JPH01150631A - 製品の保管及び自動取り出しするための線状マガジン - Google Patents
製品の保管及び自動取り出しするための線状マガジンInfo
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- JPH01150631A JPH01150631A JP63272874A JP27287488A JPH01150631A JP H01150631 A JPH01150631 A JP H01150631A JP 63272874 A JP63272874 A JP 63272874A JP 27287488 A JP27287488 A JP 27287488A JP H01150631 A JPH01150631 A JP H01150631A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/26—Endless bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は製品を保管及び自動取り出しするための線状マ
ガジンに関しており、好ましくは矩形の箱に封入された
製品に適用され得る。
ガジンに関しており、好ましくは矩形の箱に封入された
製品に適用され得る。
ル肌Ａ１Ｊ
仏国特許出願第２１３８２７２号明細書には、並べて設
置された複数の直立の引き出しを包含し且つ各々が積み
重ねられた同型の箱を包含する直立の隔室に分別された
少なくとも１つのモジュールから成る線状保管マガジン
が記述されている。各々の引き出しは水平に移動させて
モジュールから出すことが可能であり、即ち所与の直立
の隔室をモジュールから取り出すことができる。
置された複数の直立の引き出しを包含し且つ各々が積み
重ねられた同型の箱を包含する直立の隔室に分別された
少なくとも１つのモジュールから成る線状保管マガジン
が記述されている。各々の引き出しは水平に移動させて
モジュールから出すことが可能であり、即ち所与の直立
の隔室をモジュールから取り出すことができる。
各隔室における引き出しの２つの側面は、積重ねの一番
下にある箱を通すために２つの対向する開口を有してい
る。これらの開口は、モジュールの全ての隔室に共通で
あって突き出し部品を担持するコンベヤの方向と平行に
引き出しの底部に設けられたスロットと関係する。
下にある箱を通すために２つの対向する開口を有してい
る。これらの開口は、モジュールの全ての隔室に共通で
あって突き出し部品を担持するコンベヤの方向と平行に
引き出しの底部に設けられたスロットと関係する。
２つの直行する運動を組み合わせることによって箱が取
り出される。即ち、引き出しがモジュールから取り出さ
れ、突き出し部品が選択された隔室のスロットに沿って
引き出しの下方を通過する。
り出される。即ち、引き出しがモジュールから取り出さ
れ、突き出し部品が選択された隔室のスロットに沿って
引き出しの下方を通過する。
このような装置は、重さが数グラムの小さな品物、例え
ば医薬品を保管及び取り出しするには申し分ない。
ば医薬品を保管及び取り出しするには申し分ない。
このような複数の隔室を備えた引き出しを実用化するの
は、経済的に高くつくのでより大きい箱を保管及び取り
出す場合には困難であるし、医薬品を卸売りするような
特定の要求に見合う十分な速度での取り出しはできない
。本発明はこのような要求を満足し得るマガジンを提供
することを目的とする。
は、経済的に高くつくのでより大きい箱を保管及び取り
出す場合には困難であるし、医薬品を卸売りするような
特定の要求に見合う十分な速度での取り出しはできない
。本発明はこのような要求を満足し得るマガジンを提供
することを目的とする。
九匪座鳳Ｉ
本発明は箱入りの製品を保管及び自動取り出しするため
のマガジンを提供するものであり、該マガジンは、通常
は形状が平行六面体の線状構造物から成る少なくとも１
群の複数の並置された大箱（ｂｉｎ）を包含する。各大
箱は績み重ねられた箱又は−列のブリスターパック等を
保管するようにしてあり、前記線状構造物の前面には１
つの箱を通過させるのに適した送り出し開口を有する。
のマガジンを提供するものであり、該マガジンは、通常
は形状が平行六面体の線状構造物から成る少なくとも１
群の複数の並置された大箱（ｂｉｎ）を包含する。各大
箱は績み重ねられた箱又は−列のブリスターパック等を
保管するようにしてあり、前記線状構造物の前面には１
つの箱を通過させるのに適した送り出し開口を有する。
各大箱にはその底部若しくは頂部に一度に１つの箱を大
箱から突き出す役目をする突き出しカートリッジを備え
てあり、前記カートリッジは、第一には、作動状態にさ
れたときには前記箱を前記送り出し開口を通して突き出
すのに適した少なくとも１つの手段を包含する複数のリ
ンクから成る鎖と、第二には、前記鎖と、前記線状構造
物の前面と平行であって前記突き出しカー■・リッジと
水平に設置され且つ連続的に並進運動させる手段と協働
するはめ歯ベルトとをかみ合わせるための抽出制御手段
とを包含し、前記突き出された箱を運搬するために前記
構造物と平行にコンベヤが備えてある。
