JPH01279034A

JPH01279034A - 物品の移し替え方法及びその装置

Info

Publication number: JPH01279034A
Application number: JP10616888A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; 信博田中
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1989-11-09
Also published as: JPH0479899B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、開口部を有する段ボール箱、プラスチックコ
ンテナ等の容器から物品を取り出す物品の移し替え方法
及びその装置に関するものであり、特に、容器に収納さ
れている物品の配列に対応する仕切りを備えた物品取り
出し具を用いて物品を取り出す物品の移し替え方法及び
その装置に関する。

〔従来の技術〕

物品の移し替え方法及びその装置に関連する従来の技術
としては、特公昭５３−７８７５号公報、特開昭６０−
１３６１５号公報、特開昭６２−１５３０１７号公報、
特公昭５５−４３８７３号公報及び実公昭５７−２１８
４２号公報に記載のもの等が知られている。

而して、特公昭５３−７８７５号公報には、中仕切を有
する包装箱の底蓋を拡開して下方から物品を円滑に収納
する物品箱詰方法が記載されており、特開昭６０−１３
６１５号公報には、配列乱れを生じることなく、包装箱
或いはケースに物品（びん）を案内し、−括して収納す
るようにしたびん包装機械の案内フレームが記載されて
おり、また特開昭６２−１５３０１７号公報には、ライ
ン上を搬送される物品を整列状態で取り出す壜類の整列
取出し装置が記載されている。

また、特公昭５５−４３８７３号公報には、一つの駆動
系により同時に複数個の物品の把持或いは開放を行うこ
とができるマニピュレータが記載されており、実公昭５
７−２１８４２号公報には、運搬函へ多列に収容された
物品を取出して単列宛供給する多列収納物品の単列供給
型アンケーサが記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特公昭５３−７８７５号公報に記載の物品箱詰方
法、特開昭６０−１３６１５号公報に記載されている案
内フレーム、或いは特開昭６２−１５３０１７号公報に
記載されている１類の整列取出し装置は、物品の生産工
程における箱詰め等の技術を開示するに過ぎず、容器内
に収納された物品をその収納状態の配列で取り出すこと
については、同等記載されておらず何等の示唆もない。

尚、特公昭５３−７８７５号公報に記載の物品箱詰方法
は、仮に、容器に収納されている物品を上記包装箱に移
し替えようとしても、上記包装箱の中仕切が包装箱の外
へ突設されてないので、物品が収納されている容器内に
中仕切りを挿入できず、容器に収納されている物品を整
列状態のまま取り出すことはできない、また、特開昭６
０−１３６１５号公報に記載されている案内フレームは
、びん把持器に把持されているびん（物品）間に案内フ
レーム（仕切り）を挿入できるが、物品に対して下側か
ら仕切りを挿入する構造であるため、容器に収納されて
いる物品を取り出すことには適用できない、また、特開
昭６２−１５３０１７号公報に記載されている壜類の整
列取出し装置は、壜整列部材を水平移動することによっ
て物品を取り出すようになしであるため、側壁を有する
容器に収納されている物品を取り出すことはできない。

また、特公昭５５−４３８７３号公報に記載されている
マニピュレータ、或いは、実公昭５７−２１８４２号公
報に記載されている多列収納物品の単列供給型アンケー
サは、容器に収納されている多数個の物品を１個ずつチ
ャッキングヘッドによって把持するようになしであるた
め、容器内の物品に配列乱れが生じていると物品を把持
することができず、物品を移し替えできない。

従って、本発明の目的は、開口部を有する段ボール箱、
プラスチックコンテナ等の容器に一定の配列で収納され
た物品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、上記
容器から取り出す物品の移し替え方法及びその装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、開口部を有する容器に一定の配列で収納され
た物品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、上記
容器から取り出す物品の移し替え方法であって、上記容器の開口部を、上記物品の収納状態の配列に対応
させて形成された仕切りを備えた物品取り出し具に重ね
合わせる工程と、重ね合わされた容器と物品取り出し具とを反転させて該
容器に収納された物品を、その収納状態の配列のまま上
記物品取り出し具に取り出す工程とを備えていることを
特徴とする物品の移し替え方法を提供することによって
上記目的を達成したものである。

