JPH0712843B2 - 物品の取リ扱い方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器
から物品を取り出すために好適な物品の取り扱い方法及
びその装置に関するものであり、特に仕切りを備える物
品取り出し具を用いて物品を取り出す物品の取り扱い方
法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

物品の取り扱い方法及びその装置に関連する従来の技術
としては、特公昭53−7875号公報、特開昭60−13615号
公報、特開昭62−153017号公報、特公昭55−43873号公
報及び実公昭57−21842号公報に記載のもの等が知られ
ている。

而して、特公昭53−7875号公報には、中仕切を有する包
装箱の底蓋を拡開して下方から物品を円滑に収納する物
品箱詰方法が記載されており、特開昭60−13615号公報
には、配列乱れを生じることなく、包装箱或いはケース
に物品（びん）を案内し、一括して収納するようにした
びん包装機械の案内フレームが記載されており、また特
開昭62−153017号公報には、ライン上を搬送される物品
を整列状態で取り出す壜類の整列取出し装置が記載され
ている。

また、特公昭55−43873号公報には、一つの駆動系によ
り同時に複数個の物品の把持或いは開放を行うことがで
きるマニピュレータが記載されており、実公昭57−2184
2号公報には、運搬函へ多列に収容された物品を取出し
て単列宛供給する多列収納物品の単列供給型アンケーサ
が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特公昭53−7875号公報に記載の物品箱詰方法、特
開昭60−13615号公報に記載されている案内フレーム、
或いは特開昭62−153017号公報に記載されている壜類の
整列取出し装置は、物品の生産工程における箱詰め等の
技術を開示するに過ぎず、容器内に収納された物品をそ
の収納状態の配列で取り出すことについては、何等記載
されておらず何等の示唆もない。尚、特公昭53−7875号
公報に記載の物品箱詰方法は、仮に、容器に収納されて
いる物品を上記包装箱に移し替えようとしても、上記包
装箱の中仕切が包装箱の外へ突設されてないので、物品
が収納されている容器内に中仕切りを挿入できず、容器
に収納されている物品を整列状態のまま取り出すことは
できない。また、特開昭60−13615号公報に記載されて
いる案内フレームは、びん把持器に把持されているびん
（物品）間に案内フレーム（仕切り）を挿入できるが、
物品に対して下側から仕切りを挿入する構造であるた
め、容器に収納されている物品を取り出すことには適用
できない。また、特開昭62−153017号公報に記載されて
いる壜類の整列取出し装置は、壜整列部材を水平移動す
ることによって物品を取り出すようになしてあるため、
側壁を有する容器に収納されている物品を取り出すこと
はできない。

また、特公昭55−43873号公報に記載されているマニピ
ュレータ、或いは、実公昭57−21842号公報に記載され
ている多列収納物品の単列供給型アンケーサは、容器に
収納されている多数個の物品を１個ずつチャッキングヘ
ッドによって把持するようになしてあるため、容器内の
物品に配列乱れが生じていると物品を把持することがで
きず、物品を移し替えできない。

従って、本発明の目的は、複数個の物品が収納された容
器から物品を所望の数量ずつ簡単且つ効率良く取り出す
ことができる物品の取り扱い方法及びその装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数個の物品が収納された容器から物品を所
望の数量ずつ取り出す物品の取り扱い方法であって、 上記容器に収納された物品を、該物品の収納状態の配列
に対応させて形成された仕切りを備えた物品取り出し具
によって仕切る工程と、 仕切られた物品を、物品の取り出し指令に従って、所望
の数量ずつ取り出す工程とを備えていることを特徴とす
る物品の取り扱い方法を提供することにより上記目的を
達成したものである。

