JPH02198903A - 物品の取り出し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、開口部を有する段ボール箱等の容器から物品
を取り出す物品の取り出し方法及びその装置に関するも
のであり、特に、容器の底面を支承することによって、
容器に収納された物品の配列を乱すことなく物品を取り
出すことのできる物品の取り出し方法及びその装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

物品の取り出し方法及びその装置に関連する従来の技術
としては、特公昭５０−１６２３８号公報、特公昭５Ｂ
−２７１７９号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特公昭５０−１６２３８号公報には、ケース（容器
）に詰められた壜等を該ケースより仕切ることなく取り
出すための壜等の取り出し装置が記載されている。

また、特公昭５Ｂ−２７１７９号公報には、横伸縮式コ
ンテナを反転装置により反転せしめて内容物（物品）を
排出する内容物排出装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特公昭５０−１６２３８号公報に記載の壜等の取
り出し装置、或いは特公昭５Ｂ−２７，１７９号公報に
記載の内容物排出装置は、反転装置によって物品を取り
出す技術を開示するに虐ぎず、容器の底面を支承した状
態で仕切りの先端を容器の開口部から挿入させ、容器内
に収納された物品をその収納状態の配列に対応させて仕
切って取り出すことについては記載されておらず、何ら
の示唆もない。

しかも、取り扱われる容器の強度、容器の保持方法等に
よっては、容器の底面が第７図に示す如く反り返り、容
器に収納されている物品の配列に乱れが生じることがあ
り、その状態のままでは、挿入されるべき仕切りが物品
に当たってしまい、仕切りを挿入することができない。

従って、本発明の目的は、開口部を有する段ボール箱等
の容器の底面を支承して、容器に一定の配列で収納され
た物品を、その収納状態を乱すことなく確実に取り出す
ことができる物品取り出し方法及びその装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、開口部を有する容器に一定の配列で収納され
た物品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、上記
容器から取り出す物品の取り出し方法であって、上記容
器の底面を略平面状に支承した後、支承された上記容器
の開口部を、上記物品の収納状態の配列に対応させて形
成された仕切りを備えた物品取り出し具に重ね合わせる
ことを特徴とする物品の取り出し方法を提供することに
よって上記の目的を達成したものである。

また、本発明は、上記発明方法を実施するための好まし
い装置として、開口部を有する容器に一定の配列で収納
された物品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、
上記容器から取り出す物品の取り出し装置であって、上
記容器の開口部に先端が挿入されて、上記物品の収納状
態の配列に従って仕切る仕切りを備えた物品取り出し具
と、該物品取り出し具の仕切りの先端を上記容器の開口
部を介して挿入させ、上記容器と上記物品取り出し具と
を重ね合わせる重ね合わせ装置とを備えると共に、上記
重ね合わせ装置が上記容器の底面を支承する容器受は台
を備えることを特徴とする物品の取り出し装置を提供す
るものである。

尚、重ね合わされた物品取り出し具と容器とを反転させ
て、仕切りに則して上記容器に収納された物品を上記物
品取り出し具に取り出す反転装置を備えることが好まし
い。

〔作用〕

本発明の物品取り出し方法及びその装置によれば、容器
の底面を支承して、物品取り出し具に容器の開口部を重
ね合わせると物品取り出し具の仕切りが、容器に一定の
配列で収納された物品を、その収納状態を乱すことなく
仕切り、その収納状態のまま確実に取り出す。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品取り出し装置の一実施例につ
いて説明する。尚、本実施例は開口部を備える容器から
台所洗剤、衣料用洗剤、ジャンプ、リンス等のボトル形
状の物品を取り出すのに適したものである。

第１図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は物品取り出し装置の一
実施例を示す斜視図で、同図（ａ）は物品の取り出し装
置を適用した装置を示す図、同図（ｂ）は物品の取り出
し装置の反転装置により容器と物品取り出し具とを物品
切り出し具側に反転させた状態を示す図、同図（Ｃ）は
物品の取り出し装置の要部斜視図、第２図は第１図（ａ
）における側面を示す図である。

