。

Description

货斗和自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机。

背景技术

常见的自动售货机，可用于售卖日常用品、餐盒食品、药品等，可替代大型超市及小型售卖店、以及药店的人工售卖，实现全自动无人售卖。

相关技术中提供的自动售货机的一种售货过程是货斗接收货架输出的货物，并运送货物到取货口后，位于货斗底部的出货口处的闸门打开，货物从货斗底部的出货口输出，由于该货斗的闸门在封闭出货口时位于货斗的底面，在打开出货口时位于货斗的侧面，闸门在打开时将向货斗内部凸起，挤压货斗内部的货物，甚至会受货物的反向挤压导致闸门无法打开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货斗和自动售货机，其能够在闸门打开开口时，改善闸门对货斗内的货物挤压的情况，并改善受货物的反向挤压导致闸门无法打开的情况。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种货斗，包括壳体、闸门、第一驱动机构和两个第一导向槽，壳体包括间隔设置的两个第一侧壁，两个第一侧壁之间形成开口，两个第一导向槽分别设置于两个第一侧壁上，且每个第一导向槽均包括呈角度连接的第一槽和第二槽；闸门包括多个门板，多个门板均位于两个第一侧壁之间，多个门板依次排布，任意两个相邻的门板之间通过枢接轴枢接，且枢接轴的两端分别与两个第一导向槽插接；第一驱动机构与多个门板中的一个传动连接，用于驱动多个门板沿第一导向槽移动，以使枢接轴移动至第一槽或第二槽，并使多个门板封闭或打开开口。

在可选的实施方式中，开口位于两个第一槽之间，当多个门板封闭开口时，各个枢接轴的两端分别插接于两个第一导向槽的第一槽内；当多个门板打开开口时，各个枢接轴的两端分别插接于两个第一导向槽的第二槽内。

在可选的实施方式中，第二槽沿竖直方向延伸，第一槽和第二槽之间的夹角角度为90°-95°。

在可选的实施方式中，第一驱动机构包括电机和与电机的输出轴传动连接的动力板，动力板与壳体活动连接，且与多个门板中的一个转动连接，电机用于驱动动力板沿第二槽的延伸方向往返移动，以带动多个门板沿第一导向槽移动。

在可选的实施方式中，货斗还包括两个第二导向槽，两个第二导向槽分别设置于两个第一侧壁上，且第二导向槽与第二槽平行分布，动力板的两端分别与两个第二导向槽插接。

在可选的实施方式中，壳体还包括第二侧壁，第二侧壁连接于两个第一侧壁之间，且与动力板间隔设置，第二侧壁开设有入货口，当多个门板封闭开口时，多个门板用于支撑由入货口进入货斗的货物。

在可选的实施方式中，闸门还包括柔性遮挡件，柔性遮挡件罩设于多个门板，用于遮挡相邻的两个门板之间的缝隙。

在可选的实施方式中，枢接轴的端部套设有轴套，轴套与第一导向槽插接配合。

在可选的实施方式中，门板包括第一板和两个第二板，两个第二板分别连接于第一板的两端，且均与第一板呈角度设置，枢接轴依次穿过相邻的两个门板的第二板，轴套套设于枢接轴的凸出于第二板的端部。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动售货机，包括货架、第二驱动机构和前述实施方式任一项的货斗，货架包括多个用于容纳货物的货道，第二驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗移动至与任意一个货道相对，以使货斗能够接收与其相对的货道输出的货物。

本实用新型实施例的货斗的有益效果包括：本实用新型实施例提供的货斗包括壳体，壳体包括两个间隔设置的第一侧壁，两个第一侧壁均设置有第一导向槽，第一导向槽包括呈角度连接的第一槽和第二槽，以使第一导向槽呈L字型或大致呈L字型，闸门包括多个门板，多个门板依次排布，且任意两个相邻的门板均通过枢接轴枢接，枢接轴与第一导向槽插接，第一驱动机构与多个门板中的一个传动连接，用于驱动多个门板沿第一导向槽移动，以使枢接轴移动至第一槽或第二槽，并使多个门板封闭或打开开口；这样一来，在第一驱动机构驱动闸门打开开口时，多个门板依次沿第一导向槽移动，且由于闸门包括多个依次枢接的门板，故每个门板沿移动方向的尺寸较小，门板向货斗内部凸起不明显，能够改善门板对货斗内的货物的挤压，同时也能改善门板受到的货斗内的货物的反向挤压，进而能够使闸门顺利的打开开口。

