JPH03186503A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移載装置に関するものであり、特に開口部を
有する段ポール箱、プラスチックコンテナ等の容器と該
容器の開口部を閉鎖する蓋体とを重ね合わせ、重ね合わ
された上記容器と蓋体とを回動して所定の位置に移載す
ることのできる移載装置に関するものである。

（従来の技術） 移載装置に関する従来の技術としては、特公昭５０−１
６２３８号公報、特公昭５８−２７１７９号公報、特開
昭６３−１７７０２号公報ｅこ記載のもの等が知られて
いる。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特公昭５０−１６２３８号公報には、ケース（容器
）に詰められた壜等（物品）を該ケースより取り出すた
めの壜等の取り出し装置が記載されている。

また、特公昭５８−２７１７９号公報には、横伸縮式コ
／テナ（容器）を反転装置により反転せしめて内容物（
物品）を排出する内容物排出装置が記載されている。

また、特開昭６３−１７７０２号公報には、物品を収納
したコンテナ（容器〉を棚から取り出す出し入れ具、取
り出した容器を回動する回動装置等から構成される出し
入れ装置を備える自動倉庫設備が記載されている。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特公昭５０−１６２３８号公報に記載の壜等の取
り出し装置、特公昭５８−２７１７９号公報に記載の内
容物排出装置、或いは特開昭６３−１７７０２号公報に
記載の出し入れ装置は、回動装置によって容器に収納さ
れている物品を取り出す技術を開示するに過ぎず、容器
と蓋体とを重ね合わせ、重ね合わされた上記容器と蓋体
とを回動して所定の位置に移載することについては記載
されておらず、何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、開口部を有する段ボール箱、
プラスチックコンテナ等の容器と該容器の開口部を閉鎖
する蓋体とを重ね合わせ、重ね合わされた上記容器と蓋
体とを回動して所定の位置に移載することのできる移載
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段〉 本発明は、旋回軸に沿って開閉する第１把持ハンドと、
上記旋回軸の軸線またはその近傍から上記旋回軸の軸線
方向に対して略畦直方向に配設される案内部材と、該案
内部材に沿って移動する移動体と、該移動体に固定設置
される受け台と、上記移動体に取り付けられ上記受け台
に沿って開閉する第２把持ハンドとを備え、上記第１把
持ハンド、上記案内部材、上記移動体、上記受け台及び
上記第２把持ハンドが上記旋回軸を中心として一体的に
回動できるようになしであることを特徴とする移載装置
を提供することによって上記の目的を達成したものであ
る。

尚、旋回軸が、基体上を走行する走行体に立設された支
柱に支持されていることが好ましい。

また、走行体が、容器取り出し用のコンベヤを噛えてい
ることが好ましい。

また、基体が、スタッカークレーンのキャリッジに配設
されていることが好ましい。

（作用） 本発明の移載装置によれば、開口部を有する段ボール箱
、プラスチックコンテナ等の容器と該容器の開口部を閉
鎖する蓋体とを重ね合わせ、重ね合わされた上記容器と
蓋体とを回動して所定の位置に移載する。

（実施例〉 以下、本発明の移載装置の一実施例について説明する。

第を図は本発明の移載装置の一実施例を示す斜視図、第
２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示す移載装置を用いた物
品取り出し装置の一実施例を示す斜視図で、同図（ａ）
は物品取り出し装置を示す図、同図（ｂ）はその回動装
置により容器と物品取り出し具とを物品切り出し具備に
回動させた状態を示す図、第３図は第２図（ａ）におけ
る側面を示す図である。

