JPH0662202B2

JPH0662202B2 - 物品の取り出し装置

Info

Publication number: JPH0662202B2
Application number: JP1016927A
Authority: JP
Inventors: 宏俊田原
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: JPH02198905A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複数個の物品収納部を有する物品収納具に収
納された物品を略一定の位置で所望の数量ずつ取り出す
物品の取り出し装置に関するものであり、特に配送セン
ターにおける物品のピッキング等に好適に用い得る物品
の取り出し装置に関する。

〔従来の技術〕

物品の取り出し装置に関する従来の技術としては、特開
昭５８−４７２２０号公報に記載のもの等が知られてい
る。上記公報に記載されている従来の技術について説明
すると、特開昭５８−４７２２０号公報には、所定位置
に搬入される容器連の上面に近接させて開閉シヤツター
を設けると共に、この開閉シヤツターを底面とし、上記
容器連の夫々の容器に対応させて被計量物の貯溜空間を
容器と同数だけ形成してなるタイミングホツパーを設
け、上記開閉シヤツターを移動することにより、夫々の
貯溜空間に貯溜された被計量物を、対応する夫々の容器
に投入供給するようにした自動計量装置が記載されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭５８−４７２２０号公報に記載の自動計量
装置は、複数個の貯溜空間に貯溜された被計量物を、対
応する夫々の容器に取り出すことはできるが、開閉シャ
ッターを移動することによって夫々の物品収納部（貯溜
空間）が開放され、開放された物品収納部の位置から夫
々の物品（被計量物）が取り出されるようになしてある
ため、物品の取り出される位置は夫々の物品が収納され
ている物品収納部の位置によって大幅に異なってしま
い、物品を略一定の位置で取り出すことはできない。ま
た、開閉シヤッターが１枚の板からなるため、物品を所
望の数量（貯溜空間）ずつ取り出すことはできない。

従って、本発明の目的は、複数個の物品収納部を有する
物品収納具に収納された物品を略一定の位置で所望の数
量ずつ確実に取り出すことができる物品の取り出し装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、行列状に配設された複数個の物品収納部８５
を有する物品収納具８１と、該物品収納具８１の開口部
を閉鎖する閉鎖部材８３と、該閉鎖部材８３に沿って上
記物品収納具８１を移動させる駆動機構８７と、上記閉
鎖部材８３に一体的に配設され且つ上記駆動機構８７に
よる上記物品収納具８１の移動位置で該物品収納具８１
の開口部を開閉する開閉体８４とを備えており、上記閉
鎖部材８３は固定設置されており、上記開閉体８４は物
品収納部８５毎に開閉可能となしてあることを特徴とす
る物品の取り出し装置を提供することによって上記目的
を達成したものである。

〔作用〕

本発明の物品の取り出し装置によれば、複数個の物品収
納部を有する物品収納具に収納された物品を略一定の位
置で所望の数量ずつ取り出すことができる。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取り出し装置を用いた物品
の取り扱い装置の一実施例について説明する。尚、本実
施例は開口部を備える容器から台所洗剤、衣料用洗剤、
シャンプー、リンス等のボトル形状の物品を取り出すの
に適したものである。

第１図(a)，(b)は物品の取り扱い装置の一実施例を示す
斜視図で、同図(a)は物品の取り扱い装置を全体的に示
す図、同図(b)は物品の取り扱い装置の反転装置により
容器と物品取り出し具とを物品切り出し具側に反転させ
た状態を示す図、第２図は第１図(a)における側面を示
す図である。

本実施例の物品の取り扱い装置を適用した装置におい
て、物品の移し替え装置Ａは、第１図(a)、第２図に示
す如く、容器１０に収納された物品Ｂを保管する保管設
備Ｃから、容器１０を取り出して容器１０内の物品Ｂの
みを反転装置４０を介して本発明の一実施例である物品
の取り出し装置Ｅに移し替えるもので、保管設備Ｃと物
品の取り出し装置Ｅとの間に位置させて配設されてい
る。また、物品の取り出し装置Ｅには容器１０に収納さ
れている物品Ｂの全てが一旦移し替えられ、その後、所
望の数量の物品Ｂが物品の取り出し装置Ｅから物品の供
給装置Ｄに取り出される。