本実施例の物品取り出し装置Ａは、第１図（ａ）、第２
図に示す如く、容器１０に収納された物品Ｂを保管する
保管設ＯＩＣから、容器１０を取り出して、物品の供給
装置りに容器１０内の物品Ｂのみを移し替えるもので、
保管設備Ｃと物品の供給装置りの間に位置させて配設さ
れている。

而して、物品の取り出し装置Ａは、容器１０に収納され
ている複数個の物品Ｂの収納状態の配列に対応し、物品
Ｂを１個ずつ仕切る交叉状に配設された仕切り２１を備
えると共に、仕切り２１の交叉部の先端より突出させ上
記容器１０に収納された物品３間に上記仕切り２１を案
内するガイド部材２７を設けた物品取り出し具２０と、
保管設備Ｃから容器１０を取り出す容器取り出し装置３
０と、物品取り出し具２０と容器１０とを重ね合わせる
重ね合わせ装置ｆ４１を有する反転装置４０と、これら
容器取り出し装置３０、反転装置４０を搭載したキャリ
ッジ５０と、キャリッジ５０を昇降自在に支持するスタ
ッカークレーン６０とを備えて構成されている。

また、保管設＠Ｃは、後述する複数列、複数段の流動棚
７０を備え、物品の供給装置りは、物品の取り出し装置
ｔＡから物品Ｂを切り出す物品切り出し具８０を備えた
スパイラルシュート９０を主体に構成されている。

次に上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、物品の取り出し装置Ａを構成する物品取り出し具
２０、容器取り出し装置３０、反転装置４０などについ
て説明する。

物品取り出し具２０は、第３図（ａ）に示す如く、交叉
状に配設された仕切り２１、上部を円錐状に形成したガ
イド部材２７、シ中ツタ２２等を備えた可搬筺体２３と
して構成され、仕切り２１は、物品取り出し具２０の可
搬筺体２３の開口端に沿う基部２４から外方に突出し、
その先端が鋸歯状に形成されている。また、仕切り２１
の交叉部の先端にガイド部材２７が突出するように設け
られている。そして仕切り２１の突出した先端部分及び
ガイド部材２７を第３図（Ｃ）、（ｄ）に示す如く容器
１０の開口部ｌＬ側に反転して、物品取り出し具２０を
容器１０に重ね合わせた状態にしようとすると、まず物
品取り出し具２０のガイド部材２７が４個の物品Ｂによ
って形成される隙間１２へ入り込み、続いて仕切り２１
の先端が物品Ｂと他の物品Ｂとの間に挿入されるように
形成されている。

そして仕切り２１は、第３図（ａ）に示す如く、容器１
０に収納されている物品Ｂの配列（４行×３列）に従っ
て物品Ｂを１個ずつ収納する物品収納部２６として仕切
るように構成されている。また、シャッタ２２は、１枚
の板からなり、全ての物品Ｂを略同時に、後述する物品
の供給装置りの物品切り出し具８０に移し替えることが
できるよう物品取り出し具２０の仕切り２１の基端部側
に対し開閉自在に取り付けられ、物品取り出し具２０か
ら物品切り出し具８０に物品Ｂが移し替えられた後は、
ピンキング指令に従って、物品Ｂをシュート９１を介し
てスパイラルシュート９ｏに切り出して荷揃えするよう
に構成されている。

また、容器取り出し装置３０は、後述する反転装置４０
の走行台４２上に固定設置され、ホイールコンベヤ３１
と、枢支点３２において容器取り出し側を上下に揺動可
能とした揺動コンベヤ３３と、ホイールコンベヤ３１及
び揺動コンベヤ３３を駆動するための駆動装置（図示省
略）とを備え、走行台４２の走行によってその揺動コン
ベヤ３３が流動棚７０に進出するように構成されている
。