また、本発明は、上記の本発明の方法を実施するための
好ましい装置として、複数個の物品が収納された容器か
ら物品を所望の数量ずつ取り出す物品の取扱装置であっ
て、 該容器に収納された物品をその収納状態の配列に従って
仕切る仕切りを備えた物品取り出し具と、 該物品取り出し具によって仕切られた物品を所望の数量
ずつ取り出すシャッタとを備えていることを特徴とする
物品の取扱装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明の装置を用いた本発明の方法によれば、容器に収
納されている物品を、物品取り出し具によってその収納
状態の配列に仕切った状態で取り出し、次いで物品の取
り出し指令に従って、シャッタを開放することによっ
て、物品取り出し具によって仕切られた物品を所望の数
量ずつ取り出すことが出来る。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取り扱い装置の一実施例に
ついて説明する。尚、本実施例は開口部を備える容器か
ら台所洗剤、衣料用洗剤、シャンプー、リンス等のボト
ル形状の物品を取り出すのに適したものである。

第１図（ａ），（ｂ）は物品の取り扱い装置の一実施例
を示す斜視図で同図（ａ）は物品の取り扱い装置を適用
した装置を示す図、同図（ｂ）は物品の取り扱い装置の
反転装置により容器と物品取り出し具を物品切り出し具
側に反転させた状態を示す図、第２図は第１図（ａ）に
おける側面を示す図である。

本実施例の物品の取り扱い装置を適用した装置において
物品の移し替え装置Ａは、第１図（ａ）、第２図に示す
如く、容器10に収納された物品Ｂを保管する保管設備Ｃ
から、容器10を取り出して、物品の供給装置Ｄに容器10
内の物品Ｂのみを移し替えるもので、保管設備Ｃと物品
の供給装置Ｄの間に位置させて配設されている。

而して、物品の移し替え装置Ａは、容器10に収納されて
いる複数個の物品Ｂの配列に対応し、物品Ｂを１個ずつ
仕切るように形成された仕切り21を備えた物品取り出し
具20と、保管設備Ｃから容器10を取り出す容器取り出し
装置30と、物品取り出し具20と容器10とを重ね合わせる
重ね合わせ装置41を有する反転装置40と、これら容器取
り出し装置30、反転装置40を搭載したキャリッジ50と、
キャリッジ50を昇降自在に支持するスタッカークレーン
60とを備えて構成されている。

また、保管設備Ｃは、後述する複数列、複数段の流動棚
70を備え、物品の供給装置Ｄは、物品の移し替え装置Ａ
から物品Ｂを切り出す物品切り出し具80を備えたスパイ
ラルシュート90を主体に構成されている。

次に上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、物品の移し替え装置Ａを構成する物品取り出し具
20、容器取り出し装置30及び反転装置40などについて説
明する。

物品取り出し具20は、第３図（ａ）に示す如く、仕切り
21、シャッタ22等を備えた可搬筐体23として構成され、
仕切り21の先端部分は、物品取り出し具20の可搬筐体23
開口端に沿う基部24から外方に突出するように形成され
ている。そして仕切り21の突出した先端部分を第３図
（ｃ）、（ｄ）に示す如く容器10の開口部11側に反転し
て、物品取り出し具20を容器10に重ね合わせた状態にす
ると、仕切り21は、物品Ｂの肩部より下方に先端が到達
するように形成されている。重ね合わされた状態で、仕
切り21は、第３図（ａ）に示す如く、容器10に収納され
ている物品Ｂの配列（４×３列）に従って物品Ｂを１個
ずつ収納する物品収納物品26として仕切るように構成さ
れ、その外方側端部には面取り21aが形成され、物品取
り出し具20を容器10の開口部11に導入し易いようになさ
れている。また、シャッタ22は、１枚の板からなり、全
ての物品Ｂを略同時に、後述する物品の供給装置Ｄの物
品切り出し具80に移し替えることができるよう物品取り
出し具20の仕切り21の基端部側に対して開閉自在に取り
付けられ、物品取り出し具20から物品切り出し具80に物
品Ｂが移し替えられた後は、ピッキング指令に従って、
物品Ｂをシュート91を介してスパイラルシュート90に切
り出して荷揃えするように構成されている。