箱から突き出す役目をする突き出しカートリッジを備え
てあり、前記カートリッジは、第一には、作動状態にさ
れたときには前記箱を前記送り出し開口を通して突き出
すのに適した少なくとも１つの手段を包含する複数のリ
ンクから成る鎖と、第二には、前記鎖と、前記線状構造
物の前面と平行であって前記突き出しカー■・リッジと
水平に設置され且つ連続的に並進運動させる手段と協働
するはめ歯ベルトとをかみ合わせるための抽出制御手段
とを包含し、前記突き出された箱を運搬するために前記
構造物と平行にコンベヤが備えてある。
アセンブリは全体としてプログラム方式コンピュータに
よって制御される。
よって制御される。
更に本発明は、箱入りの製品を保管及び自動取り出しす
るための線状マガジンであって、該マガジンは複数の並
置した大箱から成り、各々の大箱が積み重ねられた箱を
包含し且つ２つの側面と、積重ねの一番下に位置する箱
を通過させるための開口を備えた前面と、背面と、前記
前面と背面との間を通っているスロワｌ〜を備えた底面
とを有しており、各大箱にはその底面の下方に、その内
の１つが下側に片寄っている２つの直線部分と前記２つ
の直線部分を相互に連結する半円形部分とを包含する閉
じた案内路の周りを滑動する複数のリンクから成る鎖を
包含する突き出しカートリッジを備えてあり、前記リン
クのうち直径方向に対向する２つのリンクのみは前記ス
ロットに沿って通るのに適した突き出し栓をそれぞれ備
えており、その他のリンクの各々はその外側側面にかみ
合い歯を有しており、前期栓を持つリンクをノツチ１つ
分だけ前進させるために前記背面近傍には抽出制御手段
が備えてあり、更に前記マガジンが、前記リンクの頷を
命令に従って駆動させるために、前記前面の前方にあっ
て前記突き出しカートリッジのレベルに設置されており
且つ連続的に並進運動させるのに適した手段と協働する
はめ歯ベルトを包含しており、前記はめ歯ベルｔ・と平
行に送り出しコンベアが備えてあるマガジンを提供する
。
るための線状マガジンであって、該マガジンは複数の並
置した大箱から成り、各々の大箱が積み重ねられた箱を
包含し且つ２つの側面と、積重ねの一番下に位置する箱
を通過させるための開口を備えた前面と、背面と、前記
前面と背面との間を通っているスロワｌ〜を備えた底面
とを有しており、各大箱にはその底面の下方に、その内
の１つが下側に片寄っている２つの直線部分と前記２つ
の直線部分を相互に連結する半円形部分とを包含する閉
じた案内路の周りを滑動する複数のリンクから成る鎖を
包含する突き出しカートリッジを備えてあり、前記リン
クのうち直径方向に対向する２つのリンクのみは前記ス
ロットに沿って通るのに適した突き出し栓をそれぞれ備
えており、その他のリンクの各々はその外側側面にかみ
合い歯を有しており、前期栓を持つリンクをノツチ１つ
分だけ前進させるために前記背面近傍には抽出制御手段
が備えてあり、更に前記マガジンが、前記リンクの頷を
命令に従って駆動させるために、前記前面の前方にあっ
て前記突き出しカートリッジのレベルに設置されており
且つ連続的に並進運動させるのに適した手段と協働する
はめ歯ベルトを包含しており、前記はめ歯ベルｔ・と平
行に送り出しコンベアが備えてあるマガジンを提供する
。
等価の具体例においては、かみ合い歯も突き出し栓も包
含しない２つのリンクを、はめ歯及び突き出し栓の両方
を担持する２つのリンクの近傍に置くことができる。
含しない２つのリンクを、はめ歯及び突き出し栓の両方
を担持する２つのリンクの近傍に置くことができる。
変形例においては、前記突き出しカートリッジは、上記
のような突き出し栓をそれぞれ取り付けられておらず、
それぞれの側部かみ合い歯を例え“ ば下向きに短く切
り若しくは切頭にしてある点でその他のリンクとは異な
る２つのリンクを直径方向に対向する位置に包含する。
のような突き出し栓をそれぞれ取り付けられておらず、
それぞれの側部かみ合い歯を例え“ ば下向きに短く切
り若しくは切頭にしてある点でその他のリンクとは異な
る２つのリンクを直径方向に対向する位置に包含する。
更に、カートリッジは、前記線状構造物と平行なシャツ
１へ上に設置され、且つ制御可能な電磁気部品によって
２つの位置間を運動可能にしてある。前記位置の一方は
切頭の歯を持つリンクがはめ歯ベルトと協働できない傾
斜位置であり、他方はかみ合いが行われ得る水平若しく
は作動位置である。
１へ上に設置され、且つ制御可能な電磁気部品によって
２つの位置間を運動可能にしてある。前記位置の一方は
切頭の歯を持つリンクがはめ歯ベルトと協働できない傾
斜位置であり、他方はかみ合いが行われ得る水平若しく
は作動位置である。
本発明は、ブリスターパック等に封入された製品を保管
及び自動取り出しするための線状ンマガジンにも関する
。前記マガジンは、通常は平行六面体の線状構造物から
なる複数の並置された大箱を備えており、各大箱は、ブ
リスターパックがねじ込まれるシャフトと、前面には一
度に一つのブリスターパックを通過させるための開口と
を有する。突き出しカー１〜リツジは各大箱の天井に備
えてあって、また上記側部かみ合い歯を持つリンクと、
側部はめ歯は持たないが隣接するブリスター間に置かれ
