JPH02198905A - 物品の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個の物品収納部を有する物品収納具に収
納された物品を略一定の位置で所望の数量ずつ取り出す
物品の取り出し装置に関するものであり、特に配送セン
ターにおける物品のピッキング等に好適に用い得る物品
の取り出し装置に関する。

〔従来の技術〕

物品の取り出し装置に関する従来の技術としては、特開
昭５８−４７２２０号公報に記載のもの等が知られてい
る纂上記公報に記載されている従来の技術について説明
すると、特開昭５８−４７２２０号公報には、所定位置
に搬入される容器連の上面に近接させて開閉シャッター
を設けると共に、この開閉シャッターを底面とし、上記
容器連の夫々の容器に対応させて被計量物の貯溜空間を
容器と同数だけ形成してなるタイミングホッパーを設け
、上記開閉シャッターを移動することにより、夫々の貯
溜空間に貯溜された被計量物を、対応する夫々の容器に
投入供給するようにした自動計量装置が記載されている
。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭５８−４７２２０号公報に記載の自動計量
装置は、複数個の貯溜空間に貯溜された被計量物を、対
応する夫々の容器に取り出すことはできるが、開閉シャ
ッターを移動することによって夫々の物品収納部（貯溜
空間）が開放され、開放された物品収納部の位置から夫
々の物品（被計量物）が取り出されるようになしである
ため、物品の取り出される位置は夫々の物品が収納され
ている物品収納部の位置によって大幅に異なってしまい
、物品を略一定の位置で取り出すことはできない、また
、開閉シャッターが１枚の板からなるため、物品を所望
の数量（貯溜空間）ずつ取り出すことはできない。

従って、本発明の目的は、複数個の物品収納部を有する
物品収納具に収納された物品を略一定の位置で所望の数
量ずつ確実に取り出すことができる物品の取り出し装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、行列状に配設された複数個の物品収納部を有
する物品収納具と、該物品収納具の開口部を閉鎖する閉
鎖部材と、該閉鎖部材に沿って上記物品収納具を移動さ
せる駆動機構と、上記閉鎖部材に一体的に配設され且つ
上記駆動機構による上記物品収納具の移動位置で該物品
収納具の開口部を開閉する開閉体とを備えたことを特徴
とする物品の取り出し装置を提供することによって上記
目的を達成したものである。

尚、閉鎖部材が固定設置されていることが好ましい。

また、開閉体が物品収納部毎に開閉可能となしであるこ
とが好ましい。

（作用〕 本発明の物品の取り出し装置によれば、複数個の物品収
納部を有する物品収納具に収納された物品を略一定の位
置で所望の数量ずつ取り出すことができる。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取り出し装置を用いた物品
の取り扱い装置の一実施例について説明する。尚、本実
施例は開口部を備える容器から台所洗剤、衣料用洗剤、
シャンプー、リンス等のボトル形状の物品を取り出すの
に適したものである。

第１図（ａ）、（ロ）は物品の取り扱い装置の一実施例
を示す斜視図で、同図（ａ）は物品の取り扱い装置を全
体的に示す図、同図（ｂ）は物品の取り扱い装置の反転
装置により容器と物品取り出し具とを物品切り出し共倒
に反転させた状態を示す図、第２図は第１図（ａ）にお
ける側面を示す図である。

本実施例の物品の取り扱い装置を適用した装置において
、物品の移し替え装置Ａは、第１図（ａ）、第２図に示
す如く、容！ｉｌＯに収納された物品Ｂを保管する保管
設備Ｃから、容器１０を取り出して容器１０内の物品Ｂ
のみを反転装Ｗ１４０を介して本発明の一実施例である
物品の取り出し装ＷＨに移し替えるもので、保管設備Ｃ
と物品の取り出し装置Ｅとの間に位置させて配設されで
いる。また、物品の取り出し装置Ｅには容器ｌＯに収納
されている物品Ｂの全てが一旦移し替えられ、その後、
所望の数量の物品Ｂが物品の取り出し装置Ｅから物品の
供給装置りに取り出される。