而して、物品の移し替え装置Ａは、容器１０に収納され
ている複数個の物品Ｂの配列に対応し、物品Ｂを１個ず
つ仕切るように形成された仕切り２１を備えた物品取り
出し具２０と、保管設備Ｃから容器１０を取り出す容器
取り出し装置３０と、物品取り出し具２０と容器１０と
を重ね合わせる重ね合わせ装置４１を有する反転装置４
０と、これら容器取り出し装置３０、反転装置４０を搭
載したキャリッジ５０と、キャリッジ５０を昇降自在に
支持するスタッカークレーン６０とを備えて構成されて
いる。

また、保管設備Ｃは、後述する複数列、複数段の流動棚
７０を備え、物品の供給装置Ｄは、物品の取り出し装置
Ｅから取り出された物品Ｂを、所望のコンテナ等（図示
省略）に搬送、供給するように、スパイラルシュート９
０を主体に構成されている。

また、本発明の一実施例である物品の取り出し装置Ｅ
は、物品切り出し具８０を主体に構成され、該物品切り
出し具８０は、第４図に示す如く、行列状に画成するよ
うに配列された複数個の物品収納部８５を有する物品収
納具（筐体）８１と、筐体８１の開口部を閉鎖するよう
に固定設置された閉鎖部材（プレート）８３と、プレー
ト８３に取り付けられた上記開口部を物品収納部８５毎
に開閉可能となしてある開閉体（シャッタ）８４と、筐
体８１を駆動させる駆動機構８７とを備えて構成されて
おり、筐体８１を駆動機構８７によってプレート８３に
沿って移動させるようになしてある。

次に上記各構成要素について順次詳述する。

先ず、物品の移し替え装置Ａを構成する物品取り出し具
２０、容器取り出し装置３０及び反転装置４０などを第
１図(a)、(b)及び第２図に基づいて説明する。

物品取り出し具２０は、第３図(a)に示す如く、仕切り
２１、シャッタ２２等を備えた可搬筐体２３として構成
され、仕切り２１の先端部分は、物品取り出し具２０の
可搬筐体２３の開口端に沿う基部２４から外方に突出す
るように形成されている。そして仕切り２１の突出した
先端部分を第３図(c)、(d)に示す如く容器１０の開口部
１１側に反転して、物品取り出し具２０を容器１０に重
ね合わせた状態にすると、仕切り２１は、物品Ｂの肩部
より下方に先端が到達するように形成されている。重ね
合わされた状態で、仕切り２１は、第３図(a)に示す如
く、容器１０に収納されている物品Ｂの配列（４行×３
列）に従って物品Ｂを１個ずつ収納する物品収納部２６
として仕切るように構成され、その外方側端部には面取
り２１ａが形成され、物品取り出し具２０を容器１０の
開口部１１に導入し易いようになされている。また、シ
ャッタ２２は、１枚の板からなり、全ての物品Ｂを略同
時に、物品の取り出し装置Ｅに移し替えることができる
よう物品取り出し具２０の仕切り２１の基端部側に対し
て開閉自在に取り付けられ、物品取り出し具２０から物
品の取り出し装置Ｅに物品Ｂが移し替えられた後は、ピ
ッキング指令に従って、物品Ｂをシュート９１を介して
スパイラルシュート９０に取り出して荷揃えするように
構成されている。

また、容器取り出し装置３０は、スタッカークレーン６
０のキャリッジ５０上に設けられたパンタグラフ式の昇
降装置（図示省略）と、該昇降装置上に載置された固定
コンベヤ３１と、枢支点３２において容器取り出し側を
上下に揺動可能で、しかも、流動棚７０に進出するよう
に走行する走行コンベヤ３３とを備えて構成されてい
る。