る栓を持つ複数のリンクとを有する。
及び自動取り出しするための線状ンマガジンにも関する
。前記マガジンは、通常は平行六面体の線状構造物から
なる複数の並置された大箱を備えており、各大箱は、ブ
リスターパックがねじ込まれるシャフトと、前面には一
度に一つのブリスターパックを通過させるための開口と
を有する。突き出しカー１〜リツジは各大箱の天井に備
えてあって、また上記側部かみ合い歯を持つリンクと、
側部はめ歯は持たないが隣接するブリスター間に置かれ
る栓を持つ複数のリンクとを有する。
カートリッジは、前記線状構造物の前面と平行であって
前記カートリッジに向き合って置かれており且つ一定し
て並進運動させる手段と協働するはめ歯ベルトとその他
のリンクがかみ合うように、栓を持つリンクをノツチ１
つ分だけ前進させるための抽出制御手段を大箱の背面に
包含する。
前記カートリッジに向き合って置かれており且つ一定し
て並進運動させる手段と協働するはめ歯ベルトとその他
のリンクがかみ合うように、栓を持つリンクをノツチ１
つ分だけ前進させるための抽出制御手段を大箱の背面に
包含する。
好適具体例においては、マガジンの送り出しコンベヤの
前記駆動手段は、並置される同様のマガジンの送り出し
コンベヤに接続されるのに適している。
前記駆動手段は、並置される同様のマガジンの送り出し
コンベヤに接続されるのに適している。
前記はめ歯ベルトは、その歯の各々がかみ合い歯からの
圧力で押され得るのに十分可視性である材料で製造され
るのが好ましい。
圧力で押され得るのに十分可視性である材料で製造され
るのが好ましい。
前記リンクは、玉継手アセンブリによって相互に協働す
るのが好ましく、これらは例えばナイロンのようなよく
滑動し且つ耐摩耗性のプラスチック材料で製造する。
るのが好ましく、これらは例えばナイロンのようなよく
滑動し且つ耐摩耗性のプラスチック材料で製造する。
添付の図面を参照しなから本発明を具体例によって更に
説明する。
説明する。
羨生週
第１図は２つの大箱１及び２のみを示したマガジンの斜
視図である。大箱１の形状は通常平行六面体であって、
前面３、背面４．２つの側面５及び６及び底面７とを有
するシートスチールのガイドによって構成される。この
大箱は平行六面体の箱の積重ね１０を包含する。底面７
のすぐ上方の前面３には、積重ね１０中の一番下の箱１
１を外へ送り出すための開口９が設けられている。底部
７の面３と４との間には面５及び６に平行なスロット１
２が設けである。
視図である。大箱１の形状は通常平行六面体であって、
前面３、背面４．２つの側面５及び６及び底面７とを有
するシートスチールのガイドによって構成される。この
大箱は平行六面体の箱の積重ね１０を包含する。底面７
のすぐ上方の前面３には、積重ね１０中の一番下の箱１
１を外へ送り出すための開口９が設けられている。底部
７の面３と４との間には面５及び６に平行なスロット１
２が設けである。
大箱１及び２の各々は底面の下方に突き出しカートリッ
ジ２０を備えている。このカートリッジ２０は鎖２１を
包含しており、その一部を第５図及び第６図に更に明確
に示す。
ジ２０を備えている。このカートリッジ２０は鎖２１を
包含しており、その一部を第５図及び第６図に更に明確
に示す。
鎖２１は実質的にはリンク２２（第５図参照）によって
構成されており、各リンク２２は例えばナイロンのよう
なよく滑動し且つ耐摩耗性プラスチック材料で製造して
あるのが好ましい。各リンク２２は、玉継手２３−２４
型相互取付けによって隣接するリンク２２と協働し、そ
の外側側面２５上には伝動歯２６を備えている。
構成されており、各リンク２２は例えばナイロンのよう
なよく滑動し且つ耐摩耗性プラスチック材料で製造して
あるのが好ましい。各リンク２２は、玉継手２３−２４
型相互取付けによって隣接するリンク２２と協働し、そ
の外側側面２５上には伝動歯２６を備えている。
更に鎖２１は、相互に同一であるがリンク２２とは異な
る２つの突き出しリンク３１及び３２も包含する。
る２つの突き出しリンク３１及び３２も包含する。
静止位置では、リンク３１及び３２は直径方向に相互に
対向するように位置する（第１図参照）。第６図に示し
たリンク３１は、同様の玉継手３３−３４型取付けによ
って２つの隣接するリンクと協働するが、その外側側面
３５は平らであって、一方その上面に突き出し栓３６を
担持している。
対向するように位置する（第１図参照）。第６図に示し
たリンク３１は、同様の玉継手３３−３４型取付けによ
って２つの隣接するリンクと協働するが、その外側側面
３５は平らであって、一方その上面に突き出し栓３６を
担持している。
第１図に示した鎖は閉じた案内路（不図示）の内側を滑
動する。閉じた案内路は２つの直線部分４１及び４２を
有しており、突き出し栓３６が底面７の下方に引っ込む
ように部分４２は部分４１よりも下方にある。直線部分
４１及び４２は２つのほぼ半円形部分４３及び４４によ
って相互に連結されている。
動する。閉じた案内路は２つの直線部分４１及び４２を
有しており、突き出し栓３６が底面７の下方に引っ込む
ように部分４２は部分４１よりも下方にある。直線部分
