JPH02198904A

JPH02198904A - 移載装置

Info

Publication number: JPH02198904A
Application number: JP1477689A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; 信博田中; Eiji Hirata; 栄治平田
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1990-08-07
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH0699006B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、開口部を有する段ボール箱、プラスチックコ
ンテナ等の容器に収納された物品を容器ごとに保管設備
から出庫したり、収納されていた物品が取り出され空に
なった容器を効率よく排出するための移載装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

移載装置に関する従来の技術としては、特開昭６３−１
７７０２号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭６３−１７７０２号公報には、複数の区画収
納空間に沿って走行する走行機体と、この走行機体に設
けた昇降台と、この昇降台に設けた出し入れ具と、この
出し入れ兵士のコンテナを保持自在な保持装置と、この
保持装置を回動させる回動装置等とからなる出し入れ装
置を設けた自動倉庫設備が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭６３−１７７０２号公報に記載の自動倉庫
設備は、コンテナに収納された部品（物品）がホッパに
取り出され上記コンテナが空になると、空になったコン
テナを区画収納空間の端部に設けられた荷受は台まで走
行機体の走行及び昇降台の昇降によって搬送して排出す
るようになしであるため、空コンテナの排出に多大の時
間を要し、その間は次のコンテナを取り出して部品をホ
ッパに供給することができないため、空コンテナの排出
を含めた全体としての処理能力が極めて低いものである
。

従って、本発明の目的は、開口部を有する段ボール箱、
プラスチックコンテナ等の容器に収納された物品を容器
ごとに保管設備から出庫したり、収納されていた物品が
取り出されて空になった容器を取り出し、取り出した位
置で走行体及び昇降台を停止したままで排出することが
できる移載装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、保管設備から物品の収納された容器を移載す
る容器移載装置及び該容器移載装置に移載された容器を
反転する反転装置を搭載し上記保管設備の方向に走行す
る走行台と、該走行台を走行自在に支承する昇降台と、
該昇降台を昇降自在に支持する走行体とを備えた移載装
置において、上記走行台と上記走行体とが互いに略直角
方向に走行するようにそれらを配設すると共に、上記昇
降台に上記容器を落下排出させる通路を設けたことを特
徴とする移載装置を提供することによって上記の目的を
達成したものである。

尚、容器を落下排出させる通路は、走行台の走行通路内
に設けられた貫通孔であることが好ましい。

また、上記貫通孔の下側に上記容器を落下案内するガイ
ド板を設けると共に、該ガイド板によって落下案内され
た容器を受けるシュートを上記走行体に設けであるとよ
り好ましい。

〔作用〕

本発明の移載装置によれば、物品を収納した開口部を有
する段ポール箱、プラスチックコンテナ等の容器を保管
設備から出庫することができると共に、空になった容器
を取り出した位置で効率良く落下排出することができる
。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の移載装置の一実施例について説明
する。

第１図（８１，（ｂｌは移載装置の一実施例を示す斜視
図で、同図（ａ）は移載装置を通用した装置を示す図、
同図（ｂｌは移載装置の反転装置により容器と物品取り
出し具を物品切り出し具側に反転させた状態を示す図、
第２図は第１図ｔａ＋における側面を示す図である。

本実施例の移載装置Ａは、第１図（ａｌ、第２図に示す
如く、容器１０に収納された物品Ｂを保管する保管設備
Ｃから、容器１０を取り出し物品の供給装置り側に移載
して、物品の供給装置ｔＤに容器１０内の物品Ｂのみを
移し替えると共に、空になった容器１０を物品の供給装
置り側から再び取り出して、取り出した位置で空になっ
た容器１０を空容器回収コンベア１００へ排出するもの
で、該移載装置Ａは保管設備Ｃと物品の供給装置りの間
に位置させて配設されている。

