JPH0479899B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、開口部を有する段ボール箱、プラス
チツクコンテナ等の容器から物品を取り出す物品
の移し替え方法及びその装置に関するものであ
り、特に、容器に収納されている物品の配列に対
応する仕切りを備えた物品取り出し具を用いて物
品を取り出す物品の移し替え方法及びその装置に
関する。

〔従来の技術〕

物品の移し替え方法及びその装置に関連する従
来の技術としては、特公昭53−7875号公報、特開
昭60−13615号公報、特開昭62−153017号公報、
特公昭55−43873号公報及び実公昭57−21842号公
報に記載のもの等が知られている。

而して、特公昭53−7875号公報には、中仕切を
有する包装箱の底蓋を拡開して下方から物品を円
滑に収納する物品箱詰方法が記載されており、特
開昭60−13615号公報には、配列乱れを生じれこ
となく、包装箱或いはケースに物品（びん）を案
内し、一括して収納するようにしたびん包装機械
の案内フレームが記載されており、また特開昭62
−153017号公報には、ライン上を搬送される物品
を整列状態で取り出す壜類の整列取出し装置が記
載されている。

また、特公昭55−43873号公報には、一つの駆
動系により同時に複数個の物品の把持或いは開放
を行うことができるマニピユレータが記載されて
おり、実公昭57−21842号公報には、運搬函へ多
列に収容された物品を取出して単列宛供給する多
列収納物品の単列供給型アンケーサが記載されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、特公昭53−7875号公報に記載の物品箱詰
方法、特開昭60−13615号公報に記載されている
案内フレーム、或いは特開昭62−153017号公報に
記載されている壜類の整列取出し装置は、物品の
生産工程における箱詰め等の技術を開示するに過
ぎず、容器内に収納された物品をその収納状態の
配列に取り出すことについては、何等記載されて
おらず何等の示唆もない。尚、特公昭53−7875号
公報に記載の物品箱詰方法は、仮に、容器に収納
されている物品を上記包装箱に移し替えようとし
ても、上記包装箱の中仕切が包装箱の外へ突設さ
れてないので、物品が収納されている容器内に中
仕切りを挿入できず、容器に収納されている物品
を整列状態のまま取り出すことはできない。ま
た、特開昭60−13615号公報に記載されている案
内フレームは、びん把持器に把持されているびん
（物品）間に案内フレーム（仕切り）を挿入でき
るが、物品に対して下側から仕切りを挿入する構
造であるため、容器に収納されている物品を取り
出すことには適用できない。また、特開昭62−
153017号公報に記載されている壜類の整列取出し
装置は、壜整列部材を水平移動することによつて
物品を取り出すようになしてあるため、側壁を有
する容器に収納されている物品を取り出すことは
できない。

また、特公昭55−43873号公報に記載されてい
るマニピユレータ、或いは、実公昭57−21842号
公報に記載されている多列収納物品の単列供給型
アンケーサは、容器に収納されている多数個の物
品を１個ずつチヤツキングヘツドによつて把持す
るようになしてあるため、容器内の物品に配列乱
れが生じていると物品を把持することができず、
物品を移し替えできない。

従つて、本発明の目的は、開口部を有する段ボ
ール箱、プラスチツクコンテナ等の容器に一定の
配列で収納された物品を、該物品の収納状態の配
列に対応させて、上記容器から取り出す物品の移
し替え方法及びその装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、開口部を有する容器に一定の配列で
収納された物品を、該物品の収納状態の配列に対
応させて、上記容器から取り出す物品の移し替え
方法であつて、 上記容器の開口部を、上記物品の収納状態の配
列に対応させて形成された仕切りを備えた物品取
り出し具に重ね合わせる工程と、 重ね合わされた容器と物品取り出し具とを反転
させて該容器に収納された物品を、その収納状態
の配列のまま上記物品取り出し具に取り出す工程
とを備えていることを特徴とする物品の移し替え
方法を提供することによつて上記目的を達成した
ものである。