而且，呈L字型或大致呈L字型的第一导向槽能够使多个依次枢接的门板更加顺畅地沿第一导向槽移动，以确保使用多个门板顺利封闭或打开开口。

本实用新型实施例的自动售货机的有益效果包括：本实用新型实施例的自动售货机包括上述货斗，货斗的闸门打开开口时，门板向货斗内部凸起不明显，能够改善门板对货斗内的货物的挤压，同时也能改善门板受到的货斗内货物的挤压，进而能够使闸门顺利的打开开口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中货斗的局部结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中货斗的局部结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中货斗的局部结构示意图三；

图5为本实用新型实施例中第一导向槽的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一导向槽、闸门和动力板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第一导向槽、闸门和动力板的分解结构示意图；

图8为本实用新型实施例中货斗的局部结构示意图四；

图9为本实用新型实施例中货斗的结构示意图一；

图10为本实用新型实施例中货斗的结构示意图二；

图11为图4中Ⅺ处的放大图；

图12为本实用新型实施例中闸门在第一视角下的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中闸门在第二视角下的结构示意图。

图标：010-自动售货机；100-货柜；110-柜体；120-柜门；121-敞口；130-货架；131-货道；140-第二驱动机构；200-货斗；210-壳体；211-第一侧壁；212-第二侧壁；213-顶壁；214-开口；215-入货口；216-容纳腔；220-第一导向槽；221-第一槽；222-第二槽；230-闸门；231-门板；232-枢接轴；233-轴套；234-第一板；235-第二板；240-第一驱动机构；241-电机；242-动力板；243-板本体；244-连接板；245-第二转轴；246-带组件；247-带轮；248-传动带；249-传动轴；250-蜗轮蜗杆组件；251-第二导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中自动售货机010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种自动售货机010，其能够用于售卖日常用品、餐盒食品、药品等。

请继续参照图1，自动售货机010包括货柜100以及设置于货柜100内的货架130、货斗200和第二驱动机构140，货架130包括多个用于容纳货物的货道131，第二驱动机构140与货斗200传动连接，用于驱动货斗200移动至与任意一个货道131相对，以使货斗200能够接收与其相对的货道131输出的货物；货柜100设置有取货口(图未示出)，第二驱动机构140还用于驱动货斗200移动至与取货口相对，以使货斗200将接收到的货物输送至取货口待用户取走货物。

自动售货机010利用第二驱动机构140驱动货斗200在货道131和取货口之间移动，利用货斗200将货道131输出的货物递送至取货口待用户取走，即可便捷地完成自动售货，适用于多种无人售卖的场景。

进一步地，货柜100包括柜体110和柜门120，货架130、货斗200和第二驱动机构140均设置于柜体110内，柜体110具有敞口121，柜门120与柜体110活动连接，用于封闭或打开敞口121；取货口设置于柜门120。如此设置，便于利用柜门120打开敞口121以向货道131补充货物，或者对柜体110内的货架130、货斗200以及第二驱动机构140进行维护。

可选地，柜门120通过第一转轴与柜体110转动连接；在其他实施例中，柜门120还可以与柜体110滑动连接；在此不作具体限定。

再进一步地，第二驱动机构140用于驱动货斗200沿竖直方向和水平方向移动，以确保货斗200能够移动至与任意一个货道131相对。

需要说明的是，货道131上设置有传送机构(图未示出)，用于将放置于货道131内的货物推出货道131；当货斗200与货道131相对时，传送机构用于将货道131内的货物推向货斗200，以使货道131内的货物能够输出至货斗200内。上述传送机构可以是传送带机构或推板机构等，在此不作具体限定。

需要进一步说明的是，上述第二驱动机构140、货道131、传送机构和取货口的结构与相关技术类似，在此不再赘述。

图2为本实用新型实施例中货斗200的局部结构示意图一；图3为本实用新型实施例中货斗200的局部结构示意图二；图4为本实用新型实施例中货斗200的局部结构示意图三。