而して、移載装置Ａは、容器１０に収納されている複数
個の物品Ｂの収納状態の配列に対応し、物品Ｂを１個ず
つ仕切る交叉状に配設された仕切り２１を備えると共に
、仕切り２１の交叉部に仕切り２１の先端より突出させ
上記容器１０に収納された物品８間に上記仕切り２１を
案内するガイド部材２７を設けた物品取り出し具２０と
、保管設備Ｃから容器１０を移載する（取り出す）容器
移載装Ｍ（容器取り出し装Ｗ）３０と、物品取り出し具
２０と容器１０とを重ね合わせる重ね合わせ装置４１を
有する反転装置４０と、これら容器取り出し装置３０、
反転装置４０を搭載し、保管設備Ｃの方向に走行する走
行台４２と、走行台４２を走行自在に支承する昇降台（
キャリッジ）５０と、キャリッジ５０を昇降自在に支持
する走行体くスタッカークレーン）６０とを備え、且つ
走打合４２とスタッカークレーン６０とが互いに略直角
方向に走行すると共に、キャリッジ５０に容器１０を落
下排出するための通路として貫通孔５Ｉを設けて構成さ
れている。

また、保管設備Ｃは、後述する複数列、複数段の流動棚
７０を備え、物品の供給装置りは、移載装置Ａから物品
Ｂを切り出す物品切り出し具８０を備えたスパイラルシ
ュート９０を主体に構成されている。

次に上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、移載装置Ａを構成する物品取り出し具２０、容器
取り出し装置３０、反転装置４０、キャリッジ５０等に
ついて説明する。

物品取り出し具２０は、第３図１ａｌに示す如く、交叉
状に配設された仕切り２１、上部を円錐状に形成したガ
イド部材２７、シャッタ２２等を備えた可搬筐体２３と
して構成され、仕切り２１は、物品取り出し具２０の可
搬筐体２３開口端に沿う基部２４から外方に突出し、そ
の先端が鋸歯状に形成されている。また、仕切り２１の
交叉部の先端にガイド部材２７が突出するように設けら
れている。そして仕切り２１の突出した先端部分及びガ
イド部材２７を第３図（Ｃ１、（ｄｌに示す如く容器ｌ
Ｏの開口部ｌｌ側に反転して、物品取り出し具２０を容
器１０に重ね合わせた状態にしようとすると、まず物品
取り出し興２０のガイド部材２７が４個の物品Ｂによっ
て形成される隙間１２へ入り込み、続いて仕切り２１の
先端が物品Ｂと他の物品Ｂとの間に挿入されるように形
成されている。

仕切り２１は、第３ｒｇＪ（ａｌに示す如く、容器ｌＯ
に収納されている物品Ｂの配列（４行×３列）に従って
物品Ｂを１個ずつ収納する物品収納部２６として仕切る
ように構成されている。また、シャッタ２２は、１枚の
板からなり、全ての物品Ｂを略同時に、後述する物品の
供給装置りの物品切り出し具８０に移し替えることがで
きるよう物品取り出し具２０の仕切り２１の基端部側に
対し開閉自在に取り付けられ、物品取り出し具２０から
物品切り出し具８０に物品Ｂが移し替えられた後は、ピ
ンキング指令に従って、物品Ｂをシュート９１を介して
スパイラルシュー）９０に切り出して荷揃えするように
構成されている。

また、容器取り出し装置３０は、後述する反転装置４０
の走行台４２上に設けられており、走行台４２の保管設
（１）ｃの方向への走行によってその揺動コンベヤ３３
が流動棚７０に進出するように構成されている。即ち、
容器取り出し装置３０は、走行台４２上に設けられたパ
ンタグラフ式の昇降装置（図示省略）と、該昇降装置上
に載置されたコンベヤ３１と、枢支点３２において容器
取り出し側を上下に揺動可能とした揺動コンベヤ３３と
を備えて構成されている。

また、反転装置４０は、スタッカークレーン６０のキャ
リッジ５０上を流動棚７０に格納された容器１０の流動
方向、即ち、流動棚７０を基準にすれば前後方向に沿っ
て走行する走行台４２と、走行台４２上に立設されたフ
レーム４３と、フレーム４３の上端近傍に支持された回
転軸４４と、回転軸４４の軸線方向（以下、左右方向と
云う）に開閉し、物品取り出し具２０を把持する第１把
持ハンド４５と、第１把持ハンド４５の回転軸４４側近
傍において垂下された案内部材４６と、案内部材４６に
沿って容器１０を把持した状態で昇降し、第（１）！持
ハンド４５の把持した物品取り出し具２０に容器１０を
重ね合わせる第２把持ハンド４７等を備えて構成されて
いる。これらのうち、第１、第２把持ハンド４５．４７
及び案内部材４６によって重ね合わせ装置４１が構成さ
れ、反転装置４０は、回転軸４４を支点として重ね合わ
せ装置４１を一体に回動させるように構成されている。