而して、物品の移し替え装置Ａは、容器１０に収納され
ている複数個の物品Ｂの配列に対応し、物品Ｂを１個ず
つ仕切るように形成された仕切り２１を備えた物品取り
出し具２０と、保管設備Ｃから容器ｌＯを取り出す容器
取り出し装置３０と、物品取り出し具２０と容器ＩＯと
を重ね合わせる重ね合わせ装置４１を有する反転装置４
０と、これら容器取り出し装置３０、反転装置４０を搭
載したキャリッジ５０と、キャリッジ５０を昇降自在に
支持するスタッカークレーン６０とを備えて構成されて
いる。

また、保管設置ｉｃは、後述する複数列、複数段の流動
棚７０を備え、物品の供給装置りは、物品の取り出し装
置Ｅから取り出された物品Ｂを、所望のコンテナ等（図
示省略）に搬送、供給するように、スパイラルシェード
９０を主体に構成されている。

また、本発明の一実施例である物品の取り出し装置Ｅは
、物品切り出し具８０を主体に構成され、該物品切り出
し具８０は、第４図に示す如く、行列状に画成するよう
に配設された複数個の物品収納部８５を有する物品収納
具（筐体）８１と、筺体８１の開口部を閉鎖するように
固定設置された閉鎖部材（プレート）８３と、プレート
８３に取り付けられた上記開口部を物品収納部８５毎に
開閉可能となしである開閉体（シャッタ）８４と、筺体
８１を駆動させる駆動機構８７とを備えて構成されてお
り、筺体８１を駆動機構８７によってプレート８３に沿
って移動させるようになしである。

次に上記各構成要素について順次詳述する。

先ず、物品の移し替え装置Ａを構成する物品取り出し具
２０、容器取り出し装置３０及び反転装置４０などを第
１図（ａ）、（ｂ）及び第２図に基づいて説明する。

物品取り出し具２０は、第３図（ａ）に示す如く、仕切
り２１、シャッタ２２等を備えた可搬筐体２３として構
成され、仕切り２１の先端部分は、物品取り出し具２０
の可搬筐体２３の開口端に沿う基部２４から外方に突出
するように形成されている。そして仕切り２１の突出し
た先端部分を第３図（Ｃ）、（ｄ）に示す如く容器１０
の開口部１１側に反転して、物品取り出し具２０を容器
１０に重ね合わせた状態にすると、仕切り２１は、物品
Ｂの肩部より下方に先端が到達するように形成されてい
る。重ね合わされた状態で、仕切り２１は、第３図（ａ
）に示す如く、容１１０に収納されている物品Ｂの配列
（４行×３列）に従って物品Ｂを１個ずつ収納する物品
収納部２６として仕切るように構成され、その外方側端
部には面取り２１ａが形成され、物品取り出し具２０を
容器ｌＯの開口部１１に導入し易いようになされている
。また、シャッタ２２は、１枚の板からなり、全ての物
品Ｂを略同時に、物品の取り出し装置Ｅに移し替えるこ
とができるよう物品取り出し具２０の仕切り２１の基端
部側に対して開閉自在に取り付けられ、物品取り出し具
２０から物品の取り出し装置已に物品Ｂが移し替えられ
た後は、ピッキング指令に従って、物品Ｂをシュート９
１を介してスパイラルシュート９０に取り出して荷揃え
するように構成されている。

また、容器取り出し装置３０は、スタンカークレーン６
０のキャリッジ５０上に設けられたパンタグラフ式の昇
降装置（図示省略）と、該昇降装置上に載置された固定
コンベヤ３１と、枢支点３２において容器取り出し側を
上下に揺動可能で、しかも、流動棚７０に進出するよう
に走行する走行コンベヤ３３とを備えて構成されている
。