４１及び４２は２つのほぼ半円形部分４３及び４４によ
って相互に連結されている。
突き出しカートリッジ２０は最後に、以下に記述する目
的で、突き出しリンク３１を矢印４７の方向にノツチ１
つ分だけ変位させるための手段４５．４６を包含する。
的で、突き出しリンク３１を矢印４７の方向にノツチ１
つ分だけ変位させるための手段４５．４６を包含する。
手段４５．４６は、ばね４８と関係するアーム４６に作
用する電磁石４５によって構成してある。
用する電磁石４５によって構成してある。
更に本発明のマガジンは、面３の前方に設置されたハウ
ジング５１内に維持され且つ鎖２１のリンク２２の歯２
６のレベルにはめ歯ベルト５ｏを包含する。
ジング５１内に維持され且つ鎖２１のリンク２２の歯２
６のレベルにはめ歯ベルト５ｏを包含する。
このはめ歯ベルト５０は、自動車産業において駆動同期
式発電機に使用されるはめ歯ベルトを製造するのと同様
の技術を使用して製造される。はめ歯ベルトは、引張り
に高い強度を示す布で強化された可視性合成材料で製造
されるのが好ましい。
式発電機に使用されるはめ歯ベルトを製造するのと同様
の技術を使用して製造される。はめ歯ベルトは、引張り
に高い強度を示す布で強化された可視性合成材料で製造
されるのが好ましい。
第２図は箱の積重ね１０及び１０′を包含する大箱１及
び２を示してあり、それぞれの突き出しカートリッジ２
０及び５５ははめ歯ベルト５０及び６０と協働しており
、はめ歯ベルト５０及び６０は伝動ベルト６３によって
相互連結されているシャフト６１及び６２によって駆動
される。アセンブリ全体はモーター６４によって駆動さ
れる。この配置について第３図に概略を示すと、１つの
モーター６４が全ての大箱と協働するのに適したはめ歯
ベルトを連続的に駆動させ得ることが明らかである。送
り出しコンベヤ６５は駆動ベルＩ・５０及び６０と平行
に設置してある。
び２を示してあり、それぞれの突き出しカートリッジ２
０及び５５ははめ歯ベルト５０及び６０と協働しており
、はめ歯ベルト５０及び６０は伝動ベルト６３によって
相互連結されているシャフト６１及び６２によって駆動
される。アセンブリ全体はモーター６４によって駆動さ
れる。この配置について第３図に概略を示すと、１つの
モーター６４が全ての大箱と協働するのに適したはめ歯
ベルトを連続的に駆動させ得ることが明らかである。送
り出しコンベヤ６５は駆動ベルＩ・５０及び６０と平行
に設置してある。
本発明のマガジンは次のように作動する。第１図に示す
ような静止位置にあるときには、２つの突き出しリンク
３１及び３２は直径方向に対向する位置にあって、側部
歯を持たないリンク３２は、それ自体は連続的に駆動さ
れているはめ歯ベルトによって駆動され得ない。箱１１
を引き出すための突き出し命令を受信すると、電磁石４
５が励起されて、そのアーム４６が突き出しリンク３１
をノツチ１つ分の距離だけ矢印４７の方向に押す。そう
するとリンク３２もノツチ１つ分だけ移動し、リンク２
２がはめ歯ベルト５０によって駆動され得るようになる
。突き出しリンク３１はスロット１２を通りなから箱１
１がスロット９を通って送り出しコンベヤ６５上に落下
するまで箱１１を押す。こうしてリンク３１は当初リン
ク３２があった位置になり、鎖２１の駆動は自動的に停
止する。鎖案内路の領域４２が下側に片寄っていること
によって、リンク３１が作動している間にリンク３２が
引き込まれている。
ような静止位置にあるときには、２つの突き出しリンク
３１及び３２は直径方向に対向する位置にあって、側部
歯を持たないリンク３２は、それ自体は連続的に駆動さ
れているはめ歯ベルトによって駆動され得ない。箱１１
を引き出すための突き出し命令を受信すると、電磁石４
５が励起されて、そのアーム４６が突き出しリンク３１
をノツチ１つ分の距離だけ矢印４７の方向に押す。そう
するとリンク３２もノツチ１つ分だけ移動し、リンク２
２がはめ歯ベルト５０によって駆動され得るようになる
。突き出しリンク３１はスロット１２を通りなから箱１
１がスロット９を通って送り出しコンベヤ６５上に落下
するまで箱１１を押す。こうしてリンク３１は当初リン
ク３２があった位置になり、鎖２１の駆動は自動的に停
止する。鎖案内路の領域４２が下側に片寄っていること
によって、リンク３１が作動している間にリンク３２が
引き込まれている。
ベルト５０は、歯２６がベルト５０と円滑にかみ合うと
言うよりはベルト５０と衝突するということが頻繁に起
こるたびに、ベルトの各々の歯がリンク２２上にあるか
み合い歯２６からの圧力で押されてもよいように十分可
視性でなくてはならない。
言うよりはベルト５０と衝突するということが頻繁に起
こるたびに、ベルトの各々の歯がリンク２２上にあるか
み合い歯２６からの圧力で押されてもよいように十分可
視性でなくてはならない。
その他の具体例では、ベルト５０の歯自体は可撓性でな
くとも、上記のように伝動歯２６がベルトに衝突した場
合にベルトの剛性を補償するために、ベルト５０とその
ハウジング５１との間に軟質の含泡体を提供する。
くとも、上記のように伝動歯２６がベルトに衝突した場
合にベルトの剛性を補償するために、ベルト５０とその