また、本発明は、上記の本発明の方法を実施す
るための好ましい装置として、開口部を有する容
器に一定の配列で収納された物品を、該物品の収
納状態の配列に対応させて、上記容器から取り出
す物品の移し替え装置であつて、 上記容器の開口部に先端が挿入されて、該容器
に収納された物品をその収納状態の配列に従つて
仕切る仕切りを備えた物品取り出し具と、 該物品取り出し具の仕切りの先端を上記容器に
開口部を介して挿入させ、該容器と該物品取り出
し具とを重ね合わせる重ね合わせ装置と、 重ね合わされた物品取り出し具と容器とを反転
させて、上記仕切りに則して該容器の物品を該物
品取り出し具に取り出す反転装置とを備えている
ことを特徴とする物品の移し替え装置を提供する
ものである。

〔作用〕

本発明の装置を用いた本発明の方法によれば、
容器取り出し装置によつて物品を収納した容器を
取り出し、次いで重ね合わせ装置で容器を物品取
り出し具に重ね合わせた後、重ね合わされた容器
と物品取り出し具とを反転装置により反転する
と、容器内に配列された物品は物品取り出し具の
仕切りに収納される。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の移し替え装置の一
実施例について説明する。尚、本実施例は開口部
を備える容器から台所洗剤、衣料用洗剤、シヤン
プー、リンス等のボトル形状の物品を取り出すの
に適したものである。

第１図ａ，ｂは物品の移し替え装置の一実施例
を示す斜視図で同図ａは物品の移し替え装置を適
用した装置を示す図、同図ｂは物品の移し替え装
置の反転装置により容器と物品取り出し具を物品
切り出し具側に反転させた状態を示す図、第２図
は第１図ａにおける側面を示す図である。

本実施例の物品の移し替え装置Ａは、第１図
ａ、第２図に示す如く、容器１０に収納された物
品Ｂを保管する保管設備Ｃから、容器１０を取り
出して、物品の供給装置Ｄに容器１０内の物品Ｂ
のみを移し替えるもので、保管設備Ｃと物品の供
給装置Ｄの間に位置させて配設されている。

而して、物品の移し替え装置Ａは、容器１０に
収納されている複数個の物品Ｂの配列に対応し、
物品Ｂを１個ずつ仕切るように形成された仕切り
２１を備えた物品取り出し具２０と、保管設備Ｃ
から容器１０を取り出す容器取り出し装置３０
と、物品取り出し具２０と容器１０とを重ね合わ
せる重ね合わせ装置４１を有する反転装置４０
と、これら容器取り出し装置３０、反転装置４０
を搭載したキヤリツジ５０と、キヤリツジ５０を
昇降自在に支持するスタツカークレーン６０とを
備えて構成されている。

また、保管設備Ｃは、後述する複数列、複数段
の流動棚７０を備え、物品の供給装置Ｄは、物品
の移し替え装置Ａから物品Ｂを切り出す物品切り
出し具８０を備えたスパイラルシユート９０を主
体に構成されている。

次に上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、物品の移し替え装置Ａを構成する物品取
り出し具２０、容器取り出し装置３０及び反転装
置４０などについて説明する。

物品取り出し具２０は、第３図ａに示す如く、
仕切り２１、シヤツタ２２等を備えた可搬筺体２
３として構成され、仕切り２１の先端部分は、物
品取り出し具２０の可搬筺体２３開口端に沿う基
部２４から外方に突出するように形成されてい
る。そして仕切り２１の突出した先端部分を第３
図ｃ，ｄに示す如く容器１０の開口部１１側に反
転して、物品取り出し具２０を容器１０に重ね合
わせた状態にすると、仕切り２１は、物品Ｂの肩
部より下方に先端が到達するように形成されてい
る。重ね合わされた状態で、仕切り２１は、第３
図ａに示す如く、容器１０に収納されている物品
Ｂの配列（４×３列）に従つて物品Ｂを１個ずつ
収納する物品収納部２６として仕切るように構成
され、その外方側端部には面取り２１ａが形成さ
れ、物品取り出し具２０を容器１０の開口部１１
に導入し易いようになされている。また、シヤツ
タ２２は、１枚の板からなり、全ての物品Ｂを略
同時に、後述する物品の供給装置Ｄの物品切り出
し具８０に移し替えることができるよう物品取り
出し具２０の仕切り２１の基端部側に対し開閉自
在に取り付けられ、物品取り出し具２０から物品
切り出し具８０に物品Ｂが移し替えられた後は、
ピツキング指令に従つて、物品Ｂをシユート９１
を介してスパイラルシユート９０に切り出して荷
揃えするように構成されている。