容器取り出し装置30は、スタッカークレーン60のキャリ
ッジ50上に設けられたパンタグラフ式の昇降装置（図示
省略）と、該昇降装置上に載置された固定コンベヤ31
と、枢支点32において容器取り出し側を上下に揺動可能
で、しかも、流動棚70に進出するように走行する走行コ
ンベヤ33とを備えて構成されている。

また、反転装置40は、スタッカークレーン60のキャリッ
ジ50上を流動棚70に格納された容器10の流動方向、即
ち、流動棚70を基準にすれば前後方向に沿って走行する
走行台42と、走行台42上に立設されたフレーム43と、フ
レーム43の上端近傍に支持された回転軸44と、回転軸44
の軸線方向（以下、左右方向と云う）に開閉し、物品取
り出し具20を把持する第１把持ハンド45と、第１把持ハ
ンド45の回転軸44側近傍において垂下されたガイド部材
46と、ガイド部材46に沿って容器10を把持した状態で昇
降し、第１把持ハンド45の把持した物品取り出し具20に
容器10を重ね合わせる第２把持ハンド47等を備えて構成
されている。これらのうち、第１、第２把持ハンド45,4
7及びガイド部材46によって重ね合わせ装置41が構成さ
れ、反転装置40は、回転軸44を支点として重ね合わせ装
置41を一体に回動させるように構成されている。尚、第
１把持ハンド45は、回転軸44に平行させてフレーム43に
支持されたスクリュー軸48、即ち、軸中央から一方に右
螺子が、他方に左螺子が形成されているスクリュー軸48
の駆動によって開閉するように構成されている。また、
第１把持ハンド45の内側には、物品取り出し具20の開口
端両側の基部24の近傍に形成された係合凹部25と係合す
る係合凸部（図示省略）が設けられており、第１把持ハ
ンド45が物品取り出し具20を確実に把持できるようにな
され、しかも反転中に物品取り出し具20が落下すること
のないように構成されている。また、第２把持ハンド47
は、ガイド部材46に沿って昇降する把持ハンドベース47
aをその一辺とする平行四辺形型のリンク機構（図示省
略）によって構成され、所望の把持間隔まで左右方向に
移動して容器10を把持するように構成されている。ま
た、ガイド部材46の内側にはスクリュー軸（図示省略）
が設けられており、該スクリュー軸を駆動することによ
って、第２把持ハンド47を昇降するようにしている。

更に、スタッカークレーン60は、各流動棚70の取り出し
間口71に沿って配設された第１図（ａ）に示す走行レー
ル61を走行するように構成され、キャリッジ50に搭載さ
れた容器取り出し装置30と反転装置40とを昇降可能に備
えて構成されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚70、及び物品の供給装
置Ｄを構成する物品切り出し具80、スパイラルシュート
90について夫々説明する。

保管設備Ｃの流動棚70は、複数列、複数段の傾斜ローラ
コンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し間口71が形
成され、且つ、傾斜ローラコンベヤの前端部にはストッ
パ72が設けられ、供給された容器10が自重によって傾斜
ローラコンベヤを滑落してストッパ72で係止するように
構成されている。

また、物品の供給装置Ｄの物品切り出し具80は、物品取
り出し具20から移し替えられた物品Ｂを収納し、１個ず
つ切り出し得るように構成された筐体81で、物品Ｂをス
パイラルシュート90に案内するシュート91の上部に固定
設置されている。そして、物品取り出し具20の仕切り21
に対応して、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕切り82と、収納
された物品Ｂを１個ずつ切り出しシュート91に落下させ
るためのシャッタ83（第４図参照）とを備えて構成され
ている。また、物品切り出し具80上に物品取り出し具20
を円滑に重ね合わせるように案内するガイド板84が物品
切り出し具80の上端に設けられている。

