JPH02269632A - 物品の取り扱い方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個の物品が収納された段ボール箱、プラ
スチックコンテナ等の容器から物品を取り出す物品の取
り扱い方法及びその装置に関するものであり、特に容器
に収納された物品を物品切り出し具に移し替えた後、物
品を所望の数量ずつ取り出す物品の取り扱い方法及びそ
の装置に関する。

（従来の技術〕 物品の取り扱い方法及びその装置に関する従来の技術と
しては、実公昭５７−２１８４２号公報に記載のもの等
が知られている。

而して、実公昭５７−２１８４２号公報には、運搬面へ
多列に収容された物品を取り出して単列宛供給する多列
収容物品の単列供給型アンケーサが記載されている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を
有していた。

即ち、実公昭５７−２１８４２号公報に記載の単列供給
型アンケーサは、容器に多列に収容されている物品の１
列ずつ取り出すようになしであるため、物品を所望の数
量ずつ取り出すことができない、また、容器から取り出
された物品を物品移し替え具に収納し、物品切り出し具
に移し替えた後、取り出すことについては記載されてお
らず、何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、段ボール箱、プラスチックコ
ンテナ等の容器から、該容器に収納された複数個の物品
を、物品移し替え具及び物品切り出し具を介して、所望
の数量ずつ取り出すことができる物品の取り扱い方法及
びその装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段） 本発明は、複数個の物品が収納された容器を保管する工
程と、上記容器に収納された物品を該容器から取り出し
、物品移し替え具に収納する工程と、上記物品移し替え
具に収納された物品を物品切り出し具に移し替える工程
と、上記物品切り出し具に移し替えられた物品を所望の
数量ずつ取り出す工程とを備えていることを特徴とする
物品の取り扱い方法を提供することによって上記の目的
を達成したものである。

また、本発明は、上記の物品の取り扱い方法を好適に実
施するための装置として、複数個の物品が収納された容
器を品種別に保管する流動棚と、仕切りとシャッタとを
備え、上記流動棚に対向して配設された物品移し替え具
と、仕切りと複数個のシャッタとを備え、上記物品移し
替え具の下方に配設された物品切り出し具とを備えてい
ることを特徴とする物品の取り扱い装置を併せて提供す
るものである。

〔作用］ 本発明の物品の取り扱い装置を用いた本発明の物品の取
り扱い方法によれば、段ボール箱、プラスチックコンテ
ナ等の容器から、該容器に収納された複数個の物品を、
物品移し替え具及び物品切り出し具を介して、所望の数
量ずつ取り出すことができる。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取り扱い装置の一実施例に
ついて説明する。尚、本実施例は開口部を備える容器か
ら台所洗剤、衣料用洗剤、シャンプー、リンス等のボト
ル形状の物品を取り出すのに適したものである。

第１図（ａ）は本発明の物品の取り扱い装置の一実施例
を示す斜視図、第１図［有］）はその物品の移し替え装
置の反転装置により容器と物品移し替え具（物品取り出
し具）とを物品切り出し具側に反転させた状態を示す斜
視図、第２図は第１図（ａ）における側面図である。

本実施例の物品の取り扱い装置は、第１図（ａ）、第２
図に示す如く、複数個の物品Ｂが収納された容器１０を
品種別に保管する保管設置Ｃ（流動棚７０）と、仕切り
２１とシャッタ２２とを備え、流動ＩＩＩＩＩ７０に対
向して配設された物品移し替え具（物品取り出し具）２
０と、仕切り８２と複数個のシャッタ８３．８３、・・
・とを備え、物品取り出し具２０の下方に配設された物
品切り出し具８０とを備えており、容器１０に収納され
た物品Ｂを容器１０から取り出して仕切り２１によって
仕切った状態で物品取り出し具２０に収納し、物品取り
出し具２０のシャッタ２２を開放して物品取り出し具２
０に収納された物品Ｂを物品切り出し具８０に仕切り８
２によって仕切った状態で移し替えた後、物品切り出し
具８０のシャッタ８３を開放して物品切り出し具８０に
移し替えられた物品Ｂを物品の供給装置りに所望の数量
ずつ取り出すようになしである。