容器取り出し装置３０は、スタツカークレーン
６０のキヤリツジ５０上に設けられたパンタグラ
フ式の昇降装置（図示省略）と、該昇降装置上に
載置された固定コンベヤ３１と、枢支点３２にお
いて容器取り出し側を上下に揺動可能で、しか
も、流動棚７０に進出するように走行する走行コ
ンベヤ３３と備えて構成されている。

また、反転装置４０は、スタツカークレーン６
０のキヤリツジ５０上を流動棚７０に格納された
容器１０の流動方向、即ち、流動棚７０を基準に
すれば前後方向に沿つて走行する走行台４２と、
走行台４２上に立設されたフレーム４３と、フレ
ーム４３の上端近傍に指示された回転軸４４と、
回転軸４４の軸線方向（以下、左右方向と云う）
に開閉し、物品取り出し具２０を把持する第１把
持ハンド４５と、第１把持ハンド４５の回転軸４
４側近傍において垂下されたガイド部材４６と、
ガイド部材４６に沿つて容器１０を把持した状態
で昇降し、第１把持ハンド４５の把持した物品取
り出し具２０に容器１０を重ね合わせる第２把持
ハンド４７等を揃えて構成されている。これらの
うち、第１、第２把持ハンド４５，４７及びガイ
ド部材４６によつて重ね合わせ装置４１が構成さ
れ、反転装置４０は、回転軸４４を支点として重
ね合わせ装置４１を一体に回動させるように構成
されている。尚、第１把持ハンド４５は、回転軸
４４に平行させてフレーム４３に支持されたスク
リユー軸４８、即ち、軸中央から一方に右螺子
が、他方に左螺子が形成されているスクリユー軸
４８の駆動によつて開閉するように構成されてい
る。また、第１把持ハンド４５の内側には、物品
取り出し具２０の開口端両側の基部２４の近傍に
形成された係合凹部２５と係合する係合凸部（図
示省略）が設けられており、第１把持ハンド４５
が物品取り出し具２０に確実に把持できるように
なされ、しかも反転中に物品取り出し具２０が落
下することのないように構成されている。また、
第２把持ハンド４７は、ガイド部材４６に沿つて
昇降する把持ハンドベース４７ａをその一辺とす
る平行四辺形型のリンク機構（図示省略）によつ
て構成され、所望の把持間隔まで左右方向に移動
して容器１０を把持するように構成されている。
また、ガイド部材４６の内側にはスクリユー軸
（図示省略）が設けられており、該スクリユー軸
を駆動することによつて、第２把持ハンド４７を
昇降するようにしている。

更に、スタツカークレーン６０は、各流動棚７
０の取り出し間口７１に沿つて配設された第１図
ａに示す走行レール６１を走行するように構成さ
れ、キヤリツジ５０に搭載された容器取り出し装
置３０と反転装置４０とを昇降可能に備えて構成
されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚７０、及び物
品の供給装置Ｄを構成する物品切り出し具８０、
スパイラルシユート９０について夫々説明する。

保管設備Ｃの流動棚７０は、複数列、複数段の
傾斜ローラコンベヤからなり、その傾斜前端に取
り出し間口７１が形成され、且つ、傾斜ローラコ
ンべヤの前端部にはストツパ７２が設けられ、供
給された容器１０が自重によつて傾斜ローラコン
ベヤを滑落してストツパ７２で係止するように構
成されている。