ハウジング５１との間に軟質の含泡体を提供する。
２つの突き出しリンク３１及び３２のそれぞれにはそれ
自体の側部歯を持たせて、突き出しリンク３１及び３２
近傍に位置する２つのリンク２２には側部歯を持たせな
いならば、等価の作動となるであろう。
自体の側部歯を持たせて、突き出しリンク３１及び３２
近傍に位置する２つのリンク２２には側部歯を持たせな
いならば、等価の作動となるであろう。
しかしこの場合には３種類の異なる型のリンクが必要と
なる。
なる。
第４図に示す変形例では、本発明のマガジンは並置して
ある大箱１１０．１１１．１１２及び１１３と、これら
に共通であってシャフト１３１及び１３２によって駆動
されるはめ歯ベルト１２０と、シャフト１３３及び１３
４によって駆動される共通送り出しコンベヤ１２１とか
ら成る。
ある大箱１１０．１１１．１１２及び１１３と、これら
に共通であってシャフト１３１及び１３２によって駆動
されるはめ歯ベルト１２０と、シャフト１３３及び１３
４によって駆動される共通送り出しコンベヤ１２１とか
ら成る。
マガジン１００と同様のマガジン１０１及び１０２を並
置することができるが、この場合にはマガジン１０１及
び１０２の送り出しコンベヤ１４１及び１４２が、それ
ぞれシャフト１３３及び１３４と連結してあるシャフト
１４３及び１４４のところでマガジン１００に連結され
る。このように、任意の数の大箱を有し且つ各大箱が広
範囲にわたる大きさの箱を包含する任意の数の本発明の
マガジンを作動させることが可能である。
置することができるが、この場合にはマガジン１０１及
び１０２の送り出しコンベヤ１４１及び１４２が、それ
ぞれシャフト１３３及び１３４と連結してあるシャフト
１４３及び１４４のところでマガジン１００に連結され
る。このように、任意の数の大箱を有し且つ各大箱が広
範囲にわたる大きさの箱を包含する任意の数の本発明の
マガジンを作動させることが可能である。
アセンブリ全体は制御コンピュータによって制御される
。
。
実用的な態様では、装置の種々の部品は以下に示す寸法
を有することができる。単位はセンナメートルである。
を有することができる。単位はセンナメートルである。
（以下余白）
高さ 長さ 幅
マガジン １８０ ６００ ８０大箱
１２０ ２０ １０鎖（全長＞
６０送り出しコンベヤ
６００ ３０リンク ０，６〜
２これはそれぞれ６０個の２列の大箱を与えて、即ち合
計が１２０個の大箱の場合である。
１２０ ２０ １０鎖（全長＞
６０送り出しコンベヤ
６００ ３０リンク ０，６〜
２これはそれぞれ６０個の２列の大箱を与えて、即ち合
計が１２０個の大箱の場合である。
はめ歯ベルト５０を１分間に７５０ｃｒａの速度で駆動
させるならば、大箱１つ当たりの最大突き出し数は１分
間に３７．５回であり、マガジン全体では１分間に４，
５００回の突き出しとなる。
させるならば、大箱１つ当たりの最大突き出し数は１分
間に３７．５回であり、マガジン全体では１分間に４，
５００回の突き出しとなる。
扱われる製品は、オーディオ若しくはビデオカセット、
コンパクトディスク、本、雑誌及び定期刊行物、箱入り
タバコ、薬品、電子部品、スペア部品、食品、衣料品、
衣料装飾品、時計、靴、化粧品、スーツケース等を挙げ
ることができる。
コンパクトディスク、本、雑誌及び定期刊行物、箱入り
タバコ、薬品、電子部品、スペア部品、食品、衣料品、
衣料装飾品、時計、靴、化粧品、スーツケース等を挙げ
ることができる。
重さが最高２０ｋｇまでの製品は突き出しすることがで
きるが、この重さはコンベヤベルＩ・を作動する上限の
重さにも相当する。
きるが、この重さはコンベヤベルＩ・を作動する上限の
重さにも相当する。
第７図及び第８図は突き出しカートリッジの種々の具体
例を示す。大箱１自体は第１図のものと同様である。カ
ートリッジ７０は、第１図に示したｇ１２１と同様であ
るが、突き出し栓を担持するリンク７１及び７２が下向
きに切頭の側部かみ合い歯７３及び７４を有する点が異
なる鎖を包含する。カートリッジのアセンブリ全体が静
止位置（第７図）と作動位置（第８図）との間でベルト
５０に平行な軸７５の周りを枢軸運動できる。ばね７６
がカートリッジ７０と支持体７フとを連結し、カートリ
ッジ７０を作動位置に動かすために制御可能な電磁石７
８が設置してある。
例を示す。大箱１自体は第１図のものと同様である。カ
ートリッジ７０は、第１図に示したｇ１２１と同様であ
るが、突き出し栓を担持するリンク７１及び７２が下向
きに切頭の側部かみ合い歯７３及び７４を有する点が異
なる鎖を包含する。カートリッジのアセンブリ全体が静
止位置（第７図）と作動位置（第８図）との間でベルト
５０に平行な軸７５の周りを枢軸運動できる。ばね７６
がカートリッジ７０と支持体７フとを連結し、カートリ
ッジ７０を作動位置に動かすために制御可能な電磁石７
８が設置してある。
カートリッジ７０が静止位置にあるときには、歯７３は
はめ歯ベルト５０とは咬合できない。しかし、第８図の
位置ではこの咬合が可能となる。鎖が矢印７９の方向に
走行するとリンク７２上の栓が送り出し開口９を通して
製品１０を突き出す。
はめ歯ベルト５０とは咬合できない。しかし、第８図の