また、本発明は、上記の本発明の方法を実施するための
好ましい装置として、開口部を有する容器に一定の配列
で収納された物品を、該物品の収納状態の配列に対応さ
せて、上記容器から取り出す物品の移し替え装置であっ
て、上記容器の開口部に先端が挿入されて、該容器に収納さ
れた物品をその収納状態の配列に従って仕切る仕切りを
備えた物品取り出し具と、該物品取り出し具の仕切りの
先端を上記容器に開口部を介して挿入させ、該容器と該
物品取り出し具とを重ね合わせる重ね合わせ装置と、重
ね合わされた物品取り出し具と容器とを反転させて、上
記仕切りに則して該容器の物品を該物品取り出し具に取
り出す反転装置とを備えていることを特徴とする物品の
移し替え装置を提供するものである。

〔作用］本発明の装置を用いた本発明の方法によれば、容器取り
出し装置によって物品を収納した容器を取り出し、次い
で重ね合わせ装置で容器を物品取り出し具に重ね合わせ
た後、重ね合わされた容器と物品取り出し具とを反転装
置により反転すると、容器内に配列された物品は物品取
り出し具の仕切りに収納される。

［実施例］以下、先ず、本発明の物品の移し替え装置の一実施例に
ついて説明する。尚、本実施例は開口部を備える容器か
ら台所洗剤、衣料用洗剤、シャンプー、リンス等のボト
ル形状の物品を取り出すのに適したものである。

第１図（ａ）、　（ｂ）は物品の移し替え装置の一実施
例を示す斜視図で同図（ａ）は物品の移し替え装置を適
用した装置を示す図、同図（ｂ）は物品の移し替え装置
の反転装置により容器と物品取り出し具を物品切り出し
共倒に反転させた状態を示す回、第２図は第１図（ａ）
における側面を示す図である。

本実施例の物品の移し替え装置Ａは、第１図（ａ）、第
２図に示す如く、容器１０に収納された物品Ｂを保管す
る保管設ｍｃから、容器１０を取り出して、物品の供給
装置りに容器ｌＯ内の物品Ｂのみを移し替えるもので、
保管設６ＩＣと物品の供給装置りの間に位置させて配設
されている。

而して、物品の移し替え装置Ａは、容器１０に収納され
ている複数個の物品Ｂの配列に対応し、物品Ｂを１個ず
つ仕切るように形成された仕切り２１を備えた物品取り
出し具２０と、保管設備Ｃから容ＨＩＯを取り出す容器
取り出し装置３０と、物品取り出し具２０と容器１０と
を重ね合わせる重ね合わせ装置４１を有する反転装置４
０と、これら容器取り出し装置３０、反転装置４０を搭
載したキャリッジ５０と、キャリッジ５０を昇降自在に
支持するスタッカークレーン６０とを備えて構成されて
いる。

また、保管設ｍＣは、後述する複数列、複数段の流動棚
７０を備え、物品の供給装置りは、物品の移し替え装置
Ａから物品Ｂを切り出す物品切り出し具８０を備えたス
パイラルシェード９０を主体に構成されている。

次に上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、物品の移し替え装置Ａを構成する物品取り出し具
２０、容器取り出し装置３ｏ及び反転装置４０などにつ
いて説明する。

物品取り出し具２０は、第３図（ａ）に示す如く、仕切
り２１、シャッタ２２等を備えた可搬筺体２３として構
成され、仕切り２１の先端部分は、物品取り出し具２０
の可ｖａ筺体２３開口端に沿う基部２４から外方に突出
するように形成されている。

そして仕切り２１の突出した先端部分を第３図（Ｃ）、
（ｄｌに示す如く容器１０の開口部ｌＩ側に反転して、
物品取り出し具２０を容器１０に重ね合わせた状態にす
ると、仕切り２１は、物品Ｂの肩部より下方に先端が到
達するように形成されている０重ね合わされた状態で、
仕切り２１は、第３図（ｂ）に示す如く、容器１０に収
納されている物品Ｂの配列（４重３列）に従って物品Ｂ
を１個ずつ収納する物品収納部２６として仕切るように
構成され、その外方側端部には面取り２１ａが形成され
、物品取り出し具２０を容器ｌＯの開口部ＩＩに導入し
易いようになされている。また、シャッタ２２は、１枚
の板からなり、全ての物品Ｂを略同時に、後述する物品
の供給装置りの物品切り出し具８０に移し替えることが
できるよう物品取り出し具２０の仕切り２１の基端部側
に対し開閉自在に取り付けられ、物品取り出し具２０か
ら物品切り出し具８０に物品Ｂが移し替えられた後は、
ピッキング指令に従って、物品Ｂをシェード９１を介し
てスパイラルシュート９０に切り出して荷揃えするよう
に構成されている。