请参照图2-图4，本实施例的货斗200包括壳体210、闸门230、第一驱动机构240和两个第一导向槽220，壳体210包括间隔设置的两个第一侧壁211，两个第一侧壁211之间形成开口214，两个第一导向槽220分别设置于两个第一侧壁211上，且每个第一导向槽220均包括呈角度连接的第一槽221和第二槽222；闸门230包括多个门板231，多个门板231均位于两个第一侧壁211之间，多个门板231依次排布，任意两个相邻的门板231之间通过枢接轴232枢接，且枢接轴232的两端分别与两个第一导向槽220插接；第一驱动机构240与多个门板231中的一个传动连接，且用于驱动多个门板231沿第一导向槽220移动，以使枢接轴232移动至第一槽221或第二槽222，并使多个门板231封闭或打开开口214。

图5为本实用新型实施例中第一导向槽220的结构示意图；请参照图5，由于第一导向槽220包括呈角度连接的第一槽221和第二槽222，故第一导向槽220呈L字型或大致呈L字型；且由于闸门230包括多个依次枢接的门板231，故每个门板231沿移动方向的尺寸较小。在需要将货斗200接收的货物输出货斗200时，第一驱动机构240驱动多个门板231沿第一导向槽220移动，每个门板231沿移动方向的尺寸较小，门板231向货斗200内部凸起不明显，能够改善门板231对货斗200内的货物的挤压，同时也能改善门板231受到的货斗200内货物的挤压，进而能够使闸门230顺利地打开开口214。而且，呈L字型或大致呈L字型的第一导向槽220能够使多个依次枢接的门板231更加顺畅地沿第一导向槽220移动，以确保使用多个门板231顺利封闭或打开开口214。

需要说明的是，门板231的数量可以根据需要进行选择，本实施例的闸门230包括四个门板231；当然，在其他实施例中，门板231的数量还可以是两个、三个、五个等，在此不作具体限定。需要进一步说明的是，门板231的数量越多时，每个门板231沿移动方向的尺寸越小，当闸门230打开开口214时，门板231向货斗200的内部凸起越不明显，能够更有效地改善门板231对货斗200内的货物的挤压，同时也更能改善门板231受到的货斗200内货物的挤压，进而能够使闸门230顺利地打开开口214。

可选地，请参照图2和图3，开口214位于两个第一槽221之间；当多个门板231封闭开口214时，各个枢接轴232的两端分别插接于两个第一导向槽220的第一槽221内；当多个门板231打开开口214时，各个枢接轴232的两端分别插接于两个第一导向槽220的第二槽222内。如此设置，可以利用多个门板231可靠地封闭或打开开口214。

可选地，第二槽222沿竖直方向延伸，第一槽221和第二槽222之间的夹角角度为90°-95°。如此设置，便于枢接轴232由第一槽221移动至第二槽222内，进而确保多个门板231能够顺利地打开开口214，使得原本支撑于多个门板231上的货物容易掉出货斗200；而且当枢接轴232位于第一槽221内，使多个门板231封闭开口214时，还能确保多个门板231能够可靠地支撑进入货斗200的货物。

当然，在其他实施例中，第二槽222的延伸方向还可以与竖直方向呈一定的夹角，例如：第二槽222的延伸方向与竖直方向的夹角角度还可以是1°、3°等，在此不作具体限定。

图6为本实用新型实施例中第一导向槽220、闸门230和动力板242的结构示意图；图7为本实用新型实施例中第一导向槽220、闸门230和动力板242的分解结构示意图。

请结合图4、图6和图7，本实施例的第一驱动机构240包括电机241和与电机241的输出轴传动连接的动力板242，动力板242与壳体210活动连接，且与多个门板231中的一个转动连接，电机241用于驱动动力板242沿第二槽222的延伸方向往返移动，以带动多个门板231沿第一导向槽220移动，以封闭或打开开口214。如此设置，在利用电机241驱动动力板242沿第二槽222的延伸方向往返移动时，能够顺利地利用动力板242带动多个门板231从第一槽221进入第二槽222或者从第二槽222进入第一槽221，进而确保多个门板231顺利地封闭或打开开口214。