また、本実施例の物品の取り扱い装置は、流動ｓ７０、
物品取り出し具２０、物品切り出し具８０の他、これら
を連繋する物品の移し替え装ＷＡ等を備えている。該物
品の移し替え装置Ａは、物品取り出し具２０と、流動棚
７０から容器１０を取り出す容器取り出し装置３０と、
上記物品取り出し具２０と容器１０とを重ね合わせる重
ね合わせ装置ｆ４１を有する反転装置４０と、これら容
器取り出し装置ｆ３０、反転装２４０とを搭載したキャ
リッジ５０と、キャリッジ５０を昇降自在に支持するス
タッカークレーン６０とを備えて構成されている。

次に、上記各構成要素について更に詳述する。

先ず、物品の取り扱い装置を構成する流動棚７０、物品
取り出し具２０、物品切り出し具８０及びこれらを連繋
する物品の移し替え装置Ａ等について説明する。

保管設備Ｃを構成する流動棚７０は、複数列、複数段の
傾斜ローラコンベヤからなり、その傾斜前端に取り出し
間ロア１が形成され、且つ、傾斜ローラコンベヤの前端
部にはストッパ７２が設けられ、供給された容器１０が
自重によって傾斜ローラコンベヤを滑落してストッパ７
２で係止するように構成されている。

流動棚７０に対向して配設された物品取り出し具２０は
、第３図（ａ）に示す如く、容器１０に収納されている
複数個の物品Ｂの配列に対応し、物品Ｂを１個ずつ仕切
るように形成された仕切り２１、物品Ｂを取り出すシャ
ッタ２２等を備えた可搬筐体２３として構成され、仕切
り２１の先端部分は、物品取り出し具２０の可搬筐体２
３開目端に沿う基部２４から外方に突出するように形成
されている。そして仕切り２１の突出した先端部分を第
３図（Ｃ）、（ｄ）に示す如く容器１０の開口部１）側
に反転して、物品取り出し具２０を容器１０に重ね合わ
せた状態にすると、仕切り２１は、物品Ｂの肩部より下
方に先端が到達するように形成されている０重ね合わさ
れた状態で、仕切り２【は、第３図（ａ）に示す如く、
容器１０に収納されている物品Ｂの配列（４行×３列）
に従って物品Ｂを１個ずつ収納する物品収納部２６とし
て仕切るように構成され、その外方側端部には面取り２
１ａが形成され、物品取り出し具２０を容器１０の開口
部１）に導入し易いようになされている。また、シャッ
タ２２は、１枚の板からなり、全ての物品Ｂを略同時に
、後述する物品の供給装置りにおける物品切り出し具８
０に移し替えることができるよう物品取り出し具２０の
仕切り２１の基端部側に対し開閉自在に取り付けられ、
物品取り出し具２０から物品切り出し具８０に物品Ｂが
移し替えられた後は、ピッキング指令に従って、物品Ｂ
をシュート９１を介してスパイラルシュート９０に切り
出して荷揃えするように構成されている。

物品取り出し具２０に容器１０を重ね合わせるために流
動棚７０から容器１０を取り出す容器取り出し装置３０
は、スタンカークレーン６０のキャリッジ５０上に設け
られたパンタグラフ式の昇降装置（図示省略）と、該昇
降装置上に載置された固定コンベヤ３１と、枢支点３２
において容器取り出し側を上下に揺動可能で、しかも、
流動棚７０に進出するように走行する走行コンベヤ３３
とを備えて構成されている。

また、容器取り出し具３０によって取り出された容器１
０が第２図の如く重ね合わされた物品取り出し具２０は
、反転装置４０を介して容器ｌＯと共に反転される。該
反転装置４０は、スタッカークレーン６０のキャリッジ
５０上を流動棚７０に格納された容器１０の流動方向、
即ち、流動棚７０を基準にすれば前後方向に沿って走行
する走行台４２と、走行台４２上に立設されたフレーム
４３と、フレーム４３の上端近傍に支持された回転軸４
４と、回転軸４４の軸線方向（以下、左右方向と云う）
に開閉し、物品取り出し具２０を把持する第１把持ハン
ド４５と、第１把持ハンド４５の回転軸４４側近傍にお
いて垂下されたガイド部材４６と、ガイド部材４６に沿
って容器１０を把持した状態で昇降し、第１把持ハンド
４５の把持した物品取り出し具２０に容器１０を重ね合
わせる第２把持ハンド４７等を備えて構成されている。