容器取り出し装置３０は、スタッカークレーン６０のキ
ャリッジ５０上に設けられたパンタグラフ式の昇降装置
（図示省略）と、該昇降装置上に載置された固定コンベ
ヤ３１と、枢支点３２において容器取り出し側を上下に
揺動可能で、しかも、流動棚７０に進出するように走行
する走行コンベヤ３３とを備えて構成されている。

また、反転装置４０は、スタッカークレーン６０のキャ
リッジ５０上を流動棚７０に格納された容器ＩＯの流動
方向、即ら、流動棚７ｏを基準にすれば０ｑ後方向に沿
って走行する走行台４２と、走行台４２上に立設された
フレーム４３と、フレーム４３の上端近傍に支持された
回転軸４４と、回転軸４４の軸線方向（以下、左右方向
と云う）に開閉し、物品取り出し具２０を把持する第１
把持ハンド４５と、第１把持ハンド４５の回転軸４４側
近傍において垂下されたガイド部材４６と、ガイド部材
４６に沿って容器１０を把持した状態で昇降し、第１把
持ハント４５の把持した物品取り出し具２０に容器ｌＯ
を重ね合わせる第２把持ハンド４７等を備えて構成され
ている。これらのうち、第１、第２把持ハンド４５．４
７及びガイド部材４６によって重ね合わせ装置４１が構
成され、反転装置４０は、回転軸４４を支点として重ね
合わせ装置４１を一体に回動させるように構成されてい
る。尚、第１把持ハンド４５は、回転軸４４に平行させ
てフレーム４３に支持されたスクリュー軸４８、即ら、
軸中央から一方に右螺子が、他方に左螺子が形成されて
いるスクリュー軸４８の駆動によって開閉するように構
成されている。

また、第１把持ハンド４５の内側には、物品取り出し具
２０の開口端両側の基部２４の近傍に形成された係合凹
部２５と係合する係合凸部（図示省略）が設けられてお
り、第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０を確実に
把持できるようになされ、しかも反転中に物品取り出し
具２０が落下することのないように構成されている。ま
た、第２把持ハンド４７は、ガイド部材４６に沿って昇
降する把持ハンドヘース４７ａをその一辺とする平行四
辺彫型のリンク機構（図示省略）によって構成され、所
望の把持間隔まで左右方向に移動して容器１０を把持す
るように構成されている。また、ガイド部材４６の内側
にはスクリュー軸（図示省略）が設けられており、該ス
クリュー軸を駆動することによって、第２把持ハンド４
７を昇降するようにしている。

更に、スタッカークレーン６０は、各流動棚７０の取り
出し間ロア１に沿って配設された第１図（ａ）に示す走
行レール６１を走行するように構成され、キャリツジ５
０に搭載された容器取り出し装置３０と反転装置４０と
を昇降可能に備えて構成されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚７ｏ、及び物品の供給
装置りを構成する物品切り出し具８ｏ、スパイラルシュ
ート９０について夫々説明する。

保管設備Ｃの流動ｖＡ７ｏは、複数列、複数段の傾斜ロ
ーラコンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し間ロア
１が形成され、且つ、傾斜ローラコンベヤの前端部には
ストッパ７２が設けられ、供給された容器ｌＯが自重に
よって傾斜ローラコンベヤを滑落してストッパ７２で係
止するように構成されでいる。

また、物品の供給装置りの物品切り出し具８゜は、物品
取り出し具２０から移し替えられた物品Ｂを収納し、１
個ずつ切り出し得るように構成された筺体８１で、物品
Ｂをスパイラルシュート９０に案内するシュート９１の
上部に固定設置されている。そして、物品取り出し具２
ｏの仕切り２ｌに対応して、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕
切り８２と、収納された物品Ｂを１個ずつ切り出しシュ
ート９１に落下させるためのシャッタ８３（第４図参照
）とを備えて構成されている。また、物品切り出し具８
０上に物品取り出し具２０を円滑に重ね合わせるように
案内するガイド板８４が物品切り出し具８０の上端に設
けられている。