また、反転装置４０は、スタッカークレーン６０のキャ
リッジ５０上を流動棚７０に格納された容器１０の流動
方向、即ち、流動ＦＩＡ７０を基準にすれば前後方向に
沿って走行する走行台４２と、走行台４２上に立設され
たフレーム４３と、フレーム４３の上端近傍に支持され
た回転軸４４と、回転軸４４の軸線方向（以下、左右方
向と云う）に開閉し、物品取り出し具２０を把持する第
１把持ハンド４５と、第１把持ハンド４５の基端から先
端側に僅かにオフセットし大位置から回転軸４４の軸芯
を中心として第１把持ハンド４５の垂下方向に対して時
計方向に略９０°の方向に垂下する案内部材４６と、案
内部材４６に沿って容器ＩＯを把持した状態で昇降させ
、第１把持ハンド４５の把持した物品取り出し具２０に
容器１０を重ね合わせる第２把持ハンド４７等を備えて
構成されている。これらのうち、第１１第２把持ハンド
４５．４７及び案内部材４６によって重ね合わせ装置４
１が構成され、反転装置４０は、回転軸４４を支点とし
て重ね合わせ装置４１を一体に回動させるように構成さ
れている。而して、第１把持ハンド４５．４５は、アー
ム４３ａ、４３ａを介して回転軸４４に対して垂直に取
り付けられて回転軸４４と共に回転し得るように構成さ
れている。

また、一対のアーム４３ａ、４３ａ間には回転軸４４に
平行させたスクリュー軸４８、即ち軸中央から一方に右
螺子が、他方に左螺子が形成されたスクリュー軸４８が
架設されてスクリュー軸４８の駆動によって一対のアー
ム４３ａ、４３ａの間隔を拡縮させて一対の第１把持ハ
ンド４５．４５を開閉し得るように構成されている。ま
た、第１把持ハンド４５の内側には、物品取り出し具２
０の開口端両側の基部２４の近傍に形成された係合凹部
２５と係合する保合凸部４５ａが設けられており、第１
把持ハンド４５が物品取り出し具２０を確実に把持でき
るようになされ、しかも反転中に物品取り出し具２０が
落下することのないように構成されている。また、第２
把持ハンド４７は、容器１０の底面を略平面状に支承す
る孔空きプレートからなる容器受は台４７ａと、容器受
は台４７ａの上方を左右方向に移動する一対の把持板４
７ｂ、４７ｂと、把持板４７ｂ、４７ｂを開閉するため
のスクリュー軸４７ｃ、即ち軸中央から一方に右螺子が
、他方に左螺子が形成されているスクリュー軸４７ｃと
によって構成され、把持板４７ｂ、４７ｂを所望の把持
間隔まで左右方向に移動して両者の間隔を拡縮して容器
１０を把持するようになしである。また、容器受は台４
７ａが降下端に位置したときには容器受は台４７ａの孔
部にホイールコンベヤ３１のホイールが嵌入して孔部か
ら突出するように構成されている。また、案内部材４６
には、案内部材４６に沿ってスクリュー軸４６ａが設け
られており、スクリュー軸４６ａを駆動することによっ
て、第２把持ハンド４７を案内部材４６に沿って昇降さ
せることにより容器１０を物品取り出し具２０に重ね合
わせるようになしである。

また、スタッカークレーン６０は、各流動ｌ！Ａ７０の
取り出し間ロア１に沿って配設された第１図（ａ）に示
す走行レール６１を走行するように構成され、キャリッ
ジ５０に搭載された容器取り出し装置３０と反転装置４
０とを昇降可能に備えて構成されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚７０、物品の供給装置
りを構成する物品切り出し具８０、スパイラルシュート
９０について夫々説明する。