また、スパイラルシュート90は、複数個のシュート91を
介して、夫々の物品切り出し具80から切り出された物品
Ｂを所望のコンテナ等（図示省略）に搬送、供給するよ
うに構成されている。

また、スパイラルシュート90と物品切り出し具80との間
に形成される空間には、物品の移し替え装置Ａの反転装
置40によって反転させて物品取り出し具20を物品切り出
し具80に重積した状態下にある容器10と略同じ高さ位置
に合わせた空容器排出コンベヤ100が配設されており、
空容器10を、第２把持ハンド47によって空容器排出コン
ベヤ100に移載して、容器10を系外へ排出するように構
成されている。

また、第３図（ｂ）〜（ｄ）に示される物品Ｂは、偏平
形状のプラスチックボトルに収納された商品であり、４
×３列に配置された12個の物品Ｂが容器10に収納されて
いる。尚、容器10に収納された複数個の物品Ｂは、それ
らの上部においてある程度の隙間を有し、容器10を横転
等すると配列に乱れを生じ易く、それがために物品取り
出し具20の仕切り21は、基部24から突出するように形成
されている。

また、容器10が、第３図（ｂ）に示す如く、天面部に開
口部11を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ等で
ある場合には、そのまま流動棚70に供給すれば良いが、
容器10が段ボール箱等で包装されている場合には、天面
部を予め切断する等して開口部11を形成してから、流動
棚70に供給するようにすれば良い。

次に、本発明の物品の移し替え方法の一実施態様を、上
述の物品の移し替え装置Ａを用いた場合の実施態様に基
づいて説明する。

保管設備Ｃにおける流動棚70の各取り出し間口71には、
夫々１種類の物品Ｂを収納している容器10が複数個格納
されている。

一方、物品取り出し具20に収納されていた物品Ｂが、物
品切り出し具80に移し替えられると、反転装置40がスタ
ッカークレーン60の走行とキャリッジ50の昇降とによ
り、空になった物品取り出し具20に対向する位置まで移
動し、容器10を第２把持ハンド47の先端によって空容器
排出コンベヤ100に突き出す。即ち、第２把持ハンド47
の間隔を容器10の幅より若干小さくした状態で、走行台
42を空容器排出コンベヤ100方向に進め、つまり流動棚7
0を基準とすれば、後進させることにより、空になった
容器10を空容器排出コンベヤ100に移載する。また、容
器10が移載されると、第１把持ハンド45が物品取り出し
具20の係合凹部25の外側に位置しているので、第１把持
ハンド45を閉じて物品取り出し具20を把持する。第１把
持ハンド45が物品取り出し具20を把持すると、第１把持
ハンド45が、第２図に示す側面図において時計方向に略
10°回転した後、走行台42が流動棚70方向に、同図にお
いて実線で示す位置まで前進し、第１把持ハンド45が、
その状態で更に時計方向に略170°回転し、第１把持ハ
ンド45が、第２図において実線で示した状態になる。

更に、スタッカークレーン60の走行とキャリッジ50の昇
降とにより、反転装置40が所望の位置に移動すると共
に、容器取り出し装置30が所望の取り出し間口71に格納
されている容器10を取り出す。即ち、スタッカークレー
ン60のキャリッジ50が所望の位置に停止すると、走行コ
ンベヤ33が取り出し間口71に向かって前進し、その枢支
点32を中心として容器取り出し側を上方に揺動させるこ
とにより、容器10を１個取り出すと、走行コンベヤ33が
後進して、固定コンベヤ31の所定位置に容器10を搬入す
る。