また、反転装置４０は、スタッカークレーン６０のキャ
リッジ５０上を流動棚７０に格納された容器１０の流動
方向、即ち、流動棚７０を基準にすれば前後方向に沿っ
て走行する走行台４２と、走行台４２上に立設されたフ
レーム４３と、フレーム４３の上端近傍に支持された回
転軸４４と、回転軸４４の軸線方向（以下、「左右方
向」と云う）に開閉し、物品取り出し具２０を把持する
第１把持ハンド４５と、第１把持ハンド４５の回転軸４
４側近傍において垂下されたガイド部材４６と、ガイド
部材４６に沿って容器１０を把持した状態で昇降し、第
１把持ハンド４５の把持した物品取り出し具２０に容器
１０を重ね合わせる第２把持ハンド４７等を備えて構成
されている。これらのうち、第１、第２把持ハンド４
５，４７及びガイド部材４６によって重ね合わせ装置４
１が構成され、反転装置４０は、回転軸４４を支点とし
て重ね合わせ装置４１を一体に回動させるように構成さ
れている。尚、第１把持ハンド４５は、回転軸４４に平
行させてフレーム４３を支持されたスクリュー軸４８、
即ち、軸中央から一方に右螺子が、他方に左螺子が形成
されているスクリュー軸４８の駆動によって開閉するよ
うに構成されている。また、第１把持ハンド４５の内側
には、物品取り出し具２０の開口端両側の基部２４の近
傍に形成された係合凹部２５（第３図参照）と係合する
係合凸部（図示省略）が設けられており、第１把持ハン
ド４５が物品取り出し具２０を確実に把持できるように
なされ、しかも反転中に物品取り出し具２０が落下する
ことのないように構成されている。また、第２把持ハン
ド４７は、ガイド部材４６に沿って昇降する把持ハンド
ベースをその一辺とする平行四辺形型のリンク機構（図
示省略）によって構成され、所望の把持間隔まで左右方
向に移動して容器１０を把持するように構成されてい
る。また、ガイド部材４６の内側にはスクリュー軸（図
示省略）が設けられており、該スクリュー軸を駆動する
ことによって、第２把持ハンド４７を昇降するようにし
ている。

更に、スタッカークレーン６０は、各流動棚７０の取り
出し間口７１に沿って配設された第１図(a)に示す走行
レール６１を走行するように構成され、キャリッジ５０
に搭載された容器取り出し装置３０と反転装置４０とを
昇降可能に備えて構成されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚７０、物品の供給装置
Ｄを構成するスパイラルシュート９０、物品の取り出し
装置Ｅを構成する物品切り出し具８０等について説明す
る。

保管設備Ｃの流動棚７０は、複数列、複数段の傾斜ロー
ラコンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し間口７１
が形成され、且つ、傾斜ローラコンベヤの前端部にはス
トッパ７２が設けられ、供給された容器１０が自重によ
って傾斜ローラコンベヤを滑落してストッパ７２で係止
するように構成されている。

また、物品の供給装置Ｄのスパイラルシュート９０は、
複数個のシュート９１を介して、夫々の物品の取り出し
装置Ｅから取り出された物品Ｂを所望のコンテナ等（図
示省略）に搬送、供給するように構成されている。

また、物品の取り出し装置Ｅの主体をなす物品切り出し
具８０を第４図を参照しながら説明する。第４図は物品
切り出し具８０を示す斜視図であり、該物品切り出し具
８０は、第４図に示す如く第３図とは別形状に形成され
た物品取り出し具２０（図示省略）から移し替えられた
物品Ｂを収納し、１個ずつ取り出し得るように構成さ
れ、物品Ｂをスパイラルシュート９０に案内するための
シュート９１の上部に固定設置されている。そして、物
品取り出し具２０の仕切り２１に対応させて、物品Ｂを
１個ずつ仕切る仕切り８２と、仕切り８２で仕切られた
行列（４行×６列）状に画成して配設された複数個の物
品収納部８５を有する物品収納具（筐体）８１と、筐体
８１の開口部を閉鎖する閉鎖部材（プレート）８３と、
プレート８３に取付けられ上記開口部を物品収納部８５
毎に開閉可能となしてある開閉体（シャッタ）８４と、
筐体８１を駆動させる駆動機構８７と、シャッタ８４を
開閉する開閉機構８８とを備え、プレート８３は略４行
×６列分の面積を有し、また、シャッタ８４は略１行分
の幅を有する小プレートからなり、列方向（第４図ｙ方
向）の上記各物品収納部８５に夫々対応させて４個のシ
ャッタ８４が設けられ、シャッタ８４毎にプレート８３
のｙ方向端縁からｘ方向に進退するように構成されてい
る。また、物品切り出し具８０の筐体８１の上に物品取
り出し具２０を円滑に重ね合わせるように案内するガイ
ド板８９（第２図参照）が矩形状に形成されたフレーム
８６から立設されている。また、上記筐体８１は、フレ
ーム８６に取り付けられた駆動機構８７によってプレー
ト８３の上面をプレート８３に沿って移動するように構
成されている。また、プレート８３はフレーム８６を介
してシュート９１の上端部に固定設置されている。而し
て、筐体８１は、シュート９１に固定設置されたフレー
ム８６に取り付けられた無端状チェーン８７ａを介して
サーボモータ８７ｃの駆動力を得てプレート８３の上面
をｘ方向に摺動するように構成され、該サーボモータ８
７ｃをパルス制御することによって筐体８１の開口部の
１列分の位置に対応させて停止位置を位置決めするよう
に構成されている。尚、８７ｂは、筐体８１を無端状チ
ェーン８７ａに連結するための取り付け金具である。一
方、シャッタ８４は、プレート８３の一側縁からｘ方向
に略１列分の長さだけ進退動できるように構成されてい
る。即ち、上記プレート８３の裏面にはチャンネル状の
ガイドフレーム８８ａがｙ方向に配設され、該ガイドフ
レーム８８ａの内側の側面に直交させてエアーシリンダ
８８ｂが取り付けられ、更にエアーシリンダ８８ｂのロ
ッド先端に上記シャッタ８４が取り付けられている。そ
して、該エアーシリンダ８８ｂの作動によって上記ロッ
ドが進退動して上記ガイドフレーム８８ａの外側の側面
に形成されたガイド穴８８ｃを挿通するシャッタ８４が
個別に進退動するように構成されている。