尚、第１把持ハンド４５は、回転軸４４に平行させてフ
レーム４３に支持されたスクリュー軸４８、即ち、軸中
央から一方に右螺子が、他方に左螺子が形成されている
スクリュー軸４８の駆動によって開閉するように構成さ
れている。また、第１把持ハンド４５の内側には、物品
取り出し具２０の開口端両側の基部２４の近傍に形成さ
れた係合凹部２５と係合する保合凸部（図示省略）が設
けられており、第１把持ハンド４５が物品取り出し具２
０を確実に把持できるようになされ、しかも反転中に物
品取り出し具２０が落下することのないように構成され
ている。また、第２把持ハンド４７は、案内部材４６に
沿って昇降する把持ハンドベースをその一辺とする平行
四辺彫型のリンク機構（図示省略）によって構成され、
所望の把持間隔まで左右方向に移動して容器１０を把持
するように構成されている。また、案内部材４６の内側
にはスクリュー軸（図示省略）が設けられており、該ス
クリュー軸を駆動することによって、第２把持ハンド４
７を昇降するようにしている。

また、キャリッジ５０は、容器増り出し装置３０、反転
装置４０を搭載した走行台４２を保管設備Ｃに向けて前
後方向に走行するように支承して構成されている。そし
て、キャリッジ５０には矩形状の貫通孔５１が走行台４
２の走行通路内に設けられており、しかも、流動棚７０
側に位置している。また、この貫通孔５１の下側に２枚
のガイド板５２．５２を後述するスタンカークレーン６
０の走行レール６１と平行に垂下させて設けて、後述す
る如く空になった容器１０をシュート６２へ円滑に落下
排出させるように構成されている。

更に、スタンカークレーン６０は、各流動棚７０の取り
出し間ロア１に沿って配設された走行レール６１を走行
するように構成され、更にキャリッジ５０を昇降自在に
支持するように構成され、該スタッカークレーン６０に
は上述の如く貫通孔５１と２枚のガイド板５２．５２の
下方に位置させたシェード６２が設けられている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚７０、物品の供給装置
りを構成する物品切り出し具８０、スパイラルシュート
９０について夫々説明する。

保管設備Ｃの流動棚７０は、複数列、複数段の傾斜ロー
ラコンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し間ロア１
が形成され、且つ、（頃斜ローラコンベヤの前端部には
ストッパ７２が設けられ、供給された容器１０が自重に
よって傾斜ローラコンベヤを滑落してストッパ７２で係
止するように構成されている。

また、流動棚７０の下部の空間には、空容器回収コンベ
ヤ１００が配設されており、キャリッジ５０に搭載され
た反転装置４０によって容器取り出し装置３０上に取り
出された空になった容器ｌＯが、逆回転する容器取り出
し装置３０、即ちコンベヤ３１、下方に揺動された揺動
コンベヤ３３によって貫通孔５１に落とし込まれ、貫通
孔５１からガイド板５２．５２及びシュート６２を介し
て空容器回収コンベヤ１００へ落下排出され、空容器回
収コンベヤ１００によって下流の処理工程（図示省略）
へ搬送するように構成されている。

また、物品の供給装置りの物品切り出し具８０は、物品
取り出し具２０から移し替えられた物品Ｂを収納し、１
個ずつ切り出し得るように構成された筺体８１で、物品
Ｂをスパイラルシュート９０に案内するシェー）９１の
上部に固定設置されている。そして、物品取り出し具２
０の仕切り２１に対応して、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕
切り８２と、収納された物品Ｂを１個ずつ切り出しシュ
ート９１に落下させるためのシヤツク８３（第４図参照
）とを備えて構成されている。また、物品切り出し具８
０上に物品取り出し！２０を円滑に重ね合わせるように
案内するガイド板８４が物品切り出し具８０の上端に設
けられている。

また、スパイラルシュート・９０は、複数個のシェー）
９１を介して、夫々の物品切り出し具８０から切り出さ
れた物品Ｂを所望のコンテナ等（図示省略）に搬送、供
給するように構成されている。

また、容器１０は、第３図（ｂｌに示す如く、天面部に
開口部１）を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ
等である場合には、そのまま流動棚７０に供給すれば良
いが、容器１０が段ボール箱等で包装されている場合に
は、天面部を予め切断する等して開口部１）を形成して
から、流動棚７０に供給するようにすれば良い。