また、スパイラルシュート９０は、複数個のシュート９
１を介して、夫々の物品切り出し具８０から切り出され
た物品Ｂを所望のコンテナ等（図示省略）に搬送、供給
するように構成されている。

また、スパイラルシュート９０と物品切り出し具８０と
の間に形成される空間には、物品の移し替え装置への反
転装置４０によって反転させて物品取り出し具２０を物
品切り出し具８０に重積した状態下にある容器１０と略
同じ高さ位置に合わせた空容器排出コンベヤ１００が配
設されており、空容器ｌＯを、第２把持ハンド４７によ
って空容器排出コンベヤ１００に移載して、容器ｌＯを
系外へと排出するように構成されている。

また、第３図（ｂ）〜（ｄ）に示される物品Ｂは、偏平
形状のプラスチックボトルに収納された商品であり、４
×３列に配置された１２個の物品Ｂが容器ＩＯに収納さ
れている。内、容器１０に収納された複数個の物品Ｂは
、それらの上部においである程度の隙間を有し、容器１
０を横転等すると配列に乱れを生じ易く、それがために
物品取り出し具２０の仕切り２１は、基部２４から突出
するように形成されている。

また、容器ｌＯが、第３図価）に示す如く、天面部に開
口部１１を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ等
である場合には、そのまま流動棚７０に供給すれば良い
が、容器１０が段ボール箱等で包装されている場合には
、天面部を予め切断する等して開口部１１を形成してか
ら、流動棚７０に供給するようにすれば良い。

次に、本発明の物品の移し替え方法の一実施態様を、上
述の物品の移し替え装置Ａを用いた場合の実施態様に基
づいて説明する。

保管設備Ｃにおける流動棚７０の各取り出し間ロア１に
は、夫々１種類の物品Ｂを収納している容器１０が複数
個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されていた物品Ｂが、
物品切り出し具８０に移し替えられると、反転装置４０
がスタンカークレーン６０の走行とキャリッジ５０の昇
降とにより、空になった物品取り出し具２０に対向する
位置まで移動し、容器１０を第２把持ハンド４７の先端
によって空容器排出コンベヤ１００に突き出す。即ち、
第２把持ハンド４７の間隔を容器ｌＯの幅より宕干小さ
くした状態で、走行台４２を空容器排出コンベヤ１００
方向に進め、つまり流動棚７０を基準とすれば、後進さ
せることにより、空になった容器ｌＯを空容器排出コン
ベヤ１００に移載する。また、容器ｌＯが移載されると
、第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０の係合凹部
２５の外側に位置しているので、第１把持ハンド４５を
閉じて物品取り出し具２０を把持する。第１把持ハンド
４５が物品取り出し具２０を把持すると、第１把持ハン
ド４５が、第２図に示す側面図において時計方向に略り
Ｏ°回転した後、走行台４２が流動棚７０方向に、同図
において実線で示す位置まで前進し、第１把持ハンド４
５が、その状態で更に時計方向に略１７０°回転し、第
ｔｔ２！持ハンド４５が、第２図において実線で示した
状態になる。

更に、スタッカークレーン６０の走行とキャリッジ５０
の昇降とにより、反転袋Ｔ１４０が所望の位置に移動す
ると共に、容器取り出し装！３０が所望の取り出し間ロ
ア１に格納されている容器ｌＯを取り出す、即ち、スタ
ッカークレーン６０のキャリッジ５０が所望の位置に停
止すると、走行コンベヤ３３が取り出し間ロア１に向か
って前進し、その枢支点３２を中心として容器取り出し
側を上方に揺動させることにより、容器１０を１個取り
出すと、走行コンベヤ３３が後進して、固定コンベヤ３
１の所定位置に容器１０を搬入する。