また、反転装置４０は、スタッカークレーン６０のキャ
リッジ５０上を流動棚７０に格納された容器１０の流動
方向、即ち、流動ｌｌ７０を基準にすれば前後方向に沿
って走行する走行台４２と、走行台４２上に立設された
フレーム４３と、フレーム４３の上端近傍に支持された
回転軸４４と、回転軸４４の軸線方向（以下、ｒ左右方
向」と云う）に開閉し、物品取り出し具２０を把持する
第１把持ハンド４５と、第１把持ハンド４５の回転軸４
４側近傍において垂下されたガイド部材４６と、ガイド
部材４６に沿って容器１０を把持した状態で昇降し、第
１把持ハンド４５の把持した物品取り出し具２０に容器
１０を重ね合わせる第２把持ハンド４７等を備えて構成
されている。これらのうち、第１、第２把持ハンド４５
．４７及びガイド部材４６によって重ね合わせ装置４１
が構成され、反転装置４０は、回転軸４４を支点として
重ね合わせ装置４１を一体に回動させるように構成され
ている。尚、第１把持ハンド４５は、回転軸４４に平行
させてフレーム４３に支持されたスクリュー軸４８、即
ち、軸中央から一方に右螺子が、他方に左螺子が形成さ
れているスクリュー軸４８の駆動によって開閉するよう
に構成されている。また、第１把持ハンド４５の内側に
は、物品取り出し具２０の開口端両側の基部２４の近傍
に形成された係合凹部２５（第３図参照）と係合する保
合凸部（図示省略）が設けられており、第１把持ハンド
４５が物品取り出し具２０を確実に把持できるようにな
され、しかも反転中に物品取り出し具２０が落下するこ
とのないように構成されている、また、第２把持ハンド
４７は、ガイド部材４６に沿って昇降する把持ハンドベ
ースをその一辺とする平行四辺彫型のリンク機構（図示
省略）によって構成され、所望の把持間隔まで左右方向
に移動して容器１０を把持するように構成されている。

また、ガイド部材４６の内側にはスクリュー軸（図示省
略）が設けられており、該スクリュー軸を駆動すること
によって、第２把持ハンド４７を昇降するようにしてい
る。

更に、スタッカークレーン６０は、各流動！１Ａ７０の
取り出し間ロア１に沿って配設された第１ｙ！Ｊ（ａ）
に示す走行レール６１を走行するように構成され、キャ
リッジ５０に搭載された容器取り出し装置Ｅ３０と反転
装置４０とを昇降可能に備えて構成されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚７０、物品の供給装置
りを構成するスパイラルシ、ｚ−１−９０、物品の取り
出し装置Ｅを構成する物品切り出し具８０等について説
明する。

保管膜ＯＩＣの流動棚７０は、複数列、複数段の傾斜ロ
ーラコンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し間ロア
１が形成され、且つ、傾斜ローラコンベヤの前端部には
ストッパ７２が設けられ、供給された容器１０が自重に
よって傾斜ローラコンベヤを滑落してストッパ７２で係
止するように構。

成されている。

また、物品の供給装置りのスパイラルシュート９０は、
複数個のシュート９１を介して、夫々の物品の取り出し
装置Ｅから取り出された物品Ｂを所望のコンテナ等（図
示省略）に搬送、供給するように構成されている。

また、物品の取り出し装置ｊＥの主体をなす物品切り出
し具８０を第４図を参照しながら説明する。

第４図は物品切り出し具８０を示す斜視図であり、該物
品切り出し具８０は、第４図に示す如く第３図とは別形
状に形成された物品取り出し具２０（図示省略）から移
し替えられた物品Ｂを収納し、１個ずつ切り出し得るよ
うに構成され、物品Ｂをスパイラルシュート９０に案内
するためのシュート９１の上部に固定設置されている。

そして、物品取り出し具２０の仕切り２１に対応させて
、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕切り８２と、仕切り８２で
仕切られた行列（４行×６列）状に画成して配設された
複数個の物品収納部８５を有する物品収納具（筐体）８
１と、筐体８１の開口部を閉鎖する閉鎖部材（プレート
）８３と、プレート８３に取り付けられ上記開口部を物
品収納部８５毎に開閉可能となしである開閉体（シャッ
タ）８４と、筐体８１を駆動させる駆動機構８７と、シ
ャッタ８４を開閉する開閉機構８８とを備え、プレート
８３は略４行×６列分の面積を有し、また、シャッタ８
４は略１行分の幅を有する小プレートからなり、列方向
（第４図ｙ方向）の上記各物品収納部８５に夫々対応さ
せて４個のシャッタ８４が設けられ、シャッタ８４毎に
プレート８３のｙ方向端縁からＸ方向に進退するように
構成されている。

また、物品切り出し具８０の筐体８１の上に物品取り出
し具２０を円滑に重ね合わせるように案内するガイド板
８９（第２図参照）が矩形状に形成されたフレーム８６
から立設されている。また、上記筐体８１は、フレーム
８６に取り付けられた駆動機構８７によってプレート８
３の上面をプレート８３に沿って移動するように構成さ
れている。