然る後、固定コンベヤ31と走行コンベヤ33とが図外のパ
ンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置まで
上昇すると、第２把持ハンド47が、取り出された上記容
器10の底面を支承しながらその側面を把持すると共にセ
ンタリングする。センタリング後、第２把持ハンド47
は、ガイド部材46に沿って上昇することによって把持し
た容器10を物品取り出し具20の基部24近傍まで持ち上げ
て、第３図（ｃ）、（ｄ）に示す如く、基部24から下方
に突出した仕切り21を容器10に挿入した状態にして、停
止する。尚、物品Ｂは、容器10の上部にある隙間によっ
て配列に乱れがあっても、この隙間に仕切り21が挿入さ
れて、物品本来の配列状態を確保して個々に仕切られ
る。また、物品取り出し具20と容器10とが重ね合わされ
るとき、第３図（ｃ）に示す如く、略5mmの隙間δをあ
けると、物品Ｂを容器10から物品取り出し具20にスムー
スに移し替えることができる。

上述の如くして、物品取り出し具20の基部24と容器10の
開口部11とが重ね合わされると、反転装置40が駆動し
て、物品取り出し具20と容器10とを第１図（ｂ）に示す
如く反転させる。即ち、回転軸44を支点として、第1,第
２把持ハンド45、47とガイド部材46とが第２図において
反時計方向に反転する。この反転動作を更に詳述する
と、第１把持ハンド45が反時計方向に略170°回転した
後、走行台42が後進して、反転過程にある物品取り出し
具20を物品切り出し具80の略上部に位置させた後、更に
第１把持ハンド45が反時計方向に略10°回転し、物品切
り出し具80上に物品取り出し具20と容器10が重ね合わさ
れる。この反転動作により、容器10に収納されていた物
品Ｂは、仕切り21によって１個ずつ仕切られた状態で、
物品取り出し具20に移し替えられる。

物品切り出し具80上に物品取り出し具20と容器10とが重
なり合うと、第１把持ハンド45が開いて物品取り出し具
20を開放すると共に、第２把持ハンド47も開いて容器10
を開放した後、走行台42が前進して、次の物品Ｂの移し
替えに備えて待機する。

物品切り出し具80に収納されていた物品Ｂが、物品列に
対応したシャッタ83を順次開放して、物品Ｂをシュート
91に落とし込み、全ての物品Ｂが物品切り出し具80から
切り出されると、引き続き、物品取り出し具20のシャッ
タ22を第４図矢示方向に開放して物品取り出し具20に収
納されている物品Ｂを全て物品切り出し具80に自動的に
移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具80に移し替えられた物
品Ｂを、ピッキング指令の所望の個数に応じて、例えば
第４図に示す如くシャッタ83を開放して物品Ｂを順次取
り出すと、取り出された物品Ｂは、シュート91、スパイ
ラルシュート90を介して所望のコンテナ等（図示省略）
迄搬送される。尚、複数個のシュート91が１個のスパイ
ラルシュート90に高さを異にして夫々繋がっているの
で、複数個の物品切り出し具80から夫々種類を異にする
物品Ｂを略同時に１個のコンテナ等に自動的に荷揃えす
ることができる。

而して、第４図は、物品取り出し具20の第２の実施例を
示す図で、第３図に示した物品Ｂとは別形状の物品Ｂを
移し替えるための物品取り出し具20と物品切り出し具80
とを重ね合わせた状態の概略を示す斜視図であり、物品
Ｂを切り出すときの状態を示している。尚、この例で
は、物品Ｂが４×２列に配列されて容器10に収納されて
いる。

以上、本発明の物品の取り扱い装置の一実施例及び本発
明の物品の取り扱い方法の一実施態様について説明した
が、本発明はこれらの実施例及び実施態様に制限される
ものでなく、例えば第５図（ａ）、第６図乃至第９図に
示す物品取り出し具20のようなものであっても上記実施
例と同様の作用効果を奏する。