然る後、固定コンベヤ３１と走行コンベヤ３３とが図外
のパンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置
まで上昇すると、第２把持ハンド４７が、取り出された
上記容器ｌＯの底面を支承しながらその側面を把持する
と共にセンタリングする。センタリング後、第２把持ハ
ンド４７は、ガイド部材４６に沿って上昇することによ
って把持した容器１０を物品取り出し具２０の基部２４
近傍まで持ち上げて、第３図（Ｃ）、（ｄ）に示す如く
、基部２４から下方に突出した仕切り２１を容器１０に
挿入した状態にして、停止する。尚、物品Ｂは、容器１
０の上部にある隙間によって配列に乱れがあっても、こ
の隙間に仕切り２１が挿入されて、物品本来の配列状態
を確保して個々に仕切られる。また、物品取り出し具２
０と容器ｌＯとが重ね合わされるとき、第３図（Ｃ）に
示す如く、略５■の隙間δをあけると、物品Ｂを容器１
０から物品取り出し具２０にスムースに移し替えること
ができる。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２４と容器
１０の開口部１１とが重ね合わされると、反転装置４０
が駆動して、物品取り出し具２０と容器１０とを第１図
（ｂ）に示す如く反転させる。即ち、回転軸４４を支点
として、第１．第２把持ハンド４５．４７とガイド部材
４６とが第２図において反時計方向に反転する。この反
転動作を更に詳述すると、第１把持ハンド４５が反時計
方向に略１７０°回転した後、走行台４２が後進して、
反転過程にある物品取り出し具２０を物品切り出し具８
０の路上部に位置させた後、更に第１把持ハンド４５が
反時計方向に略りＯ°回転し、物品切り出し具８０上に
物品取り出し具２０と容器１０が重ね合わされる。この
反転動作により、容器ｌＯに収納されていた物品Ｂは、
仕切り２１によって１個ずつ仕切られた状態で、物品取
り出し具２０に移し替えられる。

物品切り出し具８０上に物品取り出し具２０と容２Ｓ１
０とが重なり合うと、第１把持ハンド４５が開いて物品
取り出し具２０を解放すると共に、第２把持ハンド４７
も開いて容器ＩＯを解放した後、走行台４２が前進して
、次の物品Ｂの移し替えに備えて待機する。

物品切り出し具８０に収納されていた物品Ｂが、物品列
に対応したシャッタ８３を順次開放して、物品Ｂをシュ
ート９１に落とし込み、全ての物品Ｂが物品切り出し具
８０から切り出されると、引き続き、物品取り出し具２
０のシャッタ２２を第４図矢示方向に開放して物品取り
出し具２０に収納されている物品Ｂを全て物品切り出し
具８０に自動的に移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具８０に移し替えられた
物品Ｂを、ピンキング指令の所望の個数に応じて、例え
ば第４図に示す如くシャッタ８３を開放して物品Ｂを順
次切り出すと、切り出された物品Ｂは、シュート９１、
スパイラルシュート９０を介して所望のコンテナ等（図
示省略）迄搬送される。尚、複数個のシュー）９１が１
個のスパイラルシュート９０に高さを異にして夫々繋が
っているので、複数個の物品切り出し具８０から夫々種
類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコンテナ等に自動
的に荷揃えすることができる。

而して、第４図は、物品取り出し具２０の第２の実施例
を示す図で、第３図に示した物品Ｂとは別形状の物品Ｂ
を移し替えるための物品取り出し具２０と物品切り出し
具８０とを重ね合わせた状態の概略を示す斜視図であり
、物品Ｂを切り出すときの状態を示している。尚、この
例では、物品Ｂが４×２列に配列されて容器１０に収納
されている。

以上、本発明の物品の移し替え装置の一実施例及び本発
明の物品の移し替え方法の一実施態様について説明した
が、本発明はこれらの実施例及び実施態様に制限される
ものでなく、例えば第５図（ａ）、第６図乃至第９図に
示す物品取り出し具２０のようなものであっても上記実
施例と同様の作用効果を奏する。

即ち、第５図（ａ）は物品取り出し具２０の第３の実施
例を示す図で、第５図（ｂ）に示した円筒状の物品Ｂを
取り出すための物品取り出し具２ｏを示す斜視図である
。第５図（１））に示す如く物品Ｂは、第３図または第
４図に示した物品Ｂと異なり、物品Ｂが円筒状の場合に
ついて示すもので、隣接する物品Ｂ同士がその高さ方向
の全域で線接触をするような物品である。従って隣接す
る物品Ｂ、Ｂ間に仕切り２１の挿入を許容する隙間がな
く、第３図または第４図に示した仕切り２１の先端形状
では先端が容２Ｂｔｏに挿入され得す、物品Ｂを仕切る
ことができないために、第５図（ａ）に示す如く、本実
施例の物品取り出し具２０は、仕切り２１の先端形状を
鋸刃状に形成したものであり、その他の点は第３図また
は第４図に示す物品取り出し具２０と同様に構成されて
いる。即ち、第５図（ａ）に示す物品取り出し具２０は
、平面視において、物品Ｂ間に形成された容器１０内の
隙間１２に対して仕切り２１の先端が挿入され得るよう
可搬筺体２３の開口から突出形成され、また物品Ｂ同士
が接触する位置に対して仕切り２１がその位置を回避す
るように可ｖＩＬｆ１体２３の開口端に合わせて形成さ
れ、夫々を凸部２１ｂと凹部２ＩＣとした鋸刃状に形成
され、全体としては、仕切り２１が基部２４から突出し
ている。

