KR950014422B1

KR950014422B1 - 부품배열 장치

Info

Publication number: KR950014422B1
Application number: KR1019870004927A
Authority: KR
Inventors: 데츠오 우에히라; 아키라 기무라
Original assignee: 소니 가부시키가이샤; 오가 노리오
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1995-11-27
Also published as: US4829748A; GB2190644A; JPH0794288B2; JPS62275927A; GB8711936D0; KR870011020A; MY100420A; GB2190644B

Abstract

내용 없음.

Description

부품배열 장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 부품배열장치상에서의 트레이의 이동경로를 나타낸 외관사시도.

제2도는 이 부품의 이동경로를 나타낸 외관사시도.

제3도는 이 장치의 트레이의 이동기구를 나타낸 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 트레이반송용 컨베이어 12 : 리프터

14 : 스톡부 17 : 트레이

19 : 리프터 20 : 받이판

21 : 반송로 23 : 부품배열스테이션

25 : 부품공급상자 28 : 이동기구

29 : 핀

본 발명은 부품배열장치에 관한 것이며, 특히 반송(搬迭)수단에 의하여 공급된 트레이 위에 부품을 배열하도록 한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 복수의 부품배열용 트레이를 자동적으로 취입하는 동시에 판별하고, 또 트레이 위에 정렬시킬 부품을 부품공급상자중으로부터 선택하여 공급하는 동시에, 미리 그곳에서 취급하는 복수 부품의 정렬조건으로서 설정된 진동모드를 선택하고, 이 모드에 있어서 진동을 가함으로써 트레이 위에 부품을 배열하고, 배열을 종료한 후에 자동적으로 그 트레이를 배열스테이션으로부터 배출하여, 원래의 반송용 컨베이어에 귀환하도록 한 것이다.

예를 들면 로보트에 의하여 조립을 행하는 경우에는, 로보트가 잡기용이하도록 부품을 배열하여 둘 필요가 있다. 그래서, 종래부터 부품의 배열을 위하여, 파트피너나 진동기 등의 배열수단이 사용되고 있었다. 이와 같은 종래의 배열장치에 의하면, 1종류의 부품에 대하여 밖에 배열을 행할 수 없고, 다른 부품을 취급할 때에는, 파트피더를 바꿀 필요가 있다. 또, 진동기에 있어서도, 트레이의 교환이나 정렬조건의 변경, 또는 나머지 부품의 처리에 대하여는, 사람의 손으로 행하지 않으면 안되었다.

이와 같은 문제점을 감안하여, 본원 출원인은, 예를 들면 일본국 특원소 59(1984)-222808호에 의하여 부품의 자동선택 및 정렬조건의 자동선택을 행하는 것이 가능한 부품의 정렬장치를 제안하고 있다. 본 발명은 이와 같은 부품배열장치에 더욱 개량을 가하여, 트레이의 자동선택, 자동취입 및 자동배출을 가능하게 하고, 이로써 트레이 위에 부품을 배열하는 동작을 완전히 무인화하여 행할 수 있도록 한 부품배열장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 부품배열장치는 각각의 트레이 위에 부품을 배열하는 장치에 있어서, 트레이(17)를 반송하는 컨베이어수단 (10)과, 상기 컨베이어수단으로부터 빈 트레이를 받고, 부품이 배열될 빈 트레이를 저장하는 트레이스톡부(14)와, 상기 빈 트레이를 각각 상기 스톡부로부터 상승위치로 상승시키는 제1리프터수단(19)과, 상기 상승위치로부터 상기 트레이스톡부 위쪽에 연장되는 반송로(21)를 형성하는 수단과, 상기 상승위치로부터 상기 반송로에 따라서 이격된 위치에 트레이수용스테이션(23)을 형성하는 수단과, 상기 상승위치에서 상기 제1리프터수단으로부터 각각의 빈 트레이를 받고, 각각의 트레이를 상기 반송로에 따라서 상기 트레이수용스테이션으로 이송하는 지지수단과, 상기 스테이션에 인접하여 설치되어 상기 스테이션에 배설된 빈 트레이에 부품을 선택적으로 공급하는 부품공급수단(25)과, 공급된 부품을 상기 스테이션에 배설된 상기 트레이 위에 배열하는 수단과, 상기 상승위치로부터 떨어진 상기 반송로에 따르는 방향으로 상기 스테이션으로부터 부품이 배열된 각각의 트레를 취출하는 수단과, 상기 스테이션으로부터 취출되어 부품이 배열된 각각의 트레이를 상기 반송로로부터 이동시키고, 부품이 배열되어 있는 이송된 트레이를 상기 컨베이어수단으로 귀환시키는 제2리프트수단(12)으로 이루어지는 것을 특징으로 한 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면 컨베이어수단에 의하여 공급된 빈 트레이를 미리 트레이스톡부에 복수개 저장하여 두는 것이 가능하게 되고, 또한 저장된 트레이를 리프트수단에 의하여 위쪽의 반송로에 상승시켜서,이 반송로로부터 트레이를 자동적으로 배열스테이션에 취입하는 동시에, 배열을 종료한 트레이를 이 배열스테이션으로부터 반송로에 취출할 수 있게 되고, 이로써, 부품의 트레이 위로의 배열을 거의 완전히 자동화하는 것이 가능하게 된다.