次に、本発明の移載装置Ａによる移載Ｂ様の一例につい
て説明する。

保管設（ｌＩＣにおける流動棚７０の各取り出し間ロア
１には、夫々１種類の物品Ｂを収納している容器１０が
複数個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されていた物品Ｂが、
物品切り出し具８０に移し替えられると、スタッカーク
レーン６０の走行とキャリッジ５０の昇降とにより、空
になった容器１０と物品取り出し具２０に対向する位置
まで反転装置４０を走行させると同時に、反転装置４０
の第１把持ハンド４５の間隔を物品取り出し具２０の幅
より若干広げた位置に、また第２把持ハンド４７の間隔
を容器１０の幅より若干広げた位置に移動させた後、走
行台４２を物品切り出し具８０側へ移動させる。

尚、この際反転装置４０は既に物品切り出し具８０側を
向いて待機してるので、空になった容器ＩＯと物品取り
出し具２０の取り出しに先立って反転装置４０を反転さ
せる必要はない。上述の如く、反転装置４０を物品切り
出し具８０側に進出させて既に開いた第１把持ハンド４
５及び第２把持ハンド４７が各々物品取り出し具２０の
係合凹部２５の外側及び容器１０の外側にそれぞれ位置
させると、第１把持ハンド４５及び第２把持ハンド４７
を閉じて空になった容器１０及び物品取り出しＭ２Ｏを
それぞれ把持し、第１把持ハンド４５及び第２把持ハン
ド４７が、第２図に示す側面図において時計方向に略１
０°回転した後、走行台４２が流動棚７０方向に前進し
、第１把持ハンド４５及び第２把持ハンド４７が、その
状態で更に時計方向に略１７０°回転した後、走行台４
２を再び物品切り出し具８０側の端部まで後進すること
によって第２図に示す如く走行台４２の走行通路内に設
けられた貫通孔５１を出現させる。そして、第２把持ハ
ンド４７を開くことによりコンベヤ３１上に解放された
空の容器１０は、コンベヤ３１と揺動コンベヤ３３とが
排出方向に駆動されることにより、貫通孔５１まで搬送
され、ガイド板５２．５２によって案内されながらシュ
ート６２上に落下し、シュート６２を経て空容器回収コ
ンベヤ１００へ排出される。

空の容器１０の排出が完了すると、スタンカークレーン
６０の走行とキャリッジ５０の昇降とにより、反転装置
４０が所望の位置に移動すると共に、容器取り出し装置
３０が所望の取り出し間ロア１に格納されている容器１
０を取り出す、即ち、スタフカークレーン６０のキャリ
ッジ５０が所望の位置に停止すると、走行台４２が取り
出し間ロア１に向かって前進し、揺動コンベヤ３３の先
端を取り出し間ロア１の中まで進出させ、その枢支点３
２を中心として揺動コンベヤ３３の容器取り出し側を上
方に揺動させることにより、容器１０を１個取り出すと
、走行台４２を後進すると共に、コンベヤ３１の所定位
置に容器１０を搬入する。

然る後、コンベヤ３１と揺動コンベヤ３３とが図外のパ
ンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置まで
上昇すると、第２把持ハンド４７が、取り出された上記
容器１０の底面を支承しながらその側面を把持すると共
にセンタリングする。

センタリング後、第２把持ハンド４７は、案内部材４６
に沿って上昇することによって把持した容器ｌＯを物品
取り出し具２０の基部２４近傍まで持ち上げて、第３図
（Ｃ１、＋ｄｉに示す如く、基部２４から下方に突出し
た仕切り２１の先端及びガイド部材２７を容器１０に挿
入した状態にして、停止する。従って、容器ＩＯに行列
状に配列された物品のうち４個の物品Ｂによって形成さ
れた隙間１２に先ずガイド部材２７が挿入され、続いて
仕切り２１の先端が挿入されるので、容器１０に収納さ
れた物品Ｂを確実に個々に仕切ることができる。