これらのうち、第１、第２把持ハンド４５．４７及びガ
イド部材４６によって重ね合わせ装置４１が構成され、
反転装置４０は、回転軸４４を支点として重ね合わせ装
置４１を一体に回動させるように構成されている。尚、
第１把持ハンド４５は、回転軸４４に平行させてフレー
ム４３に支持されたスクリュー軸４Ｂ、即ち、軸中央か
ら一方に右螺子が、他方に左螺子が形成されているスク
リュー軸４８の駆動によって開閉するように構成されて
いる。また、第１把持ハンド４５の内側には、物品取り
出し具２０の開口端両側の基部２４の近傍に形成された
係合凹部２５と係合する保合凸部（図示省略）が設けら
れており、第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０を
確実に把持できるようになされ、しかも反転中に物品取
り出し具２０が落下することのないように構成されてい
る。また、第２把持ハンド４７は、ガイド部材４６に沿
って昇降する把持ハンドベース４７ａをその一辺とする
平行四辺彫型のリンク機構（図示省略）によって構成さ
れ、所望の把持間隔まで左右方向に移動して容器１０を
把持するように構成されている。また、ガイド部材４６
の内側にはスクリュー軸（図示省略）が設けられており
、該スクリュー軸を駆動することによって、第２把持ハ
ンド４７を昇降するようにしている。

更に、スタッカークレーン６０は、各流動＄ｌｌ７０の
取り出し間ロア■に沿って配設された第１図（ａ）に示
す走行レール６１を走行するように構成され、キャリッ
ジ５０に搭載された容器取り出し装置３０と反転装置４
０とを昇降可能に備えて構成されている。

また、反転後の物品取り出し具２０の下方に配設された
物品切り出し具８０は、物品取り出し具２０から移し替
えられた物品Ｂを収納し、１個ずつ切り出し得るように
構成された筐体８１で、物品Ｂをスパイラルシュート９
０に案内するシュート９１の上部に固定設置されて物品
の供給装置ｊＤとして構成されている。そして、物品取
り出し具２０の仕切り２１に対応して、物品Ｂを１個ず
つ仕切る仕切り８２と、収納された物品Ｂを１個ずつ切
り出しシュート９１に落下させるためのジャシタ８３（
第４図参照）とを複数備えて構成されている。また、物
品切り出し具８０上に物品取り出し具２０を円滑に重ね
合わせるように案内するガイド仮８４が物品切り出し具
８０の上端に設けられている。

また、物品の供給装置１ｆｆｉＤの主体をなすスパイラ
ルシュート９０は、複数個のシュート９１を介して、夫
々の物品切り出し具８０から切り出された物品Ｂを所望
のコンテナ等（図示省略）に搬送、供給するように構成
されている。

また、スパイラルシュート９０と物品切り出し具８０と
の間に形成される空間には、物品の移し替え装置Ａの反
転装置４０によって反転させて物品取り出し具２０を物
品切り出し具８０に重積した状態下にある容器１０と略
同じ高さ位置に合わせた空容器排出コンベヤ１００が配
設されており、空になった容器１０を、第２把持ハンド
４７によって空容器排出コンベヤ１００に移載して、系
外へ排出するように構成されている。

また、第３図Φ）〜（ｄ）に示される物品Ｂは、偏平形
状のプラスチックボトルに収納された商品であり、４行
×３列に配置された１２個の物品Ｂが容器１０に収納さ
れている。尚、容器１０に収納された複数個の物品Ｂは
、それらの上部においである程度の隙間を有し、容器１
０を横転等すると配列に乱れを生じ易く、それがために
物品取り出し具２０の仕切り２１は、基部２４から突出
するように形成されている。

