JPS62264549A - 電池用金属外装缶の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電池用金属外装缶を自動的に供給するための
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、電池用金属外装缶を自動供給する方法としては、
複数本の外装缶を整列状態にてポツパーに貯蔵し、アジ
テータにより供給する方法、又はターンテーブルによる
方法が採用されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記アジテータ方式では電池用金属外装
缶を高速供給させると、ホッパー内で短時間にてブリッ
ジを発生してシュート上で金属外装缶が縦になり、シュ
ート詰まり等を生じる問題があった。また、ターンテー
ブル方式では金属外装缶の転倒及び表面の傷発生を多発
する問題があった。

本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので
、高速供給時での電池用金属外装缶のブリッジ発生や同
外装缶の転倒、傷発生を招くことなく自動的に供給し得
る電池用金属外装缶の自動供給装置を提供しようとする
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、電池用金属外装缶を所望本数の列状態にして
移動させるベルトコンベアと、このコンベアの途中に配
置され、移動した外装缶列の幅を段階的に狭めるための
絞りガイドと、この絞りガイドの最終絞り部に配置され
、外装缶を一本づつにして供給するためのアジテータと
、前記ベルトコンベアと平行して配置され、該コンベア
に対して反対方向に回動されるリターン用コンベアと、
前記ベルトコンベアの後端側に該コンベアに対して略直
交して配置される通箱搬送用コンベアと、この搬送用コ
ンベア上を移動し、内部に複数配列された外装缶列が仕
切板を介して複数段収納されると共に、底部に複数のロ
ッド挿入穴を有する通箱と、前記リターン用コンベアと
前記ベルトコンベアの後端付近の間を往復動作するロー
ド用搬送機構と、この搬送機構によりに前記ベルトコン
ベアの後端付近に移動された通箱上に搬送され、上面に
引掛把手を取着した底部開口形状をなす搬送容器と、前
記ベルトコンベアの後端付近に配置され、該後端付近に
移動された通箱のロッド挿入穴に挿入される罠数本の押
し上げロッドを有する外装缶押し上げ機構と、この押し
上げ機構により通箱内の最上段の外装缶列が収納させた
後の搬送容器を前記ベルトコンベアの後端に移動させる
ための押出ｉｆｉ　ｔＲと、前記アジテータの近傍の前
記ベルトコンベアと前記リターン用コンベアの間を往復
動作し、該アジテータの近傍のベルトコンベアに移動さ
せれた搬送容器を空状態で該リターン用コンベア上に移
動させるためのアンロード用搬送機構とを具備したこと
を特徴とする電池用金属外装缶の自動供給装置である、
。

［作用］ 本発明によれば、通箱を通箱搬送用コンベア上にセット
した後はロード用搬送機構、外装缶押し上げ機構及び押
出機構により該通箱内の上段の複数本の金属外装缶列を
自動的に搬送容器内に収納してベルトコンベア上に移動
すると共に、該搬送容器に収納した状態で外装缶列をベ
ルトコンベア上を搬送できるため、ベルトコンベアを高
速移動させても各外装缶の転倒及び傷発生を防止できる
。

また、前記ベルトコンベアの途中において、アンロード
用搬送機構により搬送容器が取外され、各外装缶はベル
トコンベアにより絞りガイド及びアジテータが配設され
た箇所に移動され、ここで外装缶列が狭められ、かつア
ジテータにより一本づつ供給されるため、外装缶のブリ
ッジ発生を防止できる。

［発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を第１図〜第５図を参照して詳細
に説明する。

図中の１は、矢印方向に移動するベルトコンベアである
。このコンベア１の両側面にはコンベアガイド２ａ、２
ｂが配置されている。前記ベルトコンベア１上の途中に
は、後述する搬送容器が外された金属外装缶列を段階的
に狭めるための絞りガイド３が配設されており、かつ該
絞りガイド３の最終段には外装缶を一本づつ供給するた
めのアジテータ４が配設されている。このアジテータ４
は、互いに対向して配置された一対の六角１５　ａ。

５ｂと、これら六角板５ａ、５ｂに挿着されモータ６ａ
、６ｂにより回転される回転軸７ａ、７ｂとから構成さ
れている。前記ベルトコンベア１の横には、譲コンベア
１に対して反対方向に回動するリターン用コンベア８が
該コンベア１と平行して配設されている。

前記ベルトコンベア１の後端側には、通箱９を搬送する
ためのローラーコンベア１０が該コンベア１に対して直
交するように配設されている。この通箱９は、第４図及
び第５図に示すように内部に金属外装缶１１を二次元的
に複数本配列した例えば４段の外装缶列１２を中紙１３
を介して収納されている。また、前記通箱９底面のコー
ナ付近には後述する外装缶押し上げ機構のロッドが挿入
される例えば４つ穴１４を開口している。