また、スパイラルシュート９０と物品切り出し具８０と
の間に形成される空間には、物品の移し替え装置Ａの反
転装置４０によって反転させて物品取り出し具２０を物
品切り出し具８０に重積した状態下にある容器１０と略
同じ高さ位置に合わせた空容器排出コンベヤ１００が配
設されており、空になった容器１０を、第２把持ハンド
４７によって空容器排出コンベヤ１００に移載して、空
になった容器１０を系外へ排出するように構成されてい
る。

また、第３図(b)〜(d)に示される物品Ｂは、偏平形状の
プラスチックボトルに収納された商品であり、４行×３
列に配置された１２個の物品Ｂが容器１０に収納されて
いる。尚、容器１０に収納された複数個の物品Ｂは、そ
れらの上部においてある程度の隙間を有し、容器１０を
横転等すると配列に乱れを生じ易く、それがために物品
取り出し具２０の仕切り２１は、基部２４から突出する
ように形成されている。

また、容器１０が、第３図(b)に示す如く、天面部に開
口部１１を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ等
である場合には、そのまま流動棚７０に供給すれば良い
が、容器１０が段ボール箱等で包装されている場合に
は、天面部を予め切断する等して開口部１１を形成して
から、流動棚７０に供給するようにすれば良い。

次に、上述の実施例の物品の取り出し装置Ｅを用いた物
品の取り扱い装置による物品の取り出しの一実施態様を
説明する。

保管設備Ｃにおける流動棚７０の各取り出し間口７１に
は、夫々１種類の物品Ｂを収納している容器１０が複数
個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されている物品Ｂが、
物品切り出し具８０に移し替えられると、反転装置４０
がスタッカークレーン６０の走行とキャリッジ５０の昇
降とにより、空になった物品取り出し具２０に対向する
位置まで移動し、空になった容器１０を第２把持ハンド
４７の先端によって空容器排出コンベヤ１００に突き出
す。即ち、第２把持ハンド４７の間隔を容器１０の幅よ
り若干小さくした状態で、走行台４２を空容器排出コン
ベヤ１００方向に進め、つまり流動棚７０を基準とすれ
ば、後進させることにより、空になった容器１０を空容
器排出コンベヤ１００に移載する。また、空になった容
器１０が移載されると、第１把持ハンド４５が物品取り
出し具２０の係合凹部２５の外側に位置しているので、
第１把持ハンド４５を閉じて物品取り出し具２０を把持
する。第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０を把持
すると、第１把持ハンド４５が、第２図に示す側面図に
おいて時計方向に略１０°回転した後、走行台４２が流
動棚７０方向に、同図において実線で示す位置まで前進
し、第１把持ハンド４５が、その状態で更に時計方向に
略１７０℃回転し、第１把持ハンド４５が、第２図にお
いて実線で示した状態になる。