本実施例の移載装置は、スタッカークレーン−のキャリ
ッジに配設されている基体（７）上を走行する走行体（
４乃に立設された支柱（４１に支持されている旋回軸（
４４に沿って開閉する第１把持ハンド（４１と、旋回軸
（４，・の軸線またはその近傍から旋回軸０４０軸線方
向に対して略重直方向に配設される案内部材（旬と、案
内部材（栃に沿って移動する移動体（４と、移動体（４
１に固定設置される受け台（４７ａ）と、移動体（４１
に取り付けられ受け台（４７ａ）に沿って開閉する第２
把持ハンド（４力とを備え、第１把持ハンド（備、案内
部１’ｔ　（４１、移動体（４１１受け台（４７ａ）及
び第２把持ハンド（４力が旋回軸（４４を中心として一
体的に回動できるようになしてあり、走行体（４１は容
器取り出し用のコンベヤ（３１）、（＆ｌを備えている
。

また、上記移載装置を用いた物品取り出し装置（Ａ）は
、第２図（ａ）、第３図に示す如く、容器（１４に収納
された物品（′Ｂ）を保管する保管設備（Ｃ）から、容
２３　（ＩＩを取り出して、物品供給装置（Ｄ）ｒこ容
Ｗ（１４内の物品（Ｂ）のみを移し替えるもので、保管
設備（Ｃ）と物品供給装置（Ｄ）の間ンこα置させて配
設されている。

而して、物品取り出し装置（Ａ）は、容器（１１の開口
部（１０を閉鎖する蓋体（２）としての物品取り出しＡ
　（２１、即ち容器＋Ｉ４に収納されている複数個の物
品（Ｂ）の収納状態の配列に対応し、物品（Ｂ）を１個
ずつ仕切る交叉状に配設された仕切り伐０を備えると共
に、仕切り伐０の交叉部の先端より突出させ上記容器＋
Ｉｎに収納された物品（Ｂ）間に上記仕切り（２０を案
内するガイド部材（財）を設けた物品取り出し具（２４
と、保管設備（Ｃ）から容器０Ｉを取り出す容器取り出
し装置−と、物品取り出し具■と容器ｆ１１とを重ね合
わせる重ね合わせ装置（４０を有する回動装置（４Ｉと
、これら容器取り出し装置−、回動装置（４１を備える
基体図を搭載したキャリッジと、該キャリッジを昇降自
在に支持するスタッカークレーン（６Ｉとを備えて構成
される。尚、基体（５１が上記キャリッジを構成するよ
うになしても良い。

また、保管設備（Ｃ）は、後述する複数列、複数段の傾
斜ローラコンベヤ（７１を備える流動棚、物品供給装置
（Ｄ）は、物品取り出し装置（Ａ）から物品（Ｂ）を切
り出す物品切り出し具（８１を備えたスパイラルシェー
）　（９Ｉを主体に構成されている。

次に上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、物品取り出し装置（Ａ）を構成する物品取り出し
具Ｑ１、容器取り出し装置（７）、回動装置（樽などに
ついて説明する。

物品取り出し具（２１は、第４図に示す如く、交叉状に
配設された仕切り（２＋）、上部を円錐状に形成したガ
イド部材（２７）、シャッタ（２）等を備えた蓋体（２
）として構成され、仕切り伐りは、物品取り出し具（社
）の蓋体（２◆の基部（２４から外方に突出するように
形成されている。また、仕切り（２１）の交叉部の先端
にガイド部材ｃ２η力；突出するように設けられている
。そして仕切り（２０の突出した先端部分及びガイド部
材（財）を容ｉ　（１１の開口部（１０側に反転して、
物品取り出しＡ（２１を容器０Ｉに重ね合わせた状態に
しようとすると、まず物品取り出し具四のガイド部材（
財）が４個の物品（Ｂ））こよって形成される隙間へ入
り込み、続いて仕切り（２０の先端が物品（Ｂ）と他の
物品（Ｂ）との間に挿入されるように形成されている。