また、プレート８３はフレーム８６を介してシュート９
１の上端部に固定設置されている。而して、筺体８１は
、シュート９１に固定設置されたフレーム８６に取り付
けられた無端状チェーン８７ａを介してサーボモータ８
７ｃの駆動力を得てプレート８３の上面をＸ方向に摺動
するように構成され、該サーボモータ８７ｃをパルス制
御することによって筐体８１の開口部の１列分の位置に
対応させて停止位置を位置決めするように構成されてい
る。尚、８７ｂは、筺体８１を無端状チェーン８７ａに
連結するための取り付は金具である。−方、シャッタ８
４は、プレート８３の一側縁からＸ方向に略１列分の長
さだけ進退動できるように構成されている。即ち、上記
プレート８３の裏面にはチャンネル状のガイドフレーム
８８ａがｙ方向に配設され、該ガイドフレーム８８ａの
内側の側面に直交させてエアーシリンダ８８ｂが取り付
けられ、更にエアーシリンダ８８ｂのロッド先端に上記
シャッタ８４が取り付けられている。そして、該エアー
シリンダ８８ｂの作動によって上記ロンドが進退動じて
上記ガイドフレーム８８ａの外側の側面に形成されガイ
ド六８８ｃｔ−挿通するシャッタ８４が個別に進退動す
るように構成されている。

また、スパイラルシュート９０と物品切り出し具８０と
の間に形成される空間には、物品の移し替え装置Ａの反
転装置４０によって反転させて物品取り出し具２０を物
品切り出し具８０に重積した状態下にある容器１０と略
同じ高さ位置に合わせた空容器排出コンベヤ１００が配
設されており、空になった容器１０を、第２把持ハンド
４７によって空容器排出コンベヤ１００に移載して、空
になった容器１０を系外へ排出するように構成されてい
る。

また、第３図（ｂ）〜（ｄ）に示される物品Ｂは、偏平
形状のプラスチックボトルに収納された商品であり、４
行×３列に配置された１２個の物品Ｂが容器１０に収納
されている。尚、容器１０に収納された複数個の物品Ｂ
は、それらの上部においである程度の隙間を有し、容器
１０を横転等すると配列に乱れを生じ易く、それがため
に物品取り出し具２０の仕切り２１は、基部２４から突
出するように形成されている。

また、容器１０が、第３図［有］）に示す如く、天面部
に開口部１１を有する段ボール箱、プラスチックコンテ
ナ等である場合には、そのまま流動棚７０に供給すれば
良いが、容器１０が段ボール箱等で包装されている場合
には、天面部を予め切断する等して開口部１１を形成し
てから、流動棚７０に供給するようにすれば良い。

次に、上述の実施例の物品の取り出し装置Ｅを用いた物
品の取り扱い装置による物品の取り出しの一実施ａ様を
説明する。

保管段ｆＩＣにおける流動ＪＩＩ７０の各取り出し間ロ
ア１には、夫々１種類の物品Ｂを収納している容器１０
が複数個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されている物品Ｂが、
物品切り出し具８０に移し替えられると、反転装置４０
がスタンカークレーン６０の走行とキャリッジ５０の昇
降とにより、空になった物品取り出し具２０に対向する
位置まで移動し、空になった容器１０を第２把持ハンド
４７の先端によって空容器排出コンベヤ１００に突き出
す、即ち、第２把持ハンド４７の間隔を容器１０の幅よ
り若干小さくした状態で、走行台４２を空容器排出コン
ベヤ１００方向に進め、つまり流動棚７０を基準とすれ
ば、後進させることにより、空になった容器１０を空容
器排出コンベヤ１００に移載する。

また、空になった容器１０が移載されると、第１把持ハ
ンド４５が物品取り出し具２０の係合凹部２５の外側に
位置しているので、第１把持ハンド４５を閉じて物品取
り出し具２０を把持する。第１把持ハンド４５が物品取
り出し具２０を把持すると、第１把持ハンド４５が、第
２図に示す側面図において時計方向に略ｌＯ°回転した
後、走行台４２が流動８ｍ７０方向に、同図において実
線で示す位置まで前進し、第１把持ハンド４５が、その
状態で更に時計方向に略１７０°回転し、第１把持ハン
ド４５が、第２図において実線で示した状態になる。