また、物品取り出し具２０と容器１０とが重ね合わされ
るとき、第３図（Ｃ）に示す如く、略５１の隙間δをあ
けると、物品Ｂを容器ｌＯから物品取り出し具２０にス
ムースに移し替えることができる。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２４と容器
１０の開口部１）とが重ね合わされると、反転装置４０
が駆動して、物品取り出し具２０と容器１０とを第１図
（ｂ）に示す如く反転させる。即ち、回転軸４４を支点
として、第１．第２把持ハンド４５．４７と案内部材４
６とが第２図において反時計方向に反転する。この反転
動作を更に詳述すると、第１把持ハンド４５が反時計方
向に略１７０°回転した後、走行台４２が後進して、反
転過程にある物品取り出し具２０を物品切り出し具８０
の路上部に位置させた後、更に第１把持ハンド４５が反
時計方向に略１０’回転し、物品切り出し具８０上に物
品取り出し具２０と容器１０が重ね合わされる。この反
転動作により、容器ＩＯに収納されていた物品Ｂは、仕
切り２１によって１個ずつ仕切られた状態で、物品取り
出し１４．２０に移し替えられる。

物品切り出し具８０上に物品取り出し具２０と容器１０
とが重なり合うと、第１把持ハンド４５が開いて物品取
り出し具２０を解放すると共に、第２把持ハンド４７も
開いて容器１０を解放した後、走行台４２が前進して、
次の物品Ｂの移し替えに備えて待機する。

物品切り出し具８０に収納されていた物品Ｂが、物品列
に対応したシャッタ８３を順次開放して、物品Ｂをシェ
ード９１に落とし込み、全ての物品Ｂが物品切り出し具
８０から切り出されると、引き続き、物品取り出し具２
０のシャッタ２２を第４図矢示方向に開放して物品取り
出し具２０に収納されている物品Ｂを全て物品切り出し
具８０に自動的に移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具８０に移し替えられた
物品Ｂを、ピッキング指令の所望の個数に応じて、例え
ば第４図に示す如くシャンク８３を開放して物品Ｂを順
次切り出すと、切り出された物品Ｂは、シェード９１、
スパイラルシュート９０を介して所望のコンテナ等（図
示省略）迄搬送される。尚、複数個のシュート９１が１
個のスパイラルシュート９０に高さを異にして夫々繋が
っているので、複数個の物品切り出し具８０から夫々種
類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコンテナ等に自動
的に荷揃えすることができる。

以上、本発明の移載装置の一実施例及びその移載態様に
ついて説明したが、本発明はこれらの実施例及び実施態
様に制限されるものでなく、例えば第４図乃至第５図に
示す物品取り出し具２０を用いても良い。

即ち、第４図は、物品取り出し具２０の第２の実施例を
示す図で、第３図に示した物品Ｂとは別形状の物品Ｂ、
即ち偏平形状のプラスチックボトルの頭部にキャップが
螺締された物品Ｂを移し替えるための物品取り出し興２
０と物品切り出し具８０とを重ね合わせた状態の概略を
示す斜視図であり、物品Ｂを切り出すときの状態を示し
ている。

尚、４行×２列に配列されて容器１０に収納された物品
Ｂの上部（キャップ側）において、ある程度の隙間１２
を有し、容器１０を横転等させると配列に乱れを生じ易
（、それがために物品取り出し興２０の仕切り２１は、
基部２４から突出し、物品取り出し！１．２０を容器１
０に重ね合わせた状態になると、仕切り２１の先端及び
ガイド部材２７が、物品Ｂの肩部より下方に到達するよ
うに形成されている。従って、容器１０に収納された物
品Ｂの隙間１２によって容器１０内で物品Ｂの配列に多
少の乱れがあっても、物品Ｂを取り出すときには、物品
取り出し具２０に容器ＩＯが重ね合わされる際に先ず隙
間１２にガイド部材２７が挿入され、引き続いて仕切り
２１の先端が挿入されて物品Ｂを本来の配列状態に矯正
しながら仕切り２１が引き続いて挿入されるので、容器
ｌＯに収納された物品Ｂを確実に個々に仕切って物品取
り出し具２０の可搬筐体２３内に取り出すことができる
。