そして仕切り伐りは、第４図に示す如く、容器（Ｉｆ）
に収納されている物品（Ｂ）の配列（４行×２列）に従
って物品（Ｂ）を１個ずつ収納する物品収納部（社）と
して仕切るように構成されている。まり、シャッタ（２
）は、１枚の板からなり、全ての物品（Ｂ）を略同時に
、後述する物品供給装置（Ｄ＞の物品切り出し具（財）
に移し替えることができるよう物品取り出し具（２）の
蓋体（２）内を摺動し開閉自在に取り付けられ、物品取
り出し具（２）から物品切り出し具＋８１１に物品（Ｂ
）が移し替えられた後は、ピッキング指令に従って、物
品（Ｂ）を７エート（９υを介してスパイラルシュート
図に切り出して荷揃えするように構成されている。

また、容器取り出し装Ｒ（２）は、走行体（４上に固定
設置された容器取り出し用コンベヤ、即ちホイールコン
ベヤ００と、枢支点（１）において容器取り出し側を上
下に揺動可能とした揺動コンベヤ（２）と、ホイールコ
ンベヤ００及び揺動コンベヤ（３３を駆動するための駆
動装置（図示省略）とを備え、走行体（４，１の走行に
よってその揺動コンベヤ（１）が傾斜ローラコンベヤ（
７１に進出するように構成されている。

！　？、：　、回動９１１（４Ｇは、スタッカークレー
ン−のキャリッジに配設されている基体（５０上を傾斜
ローラコンベヤ（７１に格納された容器（１１の流動方
向、即ち、傾斜ローラコンベヤ（７１を基準にすれば前
後方向に沿って走行する走行体（４！Ｊと、走行体く４
の上に立設された支柱（４１と、支柱（４の上端近傍に
支持された旋回軸（４４と、旋回軸（４４の軸線方向（
以下、左右方向と云う）に開閉する一対の把持１ｉ（４
５ａ）。

（４５ａ）を備え、物品取り出し具Ｈを把持する第１把
持ハンド（４１と、旋回軸（４４の軸線の近傍を中心と
して第１把持ハンド（４１の垂下方向に対して、時計方
向に略９０’の方向に垂下する案内部材（４１１９と、
案内部材（４Ｌ３に沿って昇降する移動体（４１と、移
動体（掴に取り付けられ受け台（４７ａ）に沿って開閉
する一対の把持板（４７ｂ　）　、　　（４７ｂ　）を
備え、容器（ｌ［）を把持した状態で昇降させ、第１把
持ハンド＋４１が把持した物品取り出し具（２１に容器
（目を重ね合わせる第２把持ハンド（４″ｈ等を備えて
構成されている。これら第１．第２把持ハンド＋４１．
ｆ４η及び案内部材ｆ４Ｑ等によって重ね合わせ装置（
４０が構成され、回動装置（４４は、旋回軸（４・身に
固着された旋回ギヤ（４４ａ）と旋回モータ（図示省略
）軸に固着された駆動ギヤ（４４ｂ）とを介して、上記
旋回モータによって、旋回軸（４４を中心として重ね合
わせ装置（４Ｉ）を一体内に回動させるように構成され
ている。

而して、第１把持ハンド（瘤の把持板（４５ａ）は、ア
ーム（４３ａ）を介して旋回軸（４、◆に対して垂直に
取り付けられて旋回軸（４４と共に回動し得るように構
成されている。また、一対のアーム（４３ａ）。