また、容器１０が、第３図（ｂ）に示す如く、天面部に
開口部１）を有する段ボール箱、プラスチックコンテナ
等である場合には、そのまま流動棚７０に供給すれば良
いが、容器１０が段ボール箱等で包装されている場合に
は、天面部を予め切断する等して開口部１）を形成して
から、流動棚７゜に供給するようにすれば良い。

次に、本発明の物品の取り扱い方法の一実施態様を、上
述の物品の取り扱い装置を用いた場合の実施態様に基づ
いて説明する。

保管設備Ｃにおける流動棚７０の各取り出し間ロア１に
は、夫々１種類の物品Ｂを収納している容器１０が複数
個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されていた物品Ｂが、
物品切り出し具８０に移し替えられると、反転装置４０
がスタッカークレーン６ｏの走行とキャリッジ５０の昇
降とにより、空になった物品取り出し具２０に対向する
位置まで移動し、空の容器１０を第２把持ハンド４７の
先端によって空容器排出コンベヤ１００に突き出す、即
ち、第２把持ハンド４７の間隔を容器１ｏの幅より若干
小さくした状態で、走行台４２を空容器排出コンベヤ１
００方向に進め、つまり流動棚７ｏを基準とすれば、後
進させることにより、空になった容器１０を空容器排出
コンベヤ１００に移載する。また、空の容器１０が移載
されると、第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０の
係合凹部２５の外側に位置しているので、第１把持ハン
ド４５を閉じて物品取り出し具２０を把持する。第１把
持ハンド４５が物品取り出し具２０を把持すると、第１
把持ハンド４５が、第２図に示す側面図において時計方
向に略１０’回転した後、走行台４２が流動棚７０の方
向へ、同図において実線で示す位置まで前進し、第１把
持ハンド４５が、その状態で更に時計方向に略１７０°
回転し、第１把持ハンド４５が、第２図において実線で
示した状態になる。

更に、スタンカークレーン６０の走行とキャリッジ５０
の昇降とにより、反転装置４０が所望の位置に移動する
と共に、容器取り出し装置３０が所望の取り出し間ロア
１に格納されている容器１０を取り出す、即ち、スタッ
カークレーン６０のキャリッジ５０が所望の位置に停止
すると、走行コンベヤ３３が取り出し間ロア１に向かっ
て前進し、その枢支点３２を中心として容器取り出し側
を上方に揺動させることにより、容器１０を１個取り出
すと、走行コンベヤ３３が後進して、固定コンベヤ３１
の所定位置に容器１０を搬入する。

然ル後、固定コンベヤ３１と走行コンベヤ３３とが図外
のパンタグラフ式の昇降装置を介してセンタリング位置
まで上昇すると、第２把持ハンド４７が、取り出された
上記容器１０の底面を支承しながらその側面を把持する
と共にセンタリングする。センタリング後、第２把持ハ
ンド４７は、ガイド部材４６にンＱって上昇することに
よって把持した容器１０を物品取り出し具２０の基部２
４近傍まで持ち上げて、第３図（Ｃ）、（ｄ）に示す如
く、基部２４から下方に突出した仕切り２１を容器１０
に挿入した状態にして、停止する。尚、物品Ｂは、容器
１０の上部にある隙間によって配列に乱れがあっても、
この隙間に仕切り２１が挿入されて、物品本来の配列状
態を確保して個々に仕切られる。また、物品取り出し具
２０と容器ｌＯとが重ね合わされるとき、第３図（Ｃ）
に示す如く、略５唾の隙間δをあけると、物品Ｂを容器
１０から物品取り出し具２０にスムースに移し替えるこ
とができる。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２４と容器
１０の開口部１）とが重ね合わされると、反転装置４０
が駆動して、物品取り出し具２０と容２ｉｉ　１０とを
第１図（ｂ）に示す如く反転させる。即ら、回転軸４４
を支点として、第１、第２把持ハンド４５．４７とガイ
ド部材４６とが第２図におい゛Ｃ反時計方向に反転する
。この反転動作を更に詳述すると、第１Ｅ持ハンド４５
が反時計方向に略１７０°回転した後、走行台４２が後
進して、反転過程にある物品取り出し具２０を物品切り
出し具８０の路上部に位置させた後、更に第１把持ハン
ド４５が反時計方向に略１０’回転し、物品切り出し具
８０上に物品取り出し具２０と容器１０が重ね合わされ
る。この反転動作により、容器１０に収納されていた物
品Ｂは、仕切り２１によって１個ずつ仕切られた状態で
、物品取り出し具２０に収納される。