保管設備Ｃの流動棚７０は、複数列、複数段の傾斜ロー
ラコンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し間ロア１
が形成され、且つ、傾斜ローラコンベヤの前端部にはス
トッパ７２が設けられ、供給された容器１０が自重によ
って傾斜ローラコンベヤを滑落してストッパ７２で係止
するように構成されている。

また、物品の供給装置りの物品切り出し具８０は、物品
取り出し具２０から移し替えられた物品Ｂを収納し、１
個ずつ切り出し得るように構成された筐体８１で、物品
Ｂをスパイラルシュート９０に案内するシュート９１の
上部に固定設置されている。そして、物品取り出し具２
０の仕切り２１に対応して、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕
切り８２と、収納された物品Ｂを１個ずつ切り出しシュ
ー）９１に落下させるためのシャッタ８３（第４図参照
）とを備えて構成されている。また、物品切り出し具８
０上に物品取り出し具２０を円滑に重ね合わせるように
案内するガイド板８４が物品切り出し具８０の上端に設
けられている（第２図参照）。

また、スパイラルシェード９０は、複数個のシュー１−
９１を介して、夫々の物品切り出し具８０から切り出さ
れた物品Ｂを所望のコンテナ等（図示省略）に搬送、供
給するように構成されている。

また、スパイラルシュート９０と物品切り出し具８０と
の間に形成される空間には、物品の移し替え装置Ａの反
転装置４０によって反転させて物品取り出し具２０を物
品切り出し具８０に重積した状態下にある容器１０と略
同じ高さ位置に合わせた空容器排出コンベヤ１００が配
設されており、空になった容器１０を、第２把持ハンド
４７の容器受は台４７ａによって押し出して空容器排出
コンヘヤ１００に移載して、空になった容器１０を系外
へ排出するように構成されている。

また、容器１０は、第３図（ｂ）に示す如く、天面部に
開口部１１を有する段ボール箱等である場合には、その
まま流動棚７０に供給すれば良いが、容器１０が段ボー
ル箱等で包装されている場合には、天面部を予め切断す
る等して開口部１１を形成してから、流動棚７０に供給
するようにすれば良い。

次に、本発明の物品取り出し方法の一実施態様を、上述
の物品の取り出し装置Ａを用いた場合の実施態様に基づ
いて説明する。

保管設備Ｃにおける流動棚７ｏの各取り出し間ロア１に
は、夫々１種類の物品Ｂを収納している容器１０が複数
個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されていた物品Ｂが、
物品切り出し具８０に移し替えられると、反転装置ｔ４
０がスタッカークレーン６０の走行とキャリッジ５０の
昇降とにより、空になった物品取り出し具２０に対向す
る位置まで移動すると共に、空になった容器１０を第２
把持ハンド４７の容器受は台４７ａの先端によって空容
器排出コンベヤ１００に突き出す、即ち、第２把持ハン
ド４７の昇降により容器受は台４７ａを容器１０の側面
の高さに位置させた状態で、走行台４２を空容器排出コ
ンベヤ１００方向に進め、つまり流動棚７０を基準とす
れば、後進させることにより、空になった容器１０を空
容器排出コンベヤ１００に移載する。また、空になった
容器１０が移載されると、第１把持ハンド４５が物品取
り出し具２０の係合凹部２５の外側に位置しているので
、第１把持ハンド４５を閉じて物品取り出し具２０を把
持する。第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０を把
持すると、第１把持ハンド４５が、第２図に示す側面図
において時計方向に略１０”回転した後、走行台４２が
流動棚７０方向に、同図において実線で示す位置まで前
進し、第１把持ハンド４５が、その状態で更に時計方向
に略１７０°回転し、第１把持ハンド４５が、第２図に
おいて実線で示した状態になる。