また、物品の供給装置Ｄの物品切り出し具８０
は、物品取り出し具２０から移し替えられた物品
Ｂを収納し、１個ずつ切り出し得るように構成さ
れた筺体８１で、物品Ｂをスパイラルシユート９
０に案内するシユート９１の上部に固定設置され
ている。そして、物品取り出し具２０の仕切り２
１に対応して、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕切り８
２と、収納された物品Ｂを１個ずつ切り出しシユ
ート９１に落下させるためのシヤツタ８３（第４
図参照）とを備えて構成されている。また、物品
切り出し具８０上に物品取り出し具２０を円滑に
重ね合わせるように案内するガイド板８４が物品
切り出し具８０の上端に設けられている。

また、スパイラルシユート９０は、複数個のシ
ユート９１を介して、夫々の物品切り出し具８０
から切り出された物品Ｂを所望のコンテナ等（図
示省略）に搬送、供給するように構成されてい
る。

また、スパイラルシユート９０と物品切り出し
具８０との間に形成される空間には、物品の移し
替え装置Ａに反転装置４０によつて反転させて物
品取り出し具２０を物品切り出し具８０に重積し
た状態下にある容器１０と略同じ高さ位置に合わ
せた空容器排出コンベヤ１００が配設されてお
り、空容器１０を、第２把持ハンド４７によつて
空容器排出コンベヤ１００に移載して、容器１０
を系外へ排出するように構成されている。

また、第３図ｂ〜ｄに示される物品Ｂは、偏平
形状のプラスチツクボトルに収納された商品であ
り、４×３列に配置された12個の物品Ｂが容器１
０に収納されている。尚、容器１０に収納された
複数個の物品Ｂは、それらの上部においてある程
度の隙間を有し、容器１０を横転等すると配列に
乱れを生じ易く、それがために物品取り出し具２
０の仕切り２１は、基部２４から突出するように
形成されている。

また、容器１０が、第３図ｂに示す如く、天面
部に開口部１１を有する段ボール箱、プラスチツ
クコンテナ等である場合には、そのまま流動棚７
０に供給すれば良いが、容器１０が段ボール箱等
で包装されている場合には、天面部を予め切断す
る等して開口部１１を形成してから、流動棚７０
に供給するようにすれば良い。

次に、本発明の物品の移し替え方法の一実施態
様を、上述の物品の移し替え装置Ａを用いた場合
の実施態様に基づいて説明する。

保管設備Ｃにおける流動棚７０の各取り出し間
口７１には、夫々１種類の物品Ｂを収納している
容器１０が複数個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されていた物
品Ｂが、物品切り出し具８０に移し替えられる
と、反転装置４０がスタツカークレーン６０の走
行とキヤリツジ５０の昇降とにより、空になつた
物品取り出し具２０に対向する位置まで移動し、
容器１０を第２把持ハンド４７の先端によつて空
容器排出コンベヤ１００に突き出す。即ち、第２
把持ハンド４７の間隔を容器１０の幅より若干小
さくした状態で、走行台４２を空容器排出コンベ
ヤ１００方向に進め、つまり流動棚７０を基準と
すれば、後進させることにより、空になつた容器
１０を空容器排出コンベヤ１００に移載する。ま
た、容器１０が移載されると、第１把持ハンド４
５が物品取り出し具２０の係合凹部２５の外側に
位置しているので、第１把持ハンド４５を閉じて
物品取り出し具２０を把持する。第１把持ハンド
４５が物品取り出し具２０を把持すると、第１把
持ハンド４５が、第２図に示す側面図において時
計方向に略10°回転した後、走行台４２が流動棚
７０方向に、同図において実線で示す位置まで前
進し、第１把持ハンド４５が、その状態で更に時
計方向に略170°回転し、第１把持ハンド４５が、
第２図において実線で示した状態になる。

更に、スタツカークレーン６０の走行とキヤリ
ツジ５０の昇降とにより、反転装置４０が所望の
位置に移動すると共に、容器取り出し装置３０が
所望の取り出し間口７１に格納されている容器10
を取り出す。即ち、スタツカークレーン６０のキ
ヤリツジ５０が所望の位置に停止すると、走行コ
ンベヤ３３が取り出し間口７１に向かつて前進
し、その枢支点３２を中心として容器取り出し側
を上方に揺動させることにより、容器１０を１個
取り出すと、走行コンベヤ３３が後進して、固定
コンベヤ３１の所定位置に容器１０を搬入する。