物品切り出し具８０上に物品取り出し具２０と容器１０
とが重なり合うと、第１把持ハンド４５が開いて物品取
り出し具２０を解放すると共に、第２把持ハンド４７も
開いて容器１０を解放した後、走行台４２が前進して、
次の物品Ｂの移し替えに備えて待機する。

物品切り出し具８０に収納されていた物品Ｂが、物品列
に対応したシャッタ８３を順次開放して、物品Ｂをシュ
ート９１に落とし込み、全ての物品Ｂが物品切り出し具
８０から切り出して取り出されると、引き続き、物品取
り出し具２０のシャッタ２２を第４図矢示方向に開放し
て物品取り出し具２０に収納されている物品Ｂを全て物
品切り出し具８０に自動的に移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具８０に移し替えられた
物品Ｂを、ピッキング指令の所望の個数に応じて、例え
ば第４図に示す如くシャッタ８３を開放して物品Ｂを順
次取り出すと、取り出された物品Ｂは、シュート９１、
スパイラルシュート９０を介して所望のコンテナ等（図
示省略）迄搬送される。尚、複数個のシュート９１が１
個のスパイラルシュート９０に高さを異にして夫々繋が
っているので、複数個の物品切り出し具８０から夫々種
類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコンテナ等に自動
的に荷揃えすることができる。

而して、第４図は、物品取り出し具２０の第２の実施例
を示す図で、第３図に示した物品Ｂとは別形状の物品Ｂ
を移し替えるための物品取り出し具２０と物品切り出し
具８０とを重ね合わせた状態の概略を示す斜視図であり
、物品Ｂを切り出すときの状態を示している。尚、この
例では、物品Ｂが４行×２列に配列されて容器１０に収
納されている。

以上、本発明の物品の取り扱い装置の一実施例及び本発
明の物品の取り扱い方法の一実施態様について説明した
が、本発明はこれらの実施例及び実施態様に制限される
ものでなく、例えば第５図（ａ）、第６図乃至第７図に
示す物品取り出し具２０のようなものであっても上記実
施例と同様の作用効果を奏する。

即ち、第５図（ａ）は物品取り出し具２０の第３の実施
例を示す図で、第５図（ｂ）に示した円筒状の物品Ｂを
取り出すための物品取り出し具２０を示す斜視図である
。第５図（ｂ）に示ず如く物品Ｂは、第３図または第４
図に示した物品Ｂと異なり、物品Ｂが円筒状の場合につ
いて示すもので、隣接する物品Ｂ同士がその高さ方向の
全域で線接触をするような物品である。従って、隣接す
る物品Ｂ、Ｂ間に仕切り２１の挿入を許容する隙間がな
く、第３図または第４図に示した仕切り２１の先端形状
では先端が容器１０に挿入され得す、物品Ｂを仕切るこ
とができないために、第５図（ａ）に示す如く、本実施
例の物品取り出し具２０は、仕切り２１の先端形状を鋸
歯状に形成したものであり、その他の点は第３図または
第４図に示す物品取り出し具２０と同様に構成されてい
る。即ち、第５図（ａ）に示す物品取り出し具２０は、
平面視において、物品８間に形成された容器ＩＯ内の隙
間１２に対して仕切り２１の先端が挿入され得るよう可
搬筺体２３の開口から突出形成され、また物品Ｂ同士が
接触する位置に対して仕切り２１がその位置を回避する
ように可搬筐体２３の開口端に合わせて形成され、夫々
を凸部２１ｂと凹部２１ｃとした鋸歯状に形成され、全
体としては、仕切り２１が基部２４から突出している。