（４３ａ）間には旋回軸（４４に平行させたスクリュー
軸＜Ｓ　、即ち軸中央から一方に右螺子が、他方に左螺
子が形成されたスクリュー軸（祷が架設されてスクリュ
ーＭ　＜ｓの駆動によって一対のアーム（４３ａ）、（
４３ａ）の間隔を拡縮させて第１把持ハンド（４１の一
対の把持板（４５ａ　）　、　　（４５ａ　）を開閉し
得るように膚或している。また、第１把持ハンド（祷の
把持板（４５ａ）の内側には、物品取り出し具（２０の
蓋体（２１に形成された係合凹部（２）と係合する係合
凸部（４５ｂ）が設けられており、第１把持ハンド（４
１が物品取り出し具四を確実に把持できるようにｆＫさ
れ、しかも回動中に物品取り出し具（２）が落下する二
とのないように溝戒されている。また、第２把持ハンド
（４力は、移動体（４１に取り付けられた容１　（１１
の直面を略平面状に支承する孔空きプレートからｋる受
け台（４７ａ）の上方を左右方向に移動する一対の把持
板（４７ｂ　）　、　　（４７ｂ　）と、把持板（４７
ｂ　）　　　（４７ｂ　）を開閉するためのスクリュー
軸（４７ｃ）、即ち軸中央から一方に右螺子が他方に左
螺子が形成されているスクリュー軸（４７ｃ）とによっ
て構成され、把持板（４７ｂ）。

（４７ｂ）を所望の把持間隔まで左右方向に移動して両
者の間隔を拡縮して容器（１４を把持するようになしで
ある。また、受け台（４７ａ）が降下端に位置したとき
には受け台（４７ａ）の孔部からホイールコンベヤ（３
０のホイールが嵌入して孔部から突出するように構成さ
れている。また、案内部材（＠には、案内部材（４に沿
ってスクリュー軸（４６ａ）が設けられており、スクリ
ュー軸（４６ａ）を駆動することによって、移動体（４
１を案内部材（４に沿って昇降させることにより容器（
！４を物品取り出し具翰に重ね合わせるようになしであ
る。

更に、スタッカークレーン（６Ｉは、傾斜ローラコンベ
ヤ（７１の取り出し間口（７０に沿って配設された第２
図（ａ）ｉこ示す走行レール（６υを走行するように構
成され、キャリッジに搭載された移載装置、即ち容滲取
り出し装置−９同動装置（４０等を昇降可能に備えて構
成されている。

次に保管設置（Ｃ）を構成する流動棚、物品供給装置（
Ｄ）を構成する物品切り出し具ψＧ、スパイラル／ニー
ト（９Ｉについて夫々説明する。

保管設備（Ｃ）の流動棚は、複数列、複数段の傾斜ロー
ラコンベヤ（７１から？、す、その傾斜前端に取り出し
間口（７０が形成され、且つ、傾斜ｐ−ラコンベヤｆ７
Ｇの前端部にはストッパ（功が設けられ、供給された容
Ｗ　（１１が自重によって傾斜ローラコンベヤ（７（Ｉ
を滑落してストッパ（７２で係止するように構成されて
いる。

また、物品供給装置（Ｄ）の物品切り出し具Ｏｎは、物
品取り出しＡ　（２１から移し替えられた物品（Ｂ）を
収納し、１個ずつ切り出し得るように構成された筐体（
８０で、物品（Ｂ）をスパイラル／ニー）　（９１に案
内するンユート（９０の−Ｅ部に固定設置されている。

そして、物品取り出し具図の仕切り（２０に対応して、
物品（Ｂ）を１個ずつ仕切る仕切り（＠と、収納された
物品（Ｂ）を１個ずつ切り出しンユート（９０に落下さ
せるためのシャッタ（財）（第４図参照）とを備えて構
成されている。また、物品切り出し具（増土に物品取り
出し具（２）を円滑に重ね合わせるように案内するガイ
ド板（８４が物品切り出し具Ｈの上端に設けられている
（第３図参照）。

マタ、スパイラル／ニー）　（ＬｘＪは、複数個の／ニ
ート（９１）を介して、夫々の物品切り出し具（財）か
ら切り出された物品（Ｂ）を所望のコンテナ等（図示省
略）１こ搬送、供給するように構成されている。