更に、スタッカークレーン６０の走行とキャリッジ５０
の昇降とにより、反転袋ｆｆ４０が所望の位置に移動す
ると共に、容器取り出し装置３０が所望の取り出し間ロ
ア１に格納されている容器１０を取り出す、即ち、スタ
ッカークレーン６０のキャリッジ５０が所望の位置に停
止すると、走行台４２が取り出し間ロア１に向かって前
進し、揺動コンベヤ３３が枢支点３２を中心として容器
取り出し側を上方に揺動させることにより、容器１０を
１個取り出すと、ホイールコンベヤ３１の所定位置に容
器ｌＯを搬入する。このとき、容器受は台４７ａを予め
降下端に位置させであるため、搬入された容器１０の下
方に容器受は台４７ａが位置している。

然る後、第２把持ハンド４７が案内部材４６に沿ってセ
ンタリング位置、即ち容器受は台４７ａの上面がホイー
ルコンベヤ３１の形成する上面より高い位置まで上昇す
ると、容器受は台４７ａが、取り出された上記容器１０
の底面を略平面状に支承しながら、スクリュー軸４７ｃ
の駆動により把持板４７ｂ、４７ｂが所望の間隔まで閉
じることによって容器１０の側面を把持すると共にセン
タリングする。センタリング後、第２把持ハンド４７は
、案内部材４６に沿って上昇することによって把持した
容器ＩＯを物品取り出し具２ｏの基部２４近傍まで持ち
上げて、第３図（Ｃ）、（ｄ）に示す如（、基部２４か
ら下方に突出した仕切り２１の先端及びガイド部材２７
を容器ｌＯに挿入した状態にして、停止する。従って、
容器受は台４７ａが容器１０の底面を略平面状に支承し
ているので、容器ＩＯの収納された物品βの収納状態を
乱すことなく、仕切り２１を容器ｌＯの開口部１１に対
してスムースに挿入できる。尚、容器１０と物品取り出
し具２０とのセンタリングが多少ずれていても、隙間１
２に先ずガイド部材２７が挿入され物品Ｂの収納状態を
矯正しながら、続いて仕切り２１の先端が挿入されるの
で、容器ｌＯに収納された物品Ｂを確実に個々に仕切る
ことができる。

また、物品取り出し具２０と容器１０とが重ね合わされ
るとき、第３図（Ｃ）に示す如く、略５ｍの隙間δをあ
けると、物品Ｂを容器１０から物品取り出し具２０にス
ムースに移し替えることができる。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２４と容器
１０の開口部１１とが重ね合わされると、反転装置４０
が駆動して、物品取り出し具２０と容器１０とを第１図
ら）に示す如く反転させる。即ち、回転軸４４を支点と
して、第１．第２把持ハンド４５．４７と案内部材４６
とが第２図において反時計方向に反転する。この反転動
作を更に詳述すると、第１把持ハンド４５が反時計方向
に略１７０６回転した後、走行台４２が後進して、反転
過程にある物品取り出しｉｌ、２０を物品切り出し具８
０の路上部に位置させた後、更に第１把持ハンド４５が
反時計方向に略１０°回転し、物品切り出し具８０上に
物品取り出し具２０と容器ｌＯが重ね合わされる。この
反転動作により、容３１０に収納されていた物品Ｂは、
仕切り２１によって１個ずつ仕切られた状態で、物品取
り出し具２０に移し替えられる。

物品切り出し具８０上に物品取り出し具２０と容器１０
とが重なり合うと、第１把持ハンド４５が開いて物品取
り出し具２０を解放すると共に、第２把持ハンド４７も
開いて容器１０を解放した後、走行台４２が前進して、
次の物品Ｂの移し替えに備えて待機する。