다음에, 본 발명의 일실시예에 대하여 도면에 따라서 설명한다. 제1도∼제3도는 본 발명의 일실시예에 관한 부품배열장치를 나타낸 것이고, 이 부품배열장치는 트레이 반송용 컨베이어(10)에 면하도록 배설되어 있다. 제3도에 나타낸 바와 같이, 컨베이어(10)의 측부에는 푸셔(11)가 설치되어 있고, 이 푸셔(11)에 의하여 트레이(17)를 컨베이어(10) 위로부터 취출하도록 하고 있다. 그리고, 푸셔(11)와 대향하도록 컨베이어(10)의 측부에는 리프터(12)가 설치되어 있고, 그 로드의 상단에는 받이판(13)이 고착 되어 있다. 그리고, 리프터(12)에 인접하여 스톡부(14)가 배설되어 있다. 스톡부(14)는 컨베이어(10)로부터 취출된 트레이(17)를 저장하여 두기 위한 것이고, 경사진 프레임(15)에 롤러(16)를 장착하도록 되어 있다. 스톡부(14)의 선단측에는 트레이 정지수단인 세퍼레이트레버(18)가 설치되어 있고, 선단측의 트레이(17)와 다음의 트레이(17)를 구분하도록 되어 있다.

상기 스톡부(14)의 선단측에는 리프터(19)가 설치되어 있고, 이 리프터(19)의 로드에 고착된 받이판(20)은 스톡부(14)의 최선단에 배설되는 트레이(17)를 받도록 되어 있다. 또, 상기 스톡부(14)의 위쪽에는 반송로(21)가 배설되어 있고, 또한 반송로(21)위에는 이동가능하게 지지판(22)이 배설되어 있다. 그리고, 이 반송로(21)에 면하도록, 제1도 및 제2도에 나타낸 부품배열스테이션(23)이 설치되어 있다. 이 스테이션(23)은 가진(加振)장치(24)를 구비하고 있으며, 스테이션(23) 위에 도입된 트레이(17)에 진동을 주도록 되어 있다.

그리고, 이 스테이션(23)과 대향하도록 반송로(21)의 위쪽에는 부품공급상자(25)가 설치되어 있고, 게이트(26)가 열리면 스테이션(23) 위의 트레이(17)에 부품이 공급되도록 되어 있다. 그리고, 트레이(17)를 통과한 여분의 부품은 부품받이(27)에 의하여 받아지드록 되어 있다. 또, 상기 반송로(21)의 아래쪽이며 스테이션(23)과 대향하는 위치에는 제3도에 나타낸 바와 같이 이동기구(28)가 설치되어 있고, 그 핀(29)에 의하여 부품공급상자(25)와 트레이(17)가 접속되고 부품배열스테이션(23)으로부터 트레이(17)를 인출하도록 되어 있다. 또한, 반송로(21) 위에는 압압실린더(30)가 설치되어 있고, 부품의 배열을 종료한 트레이(17)를이동시키도록 되어 있다.