また、スパイラルシュート（’Ｊと物品切り出し具（８
１との間に形成される空間には、物品移し替え装置（Ａ
）の回動装置１ｔ（４１によって回動させて物品取り出
し具（２Ｑを物品切り出し具（８１に重積した状態下に
ある容Ｗ　（１１と略同じ高さ位置に合わせた空容器排
出コンベヤ（１００）が配設されており、空になった容
Ｗ　（ＩＧを、受け台（４７ａ）によって押し出して空
容器排出コンベヤ（１００）に移載して、空になった容
Ｗ　ｆｌｌを系外へ排出するように構成されている。

また、容器ｆｉｌは、天面部に開口部ｆ１１）を有する
段ボール箱等である場合には、そのまま傾斜ローラコン
ベヤ（７（Ｉに供給すれば良いが、容器（ＩＩが段ポー
ル箱等で包装されている場合には、天面部を予め切断す
る等して開口部（ＩＩ）を形成してから、傾斜ローラコ
ンベヤ（７Ｑ１こ供給するようにすれば良い。

次に、上述の物品取り出し装置（Ａ）を用いた物品取り
出し態様について説明する。

保管設備（Ｃ）における傾斜ローラコンベヤυＯの各取
り出し間口（７０には、夫々１種類の物品（Ｂ）を収納
している容器間が複数個格納されている。

一方、物品取り出し具（２Ｉによって仕切られた物品（
Ｂ）が、物品切り出し具（８１に移し替えられると、回
動装置！　（４ｎがスタッカークレーン（６１の走行と
キャリッジの昇降とにより、物品（Ｂ）が移し替えらｈ
た物品取り出しＡ（２４に対向する位置まで移動すると
共に、空になった容器（ＩＧを受け台（４７ａ）の先端
によって空容器排出コンベヤ（ｌＯＯ）に突き出す。即
ち、移動体（槽の移動により受け台（４７ａ）を容器（
１１の側面の高さには置させた状態で、走行体（４４を
空容器排出コンベヤ（１００）方、向に進め、つまり傾
斜ローラコンベヤ（川を基準とすれば、後進させること
により、空にたった容器（１１を空容器排出コンベヤ（
１００）に移載する。また、空になった容器（１１が移
載されると、第１把持ハンド（４１の係合凸部（４５ｂ
）が物品取り出し具（イ）の係合凹部＠の外側に位置し
ているので、第１把持ハンド（４１の把持板（４５ａ　
）　、　　（４５ａ　）を閉じて物品取り出し具（４）
を把持する。第１把持ハンド（４１が物品取り出し具（
イ）を把持すると、回動装置（４）が、第３図に示す側
面図において時計方向に略１０’回動した後、走行体（
４のが傾斜ローラコンベヤ（イ）方向に、同図において
実線で示す位置まで前進し、回動装置（櫓が、その状態
で更に時計方向に略１７０°回動し、回動装置Ｉ（ＩＩ
が、第３図において実線で示した状態になる。

更に、スタッカークレーン（＋４の走行とキャリッジの
昇降とにより、回動装置＋４１が所望の取り出し間口（
７１）の位置に移動すると共に、容器取り出し装置（神
が所望の取り出し間口（７１）に格納されている容’２
１　（Ｉ４を取り出す。即ち、スタッカークレーン（６
Ｉのキャリッジが所望の位置に停止すると、走行体（４
１Ｊが取り出し間口（７０に向かって前進し、揺動コン
ベヤ（１）が枢支点＋３２を中心として容器取り出し側
を上方に揺動させることにより、容２）　（ＩＩを１個
取り出すと、ホイールコンベヤ（３１）の所定位置に容
器〈１４を搬入する。このとき、受け台（４７ａ）を予
め降下端に位置させであるため、搬入された容器（１１
の下方には受け台（４７ａ）が位置している。