然る後、固定コンベヤ３１と走行コンベヤ３３
とが図外のパンタグラフ式の昇降装置を介してセ
ンタリング位置まで上昇すると、第２把持ハンド
４７が、取り出された上記容器１０の底面を支承
しながらその側面を把持すると共にセンタリング
する。センタリング後、第２把持ハンド４７は、
ガイド部材４６に沿つて上昇することによつて把
持した容器１０を物品取り出し具２０の基部２４
近傍まで持ち上げて、第３図ｃ，ｄに示す如く、
基部２４から下方に突出した仕切り２１を容器１
０に挿入した状態にして、停止する。尚、物品Ｂ
は、容器１０の上部にある隙間によつて配列に乱
れがあつても、この隙間に仕切り２１が挿入され
て、物品本来の配列状態を確保して個々に仕切ら
れる。また、物品取り出し具２０と容器１０とが
重ね合わされるとき、第３図ｃに示す如く、略５
mmの隙間δをあけると、物品Ｂを容器１０から物
品取り出し具２０にスムースに移し替えることが
できる。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２
４と容器１０の開口部１１とが重ね合わされる
と、反転装置４０が駆動して、物品取り出し具２
０と容器１０とを第１図ｂに示す如く反転させ
る。即ち、回転軸４４を支点として、第１、第２
把持ハンド４５，４７とガイド部材４６とが第２
図において反時計方向に反転する。この反転動作
を更に詳述すると、第１把持ハンド４５が反時計
方向に略170°回転した後、走行台４２が後進し
て、反転過程にある物品取り出し具２０を物品切
り出し具８０の略上部に位置させた後、更に第１
把持ハンド４５が反時計方向に略10°回転し、物
品切り出し具８０上に物品取り出し具２０と容器
１０が重ね合わされる。この反転動作により、容
器１０に収納されていた物品Ｂは、仕切り２１に
よつて１個ずつ仕切られた状態で、物品取り出し
具２０に移し替えられる。

物品切り出し具８０上に物品取り出し具２０と
容器１０とが重なり合うと、第１把持ハンド４５
が開いて物品取り出し具２０を解放すると共に、
第２把持ハンド４７も開いて容器１０を解放した
後、走行台４２が前進して、次の物品Ｂの移し替
えに備えて待機する。

物品切り出し具８０に収納されていた物品Ｂ
が、物品列に対応したシヤツタ８３を順次開放し
て、物品Ｂをシユート９１に落とし込み、全ての
物品Ｂが物品切り出し具８０から切り出される
と、引き続き、物品取り出し具２０のシヤツタ２
２を第４図矢示方向に開放して物品取り出し具２
０に収納されている物品Ｂを全て物品切り出し具
８０に自動的に移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具８０に移し替
えられた物品Ｂを、ピツキング指令の所望の個数
に応じて、例えば第４図に示す如くシヤツタ８３
を開放して物品Ｂを順次切り出すと、切り出され
た物品Ｂは、シユート９１、スパイラルシユート
９０を介して所望のコンテナ等（図示省略）迄搬
送される。尚、複数個のシユート９１が１個のス
パイラルシユート９０の高さを異にして夫々繋が
つているので、複数個の物品切り出し具８０から
夫々種類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコン
テナ等に自動的に荷揃えすることができる。

而して、第４図は、物品取り出し具２０の第２
の実施例を示す図で、第３図に示した物品Ｂとは
別形状の物品Ｂを移し替えるための物品取り出し
具２０と物品切り出し具８０とを重ね合わせた状
態の概略を示す斜視図であり、物品Ｂを切り出す
ときの状態を示している。尚、この例では、物品
Ｂが４×２列に配列されて容器１０に収納されて
いる。

以上、本発明の物品の移し替え装置の一実施例
及び本発明の物品の移し替え方法の一実施態様に
ついて説明したが、本発明はこれらの実施例及び
実施態様に制限されるものでなく、例えば第５図
ａ、第６図乃至第９図に示す物品取り出し具２０
のようなものであつても上記実施例と同様の作用
効果を奏する。