이상과 같은 구성에 있어서, 컨베이어(10)에 의하여 반송된 트레이는 도시하지 않은 검출수단에 의하여 그 종류가 검출되는 동시에, 푸셔(11)에 의하여 리프터(12)의 받이판(13)위에 압입되도록 되어 있다. 이때에, 리프터(12)의 받이판(13)은 제3도에 있어서 쇄선으로 나타낸 위치에 있고, 트레이(17)를 받은 후에 리프터(12)가 하강한다. 그러면, 공급된 트레이(17)는 스톡부(14)에 재치되게 되고, 프레임(15)에 지지된 롤러(16)에 의하여 제1도에 있어서 좌측으로 이동하게 된다. 스톡부(14)는 전술한 바와 같이 경사져 있으므로, 순차 트레이(17)가 보내져서, 최대 5매의 트레이(17)가 저장되게 된다.

리프터(19)의 받이판(20)에는 센서가 설치되어 있고, 이 센서에 의하여 받이판(20) 위에 트레이(17)가 있는가 여부의 검출을 행한다. 그리고, 트레이(17)가 존재하는 경우에는, 세퍼레이트레버(18)에 의하여 다음의 트레이(17)와의 간섭을 방지하면서 받이판(20) 위의 트레이(17)를 리프터(19)에 의하여 상승시켜서, 지지판(22)의 아래쪽까지 이동시킨다. 이 지지판(22)은 부품배열스테이션(23)에 있어서의 앞의 트레이(17)의 부품배열의 종료를 검출한 후에, 반송로(21) 위에 따라서 새로운 트레이(17)를 이동시켜서, 제1도에 나타낸 부품배열스테이션(23)의 앞까지 보낸다. 그러면, 이동기구(28)의 핀(29)이 상승하여, 이 핀(29)에 의하여 새로운 트레이(17)는 부품배열스테이션(23)내에 압입되게 된다.

부품배열스테이션(23)에 압입된 트레이(17)의 종류는 도시하지 않은 판별센서에 의하여 검출되게 되고, 이 검출에 따라서 부품공급상자(25)가 회전한다. 즉, 부품공급상자(25)는 6각형의 형상을 이루고 있으며, 그 내부가 구획벽에 의하여 6분할되어, 6종류의 부품이 구별된 상태로 보유되어 있다. 그리고, 배열해야 할 부품이 스테이션(23)과 대응하는 위치까지 이동되면, 게이트(26)가 열리게 되고, 이로써 부품공급상자(25)로부터 부품이 공급되게 된다.

동시에, 스테이션(23) 위의 트레이(17)는 가진장치(24)에 의하여 진동을 개시하게 된다. 따라서, 게이트(26)를 통하여 공급된 부품이 트레이(17) 위에 배열되게 된다.

그리고, 이 때의 부품의 공급량은 진동의 모드와 게이트(26)가 열려 있는 시간에 따라서 제어되게 된다. 또, 스테이션(23) 위의 트레이(17)는 경사진 상태에 있으므로, 나머지의 부품은 트레이(17) 위를 통과하여 부품받이(27)에 의하여 받아진다. 그리고, 이 부품받이(27)에 의하여 받아진 부품은 부품공급상자(25)에 제2도에 나타낸 바와 같이 귀환되도록 되어 있다.

부품의 배열을 종료하면 트레이(17)의 진동이 정지하고, 경사진 상태로부터 수평의 상태로 트레이(17)가 귀환된다. 그리고, 이동기구(28)의 핀(29)에 의하여 스테이션(23)으로부터 인출되는 동시에, 반송로(21) 위로 트레이(17)가 이동한다. 그러면, 이 트레이(17)는 지지판(22)의 선단부에 의하여 눌리고, 이어서 압압실린더(30)에 인계되어 제1도에 있어서 화살표로 나타낸 바와 같이 반송로(21) 위를 이동한다.

이로써, 부품의 배열을 행한 트레이(17)는 리프터(12)의 위쪽으로 이동되게 된다.

그리고, 이때에는 리프터(12)가 상승하고 있으므로, 실린더(30)로 압압된 트레이(17)는 리프터(12)의 받이판(13)에 의하여 지지되게 된다. 그 후에, 리프터(12)가 하강하므로, 트레이(17)는 컨베이어(10)와 동일 높이까지 이동하게 된다. 그러면, 이 위치에서 푸셔(31)에 의하여 받이판(13)위의 트레이(17)가 밀려서, 트레이(17)는 컨베이어(10)에 귀환되게 된다.