図中の１５は、前記リターン用コンベア８の先端付近と
前記ベルトコンベア１の後端付近の間を往復動作し、該
リターン用コンベア８上に戻された搬送容器１６上面の
一対の引掛把手１７ａ１１７ｂを保持して該ベルトコン
ベア１の後端付近に移動された通箱９上に搬送するため
のロード用搬送機構である。このロード用搬送機構１５
は、第１図及び第２図に示すように出退用シリンダ１８
により図示しないフレームに沿って前記リターン用コン
ベア８の先端付近と前記ベルトコンベア１の後端付近の
間を往復動作される上部支持板１９ａと、この支持板１
９ａの下方に配置され、上下用シリンダ２０で支持され
て上下動作する下部支持板１９ｂと、この下部支持板１
９ｂに設けられ、前記搬送容器１６の把手１７ａ、１７
ｂを掴んで保持するための開閉可能な一対のチャック２
１ａ、２１ｂとから構成されている。なお、前記搬送容
器１６は底部が開口した形状をなしている。

前記ベルトコンベア１の後端付近には外装缶押し上げ機
構２２が配置されている。この押し上げ機構２２は、第
２図及び第３図に示すように固定プレート２３と、この
プレート２３に軸受（図示せず）を介して軸支されたボ
ールネジ２４と、前記プレートの下方に配置され、前記
ボールネジ２４が螺合される可動プレート２５と、この
可動プレート２５に挿着され、上端が前記固定プレート
２３及びローラーコンベア１０間を貫通して該コンベア
１０上に移動された通箱９の穴１４に挿入され、該道端
９内の外装缶列を一段分押し上げる４本の押し上げロッ
ド２６とから構成されている。つまり、前記押し上げ機
構２２を構成するボールネジ２４を図示しないモータに
より回転することにより、該ボールネジ２４に螺合され
た可動プレート２５が上下動し、これに伴って該可動プ
レート２５に挿着された４本の押し上げロッド２６が一
緒に上下動する。

また、図中の２７は前記外装缶押し上げ機構２２により
道端９内の最上段に位置する外装缶列を該通箱９上の搬
送容器１６内に収納した後、該搬送容器１６を前記ベル
トコンベア１の後端に配置した渡り板２８を通して該ベ
ルトコンベア１上に搬送するための押出機構である。こ
の押出機構２７は、第１図乃至第３図に示すようにプレ
ート２９と、このプレート２９上に配設され、フレーム
の固定板３０に固定されたシリンダロッド３１を何する
出退用シリンダ３２と、前記プレート２９の先端側に上
下動調整治具３３ａ、３３ｂにより該プレート２９に対
して垂直に固定され、前記通箱９上の搬送容器１６をベ
ルトコンベア１上に押出すためのブツシャ３４とから構
成されている。また、前記押出機構２７を構成するプレ
ート２９の後端付近の下方には前記通箱９の中紙１３を
吸着するためのバキュームバッド３５を取付けた支持板
３６が付設されており、かつ該支持板３６は前記プレー
ト２９に設けられた上下動用シリンダ３７により上下動
される。なお、前記押出機構２７の出退用シリンダ３２
には前記ベルトコンベア１の後端から前記搬送容器１６
の１個分より僅かに短い位置に配置された光センサ（図
示せず）の信号がフィードバックされることにより動作
される。つまり、前記ベルトコンベア１の搬送により該
後端付近上の搬送容器１６がその１個分移動した時に前
記光センサにより該領域に搬送容器が存在しないことを
検知し、そのセンサから信号を前記出退用シリンダ３２
にフィードバックさせて動作させることにより通箱９上
の搬送容器１６をベルトコンベア１上に搬送できるよう
になっている。

更に、図中の３８は前記アジテータ４近傍のベルトコン
ヘア１と前記リターン用コンベア８の後端付近との間を
往復動作し、該ベルトコンベア１の先端側に位置する搬
送容器１６を空状態でリターン用コンベア８の後端上に
搬送するためのアンロード用搬送機構である。このアン
ロード用搬送機構３８は、第１図に示すように出退用シ
リンダ３９により図示しない別のフレームに沿って前記
アジテータ４近傍のベルトコンベア１と前記リターン用
コンベア８の後端付近との間を往復動作される上部支持
板４０ａと、この支持板４０ａの下方に配置され、上下
用シリンダ４１で支持されて上下動作する下部支持板４
０ｂと、この下部支持板４０ｂに設けられ、前記ベルト
コンベア１により搬送された搬送容器１６の引掛把手１
７ａ１１７ｂと係合する一対のＬ字型の爪部４２ａ１４
２ｂとから構成されている。