更に、スタッカークレーン６０の走行とキャリッジ５０
の昇降とにより、反転装置４０が所望の位置に移動する
と共に、容器取り出し装置３０が所望の取り出し間口７
１に格納されている容器１０を取り出す。即ち、スタッ
カークレーン６０のキャリッジ５０が所望の位置に停止
すると、走行コンベヤ３３が取り出し間口７１に向かっ
て前進し、その枢支点３２を中心として容器取り出し側
を上方に揺動させることにより、容器１０を１個取り出
すと、走行コンベヤ３３が後進して、固定コンベヤ３１
の所定位置に容器１０を搬入する。

然る後、固定コンベヤ３１と走行コンベヤ３３とが図外
のパンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置
まで上昇すると、第２把持ハンド４７が、取り出された
上記容器１０の底面を支承しながらその側面を把持する
と共にセンタリングする。センタリング後、第２把持ハ
ンド４７は、ガイド部材４６に沿って上昇することによ
って把持した容器１０を物品取り出し具２０の基部２４
近傍まで持ち上げて、第３図(c)、(d)に示す如く、基部
２４から下方に突出した仕切り２１を容器１０に挿入し
た状態にして、停止する。尚、物品Ｂは、容器１０の上
部にある隙間によって配列に乱れがあっても、この隙間
に仕切り２１が挿入されて、物品本来の配列状態を確保
して個々に仕切られる。また、物品取り出し具２０と容
器１０とが重ね合わされるとき、第３図(c)に示す如
く、略５mmの隙間δをあけると、物品Ｂを容器１０から
物品取り出し具２０にスムースに移し替えることができ
る。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２４と容器
１０の開口部１１とが重ね合わされると、反転装置４０
が駆動して、物品取り出し具２０と容器１０とを第１図
(b)に示す如く反転させる。即ち、回転軸４４を支軸と
して、第１，第２把持ハンド４５、４７とガイド部材４
６とが第２図において反時計方向に反転する。この反転
動作を更に詳述すると、第１把持ハンド４５が反時計方
向に略１７０°回転した後、走行台４２が後進して、反
転過程にある物品取り出し具２０を物品切り出し具８０
の略上部に位置させた後、更に第１把持ハンド４５が反
時計方向に略１０°回転し、物品切り出し具８０のガイ
ド板８９上に物品取り出し具２０と容器１０が重ね合わ
される。この反転動作により、容器１０に収納されてい
た物品Ｂは、仕切り２１によって１個ずつ仕切られた状
態で、物品取り出し具２０に移し替えられる。

ガイド板８９上に物品取り出し具２０と容器１０とが重
なり合うと、第１把持ハンド４５が開いて物品取り出し
具２０を開放すると共に、第２把持ハンド４７も開いて
容器１０を解放した後、走行台４２が前進して、次の物
品Ｂの移し替えに備えて待機する。

而して、物品切り出し具８０内に４行×６列からなる行
列状に画成して配設された物品収納部８５（第４図参
照）にそれぞれ移し替えられた物品Ｂは、筐体８１及び
シャッタ８４が行方向（ｘ方向）に移動することにより
物品収納部８５毎に切り出されてシュート９１に落とし
込まれ、全ての物品Ｂが物品切り出し具８０から順次取
り出されると、筐体８１と物品取り出し具２０とが重積
される位置（第５図において筐体８１の左上部が原点０
の位置）まで筐体８１が移動し、引き続き、物品取り出
し具２０のシャッタ２２を開放して物品取り出し具２０
に収納されている全ての物品Ｂが物品切り出し具８０に
自動的に移し替えられる。

本実施例においては、物品Ｂを物品切り出し具８０から
自動的に取り出す際、物品切り出し具８０に移し替えら
れた物品Ｂを、ピッキング指令に基づいた所望の数量に
応じて、筐体８１及びシャッタ８４を行方向（ｘ方向）
に移動させて、所望の数量の物品Ｂを順次取り出すよう
になされている。

第５図は、第４図の概略平面図で、物品切り出し具８０
から取り出された物品Ｂの累計取り出し数量が６個の場
合において、筐体８１とシャッタ８４とが、どの位置に
移動しているかを示したものである。即ち、物品Ｂを６
個取り出す場合には、筐体８１を１列分ｘ方向と反対方
向に移動させると同時に、一番左のシャッタ８４と次の
シャッタ８４とを合わせて２個のシャッタ８４を開く
（シャッタ８４を退動させる）ように移動させることに
より、１列分に相当する物品Ｂを４個と、次の１列のう
ちの２個の物品Ｂを合わせて、合計で６個の物品Ｂを取
り出すようになしてある。