物品切り出し具８０に収納されていた物品Ｂが、物品列
に対応したシャッタ８３を順次開放して、物品Ｂをシェ
ード９１に落とし込み、全ての物品Ｂが物品切り出し具
８０から切り出されると、引き続き、物品取り出し具２
０のシャッタ２２を第４図矢示方向に開放して物品取り
出し具２０に収納されている物品Ｂを全て物品切り出し
具８０に自動的に移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具８０に移し替えられた
物品Ｂを、ピッキング指令の所望の個数に応じて、例え
ば第４図に示す如くシャッタ８３を開放して物品Ｂを順
次切り出すと、切り出された物品Ｂは、シュート９１．
スパイラルシェード９０を介して所望のコンテナ等（図
示省略）迄搬送される。尚、複数個のシュート９１が１
個のスパイラルシュート９０に高さを異にして夫々繋が
っているので、複数個の物品切り出し具８０から夫々種
類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコンテナ等に自動
的に荷揃えすることができる。

以上、本発明の物品取り出し装置の一実施例及び物品の
取り出し方法の一実施ａｎについて説明したが、本発明
はこれらの実施例及び実施ＪＩＩ様に制限されるもので
なく、例えば第４図乃至第５図に示す物品取り出し具２
０を用いても良い。

即ち、第４図は、物品取り出し具２０の第２の実施例を
示す図で、第３図に示した物品Ｂとは別形状の物品Ｂ１
即ち偏平形状のプラスチックボトルの頭部にキャップが
螺締された物品Ｂを移し替えるための物品取り出し具２
０と物品切り出し具８０とを重ね合わせた状態の概略を
示す斜視図であり、物品Ｂを切り出すときの状態を示し
ている。

尚、４行×２列に配列されて容器１０に収納された物品
Ｂの上部（キャップ側）において、ある程度の隙間１２
を有し、容器１０を横転等させると配列に乱れを生じ易
く、それがために物品取り出し具２０の仕切り２１は、
基部２４から突出し、物品取り出し具２０を容器１０に
重ね合わせた状態になると、仕切り２１の先端及びガイ
ド部材２７が、物品Ｂの肩部より下方に到達するように
形成されている。従って、容器ｌＯに収納された物品Ｂ
の隙間１２によって容器１０内で物品Ｂの配列に多少の
乱れがあっても、物品Ｂを取り出すときには、物品取り
出し具２０に容器１０が重ね合わされる際に、先ず隙間
１２にガイド部材２７が挿入され、引き続いて仕切り２
１の先端が挿入されて物品Ｂを本来の配列状態に矯正し
ながら仕切り２１が引き続いて挿入されるので、容器ｌ
Ｏに収納された物品Ｂを確実に個々に仕切って物品取り
出し具２０の可搬筺体２３内に取り出すことができる。

また、第５図は、物品取り出し具２０の第３の実施例を
示す斜視図であり、第４図に示した物品Ｂと同じ物品Ｂ
を容器１０から取り出すための物品取り出し具２０であ
り、第４図に示す物品取り出し具２０と異なりシャッタ
２２が基部２４近傍に設けられており、物品収納部２６
及び可搬筺体２３を省略し、従って第４図に示す仕切り
２１の先端部のみから形成された仕切り２１を備えた物
品取り出し具２０として構成されている。該物品取り出
し具２０と容器１０とが第５図に示す如く反転すると、
物品Ｂは突出した仕切り２１によって仕切られてシャッ
タ２２上に載置され、容器１０に収納されたままの状態
で物品取り出し具２０に取り出され、物品切り出し具８
０に物品Ｂを移し替えるのを待機する。つまり、容器１
０が上述した各物品取り出し具２０における可搬筺体２
３の役割を果たしていることになる。而して、物品切り
出し具８０への移し替え指令があると、シャッタ２２が
開放し、容器１０に収納されている物品Ｂは物品切り出
し具８０に移し替えられる。

尚、第６図に示す如く、容器受は台４７ａを櫛歯状に形
成し、ホイールコンベヤ３１の代ｔ）リニ複数のチェー
ンコンヘヤ３１ａを櫛歯状の隙間に臨ませるようにして
も良い。