次に、本発明の自動供給装置の作用を説明する。

（１）まず、ベルトコンベア１を作動する前に、予めア
ンロード用搬送機構３８より所望距離後端側に位置する
コンベア１上に金属外装缶列が収納された搬送容器１６
を例えば２個手で配置し、先端側に位置する搬送容器１
６と絞りガイド３の間のベルトコンベア１上に手で複数
本の外装缶１１を並べる。つづいて、ベルトコンベア１
及びアジテータ４の駆動することにより、予めベルトコ
ンベア１上に並べられた外装缶１１が移動すると共に、
絞りガイド３及びアジテータ４の一対の六角板５ａ、５
ｂにより外装缶１１が１本づつに並べられて先端側に供
給される。

（ＩＩ）Ｒ記ベルトコンベア１の駆動と同時又はその前
に、通箱搬送用ローラーコンベア１０上に第４図及び第
５図に示すように外装缶列１２を中紙１３を介して４段
収納した複数の通箱９を載置し、該通箱９の上蓋を開け
た後、該ローラーコンベア１０を間欠的に移動させ、同
道箱９がベルトコンベア１の後端側に移動した時にロー
ラーコンベア１０を停止させる。ベルトコンベア１の後
端側に通箱９が移動されると、ロード用搬送機構１５の
一対のチャック２１ａ、２１ｂがリターン用コンベア８
の先端側に移動された搬送容器１６の一対の引掛把手１
７ａ、１７ｂを掴んで保持し、同搬送機構１５の上下動
用シリンダ２０により搬送容器１６を下部支持板１９ｂ
と共に上昇させると共に、出退用シリンダ１８によりベ
ルトコンベア１の後端付近に移動され、第２図に示すよ
うに搬送容器１６を過積９上にセットされる。この後、
出退用シリンダ１８により元の位置に戻される。こうし
て搬送容器１６の過積９上へのセットがなされると、外
装缶押し上げ機構２２のボールネジ２４が図示しないモ
ータにより回転され、可動プレート２５が上昇し、これ
に伴って該プレート２５に種石された４本のロッド２６
が上昇して、その先端が通箱９の各穴１４を通って通箱
９底面の中紙１３を外装缶列１２の一段分に相当する高
さ押し上げる。この時、第３図に示すように通箱８内の
最上段の外装缶列１３が通箱８上に配置された搬送容器
１６内に収納される。つづいて、押１１１１ｆ、１Ｗ２
７のプレート２９上の出退用シリンダ３２を作動させる
ことにより、該プレート２９の面に対して垂直に固定さ
れたブツシャ３４がベルトコンベア１の後端側に向かっ
て移動され、これに伴って過積９上の搬送容器１６が内
部に外装缶列１２を収納した状態で渡り板２８を通して
ベルトうンベア１の後端付近上に移動され、該コンベア
１によりその始端側に向けて搬送される。こうした押出
機構２７のブツシャ３４がベルトコンベア１の後端近傍
まで移動すると、該押出機構２７のプレート２９に設け
られた上下動用シリンダ３７により上下動するバキュー
ムバッド３５が下降して搬送容器１６が移動した後の通
箱９上面に位置する中紙１３を吸着して持上げ、ブツシ
ャ３４の戻り時に該通箱９から取去る。

（ｍ）次いで、前記（ＩＩ）の操作を複数回繰返して通
箱９内の２段目、３段目の外装缶列１２を搬送容器１６
と共にベルトコンベア１上に移動させて予め並べられた
後端側に位置する搬送容器１６とコンベア１の後端の間
に搬送容器１６を並べる。

（ＩＶ）　上記搬送容器１６のベルトコンベア１上への
移動過程において、予めベルトコンベア１上に並べられ
た外装缶１１が絞りガイド３及びアジテータ４により既
述の如く１本づつ該コンベア１の先端側に供給されると
共に、先端側の搬送容器１６がアンロード用搬送容器３
８の下に移動されると、搬送容器１６の引掛把手１７ａ
、１７ｂが該搬送機構３８の下部支持板４０ｂに設けら
れた爪部４２ａ、４２ｂに係合され、該搬送容器１６が
空状態でリターン用コンベア８上に移動される。

即ち、搬送容器１６の把手１７ａ、１７ｂとアンロード
用搬送機構３８の爪部４２ａ、４２ｂとの係合がなされ
ると、図示しないセンサからの信号により上下動用シリ
ンダ４１が作動して下部支持１Ｍ４０ｂが上昇され、更
に出退用シリンダ３９の動作により上部支持板４０ａが
前進、下部支持板４０ｂの下降により係合した搬送容器
１６はベルトコンベア１と平行に配置されたリターン用
コンベア８上に乗せられ、該コンベア８と共に先端側に
移動される。この後、アンロード用搬送機構３８は元の
位置に復帰する。