また、第６図は、物品取り出し具２０の第４の実施例を
示す斜視図であり、本実施例の物品取り出し具２０は、
第５図（ｂ）に示した物品Ｂと同じ物品■３に適用され
、仕切り２１の先端形状が上記各実施例と異なっている
以外は全て同様に構成されている。

また、第７図は物品取り出し具２０の第５の実施例を示
す斜視図であり、同図に示すボトル形状の物品Ｂに適用
され、先端に大きい鋸歯状突出部と小さい鋸歯状突出部
とを交互に有する仕切り２１を備えている。

尚、本発明においては、容器１０の開口部１）を容器１
０の側面部に設けても良く、物品Ｂが容器１０に多段に
収納されていても良い。

また、物品取り出し具２０を物品切り出し具８０の上方
に固定設置し、容器１０に収納された物品Ｂを作業員が
容器１０から取り出し、物品取り出し具２０に収納する
ようにすれば、物品の移し替え装置Ａを省略することも
できる。

また、仕切り２１の配列は容器ｌＯの収納された物品Ｂ
の配列に従ってなくても良く、仕切り２１の先端部分は
物品取り出し具２０の基部２４から外方に突出してなく
ても良い、仕切り２１が容器１０に収納されている物品
Ｂを２個以上ずつ仕切るようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明の物品の取り扱い方法及びその装置は、上述の如
く、容器に収納された物品を物品移し替え具に収納し、
物、昏移し替え具に収納された物品を物品切り出し具に
移し替えた後、物品を取り出すようになしであるので、
段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器から、該容
器に収納された複数個の物品を、物品移し替え具及び物
品切り出し具を介して、所望の数量ずつ取り出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の物品の取り扱い装置の一実施例
を示す斜視図、第１図（ｂ）はその物品の移し替え装置
の反転装置により容器と物品移し替え具（物品取り出し
具）とを物品切り出し具側に反転させた状態を示す斜視
図、第２図は第１図（ａ）における側面図、第３図（ａ
）は本発明の物品の取り扱い装置を構成する物品取り出
し具の第１の実施例を示す斜視図、同図（ｂ）は物品を
収納した容器を示す斜視図、同図（Ｃ）は同図（ａ）に
示す物品取り出し具と同図（ｂ）に示す容器とが重ね合
わせ装置によって重ね合わされた状態を示す正面図、同
図（ｄ）は同図（Ｃ）の側面図、第４図は第２の実施例
に係る物品取り出し具を示す図で、第３図（ｂ）に示す
物品とは別形状の物品を収納した容器と物品取り出し具
とを反転して物品切り出し具に重ね合わせた状態を示す
斜視図、第５図（ａ）は第３の実施例に係る物品取り出
し具を示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示す物品
取り出し具を適用する物品を収納した容器を示す斜視図
、第６図は第４の実施例に係る物品取り出し具を示す斜
視図、第７図は第５の実施例に係る物品取り出し具を示
す図で、この物品取り出し具に適した物品を収納した容
器に重ね合わせた状態を示す側面図である。 Ｂ：物品　　　　　　１０；容器 ２０；物品取り出し具（物品移し替え具）２１；仕切り
　　　　　２２；シャッタ７０：流動棚　　　　　８０
；物品切り出し具８２；仕切り　　　　　８３；シャッ
タ第１図 第３図 （Ｃ） （ｄ） 第４図 一一−゛　　　　＼ ＼、　　　　　　４、 ＼ 工、二二 第５図 （ａ） （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の物品が収納された容器を保管する工程と
   、上記容器に収納された物品を該容器から取り出し、物
   品移し替え具に収納する工程と、上記物品移し替え具に
   収納された物品を物品切り出し具に移し替える工程と、
   上記物品切り出し具に移し替えられた物品を所望の数量
   ずつ取り出す工程とを備えていることを特徴とする物品
   の取り扱い方法。
2. （２）複数個の物品が収納された容器を品種別に保管す
   る流動棚と、仕切りとシャッタとを備え、上記流動棚に
   対向して配設された物品移し替え具と、仕切りと複数個
   のシャッタとを備え、上記物品移し替え具の下方に配設
   された物品切り出し具とを備えていることを特徴とする
   物品の取り扱い装置。