然る後、受け台（４７ａ）が案内部材（４憧に沿ってセ
ンタリング位置、即ち受け台（４７ａ）の上面がホイー
ルコンベヤ（３１）の形成する上面より高い位置まで上
昇すると、受け台（４７ａ）が、取り出された上記容器
（ＩＩの底面を略平面状に支承しｋがら、スクリユー軸
（４７ｃ）の駆動によグ把持板（４７ｂ）　　　（４７
ｂ）が所望の間隔まで閉じることによって容器（ＩＩの
側面を把持すると共にセンタリングする。センタリング
後、第２把持ハンド（４１）は、案内部材（４４１に沿
って上昇することによって把持した容器Ｃ１１を物品取
り出し具備の基部（２４近傍まで持ち七げて、第４図に
示す如く、基部（財）から突出した仕切り（２０の先端
及びガイド部材（２力を容器０１に挿入した状態にして
、停止する。従って、受け台（４７ａ）が容器０りの底
面を略平面状に支承しているので、容’１５　ＯＩに収
納された物品（Ｂ）の収納状態を乱すこと１．　＜　、
仕切り伐０を容器（ＩＩの開口部＋ＩＩ）に対してスム
ースに挿入できる。尚、容器＋ＩＧと物品取り出し具（
イ）とのセンタリングが多少ずれていても、隙間に先ず
ガイド部材Ｈが挿入され物品（Ｂ）の収納状態を矯正′
しながら、続いて仕切り（２０の先端が挿入されるので
、容器（Ｉｔ）に収納された物品（Ｂ）を確実に個々に
仕切ることができる。

上述の如くして、物品取り出し具（２）の基部（２）と
容２％（１４の開口部（１０とが重ね合わされると、回
動装［（４１が駆動して、物品取り出し具（２）と容ｉ
　（＋１とを第２図（ｂ）に示す如く反転させる。即ち
、旋回軸（４４を中心として、回動装置（４１１即ち第
１、第２把持ハンド（４，＋Ｑ、案内部材（４０１移動
体（４、受け台（４７ａ）等が第３図において反時計方
向に一体的回動する。この反転動作を更に詳述すると、
回動装ｆｌ　（４Ｑが反時計方向に略１７０°回動した
後、走行体（嗜が後進して、反転過程にある物品取り出
し具間を物品切り出し具（８１の路上部に位置させた後
、更に回動装置（４Ｇが反時計方向に略１０°回転り、
謝品樹り出１−ｊＬ（支）トに物品取り出し具■と容器
（１１が重ね合わされる。この反転動作により、容器（
１０に収納されていた物品（Ｂ）は、仕切り（２０によ
って１個ずつ仕切られる。

物品切り出し具■上に物品取り出し具（２４と容器（Ｉ
ｎとが重１１９合うと、第１把持ハンド（４！１の把持
板（４５ａ　）　、　　（４５ａ　）が開いて物品取り
出し具備を解放すると共に、第２把持ハンド（４力の把
持板（４７ｂ）、（４７ｂ）も開いて容器ＤＩを解放し
た後、走行体（４のが前進して、次の物品（Ｂ）の移し
替えに備えて待機する。

物品切り出し具（イ）に収納されていた物品（Ｂ）は、
物品の行毎に対応したシャッタ（ａｌを順次開放するこ
とによってシュート＜９１）に落とし込まれる。

全ての物品（Ｂ）が物品切り出し具■から切り出される
と、引き続き、物品取り出し具（２Ｉのシャッタ（２）
を第４図矢示方向に開放して物品取り出し具（２）に収
納されている物品（Ｂ）を全て物品切り出し具（桐に自
動的に移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具（８ｆ１に移し替えら
れた物品（Ｂ）を、ピッキング指令の所望の個数に応じ
て、例えば第４図に示す如くシャッタ（８３を開放して
物品（Ｂ）を順次切り出すと、切り出された物品（Ｂ）
は、シュート（９１）　、スパイラルシュート（ＣＪＪ
を介して所望のコンテナ等（図示省略）迄搬送される。

尚、複数例のシュート（９０が１個のスパイラルシュー
ト（９１に高さを異にして夫々繋がっているので、複数
個の物品切り出し具−から夫々種類を異にする物品（Ｂ
）を略同時に１個のコンテナ等に自動的に荷揃えするこ
とができる。