이와 같이 하여, 부품의 배열동작을 행하는 배열장치에 있어서, 로터리식의 6각형의 부품공급상자(25)를 사용하고 있으므로, 6종류까지의 부품을 취급하는 것이 가능하게 되어 있다. 또, 부품공급상자(25)의 자동선택 및 가진장치(24)에 의한 배열조건의 자동선택에 의하여 부품의 전환이 자동적으로 행해지도록 되어 있다. 또, 이와 같은 장치에 의하면, 나머지의 부품을 부품받이(27)에 의하여 받아서, 정렬되지 않은 부품을 부품받이(27)가 부품공급상자(25)의 위까지 이동하고, 부품공급상자(25)의 위에서 부품받이(27)가 아래를 향함으로써, 자동적으로 귀환하도록 하고 있으므로, 사람의 손에 의하여 작업을 보조할 필요가 없어지고, 부품의 보급만을 사람의 손에 의하여 행하면 되게 되어 있다.

또한, 이와 같은 부품배열장치에 의하면, 트레이(17)를 취입할 때에 트레이(17)의 판별을 행하도록 하고 있으므로, 스톡부(14)에 복수 종류의 트레이(17)를 정렬하여 두는 것이 가능하게 되고, 취급할 부품의 수가 증가하도록 되어 있다. 또한, 스톡부(14)에 부품이 배열되어 있지 않은 빈 트레이(17)를 5매 저장하여 두는것이 가능하게 되므로, 트레이(17)의 유통을 원활하게 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 부품을 트레이(17) 위에 배열하기 위한 진동모드의 설정이 부품에 상승하여 개개로 변화되도록 되어 있으므로, 최적의 상태에서 부품의 배열을 행하는 것이 가능하게 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 반송로에 면하도록 설치된 부품배열스테이션에 반송로로부터 트레이를 취입하고, 이 배열스테이션에 있어서 트레이 위에 부품을 배열하도록 하고 있다. 따라서, 자동적으로 트레이의 취입 취출을 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 반송수단에 의하여 공급된 트레이를 미리 트레이스톡부에 취입하도록 되어 있고, 이 트레이스톡부에 저장된 트레이를 반송로에 공급하도록 되어 있으므로, 트레이의 유통을 원활하게 행할 수 있도록 된다.