即ち、第５図（ａ）は物品取り出し具20の第３の実施例
を示す図で、第５図（ｂ）に示した円筒状の物品Ｂを取
り出すための物品取り出し具20を示す斜視図である。第
５図（ｂ）に示す如く物品Ｂは、第３図または第４図に
示した物品Ｂと異なり、物品Ｂが円筒状の場合について
示すもので、隣接する物品Ｂ同士がその高さ方向の全域
で線接触をするような物品である。従って隣接する物品
B,B間に仕切り21の挿入を許容する隙間がなく、第３図
または第４図に示した仕切り21の先端形状では先端が容
器10に挿入され得ず、物品Ｂを仕切ることができないた
めに、第５図（ａ）に示す如く、本実施例の物品取り出
し具20は、仕切り21の先端形状を鋸刃状に形成したもの
であり、その他の点は第３図または第４図に示す物品取
り出し具20と同様に構成されている。即ち、第５図
（ａ）に示す物品取り出し具20は、平面視において、物
品Ｂ間に形成された容器10内の隙間12に対して仕切り21
の先端が挿入され得るよう可搬筐体23の開口から突出形
成され、また物品Ｂ同士が接触する位置に対して仕切り
21がその位置を回避するように可搬筐体23の開口端に合
わせて形成され、夫々を凸部21bと凹部21cとした鋸刃状
に形成され、全体としては、仕切り21が基部24から突出
している。

また、第６図は、物品取り出し具20の第４の実施例を示
す斜視図であり、本実施例の物品取り出し具20は、第５
図（ｂ）に示した物品Ｂと同じ物品Ｂに適用され、仕切
り21の先端形状が上記各実施例と異なっている以外は全
て同様に構成されている。

また、第７図は物品取り出し具20の第５の実施例を示す
斜視図であり、同図に示すボトル形状の物品Ｂに適用さ
れ、先端に大きい鋸刃状突出部と小さい鋸刃状突出部と
を交互に有する仕切り21を備えている。

また、第８図は、物品取り出し具20の第６の実施例を示
す斜視図であり、第４図に示した物品Ｂと同じ物品Ｂを
容器10から取り出すための物品取り出し具20であり、第
４図に示す物品取り出し具20と異なりシャッタ22が基部
24近傍に設けられており、物品収納部26及び可搬筐体23
を省略し、従って第４図に示す仕切り21の先端部のみか
ら形成された仕切り21を備えた物品取り出し具20として
構成されている。該物品取り出し具20と容器10とが第８
図に示す如く反転すると、物品Ｂは突出した仕切り21に
よって仕切られてシャッタ22上に載置され、容器10に収
納されたままの状態で物品取り出し具20に取り出され、
物品切り出し具80に物品を移し替えるのを待機する。つ
まり、容器10が上述した各物品取り出し具20における可
搬筐体23の役割を果たしていることになる。而して、物
品切り出し具80への移り替え指令があると、シャッタ22
が開放し、容器10に収納されている物品Ｂは物品切り出
し具80に移し替えられる。

また、第９図は、第８図に示した物品取り出し具20の変
形例を示す第７の実施例を示す斜視図で、本実施例の物
品取り出し具20は、物品Ｂを１個ずつ切りだし得るシャ
ッタ22aを備えたもので、本実施例の物品取り出し具20
を用いることにより、上述した物品切り出し具80を省略
することができる。

尚、本発明においては、容器10の開口部11は、容器10の
側面部に設けても良く、物品Ｂが容器10に多段に収納さ
れていても良く、また、仕切り21が、容器10に収納され
ている物品Ｂを２個以上ずつ仕切るようにしても良い。

また、反転装置40を各取り出し間口71毎に設けるように
すれば、スタッカークレーン60を省略することもでき
る。

勿論、本発明においては移し替えられるべき物品Ｂを収
納した容器10は、流動棚70以外の場所に格納されたもの
であっても同様に本発明を適用することができることは
云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の物品の取り扱い方法によれば、容器に収納され
た物品を、該物品の収納状態の配列に対応させて形成さ
れた仕切りを備えた物品取り出し具によって仕切り、仕
切られた物品を、物品の取り出し指令に従って、所望の
数量ずつ取り出すことによって、複数個の物品が収納さ
れた容器から物品を所望の数量ずつ自動的に簡単且つ効
率良く取り出すことができ、特に本発明の装置を用いれ
ば本発明の取り扱い方法を一層効果的に実施することが
できる。