また、第５図は、物品取り出し具２０の第３の実施例を
示す斜視図であり、第４図に示した物品Ｂと同じ物品Ｂ
を容器ｌＯから取り出すための物品取り出し具２０であ
り、第４図に示す物品取り出し具２０と異なりシャッタ
２２が基部２４近傍に設けられており、物品収納部２６
及び可搬筐体２３を省略し、従って第４図に示す仕切り
２１の先端部のみから形成された仕切り２１を備えた物
品取り出し具２０として構成されている。該物品取り出
し具２０と容器１０とが第５図に示す如く反転すると、
物品Ｂは突出した仕切り２１によって仕切られてシャッ
タ２２上に載置され、容器１０に収納されたままの状態
で物品取り出し具２０に取り出され、物品切り出し具８
０に物品Ｂを移し替えるのを待機する。つまり、容器１
０が上述した各物品取り出し具２０における可搬筺体２
３の役割を果たしていることになる。而して、物品切り
出し具８０への移し替え指令があると、シャッタ２２が
開放し、容器１０に収納されている物品Ｂは物品切り出
し具８０に移し替えられる。

尚、流動棚７０から容器１０を取り出すときに、複数個
の容器１０を同時に取り出し、取り出された複数個の容
器１０を同時に物品切り出し具８０に移し替えた後、空
になった複数個の容器１０を同時に排出するようにして
も良い。

また、空になった容器ＩＯを回収するためのシュート６
２を空容器回収コンベヤ１００側に設置しても良く、ま
た空容器回収コンベヤ１００を貫通孔５１の下方に設置
しても良い。

また、上記容器１０の開口部１）は、該容器１０の側面
部に設けても良く、物品Ｂが容器１０に多段に収納され
ていても良く、また、仕切り２１が、容器１０に収納さ
れている物品Ｂを２個以上ずつ仕切るようにしても良い
。

〔発明の効果〕

本発明の移載装置は、上述の如く、物品を収納した開口
部を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器
を保管設備から出庫することができると共に、空になっ
た容器を取り出した位置で排出することができるので、
空になった容器を効率良く排出でき、全体としての移載
能力を極めて高くするこができる。

尚、貫通部を走行台の走行通路内に設けることによって
、空になった容器を取り出した位置で排出するようにし
てない移載装置と略同じ大きさの移載装置で、空になっ
た容器を取り出した位置で排出することができる。

また、貫通部の下側にガイド板を設けると共に、走行体
にシュートを設けることによって、物品の排出をより確
実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図１８１．　（ｂｌは本発明の移載装置の一実施例
を示す斜視図で、同図ｔａ＋は移載装置を通用した装置
を示す図、同図（ｂｌは移載装置の反転装置により容器
と物品取り出し具を物品切り出し具側に反転させた状態
を示す図、第２図は第１図（ａｌにおける側面を示す図
、第３図（ａｌは物品取り出し具の第１の実施例を示す
斜視図、同図（′ｂ）は物品を収納した容器を示す斜視
図、同図（Ｃ）は同図ｔａ＋に示す物品取り出し具と同
図（ｔ＋１に示す容器とが重ね合わせ装置によって重ね
合わされた状態を示す正面図、同図ｆｄｌは同図ｔｃ＋
の側面図、第４図は第２の実施例の物品取り出し具を示
す図で、第３図（ｂ）に示す物品とは別形状の物品を収
納した容器と物品取り出し具とを反転して物品切り出し
具に重ね合わせた状態を示す斜視図、第５図は第３の実
施例の物品取り出し具を示す図で、第４図に示す物品と
同じ物品を容器から取り出すた婚の物品取り出し具であ
り、この物品取り出し具を物品切り出し具に重ね合わせ
た状態を示す斜視図である。１０；容器３０；容器取り出し装置（容器移載装置）４０；反転値
Ｍ　　　　４２；走行台５０；キャリフジ（昇降台）５１；貫通孔（容器を落下排出させる通路）５２；ガイ
ド板６０；スタッカークレーン（走行体）６２；シュート　　　　Ａ；移載装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）保管設備から物品の収納された容器を移載する容
器移載装置及び該容器移載装置に移載された容器を反転
する反転装置を搭載し上記保管設備の方向に走行する走
行台と、該走行台を走行自在に支承する昇降台と、該昇
降台を昇降自在に支持する走行体とを備えた移載装置に
おいて、上記走行台と上記走行体とが互いに略直角方向
に走行するようにそれらを配設すると共に、上記昇降台
に上記容器を落下排出させる通路を設けたことを特徴と
する移載装置。
（２）上記通路が、上記走行台の走行通路内に設けられ
た貫通孔である、請求項（１）記載の移載装置。
（３）上記貫通孔の下側に上記容器を落下案内するガイ
ド板を設けると共に、該ガイド板によって落下案内され
た容器を受けるシュートを上記走行体に設けた、請求項
（２）記載の移載装置。