位置ではこの咬合が可能となる。鎖が矢印７９の方向に
走行するとリンク７２上の栓が送り出し開口９を通して
製品１０を突き出す。
第９図に概略を示した装置は、例えば、大箱９１の背面
８３に固定してある案内棒８２を挿入される孔９０を有
するブリスターパック８０．８１のような、ねじ込まれ
た留め金具から懸吊される可撓性パックといったブリス
ターパック等を保管及び取り出すために使用される。大
箱９１の天井９２には、第１図に示したものと同様の制
御装置９４を備えた突き出しカー１−リッジ９３を備え
てある。制御装置９４は、ノツチ１つ分だけ鎖を前進さ
せることができるアームを持つ電磁石であり、前記録は
第１図のリンク２２と同様のリンク８５と、各々が突き
出し栓９５を担持するが側部伝動歯は持たない複数のリ
ンク８６とから成る。各ブリスターはリンク８６の１つ
と、２つの連続するリンク８６間に設置された複数のリ
ンク８５とに関係する。カートリッジ９３は上記と同様
のはめ歯ベルト８９と協働する。
８３に固定してある案内棒８２を挿入される孔９０を有
するブリスターパック８０．８１のような、ねじ込まれ
た留め金具から懸吊される可撓性パックといったブリス
ターパック等を保管及び取り出すために使用される。大
箱９１の天井９２には、第１図に示したものと同様の制
御装置９４を備えた突き出しカー１−リッジ９３を備え
てある。制御装置９４は、ノツチ１つ分だけ鎖を前進さ
せることができるアームを持つ電磁石であり、前記録は
第１図のリンク２２と同様のリンク８５と、各々が突き
出し栓９５を担持するが側部伝動歯は持たない複数のリ
ンク８６とから成る。各ブリスターはリンク８６の１つ
と、２つの連続するリンク８６間に設置された複数のリ
ンク８５とに関係する。カートリッジ９３は上記と同様
のはめ歯ベルト８９と協働する。
電磁石９４が励起されたときには鎖がノツチ１つ分だけ
前進させられ、そうするとリンク８５がベルト８９によ
って駆動され、その結果パックが棒８２から外れるまで
突き出し栓９５によって前記パックを押すために、リン
ク８６はブリスターパック８０と関係する。側部歯を持
たない次のリンク８６がベルト８９と水平になると運動
は止まる。ブリスターパックはコシベヤ９９によって送
り出しされる。
前進させられ、そうするとリンク８５がベルト８９によ
って駆動され、その結果パックが棒８２から外れるまで
突き出し栓９５によって前記パックを押すために、リン
ク８６はブリスターパック８０と関係する。側部歯を持
たない次のリンク８６がベルト８９と水平になると運動
は止まる。ブリスターパックはコシベヤ９９によって送
り出しされる。
当然のこと本発明は上記具体例に限定されない。
本発明の主旨を離れずとも上記手段のいずれかは等価の
手段に置き換えることができる。
手段に置き換えることができる。
例えば、本発明の装置は、大きな卸し業者が商品を顧客
に直接配送しなり、注文を処理するなめに使用すること
ができる。
に直接配送しなり、注文を処理するなめに使用すること
ができる。
第１図は本発明のマガジンの概略斜視図であり、第２図
は本発明の２つの大箱を示す第１図のマガジンの概略側
面図であり、第３図ははめ歯ベルトとはめ歯ベルトが駆
動できる頒との相対位置を示す平面図であり、第４図は
複数の大箱とそのための共通送り出しコンベヤを包含す
るモジュールの概略部分平面図であり、第５図は突き出
しカートリッジの頷におけるリンクの概略斜視図であり
、第６図ははめ歯を持たず且つ突き出しカートリッジの
鎖に属する栓リンクの概略斜視図であり、第７図は静止
位置にある本発明の変形の突き出しカートリッジの概略
側面図であり、第８図は作動位置にあるカートリッジを
示す第７図と同様の概略図であり、第９図はブリスター
パックを保管及び取り出すための本発明のマガジンの変
形例を示す図である。 １．２，９１．ｌ００Ｊ１１’、１１２，１１３・・・
大箱、３・・・前面、４・・・背面、５，６・・・側面
、７・・・底面、９・・・開口、１０・・・積重ね、１
１・・・箱、１２・・・スロット、２０，７０．９３・
・・突き出しカートリッジ、２１・・・鎖、２２，７１
，７２．８５・・・リンク、２３−２４．４３−４４・
・・ボール−アンド−ソケット、２５．３５・・・外側
側面、２６，７３．７４・・・はめ歯、３１．３２・・
・突き出しリンク、３６．９５・・・突き出し栓、４１
．４２・・・直線部分、４５．７８．９４・・・電に石
、４６・・・アーム、４７．７９・・・運動方向、４８
．７６・・・ばね、５０，６０，８９，１２０・・・は
め歯ベルＩ・、５０・・・ハウジング、６４・・・モー
ター、６５，９９，１４１，１４２・・・送り出しコン
ベヤ、７５・・・軸、７７・・・支持体、８０．８１・
・・ブリスターパック、８２・・・案内棒、９０・・・
孔、９２・・・天井、１００，１０１，１０２・・・マ
ガジン、１３１，１３２，１３３゜１３４．１４３，１
４４・・・シャフト。 代理人弁理士 船 山 武 ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、７
は本発明の２つの大箱を示す第１図のマガジンの概略側
面図であり、第３図ははめ歯ベルトとはめ歯ベルトが駆