また、第６図は、物品取り出し具２０の第４の実施例を
示す斜視図であり、本実施例の物品取り出し具２０は、
第５図（ｂ）に示した物品Ｂと同じ物品［３に適用され
、仕切り２１の先端形状が上記各実８％例と異なってい
る以外は全て同様に構成されている。

また、第７図は物品取り出し具２０の第５の実施例を示
す斜視図であり、同図に示すボトル形状の物品Ｂに適用
され、先端に大きい鋸刃状突出部と小さい鋸刃状突出部
とを交互に有する仕切り２１を備えている。

また、第８図は、物品取り出し具２０の第６の実施例を
示す斜視図であり、第４図に示した物品Ｂと同じ物品Ｂ
を容器１０から取り出すための物品取り出し具２０であ
り、第４図に示す物品取り出し具２０と異なりシャッタ
２２が基部２４近傍に設けられており、物品収納部２６
及び可ＩＩｌ筺体２３を省略し、従って第４図に示す仕
切り２１の先端部のみから形成された仕切り２１を備え
た物品取り出し具２０として構成されている。該物品取
り出し具２０と容器ｌＯとが第８図に示す如く反転する
と、物品Ｂは突出した仕切り２１によって仕切られてシ
ャッタ２２上に載置され、容器１０に収納されたままの
状態で物品取り出し具２０に取り出され、物品切り出し
具８０に物品を移し替えるのを待機する。つまり、容器
１０が上述した各物品取り出し具２０における可搬筺体
２３の役割を果たしていることになる。而して、物品切
り出しｇ８ｏへの移し替え指令があると、シャンク２２
が開放し、容器１０に収納されている物品Ｂは物品切り
出し具８０に移し替えられる。

また、第９図は、第８図に示した物品取り出し具２０の
変形例を示す第７の実施例を示す斜視図で、本実施例の
物品取り出し具２０は、物品Ｂを１個ずつ切り出し得る
シャッタ２２ａを備えたもので、本実施例の物品取り出
し具２０を用いることにより、上述した物品切り出し具
８０を省略することができる。

尚、本発明においては、容１１０の開口部１１は、容器
１０の側面部に設けても良く、物品Ｂが容器１０に多段
に収納されていても良く、また、仕切り２１が、容器１
０に収納されている物品Ｂを２個以上ずつ仕切るように
しても良い。

また、反転装置４０を各取り出し間ロア１毎に設けるよ
うにすれば、スタッカークレーン６ｏを省略することも
できる。

勿論、本発明においては移し替えられるべき物品Ｂを収
納した容器１０は、流動棚７０以外の場所に格納された
ものであっても同様に本発明を適用することができるこ
とは云うまでもない。

（発明の効果〕本発明の物品の移し替え方法によれば、物品取り出し具
と容器の開口部とを重ね合わせ、上記容器数り出し具と
上記容器とを反転することによって開口部を有する段ボ
ール箱、プラスチックコンテナ等の容器に一定の配列で
収納された物品を、該物品の収納状態の配列に対応させ
て、上記容器から取り出すことができ、本発明の装置を
用いることにより、本発明の物品の移し替え方法を一層
効果的に実施することができる。