更に、スタッカークレーン６０の走行とキャリッジ５０
の昇降とにより、反転装置４０が所望の位置に移動する
と共に、容器取り出し装置３０が所望の取り出し間ロア
１に格納されている容器ＩＯを取り出す、即ち、スタッ
カークレーン６０のキャリッジ５０が所望の位置に停止
すると、走行コンベヤ３３が取り出し間ロア１に向かっ
て前進し、その枢支点３２を中心として容器取り出し側
を上方に揺動させることにより、容器１０を１個取り出
すと、走行コンベヤ３３が後進して、固定コンベヤ３１
の所定位置に容器１０を搬入する。

然る後、固定コンベヤ３１と走行コンベヤ３３とが図外
のパンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置
まで上昇すると、第２把持ハンド４７が、取り出された
上記容器１０の底面を支承しながらその側面を把持する
と共にセンタリングする。センタリング後、第２把持ハ
ンド４７は、ガイド部材４６に沿って上昇することによ
って把持した容器１０を物品取り出し具２０の基部２４
近傍まで持ち上げて、第３図（Ｃ）、（ｄ）に示す如く
、基部２４から下方に突出した仕切り２１を容器１０に
挿入した状態にして、停止する。尚、物品Ｂは、容器ｌ
Ｏの上部にある隙間によって配列に乱れがあっても、こ
の隙間に仕切り２１が挿入されて、物品本来の配列状態
を確保して個々に仕切られる。また、物品取り出し具２
０と容器１０とが重ね合わされるとき、第３図（Ｃ）に
示す如く、略５餉の隙間δをあけると、物品Ｂを容器１
０から物品取り出し具２０にスムースに移し替えること
ができる。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２４と容器
１０の開口部１１とが重ね合わされると、反転装置４０
が駆動して、物品取り出し具２０と容器１０とを第１図
（ｂ）に示す如く反転させる。即ち、回転軸４４を支軸
として、第１．第２把持ハンド４５．４７とガイド部材
４６とが第２図において反時計方向に反転する。この反
転動作握更に詳述すると、第１把持ハンド４５が反時計
方向に略１７０６回転した後、走行台４２が後進して、
反転過程にある物品取り出し具２０を物品切り出し具８
０の路上部に位置させた後、更に第１把持ハンド４５が
反時計方向に略１０°回転し、物品切り出し具８０のガ
イド板８９上に物品取り出し具２０と容器１０が重ね合
わされる。この反転動作により、容器１０に収納されて
いた物品Ｂは、仕切り２１によって１個ずつ仕切られた
状態で、物品取り出し具２０に移し替えられる。

ガイド板８９上に物品取り出し具２０と容器１０とが重
なり合うと、第１把持ハンド４５が開いて物品取り出し
具２０を解放すると共に、第２把持ハンド４７も開いて
容器１０を解放した後、走行台４２が前進して、次の物
品Ｂの移し替えに備えて待機する。

而して、物品切り出し具８０内に４行×６列からなる行
列状に画成して配設された物品収納部８５（第４図参照
）にそれぞれ移し替えられた物品Ｂは、筺体８１及びシ
ャッタ８４が行方向（Ｘ方向）に移動することにより物
品収納部８５毎に切り出されてシュート９１に落とし込
まれ、全ての物品Ｂが物品切り出し具８０から順次取り
出されると、筐体８１と物品取り出し具２０とが重積さ
れる位置（第５図において筐体８１の左上部が原点０の
位置）まで筐体８１が移動し、引き続き、物品取り出し
具２０のシャッタ２２を開放して物品取り出し具２０に
収納されている全ての物品Ｂが物品切り出し具８０に自
動的に移し替えられる。

本実施例においては、物品Ｂを物品切り出し具８０から
自動的に取り出す際、物品切り出し具８０に移し替えら
れた物品Ｂを、ピッキング指令に基づいた所望の数量に
応じて、筐体８１及びシャッタ８４を行方向（Ｘ方向）
に移動させて、所望の数量の物品Ｂを順次取り出すよう
になされている。

第５図は、第４図の概略平面図で、物品切り出し具８０
から取り出された物品Ｂの累計取り出し数量が６個の場
合において、筐体８１とシャッタ８４とが、どの位置に
移動しているかを示したものである。即ち、物品Ｂを６
個取り出す場合には、筐体８１を１列分Ｘ方向と反対方
向に移動させると同時に、一番人のシャッタ８４と次の
シャッタ８４とを合わせて２個のシャッタ８４を開く（
シャッタ８４を退勤させる）ように移動させることによ
り、１列分に相当する物品Ｂを４個と、次の１列のうち
の２個の物品Ｂを合わせて、合計で６個の物品Ｂを取り
出すようになしである。