動できる頒との相対位置を示す平面図であり、第４図は
複数の大箱とそのための共通送り出しコンベヤを包含す
るモジュールの概略部分平面図であり、第５図は突き出
しカートリッジの頷におけるリンクの概略斜視図であり
、第６図ははめ歯を持たず且つ突き出しカートリッジの
鎖に属する栓リンクの概略斜視図であり、第７図は静止
位置にある本発明の変形の突き出しカートリッジの概略
側面図であり、第８図は作動位置にあるカートリッジを
示す第７図と同様の概略図であり、第９図はブリスター
パックを保管及び取り出すための本発明のマガジンの変
形例を示す図である。 １．２，９１．ｌ００Ｊ１１’、１１２，１１３・・・
大箱、３・・・前面、４・・・背面、５，６・・・側面
、７・・・底面、９・・・開口、１０・・・積重ね、１
１・・・箱、１２・・・スロット、２０，７０．９３・
・・突き出しカートリッジ、２１・・・鎖、２２，７１
，７２．８５・・・リンク、２３−２４．４３−４４・
・・ボール−アンド−ソケット、２５．３５・・・外側
側面、２６，７３．７４・・・はめ歯、３１．３２・・
・突き出しリンク、３６．９５・・・突き出し栓、４１
．４２・・・直線部分、４５．７８．９４・・・電に石
、４６・・・アーム、４７．７９・・・運動方向、４８
．７６・・・ばね、５０，６０，８９，１２０・・・は
め歯ベルＩ・、５０・・・ハウジング、６４・・・モー
ター、６５，９９，１４１，１４２・・・送り出しコン
ベヤ、７５・・・軸、７７・・・支持体、８０．８１・
・・ブリスターパック、８２・・・案内棒、９０・・・
孔、９２・・・天井、１００，１０１，１０２・・・マ
ガジン、１３１，１３２，１３３゜１３４．１４３，１
４４・・・シャフト。 代理人弁理士 船 山 武 ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、７
Claims (7)
- （１）容器入りの製品を保管及び自動取り出しするため
のマガジンであって、通常は形状が平行六面体である線
状構造物から成る並置された少なくとも１群の複数の大
箱を包含し、前記大箱の各々が前記線状構造物の前面に
１つの容器入りの製品を通過させるのに適した送り出し
開口を備えていて、箱、ブリスターパック、留め金具か
ら懸吊された袋及びハンガーから選択される容器内に封
入された複数の製品を保管するようにしてあり、更に前
記大箱の各々がその水平面内に一度に１つの封入製品を
前記大箱から突き出す役目をする突き出しカートリッジ
を包含しており、前記カートリッジが、第一には、作動
状態にされたときには前記送り出し開口を通して前記製
品を突き出すのに適した少なくとも１つの手段を包含す
るリンクから成る鎖と、第二には、前記鎖と、前記線状
構造物の前面と平行であって前記突き出しカートリッジ
のレベルに設けられ且つ連続的に並進運動させる手段と
協働するはめ歯ベルトとをかみ合わせるための突き出し
制御手段とを包含し、前記突き出しされた製品を搬出す
るために前記構造物と平行にコンベヤが備えられており
、アセンブリがプログラム方式コンピュータによって制
御されるマガジン。 - （２）前記大箱の各々が積み重ねられた箱を包含するの
に適しており且つ２つの側面と、積重ねの一番下に位置
する箱を通過させるための開口を備えた前面と、背面と
、前記前面と背面との間を通っているスロットを備えた
底面とを有しており、前記大箱が前記底面の下方に、そ
の１つが下側に片寄っている２つの直線部分と前記２つ
の直線部分を相互に連結する２つの半円形部分とを包含
する閉じた案内路の周りを滑動する複数のリンクから成
る鎖を備えた前記突き出しカートリッジを有しており、
前記リンクのうち直径方向に対向する２つのリンクのみ
は前記スロットに沿って通るのに適した突き出し栓をそ
れぞれ備えており、その他のリンクの各々がその外側側
面にはめ歯を有しており、前記栓を持つリンクをノッチ
１つ分だけ前進させるために、前記背面近傍には突き出
し機制御手段を備えてある請求項１に記載のマガジン。 - （３）前記大箱の各々が積み重ねられた箱を包含するの
に適しており且つ２つの側面と、積重ねの一番下に位置
する箱を通過させるための開口を備えた前面と、背面と
、前記前面と背面との間を通っているスロットを備えた
底面とを有しており、前記大箱がその底面下方に、電磁
石によって制御される静止位置と作動位置との間で前記
はめ歯ベルトと平行な軸の周りに回転可能な前記突き出
しカートリッジを備えており、前記カートリッジに包含
される鎖が、前記カートリッジが前記静止位置にあると
きには前記はめ歯ベルトと協働しないように側部かみ合
い歯が切頭である２つのリンクを包含しており、一方前
記カートリッジが前記作動位置にあるときには前記鎖が
前記はめ歯ベルトと協働する請求項１に記載のマガジン
。 - （４）前記大箱の各々が該大箱の背面に固定してあるロ
ッドから懸吊される一列の包装物を包含するようにして
あって、且つ天井に突き出しカートリッジを備えており
、前記突き出しカートリッジが、それぞれ側部かみ合い
歯を有する複数のリンクと前記歯を持たないが突き出し
栓を備えて１つの容器について１つずつ与えられる複数