（Ｖ）次いで、ベルトコンベア１の移動による外装缶１
１の供給に伴って、搬送容器１６の１個分に相当する領
域の空間が該コンベア１の後端付近に生じると、該コン
ベア１の後端付近に配置されたセンサで検知され、その
信号が待機状態の押出機構２７に出力され、通箱９上の
外装缶列１２が収納された搬送容器１６をブツシャ４２
により押して同空間に搬送容器１６を移動させる。

従って、本発明によれば複数本の外装缶列１２を中紙１
３を介して複数段収納した通箱９をローラーコンベア１
０上に設置することにより、それ以降は該コンベア１０
による通箱９の移動、ロード用搬送機構１５の搬送容器
１６の通箱９上へのセット、外装缶押し上げ機構２２に
よる過積９内の最上段の外装缶列１２の搬送容器１６内
への収納、押出機構２７による外装缶列１２が収納され
た搬送容器１６のベルトコンベア１上への移動が行われ
、かつベルトコンベア１途中では絞りガイド３及びアジ
テータ４による外装缶１１の１本づつの供給がなされる
ため、外装缶を自動的に供給できる。

また、ベルトコンベア１上の外装缶１１の大部分は搬送
容器１６内に収納されているため、ベルトコンベア１を
高速移動させても、外装缶１１が転倒せずに連続的に移
動できると共に、傷発生のない良好な外装缶１１をアジ
テータ４から１本づつ供給できる。

更に、外装缶１１の１本つづの供給をアジテータ４によ
り行なうことによって、外装缶１１のブリッジ発生を防
止できる。

なお、上記実施例ではアジテータの回転板を六角形にし
たが、六角形等の他の形状にしても勿論よい。

上記実施例では、リターン用コンベアとしてベルト状の
ものを、通箱搬送用コンベアとしてローラーコンベアを
使用したが、夫々２本の回転ロールの両端部付近の間に
紐状の２本の無端ベルトを枢支した構造のものを使用し
てもよい。

［発明の効果］ 以上詳述した如く、本発明によれば高速供給時での電池
用金属外装缶のブリッジ発生や同外装缶の転倒、傷発生
を招くことなく自動的に供給し得る電池用金属外装缶の
自動供給装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電池用金属外装缶の自
動供給装置の斜視図、第２図及び第３図は同供給装置の
要部断面図、第４図は本発明の装置に使用される通箱の
断面図、第５図は同道箱の底面図である。 １・・・ベルトコンベア、３・・・絞りガイド、４・・
・アジテータ、８・・・リターン用コンベア、９・・・
通箱、１０・・・通箱搬送用ローラーコンベア、１１・
・・金属外装缶、１２・・・外装缶列、１３・・・中紙
、１４・・・穴、１５・・・ロード用搬送機構、１６・
・・搬送容器、１７ａ、１７ｂ、、、引掛把手、２１ａ
、２１ｂ−＝チャック、２２・・・外装缶押し上げ機構
、２４・・・ボールネジ、２６・・・押し上げロッド、
２７・・・押出機構３４・・ブツシャ、３５・・・バキ
ュームパッド、３と・・・アンロード用搬送機構、４２
ａ、４２ｂ・・・爪部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電池用金属外装缶を所望本数の列状態にして移動させる
   ベルトコンベアと、このコンベアの途中に配置され、移
   動した外装缶列の幅を段階的に狭めるための絞りガイド
   と、この絞りガイドの最終絞り部に配置され、外装缶を
   一本づつにして供給するためのアジテータと、前記ベル
   トコンベアと平行して配置され、該コンベアに対して反
   対方向に回動されるリターン用コンベアと、前記ベルト
   コンベアの後端側に該コンベアに対して略直交して配置
   される通箱搬送用コンベアと、この搬送用コンベア上を
   移動し、内部に複数配列された外装缶列が仕切板を介し
   て複数段収納されると共に、底部に複数のロッド挿入穴
   を有する通箱と、前記リターン用コンベアと前記ベルト
   コンベアの後端付近の間を往復動作するロード用搬送機
   構と、この搬送機構によりに前記ベルトコンベアの後端
   付近に移動された通箱上に搬送され、上面に引掛把手を
   取着した底部開口形状をなす搬送容器と、前記ベルトコ
   ンベアの後端付近に配置され、該後端付近に移動された
   通箱のロッド挿入穴に挿入される複数本の押し上げロッ
   ドを有する外装缶押し上げ機構と、この押し上げ機構に
   より通箱内の最上段の外装缶列が収納させた後の搬送容
   器を前記ベルトコンベアの後端に移動させるための押出
   機構と、前記アジテータの近傍の前記ベルトコンベアと
   前記リターン用コンベアの間を往復動作し、該アジテー
   タの近傍のベルトコンベアに移動させれた搬送容器を空
   状態で該リターン用コンベア上に移動させるためのアン
   ロード用搬送機構とを具備したことを特徴とする電池用
   金属外装缶の自動供給装置。