进一步地，请参照图6和图7，当闸门230封闭开口214时，多个门板231中的其中一个邻近第一槽221和第二槽222的连接处设置，动力板242通过第二转轴245与邻近第一槽221和第二槽222的连接处的门板231转动连接；如此设置，在需要打开开口214时，可以利用动力板242带动多个门板231依次移动，以使各个枢接轴232依次从第一槽221移动至第二槽222，确保门板231不会向货斗200的内部明显的凸起，进而改善门板231挤压货斗200内的货物的情况，还能改善货斗200内的货物挤压门板231导致门板231不容易将开口214打开的情况。

图8为本实用新型实施例中货斗200的局部结构示意图四；请参照图8，本实施例的货斗200还包括两个第二导向槽251，两个第二导向槽251分别设置于两个第一侧壁211上，且第二导向槽251与第二槽222平行分布，即第二导向槽251的延伸方向与第二槽222的延伸方向相同；动力板242的两端分别与两个第二导向槽251插接。如此设置，能够确保动力板242稳定地沿第二槽222的延伸方向往返移动，进而可靠地驱动多个门板231打开或封闭开口214。

可选地，请参照图6和图7，动力板242包括板本体243和连接于板本体243两端的两个连接板244，两个连接板244分别与两个第二导向槽251一一对应地插接，板本体243与多个门板231中的一个转动连接，即板本体243通过第二转轴245与多个门板231中的一个转动连接；如此设置，能够确保动力板242稳定地沿第二导向槽251的延伸方向移动。

需要说明的是，连接板244可以利用螺栓等紧固件与板本体243固定连接；当然，在其他实施例中，连接板244还可以与板本体243一体成型、焊接等，在此不作具体限定。

图9为本实用新型实施例中货斗200的结构示意图一；可选地，请参照图9，第一驱动机构240还包括带组件246，带组件246包括两个带轮247和传动带248，两个带轮247沿第二导向槽251的延伸方向间隔设置，传动带248由两个带轮247支撑，动力板242与传动带248固定连接，电机241的输出轴与其中一个带轮247传动连接，用于驱动带轮247转动，以利用带轮247驱动传动带248带动动力板242沿第二导向槽251的延伸方向往返移动，进而利用动力板242带动多个门板231沿第一导向槽220移动，以封闭或打开开口214。

可选地，请参照图8和图9，电机241固定设置于第一侧壁211的外侧，第一驱动机构240包括传动轴249和两组带组件246，两组带组件246分别设置于两个第一侧壁211的外侧，且传动轴249的两端由两个第一侧壁211支撑，两组带组件246各有一个带轮247固定套设于传动轴249，电机241的输出轴与两组带组件246中的一个带轮247传动连接；如此设置，便于利用电机241同时驱动两组带组件246同步带动动力板242沿第二导向槽251的延伸方向往返移动，进而利用动力板242可靠地带动多个门板231沿第一导向槽220移动，以封闭或打开开口214。具体地，当电机241驱动动力板242沿第二导向槽251的延伸方向向远离第一槽221的方向移动时，动力板242拉动多个门板231移动，使各枢接轴232的端部在第一槽221移动，当所有的枢接轴232的端部均由第一槽221移动至第二槽222内时，开口214被打开，当电机241驱动动力板242沿第二导向槽251的延伸方向向靠近第一槽221的方向移动时，动力板242推动多个门板231移动，使各枢接轴的端部由第二槽222移动至第一槽221，当所有的枢接轴的端部均移动至第一槽221内时，开口214被封闭。

进一步地，本实施例的电机241的输出轴与未套设于传动轴249的带轮247传动连接，以避免传动轴249干涉动力板242的移动。

当然，在其他实施例中，电机241的输出轴与固定套设于传动轴249的其中一个带轮247传动连接，以利用电机241可靠地同时驱动两组带组件246。

可选地，请参照图9，第一驱动机构240还包括设置于第一侧壁211的外侧的蜗轮蜗杆组件250，电机241的输出轴通过蜗轮蜗杆组件250与带轮247传动连接。当然，在其他实施例中，电机241的输出轴还能与带轮247同轴固定连接，在此不作具体限定。