そして、開口部が、天面部に設けられている容器を用い
れば、容器に収納されている物品を開口部上方から任意
の数量毎に仕切ることができる。

また、物品取り出し具の仕切りで、容器に収納されてい
る物品を１個ずつ仕切るようにすれば、任意の数量の物
品をピッキングすることができる。

また、物品が円筒状のものであっても、物品取り出し具
の仕切りの先端を鋸刃状に形成することによって、円筒
状の物品間に形成された空間に上記仕切り先端を挿入し
得、物品の収納状態の配列のまま取り扱うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）は本発明の物品の取り扱い方法を
実施するに好適な物品の取り扱い装置を示す斜視図で、
同図（ａ）は物品の取り扱い装置を適用した装置を示す
図、同図（ｂ）は物品の取り扱い装置の反転装置により
容器と物品取り出し具を物品切り出し具側に反転させた
状態を示す図、第２図は第１図（ａ）における側面を示
す図、第３図（ａ）は物品の取り扱い装置を構成する物
品取り出し具の第１の実施例を示す斜視図、同図（ｂ）
は物品を収納した容器を示す斜視図、同図（ｃ）は同図
（ａ）に示す物品取り出し具と同図（ｂ）に示す容器と
が重ね合わせ装置によって重ね合わされた状態を示す正
面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の側面図、第４図は第２
の実施例に係る物品取り出し具を示す図で、第３図
（ｂ）に示す物品とは別形状の物品を収納した容器と物
品取り出し具とを反転して物品切り出し具に重ね合わせ
た状態を示す斜視図、第５図（ａ）は第３の実施例に係
る物品取り出し具を示す斜視図、同図（ｂ）は同図
（ａ）に示す物品取り出し具を適用する物品を収納した
容器を示す斜視図、第６図は第４の実施例に係る物品取
り出し具を示す斜視図、第７図は第５の実施例に係る物
品取り出し具を示す図で、この物品取り出し具に適した
物品を収納した容器に重ね合わせた状態を示す側面図、
第８図は第６の実施例に係る物品取り出し具を示す図
で、この物品取り出し具を物品切り出し具に重ね合わせ
た状態を示す斜視図、第９図は第８図に示す物品取り出
し具の変形例である第７の実施例に係る物品取り出し具
を示す図ある。 Ｂ……物品 10……容器 20……物品取り出し具 21……仕切り 22……シャッタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の物品が収納された容器から物品を
   所望の数量ずつ取り出す物品の取り扱い方法であって、 上記容器に収納された物品を、該物品の収納状態の配列
   に対応させて形成された仕切りを備えた物品取り出し具
   によって仕切る工程と、 仕切られた物品を、物品の取り出し指令に従って、所望
   の数量ずつ取り出す工程とを備えていることを特徴とす
   る物品の取り扱い方法。
2. 【請求項２】上記仕切りが、容器に収納された物品を１
   個ずつ仕切るようになしてある、請求項１に記載の物品
   の取り扱い方法。
3. 【請求項３】複数個の物品が収納された容器から物品を
   所望の数量ずつ取り出す物品の取扱装置であって、 該容器に収納された物品をその収納状態の配列に従って
   仕切る仕切りを備えた物品取り出し具と、 該物品取り出し具によって仕切られた物品を所望の数量
   ずつ取り出すシャッタとを備えていることを特徴とする
   物品の取扱装置。
4. 【請求項４】物品を所望の数量ずつ取り出すシャッタ
   が、物品取り出し具とは別に設けられている、請求項３
   に記載の物品の取り扱い装置。
5. 【請求項５】物品を所望の数量ずつ取り出すシャッタ
   が、物品取り出し具に設けられている、請求項３に記載
   の物品の取り扱い装置。