以上、本発明の移載装置の一実施例について説明したが
、本発明はこれらの実施例に制限されるものでなく、例
えば第５図に示す如く、受け台（４７ａ）を櫛歯状とし
、ホイールコンベヤ（３００代わりに複数のチェーンコ
ンベヤ（３１ａ）ヲ用いても良い。

また、回動装置（４１を走行体（４の上に搭載せず、容
器（１０または物品取り出し具（２１を第１把持ハンド
（４または第２把持ハンド（４力の位置まで移動するた
めの装置を設けても良い。

また、容器取り出し装置（２）を走行体（槽上に設けず
キャリッジ上に設け、走行体（４〕とは別に走行するよ
うにしても良い。尚、容器取り出し装置（７）は容Ｄ　
Ｈを複数個ずつ取り出して、複数個纏めて反転するよう
になしても良い。

また、物品（Ｂ）が容器（ｌ■に多段に収納されていて
も良く、また、仕切り（２１１が、容器（ＩＩに収納さ
れている物品（Ｂ）を２個以上ずつ仕切るようにしても
良い。

（発明の効果） 本発明の移載装置は、上述の如く、開口部を有する段ボ
ール箱、プラスチックコンテナ等の容器と該容器の開口
部を閉鎖する蓋体とを重ね合わせ、重ね合わされた上記
容器と蓋体とを回動して所定の位置に移載することがで
きる。

尚、旋回軸が、基体上を走行する走行体に立設された支
柱に支持されていることによって、容器と蓋体とを効率
良く重ね合わせることができる０また、走行体が、容器
取り出し用のコンベヤを備えていることによって、容４
を効率良く取り出すことができる。

また、基体が、スタッカークレーンのキャリッジに配設
されていることによって、複数列、複数段の取り出し間
口に収納された容器を移載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移載装置の一実施例を示す斜視図、第
２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示す移載装置を用いた物
品取り出し装置の一実施例を示す斜視図で、同図（ａ）
は物品取り出し装置を示す図、同図（ｂ）はその回動装
置により容器と物品取り出し具とを物品切り出し真個に
回動させた状態を示す図、第３図は第２図（ａ）におけ
る側面を示す図、第４図は物品取り出し具を示す図で、
容器と物品取り出し具とを反転して物品切り出し具に重
ね合わせた状態を示す斜視図、第５図は受け台の第２の
実施例を示す要部斜視図である。 ００：ホイールコンベヤ （３１：揺動コンベヤ （４１＝支柱 （４１：第１把持ハンド （４η：第２把持ハンド （４７ａ）：受け台 （関：基体 （６Ｉ：　スタッカークレーン （４の： （４４： （掴： （４に 走行体 旋回軸 案内部材 移動体 特 許 出 願 人 花 王 株式会社 代 理 人 戸 島 省　　四　　部 第 ４ 図 第 図 ３す ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）旋回軸に沿って開閉する第１把持ハンドと、上記旋
   回軸の軸線またはその近傍から上記旋回軸の軸線方向に
   対して略垂直方向に配設される案内部材と、該案内部材
   に沿って移動する移動体と、該移動体に固定設置される
   受け台と、上記移動体に取り付けられ上記受け台に沿っ
   て開閉する第２把持ハンドとを備え、上記第１把持ハン
   ド、上記案内部材、上記移動体、上記受け台及び上記第
   ２把持ハンドが上記旋回軸を中心として一体的に回動で
   きるようになしてあることを特徴とする移載装置。 ２）旋回軸が、基体上を走行する走行体に立設された支
   柱に支持されている、請求項１記載の移載装置。 ３）走行体が、容器取り出し用のコンベヤを備えている
   、請求項２記載の移載装置。 ４）基体が、スタッカークレーンのキャリッジに配設さ
   れている、請求項２または３記載の移載装置。