即ち、第５図ａは物品取り出し具２０の第３の
実施例を示す図で、第５図ｂに示した円筒状の物
品Ｂを取り出すための物品取り出し具２０を示す
斜視図である。第５図ｂに示す如く物品Ｂは、第
３図または第４図に示した物品Ｂと異なり、物品
Ｂが円筒状の場合について示すもので、隣接する
物品Ｂ同士がその高さ方向の全域で線接触をする
ような物品である。従つて隣接する物品Ｂ、Ｂ間
に仕切り２１の挿入を許容する隙間がなく、第３
図または第４図に示した仕切り２１の先端形状で
は先端が容器１０に挿入され得ず、物品Ｂを仕切
ることができないために、第５図ａに示す如く、
本実施例の物品取り出し具２０は、仕切り２１の
先端形状を鋸刃状に形成したものであり、その他
の点は第３図または第４図に示す物品取り出し具
２０と同様に構成されている。即ち、第５図ａに
示す物品取り出し具２０は、平面視において、物
品Ｂ間に形成された容器１０内の隙間１２に対し
て仕切り２１の先端が挿入され得るよう可搬筺体
２３の開口から突出形成され、また物品Ｂ同士が
接触する位置に対して仕切り２１がその位置を回
避するように可搬筺体２３の開口端に合わせて形
成され、夫々を凸部２１ｂと凹部２１ｃとした鋸
刃状に形成され、全体としては、仕切り２１が基
部２４から突出している。

また、第６図は、物品取り出し具２０の第４の
実施例を示す斜視図であり、本実施例の物品取り
出し具２０は、第５図ｂに示した物品Ｂと同じ物
品Ｂに適用され、仕切り２１の先端形状が上記各
実施例と異なつている以外は全て同様に構成され
ている。

また、第７図は物品取り出し具２０の第５の実
施例を示す斜視図であり、同図に示すボトル形状
の物品Ｂに適用され、先端に大きい鋸刃状突出部
と小さい鋸刃状突出部とを交互に有する仕切り２
１を備えている。

また、第８図は、物品取り出し具２０の第６の
実施例を示す斜視図であり、第４図に示した物品
Ｂと同じ物品Ｂを容器１０から取り出すための物
品取り出し具２０であり、第４図に示す物品取り
出し具２０と異なりシヤツタ２２が基部２４近傍
に設けられており、物品収納部２６及び可搬筺体
２３を省略し、従つて第４図に示す仕切り２１の
先端部のみから形成された仕切り２１を備えた物
品取り出し具２０として構成されている。該物品
取り出し具２０と容器１０とが第８図に示す如く
反転すると、物品Ｂは突出した仕切り２１によつ
て仕切られてシヤツタ２２上に載置され、容器１
０に収納されたままの状態で物品取り出し具２０
に取り出され、物品切り出し具８０に物品を移し
替えるのを待機する。つまり、容器１０が上述し
た各物品取り出し具２０における可搬筺体２３の
役割を果たしていることになる。而して、物品切
り出し具８０への移し替え指令があると、シヤツ
タ２２が開放し、容器１０に収納されている物品
Ｂは物品切り出し具８０に移し替えられる。

また、第９図は、第８図に示した物品取り出し
具２０の変形例を示す第７の実施例を示す斜視図
で、本実施例の物品取り出し具２０は、物品Ｂを
１個ずつ切り出し得るシヤツタ２２ａを備えたも
ので、本実施例の物品取り出し具２０を用いるこ
とにより、上述した物品切り出し具８０を省略す
ることができる。

尚、本発明においては、容器１０の開口部１１
は、容器１０の側面部に設けても良く、物品Ｂが
容器１０に多段に収納されていても良く、また、
仕切り２１が、容器１０に収納されている物品Ｂ
を２個以上ずつ仕切るようにしても良い。