物品Ｂを更に３個取り出す場合、即ち累計取り出し数量
が９個の場合には、先ず、左から２番目のシャッタ８４
を突出させ該当する物品収納部８５を閉じ、次に、筐体
８１を更に１列分ｘ方向と反対方向に移動することによ
り、３個の物品Ｂが取り出される。

上述の如くして、取り出された物品Ｂは、シュート９
１、スパイラルシュート９０を介して所望のコンテナ等
（図示省略）迄搬送される。尚、複数個のシュート９１
が１個のスパイラルシュート９０に高さを異として夫々
繋がっているので、複数個の物品切り出し具８０から夫
々種類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコンテナ等に
自動的に荷揃えすることができる。

以上、本発明の物品の取り出し装置の一実施例及びその
装置による物品の取り出しの一実施態様について説明し
たが、本発明はこれらの実施例及び実施態様に制限され
るものでなく、例えば、第５図において、左から４番目
（最も右側）のシャッタ８４を設ける代わりに、固定さ
れた小プレートを設けてもよい。即ち、シャッタ８４を
物品収納部８５の行数より１個少なく設けてもよい。こ
の場合、例えば左から１番目乃至３番目の行に収納され
ていた物品Ｂが既に取り出されている状態で、左から４
番目（最も右側）の行に収納されている物品Ｂを１個だ
け取り出す場合には、最も左にあるシャッタ８４乃至左
から第３番目のシャッタ８４を突出させ該当する物品収
納部８５を閉じ、次に、筐体８１を１列分ｘ方向と反対
方向に移動させること、即ち１列分開くことにより、該
当する物品収納部８５から１個の物品Ｂを取り出すよう
にしてもよい。

また、シャッタ８４をプレート８３に取り付けず、フレ
ーム８６に直接取り付けてもよい。

また、筐体８１をラックとピニオンによって駆動するよ
うにしてもよい。

尚、上記各実施例において、物品収納部８５の行列状の
配列においていずれの方向を行とし、または、列として
取り扱ってもよいことは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の物品の取り出し装置によれば、行列状に配設さ
れた複数個の物品収納部を有する物品収納具に収納され
た物品を略一定の位置で所望の数量ずつ確実に取り出す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)、(b)は本発明の物品の取り出し装置を用いた
物品の取り扱い装置の一実施例を示す斜視図で、同図
(a)は物品の取り扱い装置を全体的に示す図、同図(b)は
物品の取り扱い装置の反転装置により容器と物品取り出
し具とを物品切り出し具側に反転させた状態を示す図、
第２図は第１図(a)における側面を示す図、第３図(a)は
物品の取り扱い装置を構成する物品取り出し具の実施例
を示す斜視図、同図(b)は物品を収納した容器を示す斜
視図、同図(c)は同図(a)に示す物品取り出し具と同図
(b)に示す容器とが重ね合わせ装置によって重ね合わさ
れた状態を示す正面図、同図(d)は同図(c)の側面図、第
４図は本発明の物品の取り出し装置を構成する物品切り
出し具の一実施例を示す斜視図、第５図は第４図に示さ
れる筐体及び開閉体の移動状態を示す説明図（概略平面
図）である。８１；筐体（物品収納具）８３；プレート（閉鎖部材）８４；シャッタ（開閉体）８５；物品収納部８７；駆動機構Ｅ；物品切り出し装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】行列状に配設された複数個の物品収納部８
５を有する物品収納具８１と、該物品収納具８１の開口部を閉鎖する閉鎖部材８３と、該閉鎖部材８３に沿って上記物品収納具８１を移動させ
る駆動機構８７と、上記閉鎖部材８３に一体的に配設され且つ上記駆動機構
８７による上記物品収納具８１の移動位置で該物品収納
具８１の開口部を開閉する開閉体８４とを備えており、上記閉鎖部材８３は固定設置されており、上記開閉体８４は物品収納部８５毎に開閉可能となして
あることを特徴とする物品の取り出し装置。