また、容器取り出し装置３０を走行台４２上に設けずキ
中リッジ５０上に独立させて設け、走行台４２とは別に
独立して走行するようにしても良い。

また、物品Ｂが容器１０に多段に収納されていても良く
、また、仕切り２１が、容器１０に収納されている物品
Ｂを２個以上ずつ仕切るようにしても良い。

〔発明の効果〕

本発明の物品取り出し方法及びその装置は、上述の如く
、容器の底面を支承して、容器に一定の配列で収納され
た物品を、その収納状態を乱すことなく確実に取り出す
ことができる。

また、反転装置を備えることによって、取り出された物
品を物品切り出し具等に確実に移し替えることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ロ）、（Ｃ）は本発明の物品の取り出
し装置の一実施例を示す斜視図で、同図（ａ）は物品の
取り出し装置を適用した装置を示す図、同図（ロ）は物
品の取り出し装置の反転装置により容器と物品取り出し
具を物品切り出し具側に反転させた状態を示す図、同図
（Ｃ）は反転装置を部分的に破断して示す図、第２図は
第１図（ａ）における側面を示す図、第３図（ａ）は物
品の取り出し装置を構成する物品取り出し具の第１の実
施例を示す斜視図、同図（ｂ）は物品を収納した容器を
示す斜視図、同図（Ｃ）は同図（ａ）に示す物品取り出
し具と同図（ロ）に示す容器とが重ね合わせ装置によっ
て重ね合わされた状態を示す正面図、同図（ｄ）は同図
（Ｃ）の側面図、第４図は第２の実施例の物品取り出し
具を示す図で、第３図（ｂ）に示す物品とは別形状の物
品を収納した容器と物品取り出し具とを反転して物品切
り出し具に重ね合わせた状態を示す斜視図、第５図は第
３の実施例の物品取り出し具を示す図で、第４図に示す
物品と同じ物品を容器から取り出すための物品取り出し
具であり、この物品取り出し具を物品切り出し具に重ね
合わせた状態を示す斜視図、第６図は物品の取り出し装
置を構成する容器取り出し装置と容器受は台の第２の実
施例を示す要部斜視図、第７図は容器の底面を略平面状
に支承し得ない場合の容器の変形状態を説明する正面図
である。 １０；容器　　　　　　　１１ｉ開口部２０；物品取り
出し具　　２１；仕切り４０；反転装置 ４１；重ね合わせ装置 ４７ａ；容器受は台　　　　Ｂ；物品 第３図 （ａ） （［）） 第３図 （Ｃ） （ｄ） 第４図 第６図 手続補正書 １゜ ２゜ ３゜ ４゜ 事件の表示 特願平１−１５６４９号 発明の名称 物品の取り出し方法及びその装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０９１）花王株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）開口部を有する容器に一定の配列で収納された物
   品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、上記容器
   から取り出す物品の取り出し方法であって、上記容器の
   底面を略平面状に支承した後、支承された上記容器の開
   口部を、上記物品の収納状態の配列に対応させて形成さ
   れた仕切りを備えた物品取り出し具に重ね合わせること
   を特徴とする物品の取り出し方法。
2. （２）開口部を有する容器に一定の配列で収納された物
   品を、該物品の収納状態の配列に対応させて、上記容器
   から取り出す物品の取り出し装置であって、 上記容器の開口部に先端が挿入されて、上記物品の収納
   状態の配列に従って仕切る仕切りを備えた物品取り出し
   具と、 該物品取り出し具の仕切りの先端を上記容器の開口部を
   介して挿入させ、上記容器と上記物品取り出し具とを重
   ね合わせる重ね合わせ装置とを備えると共に、 上記重ね合わせ装置が上記容器の底面を支承する容器受
   け台を備えることを特徴とする物品の取り出し装置。
3. （３）重ね合わされた物品取り出し具と容器とを反転さ
   せて、仕切りに則して上記容器に収納された物品を上記
   物品取り出し具に取り出す反転装置を備える、請求項（
   ２）記載の物品の取り出し装置。