のリンクとから成る鎖を包含し、前記栓を持つリンクを
ノッチ１つ分だけ前進させるために前記背面近傍には抽
出制御手段が備えてある請求項１に記載のマガジン。 - （５）前記送り出しコンベヤの駆動手段が該マガジンに
並置された同様のマガジンの送り出しコンベヤの駆動手
段に接続されるのに適している請求項１に記載のマガジ
ン。 - （６）前記はめ歯ベルトが、その歯の各々が前記リンク
の１つのかみ合い歯の圧力で弾力的に押され得るほどに
十分可撓性である材料で製造される請求項１に記載のマ
ガジン。 - （７）前記リンクが、玉継手型連結によつて相互に協働
する請求項１に記載のマガジン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8715078 | 1987-10-30 | ||
| FR8715078A FR2622554B1 (fr) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Magasin lineaire de stockage et de distribution automatique d'objets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01150631A true JPH01150631A (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=9356347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63272874A Pending JPH01150631A (ja) | 1987-10-30 | 1988-10-28 | 製品の保管及び自動取り出しするための線状マガジン |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4921128A (ja) |
| EP (1) | EP0314102B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01150631A (ja) |
| CN (1) | CN1014312B (ja) |
| AT (1) | ATE68154T1 (ja) |
| BR (1) | BR8805590A (ja) |
| DE (1) | DE3865415D1 (ja) |
| DK (1) | DK165500C (ja) |
| ES (1) | ES2026625T3 (ja) |
| FR (1) | FR2622554B1 (ja) |
| GR (1) | GR3003265T3 (ja) |
| IL (1) | IL88112A (ja) |
| SU (1) | SU1722224A3 (ja) |
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| CN102247001A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-11-23 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺 |
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-
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- 1988-10-24 US US07/261,291 patent/US4921128A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-26 ES ES198888117840T patent/ES2026625T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-26 AT AT88117840T patent/ATE68154T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-10-26 DE DE8888117840T patent/DE3865415D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-26 EP EP88117840A patent/EP0314102B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-27 BR BR8805590A patent/BR8805590A/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-10-28 JP JP63272874A patent/JPH01150631A/ja active Pending
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1991
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