需要说明的是，在其他实施例中，第一驱动机构240还包括齿轮齿条组件，即齿轮齿条组件能够用于替代带组件246，电机241的输出轴通过齿轮齿条组件与动力板242传动连接，以利用电机241驱动齿轮齿条组件带动动力板242沿第二导向槽251的延伸方向移动。当然，在其他实施例中，第一驱动机构240还可以利用丝杠组件替代带组件246，在此不作具体限定。

图10为本实用新型实施例中货斗200的结构示意图二；请参照图9和图10，本实施例的货斗200还包括第二侧壁212，第二侧壁212连接于两个第一侧壁211之间，且与动力板242间隔设置，第二侧壁212开设有入货口215，当多个门板231封闭开口214时，多个门板231用于支撑由入货口215进入货斗200的货物。

进一步地，壳体210包括两个第二侧壁212，两个第二侧壁212间隔分布，且均连接于两个第二侧壁212之间，其中一个第二侧壁212开设有入货口215，两个第一侧壁211和两个第二侧壁212共同围成与入货口215和开口214均连通的容纳腔216；从入货口215进入货斗200的货物容纳于容纳腔216内，能够确保货物装载于货斗200的可靠性。

需要说明的是，动力板242邻近未开设入货口215的第二侧壁212设置，即动力板242与入货口215间隔分布；如此设置，能够避免动力板242干涉货物从入货口215进入容纳腔216。

可选地，请参照图9，入货口215位于容纳腔216的上方，开口214位于容纳腔216的下方；当多个门板231封闭开口214时，闸门230大致呈水平分布，从入货口215进入容纳腔216的货物掉落于多个门板231上，能够利用多个门板231稳定地支撑容纳腔216内的货物，避免掉入容纳腔216的货物意外地推开闸门230，进而确保货斗200接收货道131输出的货物的可靠性。

可选地，请参照图9和图10，壳体210还包括顶壁213，顶壁213分布于开口214上方，且顶壁213同时与两个第一侧壁211连接，顶壁213还与未设置入货口215的第二侧壁212连接；顶壁213、两个第一侧壁211和两个第二侧壁212共同围成容纳腔216；如此设置，能够提高壳体210的结构稳定性，以确保货斗200能够可靠地接收货道131输出的货物。

可选地，闸门230还包括柔性遮挡件(图未示出)，柔性遮挡件罩设于多个门板231，用于遮挡相邻的两个门板231之间的缝隙。如此设置，能够避免相邻的两个门板231之间的缝隙中卡塞异物，进而确保相邻的两个门板231之间能够顺利地相对转动，以使多个门板231可靠地沿第一导向槽220移动，以封闭或打开开口214。

进一步地，柔性遮挡件可以选择苫布或塑料膜等，在此不作具体限定。

图11为图4中Ⅺ处的放大图；图12为本实用新型实施例中闸门230在第一视角下的结构示意图；图13为本实用新型实施例中闸门230在第二视角下的结构示意图。

可选地，请参照图11-图13，枢接轴232的端部套设有轴套233，轴套233与第一导向槽220插接配合。进一步地，枢接轴232的两端均套设有轴套233，枢接轴232两端的轴套233分别与两个第一导向槽220插接配合。如此设置，一方面可以利用轴套233保护枢接轴232，避免枢接轴232与第一导向槽220直接接触，改善枢接轴232的摩擦、碰撞损伤，另一方面还能利用两个轴套233提高枢接轴232连接于两个门板231之间的可靠性，避免枢接轴232意外脱离门板231。

进一步地，轴套233可绕枢接轴232的轴线自由转动，如此设置，能够减小与第一导向槽220之间的摩擦阻力，使多个门板231移动更加顺畅。

可选地，门板231包括第一板234和两个第二板235，两个第二板235分别连接于第一板234的两端，且均与第一板234呈角度设置，枢接轴232依次穿过相邻的两个门板231的第二板235，轴套233套设于枢接轴232的凸出于第二板235的端部。如此设置，能够利用枢接轴232可靠地连接两个相邻的门板231。