そして、開口部が、天面部に設けられている容器を用い
れば、容器に収納されている物品を開口部上方から任意
の数量毎に仕切ることができる。

また、物品取り出し具の仕切りで、容器に収納されてい
る物品を１個ずつ仕切るようにすれば、任意の数量の物
品をピンキングすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）は本発明の物品の移し替え装置
の一実施例を示す斜視図で、同図（ａ）は物品の移し替
え装置を通用した装置を示す図、同図（ｂ）は物品の移
し替え装置の反転装置により容器と物品取り出し具を物
品切り出し共倒に反転させた状態を示す図、第２図は第
１図（ａ）における側面を示す図、第３図（ａ）は物品
の移し替え装置を構成する物品取り出し具の第１の実施
例を示す斜視図、同図（ｂ）は物品を収納した容器を示
す斜視図、同図（Ｃ）は同図（ａ）に示す物品取り出し
具と同図（ｂ）に示す容器とが重ね合わせ装置によって
重ね合わされた状態を示す正面図、同図（イ）は同図（
Ｃ）の側面図、第４図は第２の実施例に係る物品取り出
し具を示す図で、第３図（ｂ）に示す物品とは別形状の
物品を収納した容器と物品取り出し具とを反転して物品
切り出し具に重ね合わせた状態を示す斜視図、第５図（
ａ）は第３の実施例に係る物品取り出し具を示す斜視図
、同図（ｂ）は同図（ａ）に示す物品取り出し具を適用
する物品を収納した容器を示す斜視図、第６図は第４の
実施例に係る物品取り出し具を示す斜視図、第７図は第
５の実施例に係る物品取り出し具を示す図で、この物品
取り出し具に適した物品を収納した容器に重ね合わせた
状態を示す側面図、第８図は第６の実施例に係る物品取
り出し具を示す図で、この物品取り出し具を物品切り出
し具に重ね合わせた状態を示す斜視図、第９図は第８図
に示す物品取り出し具の変形例である第７の実施例に係
る物品取り出し具を示す図である。Ｂ・・・物品１０・・・容器１１・・・開口部２０・・・物品取り出し具２１・・・仕切り４０・・・反転装置４１・・・重ね合わせ装置第１図第３図（Ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）第４図「　　λ ：　＼　　　　　　　　　　　Ｉ　＼第５図（ａ）（ｂ）第９図手続補正書昭和６３年　８月２２日１、事件の表示特願昭６３−１０６１６８号２、発明の名称物品の移し替え方法及びその装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（０９１）花　王　株式会社４、代理人東京都港区赤坂九丁目６番２９号パシフィック乃木坂６０１号 ■１０７　！！！　０３−４７９−２５３１ｆｔ５　　
　　”、：・（７６５３）弁理士　羽　鳥　　修１夕　
ｊ５、補正命令の日付自発補正（出願臼から１年３ケ月以内の補正）６、補正
の対象図　　　面７、補正の内容第９図手続補正書１、事件の表示特願昭６３−１０６１６８号２、発明の名称物品の移し替え方法及びその装置３、補正をする昔事件との関係　　特許出願人（０９１）花　　王　株式会社４、代理人東京都港区赤坂九丁目６番２９号パシフィック乃木坂６０１号５６補正命令の日付自発補正（出願臼から１年３ケ月以内の補正）７、補正
の内容（１）第１０頁第１７行の「第３図（ｂ）」を「第３図
：ａ）」と補正。（２）第１５頁第２０行の「外へと」を「外へ」と補正
。（３）第２図を別紙添付の第２図の通り補正（第２図中
、符号「６」をｒ８０Ｊとし、符号ｒ６０Ｊを削除する
補正）。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）開口部を有する容器に一定の配列で収納された物
品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、上記容器
から取り出す物品の移し替え方法であって、上記容器の開口部を、上記物品の収納状態の配列に対応
させて形成された仕切りを備えた物品取り出し具に重ね
合わせる工程と、重ね合わされた容器と物品取り出し具とを反転させて該
容器に収納された物品を、その収納状態の配列のまま上
記物品取り出し具に取り出す工程とを備えていることを
特徴とする物品の移し替え方法。
（２）上記容器の開口部が、容器の天面部に設けられて
いる、請求項１に記載の物品の物品の移し替え方法。
（３）上記仕切りが、容器に収納された物品を１個ずつ
仕切るようになされている、請求項１または２に記載の
物品の移し替え方法。
（４）開口部を有する容器に一定の配列で収納された物
品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、上記容器
から取り出す物品の移し替え装置であって、上記容器の開口部に先端が挿入されて、該容器に収納さ
れた物品をその収納状態の配列に従って仕切る仕切りを
備えた物品取り出し具と、該物品取り出し具の仕切りの先端を上記容器に開口部を
介して挿入させ、該容器と該物品取り出し具とを重ね合
わせる重ね合わせ装置と、重ね合わされた物品取り出し具と容器とを反転させて、
上記仕切りに則して該容器の物品を該物品取り出し具に
取り出す反転装置とを備えていることを特徴とする物品
の移し替え装置。