物品Ｂを更に３個取り出す場合、即ち累計取り出し数量
が９個の場合には、先ず、左から２番目のシャッタ８４
を突出させ該当する物品収納部８５を閉じ、次に、筺体
８１を更に１列分Ｘ方向と反対方向に移動することによ
り、３個の物品Ｂが取り出される。

上述の如くして、取り出された物品Ｂは、シュート９１
．スパイラルシュート９０を介して所望のコンテナ等（
図示省略）迄搬送される。尚、複数個のシュート９１が
１個のスパイラルシュート９０に高さを異にして夫々繋
がっているので、複数個の物品切り出し具８０から夫々
種類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコンテナ等に自
動的に荷揃えすることができる。

以上、本発明の物品の取り出し装置の一実施例及びその
装置による物品の取り出しの一実施態様について説明し
たが、本発明はこれらの実施例及び実施態様に制限され
るものでなく、例えば、第５図において、左から４番目
（最も右側）のシャッタ８４を設ける代わりに、固定さ
れた小プレートを設けてもよい。即ち、シャッタ８４を
物品収納部８５の行数より１細小なく設けてもよい、こ
の場合、例えば左から１番目乃至３番目の行に収納され
ていた物品Ｂが既に取り出されている状態で、左から４
番目（最も右側）の行に収納されている物品Ｂを１個だ
け取り出す場合には、最も左にあるシャッタ８４乃至左
から第３番目のシャッタ８４を突出させ該当する物品収
納部８５を閉じ、次に、筐体８１を１列分Ｘ方向と反対
方向に移動させること、即ち１列分開くことにより、該
当する物品収納部８５から１個の物品Ｂを取り出すよう
にしてもよい。

また、シャッタ８４をプレート８３に取り付けず、フレ
ーム８６に直接取り付けてもよい。

また、筺体８１をラックとピニオンによって駆動するよ
うにしてもよい。

尚、上記各実施例において、物品収納部８５の行列状の
配列においていずれの方向を行とし、または、列として
取り扱ってもよいことは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の物品の取り出し装置によれば、行列状に配設さ
れた複数個の物品収納部を有する物品収納具に収納され
た物品を略一定の位置で所望の数量ずつ確実に取り出す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ハ）は本発明の物品の取り出し装置を
用いた物品の取り扱い装置の一実施例を示す斜視図で、
同図（ａ）は物品の取り扱い装置を全体的に示す図、同
図０））は物品の取り扱い装置の反転装置により容器と
物品取り出し具とを物品切り出し共倒に反転させた状態
を示す図、第２図は第１図（ａ）における側面を示す図
、第３図（ａ）は物品の取り扱い装置を構成する物品取
り出し具の実施例を示す斜視図、同図（ｂ）は物品を収
納した容器を示す斜視図、同図（Ｃ）は同図（ａ）に示
す物品取り出し具と同図（ｂ）に示す容器とが重ね合わ
せ装置によって重ね合わされた状態を示す正面図、同図
（山は同図（Ｃ）の側面図、第４図は本発明の物品の取
り出し装置を構成する物品切り出し具の一実施例を示す
斜視図、第５図は第４図に示される筐体及び開閉体の移
動状態を示す説明図（概略平面図）である。 ８１；筐体（物品収納具） ８３；プレート（閉鎖部材） ８４；シャッタ（開閉体） ８５：物品収納部 ８７；駆動機構 Ｅ；物品切り出し装置 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）行列状に配設された複数個の物品収納部を有する
   物品収納具と、該物品収納具の開口部を閉鎖する閉鎖部
   材と、該閉鎖部材に沿って上記物品収納具を移動させる
   駆動機構と、上記閉鎖部材に一体的に配設され且つ上記
   駆動機構による上記物品収納具の移動位置で該物品収納
   具の開口部を開閉する開閉体とを備えたことを特徴とす
   る物品の取り出し装置。
2. （２）上記閉鎖部材が固定設置されている、請求項（１
   ）記載の物品の取り出し装置。
3. （３）上記開閉体が物品収納部毎に開閉可能となしてあ
   る、請求項（１）または（２）記載の物品の取り出し装
   置。