需要说明的是，第二板235与第一板234的夹角角度可以是90°、100°、87°等，在此不作具体限定。

需要进一步说明的是，第二板235和第一板234可以是一体成型、焊接等方式连接的，在此不作具体限定。

本实施例的自动售货机010的出货流程包括：第一驱动机构240驱动多个门板231沿第一导向槽220移动至封闭开口214，第二驱动机构140驱动货斗200移动至与货道131相对，货道131将其存放的货物输出，以使被输出货道131的货物从入货口215进入货斗200，进而货斗200的货物由多个门板231支撑；第二驱动机构140驱动货斗200移动至与取货口相对，第一驱动机构240驱动多个门板231沿第一导向槽220移动，以打开开口214，使得货斗200内的货物从开口214掉落于取货口处。

综上所述，本实用新型提供的货斗200在第一驱动机构240驱动闸门230打开开口214时，多个门板231依次沿第一导向槽220移动，且由于闸门230包括多个依次枢接的门板231，故每个门板231沿移动方向的尺寸较小，门板231向货斗200内部凸起不明显，能够改善门板231对货斗200内的货物的挤压，同时也能改善门板231受到的货斗200内货物的挤压，进而能够使闸门230顺利地打开开口214。而且，呈L字型或大致呈L字型的第一导向槽220能够使多个依次枢接的门板231更加顺畅地沿第一导向槽220移动，以确保使用多个门板231顺利封闭或打开开口214。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，其特征在于，包括壳体、闸门、第一驱动机构和两个第一导向槽，所述壳体包括间隔设置的两个第一侧壁，两个所述第一侧壁之间形成开口，两个所述第一导向槽分别设置于两个所述第一侧壁上，且每个所述第一导向槽均包括呈角度连接的第一槽和第二槽；所述闸门包括多个门板，多个所述门板均位于两个所述第一侧壁之间，多个所述门板依次排布，任意两个相邻的所述门板之间通过枢接轴枢接，且所述枢接轴的两端分别与两个所述第一导向槽插接；所述第一驱动机构与多个所述门板中的一个传动连接，用于驱动多个所述门板沿所述第一导向槽移动，以使所述枢接轴移动至所述第一槽或所述第二槽，并使多个所述门板封闭或打开所述开口。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述开口位于两个所述第一槽之间，当多个所述门板封闭所述开口时，各个所述枢接轴的两端分别插接于两个所述第一导向槽的所述第一槽内；当多个所述门板打开所述开口时，各个所述枢接轴的两端分别插接于两个所述第一导向槽的所述第二槽内。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于，所述第二槽沿竖直方向延伸，所述第一槽和所述第二槽之间的夹角角度为90°-95°。

4.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机和与所述电机的输出轴传动连接的动力板，所述动力板与所述壳体活动连接，且与多个所述门板中的一个转动连接，所述电机用于驱动所述动力板沿所述第二槽的延伸方向往返移动，以带动多个所述门板沿所述第一导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的货斗，其特征在于，所述货斗还包括两个第二导向槽，两个所述第二导向槽分别设置于两个所述第一侧壁上，且所述第二导向槽与所述第二槽平行分布，所述动力板的两端分别与两个所述第二导向槽插接。

6.根据权利要求4所述的货斗，其特征在于，所述壳体还包括第二侧壁，所述第二侧壁连接于两个所述第一侧壁之间，且与所述动力板间隔设置，所述第二侧壁开设有入货口，当多个所述门板封闭所述开口时，多个所述门板用于支撑由所述入货口进入所述货斗的货物。

7.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述闸门还包括柔性遮挡件，所述柔性遮挡件罩设于多个所述门板，用于遮挡相邻的两个所述门板之间的缝隙。

8.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述枢接轴的端部套设有轴套，所述轴套与所述第一导向槽插接配合。

9.根据权利要求8所述的货斗，其特征在于，所述门板包括第一板和两个第二板，两个所述第二板分别连接于所述第一板的两端，且均与所述第一板呈角度设置，所述枢接轴依次穿过相邻的两个所述门板的所述第二板，所述轴套套设于所述枢接轴的凸出于所述第二板的端部。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括货架、第二驱动机构和权利要求1-9任一项所述的货斗，所述货架包括多个用于容纳货物的货道，所述第二驱动机构与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗移动至与任意一个所述货道相对，以使所述货斗能够接收与其相对的所述货道输出的货物。

Images