Claims

각각의 트레이 위에 부품을 배열하는 장치에 있어서, 트레이(17)를 반송하는 컨베이어수단(10)과, 상기 컨베이어수단으로부터 빈 트레이를 받고, 부품이 배열될 빈 트레이를 저장하는 트레이스톡부(14)와, 상기 빈 트레이를 각각 상기 스톡부로부터 상승위치로 상승시키는 제1리프터수단(19)과, 상기 상승위치로부터 상기 트레이스톡부 위쪽에 연장되는 반송로(21)를 형성하는 수단과, 상기 상승위치로부터 상기 반송로에 따라서 이격된 위치에 트레이수용스테이션(23)을 형성하는 수단과, 상기 상승위치에서 상기 제1리프터수단으로부터 각각의 빈 트레이를 받고, 각각의 트레이를 상기 반송로에 따라서 상기 트레이수용스테이션으로 이송하는 지지수단과, 상기 스테이션에 인접하여 설치되어 상기 스테이션에 배설된 빈 트레이에 부품을 선택적으로 공급하는 부품공급수단(25)과, 공급된 부품을 상기 스테이션에 배설된 상기 트레이 위에 배열하는 수단과, 상기 상승위치로부터 떨어진 상기 반송로에 따르는 방향으로 상기 스테이션으로부터 부품이 배열된 각각의 트레이를 취출하는 수단과, 상기 스테이션으로부터 취출되어 부품이 배열된 각각의 트레이를 상기 반송로로부터 이동시키고, 부품이 배열되어 있는 이송된 트레이를 상기 컨베이어수단으로 귀환시키는 제2리프터수단(12)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제1항에 있어서, 상기 트레이스톡부(14)는 상기 빈 트레이를 저장하기 위하여 상기 컨베이어수단(10)에 인접하는 일단부를 가지는 긴 반송기구로서, 상기 일단부로부터 상기 긴 반송기구의 타단부로 연장되는 라인에 복수의 빈 트레이를 저장하기에 충분한 길이의 반송기구를 포함하고, 상기 제1리프터수단(19)은 긴 반송기구의 상기 타단부에 인접하여 설치되고, 빈 트레이를 상기 라인의 선단으로부터 상기 상승위치의 상기 지지수단으로 상승시키도록 동작하고, 트레이스톡부 위쪽의 상기 반송로(21)는 상기 긴 반송기구에 대략 평행으로 연장되어, 부품이 배열된 각각의 트레이가 상기 스테이션으로부터 취출된 후, 긴 반송기구의 상기 일단부 위쪽에 배설되고, 상기 제2리프터수단(12)은 상기 반송로(21)로부터 부품이 배열되어 취출된 트레이를 받는 상승위치와, 상기 컨베이어수단(10)과 상기 제2리프터수단과의 사이에서 트레이를 옮기는 중간위치와, 이 중간위치에서 상기 컨베이어수단으로부터 상기 제2리프터수단에 의하여 받은 빈 트레이가 상기 제2리프터수단에 의하여 긴 반송기구의 상기 일단부에 위치하는 하강위치를 가지는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제2항에 있어서, 또한 빈 트레이를 상기 컨베이어수단(10)으로부터 상기 중간위치의 상기 제2승강수단으로 밀고, 부품이 배열된 트레이를 상기 중간위치의 상기 제2리프터수단으로부터 상기 컨베이어수단(10)으로 귀환시킬 수 있도록 선택적으로 동작가능한 푸셔수단(11,31)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는부품배열장치.
제3항에 있어서, 상기 지지수단은 상기 반송로에 따라서 이동가능하고 상기 트레이수용스테이션에 면하는 상기 반송로의 일측에 개구부가 형성된 트레이수납 절결을 가지는 지지판(22)과, 빈 트레이를 상기 반송로 위의 지지판의 상기 절결부로부터 상기 개구부를 통하여 상기 트레이수용스테이션으로 이동시키고, 부품이 배열된 트레이를 상기 스테이션으로부터 상기 반송로로 귀환시키도록 동작하는 이동수단(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제4항에 있어서, 상기 스테이션에서 트레이에 공급된 부품을 배열하는 수단은 상기 트레이를 진동시키는 가진(加振)수단(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제5항에 있어서, 상기 스테이션에서 트레이에 공급된 부품을 배열하는 수단은 상기 트레이를 경사지도록 하여, 공급된 부품이 진동되는 트레이를 통하여 트레이의 경사진 방향으로 흘러내리도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제6항에 있어서, 상기 부품공급수단(25)은 최소한 1종류의 부품을 위한 리셉터클을 형성하는 수단과, 상기 스테이션에서 상기 리셉터클로부터 빈 트레이로의 부품의 배출을 제어하는 게이트수단(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제7항에 있어서, 상기 부품공급수단(25)은 복수 종류의 부품을 수납할 수 있는 복수의 리셉터클을 형성하는 매거진을 포함하고, 매거진은 상기 게이트수단과 상기 리셉터클의 선택된 하나를 정렬할 수 있도록 회전하여 게이트수단을 통하여 상기 스테이션의 빈 트레이로 배출된 부품의 종류를 상기 트레이의 형태에 맞추는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제8항에 있어서, 또한 부품이 배열되는 트레이의 형태를 검출하는 센서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제7항에 있어서, 또한 상기 스테이션에서 가진 트레이로부터 흘러나온 나머지 부품을 받아서 상기 리셉터클로 귀환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제 2 항에 있어서, 또한 상기 제1리프터수단(19)에 부착되는 센서수단을 포함하고, 이 센서수단이 상기 긴 반송기구의 반송로의 상기 선단에서 빈 트레이의 존재를 검출할 때 제1리프터수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.
제2항에 있어서, 상기 긴 반송기구는 상기 일단부로부터 상기 타단부에 향하여 하향으로 경사져서 상기 반송로에 따라서 트레이가 자중으로 이동하고, 상기 제1리프터수단(19)은 상기 반송로의 선단에서 트레이를 저장하는 긴 반송기구의 상기 타단에서의 하강위치와 트레이받이판 위의 트레이가 상기 지지수단으로 이송되는 상승위치와의 사이에서 이동가능한 트레이받이판(20)을 포함하고, 또한 상기 트레이 받이판이 상기 하강위치에 있을 때 상기 긴 방송기구 아래의 비작동위치와 상기 트레이받이판의 이동시 상기 선단으로부터 상기 상승위치로의 상기 반송로에서의 다음의 트레이와 계합가능한 동작위치와의 사이에서 반송기구에 따라서 다른 트레이가 자중으로 공급되는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이받이판에 의하여 이동가능한 트레이 정지수단(18)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품배열장치.