また、反転装置４０を各取り出し間口７１毎に
設けるようにすれば、スタツカークレーン６０を
省略することもできる。

勿論、本発明においては移し替えられるべき物
品Ｂを収納した容器１０は、流動棚７０以外の場
所に格納されたものであつても同様に本発明を適
用することができることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の物品の移し替え方法によれば、物品取
り出し具と容器の開口部とを重ね合わせ、上記容
器取り出し具と上記容器とを反転することによつ
て開口部を有する段ボール箱、プラスチツクコン
テナ等の容器に一定の配列で収納された物品を、
該物品の収納状態の配列に対応させて、上記容器
から取り出すことができ、本発明の装置を用いる
ことにより、本発明の物品の移し替え方法を一層
効果的に実施することができる。

そして、開口部が、天面部に設けられている容
器を用いれば、容器に収納されている物品を開口
部上方から任意の数量毎に仕切ることができる。

また、物品取り出し具の仕切りで、容器に収納
されている物品を１個ずつ仕切るようにすれば、
任意の数量の物品をピツキングすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本発明の物品の移し替え装置の
一実施例を示す斜視図で、同図ａは物品の移し替
え装置を適用した装置を示す図、同図ｂは物品の
移し替え装置の反転装置により容器と物品取り出
し具を物品切り出し具側に反転させた状態を示す
図、第２図は第１図ａにおける側面を示す図、第
３図ａは物品の移し替え装置を構成する物品取り
出し具の第１の実施例を示す斜視図、同図ｂは物
品を収納した容器を示す斜視図、同図ｃは同図ａ
に示す物品取り出し具と同図ｂに示す容器とが重
ね合わせ装置によつて重ね合わされた状態を示す
正面図、同図ｄは同図ｃの側面図、第４図は第２
の実施例に係る物品取り出し具を示す図で、第３
図ｂに示す物品とは別形状の物品を収納した容器
と物品取り出し具とを反転して物品切り出し具に
重ね合わせた状態を示す斜視図、第５図ａは第３
の実施例に係る物品取り出し具を示す斜視図、同
図ｂは同図ａに示す物品取り出し具を適用する物
品を収容した容器を示す斜視図、第６図は第４の
実施例に係る物品取り出し具を示す斜視図、第７
図は第５の実施例に係る物品取り出し具を示す図
で、この物品取り出し具に適した物品を収納した
容器に重ね合わせた状態を示す側面図、第８図は
第６の実施例に係る物品取り出し具を示す図で、
この物品取り出し具を物品切り出し具に重ね合わ
せた状態を示す斜視図、第９図は第８図に示す物
品取り出し具の変形例である第７の実施例に係る
物品取り出し具を示す図である。 Ｂ……物品、１０……容器、１１……開口部、
２０……物品取り出し具、２１……仕切り、４０
……反転装置、４１……重ね合わせ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口部を有する容器に一定の配列で収納され
   た物品を、該物品の収納状態の配列に対応させ
   て、上記容器から取り出す物品の移し替え方法で
   あつて、 上記容器の開口部を、上記物品の収納状態の配
   列に対応させて形成された仕切りを備えた物品取
   り出し具に重ね合わせる工程と、 重ね合わされた容器と物品取り出し具とを反転
   させて該容器に収納された物品を、その収納状態
   の配列のまま上記物品取り出し具に取り出す工程
   とを備えていることを特徴とする物品の移し替え
   方法。 ２ 上記容器の開口部が、容器の天面部に設けら
   れている、請求項１に記載の物品の物品の移し替
   え方法。 ３ 上記仕切りが、容器に収納された物品を１個
   ずつ仕切るようになされている、請求項１または
   ２に記載の物品の移し替え方法。 ４ 開口部を有する容器に一定の配列で収納され
   た物品を、該物品の収納状態の配列に対応させ
   て、上記容器から取り出す物品の移し替え装置で
   あつて、 上記容器の開口部に先端が挿入されて、該容器
   に収納された物品をその収納状態の配列に従つて
   仕切る仕切りを備えた物品取り出し具と、 該物品取り出し具の仕切りの先端を上記容器に
   開口部を介して挿入させ、該容器と該物品取り出
   し具とを重ね合わせる重ね合わせ装置と、 重ね合わされた物品取り出し具と容器とを反転
   させて、上記仕切りに則して該容器の物品を該物
   品取り出し具に取り出す反転装置とを備えている
   ことを特徴とする物品の移し替え装置。